CN109785526A - 共享式自动驾驶车辆的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了共享式自动驾驶车辆的控制方法，包括：步骤1，接收用户发送的用车请求指令，并且获取用户的位置信息；步骤2，后台服务器通过用户输入的车辆车架号对该车辆进行解锁，并且进行计时收费；步骤3，用户达到目的地后，获取用户的还车请求指令；并且进行账单结算；步骤4，完成还车后，车辆通过GPS自动获取自己的位置信息，并且上传至后台服务器，后台服务器向车辆发送最近的指定停车点的位置，车辆自动驾驶至指定停车点。该控制方法克服现有技术中的车辆控制方法不够完善，车辆信息之间的共享不够全面的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动驾驶汽车领域，具体地，涉及一种共享式自动驾驶车辆的控制方法。
背景技术
自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-piloting automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
随着自动驾驶车辆和共享式车辆的普及，将自动驾驶车辆作为共享车辆来运营使用，成为时下一种新兴的交通方式。但是现有技术中的车辆控制方法不够完善，车辆信息之间的共享不够全面的问题。
因此，提供一种在使用过程中可以对自动驾驶的车辆进行有效地控制，全面共享车辆的信息，从而方便人们的生活的共享式自动驾驶车辆的控制方法是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的车辆控制方法不够完善，车辆信息之间的共享不够全面的问题，从而提供一种在使用过程中可以对自动驾驶的车辆进行有效地控制，全面共享车辆的信息，从而方便人们的生活的共享式自动驾驶车辆的控制方法。
为了实现上述目的，本发明提供了一种共享式自动驾驶车辆的控制方法，所述控制方法包括：
步骤1，接收用户发送的用车请求指令，并且获取用户的位置信息；
步骤2，后台服务器通过用户输入的车辆车架号对该车辆进行解锁，并且进行计时收费；
步骤3，用户达到目的地后，获取用户的还车请求指令；并且进行账单结算；
步骤4，完成还车后，车辆通过GPS自动获取自己的位置信息，并且上传至后台服务器，后台服务器向车辆发送最近的指定停车点的位置，车辆自动驾驶至指定停车点。
优选地，所述步骤2中用户可以选择性向后台服务器发送车辆自动指派信息，后台服务器根据用户的位置信息以及收集的闲置车辆的位置信息，确定指派的车辆，然后自动驾驶指派车辆至用户所在地，并且发送指派车辆的信息至用户的移动终端。
优选地，所述步骤3中还可以向用户发送是否续租的指令，如果用户选择继续续租，则提醒用户将车辆驾驶至停车位上进行等待，此时车辆不接受其他用户的订单；如果用户无需续租，则自动驾驶车辆至指定停车点。
优选地，用户的续租等待时间计费标准使用预设的收费标准。
优选地，所述预设的收费标准为：等待时间小于半个小时，则免费；等待时间为半个小时至两个小时，则为正常使用车辆费用的三分之一；等待时间大于两个小时，则为正常使用车辆费用的二分之一。
优选地，共享式车辆在路上的行驶过程中采集实时路况，并且将拥堵和事故路段信息上传至后台服务器共享。
优选地，共享式车辆定时进行自身检测，且将车辆的故障信息上传至后台服务器。
优选地，所述车辆的故障信息至少包括：燃油不足、胎压不足和发动机故障。
优选地，后台服务器对车辆的解锁方式是通过远程发送随机验证码至用户的移动终端，用户通过在门锁上输入验证码来进行解锁。
优选地，所述步骤1中用户还需要发明自己的目的地信息和期望到达目的地的时间信息。
根据上述技术方案，本发明提供的共享式自动驾驶车辆的控制方法在使用时，首先接收用户发送的用车请求指令，并且获取用户的位置信息，然后用户发送需要使用车辆的车架号，后台服务器通过用户输入的车辆车架号对该车辆进行解锁，并且进行计时收费，用户达到目的地后，获取用户的还车请求指令；并且进行账单结算，完成还车后，车辆通过GPS自动获取自己的位置信息，并且上传至后台服务器，后台服务器向车辆发送最近的指定停车点的位置，车辆自动驾驶至指定停车点。本发明提供的共享式自动驾驶车辆的控制方法克服现有技术中的车辆控制方法不够完善，车辆信息之间的共享不够全面的问题，而且车辆使用后自动停放在指定的位置，防止发生违停的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的共享式自动驾驶车辆的控制方法的流程框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1所示，本发明提供了一种共享式自动驾驶车辆的控制方法，所述控制方法包括：
步骤1，接收用户发送的用车请求指令，并且获取用户的位置信息；
步骤2，后台服务器通过用户输入的车辆车架号对该车辆进行解锁，并且进行计时收费；
步骤3，用户达到目的地后，获取用户的还车请求指令；并且进行账单结算；
步骤4，完成还车后，车辆通过GPS自动获取自己的位置信息，并且上传至后台服务器，后台服务器向车辆发送最近的指定停车点的位置，车辆自动驾驶至指定停车点。
根据上述技术方案，本发明提供的共享式自动驾驶车辆的控制方法在使用时，首先接收用户发送的用车请求指令，并且获取用户的位置信息，然后用户发送需要使用车辆的车架号，后台服务器通过用户输入的车辆车架号对该车辆进行解锁，并且进行计时收费，用户达到目的地后，获取用户的还车请求指令；并且进行账单结算，完成还车后，车辆通过GPS自动获取自己的位置信息，并且上传至后台服务器，后台服务器向车辆发送最近的指定停车点的位置，车辆自动驾驶至指定停车点。本发明提供的共享式自动驾驶车辆的控制方法克服现有技术中的车辆控制方法不够完善，车辆信息之间的共享不够全面的问题，而且车辆使用后自动停放在指定的位置，防止发生违停的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述步骤2中用户可以选择性向后台服务器发送车辆自动指派信息，后台服务器根据用户的位置信息以及收集的闲置车辆的位置信息，确定指派的车辆，然后自动驾驶指派车辆至用户所在地，并且发送指派车辆的信息至用户的移动终端。因为在实际的使用过程中，用户的周边可以没有车辆停放点，则用户可以直接向后台发送自动指派信息，由后台指派车辆自动驾驶至用户身边进行接送，极大地增加了用户的便捷性。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述步骤3中还可以向用户发送是否续租的指令，如果用户选择继续续租，则提醒用户将车辆驾驶至停车位上进行等待，此时车辆不接受其他用户的订单；如果用户无需续租，则自动驾驶车辆至指定停车点。在实际的使用过程中，用户可以需要停留在某处办点事，然后还会使用车辆，为了提高工作效率，节约成本，也防止用户在偏僻的地方没有车辆使用，本发明中还提供续租服务，确定续租后，车辆由用户驾驶至停车位上进行等待。
当然在续租等待的这段时间内，是收费的。为了保证收费的合理性，在本发明的一种优选的实施方式中，用户的续租等待时间计费标准使用预设的收费标准。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述预设的收费标准为：等待时间小于半个小时，则免费；等待时间为半个小时至两个小时，则为正常使用车辆费用的三分之一；等待时间大于两个小时，则为正常使用车辆费用的二分之一。
在本发明的一种优选的实施方式中，共享式车辆在路上的行驶过程中采集实时路况，并且将拥堵和事故路段信息上传至后台服务器共享，后台服务器将将拥堵和事故路段信息分享至运营车辆，从而提高各运营车辆的工作效率，保证用户的用车体验。
在本发明的一种优选的实施方式中，共享式车辆定时进行自身检测，且将车辆的故障信息上传至后台服务器，从而方便及时地派人去对问题车辆进行维修，一方面保证车辆的运营效率，另一方便防止影响用户的用车体验。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述车辆的故障信息至少包括：燃油不足、胎压不足和发动机故障等。
在本发明的一种优选的实施方式中，后台服务器对车辆的解锁方式是通过远程发送随机验证码至用户的移动终端，用户通过在门锁上输入验证码来进行解锁。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述步骤1中用户还需要发明自己的目的地信息和期望到达目的地的时间信息，结合这些信息进行车辆派遣和路线规划，从而提高工作效率，防止耽误用户，造成用车体验差的问题。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (10)
1.一种共享式自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
步骤1，接收用户发送的用车请求指令，并且获取用户的位置信息；
步骤2，后台服务器通过用户输入的车辆车架号对该车辆进行解锁，并且进行计时收费；
步骤3，用户达到目的地后，获取用户的还车请求指令；并且进行账单结算；
步骤4，完成还车后，车辆通过GPS自动获取自己的位置信息，并且上传至后台服务器，后台服务器向车辆发送最近的指定停车点的位置，车辆自动驾驶至指定停车点。
2.根据权利要求1所述的共享式自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述步骤2中用户可以选择性向后台服务器发送车辆自动指派信息，后台服务器根据用户的位置信息以及收集的闲置车辆的位置信息，确定指派的车辆，然后自动驾驶指派车辆至用户所在地，并且发送指派车辆的信息至用户的移动终端。
3.根据权利要求1所述的共享式自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述步骤3中还可以向用户发送是否续租的指令，如果用户选择继续续租，则提醒用户将车辆驾驶至停车位上进行等待，此时车辆不接受其他用户的订单；如果用户无需续租，则自动驾驶车辆至指定停车点。
4.根据权利要求3所述的共享式自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，用户的续租等待时间计费标准使用预设的收费标准。
5.根据权利要求4所述的共享式自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述预设的收费标准为：等待时间小于半个小时，则免费；等待时间为半个小时至两个小时，则为正常使用车辆费用的三分之一；等待时间大于两个小时，则为正常使用车辆费用的二分之一。
6.根据权利要求1所述的共享式自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，共享式车辆在路上的行驶过程中采集实时路况，并且将拥堵和事故路段信息上传至后台服务器共享。
7.根据权利要求1所述的共享式自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，共享式车辆定时进行自身检测，且将车辆的故障信息上传至后台服务器。
8.根据权利要求7所述的共享式自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的故障信息至少包括：燃油不足、胎压不足和发动机故障。
9.根据权利要求1所述的共享式自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，后台服务器对车辆的解锁方式是通过远程发送随机验证码至用户的移动终端，用户通过在门锁上输入验证码来进行解锁。
10.根据权利要求1所述的共享式自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述步骤1中用户还需要发明自己的目的地信息和期望到达目的地的时间信息。
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Publications (1)
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