CN109040233A - 一种自动驾驶汽车的管理系统、方法、移动终端和服务器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动驾驶汽车的管理系统、方法、移动终端和服务器，属于汽车技术领域。系统包括：自动驾驶装置、移动终端和服务器；自动驾驶装置配置于车辆上；移动终端用于，向服务器发送召车请求，召车请求包括用户位置信息和待召车辆的车辆信息；服务器用于，接收召车请求，确定待召车辆的车辆信息对应的车辆的位置，向移动终端发送召车反馈，召车反馈包括车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及车辆信息对应的车辆的位置信息；移动终端用于，接收召车反馈；服务器还用于，向车辆信息对应的车辆的自动驾驶装置发送第一自动驾驶请求，第一自动驾驶请求包括用户位置信息；自动驾驶装置用于，控制车辆信息对应的车辆行驶至用户位置信息对应的位置。

Description

一种自动驾驶汽车的管理系统、方法、移动终端和服务器

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种自动驾驶汽车的管理系统、方法、移动终端和服务器。

背景技术

自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过自动驾驶技术实现无人驾驶的智能汽车。基于自动驾驶技术的智能程度，SAEInternational(Society of Automotive Engineers International，国际自动机工程师学会)将自动驾驶技术分为L0至L5共六个等级。其中，L3级自动驾驶技术是指高度自动驾驶技术，能够实现对车辆行驶环境的观察，并基于观察的环境，对车辆的转向、加减速等进行控制，在整个控制过程中无需人工介入。目前，搭载L3级自动驾驶技术的汽车已经进入测试阶段，相关的标准和规范正在不断的完善，搭载L3级自动驾驶技术的汽车即将大量上市。

在生活中，用户使用车辆出行时，假若用户是驾驶个人车辆，则用户需要先到达停车位置，才能用车；假若用户是驾驶租赁的车，则需要先到租车公司办理租赁手续，租赁手续办理完成后，才能用车。

可以看出，用户用车时需要花费时间和精力先找到车，找车的过程导致整个用车过程比较费时费力。如何借助车辆的自动驾驶功能，简化用车时找车的过程已成为目前汽车技术领域研究的热点。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动驾驶汽车的管理系统、方法、移动终端和服务器，能够节省用户在用车时找车的时间和精力，减轻用户的负担。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种自动驾驶汽车的管理系统，所述系统包括：自动驾驶装置、移动终端和服务器；

自动驾驶装置，配置于车辆上；

所述移动终端用于，向所述服务器发送召车请求，所述召车请求包括用户位置信息和待召车辆的车辆信息；

所述服务器用于，接收所述召车请求，确定所述待召车辆的车辆信息对应的车辆的位置，向所述移动终端发送召车反馈，所述召车反馈包括所述车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及所述车辆信息对应的车辆的位置信息；

所述移动终端用于，接收所述召车反馈，基于所述召车反馈生成召车反馈信息，显示所述召车反馈信息，所述召车反馈信息包括所述车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及所述车辆信息对应的车辆的位置信息；

所述服务器还用于，向所述车辆信息对应的车辆的自动驾驶装置发送第一自动驾驶请求，所述第一自动驾驶请求包括所述用户位置信息；

所述自动驾驶装置用于，接收所述第一自动驾驶请求，控制所述车辆信息对应的车辆行驶至所述用户位置信息对应的位置。

可选地，所述移动终端还用于，向所述服务器发送车辆属性查看请求，所述车辆属性查看请求包括所述用户位置信息；

所述服务器用于，接收所述车辆属性查看请求，确定所述用户位置信息对应的用户位置所在区域的停车场内各个空闲的自动驾驶车辆的车辆属性信息，所述车辆属性信息包括车型、颜色、以及车辆状态，向所述移动终端发送车辆属性反馈，所述车辆属性反馈包括所述用户位置所在区域的停车场内各个空闲的自动驾驶车辆的车辆属性信息、以及各个所述空闲的自动驾驶车辆的车辆标识；

所述移动终端用于，接收所述车辆属性反馈，基于所述车辆属性反馈生成车辆属性反馈信息，显示所述车辆属性反馈信息，所述车辆属性反馈信息用于指示用户发送召车指令，接收所述召车指令，基于所述召车指令向所述服务器发送所述召车请求，所述召车请求中的所述待召车辆的车辆信息包括车辆标识。

可选地，所述召车请求中的所述待召车辆的车辆信息包括车辆属性信息，

所述服务器用于，

获取各个空闲的自动驾驶车辆的车辆属性信息；

基于各个所述空闲的自动驾驶车辆的车辆属性信息，确定至少一个自动驾驶车辆，至少一个所述自动驾驶车辆的车辆属性信息符合所述待召车辆的车辆信息；

基于至少一个所述第一自动驾驶车辆，确定所述召车请求包括的车辆信息对应的车辆的位置，所述召车请求包括的车辆信息对应的车辆为至少一个所述第一自动驾驶车辆中的一个所述第一自动驾驶车辆。

可选地，所述自动驾驶装置还用于，当控制车辆行驶至所述用户位置信息对应的位置时，向所述服务器发送第一自动驾驶反馈，所述第一自动驾驶反馈包括车辆标识和车辆的位置信息；

所述服务器用于，接收所述第一自动驾驶反馈，向所述移动终端发送车辆位置反馈，所述车辆位置反馈包括所述车辆标识和所述车辆的位置信息；

所述移动终端用于，接收所述车辆位置反馈，基于所述车辆位置反馈生成车位位置反馈信息，显示所述车辆位置反馈信息，所述车辆位置反馈信息包括所述车辆标识和所述车辆的位置信息。

可选地，所述移动终端还用于，向所述服务器发送还车请求，所述还车请求包括待还车辆的车辆标识和待还车辆的位置信息；

所述服务器还用于，接收所述还车请求，确定所述待还车辆的停放位置，当所述待还车辆的位置信息对应的位置与所述待还车辆的停放位置不同时，向所述自动驾驶装置发送第二自动驾驶请求，第二自动驾驶请求包括所述待还车辆的停放位置信息；

所述自动驾驶装置还用于，接收所述待还车辆的停放位置信息，控制所述待还车辆从所述待还车辆的位置行驶至所述停放位置。

可选地，所述服务器用于，基于所述待还车辆的位置信息，确定至少一个所述待还车辆的预备停放位置，向所述移动终端发送停放位置确认请求，所述停放位置确认请求包括所述待还车辆的车辆标识和至少一个所述待还车辆的预备停放位置信息；

所述移动终端用于，接收所述停放位置确认请求，基于所述停放位置确认请求，生成停放位置确认信息，显示所述停放位置确认信息，所述停放位置确认信息用于指示用户发送停放位置确认指令，接收所述停放位置确认指令，向所述服务器发送停放位置确认反馈，所述停放位置确认反馈包括所述待还车辆的车辆标识和所述待还车辆的停放位置信息，所述待还车辆的停放位置信息为，至少一个所述待还车辆的预备停放位置信息中的一个所述待还车辆的预备停放位置信息；

所述服务器用于，接收所述停放位置确认反馈，确定所述待还车辆的停放位置信息为所述停放位置确认反馈包括的待还车辆的停放位置信息。

第二方面，提供了一种自动驾驶汽车的管理方法，所述方法包括：

向服务器发送召车请求，所述召车请求包括用户位置信息和待召车辆的车辆信息，所述召车请求用于指示所述服务器在接收所述召车请求后，确定所述待召车辆的车辆信息对应的车辆的位置，发送召车反馈，并向所述车辆信息对应的车辆的自动驾驶装置发送第一自动驾驶请求，所述召车反馈包括所述车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及所述车辆信息对应的车辆的位置信息，所述第一自动驾驶请求包括所述用户位置信息，所述第一自动驾驶请求用于指示所述自动驾驶装置控制所述车辆信息对应的车辆驾驶至所述用户位置信息对应的位置；

接收所述召车反馈；

基于所述召车反馈生成召车反馈信息，显示所述召车反馈信息，所述召车反馈信息包括所述车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及所述车辆信息对应的车辆的位置信息。

第三方面，提供了一种自动驾驶汽车的管理方法，所述方法包括：

接收召车请求，所述召车请求包括用户位置信息和待召车辆的车辆信息，所述召车请求是移动终端发送的；

确定所述待召车辆的车辆信息对应的车辆的位置；

向所述移动终端发送召车反馈，所述召车反馈包括所述车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及所述车辆信息对应的车辆的位置信息，

向所述车辆信息对应的车辆的自动驾驶装置发送第一自动驾驶请求，所述第一自动驾驶请求包括所述用户位置信息，所述第一自动驾驶请求用于指示所述自动驾驶装置，控制所述车辆信息对应的车辆行驶至所述用户位置信息对应的位置。

第四方面，提供了一种移动终端，所述移动终端包括：

发送模块，用于向服务器发送召车请求，所述召车请求包括用户位置信息和待召车辆的车辆信息，所述召车请求用于指示所述服务器在接收所述召车请求后，确定所述待召车辆的车辆信息对应的车辆的位置，向所述移动终端发送召车反馈，并向所述车辆信息对应的车辆的自动驾驶装置发送第一自动驾驶请求，所述召车反馈包括所述车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及所述车辆信息对应的车辆的位置信息，所述第一自动驾驶请求包括所述用户位置信息，所述第一自动驾驶请求用于指示所述自动驾驶装置控制所述车辆信息对应的车辆驾驶至所述用户位置信息对应的位置；

接收模块，用于接收所述召车反馈；

显示模块，用于基于所述召车反馈生成召车反馈信息，显示所述召车反馈信息，所述召车反馈信息包括所述车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及所述车辆信息对应的车辆的位置信息。

第五方面，提供了一种服务器，所述服务器包括：

接收模块，用于接收召车请求，所述召车请求包括用户位置信息和待召车辆的车辆信息，所述召车请求是移动终端发送的；

确定模块，用于确定所述待召车辆的车辆信息对应的车辆的位置；

发送模块，用于向所述移动终端发送召车反馈，向所述车辆信息对应的车辆的自动驾驶装置发送第一自动驾驶请求，所述召车反馈包括所述车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及所述车辆信息对应的车辆的位置信息，所述第一自动驾驶请求包括所述用户位置信息，所述第一自动驾驶请求用于指示所述自动驾驶装置，控制所述车辆信息对应的车辆行驶至所述用户位置信息对应的位置。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过移动终端向服务器发送召车请求，召车请求包括用户位置信息和待召车辆的车辆信息；服务器在接收召车请求之后，确定车辆信息对应的车辆的位置，向移动终端发送召车反馈，召车反馈包括车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及车辆信息对应的车辆的位置信息；服务器还向车辆信息对应的车辆的自动驾驶装置发送第一自动驾驶请求，以指示自动驾驶装置控制车辆信息对应的车辆行驶至用户位置信息对应的位置；用户在用车时可以通过召车找到车，不需要到达停车位置或者不需要去租赁公司办理租赁手续，节省了时间和精力，减轻了用户的负担。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种自动驾驶装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种自动驾驶汽车的管理系统的结构示意图；

图5-图11分别是本发明实施例提供的一种自动驾驶汽车的管理方法的流程图；

图12是本发明实施例提供的又一种移动终端的结构框图；

图13是本发明实施例提供的又一种服务器的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1示出了本发明实施例提供的一种自动驾驶装置。如图1所示，自动驾驶装置包括：传感器模块11、定位模块12、航向陀螺仪13、控制模块14、制动模块15、转向模块16、油门模块17、以及通信模块18。

传感器模块11可以包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和V2X(Vehicle to Everything，车对外界的信息交换)单元等。

定位模块12可以是GPS(Global Positioning System，全球定位系统)，也可以是北斗卫星导航系统。

控制模块14分别与制动模块15、转向模块16、和油门模块17电连接。制动模块15用于控制车辆的制动；转向模块16包括方向盘和转角传感器，转向模块16用于控制车辆的转向；油门模块17包括车速传感器，用于控制车辆的行驶速度。通信模块18可以是4G通信模块。

控制模块14用于，通过通信模块18接收服务器发送的第一自动驾驶请求，第一自动驾驶请求包括用户位置信息，第一自动驾驶请求是服务器在向移动终端发送召车反馈之后发送的，召车反馈包括车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及车辆信息对应的车辆的位置信息，召车反馈是服务器接收到移动终端的召车请求并确定待召车辆的车辆信息对应的车辆的位置之后发送的，召车请求包括用户位置信息和待召车辆的车辆信息；控制车辆信息对应的车辆行驶至用户位置信息对应的位置。

下面介绍一下控制模块14的工作原理。控制模块14通过定位模块12获得车辆的当前位置，将用户位置信息作为目的地信息，基于车辆的当前位置和目的地信息，规划车辆的全局路径，全局路径包括车辆从当前位置行驶至目的地所经过的道路路线；通过传感器模块11获取车辆的周围环境信息，通过航向陀螺仪13获取车辆航向信息，周围环境信息包括道路信息和障碍物信息；基于车辆的周围环境信息、车辆的当前位置信息和车辆航向信息，获得车辆在全局路径上的局部行进路线；基于局部行进路线获得车辆的行驶命令，行驶命令包括车辆的速度、或方向盘的角度和角速度信息；通过制动模块15、转向模块16、和油门模块17控制车辆按照行驶命令行驶，直至车辆到达目的地。

图2示出了本发明实施例提供的一种移动终端。参见图2，该移动终端包括发送模块21、接收模块22和显示模块23。

发送模块21用于，向服务器发送召车请求，召车请求包括用户位置信息和待召车辆的车辆信息；召车请求用于指示服务器在接收召车请求后，确定待召车辆的车辆信息对应的车辆的位置，向移动终端发送召车反馈，并向车辆信息对应的车辆的自动驾驶装置发送第一自动驾驶请求，召车反馈包括车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及车辆信息对应的车辆的位置信息，第一自动驾驶请求包括用户位置信息，第一自动驾驶请求用于指示自动驾驶装置控制车辆信息对应的车辆驾驶至用户位置信息对应的位置。

接收模块22用于，接收服务器发送的召车反馈。

显示模块23用于，基于召车反馈生成召车反馈信息，显示召车反馈信息，召车反馈信息包括车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及车辆信息对应的车辆的位置信息。

发送模块21和接收模块22分别通过无线网络(例如4G网络)与服务器进行通信。

移动终端可以是智能手机，也可以是平板电脑。

图3示出了本发明实施例提供的一种服务器。参见图3，该服务器包括接收模块31、确定模块32和发送模块33。

接收模块31，用于接收移动终端发送的召车请求，召车请求包括用户位置信息和待召车辆的车辆信息。

确定模块32，用于确定待召车辆的车辆信息对应的车辆的位置。

发送模块33，用于向移动终端发送召车反馈，向车辆信息对应的车辆的自动驾驶装置发送第一自动驾驶请求，召车反馈包括车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及车辆信息对应的车辆的位置信息，第一自动驾驶请求包括用户位置信息，第一自动驾驶请求用于指示自动驾驶装置，控制车辆信息对应的车辆行驶至用户位置信息对应的位置。

图4示出了本发明实施例提供的一种自动驾驶汽车的管理系统。参见图4，该系统包括自动驾驶装置101、移动终端102和服务器103。自动驾驶装置101可以是图1示出的自动驾驶装置，移动终端102可以是图2示出的移动终端，服务器103可以是图2示出的服务器。

自动驾驶装置101配置在车辆上，配置有自动驾驶装置101的车辆可以是用户的个人车辆，也可以是供用户租赁的车辆。该自动驾驶装置101可以与服务器103通信，示例性地，该自动驾驶装置101可以通过无线网络(例如4G网络)与服务器103通信。

移动终端102用于，向服务器103发送召车请求，召车请求包括用户位置信息和待召车辆的车辆信息。

服务器103用于，接收召车请求，确定待召车辆的车辆信息对应的车辆的位置，向移动终端102发送召车反馈，召车反馈包括车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及车辆信息对应的车辆的位置信息。

移动终端101用于，接收召车反馈，基于召车反馈生成召车反馈信息，显示召车反馈信息，召车反馈信息包括车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及车辆信息对应的车辆的位置信息。

服务器103还用于，向车辆信息对应的车辆的自动驾驶装置101发送第一自动驾驶请求，第一自动驾驶请求包括用户位置信息。

自动驾驶装置101用于，接收第一自动驾驶请求，控制车辆信息对应的车辆行驶至用户位置信息对应的位置。

本发明实施例通过移动终端向服务器发送召车请求，召车请求包括用户位置信息和待召车辆的车辆信息；服务器在接收召车请求之后，确定车辆信息对应的车辆的位置，向移动终端发送召车反馈，召车反馈包括车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及车辆信息对应的车辆的位置信息；服务器还向车辆信息对应的车辆的自动驾驶装置发送第一自动驾驶请求，以指示自动驾驶装置控制车辆信息对应的车辆行驶至用户位置信息对应的位置；用户在用车时可以通过召车找到车，不需要到达停车位置或者不需要去租赁公司办理租赁手续，节省了时间和精力，减轻了用户的负担。

上述系统中，自动驾驶装置、移动终端和服务器的具体实现过程未详尽描述的地方请参见下文方法实施例。

图5示出了本发明实施例提供的一种自动驾驶汽车的管理方法，该方法可以由图2示出的移动终端执行。参见图5，该方法包括如下流程。

步骤201、向服务器发送召车请求。

其中，召车请求包括用户位置信息和待召车辆的车辆信息。召车请求用于指示服务器在接收召车请求后，确定待召车辆的车辆信息对应的车辆的位置，发送召车反馈，并向车辆信息对应的车辆的自动驾驶装置发送第一自动驾驶请求，召车反馈包括车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及车辆信息对应的车辆的位置信息，第一自动驾驶请求包括用户位置信息，第一自动驾驶请求用于指示自动驾驶装置控制车辆信息对应的车辆驾驶至用户位置信息对应的位置。

步骤202、接收服务器发送的召车反馈。

步骤203、基于召车反馈生成召车反馈信息，显示召车反馈信息。

召车反馈信息包括车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及车辆信息对应的车辆的位置信息。

图6示出了本发明实施例提供的一种自动驾驶汽车的管理方法，该方法可以由图3示出的服务器执行。参见图6，该方法包括如下流程。

步骤301、接收移动终端发送的召车请求。

召车请求包括用户位置信息和待召车辆的车辆信息，召车请求是移动终端发送的。

步骤302、确定待召车辆的车辆信息对应的车辆的位置。

步骤303、向移动终端发送召车反馈。

召车反馈包括车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及车辆信息对应的车辆的位置信息。

步骤304、向车辆信息对应的车辆的自动驾驶装置发送第一自动驾驶请求。

第一自动驾驶请求包括用户位置信息，第一自动驾驶请求用于指示自动驾驶装置，控制车辆信息对应的车辆行驶至用户位置信息对应的位置。

图7示出了本发明实施例提供的一种自动驾驶汽车的管理方法。参见图7，该方法包括如下步骤。

步骤401、移动终端向服务器发送召车请求。

其中，召车请求包括用户位置信息和待召车辆的车辆信息。

本发明实施例提供两种可选的实施方式实现步骤401。

在第一种可选的实施方式中，召车请求中的待召车辆的车辆信息包括车辆属性信息，车辆属性信息包括车型、颜色、以及车辆状态。车辆状态可以包括车辆的电量和/或轮胎的胎压。车辆可以通过自动驾驶装置周期性地采集车辆状态，并将采集的车辆状态发送给服务器。

第一种可选的实施方式的适用场景为，用户租赁汽车出行。示例性地，该适用场景包括，移动终端安装有自动驾驶管理应用。用户外出需要租赁汽车时，可以启动自动驾驶管理应用，查阅该自动驾驶管理应用展示的车辆属性页面，车辆属性页面包括提供的各个租赁车辆的车辆属性信息。选择需要租赁的车辆的车辆属性，在确定需要租赁的车辆的车辆属性后，触碰页面上设置的“召车”按钮，发送召车指令。移动终端接收该召车指令，确定当前移动终端的位置信息，将当前移动终端的位置信息作为用户位置信息，向服务器发送召车请求。召车请求包括的车辆属性信息为，用户确定的需要租赁的车辆的车辆属性信息。

在第二种可选的实施方式中，召车请求中的待召车辆的车辆信息包括车辆标识。车辆标识可以是车牌号。第二种可选的实施方式的适用场景为，用户使用个人车辆出行，或者，用户租赁汽车出行。用户使用个人车辆出行时，用户可以在购车时将移动终端与车辆信息进行绑定，并在移动终端上安装自动驾驶管理应用，在日常生活中，用户通过该自动驾驶管理应用进行召车。用户租赁汽车出行时，参见图8，第二种可选的实施方式可以包括步骤4011～步骤4015。

步骤4011、移动终端向服务器发送车辆属性查看请求。

其中，车辆属性查看请求包括用户位置信息。

与第一种可选的实施方式类似，移动终端安装有自动驾驶管理应用，用户查阅自动驾驶管理应用展示的召车页面，触碰页面上设置的“车辆属性查看”按钮，发送车辆属性查看指令。移动终端接收该车辆属性查看指令，将当前移动终端的位置信息作为用户位置信息，向服务器发送车辆属性查看请求。

服务器接收该车辆属性查看请求。

步骤4012、服务器确定用户位置信息对应的用户位置所在区域的停车场内各个空闲的自动驾驶车辆的车辆属性信息。

其中，车辆属性信息包括车型、颜色、以及车辆状态。

停车场用于专门停放提供给用户租赁的车辆。用户位置所在区域，可以是用户位置所在的城市，也可以是用户位置所在的城市的行政区。服务器中存储有各个停车场内停放的各个车辆的车辆属性信息。其中，车辆属性信息与车辆标识一一对应。

步骤4013、服务器向移动终端发送车辆属性反馈。

其中，车辆属性反馈包括用户位置所在区域的停车场内各个空闲的自动驾驶车辆的车辆属性信息、以及各个空闲的自动驾驶车辆的车辆标识。

移动终端接收该车辆属性反馈。

步骤4014、移动终端基于车辆属性反馈生成车辆属性反馈信息，显示车辆属性反馈信息。

移动终端可以通过自动驾驶管理应用的页面展示该车辆属性反馈信息。其中，车辆属性反馈信息包括用户位置所在区域的停车场内各个空闲的自动驾驶车辆的车辆属性信息、以及各个空闲的自动驾驶车辆的车辆标识，车辆属性反馈信息用于指示用户发送召车指令。

步骤4015、移动终端接收召车指令，基于召车指令向服务器发送召车请求。

其中，召车请求中的待召车辆的车辆信息包括车辆标识。

用户查阅自动驾驶管理应用的页面中展示的车辆属性反馈信息，选择满意的车辆属性，在确定车辆属性之后，点击自动驾驶管理应用的页面上的“召车”按钮，发送召车指令。移动终端接收该召车指令，获取用户确定的车辆属性对应的车辆标识，向服务器发送召车请求。

服务器接收召车请求。

通过步骤4011～步骤4015，用户可以自由选择满意的车辆属性，增强用户的体验。

步骤402、服务器确定车辆信息对应的车辆的位置。

车辆可以通过自动驾驶装置周期性地向服务器上报车辆的位置，车辆的位置与车辆标识一一对应。

在车辆信息包括车辆标识时，基于车辆标识，服务器可以确定车辆的位置。

在车辆信息包括车辆属性信息时，具有同一个车辆属性的车辆的数量可以是多辆，这时，服务器需要从多辆车辆中分配一辆车辆提供给用户，在这种情形下，步骤402可以包括，服务器获取各个空闲的自动驾驶车辆的车辆属性信息；基于各个空闲的自动驾驶车辆的车辆属性信息，确定至少一个自动驾驶车辆，该至少一个自动驾驶车辆的车辆属性信息符合待召车辆的车辆信息；基于至少一个自动驾驶车辆，确定召车请求包括的车辆信息对应的车辆的位置，召车请求包括的车辆信息对应的车辆为，至少一个自动驾驶车辆中的一个自动驾驶车辆。通过服务器为用户分配车辆，省略了用户参与的过程，可以节省用户的时间和精力。

可选地，在一种实施方式中，服务器获取各个空闲的自动驾驶车辆的车辆属性信息，包括，获取用户位置所在区域的停车场内各个空闲的自动驾驶车辆的车辆属性信息。

可选地，在另一种实施方式中，服务器基于至少一个自动驾驶车辆，确定召车请求包括的车辆信息对应的车辆的位置，包括，服务器确定各个自动驾驶车辆的位置；基于用户位置信息和各个自动驾驶车辆的位置，确定召车请求包括的车辆信息对应的车辆的位置，召车请求包括的车辆信息对应的车辆的位置与用户位置的距离小于或等于第一自动驾驶车辆的位置与用户位置的距离，第一自动驾驶车辆为，至少一个自动驾驶车辆中，除召车请求包括的车辆信息对应的车辆之外的自动驾驶车辆。

在本实施例中，可以选择上述两种实施方式中其中一种或者两者的结合。

步骤403、服务器通过自动驾驶装置控制车辆信息对应的车辆自动驾驶至用户位置信息对应的位置。

参见图9，步骤403可以包括如下步骤4031～步骤4035。

步骤4031、服务器向车辆信息对应的车辆的自动驾驶装置发送第一自动驾驶请求。

其中，第一自动驾驶请求包括用户位置信息。

自动驾驶装置接收第一自动驾驶请求。

步骤4032、自动驾驶装置控制车辆信息对应的车辆行驶至用户位置信息对应的位置。

自动驾驶装置将用户位置信息作为目的地信息，并通过定位模块获得车辆的当前位置，然后控制车辆从当前位置行驶至目的地。

步骤4033、自动驾驶装置向服务器发送第一自动驾驶反馈。

其中，第一自动驾驶反馈包括车辆标识和车辆的位置信息；

服务器接收第一自动驾驶反馈。

自动驾驶装置在控制车辆从当前位置行驶至目的地的过程中，周期性地采集车辆的实时位置，并向服务器发送第一自动驾驶反馈。

步骤4034、服务器向移动终端发送车辆位置反馈。

其中，车辆位置反馈包括车辆标识和车辆的位置信息。

服务器基于第一自动驾驶反馈，向移动终端发送车辆位置反馈。移动终端接收车辆位置反馈。

步骤4035、移动终端基于车辆位置反馈生成车位位置反馈信息，显示车辆位置反馈信息。

车辆位置反馈信息包括车辆标识和车辆的位置信息。

用户可以查阅移动终端显示的车辆位置，从而获知车辆的实时位置，能够估计车辆的到达的时间，从而合理安排等待时间，提高用户的体验。

步骤404、服务器向移动终端发送召车反馈。

服务器在确定车辆信息对应的车辆的位置之后，可以向移动终端发送召车反馈。召车反馈包括车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及车辆信息对应的车辆的位置信息。相应地，移动终端接收召车反馈。

需要说明的是，本发明实施例不限制步骤403与步骤404的执行顺序，步骤403与步骤404可以同时执行。

步骤405、移动终端基于召车反馈生成召车反馈信息，显示召车反馈信息。

其中，召车反馈信息包括车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及车辆信息对应的车辆的位置信息。

用户可以查阅移动终端显示的召车反馈，从而获知车辆的初始位置，能够估计车辆的到达的时间，从而合理安排等待时间，提高用户的体验。

步骤406、移动终端向服务器发送还车请求。

其中，还车请求包括待还车辆的车辆标识和待还车辆的位置信息。

用户用完车后，需要将个人车辆停放至泊车点或者退还租赁的车辆。这时，用户可以通过自动驾驶管理应用向移动终端发送还车指令。移动终端接收该还车指令之后，确定待还车辆的车辆标识和位置信息，向服务器发送还车请求。相应地，服务器接收还车请求。

步骤407、服务器确定待还车辆的停放位置。

参见图10，步骤407可以包括如下步骤4071～步骤4074。

步骤4071、服务器基于待还车辆的位置信息，确定至少一个待还车辆的预备停放位置。

其中，在用户退还租赁车辆的场景，预备停放位置可以为待还车辆的位置所在区域内的各个停车场的入口的位置；或者，在用户停放个人车辆的场景，预备停放位置可以为待还车辆的位置所在区域内的各个泊车点的位置。可以预先为个人车辆规划泊车点。

需要说明的是，服务器确定的待还车辆的停放位置可以包括多个，示例性地，待还车辆的停放位置可以包括多个停车场的入口的位置，或者，可以包括多个泊车点的位置。

步骤4072、服务器向移动终端发送停放位置确认请求。

其中，停放位置确认请求包括待还车辆的车辆标识和至少一个待还车辆的预备停放位置信息。

在确定待还车辆的预备停放位置后，服务器向移动终端发送停放位置确认请求。移动终端接收停放位置确认请求。

步骤4073、移动终端基于停放位置确认请求，生成停放位置确认信息，显示停放位置确认信息。

移动终端可以通过自动行驶管理应用显示停放位置确认请求。停放位置确认信息用于指示用户发送停放位置确认指令。

步骤4074、移动终端向服务器发送停放位置确认反馈。

其中，停放位置确认反馈包括待还车辆的车辆标识和待还车辆的停放位置信息，待还车辆的停放位置信息为，至少一个待还车辆的预备停放位置信息中的一个待还车辆的预备停放位置信息。

步骤4074可以包括，移动终端接收停放位置确认指令，基于停放位置确认指令向服务器发送停放位置确认反馈。

用户查阅自动行驶管理应用显示的停放位置确认请求，从预备停放位置信息中选择一个停放位置，在确定停放位置之后，向移动终端发送位置确认指令。移动终端接收该位置确认指令后，获取用户确定的停放位置，向服务器发送停放位置确认反馈。

服务器接收该停放位置确认反馈，确定待还车辆的停放位置信息为该停放位置确认反馈包括的待还车辆的停放位置信息。

通过步骤4071～步骤4074，用户可以选择满意的停放位置，增强了用户的体验。

步骤408、服务器通过自动驾驶装置控制待还车辆从待还车辆的位置自动行驶至停放位置。

参见图11，步骤408可以包括如下步骤4081～步骤4084。

步骤4081、服务器确定待还车辆的位置信息对应的位置是否与待还车辆的停放位置相同。

当待还车辆的位置信息对应的位置与待还车辆的停放位置不同时，执行步骤4082。当待还车辆的位置信息对应的位置与待还车辆的停放位置相同时，退出本次流程。

步骤4082、服务器向待还车辆的自动驾驶装置发送第二自动驾驶请求。

其中，第二自动驾驶请求包括停放位置信息。停放位置信息包括待还车辆的位置所在区域内的停车场的入口的位置；或者，停放位置信息包括待还车辆的位置所在区域内的泊车点的位置。相应地，车辆的自动驾驶装置接收第二自动驾驶请求。

步骤4083、待还车辆的自动驾驶装置控制待还车辆行驶至停放位置信息对应的位置。

自动驾驶装置将停放位置信息作为目的地信息，并通过定位模块获得车辆的当前位置，然后控制车辆从当前位置行驶至目的地。

步骤4084、待还车辆的自动驾驶装置向服务器发送第二自动驾驶反馈。

在控制车辆从当前位置行驶至目的地的过程中，自动驾驶装置周期性地采集车辆的实时位置，并向服务器发送第二自动驾驶反馈。其中，第二自动驾驶反馈包括车辆标识和车辆的位置信息。

相应地，服务器接收第二自动驾驶反馈。服务器基于第二自动驾驶反馈，可以监控车辆的实时位置，以及监控车辆是否到达停放位置。在停放位置为停车场的位置且监控到待还车辆到达停车场的位置时，服务器将该待还车辆标记为空闲的自动驾驶车辆。

可选地，当停放位置信息包括待还车辆的位置所在区域内的停车场的入口的位置时，步骤408还可以包括步骤4085和步骤4086。

步骤4085、服务器监控待还车辆的车辆标识对应的车辆是否到达停车场的入口。

在待还车辆的车辆标识对应的车辆到达停车场的入口时，执行步骤4086。

服务器可以通过电子标签感应装置或者摄像装置监控车辆是否到达停车场的入口。通过电子标签感应装置监控时，电子标签感应装置安装于各个停车场的入口，各个车辆上均安装有电子标签，不同车辆安装的电子标签具有不同的标签标识。当车辆位于电子标签感应装置的感应范围内时，电子标签感应装置将感应到车辆上的电子标签，获取电子标签的标签标识，并将标签标识发送到服务器。服务器基于该标签标识，确定标签标识对应的车辆标识，从而可以确定车辆是否到达停车场的入口。

通过摄像装置监控时，摄像装置安装于各个停车场的入口，可以实时拍摄停车场的入口的图像。当车辆行驶至停车场的入口时，摄像装置可以拍摄到车辆图像。服务器分析车辆图像，从车辆图像识别出车辆标识(例如车牌号)，从而可以确定车辆是否到达停车场的入口。

步骤4086、服务器开启所属停车场的标识对应的停车场的入口的门禁。

可选地，在步骤4086之后，步骤408还可以包括如下步骤4087～步骤4089。

步骤4087、服务器确定待还车辆的泊车车位。

步骤4087可以包括，首先，服务器确定待还车辆的位置所在区域内的停车场内的空闲车位；其次，从确定的空闲车位中，为待还车辆分配一个空闲车位。

停车场中各个车位安装有车位扫描装置，车位扫描装置在启动后可以对车位进行红外线扫描，在扫描完成后，输出扫描结果，扫描结果包括扫描到物体和未扫描到物体。服务器可以获取车位扫描装置的扫描结果，当扫描结果为扫描到物体时，确定车位上停放有车辆；当扫描结果为未扫描到物体时，确定车位上未停放有车辆，该车位为空闲车位。

需要说明的是，在为待还车辆分配一个空闲车位之后，服务器将存储分配的车位的车位标识与待还车辆的车辆信息的对应关系。

步骤4088、服务器向待还车辆的自动驾驶装置发送第三自动驾驶请求。

其中，第三自动驾驶请求包括待还车辆的位置所在区域内的停车场的地图、以及待还车辆的泊车车位在地图中的位置。

服务器可以在开启所属停车场的标识对应的停车场的入口的门禁之后，向待还车辆的自动驾驶装置发送第三自动驾驶请求。相应地，车辆的自动驾驶装置接收第三自动驾驶请求。

步骤4089、待还车辆的自动驾驶装置基于第三自动驾驶请求，控制待还车辆行驶至待还车辆的泊车车位。

自动驾驶装置以待还车辆的泊车车位在地图中的位置为目的地，控制车辆从停车场的入口行驶至泊车车位。

通过步骤4087～步骤4089，实现了，服务器确定待还车辆的泊车车位，并通过自动驾驶装置控制待还车辆从待还车辆的位置所在区域内的停车场的入口行驶至待还车辆的泊车车位。

通过用户在停车时可以通过还车进行停车，用户不需要自己将个人车辆驾驶至指定泊车点停放，或者用户不需要将租赁的车辆驾驶至租赁公司，节省了时间和精力，减轻了用户的负担。

步骤409、服务器确定召还车的管理费用。

当车辆为个人车辆时，管理费用可以是设置的管理费用；当车辆为供租赁的车辆时，管理费用可以基于用户的用车时间确定。用户的用车时间可以包括，从服务器向移动终端发送召车反馈(参见步骤404)开始、到接收还车请求的时间结束的时间段。将用户的用车时间乘以单元时间管理费(比如单个小时的管理费)，得到召还车的管理费用。

步骤410、服务器向移动终端发送费用确认请求。

费用确认请求包括管理费用和待还车辆的车辆标识。

移动终端接收费用确认请求，并通过自动驾驶管理应用的页面显示该费用确认请求。

步骤411、移动终端向服务器发送费用确认回复。

费用确认回复包括用户账号信息、管理费用和待还车辆的车辆标识。

用户查看自动驾驶管理应用的页面显示的费用确认请求，触碰“确认支付”按钮，发送支付指令。移动终端接收支付指令后，确定用户账号信息，向服务器发送费用确认回复。

服务器接收该费用确认回复。

步骤412、服务器从用户账号中扣除管理费用。

需要说明的是，本发明实施例不限制步骤409与步骤407的执行顺序，步骤409可以与步骤407同时执行。通过步骤409～步骤412，实现了，服务器扣除召还车的管理费用。步骤409～步骤412为可选步骤，在其他实施例中，可以不执行步骤409～步骤412。

图12示出了本发明实施例提供的一种移动终端1800的结构框图。移动终端1800包括中央处理单元(CPU)1801、包括随机存取存储器(RAM)1802和只读存储器(ROM)1803的系统存储器1804，以及连接系统存储器1804和中央处理单元1801的系统总线1805。移动终端1800还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)1806，和用于存储操作系统1813、应用程序1814和其他程序模块1815的大容量存储设备1807。

基本输入/输出系统1806包括有用于显示信息的显示器1808和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备1809。其中显示器1808和输入设备1809都通过连接到系统总线1805的输入输出控制器1810连接到中央处理单元1801。基本输入/输出系统1806还可以包括输入输出控制器1810以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器1810还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。

大容量存储设备1807通过连接到系统总线1805的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元1801。大容量存储设备1807及其相关联的计算机可读介质为移动终端1800提供非易失性存储。也就是说，大容量存储设备1807可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。

不失一般性，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储13介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器1804和大容量存储设备1807可以统称为存储器。

根据本发明的各种实施例，移动终端1800还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即移动终端1800可以通过连接在系统总线1805上的网络接口单元1811连接到网络1812，或者说，也可以使用网络接口单元1811来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。

上述存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，被配置由CPU执行。所述一个或者一个以上程序包含用于执行图4示出的方法流程的指令。

图13示出了本发明实施例提供的一种服务器1900的结构框图。服务器1900包括中央处理单元(CPU)1901、包括随机存取存储器(RAM)1902和只读存储器(ROM)1903的系统存储器1904，以及连接系统存储器1904和中央处理单元1901的系统总线1905。服务器1900还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)1906，和用于存储操作系统1913、应用程序1914和其他程序模块1915的大容量存储设备1907。

基本输入/输出系统1906包括有用于显示信息的显示器1908和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备1909。其中显示器1908和输入设备1909都通过连接到系统总线1905的输入输出控制器1910连接到中央处理单元1901。基本输入/输出系统1906还可以包括输入输出控制器1910以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器1910还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。

大容量存储设备1907通过连接到系统总线1905的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元1901。大容量存储设备1907及其相关联的计算机可读介质为服务器1900提供非易失性存储。也就是说，大容量存储设备1907可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。

不失一般性，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储13介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器1904和大容量存储设备1907可以统称为存储器。

根据本发明的各种实施例，服务器1900还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即服务器1900可以通过连接在系统总线1905上的网络接口单元1911连接到网络1912，或者说，也可以使用网络接口单元1911来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。

上述存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，被配置由CPU执行。所述一个或者一个以上程序包含用于执行图4示出的方法流程的指令。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动驾驶汽车的管理系统，其特征在于，所述系统包括：自动驾驶装置、移动终端和服务器；

自动驾驶装置，配置于车辆上；

所述移动终端用于，向所述服务器发送召车请求，所述召车请求包括用户位置信息和待召车辆的车辆信息；

所述服务器用于，接收所述召车请求，确定所述待召车辆的车辆信息对应的车辆的位置，向所述移动终端发送召车反馈，所述召车反馈包括所述车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及所述车辆信息对应的车辆的位置信息；

所述移动终端用于，接收所述召车反馈，基于所述召车反馈生成召车反馈信息，显示所述召车反馈信息，所述召车反馈信息包括所述车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及所述车辆信息对应的车辆的位置信息；

所述服务器还用于，向所述车辆信息对应的车辆的自动驾驶装置发送第一自动驾驶请求，所述第一自动驾驶请求包括所述用户位置信息；

所述自动驾驶装置用于，接收所述第一自动驾驶请求，控制所述车辆信息对应的车辆行驶至所述用户位置信息对应的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述移动终端还用于，向所述服务器发送车辆属性查看请求，所述车辆属性查看请求包括所述用户位置信息；

所述服务器用于，接收所述车辆属性查看请求，确定所述用户位置信息对应的用户位置所在区域的停车场内各个空闲的自动驾驶车辆的车辆属性信息，所述车辆属性信息包括车型、颜色、以及车辆状态，向所述移动终端发送车辆属性反馈，所述车辆属性反馈包括所述用户位置所在区域的停车场内各个空闲的自动驾驶车辆的车辆属性信息、以及各个所述空闲的自动驾驶车辆的车辆标识；

所述移动终端用于，接收所述车辆属性反馈，基于所述车辆属性反馈生成车辆属性反馈信息，显示所述车辆属性反馈信息，所述车辆属性反馈信息用于指示用户发送召车指令，接收所述召车指令，基于所述召车指令向所述服务器发送所述召车请求，所述召车请求中的所述待召车辆的车辆信息包括车辆标识。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述召车请求中的所述待召车辆的车辆信息包括车辆属性信息，

所述服务器用于，

获取各个空闲的自动驾驶车辆的车辆属性信息；

基于各个所述空闲的自动驾驶车辆的车辆属性信息，确定至少一个自动驾驶车辆，至少一个所述自动驾驶车辆的车辆属性信息符合所述待召车辆的车辆信息；

基于至少一个所述第一自动驾驶车辆，确定所述召车请求包括的车辆信息对应的车辆的位置，所述召车请求包括的车辆信息对应的车辆为至少一个所述第一自动驾驶车辆中的一个所述第一自动驾驶车辆。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述自动驾驶装置还用于，当控制车辆行驶至所述用户位置信息对应的位置时，向所述服务器发送第一自动驾驶反馈，所述第一自动驾驶反馈包括车辆标识和车辆的位置信息；

所述服务器用于，接收所述第一自动驾驶反馈，向所述移动终端发送车辆位置反馈，所述车辆位置反馈包括所述车辆标识和所述车辆的位置信息；

所述移动终端用于，接收所述车辆位置反馈，基于所述车辆位置反馈生成车位位置反馈信息，显示所述车辆位置反馈信息，所述车辆位置反馈信息包括所述车辆标识和所述车辆的位置信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述移动终端还用于，向所述服务器发送还车请求，所述还车请求包括待还车辆的车辆标识和待还车辆的位置信息；

所述服务器还用于，接收所述还车请求，确定所述待还车辆的停放位置，当所述待还车辆的位置信息对应的位置与所述待还车辆的停放位置不同时，向所述自动驾驶装置发送第二自动驾驶请求，第二自动驾驶请求包括所述待还车辆的停放位置信息；

所述自动驾驶装置还用于，接收所述待还车辆的停放位置信息，控制所述待还车辆从所述待还车辆的位置行驶至所述停放位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述服务器用于，基于所述待还车辆的位置信息，确定至少一个所述待还车辆的预备停放位置，向所述移动终端发送停放位置确认请求，所述停放位置确认请求包括所述待还车辆的车辆标识和至少一个所述待还车辆的预备停放位置信息；

所述移动终端用于，接收所述停放位置确认请求，基于所述停放位置确认请求，生成停放位置确认信息，显示所述停放位置确认信息，所述停放位置确认信息用于指示用户发送停放位置确认指令，接收所述停放位置确认指令，向所述服务器发送停放位置确认反馈，所述停放位置确认反馈包括所述待还车辆的车辆标识和所述待还车辆的停放位置信息，所述待还车辆的停放位置信息为，至少一个所述待还车辆的预备停放位置信息中的一个所述待还车辆的预备停放位置信息；

所述服务器用于，接收所述停放位置确认反馈，确定所述待还车辆的停放位置信息为所述停放位置确认反馈包括的待还车辆的停放位置信息。

7.一种自动驾驶汽车的管理方法，其特征在于，所述方法包括：

向服务器发送召车请求，所述召车请求包括用户位置信息和待召车辆的车辆信息，所述召车请求用于指示所述服务器在接收所述召车请求后，确定所述待召车辆的车辆信息对应的车辆的位置，发送召车反馈，并向所述车辆信息对应的车辆的自动驾驶装置发送第一自动驾驶请求，所述召车反馈包括所述车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及所述车辆信息对应的车辆的位置信息，所述第一自动驾驶请求包括所述用户位置信息，所述第一自动驾驶请求用于指示所述自动驾驶装置控制所述车辆信息对应的车辆驾驶至所述用户位置信息对应的位置；

接收所述召车反馈；

基于所述召车反馈生成召车反馈信息，显示所述召车反馈信息，所述召车反馈信息包括所述车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及所述车辆信息对应的车辆的位置信息。

8.一种自动驾驶汽车的管理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收召车请求，所述召车请求包括用户位置信息和待召车辆的车辆信息，所述召车请求是移动终端发送的；

确定所述待召车辆的车辆信息对应的车辆的位置；

向所述移动终端发送召车反馈，所述召车反馈包括所述车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及所述车辆信息对应的车辆的位置信息，

向所述车辆信息对应的车辆的自动驾驶装置发送第一自动驾驶请求，所述第一自动驾驶请求包括所述用户位置信息，所述第一自动驾驶请求用于指示所述自动驾驶装置，控制所述车辆信息对应的车辆行驶至所述用户位置信息对应的位置。

9.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：

发送模块，用于向服务器发送召车请求，所述召车请求包括用户位置信息和待召车辆的车辆信息，所述召车请求用于指示所述服务器在接收所述召车请求后，确定所述待召车辆的车辆信息对应的车辆的位置，向所述移动终端发送召车反馈，并向所述车辆信息对应的车辆的自动驾驶装置发送第一自动驾驶请求，所述召车反馈包括所述车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及所述车辆信息对应的车辆的位置信息，所述第一自动驾驶请求包括所述用户位置信息，所述第一自动驾驶请求用于指示所述自动驾驶装置控制所述车辆信息对应的车辆驾驶至所述用户位置信息对应的位置；

接收模块，用于接收所述召车反馈；

显示模块，用于基于所述召车反馈生成召车反馈信息，显示所述召车反馈信息，所述召车反馈信息包括所述车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及所述车辆信息对应的车辆的位置信息。

10.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

接收模块，用于接收召车请求，所述召车请求包括用户位置信息和待召车辆的车辆信息，所述召车请求是移动终端发送的；

确定模块，用于确定所述待召车辆的车辆信息对应的车辆的位置；

发送模块，用于向所述移动终端发送召车反馈，向所述车辆信息对应的车辆的自动驾驶装置发送第一自动驾驶请求，所述召车反馈包括所述车辆信息对应的车辆的车辆标识、以及所述车辆信息对应的车辆的位置信息，所述第一自动驾驶请求包括所述用户位置信息，所述第一自动驾驶请求用于指示所述自动驾驶装置，控制所述车辆信息对应的车辆行驶至所述用户位置信息对应的位置。