CN108146438A - 用于驾驶辅助系统的增强驾驶员注意力模块 - Google Patents

Abstract

用于驾驶辅助系统的增强驾驶员注意力模块。提供了一种用于机动车辆的驾驶辅助系统的方法。方法包括以下步骤：由驾驶辅助系统的驾驶员注意力模块从至少一个输入源接收信息。信息包括至少一个指示符。所述至少一个指示符指示机动车辆的驾驶员的当前注意力。方法还包括以下步骤：基于当前注意力决定驾驶辅助系统是否介入机动车辆的当前驾驶操作。方法还包括以下步骤：由驾驶员注意力模块基于决定触发信号。还提供了驾驶员注意力模块和具有驾驶员注意力模块和驾驶员疲劳模块的驾驶辅助系统。

Description

用于驾驶辅助系统的增强驾驶员注意力模块

技术领域

在下文中，描述了用于机动车辆的驾驶辅助系统的方法、驾驶员注意力模块以及驾驶辅助系统。

背景技术

为了能够评定并评估机动车辆的驾驶员对当前交通状况的注意力，当前使用简单的输入信号和输入源(诸如例如，驾驶员的制动活动和加速活动以及由驾驶员进行的转向指示灯和方向盘角度的操作)。另外，偶尔使用旨在检测作为疲劳的指示的频繁眨眼的眼睛扫描仪。由于少量的输入源，所以由于驾驶员不想要的、由驾驶辅助系统进行的介入而产生的的故障数量对于给定道路安全状况来说可能太高。在驾驶员未集中注意力时对道路安全有害的情形也出现。

发明内容

基础问题

基础目的是提高道路安全并扩展驾驶辅助系统的应用。

所提出的解决方案

根据第一方面，提供了一种用于机动车辆的驾驶辅助系统的方法。方法包括以下步骤：由驾驶辅助系统的驾驶员注意力模块从至少一个输入源接收信息。信息包括至少一个指示符。至少一个指示符指示机动车辆的驾驶员的当前注意力。方法还包括以下步骤：基于当前注意力决定驾驶辅助系统是否介入机动车辆的当前驾驶操作。方法还包括以下步骤：基于所述决定，由驾驶员注意力模块触发信号。触发还可以包括驾驶辅助系统在它介入时提醒驾驶员和/或在它介入之前提醒他。

这具有减少由于驾驶员不想要的、由驾驶辅助系统进行的介入而产生的的故障的数量的优点。

注意力的程度可以被包含在至少一个指示符中。基于注意力的程度，可以决定是否介入驾驶操作。

决定的步骤可以包括在存在低注意力的程度时直接介入驾驶操作，而例如无需预先提醒驾驶员。

至少一个输入源可以包括/为电子装置。与由驾驶员进行的电子装置的当前使用有关的信息例如可以被自动地传输到驾驶员注意力模块。当前使用可以降低注意力的程度。这可能增大介入的可能性。

当前注意力可以与机动车辆周围的当前交通有关。

信号的触发可以包括操作机动车辆的制动系统。制动系统可以基于所触发的信号开始制动过程。这可以经由制动系统自主地或半自主地发生。此外，可以经由警告给予驾驶员终止制动过程的机会。可以针对终止制动过程确定预定长度的时间。如果超过预定长度的时间，则可以经由制动系统开始制动过程。

以上所描述的实施方式具有例如在驾驶员的注意迟钝的情况下提高驾驶员所想要的、由驾驶辅助系统进行的介入的频率的优点。

根据第二方面，提供了一种用于机动车辆的驾驶辅助系统中的驾驶员注意力模块。驾驶员注意力模块被构造为从至少一个输入源接收信息。信息包括至少一个指示符。至少一个指示符指示机动车辆的驾驶员的当前注意力。驾驶员注意力模块还被构造为基于当前注意力决定驾驶辅助系统是否介入机动车辆的当前驾驶操作。驾驶员注意力模块还被构造为基于所述决定触发信号。

根据第三方面，提供了一种驾驶辅助系统。驾驶辅助系统包括根据第二方面的驾驶员注意力模块和驾驶员疲劳模块。驾驶员注意力模块可以与驾驶员疲劳模块协作。驾驶员注意力模块还可以连接到驾驶员疲劳模块或为驾驶员疲劳模块的一部分。决定还可以包括基于注意力分析和疲劳分析的组合决定是否介入当前驾驶操作。

驾驶员疲劳模块可以被设计为检测驾驶员的观看方向。驾驶员疲劳模块还可以被设计为确定驾驶员的疲劳。驾驶员注意力模块可以被构造为考虑所检测的观看角度和/或疲劳来决定是否介入当前驾驶操作。观看方向可以由机动车辆内部的相机来检测。相机可以为驾驶员疲劳模块的一部分。基于所检测的观看方向，驾驶员注意力模块可以被设计为估计驾驶员的视场，以便然后能够决定是否介入驾驶操作。

驾驶员疲劳模块可以被设计为确定驾驶时间和/或机动车辆停留在行车道中的能力。驾驶员注意力模块可以被构造为考虑所确定的驾驶时间和/或所确定的停留在行车道中的能力来决定是否介入当前驾驶操作。

驾驶辅助系统可以被构造为基于所触发的信号控制车辆。

以上所描述的方面可以引起提高的道路安全。

对本领域技术人员清楚的是，这里所阐述的说明可/将可使用硬件、软件或其组合来实施。软件可以与已编程微处理器或通常计算机、ASIC(专用集成电路)和/或DSP(数字信号处理器)关联。例如，驾驶员注意力模块、驾驶员疲劳模块以及驾驶辅助系统可以部分为计算机或处理器(例如，微处理器、微控制器或DSP)的形式。另外对本领域技术人员清楚的是：虽然这里所描述的细节关于方法来描述，但这些细节还可以在合适的装置单元、计算机处理器或连接到处理器的存储器、设置有在由处理器执行时进行方法的一个或更多个程序的存储器中实现。

虽然已经关于方法描述了以上所描述的方面中的一些，但这些方面还可以应用于驾驶员注意力模块和驾驶辅助系统。同样，以上关于驾驶员注意力模块和驾驶辅助系统描述的方面可以对应地应用于方法。

附图说明

另外的目的、特征、优点以及可能的应用将参照关联附图从示例性实施方式的以下描述变得明显，这些示例性实施方式不被解释为限制。在附图中，被描述和/或描绘的所有特征也独立于它们在权利要求中的分组或它们的附图标记示出这里独立或以任意期望组合公开的主题。附图中所示的部件的尺寸和比例不是必须按比例；它们可以与用于实施方案的实施方式中所示的尺寸和比例不同。

图1以示意形式示出了用于机动车辆的驾驶辅助系统的驾驶员注意力模块的示例性实施方式；以及

图2以示意形式示出了用于机动车辆的驾驶辅助系统的方法的示例性实施方式。

这里所描述的方法变型及其功能和操作方面仅起更佳理解它们的结构、功能以及特性的作用；它们不将公开例如限于示例性实施方式。为了阐明功能、有效原理、技术配置以及特征，附图是以显著放大比例示出的、一些情况下的部分示意性的重要特性和效果。附图或文本所公开的任意功能模式、任意原理、任意技术配置以及任意特征可以与本公开中含有或由此产生的所有权利要求、文本和其他附图中的任意特征、其他功能模式、原理、技术配置以及特征自由且任意地组合，使得所有可想到的组合将被分配给所述装置。还包括文本中(换句话说，说明书的每一部分中、权利要求中)所有独立实施方案之间的组合以及另外文本中、权利要求中以及附图中不同变型之间的组合，并且这些组合可以形成另外权利要求的主题。权利要求同样不限制本公开，由此不限制所有所指示特征与彼此的可能组合。这里还单独地以及与所有其他特征组合地明确公开了所有所公开的特征。

具体实施方式

在附图中，对应于彼此或功能上类似的部件被设置有相同的附图标记。现在将参照示例性实施方式描述根据本发明的方法、驾驶员注意力模块以及驾驶员辅助系统。

在下文中，为了给出本公开的完全理解，在不暗示任何限制的情况下描述具体细节。然而，对本领域技术人员清楚的是，本公开可以用于可能与以下所描述的细节不同的其他示例性实施方式中。

图1以示意形式示出了用于机动车辆的驾驶辅助系统100的驾驶员注意力模块110的示例性实施方式。驾驶员注意力模块110可以包括多个输入源A至F。输入源可以为车内电话、智能电话、导航装置、收音机或舒适功能。输入源A至F可以向驾驶员注意力模块110提供信息。信息可以包括电子装置的使用，该电子装置用示例的方式可以经由输入源A至F中的一个连接到驾驶员注意力模块110。

信息可以包含使用频率和使用持续时间。信息可以包括电话的使用(例如，号码的输入)。信息可以包括多媒体装置的使用(例如，可以集成到机动车辆中的这些多媒体装置或导航装置/收音机的有效使用或控制)。信息还可以包括例如经由蓝牙联接到驾驶辅助系统100或驾驶员注意力模块110例如作为输入源F的智能电话的反光镜功能(mirrorfunction)的使用。信息还可以包括舒适功能(例如，气候带编程(climatic zoneprogramming))的使用。

联系到驾驶员的注意力的信息包括用于指示或表示驾驶员的注意力的至少一个指示符。基于驾驶员的注意力，因此可以触发信号S，该信号S提供给驾驶辅助系统100一决定，基于该决定，驾驶辅助系统100自动地控制机动车辆。因此，该决定依赖驾驶员分心的可能性，借此，如果可能性高，则信号S可以引起由驾驶辅助系统100进行的自动控制。

在恢复驾驶员的注意力时，驾驶辅助系统100可以被构造为使得：因为信号S未被驾驶员注意力模块110触发，所以如果驾驶员执行否定由驾驶辅助系统100进行的计算的动作，则驾驶辅助系统100停止控制机动车辆或继续控制机动车辆预定时间段。

驾驶员注意力模块110还可以与驾驶员疲劳模块120连接/联接和/或协作。驾驶员疲劳模块120经由指示驾驶员的注意力的指示符提供另外的信息。据此，驾驶员的注意力可以通过在机动车辆的驾驶操作期间观察驾驶员来确定。借助于可以与驾驶员疲劳模块120关联的相机，可以确定驾驶员的眼睛的移动或环境感知活动。

因此，驾驶员可以看附近环境或远方环境。从而，驾驶员疲劳模块120可以确定驾驶员是在看附近环境还是在看远方环境，使得确定形成决定的基础，基于该决定，驾驶员注意力模块110能够决定驾驶辅助系统100是否介入当前驾驶操作。看附近环境可以被联系到与电子装置的使用有关的信息。看远方环境可以被联系到当前驾驶操作。由此，附近和/或远方环境处驾驶员的观看方向的评估可以提供与驾驶员的注意力有关的信息。

注意力的程度可以随着驾驶员远方环境处的观看方向的评估而提高。同样，注意力的程度可以随着驾驶员附近环境处的观看方向的评估而降低。远方环境可以位于在行进方向上(例如，在挡风玻璃的方向上)在驾驶员前面的区域中。附近环境可以位于内部区域中(例如，在仪表板的区域中)。

图2以示意形式示出了用于与图1对应的、机动车辆的驾驶辅助系统中的方法的示例性实施方式。方法包括以下步骤：由驾驶辅助系统的驾驶员注意力模块从至少一个输入源接收S210信息。信息包括至少一个指示符。至少一个指示符指示机动车辆的驾驶员的当前注意力。

方法还包括以下步骤：基于当前注意力决定S220驾驶辅助系统是否介入机动车辆的当前驾驶操作。

方法还包括以下步骤：由驾驶员注意力模块基于决定触发S230信号。触发还可以包括在进行介入时，驾驶辅助系统在介入前提醒驾驶员。信号的触发可以包括控制机动车辆的制动系统。制动系统可以基于所触发的信号开始制动过程。这可以经由制动系统自主地或半自主地发生。还可以经由提醒给予驾驶员终止制动过程的机会。可以针对终止制动过程确定预定长度的时间。如果超过预定长度的时间，则可以经由制动系统开始制动过程。

方法还可以包括以下步骤：由驾驶辅助系统基于决定控制S240机动车辆。控制S240可以与基于所触发的信号控制制动系统对应。注意力的程度可以被包含在至少一个指示符中。基于注意力的程度，可以决定是否介入驾驶操作。决定可以基于可以受驾驶员的活动影响的注意力程度。在存在低注意力的程度的情况下，驾驶辅助系统可以直接介入驾驶操作。在存在高注意力的程度的情况下，驾驶辅助系统可以决定应不存在介入。

驾驶员注意力模块的至少一个输入源可以包括电子装置。该电子装置可以由驾驶员操作，借此，电子装置的使用/操作可以包括由电子装置向驾驶员注意力模块自动发送信息。信息可以来自至少一个输入源(这里为电子装置)。当前注意力可以与机动车辆周围的当前交通有关。在情形指示不再保证驾驶员的注意力时，驾驶辅助系统可以根据本方法接管机动车辆的控制S240，由此以便保证道路安全。

本发明当然并不以任何方式限于以上所描述的实施方式。相反，在不偏离如在所附权利要求中限定的本发明的基础思想的情况下，实施方式的修改的许多可能性将对本领域普通技术人员是显而易见的。

Claims (10)

1.一种用于机动车辆的驾驶辅助系统(100)的方法，所述方法包括以下步骤：

由所述驾驶辅助系统(100)的驾驶员注意力模块从至少一个输入源接收(S210)信息，所述信息包括指示所述机动车辆的驾驶员的当前注意力的至少一个指示符；

基于所述当前注意力决定(S220)所述驾驶辅助系统是否介入所述机动车辆的当前驾驶操作；以及

由所述驾驶员注意力模块(110)基于所述决定触发(S230)信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，注意力的程度被包含在所述至少一个指示符中，并且其中，基于所述注意力的程度，决定是否介入所述驾驶操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述决定的步骤包括在存在低注意力的程度时直接介入所述驾驶操作。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个输入源包括电子装置，并且其中，与所述电子装置的、由所述驾驶员进行的当前使用有关的信息被传输到所述驾驶员注意力模块(110)，并且其中，所述当前使用降低所述注意力的程度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述当前注意力与所述机动车辆周围的当前交通有关。

6.一种用于机动车辆的驾驶辅助系统(100)的驾驶员注意力模块(110)，该模块被构造为：

从至少一个输入源接收包括至少一个指示符的信息，其中，所述至少一个指示符指示所述机动车辆的驾驶员的当前注意力；

基于所述当前注意力决定所述驾驶辅助系统是否介入所述机动车辆的当前驾驶操作；以及

基于所述决定触发信号。

7.一种驾驶辅助系统(100)，该驾驶辅助系统(100)包括根据权利要求6所述的驾驶员注意力模块(110)和与所述驾驶员注意力模块(110)协作的驾驶员疲劳模块(120)，其中，所述决定还包括基于注意力分析和疲劳分析的组合决定是否介入所述当前驾驶操作。

8.根据权利要求7所述的驾驶辅助系统(100)，其中，所述驾驶员疲劳模块(120)被设计为检测所述驾驶员的观看方向，并且其中，所述驾驶员注意力模块(110)被构造为考虑所检测的观看方向来决定是否介入所述当前驾驶操作。

9.根据权利要求7或8所述的驾驶辅助系统(100)，其中，所述驾驶员疲劳模块(120)被设计为确定驾驶时间和/或所述机动车辆停留在行车道中的能力，并且其中，所述驾驶员注意力模块(110)被构造为考虑所确定的驾驶时间和/或所确定的停留在行车道中的能力来决定是否介入所述当前驾驶操作。

10.根据权利要求7至9所述的驾驶辅助系统(100)，其中，所述驾驶辅助系统(100)被构造为基于所触发的信号控制所述机动车辆。