CN107499311B - 驾驶模式的切换方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驾驶模式的切换方法、装置及设备，该方法包括：获取交通工具的场景数据；根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足切换驾驶模式的条件；当满足时，输出第一信号，所述第一信号用于指示所述交通工具满足切换驾驶模式的条件。本发明提供一种安全有效的交通工具的驾驶模式的切换方式。

Description

驾驶模式的切换方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及互联网技术，尤其涉及一种驾驶模式的切换方法、装置及设备。

背景技术

车辆的自动驾驶技术是现阶段车辆驾驶领域的研究热点，该技术力争能使车辆的驾驶更为简单和人性化。目前，为了提高驾驶的安全性，很多车辆都配置了自动驾驶系统。

现有技术中，能够实现自动驾驶的车辆，还保留着传统的驾驶部件，即保留方向盘、油门踏板、刹车踏板和档位等执行机构，汽车外观上跟传统汽车差别不大，以便既能实现自动驾驶又可以人工驾驶车辆。现有技术在进行自动驾驶和人工驾驶的模式切换时，一种方式是车辆在未通知驾驶员的情况下直接进行模式切换，另一种方式是驾驶员根据自己的主观能动性进行模式切换。

然而，现有技术中在进行模式切换时，并没有提供一种安全有效的方式以使车辆进入自动驾驶模式或退出自动驾驶模式。

发明内容

本发明提供一种驾驶模式的切换方法、装置及设备，以至少提供一种安全有效的交通工具的驾驶模式的切换方式。

第一方面，本发明提供一种驾驶模式的切换方法，获取交通工具的场景数据；

根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足切换驾驶模式的条件；

当满足时，输出第一信号，所述第一信号用于指示所述交通工具满足切换驾驶模式的条件。

在一种可实现的方式中，所述输出第一信号之后，还包括：

获取所述用户触发的切换指令，根据所述切换指令，控制所述交通工具进行驾驶模式切换；或者

在经历预设时长之后，控制所述交通工具进行驾驶模式切换。

实施例先通知驾驶员进行模式切换，然后由驾驶员来触发模式切换，保证了驾驶员能够决定最终是否执行模式切换，实现了交通工具与用户进行安全有效的交互，从而完成驾驶模式切换；本实施例在经历预设时长之后，控制交通工具进行驾驶模式切换，使得交通工具可以在当前场景对应的模式下驾驶，提高了用户驾驶的舒适性、安全性等。

在一种可实现的方式中，所述根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足切换驾驶模式的条件，包括：

根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足由第一驾驶模式切换至第二驾驶模式的条件。

在一种可实现的方式中，所述根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足由第一驾驶模式切换至第二驾驶模式的条件，包括：

获取所述第二驾驶模式对应的切换条件；

将所述场景数据与所述切换条件进行匹配；

若匹配成功，确定所述交通工具满足由所述第一驾驶模式切换至所述第二驾驶模式的条件。

本实施例通过获取第二驾驶模式对应的切换条件，将场景数据与该切换条件进行匹配，若匹配成功，确定交通工具满足切换至该第二驾驶模式的条件，本实施例只需要将场景数据与切换条件进行匹配，就可以确定是否满足切换条件，执行过程简单快捷，从而可以及时的向用户推送用于指示可以进行模式切换的信号，保证了用户驾驶的安全性。

在一种可实现的方式中，所述控制所述交通工具进行驾驶模式切换之后，还包括：

输出第二信号，所述第二信号用于指示当前驾驶模式为切换后的驾驶模式。

本实施例通过输出第二信号，避免了在长时间的驾驶过程中，用户遗忘当前驾驶模式而进行误操作。

在一种可实现的方式中，所述输出第一信号，包括：

控制所述交通工具的方向盘向用户输出第一信号；

所述获取所述用户触发的切换指令，包括：

获取所述用户操作所述方向盘触发的切换指令；

所述输出第二信号，包括：

控制所述交通工具的方向盘向用户输出第二信号。

本发明提供的驾驶模式的切换方法，通过方向盘向用户输出第一信号和第二信号，用户通过方向盘来触发切换指令，以实现交通工具的驾驶模式的切换。由于方向盘位于用户的正前方，且与用户距离近，因此用户不需要改变体位即可进行相应操作，提高了用户驾驶的安全性。

在一种可实现的方式中，所述方向盘包括方向盘本体，所述方向盘本体上设置有控制按键；

所述获取所述用户操作所述方向盘触发的切换指令，包括：

获取所述用户按压所述控制按键触发的切换指令。

在一种可实现的方式中，所述控制按键为两个，两个所述控制按键对称设置；

所述获取所述用户按压所述控制按键触发的切换指令，包括：

获取所述用户同时按压所述两个控制按键触发的切换指令。

本实施例通过控制按键为两个，获取用户同时按压两个控制按键触发的切换指令，由于用户一般在双手通过方向盘控制交通工具的行驶方向时，双手一般抓握在方向盘本体上，因此，两个控制按键对称设置，可以使用户不进行姿势改变，就可以操作该控制按键，提高了驾驶的安全性。

第二方面，本发明提供一种驾驶模式的切换装置，包括：

数据获取模块，用于获取交通工具的场景数据；

数据处理模块，用于根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足切换驾驶模式的条件；

信号输出模块，用于在所述交通工具满足切换驾驶模式的条件时，输出第一信号，所述第一信号用于指示所述交通工具满足切换驾驶模式的条件。

第三方面，本发明提供一种驾驶模式的切换设备，包括：

输入设备，用于获取交通工具的场景数据；

处理器，耦合至所述输入设备，用于根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足切换驾驶模式的条件；

所述处理器还用于，在确定交通工具满足切换驾驶模式的条件时，控制输出设备输出第一信号，所述第一信号用于指示所述交通工具满足切换驾驶模式的条件，所述输出设备耦合至所述处理器。

第四方面，本发明提供一种交通工具控制设备，包括：机载输出设备、机载输入设备以及机载处理器，所述机载处理器耦合至所述机载输出设备和所述机载输入设备；

所述机载输入设备，获取交通工具的场景数据；

所述机载处理器，根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足切换驾驶模式的条件；

所述机载处理器，进一步在确定交通工具满足切换驾驶模式的条件时，控制所述交通工具的机载输出设备向用户输出第一信号，所述第一信号用于指示所述交通工具满足切换驾驶模式的条件。

第五方面，本发明提供一种车载互联网操作系统，包括：

输入控制单元，控制车载输入设备获取交通工具的场景数据；

切换控制单元，根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足切换驾驶模式的条件；

输出控制单元，在所述切换控制单元确定所述交通工具满足切换驾驶模式的条件时，控制所述交通工具的车载输出设备向用户输出第一信号，所述第一信号用于指示所述交通工具满足切换驾驶模式的条件。

本发明提供的驾驶模式的切换方法、装置及设备，该方法通过获取交通工具的场景数据，根据场景数据，确定交通工具是否满足切换驾驶模式的条件，使得模式切换是根据当前场景的场景数据来确定的，并不是根据驾驶员的主观能动性来完成的，保证了模式切换的安全性；当满足时，输出第一信号，第一信号用于指示交通工具满足切换驾驶模式的条件，使得用户可以获知交通工具满足切换驾驶模式的条件，然后可由用户进行驾驶模式的切换或者交通工具自行切换，即提供了一种安全有效的交通工具的驾驶模式的切换方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的驾驶模式的切换方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的驾驶模式的切换方法的流程示意图；

图3为本发明一实施例提供的驾驶模式的切换方法的流程示意图；

图4为本发明一实施例提供的方向盘的结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的方向盘的状态变化示意图；

图6为本发明一实施例提供的驾驶模式的切换装置的结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的驾驶模式的切换装置的结构示意图；

图8为本发明一实施例提供的驾驶模式的切换设备的硬件结构示意图；

图9为本发明一实施例提供的车载互联网操作系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明提供一种驾驶模式的切换方法，能够与用户进行安全有效的交互，以使交通工具在不同的驾驶模式间切换。本发明所涉及的交通工具，可以是任意的车辆、还可以是其他具有相应的控制功能的交通工具。对于车辆，例如可以是内燃机汽车、电动汽车、气路汽车、油气混合汽车、油电混合汽车、电动助力车以及各种变形；其他具有相应控制功能的交通工具例如可以是小型飞行器、游艇以及各种变形。

本发明涉及的驾驶模式，具体可以为人工驾驶模式、自动驾驶模式或半自动驾驶模式等。其中，人工驾驶模式即主要由驾驶员来驾驶交通工具；自动驾驶模式主要由交通工具自行完成驾驶；半自动驾驶模式为部分驾驶操作由交通工具自行完成，部分驾驶操作由驾驶员完成，例如，方向盘的操作由驾驶员完成，加减速的操作由交通工具自行完成，或者加减速的操作由驾驶员完成，其它操作由交通工具完成，本实施例对半自动驾驶模式的具体实现方式，不做特别限制。本发明涉及的驾驶模式，还可以为舒适驾驶模式、节能驾驶模式以及运动驾驶模式等，或者还可以为电动驾驶模式、油耗驾驶模式等。对于驾驶模式的具体实现方式，本实施例此处不做特别限制。

本实施例的执行主体可以为驾驶模式的切换装置，该装置可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以被实现在交通工具的基础架构中。该装置可以被实现在交通工具的中控台、方向盘、车机等中，也可以实现在手机、平板等终端设备中。

下面采用详细的实施例，对本发明的驾驶模式的切换过程进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明一实施例提供的驾驶模式的切换方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：

步骤101、获取交通工具的场景数据；

交通工具的场景数据可以包括与交通工具的行驶有关的数据，即交通工具的行驶数据，还可以包括与驾驶员的驾驶状态有关的数据，即用户状态数据。例如，交通工具的行驶数据可以为交通工具所处的地理位置，交通工具周围的交通工具数量等，用户状态数据可以为人工驾驶时长、人工驾驶轨迹、人眼转动频率等。

步骤102、根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足切换驾驶模式的条件。

根据场景数据可以确定交通工具满足切换驾驶模式的条件。在具体实现过程中，场景数据与驾驶模式可以具有对应关系，例如，交通工具周围的交通工具数量大于预设值，则对应人工驾驶模式，若小于预设值，则对应自动驾驶模式或半自动驾驶模式；若人眼转动频率大于预设值，则对应人工驾驶模式，若小于预设值，对应自动驾驶模式或半自动驾驶模式。若需要判断交通工具是否满足切换至人工驾驶模式的条件，则可以根据场景数据与驾驶模式的对应关系来判断，例如，场景数据对应自动驾驶模式，则不满足切换至人工驾驶模式的条件，场景数据对应人工驾驶模式，则满足切换至人工驾驶模式的条件。

步骤103、当满足时，输出第一信号，所述第一信号用于指示所述交通工具满足切换驾驶模式的条件。

在交通工具满足切换驾驶模式的条件时，输出第一信号，该第一信号用于指示交通工具满足切换驾驶模式的条件。该第一信号可以为控制交通工具输出的信号。例如，该第一信号可以为交通工具的中控台、方向盘、车机向用户输出的信号，该第一信号的具体实现形式可以为语音信号、文字信号、光信号等。

本发明提供的驾驶模式的切换方法，通过获取交通工具的场景数据，根据场景数据，确定交通工具是否满足切换驾驶模式的条件，使得模式切换是根据当前场景的场景数据来确定的，并不是根据驾驶员的主观能动性来完成的，保证了模式切换的安全性；当满足时，输出第一信号，第一信号用于指示交通工具满足切换驾驶模式的条件，使得用户可以获知交通工具满足切换驾驶模式的条件，然后可由用户进行驾驶模式的切换或者交通工具自行切换，即提供了一种安全有效的交通工具的驾驶模式的切换方式。

在上述实施例的基础上，本实施例在输出第一信号之后，还可以控制交通工具进行模式切换。下面采用具体的例子进行详细说明。

一个具体的例子，获取用户触发的切换指令，根据切换指令，控制交通工具进行驾驶模式切换。具体地，用户在获知该第一信号之后，确知交通工具满足驾驶模式切换的条件。此时用户操作交通工具可触发切换指令，具体地，用户操作交通工具上的预设硬件设备即可触发切换指令。该预设硬件设备可以为中控台、方向盘以及车机等。该切换指令具体可以为语音指令、文字指令等。在获取到用户触发的切换指令之后，控制所述交通工具进行驾驶模式切换。

可选地，在获取用户触发的切换指令之前，还可以向用户输出提示信息，该提示信息用于提示用户对交通工具的预设硬件设备进行操作以触发切换指令。该提示信息具体可以为语音信息，也可以为文字信息。当该提示信息为文字信息时，可在交通工具的仪表盘的显示界面或者交通工具的平视显示器上显示提示信息，该预设硬件设备可以为中控台、方向盘、车机等硬件设备。

本实施例先通知驾驶员进行模式切换，然后由驾驶员来触发模式切换，保证了驾驶员能够决定最终是否执行模式切换，实现了交通工具与用户进行安全有效的交互，从而完成驾驶模式切换。

另一个具体的例子，在经历预设时长之后，控制交通工具进行驾驶模式切换。具体地，该实施例至少可在以下场景中应用。一种场景为：向用户输出第一信号，以指示交通工具满足切换驾驶模式的条件，即告知用户交通工具将要自行进行模式切换，然后经历预设时长之后，控制交通工具进行驾驶模式切换。另一种场景为：向用户输出第一信号，以指示交通工具满足切换驾驶模式的条件，即用户可以进行驾驶模式的切换，若在经历预设时长之后，未收到用户触发的切换指令，则控制交通工具进行驾驶模式切换。上述仅示意性的示出了一些场景，对于其它场景下的应用，本实施例此处不做特别限制。

本实施例在经历预设时长之后，控制交通工具进行驾驶模式切换，使得交通工具可以在当前场景对应的模式下驾驶，提高了用户驾驶的舒适性、安全性等。

可选地，在本实施例中，在控制交通工具进行驾驶模式切换之后，还可以控制交通工具向用户输出第二信号，该第二信号用于指示当前驾驶模式为切换后的驾驶模式。具体地，交通工具持续向用户输出第二信号，该第二信号可以为交通工具的中控台、方向盘、车机向用户输出的信号，该第二信号具体可以为语音信号、文字信号、光信号等。用户获取到该第二信号，就可获知当前的驾驶模式，避免了在长时间的驾驶过程中，用户遗忘当前驾驶模式而进行误操作。

下面采用具体的实施例，对本发明提供的驾驶模式的切换方法进行详细说明。在具体实现过程中，步骤102具体可以为根据场景数据，确定交通工具是否满足由第一驾驶模式切换至第二驾驶模式的条件。

在一种可行的实现方式中，第一驾驶模式可以为人工驾驶模式，第二驾驶模式可以为自动驾驶模式或半自动驾驶模式；或者，第一驾驶模式可以为自动驾驶模式或半自动驾驶模式，第二驾驶模式可以为人工驾驶模式。即本实施例可以实现自动驾驶模式或半自动驾驶模式向人工驾驶模式的切换，也可以实现人工驾驶模式向自动驾驶模式或半自动驾驶模式的切换。

首先，结合图2对图1实施例中的步骤102进行详细说明。图2为本发明一实施例提供的驾驶模式的切换方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：

步骤201、获取第二驾驶模式对应的切换条件；

步骤202、将场景数据与该切换条件进行匹配；

步骤203、若匹配成功，确定交通工具满足由第一驾驶模式切换至第二驾驶模式的条件。

具体地，当交通工具处于第一驾驶模式时，获取第二驾驶模式对应的切换条件。然后将该场景数据与切换条件进行匹配，即判断该场景数据是否满足切换条件，如果匹配成功，则确定交通工具满足由第一驾驶模式切换至第二驾驶模式的条件。下面采用具体的实施例进行详细说明。

在一种可行的实现方式中，交通工具的行驶数据包括：交通工具的当前地理位置，切换条件包括：第二驾驶模式对应的路段。具体地，在地图数据中，路段与驾驶模式具有对应关系。例如，第一驾驶模式对应第一路段，第二驾驶模式对应第二路段。判断交通工具的当前地理位置是否属于第二驾驶模式对应的路段，即是否属于第二路段，若当前地理位置属于第一路段，则匹配失败，若当前地理位置属于第二路段，则确定匹配成功。

本实施例通过地理位置来确定是否满足切换条件，匹配过程简单，处理速度快，提高了用户体验。

在另一种可行的实现方式中，交通工具的行驶数据包括：交通工具的当前地理位置和行驶方向；切换条件包括：第二驾驶模式对应的道路类型。具体地，道路类型与驾驶模式具有对应关系。例如，对于人工驾驶模式，则对应道路状况复杂的道路类型，例如起伏道路、非机动车道路、连续弯路、拥堵道路、交通事故易发道路、人流量大道路等，对于自动驾驶模式或半自动驾驶模式，则对应道路状况简单的道路类型，例如高速道路、机动车道路、非拥堵道路等。

在具体实现过程中，获取交通工具的当前地理位置和行驶方向，然后根据该交通工具的当前地理位置和行驶方向，确定交通工具的待行驶路段的道路类型。具体地，该行驶方向具体为交通工具向前行驶的方向，根据当前地理位置和行驶方向，可以确定交通工具的待行驶路段。在地图数据中，如果能够获取到该待行驶路段对应的道路类型，则直接确定待行驶路段的道路类型，然后判断待行驶路段的道路类型是否属于第二驾驶模式对应的道路类型，若是，则确定匹配成功。

如果在地图数据中，没有获取到该待行驶路段对应的道路类型，则根据交通工具的当前地理位置和行驶方向，从地图接口中获取待行驶路段的道路起伏状况和/或交通标志数据，然后根据待行驶路段的道路起伏状况和/或交通标志数据，确定待行驶路段的道路类型。

在具体实现过程中，各种地图类应用可以提供道路起伏状况和/或交通标志数据，因此，可通过地图类应用的接口获取道路起伏状况和/或交通标志数据。道路起伏状况包括：道路坡度和/或道路平整度；交通标志数据包括：道路警告标志和/或道路指示标志。其中，道路警告标志包括：向左急弯路、向右急弯路、连续弯路、上陡坡、易滑、村庄等，道路指示标志包括：非机动车车道、机动车道、最低限速、最高限速等。

以几个具体的例子为例，道路起伏状况为道路出现连续起伏，则道路类型为起伏道路；道路平整度低于预设值，则道路类型为起伏道路或者非机动车道路；道路警告标志为村庄，则道路类型为非机动车道路；道路警告标志为连续弯路，道路指示标志为最高限速40千米/时，则道路类型为连续弯路；道路指示标志为最低限速80千米/时，则道路类型为高速道路。

本实施例根据交通工具的当前地理位置和行驶方向，从地图接口中获取待行驶路段的道路起伏状况和/或交通标志数据，然后根据待行驶路段的道路起伏状况和/或交通标志数据，确定待行驶路段的道路类型，能够准确判断待行驶道路的道路类型，为驾驶模式的切换提供了可靠的依据，保证了驾驶的安全性。

在又一种可行的实现方式中，第一驾驶模式为人工驾驶模式，第二驾驶模式为自动驾驶模式或半自动驾驶模式；用户状态数据包括：人工驾驶时长，切换条件包括：预设驾驶时长。

本实施例从人工驾驶时长来考虑驾驶员的驾驶状态。具体地，判断人工驾驶时长是否大于预设驾驶时长，若是，则确定匹配成功。即驾驶员处于疲劳状态，如果驾驶员再继续进行驾驶会产生危险，因此确定交通工具满足切换至自动驾驶模式或半自动驾驶模式的条件。

或者，用户状态数据包括：人工驾驶轨迹，切换条件包括：预设驾驶轨迹。本实施例从人工驾驶轨迹来考虑驾驶员的驾驶状态。具体地，判断人工驾驶轨迹是否属于预设驾驶轨迹，若是，则确定匹配成功。

预设行驶轨迹可以为交通工具非正常行驶时的轨迹，例如蛇形行驶轨迹、转弯半径较小、直角弯并线等，则确定驾驶员可能处于疲劳状态或处于醉驾等状态，如果驾驶员再继续进行驾驶会产生危险，因此确定交通工具满足切换至自动驾驶模式或半自动驾驶模式的条件。

本实施例通过考虑驾驶员的驾驶状态来确定是否将交通工具从人工驾驶模式切换至自动驾驶模式或半自动驾驶模式，防止了驾驶员的疲劳驾驶，提高了驾驶的安全性。

在再一种可行的实现方式中，第一驾驶模式为自动驾驶模式或半自动驾驶模式，第二驾驶模式为人工驾驶模式。

用户状态数据包括：人工停驶时长，该人工停驶时长具体为禁止人工驾驶时的人工停驶时长。切换条件包括：预设停驶时长。

具体地，由于驾驶员处于疲劳状况或醉驾等状态时而禁止驾驶员进行人工驾驶时，在进入自动驾驶模式或半自动驾驶模式后，判断人工停驶时长是否大于预设停驶时长，若是，则确定匹配成功。即在驾驶员休息时间得到保证的情况下，可以切换至人工驾驶的模式。

本领域技术人员可以理解，在具体实现过程中，上述的几种实现方式还可以综合考虑。

例如，在人工驾驶时长大于预设驾驶时长或人工驾驶轨迹属于预设驾驶轨迹时，即可以将人工驾驶模式切换至自动驾驶模式或半自动驾驶模式，此时，判断当前地理位置是否属于自动驾驶模式或半自动驾驶模式对应的路段，如果属于，则确定交通工具满足切换至自动驾驶模式或半自动驾驶模式的条件。

再例如，若在地图数据中，无法获取到各路段对应的驾驶模式，则有可能当前地理位置所属的路段还未进行驾驶模式的划分，或者当前地图数据还未进行更新，则可以根据当前地理位置和行驶方向，确定待行驶道路的道路类型，若待行驶道路的道路类型属于自动驾驶模式或半自动驾驶模式对应的道路类型，则确定交通工具满足切换至自动驾驶模式或半自动驾驶模式，若待行驶道路的道路类型不属于自动驾驶模式或半自动驾驶模式，则控制交通工具在减速状态下停靠在安全位置。

又例如，上述的几种实现方式同时进行，针对同一第二驾驶模式，若在一个或多个实现方式中，不满足切换至第二驾驶模式的条件，而在其它的几个实现方式中，满足切换至第二驾驶模式的条件，此时，从安全性的角度来考虑，则确定不满足切换至第二驾驶模式的条件。

又例如，上述的几种实现方式，可以由用户来设置优先级，优先级高的实现方式先进行匹配，以进行模式切换，如果优先级高的实现方式无法实现，则按照优先级从高到低的顺序依次进行匹配，以进行模式切换。

本实施例仅示意性的列出了几种实现方式综合考虑的情况，对于其他对上述几种实现方式进行组合、变形等情况，均属于本发明的保护范畴，本实施例此处不再一一赘述。

本实施例通过获取第二驾驶模式对应的切换条件，将场景数据与该切换条件进行匹配，若匹配成功，确定交通工具满足切换至该第二驾驶模式的条件，本实施例只需要将场景数据与切换条件进行匹配，就可以确定是否满足切换条件，执行过程简单快捷，从而可以及时的向用户推送用于指示可以进行模式切换的信号，保证了用户驾驶的安全性。

下面采用具体的实施例，来说明交通工具向用户输出第一信号和第二信号的具体实现过程。图3为本发明一实施例提供的驾驶模式的切换方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括：

步骤301、根据场景数据，确定交通工具满足切换驾驶模式的条件；

步骤302、控制所述交通工具的方向盘向用户输出第一信号，所述第一信号用于指示所述交通工具满足切换驾驶模式的条件；

步骤303、控制所述交通工具的方向盘向用户输出第二信号，所述第二信号用于指示当前驾驶模式为切换后的驾驶模式；

步骤304、获取所述用户操作所述方向盘触发的切换指令；

步骤305、根据所述切换指令控制所述交通工具进行驾驶模式切换。

步骤301与步骤305在上述实施例中以进行详细说明，本实施例此处不再赘述。

本实施例控制方向盘向用户输出第一信号和第二信号，并获取用户操作方向盘触发的切换指令。

该第一信号和第二信号可以为方向盘向用户输出的语音信号；也可为方向盘向用户输出的文字信号，该文字信号通过显示或投影的方式实现；还可为方向盘向用户输出的光信号。

该切换指令，可以为用户发出的语音指令，该语音指令被设置在方向盘上的音频组件所获取；还可以为用户按压方向盘输入的指令；还可以为用户操作方向盘上的显示界面输入的指令。

本领域技术人员可以理解，在本实施例的驾驶模式的切换装置被实现在方向盘中时，可以直接控制方向盘向用户输出第一信号和第二信号。当该驾驶模式的切换装置被实现在方向盘之外的其它设备时，该驾驶模式的切换装置可向方向盘发送不同的控制信号，以控制方向盘向用户输出第一信号和第二信号。

本发明提供的驾驶模式的切换方法，通过方向盘向用户输出第一信号和第二信号，用户通过方向盘来触发切换指令，以实现交通工具的驾驶模式的切换。由于方向盘位于用户的正前方，且与用户距离近，因此用户不需要改变体位即可进行相应操作，提高了用户驾驶的安全性。

下面结合图4，以一个具体的例子为例，来说明方向盘向用户输出信号以及接收用户的切换指令的实现过程。

图4为本发明一实施例提供的方向盘的结构示意图。如图4所示，方向盘包括方向盘本体100，方向盘本体100上设置有控制按键110和圆环状握把120，控制按键110和圆环状握把120内部设置有发光体。

该控制按键110可以为功能按键，例如切换歌曲的按键、控制雨刮器的按键、控制交通工具鸣笛的按键等，该控制按键110可以直接利用现有技术中的控制按键，也可以为实现驾驶模式切换的控制按键。

具体地，控制按键110与圆环状握把120内部设置有发光体，该发光体可以为LED发光器件，也可以为红外发光器件等。即控制按键110与圆环状握把120内部设置有发光体。可选地，该控制按键110的边缘和中心部分设置有发光体，该圆环状握把120的上部设置有发光体。

对应地，第一信号具体为控制按键110和/或圆环状握把120输出的光信号，第二信号具体为控制按键110和/或圆环状握把120输出的光信号，且第一信号与第二信号不同。例如，第一信号为圆环状握把120输出的光信号，第二信号为控制按键110输出的光信号。

可选地，用户还可以按压控制按键110触发切换指令。优选地，控制按键为两个，两个控制按键对称设置，可以获取用户同时按压两个控制按键触发的切换指令。具体地，该控制按键110靠近圆环状握把的边缘设置，两个控制按键110分别对称设置在方向盘本体的左右两侧。用户一般在双手通过方向盘控制交通工具的行驶方向时，双手一般抓握在方向盘本体上，因此，两个控制按键对称设置，可以使用户不进行姿势改变，就可以操作该控制按键，提高了驾驶的安全性。

下面结合图5，并以第一驾驶模式为人工驾驶模式，第二驾驶模式为自动驾驶模式为例，来对方向盘输出第一信号和第二信号，以及用户触发切换指令进行说明。

图5为本发明一实施例提供的方向盘的状态变化示意图。如图5所示，方向盘包括5A至5F六种状态，下面分别进行说明。

5A：交通工具处于人工驾驶模式，此时方向盘的控制按键和圆环状握把均不发光。

5B：交通工具满足切换至自动驾驶模式的条件时，方向盘的两个控制按键同时发光，并在方向盘的显示界面上显示提示信息“同时按控制按键”，以提示用户执行切换操作。

5C：用户的双手同时按压两个控制按键，触发切换指令，以使交通工具进入自动驾驶模式。

5D：交通工具处于自动驾驶模式，此时两个控制按键的边缘发光，圆环状握把的上部发光。

5E：交通工具满足切换至人工驾驶模式的条件时，方向盘的两个控制按键同时发光，且圆环状握把的上部发光，并在方向盘的显示界面上显示提示信息“同时按控制按键”，以提示用户执行切换操作。

5F：用户的双手同时按压两个控制按键，触发切换指令，以使交通工具进入人工驾驶模式。

以下将详细描述根据本申请的一个或多个实施例的驾驶模式的切换装置。这些驾驶模式的切换装置可以被实现在交通工具或终端设备的基础架构中，也可以被实现在服务器和客户端的交互系统中。本领域技术人员可以理解，这些驾驶模式的切换装置均可使用市售的硬件组件通过本方案所教导的步骤进行配置来构成。例如，处理器组件(或处理模块、处理单元)可以使用来自德州仪器公司、英特尔公司、ARM公司、等企业的单片机、微控制器、微处理器等组件。

图6为本发明一实施例提供的驾驶模式的切换装置的结构示意图。如图6所示，该装置包括：

数据获取模块11，用于获取交通工具的场景数据；

数据处理模块12，用于根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足切换驾驶模式的条件；

信号输出模块13，用于用于在所述交通工具满足切换驾驶模式的条件时，输出第一信号，所述第一信号用于指示所述交通工具满足切换驾驶模式的条件。

本实施例提供的驾驶模式的切换装置，可用于执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

图7为本发明一实施例提供的驾驶模式的切换装置的结构示意图。本实施例在图6实施例的基础上实现，具体如下：

可选地，所述场景数据包括：

所述交通工具的行驶数据；和/或

驾驶所述交通工具的驾驶员的用户状态数据。

可选地，还包括：模式切换控制模块14，所述模式切换控制模块14用于：

获取所述用户触发的切换指令，根据所述切换指令，控制所述交通工具进行驾驶模式切换；或者

在经历预设时长之后，控制所述交通工具进行驾驶模式切换。

可选地，所述数据处理模块12具体用于，根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足由第一驾驶模式切换至第二驾驶模式的条件。

可选地，所述第一驾驶模式为人工驾驶模式，所述第二驾驶模式为自动驾驶模式或半自动驾驶模式；

或者，

所述第一驾驶模式为自动驾驶模式或半自动驾驶模式，所述第二驾驶模式为人工驾驶模式。

可选地，所述数据处理模块12具体用于，

获取所述第二驾驶模式对应的切换条件；

将所述场景数据与所述切换条件进行匹配；

若匹配成功，确定所述交通工具满足由所述第一驾驶模式切换至所述第二驾驶模式的条件。

可选地，所述交通工具的行驶数据包括：所述交通工具的当前地理位置，所述切换条件包括：所述第二驾驶模式对应的路段；

所述数据处理模块12具体用于，判断所述交通工具的当前地理位置是否属于所述第二驾驶模式对应的路段，若是，则确定匹配成功。

可选地，所述交通工具的行驶数据包括：所述交通工具的当前地理位置和行驶方向；所述切换条件包括：所述第二驾驶模式对应的道路类型；

所述数据处理模块12具体用于，根据所述交通工具的当前地理位置和行驶方向，获取所述交通工具的待行驶路段的道路类型；

判断所述待行驶路段的道路类型是否属于所述第二驾驶模式对应的道路类型，若是，则确定匹配成功。

可选地，所述数据处理模块12具体用于，

根据所述交通工具的当前地理位置和行驶方向，从地图接口中获取所述待行驶路段的道路起伏状况和/或交通标志数据；

根据所述待行驶路段的道路起伏状况和/或交通标志数据，确定所述待行驶路段的道路类型。

可选地，所述第一驾驶模式为人工驾驶模式，所述第二驾驶模式为自动驾驶模式或半自动驾驶模式；

所述用户状态数据包括：人工驾驶时长，所述切换条件包括：预设驾驶时长，所述数据处理模块12具体用于，判断所述人工驾驶时长是否大于所述预设驾驶时长，若是，则确定匹配成功；或者

所述用户状态数据包括：人工驾驶轨迹，所述切换条件包括：预设驾驶轨迹，所述将所述场景数据与所述切换条件进行匹配，包括：

判断所述人工驾驶轨迹是否属于所述预设驾驶轨迹，若是，则确定匹配成功。

可选地，所述第一驾驶模式为自动驾驶模式或半自动驾驶模式，所述第二驾驶模式为人工驾驶模式；

所述用户状态数据包括：人工停驶时长，所述人工停驶时长为禁止人工驾驶时的人工停驶时长，所述切换条件包括：预设停驶时长，所述数据处理模块12具体用于，

判断所述人工停驶时长是否大于所述预设停驶时长，若是，则确定匹配成功。

可选地，所述信号输出模块13还用于，输出第二信号，所述第二信号用于指示当前驾驶模式为第二驾驶模式。

可选地，所述信号输出模块13还用于，

输出提示信息，所述提示信息用于提示所述用户对所述交通工具的预设硬件设备进行操作以触发所述切换指令。

可选地，所述信号输出模块13具体用于，

控制所述交通工具的方向盘向用户输出第一信号；

控制所述交通工具的方向盘向用户输出第二信号；

所述模式切换控制模块14具体用于，获取所述用户操作所述方向盘触发的切换指令。

可选地，所述方向盘包括方向盘本体，所述方向盘本体上设置有控制按键和圆环状握把，所述控制按键和所述圆环状握把内部设置有发光体；

所述第一信号具体为所述控制按键和/或所述圆环状握把输出的光信号，所述第二信号具体为所述控制按键和/或所述圆环状握把输出的光信号，且所述第一信号与所述第二信号不同。

可选地，所述方向盘包括方向盘本体，所述方向盘本体上设置有控制按键；

所述模式切换控制模块14具体用于，获取所述用户按压所述控制按键触发的切换指令。

可选地，所述控制按键为两个，两个所述控制按键对称设置；

所述模式切换控制模块14具体用于，获取所述用户同时按压所述两个控制按键触发的切换指令。

本实施例提供的驾驶模式的切换装置，可用于执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

图8为本发明一实施例提供的驾驶模式的切换设备的硬件结构示意图。如图8所示，该切换设备包括：输入设备20、处理器21、输出设备23、存储器24和至少一个通信总线25。通信总线25用于实现元件之间的通信连接。存储器24可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器24中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。

可选的，上述处理器21例如可以为中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，该处理器21通过有线或无线连接耦合到上述输入设备20和输出设备23。

可选的，上述输入设备20可以包括多种输入设备，例如可以包括面向用户的用户接口、面向设备的设备接口、软件的可编程接口、收发信机中的至少一个。可选的，该面向设备的设备接口可以是用于设备与设备之间进行数据传输的有线接口、还可以是用于设备与设备之间进行数据传输的硬件插入接口(例如USB接口、串口等)；可选的，该面向用户的用户接口例如可以是面向用户的控制按键、用于接收语音输入的语音输入设备以及用户接收用户触摸输入的触摸感知设备(例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等)；可选的，上述软件的可编程接口例如可以是供用户编辑或者修改程序的入口，例如芯片的输入引脚接口或者输入接口等；可选的，上述收发信机可以是具有通信功能的射频收发芯片、基带处理芯片以及收发天线等。优选地，该输入设备20和输出设备23为交通工具的方向盘，该方向盘可以输入光信号、语音信号、文字信号等。

本申请实施例中的切换设备为一通用的终端设备。该终端设备例如可以是移动终端，车载终端等。该移动终端或车载终端具体还可以为用于交通工具的驾驶模式切换的设备，对于该终端设备为用于交通工具的驾驶模式切换的设备的实施例，本申请提供了另一实施例来进行介绍，请参见后面的实施例，在此不再详述。

在本实施例中，可选地，输入设备20，用于获取交通工具的场景数据；

处理器21，用于根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足切换驾驶模式的条件；

所述处理器21还用于，在确定交通工具满足切换驾驶模式的条件时，控制输出设备输出第一信号，所述第一信号用于指示所述交通工具满足切换驾驶模式的条件。

可选地，所述输入设备20还用于，获取所述用户触发的切换指令，所述处理器21还用于，根据所述切换指令，控制所述交通工具进行驾驶模式切换；或者

所述处理器21还用于，在经历预设时长之后，控制所述交通工具进行驾驶模式切换。

可选地，所述处理器21具体用于，根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足由第一驾驶模式切换至第二驾驶模式的条件。

可选地，所述处理器21具体用于，

获取所述第二驾驶模式对应的切换条件；

将所述场景数据与所述切换条件进行匹配；

若匹配成功，确定所述交通工具满足由所述第一驾驶模式切换至所述第二驾驶模式的条件。

可选地，所述处理器21还用于，

控制所述输出设备输出第二信号，所述第二信号用于指示当前驾驶模式为切换后的驾驶模式。

可选地，所述处理器21还具体用于，

控制所述交通工具的方向盘向用户输出第一信号；

控制所述交通工具的方向盘向用户输出第二信号；

所述输入设备20具体用于，获取所述用户操作所述方向盘触发的切换指令。

可选地，所述方向盘包括方向盘本体，所述方向盘本体上设置有控制按键和圆环状握把，所述控制按键和所述圆环状握把内部设置有发光体；

所述第一信号具体为所述控制按键和/或所述圆环状握把输出的光信号，所述第二信号具体为所述控制按键和/或所述圆环状握把输出的光信号，且所述第一信号与所述第二信号不同。

可选地，所述方向盘包括方向盘本体，所述方向盘本体上设置有控制按键；

所述处理器21还具体用于，获取所述用户按压所述控制按键触发的切换指令。

本实施例提供的驾驶模式的切换设备，可用于执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在上述图8所示实施例的通用的终端设备的描述的基础上，本申请还提供一种交通工具控制设备，该交通工具控制设备是终端设备用于交通工具的具体实现方式。

可选的，该交通工具控制设备可以为车机设备、交通工具出厂后附加的设备等等。

具体地，该交通工具控制设备可以包括：机载输出设备、机载输入设备以及机载处理器，所述机载处理器耦合至所述机载输出设备和所述机载输入设备。

需要说明的是，本申请实施例所涉及的“机载输入设备”、“机载输出设备”、“机载处理器”中的机载，可以是承载于车辆上的“车载输入设备”、“车载输出设备”以及“车载处理器”，还可以是承载于飞行器上的“机载输入设备”、“机载输出设备”、“机载处理器”，还可以是承载于其他类型交通工具上的设备，本申请实施例对“机载”的含义并不做限定。以交通工具是车辆为例，该机载输入设备可以是车载输入设备、机载处理器可以是车载处理器、机载输出设备可以是车载输出设备。

取决于所安装的交通工具的类型的不同，上述车载输入设备可以包括多种输入设备，例如可以包括面向用户的车载用户接口、面向设备的车载设备接口、软件的车载可编程接口、收发信机中的至少一个。可选的，该面向设备的车载设备接口可以是用于设备与设备之间进行数据传输的有线接口(例如车辆的中控台上的与行车记录仪的连接接口)、还可以是用于设备与设备之间进行数据传输的硬件插入接口(例如USB接口、串口等)；可选的，该面向用户的车载用户接口例如可以是用于车辆的方向盘控制按键、用于大型车辆或小型车辆的中控控制按键、用于接收语音输入的语音输入设备(例如，安置在方向盘或操作舵上的麦克风、中央声音采集设备、等等)、以及用户接收用户触摸输入的触摸感知设备(例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等)；可选的，上述软件的车载可编程接口例如可以是车辆控制系统中可供用户编辑或者修改的入口，例如车辆中涉及的大、小芯片的输入引脚接口或者输入接口等；可选的，上述收发信机可以是车辆中具有通信功能的射频收发芯片、基带处理芯片以及收发天线等。按照上述图1至图5对应的实施例中的方法，该机载输入设备用于获取交通工具的场景数据。对应地，当该交通工具控制设备为车辆上的中控单元或者其他设备时，该车载输入设备可以是与车辆内部的各个业务来源进行通信的设备传输接口，还可以是具有通信功能的收发信机。该机载输入设备还用于接收用户触发的各种指令。对应地，当该交通工具控制设备为车辆上的中控单元或者其他设备时，该车载输入设备可以是用于车辆的方向盘控制按键、用于大型车辆或小型车辆的中控控制按键、用于接收语音输入的语音输入设备以及用户接收用户触摸输入的触摸感知设备(例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等)等。

取决于所安装的交通工具的类型的不同，上述机载处理器可以使用各种应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理器(CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，并用于执行上述方法。上述机载处理器通过车内线路或无线连接耦合到上述机载输入设备和机载输出设备。上述机载处理器可以执行上述图1至5对应的实施例中的方法，例如机载处理器可以根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足切换驾驶模式的条件，以及在确定交通工具满足切换驾驶模式的条件时，控制所述交通工具的机载输出设备向用户输出第一信号。

取决于所安装的交通工具的类型的不同，上述机载输出设备可以是与用户的手持设备等建立无线传输的收发信机，也可以是交通工具上的各种显示装置。该显示装置可以为业内使用的各种显示设备，也可以是具有投影功能的平视显示器。该机载输出设备还可以为车辆上的中控单元或者其他设备时，该车载输出设备可以是用于车辆的方向盘控制按键、用于大型车辆或小型车辆的中控控制按键等。本实施例的机载输出设备，可以执行上述图1至图5对应的实施例中的方法。

本发明还提供一种车载互联网操作系统。本领域技术人员可以理解，该车载互联网操作系统可以管理和控制上述驾驶模式的切换设备的硬件或者本发明所涉及的交通工具控制设备的硬件以及本申请所涉及的软件资源的计算机程序，是直接运行在上述驾驶模式的切换设备或交通工具控制设备上的系统软件。该操作系统是驾驶模式的切换设备或交通工具控制设备的接口，也是硬件与其它软件的接口。

本发明提供的车载互联网操作系统，可以与车辆上的其他模块或功能设备进行交互，以控制相应模块或功能设备的功能。

具体地，以上述实施例中的交通工具为车辆、该驾驶模式的切换设备为车载终端设备为例，基于本发明提供的车载互联网操作系统以及车辆通信技术的发展，使得车辆不再独立于通信网络以外，车辆可以与服务端互相连接起来组成网络，从而形成车载互联网。该车载互联网系统可以提供语音通信服务、定位服务、导航服务、移动互联网接入、车辆紧急救援、车辆数据和管理服务、车载娱乐服务等。

下面详细说明本发明提供的车载互联网操作系统的结构示意图。图9为本发明一实施例提供的车载互联网操作系统的结构示意图。如图9所示，本发明提供的操作系统包括：输入控制单元30、切换控制单元31、输出控制单元32。

输入控制单元30，控制车载输入设备获取交通工具的场景数据；

切换控制单元31，根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足切换驾驶模式的条件；

输出控制单元32，在所述切换控制单元确定所述交通工具满足切换驾驶模式的条件时，控制所述交通工具的车载输出设备向用户输出第一信号，所述第一信号用于指示所述交通工具满足切换驾驶模式的条件。

具体地，本实施例中的车载输入设备可以包括上述实施例中的输入设备，输入控制单元30可以控制车载输入设备获取交通工具的场景数据。

切换控制单元31，可以根据所述场景数据确定所述交通工具是否满足切换驾驶模式的条件。其中，切换控制单元31可以是操作系统实现的功能，或者，该切换控制单元31可以是上述实施例中的处理器实现的功能。

进一步地，该车载互联网操作系统可以通过上述的输入控制单元30、切换控制单元31和输出控制单元32，或者在上述两种单元的基础上，结合其它单元，控制相应的组件以执行上述图1至图5所述的方法。

本申请还提供一种处理器可读存储介质，存储介质中存储有程序指令，程序指令用于使处理器执行上述实施例中图1至图5所述的方法。

上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (30)

1.一种驾驶模式的切换方法，其特征在于，包括：

获取交通工具的场景数据；

根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足切换驾驶模式的条件；

当满足时，输出第一信号，所述第一信号用于指示所述交通工具满足切换驾驶模式的条件；

其中，所述输出第一信号之后，还包括：

获取用户触发的切换指令，根据所述切换指令，控制所述交通工具进行驾驶模式切换；或者

在经历预设时长之后，控制所述交通工具进行驾驶模式切换；

其中，在所述获取用户触发的切换指令之前，还包括：

输出提示信息，所述提示信息用于提示所述用户对所述交通工具的预设硬件设备进行操作以触发所述切换指令；

其中，所述场景数据包括：

所述交通工具的行驶数据；

其中，所述根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足切换驾驶模式的条件，包括：

根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足由第一驾驶模式切换至第二驾驶模式的条件；

其中，所述根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足由第一驾驶模式切换至第二驾驶模式的条件，包括：

获取所述第二驾驶模式对应的切换条件；

将所述场景数据与所述切换条件进行匹配；

若匹配成功，确定所述交通工具满足由所述第一驾驶模式切换至所述第二驾驶模式的条件；

其中，所述交通工具的行驶数据包括：所述交通工具的当前地理位置，所述切换条件包括：所述第二驾驶模式对应的路段；

所述将所述场景数据与所述切换条件进行匹配，包括：

判断所述交通工具的当前地理位置是否属于所述第二驾驶模式对应的路段，若是，则确定匹配成功；

若无法获取交通工具的当前地理位置所属的路段对应的驾驶模式，所述交通工具的行驶数据包括：所述交通工具的当前地理位置和行驶方向；所述切换条件包括：所述第二驾驶模式对应的道路类型；

所述将所述场景数据与所述切换条件进行匹配，包括：

根据所述交通工具的当前地理位置和行驶方向，获取所述交通工具的待行驶路段的道路类型；

判断所述待行驶路段的道路类型是否属于所述第二驾驶模式对应的道路类型，若是，则确定匹配成功。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一驾驶模式为人工驾驶模式，所述第二驾驶模式为自动驾驶模式或半自动驾驶模式；

或者，

所述第一驾驶模式为自动驾驶模式或半自动驾驶模式，所述第二驾驶模式为人工驾驶模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通工具的当前地理位置和行驶方向，获取所述交通工具的待行驶路段的道路类型，包括：

根据所述交通工具的当前地理位置和行驶方向，从地图接口中获取所述待行驶路段的道路起伏状况和/或交通标志数据；

根据所述待行驶路段的道路起伏状况和/或交通标志数据，确定所述待行驶路段的道路类型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述道路起伏状况包括：道路坡度和/或道路平整度；

所述交通标志数据包括：道路警告标志和/或道路指示标志；

所述待行驶路段的道路类型具体为如下中的任一：起伏道路、高速道路、机动车道路、非机动车道路、连续弯路。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景数据还包括：驾驶所述交通工具的驾驶员的用户状态数据；

所述第一驾驶模式为人工驾驶模式，所述第二驾驶模式为自动驾驶模式或半自动驾驶模式；

所述用户状态数据包括：人工驾驶时长，所述切换条件包括：预设驾驶时长，所述将所述场景数据与所述切换条件进行匹配，包括：

判断所述人工驾驶时长是否大于所述预设驾驶时长，若是，则确定匹配成功；或者

所述用户状态数据包括：人工驾驶轨迹，所述切换条件包括：预设驾驶轨迹，所述将所述场景数据与所述切换条件进行匹配，包括：

判断所述人工驾驶轨迹是否属于所述预设驾驶轨迹，若是，则确定匹配成功。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景数据还包括：驾驶所述交通工具的驾驶员的用户状态数据；

所述第一驾驶模式为自动驾驶模式或半自动驾驶模式，所述第二驾驶模式为人工驾驶模式；

所述用户状态数据包括：人工停驶时长，所述人工停驶时长为禁止人工驾驶时的人工停驶时长，所述切换条件包括：预设停驶时长，所述将所述场景数据与所述切换条件进行匹配，包括：

判断所述人工停驶时长是否大于所述预设停驶时长，若是，则确定匹配成功。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述交通工具进行驾驶模式切换之后，还包括：

输出第二信号，所述第二信号用于指示当前驾驶模式为切换后的驾驶模式。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述输出第一信号，包括：

控制所述交通工具的方向盘向用户输出第一信号；

所述获取所述用户触发的切换指令，包括：

获取所述用户操作所述方向盘触发的切换指令；

所述输出第二信号，包括：

控制所述交通工具的方向盘向用户输出第二信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方向盘包括方向盘本体，所述方向盘本体上设置有控制按键和圆环状握把，所述控制按键和所述圆环状握把内部设置有发光体；

所述第一信号具体为所述控制按键和/或所述圆环状握把输出的光信号，所述第二信号具体为所述控制按键和/或所述圆环状握把输出的光信号，且所述第一信号与所述第二信号不同。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方向盘包括方向盘本体，所述方向盘本体上设置有控制按键；

所述获取所述用户操作所述方向盘触发的切换指令，包括：

获取所述用户按压所述控制按键触发的切换指令。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制按键为两个，两个所述控制按键对称设置；

所述获取所述用户按压所述控制按键触发的切换指令，包括：

获取所述用户同时按压两个控制按键触发的切换指令。

12.一种驾驶模式的切换装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取交通工具的场景数据；

数据处理模块，用于根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足切换驾驶模式的条件；

信号输出模块，用于在所述交通工具满足切换驾驶模式的条件时，输出第一信号，所述第一信号用于指示所述交通工具满足切换驾驶模式的条件；

其中，所述输出第一信号之后，所述装置还包括：模式切换控制模块，所述模式切换控制模块用于：

获取用户触发的切换指令，根据所述切换指令，控制所述交通工具进行驾驶模式切换；或者

在经历预设时长之后，控制所述交通工具进行驾驶模式切换；

其中，所述信号输出模块还用于，

输出提示信息，所述提示信息用于提示所述用户对所述交通工具的预设硬件设备进行操作以触发所述切换指令；

其中，所述场景数据包括：

所述交通工具的行驶数据；

其中，所述数据处理模块具体用于，根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足由第一驾驶模式切换至第二驾驶模式的条件；

其中，所述数据处理模块具体用于，

获取所述第二驾驶模式对应的切换条件；

将所述场景数据与所述切换条件进行匹配；

若匹配成功，确定所述交通工具满足由所述第一驾驶模式切换至所述第二驾驶模式的条件；

其中，所述交通工具的行驶数据包括：所述交通工具的当前地理位置，所述切换条件包括：所述第二驾驶模式对应的路段；

所述数据处理模块具体用于，判断所述交通工具的当前地理位置是否属于所述第二驾驶模式对应的路段，若是，则确定匹配成功；

若无法获取交通工具的当前地理位置所属的路段对应的驾驶模式，所述交通工具的行驶数据包括：所述交通工具的当前地理位置和行驶方向；所述切换条件包括：所述第二驾驶模式对应的道路类型；

所述数据处理模块具体用于，根据所述交通工具的当前地理位置和行驶方向，获取所述交通工具的待行驶路段的道路类型；

判断所述待行驶路段的道路类型是否属于所述第二驾驶模式对应的道路类型，若是，则确定匹配成功。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一驾驶模式为人工驾驶模式，所述第二驾驶模式为自动驾驶模式或半自动驾驶模式；

或者，

所述第一驾驶模式为自动驾驶模式或半自动驾驶模式，所述第二驾驶模式为人工驾驶模式。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块具体用于，

根据所述交通工具的当前地理位置和行驶方向，从地图接口中获取所述待行驶路段的道路起伏状况和/或交通标志数据；

根据所述待行驶路段的道路起伏状况和/或交通标志数据，确定所述待行驶路段的道路类型。

15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述场景数据还包括：驾驶所述交通工具的驾驶员的用户状态数据；

所述第一驾驶模式为人工驾驶模式，所述第二驾驶模式为自动驾驶模式或半自动驾驶模式；

所述用户状态数据包括：人工驾驶时长，所述切换条件包括：预设驾驶时长，所述数据处理模块具体用于，判断所述人工驾驶时长是否大于所述预设驾驶时长，若是，则确定匹配成功；或者

所述用户状态数据包括：人工驾驶轨迹，所述切换条件包括：预设驾驶轨迹，所述将所述场景数据与所述切换条件进行匹配，包括：

判断所述人工驾驶轨迹是否属于所述预设驾驶轨迹，若是，则确定匹配成功。

16.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述场景数据还包括：驾驶所述交通工具的驾驶员的用户状态数据；

所述第一驾驶模式为自动驾驶模式或半自动驾驶模式，所述第二驾驶模式为人工驾驶模式；

所述用户状态数据包括：人工停驶时长，所述人工停驶时长为禁止人工驾驶时的人工停驶时长，所述切换条件包括：预设停驶时长，所述数据处理模块具体用于，

判断所述人工停驶时长是否大于所述预设停驶时长，若是，则确定匹配成功。

17.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述信号输出模块还用于，输出第二信号，所述第二信号用于指示当前驾驶模式为切换后的驾驶模式。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述信号输出模块具体用于，

控制所述交通工具的方向盘向用户输出第一信号；

控制所述交通工具的方向盘向用户输出第二信号；

所述模式切换控制模块具体用于，获取所述用户操作所述方向盘触发的切换指令。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述方向盘包括方向盘本体，所述方向盘本体上设置有控制按键和圆环状握把，所述控制按键和所述圆环状握把内部设置有发光体；

所述第一信号具体为所述控制按键和/或所述圆环状握把输出的光信号，所述第二信号具体为所述控制按键和/或所述圆环状握把输出的光信号，且所述第一信号与所述第二信号不同。

20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述方向盘包括方向盘本体，所述方向盘本体上设置有控制按键；

所述模式切换控制模块具体用于，获取所述用户按压所述控制按键触发的切换指令。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述控制按键为两个，两个所述控制按键对称设置；

所述模式切换控制模块具体用于，获取所述用户同时按压两个控制按键触发的切换指令。

22.一种驾驶模式的切换设备，其特征在于，包括：

输入设备，用于获取交通工具的场景数据；

处理器，耦合至所述输入设备，用于根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足切换驾驶模式的条件；

所述处理器还用于，在确定交通工具满足切换驾驶模式的条件时，控制输出设备输出第一信号，所述第一信号用于指示所述交通工具满足切换驾驶模式的条件，所述输出设备耦合至所述处理器；

其中，所述输出第一信号之后，所述输入设备还用于，获取用户触发的切换指令，所述处理器还用于，根据所述切换指令，控制所述交通工具进行驾驶模式切换；或者

所述处理器还用于，在经历预设时长之后，控制所述交通工具进行驾驶模式切换；

其中，在所述获取用户触发的切换指令之前，还包括：

输出提示信息，所述提示信息用于提示所述用户对所述交通工具的预设硬件设备进行操作以触发所述切换指令；

其中，所述场景数据包括：

所述交通工具的行驶数据和驾驶所述交通工具的驾驶员的用户状态数据；

其中，所述处理器具体用于，根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足由第一驾驶模式切换至第二驾驶模式的条件；

所述处理器具体用于，

获取所述第二驾驶模式对应的切换条件；

将所述场景数据与所述切换条件进行匹配；

若匹配成功，确定所述交通工具满足由所述第一驾驶模式切换至所述第二驾驶模式的条件；

其中，所述交通工具的行驶数据包括：所述交通工具的当前地理位置，所述切换条件包括：所述第二驾驶模式对应的路段；

所述处理器具体用于，判断所述交通工具的当前地理位置是否属于所述第二驾驶模式对应的路段，若是，则确定匹配成功；

若无法获取交通工具的当前地理位置所属的路段对应的驾驶模式，所述交通工具的行驶数据包括：所述交通工具的当前地理位置和行驶方向；所述切换条件包括：所述第二驾驶模式对应的道路类型；

所述处理器具体用于，根据所述交通工具的当前地理位置和行驶方向，获取所述交通工具的待行驶路段的道路类型；

判断所述待行驶路段的道路类型是否属于所述第二驾驶模式对应的道路类型，若是，则确定匹配成功。

23.根据权利要求22所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于，控制所述输出设备输出第二信号，所述第二信号用于指示当前驾驶模式为切换后的驾驶模式。

24.根据权利要求23所述的设备，其特征在于，所述处理器还具体用于，

控制所述交通工具的方向盘向用户输出第一信号；

控制所述交通工具的方向盘向用户输出第二信号；

所述输入设备具体用于，获取所述用户操作所述方向盘触发的切换指令。

25.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，所述方向盘包括方向盘本体，所述方向盘本体上设置有控制按键和圆环状握把，所述控制按键和所述圆环状握把内部设置有发光体；

所述第一信号具体为所述控制按键和/或所述圆环状握把输出的光信号，所述第二信号具体为所述控制按键和/或所述圆环状握把输出的光信号，且所述第一信号与所述第二信号不同。

26.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，所述方向盘包括方向盘本体，所述方向盘本体上设置有控制按键；

所述处理器还具体用于，获取所述用户按压所述控制按键触发的切换指令。

27.一种交通工具控制设备，其特征在于，包括：机载输出设备、机载输入设备以及机载处理器，所述机载处理器耦合至所述机载输出设备和所述机载输入设备；

所述机载输入设备，获取交通工具的场景数据；

所述机载处理器，根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足切换驾驶模式的条件；

所述机载处理器，进一步在确定交通工具满足切换驾驶模式的条件时，控制所述交通工具的机载输出设备向用户输出第一信号，所述第一信号用于指示所述交通工具满足切换驾驶模式的条件；

其中，所述输出第一信号之后，所述机载输入设备，进一步获取所述用户触发的切换指令，所述机载处理器，进一步根据所述切换指令，控制所述交通工具进行驾驶模式切换；或者

所述机载处理器，进一步在经历预设时长之后，控制所述交通工具进行驾驶模式切换；

其中，在所述获取所述用户触发的切换指令之前，还包括：

输出提示信息，所述提示信息用于提示所述用户对所述交通工具的预设硬件设备进行操作以触发所述切换指令；

其中，所述场景数据包括：

所述交通工具的行驶数据和驾驶所述交通工具的驾驶员的用户状态数据；

其中，所述根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足切换驾驶模式的条件，包括：

根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足由第一驾驶模式切换至第二驾驶模式的条件；

其中，所述根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足由第一驾驶模式切换至第二驾驶模式的条件，包括：

获取所述第二驾驶模式对应的切换条件；

将所述场景数据与所述切换条件进行匹配；

若匹配成功，确定所述交通工具满足由所述第一驾驶模式切换至所述第二驾驶模式的条件；

其中，所述交通工具的行驶数据包括：所述交通工具的当前地理位置，所述切换条件包括：所述第二驾驶模式对应的路段；

所述将所述场景数据与所述切换条件进行匹配，包括：

判断所述交通工具的当前地理位置是否属于所述第二驾驶模式对应的路段，若是，则确定匹配成功；

若无法获取交通工具的当前地理位置所属的路段对应的驾驶模式，所述交通工具的行驶数据包括：所述交通工具的当前地理位置和行驶方向；所述切换条件包括：所述第二驾驶模式对应的道路类型；

所述将所述场景数据与所述切换条件进行匹配，包括：

根据所述交通工具的当前地理位置和行驶方向，获取所述交通工具的待行驶路段的道路类型；

判断所述待行驶路段的道路类型是否属于所述第二驾驶模式对应的道路类型，若是，则确定匹配成功。

28.根据权利要求27所述的设备，其特征在于，所述机载输入设备包括软件的可编程接口、收发信机、面向设备的车载设备接口、面向用户的车载用户接口中的至少一个；

所述机载输出设备包括软件的可编程接口、收发信机、面向设备的车载设备接口、面向用户的车载用户接口中的至少一个。

29.根据权利要求28所述的设备，其特征在于，所述面向用户的车载用户接口包括以下一个或多个：

中控台控制按键；

方向盘控制按键；

语音输入设备；

触摸感知设备。

30.一种车载互联网操作系统，其特征在于，包括：

输入控制单元，控制车载输入设备获取交通工具的场景数据；

切换控制单元，根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足切换驾驶模式的条件；

输出控制单元，在所述切换控制单元确定所述交通工具满足切换驾驶模式的条件时，控制所述交通工具的车载输出设备向用户输出第一信号，所述第一信号用于指示所述交通工具满足切换驾驶模式的条件；

其中，所述输出第一信号之后，还包括：

获取所述用户触发的切换指令，根据所述切换指令，控制所述交通工具进行驾驶模式切换；或者

在经历预设时长之后，控制所述交通工具进行驾驶模式切换；

其中，在所述获取所述用户触发的切换指令之前，还包括：

输出提示信息，所述提示信息用于提示所述用户对所述交通工具的预设硬件设备进行操作以触发所述切换指令；

其中，所述场景数据包括：

所述交通工具的行驶数据和驾驶所述交通工具的驾驶员的用户状态数据；

其中，所述根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足切换驾驶模式的条件，包括：

根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足由第一驾驶模式切换至第二驾驶模式的条件；

其中，所述根据所述场景数据，确定所述交通工具是否满足由第一驾驶模式切换至第二驾驶模式的条件，包括：

获取所述第二驾驶模式对应的切换条件；

将所述场景数据与所述切换条件进行匹配；

若匹配成功，确定所述交通工具满足由所述第一驾驶模式切换至所述第二驾驶模式的条件；

其中，所述交通工具的行驶数据包括：所述交通工具的当前地理位置，所述切换条件包括：所述第二驾驶模式对应的路段；

所述将所述场景数据与所述切换条件进行匹配，包括：

判断所述交通工具的当前地理位置是否属于所述第二驾驶模式对应的路段，若是，则确定匹配成功；

若无法获取交通工具的当前地理位置所属的路段对应的驾驶模式，所述交通工具的行驶数据包括：所述交通工具的当前地理位置和行驶方向；所述切换条件包括：所述第二驾驶模式对应的道路类型；

所述将所述场景数据与所述切换条件进行匹配，包括：

根据所述交通工具的当前地理位置和行驶方向，获取所述交通工具的待行驶路段的道路类型；

判断所述待行驶路段的道路类型是否属于所述第二驾驶模式对应的道路类型，若是，则确定匹配成功。

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