CN105365824A - 车辆的控制方法、信息处理方法及相关装置 - Google Patents

车辆的控制方法、信息处理方法及相关装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105365824A
CN105365824A CN201510713655.8A CN201510713655A CN105365824A CN 105365824 A CN105365824 A CN 105365824A CN 201510713655 A CN201510713655 A CN 201510713655A CN 105365824 A CN105365824 A CN 105365824A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
chaufeur
driving
winks
alcohol content
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510713655.8A
Other languages
English (en)
Inventor
王世强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Coolpad Software Technology Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Coolpad Software Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Coolpad Software Technology Co Ltd filed Critical Dongguan Coolpad Software Technology Co Ltd
Priority to CN201510713655.8A priority Critical patent/CN105365824A/zh
Publication of CN105365824A publication Critical patent/CN105365824A/zh
Priority to PCT/CN2016/092478 priority patent/WO2017071351A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
    • B60W2040/0827—Inactivity or incapacity of driver due to sleepiness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
    • B60W2040/0836—Inactivity or incapacity of driver due to alcohol
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B60W2050/0095—Automatic control mode change
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/26—Incapacity

Abstract

本发明提出了一种车辆的控制方法、信息处理方法及相关装置，其中，所述车辆的控制方法包括：获取所述车辆内驾驶员的眨眼次数和所述车辆的指定位置处空气的酒精含量；将所述眨眼次数和所述酒精含量发送至服务器，以供所述服务器根据所述眨眼次数和所述酒精含量来判断所述驾驶员是否疲劳驾驶或者酒驾；接收来自所述服务器的判断结果，并根据所述判断结果控制所述车辆。通过本发明的技术方案，可以准确、及时地判断出驾驶员是否疲劳驾驶或酒驾，从而提升了驾驶员的行驶安全，进而提升了用户体验。

Description

车辆的控制方法、信息处理方法及相关装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、一种车辆的控制装置、一种信息处理方法和一种信息处理装置。
背景技术
目前，通过驾驶员自身防止疲劳驾驶或者酒驾很难，这需要驾驶员自身的驾驶修养和遵守交通规则，这样，就导致了很多驾驶员不顾自己的身体状况继续行驶车辆，从而导致交通事故的发生。
因此，如何准确、及时地判断出驾驶员是否疲劳驾驶或酒驾，以对车辆进行控制，从而提升驾驶员的行驶安全成为目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，可以准确、及时地判断出驾驶员是否疲劳驾驶或酒驾，以对车辆进行控制，从而提升了驾驶员的行驶安全。
有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种车辆的控制方法，用于车辆，包括：获取所述车辆内驾驶员的眨眼次数和所述车辆的指定位置处空气的酒精含量；将所述眨眼次数和所述酒精含量发送至服务器，以供所述服务器根据所述眨眼次数和所述酒精含量来判断所述驾驶员是否疲劳驾驶或者酒驾；接收来自所述服务器的判断结果，并根据所述判断结果控制所述车辆。
在该技术方案中，由于用户在疲劳和精力充沛时的眨眼次数具有明显的区别以及用户在喝酒之后呼出的气体中会含有酒精，因此可以通过获取驾驶员的眨眼次数和车辆的指定位置处(如驾驶员的面部的正前方处)的空气的酒精含量，并将其发送至服务器，以供服务器根据眨眼次数和酒精含量来判断驾驶员是否疲劳驾驶或者酒驾，进一步地，根据接收来自服务器的判断结果来控制车辆，因此，通过上述技术方案，可以准确、及时地判断出驾驶员是否疲劳驾驶或酒驾，从而提升了驾驶员的行驶安全，进而提升了用户体验。而且通过服务器对眨眼次数和酒精含量进行处理以判断驾驶员是否疲劳驾驶或者酒驾，可以提高处理的速度。
在上述技术方案中，优选地，所述根据所述判断结果控制所述车辆的步骤，具体包括：若所述判断结果为所述驾驶员疲劳驾驶或者酒驾，控制所述车辆停止行驶或者控制所述车辆由有人驾驶模式切换至无人驾驶模式。
在该技术方案中，若驾驶员疲劳驾驶或者酒驾，则可以通过控制车辆停止行驶，以避免驾驶员在行车过程中出现交通事故。另外，也可以控制车辆由有人驾驶模式(有人驾驶模式指的是由用户对车辆进行控制，例如，用户控制车辆的转弯、速度)切换至无人驾驶模式(无人驾驶模式指车辆自动进行控制，例如，车辆自动转弯和调速，不需要用户参与控制)，使得车辆可以继续向目的地的方向驶进。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：若所述判断结果为所述驾驶员疲劳驾驶或者酒驾，发出报警，或者将所述车辆的驾驶信息和/或所述驾驶员的个人信息发送至指定终端。
在该技术方案中，若驾驶员疲劳驾驶或者酒驾，则发出报警，以提示驾驶员当前的身体状况不适宜继续行驶车辆，使得驾驶员可以及时地做出应对措施。或者可以将车辆的驾驶信息和/或驾驶员的个人信息发送至指定终端，该终端可以是与车辆绑定的终端，也可以是驾驶员设置的任一终端，从而使得该终端的用户可以快速地了解到当前驾驶员处于疲劳或酒醉状态，该终端的用户就可以立即前往驾驶员所在位置处将驾驶员替换下来，例如，对于开夜车的货车司机，由于整个晚上货车司机都在行驶车辆，很容易产生疲倦，为了避免货车司机因极度疲劳而忽略行车安全，则可以在检测到货车司机疲劳驾驶时将该车辆的驾驶信息和货车司机的个人信息发送至指定的终端，由该终端的用户替换货车司机，有效地保证了驾驶员的行车安全。其中，驾驶信息包括但不限于车辆行驶方向、目的地以及当前车辆的位置信息。
在上述任一技术方案中，优选地，所述获取所述车辆内驾驶员的眨眼次数和所述车辆的指定位置处空气的酒精含量的步骤，具体包括：通过所述车辆内的摄像头获取所述驾驶员的所述眨眼次数，以及通过所述车辆内的酒精检测装置检测所述指定位置处空气的所述酒精含量。
在该技术方案中，可以通过车辆内的摄像头获取驾驶员的眨眼次数以及通过车辆内的酒精检测装置检测指定位置处空气的酒精含量，其中，摄像头和酒精检测装置均可以设置在驾驶员的正前方，以便可以准确地获取到眨眼次数和驾驶员呼出气体中的酒精含量。
本发明的第二方面提出了一种车辆的控制装置，用于车辆，包括：获取单元，用于获取所述车辆内驾驶员的眨眼次数和所述车辆的指定位置处空气的酒精含量；发送单元，用于将所述眨眼次数和所述酒精含量发送至服务器，以供所述服务器根据所述眨眼次数和所述酒精含量来判断所述驾驶员是否疲劳驾驶或者酒驾；接收单元，用于接收来自所述服务器的判断结果；控制单元，用于根据所述判断结果控制所述车辆。
在该技术方案中，由于用户在疲劳和精力充沛时的眨眼次数具有明显的区别以及用户在喝酒之后呼出的气体中会含有酒精，因此可以通过获取驾驶员的眨眼次数和车辆的指定位置处(如驾驶员的面部的正前方处)的空气的酒精含量，并将其发送至服务器，以供服务器根据眨眼次数和酒精含量来判断驾驶员是否疲劳驾驶或者酒驾，进一步地，根据接收来自服务器的判断结果来控制车辆，因此，通过上述技术方案，可以准确、及时地判断出驾驶员是否疲劳驾驶或酒驾，从而提升了驾驶员的行驶安全，进而提升了用户体验。而且通过服务器对眨眼次数和酒精含量进行处理以判断驾驶员是否疲劳驾驶或者酒驾，可以提高处理的速度。
在上述任一技术方案中，优选地，所述控制单元具体用于，若所述判断结果为所述驾驶员疲劳驾驶或者酒驾，控制所述车辆停止行驶或者控制所述车辆由有人驾驶模式切换至无人驾驶模式。
在该技术方案中，若驾驶员疲劳驾驶或者酒驾，则可以通过控制车辆停止行驶，以避免驾驶员在行车过程中出现交通事故。另外，也可以控制车辆由有人驾驶模式(有人驾驶模式指的是由用户对车辆进行控制，例如，用户控制车辆的转弯、速度)切换至无人驾驶模式(无人驾驶模式指车辆自动进行控制，例如，车辆自动转弯和调速，不需要用户参与控制)，使得车辆可以继续向目的地的方向驶进。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：执行单元，用于若所述判断结果为所述驾驶员疲劳驾驶或者酒驾，发出报警；或者所述发送单元还用于，若所述判断结果为所述驾驶员疲劳驾驶或者酒驾，将所述车辆的驾驶信息和/或所述驾驶员的个人信息发送至指定终端。
在该技术方案中，若驾驶员疲劳驾驶或者酒驾，则发出报警，以提示驾驶员当前的身体状况不适宜继续行驶车辆，使得驾驶员可以及时地做出应对措施。或者可以将车辆的驾驶信息和/或驾驶员的个人信息发送至指定终端，该终端可以是与车辆绑定的终端，也可以是驾驶员设置的任一终端，从而使得该终端的用户可以快速地了解到当前驾驶员处于疲劳或酒醉状态，该终端的用户就可以立即前往驾驶员所在位置处将驾驶员替换下来，例如，对于开夜车的货车司机，由于整个晚上货车司机都在行驶车辆，很容易产生疲倦，为了避免货车司机因极度疲劳而忽略行车安全，则可以在检测到货车司机疲劳驾驶时将该车辆的驾驶信息和货车司机的个人信息发送至指定的终端，由该终端的用户替换货车司机，有效地保证了驾驶员的行车安全。其中，驾驶信息包括但不限于车辆行驶方向、目的地以及当前车辆的位置信息。
在上述任一技术方案中，优选地，所述获取单元具体用于，通过所述车辆内的摄像头获取所述驾驶员的所述眨眼次数，以及通过所述车辆内的酒精检测装置检测所述指定位置处空气的所述酒精含量。
在该技术方案中，可以通过车辆内的摄像头获取驾驶员的眨眼次数以及通过车辆内的酒精检测装置检测指定位置处空气的酒精含量，其中，摄像头和酒精检测装置均可以设置在驾驶员的正前方，以便可以准确地获取到眨眼次数和驾驶员呼出气体中的酒精含量。
本发明的第三方面提出了一种车辆，包括上述技术方案中任一项所述的车辆的控制装置，因此，该车辆具有和上述技术方案中任一项所述的车辆侧控制装置相同的技术效果，在此不再赘述。
本发明的第四方面提出了一种信息处理方法，用于服务器，包括：接收来自车辆的驾驶员的眨眼次数和所述车辆的指定位置处空气的酒精含量；根据所述眨眼次数判断所述驾驶员是否疲劳驾驶，以及根据所述酒精含量判断所述驾驶员是否酒驾；将判断结果发送至所述车辆，以供所述车辆根据所述判断结果进行相应的控制。
在该技术方案中，由于用户在疲劳和精力充沛时的眨眼次数具有明显的区别以及用户在喝酒之后呼出的气体中会含有酒精，因此可以通过接收来自车辆的驾驶员的眨眼次数和车辆的指定位置处空气的酒精含量，并根据上述信息判断驾驶员是否疲劳驾驶或者酒驾，例如，驾驶员在预设时间内的眨眼次数小于第一阈值时，判定驾驶员疲劳驾驶，以及指定位置处空气的酒精含量大于第二阈值时，判定驾驶员酒驾。进一步地，将判断结果发送至车辆，以供车辆根据判断结果来控制车辆，因此，通过上述技术方案，可以准确、及时地判断出驾驶员是否疲劳驾驶或酒驾，从而提升了驾驶员的行驶安全，进而提升了用户体验。而且通过服务器对眨眼次数和酒精含量进行处理以判断驾驶员是否疲劳驾驶或者酒驾，可以提高处理的速度。
当然，也可以在服务器根据眨眼次数和酒精含量判断驾驶员是否疲劳驾驶或者酒驾之后，由服务器发出对车辆进行控制的指令。
本发明的第五方面提出了一种信息处理装置，用于服务器，包括：接收单元，用于接收来自车辆的驾驶员的眨眼次数和所述车辆的指定位置处空气的酒精含量；判断单元，用于根据所述眨眼次数判断所述驾驶员是否疲劳驾驶，以及根据所述酒精含量判断所述驾驶员是否酒驾；发送单元，用于将判断结果发送至所述车辆，以供所述车辆根据所述判断结果进行相应的控制。
在该技术方案中，由于用户在疲劳和精力充沛时的眨眼次数具有明显的区别以及用户在喝酒之后呼出的气体中会含有酒精，因此可以通过接收来自车辆的驾驶员的眨眼次数和车辆的指定位置处空气的酒精含量，并根据上述信息判断驾驶员是否疲劳驾驶或者酒驾，例如，驾驶员在预设时间内的眨眼次数小于第一阈值时，判定驾驶员疲劳驾驶，以及指定位置处空气的酒精含量大于第二阈值时，判定驾驶员酒驾。进一步地，将判断结果发送至车辆，以供车辆根据判断结果来控制车辆，因此，通过上述技术方案，可以准确、及时地判断出驾驶员是否疲劳驾驶或酒驾，从而提升了驾驶员的行驶安全，进而提升了用户体验。而且通过服务器对眨眼次数和酒精含量进行处理以判断驾驶员是否疲劳驾驶或者酒驾，可以提高处理的速度。
当然，也可以在服务器根据眨眼次数和酒精含量判断驾驶员是否疲劳驾驶或者酒驾之后，由服务器发出对车辆进行控制的指令。
本发明的第六方面提出了一种服务器，包括上述技术方案中任一项所述的信息处理装置，因此，该服务器具有和上述技术方案中任一项所述的信息处理装置相同的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
图1示出了根据本发明的一个实施例的车辆的控制方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明的另一个实施例的车辆的控制方法的流程示意图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的车辆的控制装置的结构示意图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的车辆的结构示意图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的信息处理方法的流程示意图；
图6示出了根据本发明的另一个实施例的信息处理方法的流程示意图；
图7示出了根据本发明的一个实施例的信息处理装置的结构示意图；
图8示出了根据本发明的一个实施例的服务器的结构示意图；
图9示出了根据本发明的一个实施例的车辆的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的一个实施例的车辆的控制方法的流程示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例的车辆的控制方法，包括：
步骤102，获取所述车辆内驾驶员的眨眼次数和所述车辆的指定位置处空气的酒精含量；
步骤104，将所述眨眼次数和所述酒精含量发送至服务器，以供所述服务器根据所述眨眼次数和所述酒精含量来判断所述驾驶员是否疲劳驾驶或者酒驾；
步骤106，接收来自所述服务器的判断结果，并根据所述判断结果控制所述车辆。
在该技术方案中，由于用户在疲劳和精力充沛时的眨眼次数具有明显的区别以及用户在喝酒之后呼出的气体中会含有酒精，因此可以通过获取驾驶员的眨眼次数和车辆的指定位置处的空气的酒精含量，并将其发送至服务器，以供服务器根据眨眼次数和酒精含量来判断驾驶员是否疲劳驾驶或者酒驾，进一步地，根据接收来自服务器的判断结果来控制车辆，因此，通过上述技术方案，可以准确、及时地判断出驾驶员是否疲劳驾驶或酒驾，从而提升了驾驶员的行驶安全，进而提升了用户体验。而且通过服务器对眨眼次数和酒精含量进行处理以判断驾驶员是否疲劳驾驶或者酒驾，可以提高处理的速度。
在上述技术方案中，优选地，步骤106具体包括：若所述判断结果为所述驾驶员疲劳驾驶或者酒驾，控制所述车辆停止行驶或者控制所述车辆由有人驾驶模式切换至无人驾驶模式。
在该技术方案中，若驾驶员疲劳驾驶或者酒驾，则可以通过控制车辆停止行驶，以避免驾驶员在行车过程中出现交通事故。另外，也可以控制车辆由有人驾驶模式(有人驾驶模式指的是由用户对车辆进行控制，例如，用户控制车辆的转弯、速度)切换至无人驾驶模式(无人驾驶模式指车辆自动进行控制，例如，车辆自动转弯和调速，不需要用户参与控制)，使得车辆可以继续向目的地的方向驶进。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：若所述判断结果为所述驾驶员疲劳驾驶或者酒驾，发出报警，或者将所述车辆的驾驶信息和/或所述驾驶员的个人信息发送至指定终端。
在该技术方案中，若驾驶员疲劳驾驶或者酒驾，则发出报警，以提示驾驶员当前的身体状况不适宜继续行驶车辆，使得驾驶员可以及时地做出应对措施。或者可以将车辆的驾驶信息和/或驾驶员的个人信息发送至指定终端，该终端可以是与车辆绑定的终端，也可以是驾驶员设置的任一终端，从而使得该终端的用户可以快速地了解到当前驾驶员处于疲劳或酒醉状态，该终端的用户就可以立即前往驾驶员所在位置处将驾驶员替换下来，例如，对于开夜车的货车司机，由于整个晚上货车司机都在行驶车辆，很容易产生疲倦，为了避免货车司机因极度疲劳而忽略行车安全，则可以在检测到货车司机疲劳驾驶时将该车辆的驾驶信息和货车司机的个人信息发送至指定的终端，由该终端的用户替换货车司机，有效地保证了驾驶员的行车安全。其中，驾驶信息包括但不限于车辆行驶方向、目的地以及当前车辆的位置信息。
在上述任一技术方案中，优选地，步骤102具体包括：通过所述车辆内的摄像头获取所述驾驶员的所述眨眼次数，以及通过所述车辆内的酒精检测装置检测所述指定位置处空气的所述酒精含量。
在该技术方案中，可以通过车辆内的摄像头获取驾驶员的眨眼次数以及通过车辆内的酒精检测装置检测指定位置处空气的酒精含量，其中，摄像头和酒精检测装置均可以设置在驾驶员的正前方，以便可以准确地获取到眨眼次数和驾驶员呼出气体中的酒精含量。
图2示出了根据本发明的另一个实施例的车辆的控制方法的流程示意图。
如图2所示，根据本发明的另一个实施例的车辆的控制方法，包括：
步骤202，开启疲劳驾驶控制系统；
步骤204，通过车辆内的摄像头获取驾驶员的眨眼次数；
步骤206，开启酒驾控制系统；
步骤208，通过车辆内的酒精检测装置检测指定位置处空气的酒精含量；
步骤210，将眨眼次数和酒精含量发送至服务器，以供服务器根据眨眼次数和酒精含量来判断驾驶员是否疲劳驾驶或者酒驾；
步骤212，接收来自服务器的判断结果，并根据判断结果控制车辆。
图3示出了根据本发明的一个实施例的车辆的控制装置的结构示意图。
如图3所示，根据本发明的一个实施例的车辆的控制装置300，包括：获取单元302，发送单元304，接收单元306和控制单元308，其中，所述获取单元302，用于获取所述车辆内驾驶员的眨眼次数和所述车辆的指定位置处空气的酒精含量；所述发送单元304，用于将所述眨眼次数和所述酒精含量发送至服务器，以供所述服务器根据所述眨眼次数和所述酒精含量来判断所述驾驶员是否疲劳驾驶或者酒驾；所述接收单元306，用于接收来自所述服务器的判断结果；所述控制单元308，用于根据所述判断结果控制所述车辆。
在该技术方案中，由于用户在疲劳和精力充沛时的眨眼次数具有明显的区别以及用户在喝酒之后呼出的气体中会含有酒精，因此可以通过获取驾驶员的眨眼次数和车辆的指定位置处的空气的酒精含量，并将其发送至服务器，以供服务器根据眨眼次数和酒精含量来判断驾驶员是否疲劳驾驶或者酒驾，进一步地，根据接收来自服务器的判断结果来控制车辆，因此，通过上述技术方案，可以准确、及时地判断出驾驶员是否疲劳驾驶或酒驾，从而提升了驾驶员的行驶安全，进而提升了用户体验。而且通过服务器对眨眼次数和酒精含量进行处理以判断驾驶员是否疲劳驾驶或者酒驾，可以提高处理的速度。
在上述任一技术方案中，优选地，所述控制单元308具体用于，若所述判断结果为所述驾驶员疲劳驾驶或者酒驾，控制所述车辆停止行驶或者控制所述车辆由有人驾驶模式切换至无人驾驶模式。
在该技术方案中，若驾驶员疲劳驾驶或者酒驾，则可以通过控制车辆停止行驶，以避免驾驶员在行车过程中出现交通事故。另外，也可以控制车辆由有人驾驶模式(有人驾驶模式指的是由用户对车辆进行控制，例如，用户控制车辆的转弯、速度)切换至无人驾驶模式(无人驾驶模式指车辆自动进行控制，例如，车辆自动转弯和调速，不需要用户参与控制)，使得车辆可以继续向目的地的方向驶进。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：执行单元310，用于若所述判断结果为所述驾驶员疲劳驾驶或者酒驾，发出报警；或者所述发送单元304还用于，若所述判断结果为所述驾驶员疲劳驾驶或者酒驾，将所述车辆的驾驶信息和/或所述驾驶员的个人信息发送至指定终端。
在该技术方案中，若驾驶员疲劳驾驶或者酒驾，则发出报警，以提示驾驶员当前的身体状况不适宜继续行驶车辆，使得驾驶员可以及时地做出应对措施。或者可以将车辆的驾驶信息和/或驾驶员的个人信息发送至指定终端，该终端可以是与车辆绑定的终端，也可以是驾驶员设置的任一终端，从而使得该终端的用户可以快速地了解到当前驾驶员处于疲劳或酒醉状态，该终端的用户就可以立即前往驾驶员所在位置处将驾驶员替换下来，例如，对于开夜车的货车司机，由于整个晚上货车司机都在行驶车辆，很容易产生疲倦，为了避免货车司机因极度疲劳而忽略行车安全，则可以在检测到货车司机疲劳驾驶时将该车辆的驾驶信息和货车司机的个人信息发送至指定的终端，由该终端的用户替换货车司机，有效地保证了驾驶员的行车安全。其中，驾驶信息包括但不限于车辆行驶方向、目的地以及当前车辆的位置信息。
在上述任一技术方案中，优选地，所述获取单元302具体用于，通过所述车辆内的摄像头获取所述驾驶员的所述眨眼次数，以及通过所述车辆内的酒精检测装置检测所述指定位置处空气的所述酒精含量。
在该技术方案中，可以通过车辆内的摄像头获取驾驶员的眨眼次数以及通过车辆内的酒精检测装置检测指定位置处空气的酒精含量，其中，摄像头和酒精检测装置均可以设置在驾驶员的正前方，以便可以准确地获取到眨眼次数和驾驶员呼出气体中的酒精含量。
图4示出了根据本发明的一个实施例的车辆的结构示意图。
如图4所示，根据本发明的一个实施例的车辆400，包括：包括上述技术方案中任一项所述的车辆的控制装置300，因此，该车辆400具有和上述技术方案中任一项所述的车辆的控制装置300相同的技术效果，在此不再赘述。
图5示出了根据本发明的一个实施例的信息处理方法的流程示意图.
如图5所示，根据本发明的一个实施例的信息处理方法，包括：
步骤502，接收来自车辆的驾驶员的眨眼次数和所述车辆的指定位置处空气的酒精含量；
步骤504，根据所述眨眼次数判断所述驾驶员是否疲劳驾驶，以及根据所述酒精含量判断所述驾驶员是否酒驾；
步骤506，将判断结果发送至所述车辆，以供所述车辆根据所述判断结果进行相应的控制。
在该技术方案中，由于用户在疲劳和精力充沛时的眨眼次数具有明显的区别以及用户在喝酒之后呼出的气体中会含有酒精，因此可以通过接收来自车辆的驾驶员的眨眼次数和车辆的指定位置处空气的酒精含量，并根据上述信息判断驾驶员是否疲劳驾驶或者酒驾，例如，驾驶员在预设时间内的眨眼次数小于第一阈值时，判定驾驶员疲劳驾驶，以及指定位置处空气的酒精含量大于第二阈值时，判定驾驶员酒驾。进一步地，将判断结果发送至车辆，以供车辆根据判断结果来控制车辆，因此，通过上述技术方案，可以准确、及时地判断出驾驶员是否疲劳驾驶或酒驾，从而提升了驾驶员的行驶安全，进而提升了用户体验。
图6示出了根据本发明的另一个实施例的信息处理方法的流程示意图。
如图6所示，根据本发明的另一个实施例的信息处理方法，包括：
步骤602，接收来自车辆的驾驶员的眨眼次数和车辆的指定位置处空气的酒精含量；
步骤604，根据眨眼次数判断驾驶员是否疲劳驾驶，以及根据酒精含量判断所述驾驶员是否酒驾，若是，即若判定驾驶员疲劳驾驶或者酒驾，进入步骤606；
步骤606，控制车辆停止行驶或者控制车辆由有人驾驶模式切换至无人驾驶模式，也可以直接控制车辆停止行驶。
图7示出了根据本发明的一个实施例的信息处理装置的结构示意图。
如图7所示，根据本发明的一个实施例的信息处理装置700，包括：接收单元702，判断单元704和发送单元706，其中，所述接收单元702，用于接收来自车辆的驾驶员的眨眼次数和所述车辆的指定位置处空气的酒精含量；所述判断单元704，用于根据所述眨眼次数判断所述驾驶员是否疲劳驾驶，以及根据所述酒精含量判断所述驾驶员是否酒驾；所述发送单元706，用于将判断结果发送至所述车辆，以供所述车辆根据所述判断结果进行相应的控制。
在该技术方案中，由于用户在疲劳和精力充沛时的眨眼次数具有明显的区别以及用户在喝酒之后呼出的气体中会含有酒精，因此可以通过接收来自车辆的驾驶员的眨眼次数和车辆的指定位置处空气的酒精含量，并根据上述信息判断驾驶员是否疲劳驾驶或者酒驾，例如，驾驶员在预设时间内的眨眼次数小于第一阈值时，判定驾驶员疲劳驾驶，以及指定位置处空气的酒精含量大于第二阈值时，判定驾驶员酒驾。进一步地，将判断结果发送至车辆，以供车辆根据判断结果来控制车辆，因此，通过上述技术方案，可以准确、及时地判断出驾驶员是否疲劳驾驶或酒驾，从而提升了驾驶员的行驶安全，进而提升了用户体验。
图8示出了根据本发明的一个实施例的服务器的结构示意图。
如图8所示，根据本发明的一个实施例的服务器800，包括上述技术方案中任一项所述的信息处理装置700，因此，该服务器800具有和上述技术方案中任一项所述的信息处理装置700相同的技术效果，在此不再赘述。
图9示出了根据本发明的一个实施例的车辆的控制系统的结构示意图。
如图9所示，根据本发明的一个实施例的车辆的控制系统900，包括：上述技术方案中所述的车辆400和上述技术方案中所述的服务器800，因此，该车辆的控制系统900具有和上述技术方案中所述的车辆400和上述技术方案中所述的服务器800相同的技术效果，在此不再赘述。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，可以准确、及时地判断出驾驶员是否疲劳驾驶或酒驾，从而提升了驾驶员的行驶安全，进而提升了用户体验。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，用于车辆，其特征在于，包括：
获取所述车辆内驾驶员的眨眼次数和所述车辆的指定位置处空气的酒精含量；
将所述眨眼次数和所述酒精含量发送至服务器，以供所述服务器根据所述眨眼次数和所述酒精含量来判断所述驾驶员是否疲劳驾驶或者酒驾；
接收来自所述服务器的判断结果，并根据所述判断结果控制所述车辆。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述判断结果控制所述车辆的步骤，具体包括：
若所述判断结果为所述驾驶员疲劳驾驶或者酒驾，控制所述车辆停止行驶或者控制所述车辆由有人驾驶模式切换至无人驾驶模式。
3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述判断结果为所述驾驶员疲劳驾驶或者酒驾，发出报警，或者将所述车辆的驾驶信息和/或所述驾驶员的个人信息发送至指定终端。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆内驾驶员的眨眼次数和所述车辆的指定位置处空气的酒精含量的步骤，具体包括：
通过所述车辆内的摄像头获取所述驾驶员的所述眨眼次数，以及通过所述车辆内的酒精检测装置检测所述指定位置处空气的所述酒精含量。
5.一种车辆的控制装置，用于车辆，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取所述车辆内驾驶员的眨眼次数和所述车辆的指定位置处空气的酒精含量；
发送单元，用于将所述眨眼次数和所述酒精含量发送至服务器，以供所述服务器根据所述眨眼次数和所述酒精含量来判断所述驾驶员是否疲劳驾驶或者酒驾；
接收单元，用于接收来自所述服务器的判断结果；
控制单元，用于根据所述判断结果控制所述车辆。
6.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述控制单元具体用于，
若所述判断结果为所述驾驶员疲劳驾驶或者酒驾，控制所述车辆停止行驶或者控制所述车辆由有人驾驶模式切换至无人驾驶模式。
7.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，还包括：
执行单元，用于若所述判断结果为所述驾驶员疲劳驾驶或者酒驾，发出报警；或者
所述发送单元还用于，若所述判断结果为所述驾驶员疲劳驾驶或者酒驾，将所述车辆的驾驶信息和/或所述驾驶员的个人信息发送至指定终端。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述获取单元具体用于，
通过所述车辆内的摄像头获取所述驾驶员的所述眨眼次数，以及通过所述车辆内的酒精检测装置检测所述指定位置处空气的所述酒精含量。
9.一种信息处理方法，用于服务器，其特征在于，包括：
接收来自车辆的驾驶员的眨眼次数和所述车辆的指定位置处空气的酒精含量；
根据所述眨眼次数判断所述驾驶员是否疲劳驾驶，以及根据所述酒精含量判断所述驾驶员是否酒驾；
将判断结果发送至所述车辆，以供所述车辆根据所述判断结果进行相应的控制。
10.一种信息处理装置，用于服务器，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收来自车辆的驾驶员的眨眼次数和所述车辆的指定位置处空气的酒精含量；
判断单元，用于根据所述眨眼次数判断所述驾驶员是否疲劳驾驶，以及根据所述酒精含量判断所述驾驶员是否酒驾；
发送单元，用于将判断结果发送至所述车辆，以供所述车辆根据所述判断结果进行相应的控制。
CN201510713655.8A 2015-10-27 2015-10-27 车辆的控制方法、信息处理方法及相关装置 Pending CN105365824A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510713655.8A CN105365824A (zh) 2015-10-27 2015-10-27 车辆的控制方法、信息处理方法及相关装置
PCT/CN2016/092478 WO2017071351A1 (zh) 2015-10-27 2016-07-30 车辆的控制方法、信息处理方法及相关装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510713655.8A CN105365824A (zh) 2015-10-27 2015-10-27 车辆的控制方法、信息处理方法及相关装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105365824A true CN105365824A (zh) 2016-03-02

Family

ID=55368593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510713655.8A Pending CN105365824A (zh) 2015-10-27 2015-10-27 车辆的控制方法、信息处理方法及相关装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN105365824A (zh)
WO (1) WO2017071351A1 (zh)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105974912A (zh) * 2016-04-28 2016-09-28 百度在线网络技术（北京）有限公司 无人驾驶车辆的告警方法和装置
WO2017071351A1 (zh) * 2015-10-27 2017-05-04 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 车辆的控制方法、信息处理方法及相关装置
CN106803060A (zh) * 2016-12-13 2017-06-06 深圳市元征科技股份有限公司 一种违规驾驶记录方法及装置
CN107499311A (zh) * 2016-06-14 2017-12-22 斑马网络技术有限公司 驾驶模式的切换方法、装置及设备
CN107685734A (zh) * 2016-08-05 2018-02-13 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于检测预测损伤的方法和设备
CN107918996A (zh) * 2017-11-21 2018-04-17 桂林爱家购股份有限公司 一种疲劳驾驶监督系统和方法
CN109501592A (zh) * 2019-01-07 2019-03-22 成都大学 一种基于stm32的智能防酒驾系统
CN109760692A (zh) * 2017-11-07 2019-05-17 丰田自动车株式会社 信息处理设备和信息处理方法
CN110027567A (zh) * 2019-04-30 2019-07-19 奇瑞汽车股份有限公司 驾驶员的驾驶状态确定方法、装置及存储介质
CN110871810A (zh) * 2018-08-21 2020-03-10 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车辆、车机设备及其基于驾驶模式的行车信息提示方法
CN110909574A (zh) * 2018-09-17 2020-03-24 厦门歌乐电子企业有限公司 一种车载疲劳检测设备及方法
CN111267613A (zh) * 2020-03-20 2020-06-12 河北凯通信息技术服务有限公司 一种基于物联网的车载式物流监控系统
CN111547065A (zh) * 2020-05-07 2020-08-18 新石器慧通（北京）科技有限公司 一种无人车辆远程控制器控制方法、控制器及控制系统
CN112124073A (zh) * 2020-09-23 2020-12-25 上海商汤临港智能科技有限公司 基于酒精检测的智能驾驶控制方法及装置
CN112248810A (zh) * 2020-10-21 2021-01-22 皖西学院 一种基于红外感应和脚触动式防酒驾和疲劳驾驶装置
CN112356838A (zh) * 2020-11-20 2021-02-12 北京首汽智行科技有限公司 一种用于共享汽车的用户状态监控装置
US11358483B2 (en) * 2018-09-25 2022-06-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Server, vehicle, and charger information method

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108304830B (zh) * 2018-03-09 2020-10-23 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 车辆内人员身份在线监测方法、装置和存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005098777A1 (en) * 2004-03-22 2005-10-20 Volvo Technology Corporation Method and system for perceptual suitability test of a driver
CN1802273A (zh) * 2003-06-06 2006-07-12 沃尔沃技术公司 根据被解释的驾驶员活动控制车辆子系统的方法和装置
CN102555804A (zh) * 2012-02-21 2012-07-11 浙江吉利汽车研究院有限公司 汽车防醉驾控制系统及控制方法
US8521414B2 (en) * 2007-03-30 2013-08-27 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle safety driving apparatus
CN203562070U (zh) * 2013-11-25 2014-04-23 上海电机学院 防酒驾及防瞌睡的装置
CN203957890U (zh) * 2014-06-11 2014-11-26 徐伟青 一种防酒驾装置
CN104408879A (zh) * 2014-11-19 2015-03-11 湖南工学院 疲劳驾驶预警处理方法、装置及系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101722852A (zh) * 2008-10-28 2010-06-09 深圳富泰宏精密工业有限公司 行车安全监控装置及方法
CN203063924U (zh) * 2012-12-12 2013-07-17 长安大学 一种危险驾驶状态的预警装置
CN103963645B (zh) * 2013-01-31 2017-04-12 上海飞田通信技术有限公司 酒驾监控系统、复合式酒驾检测终端及调度服务器
US20150051807A1 (en) * 2013-08-13 2015-02-19 Hiren Harshadrai Desai Method For Operating A Vehicle, A Vehicle And A Detection Assembly
CN105365824A (zh) * 2015-10-27 2016-03-02 东莞酷派软件技术有限公司 车辆的控制方法、信息处理方法及相关装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1802273A (zh) * 2003-06-06 2006-07-12 沃尔沃技术公司 根据被解释的驾驶员活动控制车辆子系统的方法和装置
WO2005098777A1 (en) * 2004-03-22 2005-10-20 Volvo Technology Corporation Method and system for perceptual suitability test of a driver
US8521414B2 (en) * 2007-03-30 2013-08-27 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle safety driving apparatus
CN102555804A (zh) * 2012-02-21 2012-07-11 浙江吉利汽车研究院有限公司 汽车防醉驾控制系统及控制方法
CN203562070U (zh) * 2013-11-25 2014-04-23 上海电机学院 防酒驾及防瞌睡的装置
CN203957890U (zh) * 2014-06-11 2014-11-26 徐伟青 一种防酒驾装置
CN104408879A (zh) * 2014-11-19 2015-03-11 湖南工学院 疲劳驾驶预警处理方法、装置及系统

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017071351A1 (zh) * 2015-10-27 2017-05-04 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 车辆的控制方法、信息处理方法及相关装置
CN105974912A (zh) * 2016-04-28 2016-09-28 百度在线网络技术（北京）有限公司 无人驾驶车辆的告警方法和装置
CN107499311B (zh) * 2016-06-14 2020-01-31 斑马网络技术有限公司 驾驶模式的切换方法、装置及设备
CN107499311A (zh) * 2016-06-14 2017-12-22 斑马网络技术有限公司 驾驶模式的切换方法、装置及设备
CN107685734A (zh) * 2016-08-05 2018-02-13 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于检测预测损伤的方法和设备
CN106803060A (zh) * 2016-12-13 2017-06-06 深圳市元征科技股份有限公司 一种违规驾驶记录方法及装置
CN109760692B (zh) * 2017-11-07 2022-03-01 丰田自动车株式会社 信息处理设备和信息处理方法
CN109760692A (zh) * 2017-11-07 2019-05-17 丰田自动车株式会社 信息处理设备和信息处理方法
CN107918996A (zh) * 2017-11-21 2018-04-17 桂林爱家购股份有限公司 一种疲劳驾驶监督系统和方法
CN110871810A (zh) * 2018-08-21 2020-03-10 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车辆、车机设备及其基于驾驶模式的行车信息提示方法
CN110909574A (zh) * 2018-09-17 2020-03-24 厦门歌乐电子企业有限公司 一种车载疲劳检测设备及方法
CN110909574B (zh) * 2018-09-17 2024-02-27 厦门歌乐电子企业有限公司 一种车载疲劳检测设备及方法
US11358483B2 (en) * 2018-09-25 2022-06-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Server, vehicle, and charger information method
CN109501592A (zh) * 2019-01-07 2019-03-22 成都大学 一种基于stm32的智能防酒驾系统
CN110027567A (zh) * 2019-04-30 2019-07-19 奇瑞汽车股份有限公司 驾驶员的驾驶状态确定方法、装置及存储介质
CN111267613A (zh) * 2020-03-20 2020-06-12 河北凯通信息技术服务有限公司 一种基于物联网的车载式物流监控系统
CN111547065A (zh) * 2020-05-07 2020-08-18 新石器慧通（北京）科技有限公司 一种无人车辆远程控制器控制方法、控制器及控制系统
CN111547065B (zh) * 2020-05-07 2022-01-11 新石器慧通（北京）科技有限公司 一种无人车辆远程控制器控制方法、控制器及控制系统
CN112124073A (zh) * 2020-09-23 2020-12-25 上海商汤临港智能科技有限公司 基于酒精检测的智能驾驶控制方法及装置
CN112248810A (zh) * 2020-10-21 2021-01-22 皖西学院 一种基于红外感应和脚触动式防酒驾和疲劳驾驶装置
CN112356838A (zh) * 2020-11-20 2021-02-12 北京首汽智行科技有限公司 一种用于共享汽车的用户状态监控装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017071351A1 (zh) 2017-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105365824A (zh) 车辆的控制方法、信息处理方法及相关装置
US10909852B2 (en) Intelligent traffic safety pre-warning method, cloud server, onboard-terminal and system
KR102112644B1 (ko) 출발 시 차량의 자동 제어
CN108025751B (zh) 车辆控制装置及车辆控制系统
CN105313895B (zh) 车辆控制装置和车辆控制方法
EP3130516B1 (en) Travel control device, and travel control system
CN104008663B (zh) 低能见度环境下行驶轨迹智能识别警示与预警系统
CN107274720A (zh) 一种自动驾驶汽车及多车协同控制方法、系统
CN107924615B (zh) 信息传输装置、信息发送装置、和电子控制装置及系统
CN106448266A (zh) 车辆行驶预警方法、装置及系统
CN108189709B (zh) 一种电动汽车制动系统的控制方法及电动汽车
KR20150008490A (ko) 선도 차량의 차선에서의 추종 차량의 자율적인 트래킹을 위한 방법 및 시스템
US9776619B2 (en) Driving assistance apparatus
CN109015638B (zh) 一种用于会议安保的巡逻机器人控制方法和系统
CN107529041A (zh) 一种用于无人农用车的远程监控方法
WO2016107211A1 (zh) 一种驾驶状态监控方法及相关设备
CN109017806A (zh) 车载控制系统
JP2011170555A (ja) 車群走行制御装置
US20190096264A1 (en) Cooperative driving control device and method therefor
CN106097739A (zh) 基于智能手机的交通安全提醒系统
CN113516861A (zh) 用于自主交通工具的协作式安全性驾驶模型
JP2016181032A (ja) 自動走行制御装置及び自動走行制御システム
CN102682618A (zh) 一种用于安全驾驶的红绿灯检测与提醒装置
CN103587417A (zh) 车速控制系统和车速控制方法
CN104575065A (zh) 一种无线限速控制系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160302