CN112000263B - 车载人机交互装置 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例公开了车载人机交互装置。该装置的一具体实施方式包括：方向盘、操作面板、交互屏幕、车载主机、执行按钮，其中：方向盘用于承载震动装置、交互屏幕以及执行按钮；操作面板与车载主机通信连接，其中，操作面板包括左侧控制模块和右侧显示模块，左侧控制模块用于生成驾驶提醒信息被点击的操作指令，右侧显示模块用于显示车辆基本信息；交互屏幕与车载主机通信连接，其中，交互屏幕用于显示车辆基本信息以及驾驶提醒信息；车载主机用于接收操作面板发出的操作指令，以及对操作指令进行处理；执行按钮与车载主机通信连接，其中，执行按钮用于应答车载主机发出的指令，完成对车辆的授权。该实施方式提高了车辆操作指令操作的便捷性。
Description
技术领域
本公开涉及人机交互技术领域，具体涉及一种车载人机交互装置。
背景技术
当前汽车驾驶盘除了驾驶本身的需求，还需要承担其他功能的操作。由于功能数量的增加并随着自动驾驶技术的成熟，更多操作需要通过“方向盘按钮”来操作。由于方向盘上的空间非常有限，大量按钮容易造成空间拥挤，降低了人机交互装置的可用性。
发明内容
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的一些实施例提出了车载人机交互装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
第一方面，本公开的一些实施例提出了一种车载人机交互装置，包括：方向盘、操作面板、交互屏幕、车载主机、执行按钮，其中：上述方向盘用于承载震动装置、交互屏幕以及执行按钮；上述操作面板与上述车载主机通信连接，其中，上述操作面板包括左侧控制模块和右侧显示模块，上述左侧控制模块用于生成驾驶提醒信息被点击的操作指令，以及将上述操作指令发送给上述车载主机，上述右侧显示模块用于显示车辆基本信息；上述交互屏幕与上述车载主机通信连接，其中，上述交互屏幕用于显示车辆基本信息以及驾驶提醒信息；上述车载主机用于接收上述操作面板发出的操作指令，以及对上述操作指令进行处理；上述执行按钮与上述车载主机通信连接，其中，上述执行按钮用于应答车载主机发出的指令，完成对车辆的授权。
在一些实施例中，车载主机还包括接收装置，其中：上述接收装置用于接收上述左侧控制模块发出的操作指令，以及传输上述驾驶提醒信息到上述交互屏幕。
在一些实施例中，车载人机交互装置还包括震动装置，其中：上述震动装置与上述车载主机通信连接，用于：响应于接收到上述车载主机发送的震动指令，根据震动指令进行震动。
在一些实施例中，左侧控制模块还包括用于检测上述驾驶提醒信息是否在预定时间内被点击处理的控制装置，上述控制装置根据检测结果生成操作指令，其中：上述左侧控制模块与上述车载主机通信连接，用于：响应于接收到表征上述驾驶提醒信息在预定时间内被点击处理的操作指令，将上述操作指令发送给上述车载主机，其中，上述车载主机向上述右侧显示模块发送表征上述操作指令已处理的通知消息；上述左侧控制模块还用于：响应于未接收到表征上述驾驶提醒信息在预定时间内被点击处理的操作指令，控制上述车载主机向上述震动装置发送震动指令。
在一些实施例中，交互屏幕设置在上述方向盘的操作盘的上方且设置成朝向用户。
在一些实施例中，震动设置设置在上述方向盘的操作盘的两侧。
在一些实施例中，操作面板设置有操作按键，其中，上述操作按键包括实体按键和/或触摸按键。
在一些实施例中，操作面板响应于确定上述驾驶提醒信息未在预定时间内被点击处理，将用户设置的预定功能对应的按钮显示为中心按钮。
在一些实施例中，车载人机交互装置还包括：声音采集设备，设置在上述方向盘的一侧，与上述车载主机通信连接，用于用户声音的采集。
在一些实施例中，车载人机交互装置还包括：扬声器，设置于上述方向盘的背面，与上述车载主机通信连接，用于播放上述车载主机将上述操作指令进行处理之后生成的提示语音。
本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：首先，通过操作面板与上述车载主机通信连接让用户更加方便的对车辆进行操控。通过交互屏幕与上述车载主机通信连接，便于显示驾驶提醒信息，以及提醒用户根据提醒信息进行操作。能够多维度地将车辆行驶状态和用户状态反馈给用户，便于提高用户对车辆操控指令操作的便捷性。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
图1是本公开的一些实施例的车载人机交互装置的一个结构示意图；
图2是根据本公开的一些实施例的车载人机交互装置的又一个实施例的结构示意图；
图3是根据本公开的一些实施例的车载人机交互装置的后视图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
请参见图1，其示出了本公开提供的车载人机交互装置的一个实施例的结构示意图。如图1所示，本实施例的用于采集停车场地图的装置可以包括：方向盘1、操作面板2、交互屏幕5、车载主机6、执行按钮7。其中，操作面板2包括左侧控制模块3和右侧显示模块4。
在一些实施例中，上述操作面板2可以是能够显示信息和发出控制指令的装置。在这里可以在右侧显示模块4上显示诸如当前车速、油箱油量，水温等车辆基本信息，以及将车载主机发送的诸如变道建议、切换驾驶模式等操作指令的详细信息以驾驶提醒信息的形式进行显示。左侧控制模块3可在屏幕上显示“是”和“否”两个动态按钮，使得对车辆的操控直观且方便。同时，左侧控制模块也可以显示诸如车载空调控制的按钮。例如，在用户启用空调是，左侧控制模块上可以显示“开启”、“关闭”、“温度加/减”等控制按钮。
作为示例，当驾驶员进行变道或者转弯操作遇到危险障碍物时，操作面板2会通过显示不限于动态图形和图标的内容对变道动作有危险，推荐暂停变道动作进行提示。当车辆前方有障碍物，将会有碰撞危险时，操作面板2会通过显示不限于动态图形和图标的内容对变道动作进行提示。
作为示例，车辆处于“自动驾驶”情况下，“自动驾驶”系统通过判断路况抑或是由于目的地路线需求等，确定需要执行变道动作时，会使操作面板2通过显示不限于动态图形和图标的内容对变道动作进行变道请求。操控面板上显示“同意变道请求”按钮，点击按钮执行变道。可选的，同时方向盘相应侧的震动模块会随方向灯跳转频率跳动，提示执行变道的目标车道方向以及车辆状态。
可选的，响应于接收到表征上述驾驶提醒信息在预定时间内被点击处理的操作指令，将上述操作指令发送给上述车载主机6，其中，上述车载主机6向上述右侧显示模块4发送表征上述操作指令已处理的通知消息；上述左侧控制模块3还用于：响应于未接收到表征上述驾驶提醒信息在预定时间内被点击处理的操作指令，控制上述车载主机6向上述震动装置发送震动指令。例如，在预定时间内，上述驾驶提醒信息未被处理，左侧控制模块3向上述车载主机发出震动指令。上述车载主机在接收到震动指令之后，将震动指令发给震动装置。震动装置根据震动指令进行震动。
可选的，操作面板2设置有操作按键，其中，上述操作按键包括实体按键和/或触摸按键。在此不作限定。
在一些实施例中，上述交互屏幕5可以是需要安装在上述方向盘 1的操作盘的上方以及设置成朝着用户的方向。交互屏幕5可以显示车辆基本信息以及驾驶提醒信息。其中，上述驾驶提醒信息包括以下的一种或多种：变道请求、暂停变道提醒，或驾驶模式切换建议。
在一些实施例中，车载主机6的安装位置在本公开中不作限制。车载主机6可以用于处理左侧控制模块3发出的操作指令。例如，左侧控制模块3发出开启空调的指令，车载主机接收到指令后，将空调打开。
在一些实施例中，执行按钮7与车载主机6通信连接，其中，上述执行按钮用于应答车载主机发出的指令，完成对车辆的授权。执行按钮7的安装位置在本公开中不作限制。例如，当车载主机6发出申请变道的语音提示时，点击执行按钮7即可应答车载主机发出的指令，完成对车辆的授权。
可选的，本实施例中的装置还可以包括震动装置(图1中未示出) 和/或声音采集设备、扬声器(图1中未示出)。震动装置可以固定在方向盘1的操纵盘的两侧。声音采集设备固定在方向盘1的一侧。扬声器设置在方向盘的背面。其中，震动装置能够针对诸如转弯、变道等驾驶提醒信息相对于方向进行针对性的震动，进而不仅实现了将车辆信号以及状态传达给驾驶员，通过两侧的震动明确的向用户传达提示的方向信息。另外，通过设定震动提醒的频率随驾驶提醒信息的紧急程度的高度逐渐增大，能够实现对存在高危险性的驾驶情况时对驾驶员的警示作用。声音采集设备能够采集用户发出的语音，并将发出的语音发送给车载主机进行语音分析，以及将分析后的语音形成文字发送给操作面板2。扬声器能够与车载主机通信连接，用于播放上述车载主机将上述操作指令进行处理之后生成的提示语音。
本实施例中的车载人机交互装置，通过操作面板2可以显示车辆行驶过程中的车辆信息和环境信息。通过交互屏幕5可以显示车辆基本信息以及驾驶提醒信息。车载主机在接收到车载前置摄像头传输的动态信息，之后对动态信息进行分析，以及将分析的结果发送给操作面板2进行显示或者发送给扬声器进行语音播报。车载主机在接收到危险/提醒指令之后，可以对震动装置发出震动指令，以便提醒用户进行反应。声音采集设备能够采集用户发出的语音，并将发出的语音发送给车载主机进行语音分析，以及将分析后的语音形成文字发送给操作面板2。执行按钮7与车载主机6通信连接，其中，上述执行按钮用于应答车载主机发出的指令，完成对车辆的授权。通过声音采集设备、扬声器、操作面板、车载主机和执行按钮之间的信息流转，实现了车载设备和用户之间的信息交互。
继续参见图2，其示出了本公开提供的车载人机交互装置的一个实施例的结构示意图。与图1实施例中的车载人机交互装置相同的是，本实施例中的车载人机交互装置同样可以包括方向盘1、操作面板2、交互屏幕5、车载主机6、执行按钮7。其中，操作面板2包括左侧控制模块3和右侧显示模块4。具体结构关系可以参见图1实施例中的相关描述，此处不再赘述。
与图1实施例中的车载人机交互装置不同的是，本实施中的车载人机交互装置的左侧控制模块3还包括中心按钮10。在设置中心按钮时，可以根据用户的个人习惯、常用图标、常用功能等进行设置，在此不作限定。
在本实施例的一些可选的实现方式中，参考图2，车载人机交互装置还包括震动装置8和震动装置9。设置震动装置为分布在方向盘两侧的一对，使得震动模块能够针对诸如转弯、变道等驾驶提醒信息相对于方向进行针对性的震动，进而不仅实现了将车辆信号以及状态传达给驾驶员，更实现了通过两侧的震动明确的向用户传达提示的方向信息。另外，通过设定震动提醒的频率随着驾驶提醒信息的紧急程度的高度逐渐增大，能够实现对存在高危险性的驾驶情况时对驾驶员的警示作用。
继续参见图3，其示出了本公开提供的车载人机交互装置的一个实施例的后视图。车载人机交互装置还包括声音采集设备11和扬声器 12。
在一些实施例中，声音采集设备11采集用户发出的语音，并将发出的语音发送给车载主机进行语音分析，以及将分析后的语音形成文字发送给操作面板2。
在一些实施例中，扬声器12可以用于播放上述车载主机将上述操作指令进行处理之后生成的提示语音。也可以用于播放车载音乐。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (7)
1.一种车载人机交互装置，其中，所述车载人机交互装置包括：方向盘、操作面板、交互屏幕、车载主机、执行按钮，其中：
所述方向盘用于承载震动装置、交互屏幕以及执行按钮；
所述操作面板与所述车载主机通信连接，其中，所述操作面板包括左侧控制模块和右侧显示模块，所述左侧控制模块用于生成驾驶提醒信息被点击的操作指令，以及将所述操作指令发送给所述车载主机，所述右侧显示模块用于显示车辆基本信息；
所述交互屏幕与所述车载主机通信连接，其中，所述交互屏幕用于显示车辆基本信息以及驾驶提醒信息；
所述车载主机用于接收所述操作面板发出的操作指令，以及对所述操作指令进行处理；
所述执行按钮与所述车载主机通信连接，其中，所述执行按钮用于应答车载主机发出的指令，完成对车辆的授权；
其中，所述车载主机还包括接收装置，其中：
所述接收装置用于接收所述左侧控制模块发出的操作指令，以及传输所述驾驶提醒信息到所述交互屏幕；
其中，所述震动装置与所述车载主机通信连接，用于：响应于接收到所述车载主机发送的震动指令，根据震动指令进行震动；
其中，所述左侧控制模块还包括用于检测所述驾驶提醒信息是否在预定时间内被点击处理的控制装置，所述控制装置根据检测结果生成操作指令，其中：
所述左侧控制模块与所述车载主机通信连接，用于：响应于接收到表征所述驾驶提醒信息在预定时间内被点击处理的操作指令，将所述操作指令发送给所述车载主机，其中，所述车载主机向所述右侧显示模块发送表征所述操作指令已处理的通知消息；
所述左侧控制模块还用于：响应于未接收到表征所述驾驶提醒信息在预定时间内被点击处理的操作指令，控制所述车载主机向所述震动装置发送震动指令。
2.根据权利要求1所述的车载人机交互装置，其中，所述交互屏幕设置在所述方向盘的操作盘的上方且设置成朝向用户。
3.根据权利要求2所述的车载人机交互装置，其中，所述震动装置设置在所述方向盘的操作盘的两侧。
4.根据权利要求3所述的车载人机交互装置，其中，所述操作面板设置有操作按键，其中，所述操作按键包括实体按键和/或触摸按键。
5.根据权利要求4所述的车载人机交互装置，其中，所述操作面板响应于确定所述驾驶提醒信息未在预定时间内被点击处理，将用户设置的预定功能对应的按钮显示为中心按钮。
6.根据权利要求5所述的车载人机交互装置，其中，所述车载人机交互装置还包括：
声音采集设备，设置在所述方向盘的一侧，与所述车载主机通信连接，用于用户声音的采集。
7.根据权利要求6所述的车载人机交互装置，其中，所述车载人机交互装置还包括：
扬声器，设置于所述方向盘的背面，与所述车载主机通信连接，用于播放所述车载主机将所述操作指令进行处理之后生成的提示语音。
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