CN111660808A - 车载人机交互界面 - Google Patents

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    • B60K35/22—
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Abstract

本发明公开了一种车载人机交互界面，包括：交互屏幕，其与车载主机通讯连接，用于车辆基本信息以及驾驶提醒信息的显示；操控面板，其用于将车载主机发送的多种操作指令进行动态显示，并在用户对显示的操作指令进行操作后，将用户的操作反馈给车载主机；震动模块，其用于用户在所述操控面板上的操作的体感反馈，以及关联于所述驾驶提醒信息的震动提醒。其通过交互屏幕、操控面板和震动模块的配合，有效提高了车辆操控指令操作的便捷性，并降低了误操作的几率，提高了驾驶，尤其是自动驾驶时的行车安全。

Description

车载人机交互界面
技术领域
本发明涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种车载人机交互界面。
背景技术
当前汽车驾驶盘除了驾驶本身的需求，还需要承担其他功能的操作。由于功能的数量的增加并随着自动驾驶技术的成长，更多操作需要通过“方向盘按钮”来操作。由于方向盘上的空间非常有限，大量按钮的集成造成了空间的极大拥挤，严重的降低了方向盘人机交互界面的可用性，造成了单一操作的时间变大以及误操作的可能性，对社会的安稳安全有着不良的影响。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种车载人机交互界面，通过交互屏幕、操控面板和震动模块的配合，有效提高了车辆操控指令操作的便捷性，并降低了误操作的几率，提高了驾驶，尤其是自动驾驶时的行车安全。
为实现上述目的和一些其他的目的，本发明采用如下技术方案：
一种车载人机交互界面，设置于车辆的方向盘上，包括：
交互屏幕，其与车载主机通讯连接，用于车辆基本信息以及驾驶提醒信息的显示；
操控面板，其用于将车载主机发送的多种操作指令进行动态显示，并在用户对显示的操作指令进行操作后，将用户的操作反馈给车载主机；
震动模块，其用于用户在所述操控面板上的操作的体感反馈，以及关联于所述驾驶提醒信息的震动提醒。
优选的是，所述的车载人机交互界面中，所述驾驶提醒信息包括以下的一种或多种：变道请求、暂停变道提醒，或驾驶模式切换建议。
优选的是，所述的车载人机交互界面中，所述操控面板仅对符合当前驾驶安全要求的操作指令，以及无关于驾驶安全的操作指令进行动态显示。
优选的是，所述的车载人机交互界面中，所述交互屏幕将所述驾驶提醒信息通过动态图形或图标的形式进行显示。
优选的是，所述的车载人机交互界面中，所述交互屏幕设置在方向盘的操作盘上，并朝向驾驶员的方向设置；所述控制面板设置在所述方向盘的支撑盘的两侧。
优选的是，所述的车载人机交互界面中，所述震动模块设置为分布在所述方向盘两侧的1对；且1对所述震动模块针对不同的驾驶提醒信息分别进行震动提醒，所述振动提醒的频率随驾驶提醒信息的紧急程度的高度逐渐增大。
优选的是，所述的车载人机交互界面中，所述震动模块在进行变道操作的震动提醒时，与变道方向相同的一侧的震动模块按照与方向灯跳转频率相同的频率震动，以提示方向灯的开启和方向。
优选的是，所述的车载人机交互界面中，还包括：
扬声器，其设置于所述方向盘的背面；所述扬声器与车载主机通讯连接，用于用户与车载主机的语音交互。
优选的是，所述的车载人机交互界面中，所述操控面板在车载主机未发送操作指令时，将用户设置的常用功能对应的按钮作为常驻按钮进行显示。
本发明至少包括以下有益效果：
本发明的车载人机交互界面中，操控面板将车载主机发送的多种操作指令进行动态的显示，这一交互界面通过动态的功能按键(电容触摸屏幕)让用户更加方便的对车辆进行操控，例如：自动驾驶以及其内娱乐功能等任务，而交互屏幕也与车载主机进行通讯连接，进而可将车辆的基本信息以及用户通过操控面板对车辆操控形成的驾驶提醒信息进行显示，达到了将信息以视觉信号的方式更加清晰的传达给驾驶员的目的。
通过震动模块和操控面板以及交互屏幕的配合，能够多维度地将车辆信号以及状态传达给驾驶员。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明提供的车载人机交互界面的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。
如图1所示，一种车载人机交互界面，设置于车辆的方向盘100上，包括：
交互屏幕101，其与车载主机通讯连接，用于车辆基本信息以及驾驶提醒信息的显示；
操控面板102，其用于将车载主机发送的多种操作指令进行动态显示，并在用户对显示的操作指令进行操作后，将用户的操作反馈给车载主机；
震动模块103，其用于用户在所述操控面板102上的操作的体感反馈，以及关联于所述驾驶提醒信息的震动提醒。
在上述方案中，所述人机交互界面的工作流程为：交互屏幕上显示诸如当前车速、油箱油量，水温等车辆基本信息，以及将车载主机发送的诸如变道建议、切换驾驶模式等操作指令的详细信息以驾驶提醒信息的形式进行显示，操控面板显示关联于驾驶提醒信息的操控信息，据此可在操控面板上仅显示“是”和“否”两个动态按钮，使得对车辆的操控直观且方便，同时，操控面板还能显示诸如音乐、收音机等娱乐控制的按钮，例如在用户通过车辆的中控开启音乐播放时，操控面板上可以显示“上一首”、“下一首”、“播放/暂停”、“音量加/减”等控制按钮，同时，交互屏幕上显示当前播放歌曲的歌名、歌词等信息，当用户在操控面板上进行动态按钮的操控时，震动模块以震动的形式进行体感反馈，同时，在车辆进行诸如转向或者变换车道的时，震动模块可以同步进行震动提醒，从而达到将视觉和触觉相结合的多维提醒的目的。
其中，操控面板优选为Responsive Dynamic Control Panel响应式动态控制面板，即支持触摸操作的动态按钮显示屏。
操控面板将车载主机发送的多种操作指令进行动态的显示，这一交互界面通过动态的功能按键(电容触摸屏幕)让用户更加方便的对车辆进行操控，例如：自动驾驶以及其内娱乐功能等任务，而交互屏幕也与车载主机进行通讯连接，进而可将车辆的基本信息以及用户通过操控面板对车辆操控形成的驾驶提醒信息进行显示，达到了将信息以视觉信号的方式更加清晰的传达给驾驶员的目的。
通过震动模块和操控面板以及交互屏幕的配合，能够多维度地将车辆信号以及状态传达给驾驶员。
一个优选方案中，所述驾驶提醒信息包括以下的一种或多种：变道请求、暂停变道提醒，或驾驶模式切换建议。
在上述方案中，驾驶提醒信息并不局限于变道请求、暂停变道提醒以及驾驶模式切换建议，还可以是本申请中未提到的其他提醒信息。
一个优选方案中，所述操控面板102仅对符合当前驾驶安全要求的操作指令，以及无关于驾驶安全的操作指令进行动态显示。
在上述方案中，操控面板仅对符合当前驾驶安全要求的操作指令进行动态显示，可以有效减少驾驶员误操作的几率，例如，当车辆不符合自动驾驶开启条件时，控制面板上不会显示“自动驾驶”按钮，从而避免了不能开启自动驾驶时的错误点击，提高了驾驶安全。
一个优选方案中，所述交互屏幕101将所述驾驶提醒信息通过动态图形或图标的形式进行显示。
在上述方案中，交互屏幕可以通过动态图形或图标的形式显示驾驶提醒信息，使得信息显示方式更加形象且直观。
一个优选方案中，所述交互屏幕101设置在方向盘100的操作盘104上，并朝向驾驶员的方向设置；所述控制面板103设置在所述方向盘100的支撑盘105的两侧。
在上述方案中，交互屏幕设置在方向盘的操作盘上，并朝向驾驶员的方向设置，基本处于驾驶员的平视视野范围内，减少驾驶员在驾驶过程中因了解车辆信息等造成的分神；通过将控制面板设置为方向盘支撑盘的两侧，方便驾驶员的操作。
一个优选方案中，所述震动模块103设置为分布在所述方向盘100两侧的1对；且1对所述震动模块103针对不同的驾驶提醒信息分别进行震动提醒，所述振动提醒的频率随驾驶提醒信息的紧急程度的高度逐渐增大。
在上述方案中，设置震动模块为分布在方向盘两侧的一对，使得震动模块能够针对诸如转弯、变道等驾驶提醒信息相对于方向进行针对性的震动，进而不仅实现了将车辆信号以及状态传达给驾驶员，更实现了通过两侧的震动明确的向用户传达提示的方向信息。另外，通过设定震动提醒的频率随驾驶提醒信息的紧急程度的高度逐渐增大，能够实现对存在高危险性的驾驶情况时对驾驶员的警示作用。
一个优选方案中，所述震动模块103在进行变道操作的震动提醒时，与变道方向相同的一侧的震动模块103按照与方向灯跳转频率相同的频率震动，以提示方向灯的开启和方向。
一个优选方案中，还包括：扬声器106，其设置于所述方向盘100的背面；所述扬声器106与车载主机通讯连接，用于用户与车载主机的语音交互。
在上述方案中，所述交互界面通过设置扬声器，实现了车辆与驾驶员间的对话，即语音交互，使得驾驶更加方便，尤其在自动驾驶应用时能够实现用户和自动驾驶的控制程序之间的对话，从而使得自动驾驶操作更为方便。
一个优选方案中，所述操控面板103在车载主机未发送操作指令时，将用户设置的常用功能对应的按钮作为常驻按钮进行显示。
在上述方案中，通过常驻按钮的设置，使得用户可以根据个人的用户习惯，惯用手，常用功能等，对操控面板进行灵活的设置，进而满足个人需求。
实施例1
当驾驶员进行变道或者转弯操作时(以下以向右变道为例)，交互屏幕101会通过显示不限于动态图形和图标的内容对变道动作进行提示，同时方向盘100右侧的震动模块103会随方向灯跳转频率跳动，提示方向灯开启状态以及方向灯方向。
当驾驶员进行变道或者转弯操作遇到危险障碍物时，交互屏幕101会通过显示不限于动态图形和图标的内容对变道动作有危险，推荐暂停变道动作进行提示，同时方向盘100右侧的震动模块103会呈高频振动，提示右侧方有危险障碍物。
当车辆前方有障碍物，将会有碰撞危险(FCW情况)时，交互屏幕101会通过显示不限于动态图形和图标的内容对变道动作进行提示，同时方向盘两侧的振动模块103均会高频振动，提示前方有危险障碍物。
实施例2
当符合“自动驾驶”开启条件后(如地图限制、法律区域限制、传感器激活状态等)，“自动驾驶”处于符合当前驾驶安全要求的操作指令，操控面板102上显示“自动驾驶”按钮，点击按钮开启“自动驾驶”。相应的，如不符合“自动驾驶”开启条件，将不显示“自动驾驶”按钮。
其中，“自动驾驶”并不局限于单一自动驾驶功能，也可以指代“ACC”、“自动辅助驾驶”、“高级自动辅助驾驶”等一系列支持横纵向控制或者路网切换的功能。
实施例3
车辆处于“自动驾驶”情况下，“自动驾驶”系统通过判断路况抑或是由于目的地路线需求等，确定需要执行变道动作时，会使交互屏幕101通过显示不限于动态图形和图标的内容对变道动作进行变道请求。操控面板上显示“同意变道请求”按钮，点击按钮执行变道。同时方向盘相应侧的震动模块103会随方向灯跳转频率跳动，提示执行变道的目标车道方向以及车辆状态。
实施例4
用户进入“自动驾驶”相关的设置界面时，以时距举例，操控面板上显示时距相关的控制按钮，如“时距-”，“时距+”等。时距调整同时，交互屏幕101上显示当前设置的时距级别。
实施例5
当用户通过中控开启音乐播放时，操控面板区域显示音乐相关的控制按钮，包括但不限于“上一首”、“播放/暂停”以及“下一首”的控制按钮，同时，交互屏幕101上显示被切换歌曲的歌名等信息。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种车载人机交互界面，设置于车辆的方向盘上，其中，包括：
交互屏幕，其与车载主机通讯连接，用于车辆基本信息以及驾驶提醒信息的显示；
操控面板，其用于将车载主机发送的多种操作指令进行动态显示，并在用户对显示的操作指令进行操作后，将用户的操作反馈给车载主机；
震动模块，其用于用户在所述操控面板上的操作的体感反馈，以及关联于所述驾驶提醒信息的震动提醒。
2.如权利要求1所述的车载人机交互界面，其中，所述驾驶提醒信息包括以下的一种或多种：变道请求、暂停变道提醒，或驾驶模式切换建议。
3.如权利要求1所述的车载人机交互界面，其中，所述操控面板仅对符合当前驾驶安全要求的操作指令，以及无关于驾驶安全的操作指令进行动态显示。
4.如权利要求1所述的车载人机交互界面，其中，所述交互屏幕将所述驾驶提醒信息通过动态图形或图标的形式进行显示。
5.如权利要求1所述的车载人机交互界面，其中，所述交互屏幕设置在方向盘的操作盘上，并朝向驾驶员的方向设置；所述控制面板设置在所述方向盘的支撑盘的两侧。
6.如权利要求1所述的车载人机交互界面，其中，所述震动模块设置为分布在所述方向盘两侧的1对；且1对所述震动模块针对不同的驾驶提醒信息分别进行震动提醒，所述振动提醒的频率随驾驶提醒信息的紧急程度的高度逐渐增大。
7.如权利要求6所述的车载人机交互界面，其中，所述震动模块在进行变道操作的震动提醒时，与变道方向相同的一侧的震动模块按照与方向灯跳转频率相同的频率震动，以提示方向灯的开启和方向。
8.如权利要求1所述的车载人机交互界面，其中，还包括：
扬声器，其设置于所述方向盘的背面；所述扬声器与车载主机通讯连接，用于用户与车载主机的语音交互。
9.如权利要求1所述的车载人机交互界面，其中，所述操控面板在车载主机未发送操作指令时，将用户设置的常用功能对应的按钮作为常驻按钮进行显示。
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