CN111497612A - 一种车辆交互方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种车辆交互方法及装置，应用于车辆，在车辆方向盘上设置交互区域，当车辆处于行驶状态时，用户可以在方向盘的交互区域中，输入对应的操作，从而车辆可以响应用户操作，并执行与用户操作对应的车辆交互，一方面在车辆行驶过程中，在方向盘上进行操作，可以使得用户不需要分心、转移视线、手离开方向盘去操作车辆中控屏幕，保证了车辆驾驶的安全性，另一方面在方向盘有限的交互空间中，丰富了人车交互的方式，使得用户可以根据自身需求，通过不同的操作实现车辆交互，提高了用车体验。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆交互方法和一种车辆交互装置。
背景技术
智能车辆是比普通车辆更具人性化的新生代车辆，智能车辆集中运用了计算机、车载传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车辆不仅涉及车联网与车的有机联合，通常还结合了新能源与智能化的因素，目的是要实现安全、舒适、节能、高效地行驶，并成为最终可替代人来操作的新一代车辆。智能车辆具有驾驶自动化以及交互触控化两大特性，前者基于人工智能，后者基于混合智能。
随着自动驾驶以及人工智能的发展，车辆中人车交互，逐渐从传统的“按键式”操作界面，升级为通过车辆中控屏幕进行操作，完成了更加智能化和便捷的人车交互。例如，一种典型的中控屏幕的设计示例为，一块中控屏幕位列在车身的主驾与副驾之间，用户可以通过这块屏幕对车辆进行操控，比如通过这块屏幕进行人脸识别、手势操作以及其他的一些人机交互。然而，在车辆行驶的过程中，当用户需要对车载中控屏幕进行触控，一方面用户需要将视线转移到车载中控屏幕，导致大幅度地偏移行驶路线，容易造成车辆事故，另一方面由于方向盘能够提供的车辆控制方式十分有限，无法满足用户的需求。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆交互方法，以解决现有技术中车辆方向盘的功能控制方式无法满足用户的需求的问题。
相应的，本发明实施例还提供了一种车辆交互装置，用以保证上述方法的实现及应用。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车辆交互方法，所述方法包括：
在车辆处于行驶状态时响应作用于车辆方向盘上设置的交互区域的滑动操作，执行与所述滑动操作对应的车辆交互。
可选地，所述交互区域中设置有控制键，所述控制键包括若干个触摸点，所述在车辆处于行驶状态时响应作用于车辆方向盘上设置的交互区域的滑动操作，执行与所述滑动操作对应的车辆交互，包括：
在车辆处于行驶状态时响应作用于所述控制键的触摸点的滑动操作，采集所述滑动操作触发的所有触摸信号；
确定任意相邻两个所述触摸信号之间的检测时间差；
将所述检测时间差小于预设时间阈值的所有触摸信号确定为有效滑动动作，并确定所述有效滑动操作对应的滑动方向与滑动距离；
根据所述滑动方向与所述滑动距离，控制所述车辆执行与所述有效滑动动作对应的车辆交互。
可选地，所述交互区域设置有对应于不同预设显示区域的控制键，所述在车辆处于行驶状态时响应作用于车辆方向盘上设置的交互区域的滑动操作，执行与所述滑动操作对应的车辆交互，包括：
在车辆处于行驶状态时响应作用于所述控制键的滑动操作，控制所述车辆在所述显示区域中执行与所述滑动操作对应的车辆交互。
可选地，所述显示区域展示的内容至少包括UI元素，所述在车辆处于行驶状态时响应作用于所述控制键的滑动操作，控制所述车辆在所述显示区域中执行与所述滑动操作对应的车辆交互，包括：
在车辆处于行驶状态时响应作用于所述控制键的滑动操作，控制所述车辆在所述显示区域中展示针对所述UI元素的选择操作。
可选地，所述控制键包括对应于第一显示区域的第一控制键和对应于第二显示区域的第二控制键，所述在车辆处于行驶状态时响应作用于所述控制键的滑动操作，控制所述车辆在所述显示区域中展示针对所述UI元素的切换操作，包括：
在车辆处于行驶状态时响应作用于所述第一控制键的第一滑动操作，控制所述车辆在所述第一显示区域中展示针对第一UI元素的选择操作；
或，在车辆处于行驶状态时响应作用于所述第二控制键的第二滑动操作，控制所述车辆在所述第二显示区域展示针对第二UI元素的选择操作。
可选地，所述根据所述滑动方向与所述滑动距离，控制所述车辆执行与所述有效滑动操作对应的车辆功能，包括：
根据所述滑动方向与所述滑动距离，控制所述车辆执行相应的调节操作。
可选地，所述交互区域设置有控制键，所述在车辆处于行驶状态时响应作用于车辆方向盘上设置的交互区域的滑动操作，执行与所述滑动操作对应的车辆交互，包括：
在车辆处于行驶状态时响应作用于所述控制键的滑动操作的结束，从所述控制键的预设属性信息中，提取与所述滑动操作对应的目标属性信息；
将所述控制键的当前属性信息替换为所述目标属性信息。
可选地，所述车辆交互包括第一类车辆控制，所述方法还包括：
获取预设终端，或，车载中控屏幕发送的自定义指令；
根据所述自定义指令，设置针对所述交互区域的第一类车辆控制。
可选地，所述车辆交互包括第二类车辆控制，所述方法还包括：
获取预设服务器发送的OTA信息；
根据所述OTA信息，更新针对所述交互区域的第二类车辆控制。
本发明实施例还公开了一种车辆交互装置，所述装置包括：
车辆交互模块，用于在车辆处于行驶状态时响应作用于车辆方向盘上设置的交互区域的滑动操作，执行与所述滑动操作对应的车辆交互。
可选地，所述交互区域中设置有控制键，所述控制键包括若干个触摸点，所述车辆交互模块，包括：
触摸信号采集子模块，用于在车辆处于行驶状态时响应作用于所述控制键的触摸点的滑动操作，采集所述滑动操作触发的所有触摸信号；
时间差确定子模块，用于确定任意相邻两个所述触摸信号之间的检测时间差；
滑动信息确定子模块，用于将所述检测时间差小于预设时间阈值的所有触摸信号确定为有效滑动动作，并确定所述有效滑动操作对应的滑动方向与滑动距离；
车辆交互子模块，用于根据所述滑动方向与所述滑动距离，控制所述车辆执行与所述有效滑动动作对应的车辆交互。
可选地，所述交互区域设置有对应于不同预设显示区域的控制键，所述车辆交互模块具体用于：
在车辆处于行驶状态时响应作用于所述控制键的滑动操作，控制所述车辆在所述显示区域中执行与所述滑动操作对应的车辆交互。
可选地，所述显示区域展示的内容至少包括UI元素，所述车辆交互模块具体用于：
在车辆处于行驶状态时响应作用于所述控制键的滑动操作，控制所述车辆在所述显示区域中展示针对所述UI元素的选择操作。
可选地，所述控制键包括对应于第一显示区域的第一控制键和对应于第二显示区域的第二控制键，所述车辆交互模块具体用于：
在车辆处于行驶状态时响应作用于所述第一控制键的第一滑动操作，控制所述车辆在所述第一显示区域中展示针对第一UI元素的选择操作；
或，在车辆处于行驶状态时响应作用于所述第二控制键的第二滑动操作，控制所述车辆在所述第二显示区域展示针对第二UI元素的选择操作。
可选地，所述车辆交互子模块具体用于：
根据所述滑动方向与所述滑动距离，控制所述车辆执行相应的调节操作。
可选地，所述交互区域设置有控制键，所述车辆交互模块具体用于：
在车辆处于行驶状态时响应作用于所述控制键的滑动操作的结束，从所述控制键的预设属性信息中，提取与所述滑动操作对应的目标属性信息；
将所述控制键的当前属性信息替换为所述目标属性信息。
可选地，所述车辆交互包括第一类车辆控制，所述装置还包括：
自定义指令获取模块，用于获取预设终端，或，车载中控屏幕发送的自定义指令；
第一车辆控制设置模块，用于根据所述自定义指令，设置针对所述交互区域的第一类车辆控制。
可选地，所述车辆交互包括第二类车辆控制，所述装置还包括：
OTA信息获取模块，用于获取预设服务器发送的OTA信息；
第一车辆控制设置模块，用于根据所述OTA信息，更新针对所述交互区域的第二类车辆控制。
本发明实施例还公开了一种车辆，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如上所述的一个或多个的方法。
本发明实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。
本发明实施例包括以下优点：
在本发明实施例中，应用于车辆，在车辆方向盘上设置交互区域，当车辆处于行驶状态时，用户可以在方向盘的交互区域中，输入对应的操作，从而车辆可以响应用户操作，并执行与用户操作对应的车辆交互，一方面在车辆行驶过程中，在方向盘上进行操作，可以使得用户不需要分心、转移视线、手离开方向盘去操作车辆中控屏幕，保证了车辆驾驶的安全性，另一方面在方向盘有限的交互空间中，丰富了人车交互的方式，使得用户可以根据自身需求，通过不同的操作实现车辆交互，提高了用车体验。
附图说明
图1是本发明的一种车辆交互方法实施例的步骤流程图；
图2是本发明实施例中控制键的示意图；
图3是本发明实施例中曲线滑动操作的示意图；
图4是本发明实施例中直线滑动操作的示意图；
图5是本发明实施例中控制键的示意图；
图6是本发明实施例中交互区域的示意图；
图7是本发明实施例中卡片对象切换的示意图；
图8是本发明实施例中卡片对象切换的示意图；
图9是本发明实施例中车载中控屏幕快捷面板的示意图；
图10是本发明实施例中温度调节的示意图；
图11是本发明的一种车辆交互装置实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
车辆交互的屏幕化，替代了传统按键的交互方式，在增加用户操作的便捷性与灵活性，以及为驾驶带来乐趣的同时，也为车辆驾驶带来了安全问题。在与车载中控屏幕交互的过程中，由于车载中控屏幕不具备物理触觉反馈，要求用户在交互的过程中，始终将视线停留在车载中控屏幕上，若车辆处于高速行驶的状态，将视线从行驶道路转移，容易造成极大的车辆事故，造成无法挽回的损失。
即使用户能够基于语音控制相关车辆功能，但如果车载中控屏幕响应较慢，或语音识别延时，用户的生理反应通常是将视线转移至车载中控屏幕查看发生了什么事情，这种操作在车辆行驶的过程中，同样是不被允许的。区别于移动终端等电子设备的交互，在移动终端上发生响应慢或未响应的情形时，一方面用户可以接受等待的时间较长，另一方面用户操作受到的限制较少，在实际中，无论用户是重新执行一次操作请求，亦或是退出当前操作，重新进入都是可以的。而由于车辆的特殊性，其要求用户在车辆行驶的过程中视线不能离开行驶道路，双手不能离开方向盘，不管是仅将视线转移至车载中控屏幕几秒，亦或是单手控制方向盘等都是不被允许的。由此可见，人与车辆之间的交互，和人与电子设备之间的交互，本质上存在较大的差异。
长期以来，本领域技术人员在基于安全前提下，不断对车载中控屏幕的交互方式进行改进，使得车辆交互长期集中于车载中控屏幕，即仅考虑用户在车载中控屏幕的交互，而未考虑其他方面的可能性。对此，本发明实施例的核心构思之一在于在车辆方向盘有限的操作空间中，拓展了智能车辆的车辆交互场景，用户可以在方向盘的交互区域中输入不同的用户操作，例如滑动操作、按压操作、触摸操作以及手势动作等等，实现车辆交互，例如控制车辆的车载中控屏幕、控制后备箱的开启、控制车辆娱乐等等，一方面在车辆行驶过程中，在方向盘上进行操作，可以使得用户不需要分心、转移视线、手离开方向盘去操作车辆中控屏幕，保证了车辆驾驶的安全性，另一方面在方向盘有限的交互空间中，丰富了人车交互的方式，使得用户可以根据自身需求，通过不同的操作实现车辆交互，提高了用车体验。
本发明发明人克服了车辆交互仅能在车载中控屏幕这一技术偏见，采用了人们由于技术偏见而舍弃的技术手段，创造性地提出了在方向盘上增设用户交互区域(覆盖车辆中控屏幕的触控功能)的方案，让用户在行车过程中，能够规范地双手握住方向盘，双眼观察前方路况；当需要操作某些功能时，用户只需顺手在方向盘上进行诸如按压或触控或滑动等交互操作，就能获得相应操作结果的反馈，从而从根源上解决了在智能汽车上进行人机交互的安全问题。
同时，由于方向盘本身占据物理空间的位置是有限的，而其被赋予的功能是众多的，比如通常方向盘中会设置安全气囊，可以理解的是，这将导致方向盘上的用户交互控制区域是非常有限的。在这种情况下，本申请发明人还提出了在方向盘上的用户交互控制区域的不同交互方式，除按压，滑动，触摸等方式外，还可以设置控件组合操作或按键组合操作，以在有限的控制区域实现无限、可扩展的功能的响应及操作。
更进一步地，对于方向盘交互控制区域所对应的功能，不仅可由车辆厂商主动定义，也可由用户自定义，还可以跟随科技发展和用户需求不断变化，不断升级，如经由OTA(Over The Air，空中下载)升级方向盘用户交互控制的更多功能。
具体的，参照图1，示出了本发明的一种车辆交互方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤101，在车辆处于行驶状态时响应作用于车辆方向盘上设置的交互区域的滑动操作，执行与所述滑动操作对应的车辆交互。
在本发明实施例中，可以在车辆方向盘上设置交互区域，在该交互区域内设置有控制键(即实体按键)，可以包括触摸式按键，能够检测到用户手指触摸按键的触摸操作。控制键还可以预先设置有一个或多个触摸点，当手指触摸到这些触摸点时，车辆可以检测到触摸信号。如图2所示，示出了本发明实施例中控制键的示意图，可以在方向盘左右两侧设置交互区域，不同的交互区域中可以包括具有不同控制功能的控制键，控制键可以包括单独的控制键，也可以包括由多个控制键构成一个控制键集合。
在具体实现中，在车辆处于行驶状态时，车辆可以响应作用于控制键的滑动操作，执行与滑动操作对应的车辆交互。
在一种示例中，滑动操作可以为曲线滑动操作，如图3所示，示出了本发明实施例中曲线滑动操作的示意图，用户可以在控制键上进行顺时针或逆时针的滑动操作。具体的，用户滑动操作经过的触摸点包括触摸点①-触摸点②-触摸点③-触摸点④-触摸点⑤，其滑动轨迹构成半圆曲线，从而车辆可以根据各个触摸点之间的位置关系，确定滑动操作的滑动方向与滑动距离。
在另一种示例中，滑动操作可以为直线滑动操作，如图4所示，示出了本发明实施例中直线滑动操作的示意图，用户可以在控制键上进行横向或纵向的滑动操作。具体的，用户的操作经过的触摸点包括触摸点A-触摸点B-触摸点C，其滑动轨迹构成一横向的直线，从而车辆可以根据各个触摸点之间的位置关系，确定滑动操作的滑动方向与滑动距离。
在本发明的一种可选实施例中，控制键上可以包括触摸点，则在车辆处于行驶状态时，可以响应作用于控制键的触摸点的滑动操作，采集滑动操作触发的所有触摸信号，接着确定任意相邻两个触摸信号之间的检测时间差，并将检测时间差小于预设时间阈值的所有触摸信号确定为有效滑动动作，然后确定有效滑动操作对应的滑动方向与滑动距离，根据滑动方向与滑动距离，控制车辆执行与有效滑动动作对应的车辆交互。
如图5所示，示出了本发明实施例中控制键的示意图，控制键可以包括具有显性触摸点的控制键，或由显性触摸点与隐藏触摸点组合的控制键。显性触摸点在控制键的表面可见，隐藏触摸点在控制键的表面不可见。若控制键包括显性触摸点和隐藏触摸点，可以在不改变控制键原有外观设计的同时增加滑动触摸的精度，从而丰富了在控制键上触摸控制的功能。
在具体实现中，当用户的手指触摸控制键时，用户执行的触摸操作可以包括：单独触摸单个触摸点以及滑动触摸至少两个相邻的触摸点。其中，单独触摸单个触摸点可以包括短时触摸和长时触摸。短时触摸为触摸单个触摸点的持续时间低于时间阈值T1的触摸操作，长时触摸为触摸单个触摸点的持续时间高于时间阈值T2的触摸操作。滑动触摸为从一个触摸点移动至另一个触摸点的触摸操作，并且滑动触摸经过相邻的至少两个触摸点。
若用户的触摸操作为滑动触摸操作，则该触摸操作经过至少两个相邻的触摸点。每经过一个触摸点，触发一个触摸信号，则滑动触摸的触摸操作至少可以触发两个触摸信号。可选的，每个触摸点对应的触摸信号可以具有唯一的信号标识，用以区分不同的触摸信号，从而车辆采集被用户触摸操作触发的触摸点所产生的触摸信号，并计算相邻两个触摸信号之间的检测时间差，然后判断当前检测到的触摸信号与上一个检测到的触摸信号之间的时间差是否大于预设的时间阈值，若否，则确定触发当前检测到的触摸信号的触摸操作为有效滑动操作；若是，则确定触发当前检测到的触摸信号的触摸操作为单点触摸操作，从而通过检测两个触摸信号之间的检测时间差，可以有效地区分出单点触摸与滑动触摸，保证触摸操作检测的准确性。
在具体实现中，每个触摸点对应的位置信息可以具有唯一的位置标识，当确定了用户的触摸操作为有效滑动操作后，可以获取产生触摸信号的触摸点的位置信息，并对触摸点进行连线，并将连线的指向作为滑动操作的滑动方向，将两个触摸点之间的距离作为滑动操作的滑动距离，从而根据滑动方向与滑动距离，控制车辆执行与有效滑动操作对应的车辆交互。
在本发明实施例中，车辆交互可以包括第一类车辆控制与第二类车辆控制，其中，第一类车辆控制可以为与车辆行驶无关的控制，例如车载娱乐控制、车身控制等等，第二类车辆控制可以为与车辆行驶相关的控制，例如自动驾驶控制、动力控制等等。在车辆处于行驶状态时，车辆可以响应作用于车辆方向盘上设置的交互区域的滑动操作，执行与滑动操作对应的车辆交互，如进行车载娱乐、车身控制等，或进入自动驾驶模式，或进入能量回收模式等等。
对于车辆的第一类车辆控制，用户可以通过移动终端，或在车载中控屏幕输入相应的自定义指令，并由车载系统根据自定义指令，对方向盘交互区域的功能实现进行设置，例如当前的控制为在交互区域内顺时针滑动半圈实现对显示区域内卡片的切换，根据用户的自定义指令，变更成在交互区域内顺时针滑动半圈对多媒体进行切换。而对于车辆的第二类车辆控制，则由车辆厂商通过OTA升级的方式，进行更新。
在本发明的一种可选实施例中，车辆方向盘的交互区域可以设置有对应不同的显示区域的控制键，则在车辆处于行驶状态时，可以响应作用于控制键的滑动操作，控制车辆在显示区域中执行与滑动操作对应的车辆交互。其中，显示区域可以包括仪表屏、车载中控屏幕以及HUD(Head Up Display，平行显示系统)等。
在具体实现中，显示区域展示的内容至少可以包括UI(User Interface，用户界面)元素，不同显示区域可以展示不同的UI元素，也可以展示相同的UI元素。其中，UI元素可以包括卡片对象、应用程序界面、文件夹图标、多媒体文件图标以及交互控件等等。在车辆处于行驶状态时，用户可以通过在方向盘的控制键上输入滑动操作，控制车辆在显示区域中展示针对UI元素的选择操作，例如，可以对卡片对象进行切换、选中、展示等，对应用程序界面进行放大、缩小等。
在本发明的一种示例中，如图6所示，示出了本发明实施例中交互区域的示意图，方向盘交互区域的控制键可以包括对应于第一显示区域的第一控制键，以及对应于第二显示区域的第二控制键，则在车辆处于行驶状态时，可以响应作用于第一控制键的第一滑动操作，控制车辆在第一显示区域中展示针对第一UI元素的选择操作；或，响应作用于第二控制键的第二滑动操作，控制车辆在第二显示区域展示针对第二UI元素的选择操作。
在具体实现中，如图7所示，示出了本发明实施例中卡片对象切换的示意图，第一控制键可以为设置在方向盘左侧的控制键，其可以对应控制车辆的仪表屏，假设UI元素为仪表屏中的卡片对象，包括车辆里程、能源消耗、车况、天气以及快捷控制等等，则在车辆处于行驶状态时，车载系统可以接收用户在第一控制键上的滑动操作，并确定滑动操作对应的滑动方向与滑动距离，然后根据滑动方向与滑动距离对仪表屏中的卡片对象进行切换、选中以及展示等操作。
具体的，可以通过滑动方向对卡片对象的切换方向进行控制，还可以通过滑动距离对卡片对象切换的数量进行控制。具体的，滑动距离可以映射至触摸点的位置信息，两个触摸点之间的位移构成一个单位的滑动距离，一个单位的滑动距离可以对应切换一个卡片对象，若用户的滑动操作触发2个触摸信号，对应一个单位的滑动距离，即完成一次滑动操作，可以切换一个卡片对象；当滑动操作触发3个触摸信号，对应1.5个单位的滑动距离，可以理解的是，当触摸信号的信号数量大于2，或为2的倍数时，视为一次完整的滑动操作，即该滑动操作为一次完整的滑动操作，但不满足2个单位的滑动距离，因此只能切换一个卡片对象；当滑动操作触发4个触摸信号，对应两个单位的滑动距离，可以切换两个卡片对象，以此类推。
例如，在车辆仪表屏中可以展示卡片对象，第一控制键可以包括四个方向键以及一个确认键，当按压方向键时，可以实现目标对象(如卡片对象)的切换。则用户可以在方向键上输入滑动操作，从而车辆可以在仪表屏中展示针对卡片对象的切换操作，实现滑动切换卡片，并在滑动后，展示该卡片对象。当用户按压确认键时，可以进入该卡片，并展示卡片对应的信息。此外，当卡片对象包含多级子卡片时，用户可以通过上述用户操作进行卡片浏览，以及当车辆在一定时间内(如4秒内)未检测到用户操作时，可以返回上一级卡片对象，并保持该卡片对象的长显。其中，不同的卡片对象对应展示不同的卡片信息，卡片信息可以包括车辆里程、能源消耗、车况、天气以及快捷控制等等。
如图8所示，示出了本发明实施例卡片对象切换的示意图，第二控制键可以为设置在方向盘右侧的控制键，其可以对应控制车辆的车载中控屏幕，假设UI元素为车载中控屏幕中的卡片对象，则在车辆处于行驶状态时，用户可以在第二控制键上输入滑动操作，实现对卡片对象进行切换、选中以及展示等。
如图9所示，示出了本发明实施例中车载中控屏幕快捷面板的示意图，用户还可以通过第二控制键对车载中控屏幕的屏幕快捷操作或状态进行控制。其中，屏幕快捷操作包括快速调节座椅、快速调节亮度等；状态控制包括白天黑夜模式切换、应用全屏运行切换等，从而用户可以通过在控制键上输入滑动操作，实现车辆功能的控制。
例如，方向盘右侧的第二控制键可以包括4个多媒体按键以及确认键，用户按压按键时，可以对车辆的多媒体播放进行控制。则用户输入滑动操作后，在车载中控屏幕所展示的卡片列表中，可以展示选中卡片列表顶部的卡片对象的操作，并进行对选中的卡片对象进行高亮，接着根据滑动操作的滑动方向与滑动距离进行卡片切换，并对选中的卡片对象进行位置固定。若在预设时间内未接收到用户的进一步操作，则取消选中与高亮，从而用户可以通过在方向盘的控制键输入滑动操作，对车载中控屏幕中的卡片列表中的卡片对象进行切换、选中以及展示等操作。
需要说明的是，本发明实施例以针对卡片对象的滑动操作为例进行示例性说明，可以理解的是，在本发明实施例的思想指导下，还可以根据用户的按压操作、触摸操作以及手势动作等等，实现车辆的其他控制，如切换应用程序、快速调节座椅、车载中控屏幕界面的模式切换以及应用全屏运行切换等等。并且，显示区域还可以包括将仪表屏与车载中控屏幕进行集成的整体显示屏，则可以对整体显示屏进行区域划分，不同区域对应不同的控制键，本发明对此不作限制。
在本发明的另一种可选实施例中，当确定有效滑动操作的滑动方向与滑动距离之后，可以根据滑动方向与滑动距离，控制车辆执行相应的调节操作。例如，调节车载空调的温度、调节扬声器的音量、调节车载中控屏幕的亮度、调节座椅的温度值以及调节仪表屏的亮度等等。
在具体实现中，由于每个触摸点对应唯一的位置标识，则用户滑动操作的滑动距离，可以根据触摸信号产生的位置进行确定，例如，将控制键等分为八个触摸点，则相邻两个触摸点之间的对应一个距离值，从而可以根据位置标识，确定一次滑动操作对应的滑动距离。具体的，一个距离值可以对应一个调节值，不同调节操作可以设置不同的映射关系，如对于车载空调的温度调节，一个距离值可以对应一摄氏度；对于车载中控屏幕的亮度值，一个距离值可以对应一个亮度比例等等，从而车内用户(尤其是用户)可以在车辆处于行驶状态时，通过在方向盘的交互区域输入对应的操作，实现对车辆功能的控制，一方面当车辆处于行驶状态时，在方向盘上进行操作，可以使得用户不需要分心、转移视线、手离开方向盘去操作车辆中控屏幕，保证了车辆驾驶的安全性，另一方面在方向盘有限的交互空间中，丰富了人车交互的方式，使得用户可以根据自身需求，通过不同的操作实现车辆交互，提高了用车体验。
在一种示例中，如图10所示，示出了本发明实施例中温度调节的示意图，当用户在控制键中输入滑动操作，以对车载空调的温度值进行调节时，车辆可以根据滑动操作的滑动方向与滑动距离对温度值进行调节，同时在车载中控屏幕中展示车载空调的温度进度条，以便直观地得到车载空调温度调节的过程。
需要说明的是，对于调节扬声器的音量、调节车载中控屏幕的亮度、调节座椅的温度值以及调节仪表屏的亮度等等的调节，同样可以在车载中控屏幕或仪表屏中显示进度条，在此不再赘述。
在本发明的另一种可选实施例中，当确定有效滑动操作的滑动方向与滑动距离之后，则在车辆处于行驶状态时，可以响应作用于控制键的滑动操作的结束，从控制键的预设属性信息中，提取与滑动操作对应的目标属性信息，接着将控制键的当前属性信息替换为目标属性信息。
在具体实现中，为了保证“操作即反馈”，可以对控制键设置反馈信息，当用户在控制键上完成一次控制操作时，控制键可以即时反馈，例如可以通过预设的音效、震动等反馈，使得用户可以及时获得相应操作结果的反馈，避免了用户在行车过程中，由于车辆未及时响应，导致视线转移，保证了车辆行驶的安全性。
在本发明的一种示例中，属性信息可以为控制键的反馈信息，可以包括音效类型、震动类型等，则在车辆处于行驶状态时，用户可以通过方向盘上的控制键，对控制键的反馈音效或反馈震动的类型进行设置，从而在保证车辆驾驶的安全前提下，用户可以根据自身的需求，变更控制键的属性信息，满足用户的需求，提高用车体验。
在本发明实施例中，应用于车辆，在车辆方向盘上设置交互区域，当车辆处于行驶状态时，用户可以在方向盘的交互区域中，输入对应的操作，从而车辆可以响应用户操作，并执行与用户操作对应的车辆交互，一方面在车辆行驶过程中，在方向盘上进行操作，可以使得用户不需要分心、转移视线、手离开方向盘去操作车辆中控屏幕，保证了车辆驾驶的安全性，另一方面在方向盘有限的交互空间中，丰富了人车交互的方式，使得用户可以根据自身需求，通过不同的操作实现车辆交互，提高了用车体验。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图11，示出了本发明的一种车辆交互装置实施例的结构框图，所述方向盘包括控制键，具体可以包括如下模块：
车辆交互模块1101，用于在车辆处于行驶状态时响应作用于车辆方向盘上设置的交互区域的滑动操作，执行与所述滑动操作对应的车辆交互。
在本发明的一种可选实施例中，所述交互区域中设置有控制键，所述控制键包括若干个触摸点，所述车辆交互模块1101，包括：
触摸信号采集子模块，用于在车辆处于行驶状态时响应作用于所述控制键的触摸点的滑动操作，采集所述滑动操作触发的所有触摸信号；
时间差确定子模块，用于确定任意相邻两个所述触摸信号之间的检测时间差；
滑动信息确定子模块，用于将所述检测时间差小于预设时间阈值的所有触摸信号确定为有效滑动动作，并确定所述有效滑动操作对应的滑动方向与滑动距离；
车辆交互子模块，用于根据所述滑动方向与所述滑动距离，控制所述车辆执行与所述有效滑动动作对应的车辆交互。
在本发明的一种可选实施例中，所述交互区域设置有对应于不同预设显示区域的控制键，所述车辆交互模块1101具体用于：
在车辆处于行驶状态时响应作用于所述控制键的滑动操作，控制所述车辆在所述显示区域中执行与所述滑动操作对应的车辆交互。
在本发明的一种可选实施例中，所述显示区域展示的内容至少包括UI元素，所述车辆交互模块1101具体用于：
在车辆处于行驶状态时响应作用于所述控制键的滑动操作，控制所述车辆在所述显示区域中展示针对所述UI元素的选择操作。
在本发明的一种可选实施例中，所述控制键包括对应于第一显示区域的第一控制键和对应于第二显示区域的第二控制键，所述车辆交互模块1101具体用于：
在车辆处于行驶状态时响应作用于所述第一控制键的第一滑动操作，控制所述车辆在所述第一显示区域中展示针对第一UI元素的选择操作；
或，在车辆处于行驶状态时响应作用于所述第二控制键的第二滑动操作，控制所述车辆在所述第二显示区域展示针对第二UI元素的选择操作。
在本发明的一种可选实施例中，所述车辆交互子模块具体用于：
根据所述滑动方向与所述滑动距离，控制所述车辆执行相应的调节操作。
在本发明的一种可选实施例中，所述交互区域设置有控制键，所述车辆交互模块1101具体用于：
在车辆处于行驶状态时响应作用于所述控制键的滑动操作的结束，从所述控制键的预设属性信息中，提取与所述滑动操作对应的目标属性信息；
将所述控制键的当前属性信息替换为所述目标属性信息。
在本发明的一种可选实施例中，所述车辆交互包括第一类车辆控制，所述装置还包括：
自定义指令获取模块，用于获取预设终端，或，车载中控屏幕发送的自定义指令；
第一车辆控制设置模块，用于根据所述自定义指令，设置针对所述交互区域的第一类车辆控制。
在本发明的一种可选实施例中，所述车辆交互包括第二类车辆控制，所述装置还包括：
OTA信息获取模块，用于获取预设服务器发送的OTA信息；
第一车辆控制设置模块，用于根据所述OTA信息，更新针对所述交互区域的第二类车辆控制。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行本发明实施例所述的方法。
本发明实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本发明实施例所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器、EEPROM、Flash以及eMMC等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种车辆交互方法和一种车辆交互装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (12)
1.一种车辆交互方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆处于行驶状态时响应作用于车辆方向盘上设置的交互区域的滑动操作，执行与所述滑动操作对应的车辆交互。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互区域中设置有控制键，所述控制键包括若干个触摸点，所述在车辆处于行驶状态时响应作用于车辆方向盘上设置的交互区域的滑动操作，执行与所述滑动操作对应的车辆交互，包括：
在车辆处于行驶状态时响应作用于所述控制键的触摸点的滑动操作，采集所述滑动操作触发的所有触摸信号；
确定任意相邻两个所述触摸信号之间的检测时间差；
将所述检测时间差小于预设时间阈值的所有触摸信号确定为有效滑动动作，并确定所述有效滑动操作对应的滑动方向与滑动距离；
根据所述滑动方向与所述滑动距离，控制所述车辆执行与所述有效滑动动作对应的车辆交互。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述交互区域设置有对应于不同预设显示区域的控制键，所述在车辆处于行驶状态时响应作用于车辆方向盘上设置的交互区域的滑动操作，执行与所述滑动操作对应的车辆交互，包括：
在车辆处于行驶状态时响应作用于所述控制键的滑动操作，控制所述车辆在所述显示区域中执行与所述滑动操作对应的车辆交互。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述显示区域展示的内容至少包括UI元素，所述在车辆处于行驶状态时响应作用于所述控制键的滑动操作，控制所述车辆在所述显示区域中执行与所述滑动操作对应的车辆交互，包括：
在车辆处于行驶状态时响应作用于所述控制键的滑动操作，控制所述车辆在所述显示区域中展示针对所述UI元素的选择操作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制键包括对应于第一显示区域的第一控制键和对应于第二显示区域的第二控制键，所述在车辆处于行驶状态时响应作用于所述控制键的滑动操作，控制所述车辆在所述显示区域中展示针对所述UI元素的切换操作，包括：
在车辆处于行驶状态时响应作用于所述第一控制键的第一滑动操作，控制所述车辆在所述第一显示区域中展示针对第一UI元素的选择操作；
或，在车辆处于行驶状态时响应作用于所述第二控制键的第二滑动操作，控制所述车辆在所述第二显示区域展示针对第二UI元素的选择操作。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述滑动方向与所述滑动距离，控制所述车辆执行与所述有效滑动操作对应的车辆功能，包括：
根据所述滑动方向与所述滑动距离，控制所述车辆执行相应的调节操作。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互区域设置有控制键，所述在车辆处于行驶状态时响应作用于车辆方向盘上设置的交互区域的滑动操作，执行与所述滑动操作对应的车辆交互，包括：
在车辆处于行驶状态时响应作用于所述控制键的滑动操作的结束，从所述控制键的预设属性信息中，提取与所述滑动操作对应的目标属性信息；
将所述控制键的当前属性信息替换为所述目标属性信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆交互包括第一类车辆控制，所述方法还包括：
获取预设终端，或，车载中控屏幕发送的自定义指令；
根据所述自定义指令，设置针对所述交互区域的第一类车辆控制。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆交互包括第二类车辆控制，所述方法还包括：
获取预设服务器发送的OTA信息；
根据所述OTA信息，更新针对所述交互区域的第二类车辆控制。
10.一种车辆交互装置，其特征在于，所述装置包括：
车辆交互模块，用于在车辆处于行驶状态时响应作用于车辆方向盘上设置的交互区域的滑动操作，执行与所述滑动操作对应的车辆交互。
11.一种车辆，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如权利要求1-9所述的一个或多个的方法。
12.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-9所述的一个或多个的方法。
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