CN100579828C - 用于对汽车中的器具或系统进行语音控制的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对汽车中的器具或系统(1)进行语音控制的方法，其中器具或系统(1)既可以通过语音输入(3)，也可以通过非语音输入，尤其是通过操纵开关(2)和/或按钮和/或触摸屏(6)来操纵，而且其中给器具或系统(1)的使用者，尤其是汽车司机，取决于存在或不存在某种预先定义的条件而发出光的和/或声音的和/或触觉的信号，从而可以对器具或系统(1)进行语音操纵(3)。本发明还涉及一种用于对汽车里的器具或系统(1)进行语音控制提供支持的装置或部件，用此装置可以实施此方法。

Description

用于对汽车中的器具或系统进行语音控制的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于对汽车中的一种器具或系统进行语音控制的方法，其中器具或系统既可以通过语音输入也可以通过非语音输入，尤其是通过操纵开关和/或按钮和/或触摸屏来进行操纵。这样的器具和系统例如可以是收音机、汽车电话设备或司机辅助系统，例如导航系统。

背景技术

例如由专利DE 10008226 C2已知有用于对器具或系统进行语音控制的装置和方法。它们使用在汽车中，尤其是用在信息设备(Infotainmont)(汽车收音机、放音设备、Hifi(高保真度)设备)和/或通信装置(可移动电话，定位装置和导航设施)的范围里。通过至少一个拾音器接收操作者的语音输入，转换成电信号并解释为实施命令。

在汽车中一般越来越多地使用了交互作用的策略，其中使用了各种不同意义的通道和不同的编码，例如声音、语音、图形和/或文字，并且它们被称作为多模的交互作用策略。除了借助于按钮或触摸屏的可视的信息展示和触觉的输入方法之外越来越多地附带地采用语音操纵的方法，既用于使用者进行输入也用于给使用者进行输出。

语音操纵，尤其在汽车中，不仅是一种很简单和方便的，而且首先也是一种很可靠的操纵型式，这是因为它并不受其它所要实施的操作功能或调整任务，例如用转向盘保持车道的干扰。因此一般来说在用语音进行操纵时车道的保持要好于对器具或系统进行手动操纵时，这是语音操纵的一个重大优点。由于司机偏离于真正驾驶任务的精神不集中明显较小，因此不仅提高了汽车乘客的交通安全性，而且最终也提高了其它随乘者的交通安全性。

当然在这样的具有附带的语音操纵选择的系统中总是可以即使在没有语音操纵时也按通常的途径来利用可以语音操纵的功能。语音操纵因此总是由使用者启用，这意味着：使用者自己决定：他是否和何时采用这语音操纵的方法。此时例如使用者或者司机的以前的习惯可能起到一个大的作用。因此并不总是保证：司机能利用这可靠的语音操纵。

本发明要解决的问题通常在于：更好地充分利用语音操纵的优点，并提出一种开头所述类型的方法，此方法使司机可以用语音进行互动并且/或者推动他继续进行语音操纵。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于对汽车中的器具或系统进行语音控制的方法和装置，其中在该方法中，器具或系统既可以通过语音输入又可以通过非语音输入，尤其是通过操纵开关和/或按钮和/或触摸屏来操纵，根据确定的预先规定的条件的存在或不存在，通过光学的和/或声学的和/或触觉形式的信号通知器具或系统的使用者，器具或系统的语音操纵是可能的，检测使用者的状态的或行为的至少一个预先规定的参数并将其与至少一个预先规定的参数值进行比较，其中当至少一个所检测的参数值达到或高于或低于至少一个预先规定的参数值时，给使用者发出可以进行语音操纵的信号，使用者的眼睛运动和/或头部运动作为参数被检测，检测汽车状态的至少一个预先规定的参数并将其与至少一个预先规定的参数值进行对比，其中如果至少一个检测到的参数值达到或高于或低于至少一个预先规定的参数值的话，那就给使用者发出可以进行语音操纵的信号，作为参数检测汽车的当前速度和/或平均速度和/或加速度或者制动减速和/或当前的转向角和/或在确定的时间间隔里转向角变化的数量。

按照发明的方法与已知的语音操纵方法相比的优点在于：汽车的使用者或者司机在某些情况下受到鼓励来使用语音操纵，这可能提高交通安全性。按照本发明的方法的应用给司机自动地指出了一种备选的语音操纵的可能性，以便对他施加影响，使他也利用一种更加可靠的语音操纵的优点。

本发明的构思在于：给可以语音操纵的器具或系统的使用者，尤其是也就是说汽车司机根据存在或不存在确定的预先定义了的条件被用光的和/或声的和/或触觉的方式通知信号，可以实现对器具线系统的语音操纵。

按此方式提供了一种可以简单地实施的方法，它可以用相对较少的花费和相对较小的成本有助于提高交通安全性。除此之外可以向司机按此方式对于这些功能更好地表明，这些功能他按照习惯或者由于不知道并不用语音来实施。

因此特别有利的是：当司机进行或者进行了一种对器具或者系统的非语音控制的操纵时，就给司机发出可以进行语音操纵的信号。按照本发明所要检验的用于输出一个提示的条件在于使用者或者司机的行为。因此按照本发明的方法即使在学会语音操纵的各种不同方案时也可以对司机给予特别良好的支持。

按照本发明的方法的一种备选的或补充的变种方案规定：使用者每次都得到关于可以进行语音操纵的提示，如果他接通一种可以用语音操纵的器具或者系统和/或如果他开动汽车的话。

按照本发明的第一种特别优选的实施形式，对使用者的当前状态和/或行为的一个或多个预定的参数进行检测并与一个或多个预先规定的参数值进行比较，其中如果至少一个所检测到的参数值达到了所属的预先规定的比较参数值，或者超出或者低于该比较参数值的话，就给使用者发出可以进行语音操纵的信号。使用者或驾驶员的状态或行为的这样检测的参数可以优选是眼睛和/或头的运动。这些运动可以通过单独的系数，例如通过用于其他功能的眼睛跟踪系统检测并一起用于实施本发明的方法。在此，头或眼睛的频繁往复运动例如可以说明一种情况，在这种情况下他在寻找器具或系统的按钮或开关，从而通过提示语音操作的可能性对驾驶员进行帮助可能是有意义的。

按照本发明的另一个特别优选的实施形式，检测一个或多个汽车当前状态的预定的参数，并将其与一个或多个预先规定的参数值进行比较，其中如果至少一个检测到的参数值达到所属的预先规定的比较参数值，或超出或低于该比较参数值，就向使用者发出可以进行语音操纵的信号。给于使用者的提示取决于当前的行驶状态给出。行驶状态参数也可以由用于汽车其它功能的模块来提供。

汽车的当前速度和/或平均速度和/或汽车的加速度或者制动和/或当前的转向角和/或在某一个时间间隔内转向角变化的数量都优选可以被作为参数检测。例如经常较小的转向角变化的数量显著增加同样可能说明一种情况，在此情况下通过指出可以用语音来操纵器具或系统对司机提供支持可能是合理的。

按照本发明的第三种优选的实施形式规定了：对汽车周围的当前情况的一个或多个预先规定的参数进行检测并与一个或多个预先规定的参数值进行比较，其中当至少一个所检测的参数值达到了或超出了或低于所属的预先规定的比较参数值时，就向使用者发出可以进行语音操纵的信号。此处根据当前的交能情况对使用者给予提示。

当前驶过的交通路线的类型和/或变化和/或性质和/或驶过某些交通标志和/或当前的交通密度可以优选被作为参数检测。因此例如在高速公路上，或在检测一个速度极限值时，或在交通密度特别大时可能存在以下情况：此时指出可以用语音来操纵一个器具或系统可能对于司机的支持是合理的。

当然可以不仅单个地，而且也可以相互同时地检测三种上述的条件，即司机的、汽车的或者汽车周围的状态并检验，看是否应该将一个按照本发明的提示输出给司机。

另一种备选方案在于：根据时间，尤其规则的时间间隔给使用者发出可以用语音来操纵一个器具或系统的信号。

此外特别有利的是：在一个通信接口(HMI)处用声学方法通过输出必要时也预先存储成不同语音的语音片段给使用者或者司机发出可以进行语音操纵的信号的话。为此例如可以输出以下提示“请您继续用语音输入！”因此司机直接也进入合理的语音对话。原则上按照本发明的提示然而也可以不一样地，例如通过图形输入掩模的变化来输出。也可以借助于光学显示装置给司机发出提示，这种显示装置尤其可以由一个集成在汽车的组合仪表里的显示装置构成。尤其也可以使司机通过如下方法更容易开始进行语音操纵：在对器具或系统进行通常的操纵时除了可视化的输出之外也并行地输出语音操纵的相应的语音输出。

本发明还涉及一种装置或设备，它适用于实施按照本发明的方法。特别有利的是：装置具有存储构件，在存储构件里可以存储一种实施按照本发明的方法的软件。在存储构件里优选也存储入了比较参数值，这些值在实施此方法时用来求出应该提示出语音可操纵性的条件是必需的。

一种对应于前面所述方法的用于对汽车里的一种器具或系统进行语音控制提供支持的装置优选包括有至少一个布置在汽车里或汽车上的器具或系统(它既可以通过语音输入，也可以通过非语音输入，尤其是通过操纵开关和/或按钮和/或触摸屏进行操纵)、用于检测司机的和/或汽车的和/或汽车周围环境的至少一种状态的装置、用于存储预先规定的比较值存储装置、用于将所检测到的状态值与比较值进行对比的比较单元以及与比较单元连接的优选为光学和/或声学作用的信号装置，通过它们可以根据通过比较单元所提供的结果通知给器具或系统的使用者，尤其是给汽车的司机，可以通过语音操纵来操纵器具或系统。

用一种这样的装置可以在存在有或不存在有确定的预先规定的条件或情况时或者在所检测到的状态值达到或高于或低于比较值时可提示司机可以进行语音操纵。如果尽管是可以对所操纵的器具或系统实现语音操纵的，司机进行一种通常的操纵的话，更为有利地对于一种按照发明的装置或设备也可以进行一种相应的提示。如同在以前所述的方法中那样，司机也应该通过这按照本发明的装置被促使有利地使用语音操纵，以便提高交通安全性。按照本发明的装置可以用相对较小的花费经济有利地实现。

附图说明

附图中表示了本发明的一个实施例，它在以下的说明中详细加以叙述。附图表示了一种按照本发明的装置，它用于对一种既通过语音输入又通过非语音输入可以操纵的汽车中的系统进行语音操纵提供支持。

具体实施方式

附图表示了一个司机辅助系统1，这个系统例如可以指一种导航系统用于帮助司机找到最好可能的行驶路线。系统1一方面可以按通常的方式通过键、钮和/或开关2以及另一方面对此补充地也通过语音识别模块3由司机来操纵。为了输出信息，司机辅助系统1与在汽车的一个组合仪表里的显示装置4并与一个语音输出模块5相连接。除此之外作为另外的使用者接口(HMI人机界面)有一种触摸屏6，通过它既可以将系统1的信息输出给司机，也可以由司机进行输入。

用于实施按照本发明的方法的系统1还与用于检测司机的至少一种状态7和汽车的至少一种状态8和汽车周围环境的至少一种状态9的装置相连。这样所检测到的状态参数7，8和9在一个与辅助系统1连接的比较单元10里与某些预先规定的比较值进行对比，这些比较值存储在一个存储单元11里。在达到预先规定的比较值时和/或在低于一个预给定的或可以设定的至预先规定的比较值的间距时，司机通过语音输出模块5(该模块通过系统1与比较单元10连接)得到关于如下的提示：他可以或者应该更加合理地通过语音输入来操纵辅助系统1。

发明同时考虑司机和/或汽车的各自状况，以便当利用一种语音操纵带来交通安全性方面的明显优点时，正好对司机提供支持。这首先在具有高负载的情况下适合于司机或者当必须更加密切注意真正的行驶任务时，尤其是在交通密度大的时候，或者当司机例如精神不集中或疲倦时。

尽管本发明在这里只是根据优选的实施例进行了说明，但它并不受此局限，而是可以按多种多样的方式变化修改。所要检验的条件或者状态7，8，9尤其是并不限于所述的实施例，而是它们可以包括任意的状态、状况和/或过程。可以用语音操纵的器具或系统1的使用者可以不是汽车司机。

Claims (9)

1.用于对汽车中的器具或系统(1)进行语音控制的方法，其中器具或系统(1)既可以通过语音输入(3)又可以通过非语音输入，通过操纵开关(2)和/或按钮和/或触摸屏(6)来操纵，其特征在于，根据确定的预先规定的条件的存在或不存在，通过光学的和/或声学的和/或触觉形式的信号通知器具或系统(1)的使用者，器具或系统(1)的语音操纵(3)是可能的，

检测使用者的状态(7)的或行为的至少一个预先规定的参数并将其与至少一个预先规定的参数值进行比较，其中当至少一个所检测的参数值达到或高于至少一个预先规定的参数值时，给使用者发出可以进行语音操纵的信号，

使用者的眼睛运动和/或头部运动作为参数被检测，

检测汽车状态(8)的至少一个预先规定的参数并将其与至少一个预先规定的参数值进行对比，其中如果至少一个检测到的参数值达到或高于至少一个预先规定的参数值的话，那就给使用者发出可以进行语音操纵的信号，

作为参数检测汽车的当前速度和/或平均速度和/或加速度或者制动减速和/或当前的转向角和/或在确定的时间间隔里转向角变化的数量。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，如果使用者进行或已经进行了对器具或者系统(1)的非语音控制的操纵的话，给使用者发出可以进行语音操纵的信号。

3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在器具或者系统(1)接通时，给使用者发出可以进行语音操纵的信号。

4.按上述权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，检测汽车周围环境的或汽车周围状态(9)的至少一个预先规定的参数并将其与至少一个预先规定的参数值进行对比，其中若至少一个检测到的参数值达到或高于至少一个预先规定的参数值的话，那就给使用者发出可以进行语音操纵的信号。

5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，当前所驶过的交通路线的类型和/或变化和/或性质和/或交通标志和/或汽车处于其中的交通的密度作为参数被检测。

6.按上述权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，按规则的时间间隔给使用者发出可以进行语音操纵的信号。

7.按上述权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，通过语音片段的输出(5)以声音方式给使用者发出可以进行语音操纵的信号。

8.用于支持对汽车中的器具或系统(1)进行语音控制的装置，其特征在于，它适用于实施按权利要求1至7中之一所述的方法，并包括有存储装置，在存储装置里可以存入实施按照本发明的方法的计算机程序。

9.用于支持对汽车中的器具或系统(1)进行语音控制的装置，它适用于实施按权利要求1至7中之一所述的方法，并且包括有：

-至少一个布置在汽车里或汽车上的器具或系统(1)，它既通过语音输入(3)也通过非语音输入，通过操纵开关(2)和/或按钮和/或触摸屏(6)可以进行操纵，

-用于检测司机的和/或汽车的和/或汽车周围环境的至少一种状态(7，8，9)的装置，

-用于存储预先规定的比较值的存储装置(11)，

-用于将检测到的状态值(7，8，9)与比较值进行比较的比较单元(10)，

-以及与比较单元(10)相连接的信号装置(4，5，6)，通过这些信号装置根据通过比较单元(10)所提供的结果，在所检测到的状态值达到或高于比较值时，可以信号通知器具或系统(1)的使用者，可以通过语音操纵(3)来对器具和系统(1)进行操纵。