CN110001558A - 用于控制车辆的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了用于控制车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取位于不同位置的至少一个麦克风检测到的至少一个乘客输入的语音集合和语音集合中各语音的参数信息；根据语音集合中各语音的参数信息确定至少一个乘客的位置；从语音集合中识别出至少一条控制指令，以及获取至少一条控制指令所涉及的车辆设备的位置和状态；根据至少一个乘客的位置、车辆设备的位置和状态对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果；根据仲裁结果执行控制指令。该实施方式能够解决车载系统多音区的车控指令冲突问题，并提高行车安全性。

Description

用于控制车辆的方法和装置

技术领域

本公开的实施例涉及车联网技术领域，具体涉及用于控制车辆的方法和装置。

背景技术

目前车联网车载四音区系统，有4个麦克风分别车辆的前左，前右，后左，后右。当多个用户对麦克风发出车辆设备的控制指令时，车辆控制系统接收到多个车辆控制指令。如车辆控制指令不在同一个时间发出，车辆控制系统可以根据车辆控制指令的时间的先后顺序执行。如在同一个时间发出，车辆控制系统会遇见车辆控制指令冲突的问题。并且，有一些车辆设备与驾驶的安全性关联度比较大，如雨刷，前车灯等。目前车载四音区系统未区分安全驾驶相关性大的车辆设备和安全驾驶相关性小的车辆设备的语音控制指令，当非主驾驶位发出车辆设备控制指令时候，如涉及到安全驾驶相关性大的车辆设备的车辆控制指令，会威胁到驾驶员的安全驾驶的问题。

发明内容

本公开的实施例提出了用于控制车辆的方法和装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种用于控制车辆的方法，包括：获取位于不同位置的至少一个麦克风检测到的至少一个乘客输入的语音集合和语音集合中各语音的参数信息；根据语音集合中各语音的参数信息确定至少一个乘客的位置；从语音集合中识别出至少一条控制指令，以及获取至少一条控制指令所涉及的车辆设备的位置和状态；根据至少一个乘客的位置、车辆设备的位置和状态对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果；根据仲裁结果执行控制指令。

在一些实施例中，根据至少一个乘客的位置、车辆设备的位置和状态对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：对于涉及驾驶相关的车辆设备的控制指令，若发出该控制指令的乘客的位置是主驾驶位置，则仲裁结果包括允许执行该控制指令。

在一些实施例中，根据至少一个乘客的位置、车辆设备的位置和状态对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：对于涉及非驾驶相关的车辆设备的多个控制指令，若多个控制指令冲突，则仲裁结果包括允许执行多个控制指令中由主驾驶位置发出的控制指令，丢弃其余控制指令。

在一些实施例中，根据至少一个乘客的位置、车辆设备的位置和状态对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：对于涉及非驾驶相关的车辆设备的多个控制指令，若多个控制指令不冲突，则仲裁结果包括按接收到控制指令的先后顺序执行多个控制指令。

在一些实施例中，根据至少一个乘客的位置、车辆设备的位置和状态对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：对于至少一条控制指令中的控制指令，若该控制指令的目标与该控制指令涉及的车辆设备的状态不匹配，则仲裁结果包括丢弃该控制指令。

在一些实施例中，根据至少一个乘客的位置、车辆设备的位置和状态对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：对于至少一条控制指令中的控制指令，若发出该控制指令的乘客的位置与该控制指令涉及的车辆设备的位置不匹配，则仲裁结果包括丢弃该控制指令。

第二方面，本公开的实施例提供了一种用于控制车辆的装置，包括：获取单元，被配置成获取位于不同位置的至少一个麦克风检测到的至少一个乘客输入的语音集合和语音集合中各语音的参数信息；确定单元，被配置成根据语音集合中各语音的参数信息确定至少一个乘客的位置；识别单元，被配置成从语音集合中识别出至少一条控制指令，以及获取至少一条控制指令所涉及的车辆设备的位置和状态；仲裁单元，被配置成根据至少一个乘客的位置、车辆设备的位置和状态对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果；执行单元，被配置成根据仲裁结果执行控制指令。

在一些实施例中，仲裁单元进一步被配置成：对于涉及驾驶相关的车辆设备的控制指令，若发出该控制指令的乘客的位置是主驾驶位置，则仲裁结果包括允许执行该控制指令。

在一些实施例中，仲裁单元进一步被配置成：对于涉及非驾驶相关的车辆设备的多个控制指令，若多个控制指令冲突，则仲裁结果包括允许执行多个控制指令中由主驾驶位置发出的控制指令，丢弃其余控制指令。

在一些实施例中，仲裁单元进一步被配置成：对于涉及非驾驶相关的车辆设备的多个控制指令，若多个控制指令不冲突，则仲裁结果包括按接收到控制指令的先后顺序执行多个控制指令。

在一些实施例中，仲裁单元进一步被配置成：对于至少一条控制指令中的控制指令，若该控制指令的目标与该控制指令涉及的车辆设备的状态不匹配，则仲裁结果包括丢弃该控制指令。

在一些实施例中，仲裁单元进一步被配置成：对于至少一条控制指令中的控制指令，若发出该控制指令的乘客的位置与该控制指令涉及的车辆设备的位置不匹配，则仲裁结果包括丢弃该控制指令。

第三方面，本公开的实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一的方法。

第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面中任一的方法。

本公开的实施例提供的用于控制车辆的方法和装置，通过语音的参数信息确定发出控制指令的乘客的位置，从而根据乘客的位置、车辆设备的位置和状态对多条控制指令进行仲裁，防止控制指令冲突，并确保驾驶过程中的行车安全。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的用于控制车辆的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本公开的用于控制车辆的方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本公开的用于控制车辆的方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本公开的用于控制车辆的装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本公开的实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了可以应用本公开的用于控制车辆的方法或用于控制车辆的装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括车辆101、网络102、服务器103，其中车辆101上安装有麦克风1011、1012、1013、1014，还安装有控制器1015。该控制器1015可执行步骤201-205。网络102用以在车辆101和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用车辆101通过网络102与服务器103交互，以接收或发送消息等。车辆101上的硬件设备(例如，窗户、空调、音响等)可受语音控制。车辆101可以本地检测到语音识别唤醒关键词，然后再接收语音命令，将语音命令发送到服务器103进行语音识别。车辆101也可在本地进行语音识别。

车辆101上安装的麦克风的数量不限于4个。也可以是3个或更多。安装多个麦克风的目的主要是为了识别出发出指令的乘客的位置，从而确定指令的优先级。麦克风的数量可与车量最大载客数一致。

服务器103可以是提供各种服务的服务器，例如对车辆101上接收的语音提供语音识别支持的语音识别服务器。语音识别服务器上可安装神经网络模型，用于将语音转换成文本，还可将文本进行语义理解，得到控制指令。语音识别服务器可以对接收到的语音识别请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如控制指令)反馈给终端设备。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

需要说明的是，本公开的实施例所提供的用于控制车辆的方法一般由车辆101执行，相应地，用于控制车辆的装置一般设置于车辆101中。

应该理解，图1中的车辆、网络、服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的车辆、网络、服务器。

继续参考图2，示出了根据本公开的用于控制车辆的方法的一个实施例的流程200。该用于控制车辆的方法，包括以下步骤：

步骤201，获取位于不同位置的至少一个麦克风检测到的至少一个乘客输入的语音集合和语音集合中各语音的参数信息。

在本实施例中，用于控制车辆的方法的执行主体(例如图1所示的车辆)可以获取位于不同位置的至少一个麦克风(图1所示的4个麦克风位于不同位置，主驾驶位、副驾驶位各一个，后座两侧各一个)检测到的至少一个乘客输入的语音集合和语音集合中各语音的参数信息。参数信息可包括幅值和相位。虽然一个乘客说话可由多个麦克风检测到，但离该乘客最近的麦克风检测到的幅值最大。但为了避免有的乘客A虽然离乘客B身边的麦克风远，但A的音量太大，盖住了B的音量，导致误判，还要参考语音的相位。如果车辆的语音控制功能需要通过唤醒词进行唤醒，则这里的语音指的是唤醒之后的输入的语音。如果该车辆的语音控制功能不需要专门的唤醒词进行唤醒就能识别出用户想要进行语音控制，则这里的语音指的是用户输入的完整的语音。

步骤202，根据语音集合中各语音的参数信息确定至少一个乘客的位置。

在本实施例中，同一用户发出的语音被不同的麦克风检测到，得到的幅值和相位是不同的。这里以四个麦克风的车辆为例进行说明，实际应用中不限于四个麦克风。可对录入的四组语音进行相位处理，纠正四组语音的相位延迟，将四组语音的相位整合成相同相位。由于四个麦克风与发出语音的乘车人员间的距离不同，所以四个麦克风在录入语音时会产生先后顺序，导致录入的四组语音间出现相位差，产生相位延迟，所以需要进行相位处理。对于接收四组语音的相位差，根据相位差判断发出语音的乘客所在的位置，并根据判断出的位置生成位置信息。位置可包括主驾驶位、副驾驶位、后排左侧、后排右侧。如果车辆有更多的座位和多个可控的车窗，则可增加麦克风的数量以达到通过乘客的位置来控制车辆硬件的目的。

步骤203，从语音集合中识别出至少一条控制指令，以及获取至少一条控制指令所涉及的车辆设备的位置和状态。

在本实施例中，每段语音可对应一条控制指令。可将每段语音发送给识别引擎，得到文本结果，再由语义理解引擎对文本结果进行理解得到控制指令。识别引擎用于进行语音识别，得到文字结果。识别引擎可以是本地的，也可以是云端的。语音识别的过程包括：输入语音、语音端点检测、提取声学特征、信号处理、识别网络匹配、识别解码、置信度判决、识别文本结果。根据文字结果进行语义分析。语义理解引擎用于进行语义分析，可以是本地的，也可以是云端的。语义分析指运用各种方法，学习与理解一段文本所表示的语义内容，任何对语言的理解都可以归为语义分析的范畴。一段文本通常由词、句子和段落来构成，根据理解对象的语言单位不同，语义分析又可进一步分解为词汇级语义分析、句子级语义分析以及篇章级语义分析。一般来说，词汇级语义分析关注的是如何获取或区别单词的语义，句子级语义分析则试图分析整个句子所表达的语义，而篇章语义分析旨在研究自然语言文本的内在结构并理解文本单元(可以是句子从句或段落)间的语义关系。简单地讲，语义分析的目标就是通过建立有效的模型和系统，实现在各个语言单位(包括词汇、句子和篇章等)的自动语义分析，从而实现理解整个文本表达的真实语义。

语音识别出来的控制指令中可包括车辆设备名称，可根据车辆设备名称和发出该控制指令的乘客的位置获取待控制的车辆设备的位置，进而获取该位置的车辆设备的状态。例如，副驾驶位的乘客说打开车窗，虽然他没有明确指出打开哪个窗户，但由多个麦克风采集的语音的参数信息可定位出他位于副驾驶的位置，可确定出他想控制的车辆设备的位置是副驾驶侧的窗户，然后可获取副驾驶侧的窗户的状态，例如，是否打开，打开的幅度等。控制指令涉及的车辆设备还可以是其它可分别受不同位置的用户控制的车辆设备，例如空调、窗帘、音响等。

步骤204，根据至少一个乘客的位置、车辆设备的位置和状态对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果。

在本实施例中，可根据乘客位置的优先级对各个控制指令进行仲裁，以避免指令冲突。可在控制指令冲突检测之前先检测控制指令本身与车辆硬件的状态的冲突。若该控制指令的目标与该控制指令涉及的车辆设备的状态不匹配，则仲裁结果包括丢弃该控制指令。例如，副驾驶位的乘客说打开车窗，而此时副驾驶侧的车窗本来就是打开的，因此可丢弃该指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，对于涉及驾驶相关的车辆设备的控制指令，若发出该控制指令的乘客的位置是主驾驶位置，则仲裁结果包括允许执行该控制指令。驾驶相关的车辆设备是与驾驶安全关联度较大的设备，例如，雨刷、前车灯等。例如，如果主驾驶位置的乘客，即司机发出控制指令“打开雨刷”，则仲裁结果中包括控制指令打开雨刷，如果是副驾驶位置的乘客发出控制指令“打开雨刷”，则仲裁结果中不包括控制指令打开雨刷。以避免在司机不知情的情况打突然打开雨刷影响驾驶安全。

在本实施例的一些可选的实现方式中，对于涉及非驾驶相关的车辆设备的多个控制指令，若所述多个控制指令冲突，则仲裁结果包括允许执行多个控制指令中由主驾驶位置发出的控制指令，丢弃其余控制指令。非驾驶相关的车辆设备是与驾驶安全相关性不大的设备，例如空调、车窗等。如果主驾驶位置的司机发出控制指令“关闭所有窗户”，而后排乘客发出控制指令“打开天窗”，则仲裁结果包括控制指令“关闭所有窗户”，丢弃控制指令“打开天窗”。

在本实施例的一些可选的实现方式中，对于涉及非驾驶相关的车辆设备的多个控制指令，若所述多个控制指令不冲突，则仲裁结果包括按接收到控制指令的先后顺序执行所述多个控制指令。如果四个乘客都说了“打开窗户”，则按发出指定的顺序排列出等执行的控制指令作为仲裁结果。

步骤205，根据仲裁结果执行控制指令。

在本实施例中，根据步骤204的仲裁结果执行保留下的控制指令，不执行被丢弃的控制指令。可选地，还可通过语音提示被丢弃控制指令的乘客，控制指令被丢弃的原因。

继续参见图3，图3是根据本实施例的用于控制车辆的方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，车辆的麦克风301接收到主驾驶位的司机发送的语音后识别出控制指令为“打开天窗”。车辆的麦克风302接收到副驾驶位的乘客发送的语音后识别出控制指令为“打开远光灯”。车辆的麦克风303接收到后排左侧的乘客发送的语音后识别出控制指令为“关闭所有窗户”。车辆的麦克风304接收到后排右侧的乘客发送的语音后识别出控制指令为“打开窗户”。仲裁结果为：1、允许司机发送的控制指令“打开天窗”。2、丢弃副驾驶位的乘客控制指令“打开远光灯”，因为这个控制指令影响行车安全，只能由司机发出。3、丢弃后排左侧的乘客发送的控制指令“关闭所有窗户”，因为和司机发送的控制指令“打开天窗”冲突，优先执行司机发送的控制指令“打开天窗”。4、打开后排右侧的窗户。最后车辆按照仲裁结果控制车辆硬件，打开了天窗和后排右侧的窗户。

本公开的上述实施例提供的方法通过不同位置的麦克风接收到的语音确定出发出控制指令的乘客的位置，然后根据乘客的位置对控制指令的优先级进行仲裁，从而避免控制指令冲突，保证行车安全。

进一步参考图4，其示出了用于控制车辆的方法的又一个实施例的流程400。该用于控制车辆的方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，通过位于不同位置的至少一个麦克风监听乘客唤醒。

在本实施例中，用于控制车辆的方法的执行主体(例如图1所示的车辆)可以获取位于不同位置的至少一个麦克风(图1所示的4个麦克风位于不同位置，主驾驶位、副驾驶位各一个，后座两侧各有一个)检测到的至少一个乘客输入的语音。然后在本地端检测这些语音中是否包括唤醒词，例如“小度小度”、“我要去”、“我要听”等。如果监听到唤醒词，则说明唤醒成功，可接收乘客后续输入的语音，然后进行语音识别。

步骤402，获取唤醒参数以确定乘客的位置，纠正错误的唤醒。

在本实施例中，唤醒参数可包括幅值和相位。同一用户发出的语音被不同的麦克风检测到，得到的幅值和相位是不同的。这里以四个麦克风的车辆为例进行说明，实际应用中不限于四个麦克风。可对录入的四组语音进行相位处理，纠正四组语音的相位延迟，将四组语音的相位整合成相同相位。由于四个麦克风与发出语音的乘车人员间的距离不同，所以四个麦克风在录入语音时会产生先后顺序，导致录入的四组语音间出现相位差，产生相位延迟，所以需要进行相位处理。对于接收四组语音的相位差，根据相位差判断发出语音的乘客所在的位置，并根据判断出的位置生成位置信息。位置可包括主驾驶位、副驾驶位、后排左侧、后排右侧。如果车辆有更多的座位和多个可控的车窗，则可增加麦克风的数量以达到通过乘客的位置来控制车辆硬件的目的。

如果监听到的语音不是唤醒词，则纠正错误的唤醒，例如，语音提示“请再说一遍”，“如需唤醒请说小度小度”等。

步骤403，接收至少一个已唤醒语音识别功能的乘客输入的语音集合。

在本实施例中，每个麦克风可将接收到的多个语音中幅值最大的语音作为一路输入。可选地，可对输入的语音进行降噪处理。每个固定位置的麦克风可采集坐在该位置乘客的语音发出的语音命令。

步骤404，从语音集合中识别出至少一条控制指令，以及获取至少一条控制指令所涉及的车辆设备的位置和状态。

步骤405，根据至少一个乘客的位置、车辆设备的位置和状态对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果。

步骤406，根据仲裁结果执行控制指令。

步骤404-406与步骤203-205基本相同，因此不再赘述。

从图4中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的用于控制车辆的方法的流程400体现了语音识别唤醒的步骤。由此，本实施例描述的方案可以在本地唤醒阶段过滤掉无效的语音，减少语音识别处理量，降低误判，从而保障安全驾驶。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种用于控制车辆的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的用于控制车辆的装置500包括：获取单元501、确定单元502、识别单元503、仲裁单元504和执行单元505。其中，获取单元501，被配置成获取位于不同位置的至少一个麦克风检测到的至少一个乘客输入的语音集合和语音集合中各语音的参数信息。确定单元502，被配置成根据语音集合中各语音的参数信息确定至少一个乘客的位置。识别单元503，被配置成从语音集合中识别出至少一条控制指令，以及获取至少一条控制指令所涉及的车辆设备的位置和状态。仲裁单元504，被配置成根据至少一个乘客的位置、车辆设备的位置和状态对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果。执行单元505，被配置成根据仲裁结果执行控制指令。

在本实施例中，用于控制车辆的装置500的获取单元501、确定单元502、识别单元503、仲裁单元504和执行单元505的具体处理可以参考图2对应实施例中的步骤201、步骤202、步骤203、步骤204和步骤205。

在本实施例的一些可选的实现方式中，仲裁单元504进一步被配置成：对于涉及驾驶相关的车辆设备的控制指令，若发出该控制指令的乘客的位置是主驾驶位置，则仲裁结果包括允许执行该控制指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，仲裁单元504进一步被配置成：对于涉及非驾驶相关的车辆设备的多个控制指令，若多个控制指令冲突，则仲裁结果包括允许执行多个控制指令中由主驾驶位置发出的控制指令，丢弃其余控制指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，仲裁单元504进一步被配置成：对于涉及非驾驶相关的车辆设备的多个控制指令，若多个控制指令不冲突，则仲裁结果包括按接收到控制指令的先后顺序执行多个控制指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，仲裁单元504进一步被配置成：对于至少一条控制指令中的控制指令，若该控制指令的目标与该控制指令涉及的车辆设备的状态不匹配，则仲裁结果包括丢弃该控制指令。

在本实施例的一些可选的实现方式中，仲裁单元504进一步被配置成：对于至少一条控制指令中的控制指令，若发出该控制指令的乘客的位置与该控制指令涉及的车辆设备的位置不匹配，则仲裁结果包括丢弃该控制指令。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备(例如图1中的车辆的控制器)600的结构示意图。图6示出的车辆仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取位于不同位置的至少一个麦克风检测到的至少一个乘客输入的语音集合和语音集合中各语音的参数信息；根据语音集合中各语音的参数信息确定至少一个乘客的位置；从语音集合中识别出至少一条控制指令，以及获取至少一条控制指令所涉及的车辆设备的位置和状态；根据至少一个乘客的位置、车辆设备的位置和状态对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果；根据仲裁结果执行控制指令。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、确定单元、、识别单元、仲裁单元和执行单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取位于不同位置的至少一个麦克风检测到的至少一个乘客输入的语音集合和语音集合中各语音的参数信息的单元”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (14)

1.一种用于控制车辆的方法，包括：

获取位于不同位置的至少一个麦克风检测到的至少一个乘客输入的语音集合和语音集合中各语音的参数信息；

根据所述语音集合中各语音的参数信息确定所述至少一个乘客的位置；

从所述语音集合中识别出至少一条控制指令，以及获取所述至少一条控制指令所涉及的车辆设备的位置和状态；

根据所述至少一个乘客的位置、所述车辆设备的位置和状态对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果；

根据所述仲裁结果执行控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述至少一个乘客的位置、所述车辆设备的位置和状态对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：

对于涉及驾驶相关的车辆设备的控制指令，若发出该控制指令的乘客的位置是主驾驶位置，则仲裁结果包括允许执行该控制指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述至少一个乘客的位置、所述车辆设备的位置和状态对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：

对于涉及非驾驶相关的车辆设备的多个控制指令，若所述多个控制指令冲突，则仲裁结果包括允许执行所述多个控制指令中由主驾驶位置发出的控制指令，丢弃其余控制指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述至少一个乘客的位置、所述车辆设备的位置和状态对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：

对于涉及非驾驶相关的车辆设备的多个控制指令，若所述多个控制指令不冲突，则仲裁结果包括按接收到控制指令的先后顺序执行所述多个控制指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述至少一个乘客的位置、所述车辆设备的位置和状态对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：

对于所述至少一条控制指令中的控制指令，若该控制指令的目标与该控制指令涉及的车辆设备的状态不匹配，则仲裁结果包括丢弃该控制指令。

6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其中，所述根据所述至少一个乘客的位置、所述车辆设备的位置和状态对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：

对于所述至少一条控制指令中的控制指令，若发出该控制指令的乘客的位置与该控制指令涉及的车辆设备的位置不匹配，则仲裁结果包括丢弃该控制指令。

7.一种用于控制车辆的装置，包括：

获取单元，被配置成获取位于不同位置的至少一个麦克风检测到的至少一个乘客输入的语音集合和语音集合中各语音的参数信息；

确定单元，被配置成根据所述语音集合中各语音的参数信息确定所述至少一个乘客的位置；

识别单元，被配置成从所述语音集合中识别出至少一条控制指令，以及获取所述至少一条控制指令所涉及的车辆设备的位置和状态；

仲裁单元，被配置成根据所述至少一个乘客的位置、所述车辆设备的位置和状态对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果；

执行单元，被配置成根据所述仲裁结果执行控制指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述仲裁单元进一步被配置成：

对于涉及驾驶相关的车辆设备的控制指令，若发出该控制指令的乘客的位置是主驾驶位置，则仲裁结果包括允许执行该控制指令。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述仲裁单元进一步被配置成：

对于涉及非驾驶相关的车辆设备的多个控制指令，若所述多个控制指令冲突，则仲裁结果包括允许执行所述多个控制指令中由主驾驶位置发出的控制指令，丢弃其余控制指令。

10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述仲裁单元进一步被配置成：

对于涉及非驾驶相关的车辆设备的多个控制指令，若所述多个控制指令不冲突，则仲裁结果包括按接收到控制指令的先后顺序执行所述多个控制指令。

11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述仲裁单元进一步被配置成：

对于所述至少一条控制指令中的控制指令，若该控制指令的目标与该控制指令涉及的车辆设备的状态不匹配，则仲裁结果包括丢弃该控制指令。

12.根据权利要求7-11之一所述的装置，其中，所述仲裁单元进一步被配置成：

对于所述至少一条控制指令中的控制指令，若发出该控制指令的乘客的位置与该控制指令涉及的车辆设备的位置不匹配，则仲裁结果包括丢弃该控制指令。

13.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。