CN110992946A - 一种语音控制方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种语音控制方法、终端及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110992946A
CN110992946A CN201911056154.1A CN201911056154A CN110992946A CN 110992946 A CN110992946 A CN 110992946A CN 201911056154 A CN201911056154 A CN 201911056154A CN 110992946 A CN110992946 A CN 110992946A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voice control
microphone
microphones
voice
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911056154.1A
Other languages
English (en)
Inventor
田发景
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Pateo Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Pateo Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Pateo Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Shanghai Pateo Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201911056154.1A priority Critical patent/CN110992946A/zh
Publication of CN110992946A publication Critical patent/CN110992946A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/20—Speech recognition techniques specially adapted for robustness in adverse environments, e.g. in noise, of stress induced speech
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/26—Speech to text systems
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G10L2015/223—Execution procedure of a spoken command
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L2021/02082—Noise filtering the noise being echo, reverberation of the speech
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
    • G10L2021/02161—Number of inputs available containing the signal or the noise to be suppressed
    • G10L2021/02166—Microphone arrays; Beamforming

Abstract

本发明属于人工智能技术领域，涉及一种语音控制方法、终端及计算机可读存储介质，其中，语音控制方法，包括：接收语音控制指令；获取所述语音控制指令发出的区域，以获取与该区域对应的可控制设备集合；获取所述语音控制指令指向的目标控制设备，并在所述目标控制设备位于所述可控制设备集合中时，响应所述语音控制指令。本发明使得多个用户可以独立的对多个被控制设备进行语音控制，改善了用户体验。

Description

一种语音控制方法、终端及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种语音控制方法、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
人机交互技术(英文全称为：Human-Computer Interaction Techniques)是指通过计算机输入、输出设备，以有效的方式实现人与计算机对话、互动的技术，它包括机器通过输出或显示设备给人提供大量有关信息及提示请示等，人通过输入设备给机器输入有关信息及提示请示等。
在物联网领域，越来越多的智能网联设备具备了语音交互能力，例如可以通过语音控制车辆。
但是，目前的系统，在同一时刻，一般只允许一人进行交互控制，影响用户体验。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种语音控制方法、终端及计算机可读存储介质，目的在于提供一种交互方式，使得多个用户可以独立的对多个被控制设备进行语音控制，以提高用户体验。
本发明是这样实现的：
本发明首先提供一种语音控制方法，包括：接收语音控制指令；获取所述语音控制指令发出的区域，以获取与该区域对应的可控制设备集合；获取所述语音控制指令指向的目标控制设备，并在所述目标控制设备位于所述可控制设备集合中时，响应所述语音控制指令。
进一步地，所述接收语音控制指令的步骤，包括：在多个区域内分别设置一组麦克风；通过麦克风采集所述语音控制指令。
进一步地，所述麦克风连接有控制器；所述通过麦克风采集所述语音控制指令的步骤之前,包括：通过所述控制器设置所述麦克风的位置指向，使设置位置指向后的麦克风，采集所述封闭空间内的所有区域的语音控制指令。
进一步地，所述麦克风连接有控制器；所述通过麦克风采集所述语音控制指令的步骤之前，包括：通过所述控制器设置所述麦克风的位置指向，使设置位置指向后的麦克风采集自身所在区域内的语音控制指令。
进一步地，所述通过麦克风采集所述语音控制指令的步骤，包括：同时使每组麦克风，分别独立采集每个区域内的语音信息；将每组麦克风获得的录音数据，分别通过独立的录音线程处理；比较每组麦克风所获得的语音信息的声音强度，选取声音强度最大的语音信息进行处理，以获得所述语音控制指令。
进一步地，所述将每组麦克风获得的录音数据，分别通过独立的录音线程处理的步骤之后，包括：将当前组麦克风的录音数据和其他组麦克风的录音数据进行消除，使当前组麦克风仅识别对应区域的用户的声音。
进一步地，接收语音控制指令的步骤之前，包括：分析录音数据中是否包含唤醒指令，并在包含唤醒指令时，提取该唤醒指令对应的区域，将该区域作为所述语音控制指令发出的区域。
进一步地，所述麦克风设置于汽车车厢，所述区域为所述汽车车厢内每个座位所在的区域；所有所述麦克风均连接到同一个控制器。
本发明还提供一种终端，包括存储器和处理器。处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如上所描述的控制方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所描述的控制方法的步骤。
本发明提供的语音控制方法、终端及计算机可读存储介质，其中，语音控制方法包括：接收语音控制指令；获取所述语音控制指令发出的区域，以获取与该区域对应的可控制设备集合；获取所述语音控制指令指向的目标控制设备，并在所述目标控制设备位于所述可控制设备集合中时，响应所述语音控制指令。因此，本发明通过使多个用户可以独立的对多个被控制设备进行语音控制，提高了用户体验。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的控制方法的流程示意图；
图2是本发明第二实施例提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明实施例做进一步详述。
第一实施例：
图1是本发明第一实施例提供的人机交互方法的流程示意图。为了清楚的描述本发明第一实施例提供的控制方法，请参见图1。
本发明第一实施例提供的控制方法，包括以下步骤：
S20:接收语音控制指令。
在一实施方式中，接收语音控制指令的步骤包括：步骤S22，在多个区域内分别设置一组麦克风；步骤S24，通过麦克风采集所述语音控制指令。
作为一个具体示例，对智能座舱或共享汽车而言，所述麦克风设置于汽车车厢，所述区域为所述汽车车厢内每个座位所在的区域，每个座位可以分别作为一个不同的区域，不同区域的麦克风可以独立的录音。
作为一个具体示例，对家居环境而言，不同房间可以分别作为一个不同的区域，不同区域均通过麦克风收集声音信息，并将声音信息通过有线或者无线方式传输至车机或后台的服务器。
在一实施方式中，所述麦克风连接有控制器；所述通过麦克风采集所述语音控制指令的步骤之前,即步骤S24之前，包括：步骤S23，通过所述控制器设置所述麦克风的位置指向，使设置位置指向后的麦克风，采集所述封闭空间内的所有区域的语音控制指令。
具体而言，在一实施方式中，所有所述麦克风均连接到同一个控制器，所述控制器设置到车机上，并且所述麦克风的录音模式通过车机的中控屏显示。
更具体而言，在该实施方式中，麦克风的录音模式包括无指向性和有指向性时，中控屏上即显示每个麦克风的录音模式，并可被用户选择以设定或改变录音模式。这里，无指向性是指麦克风可以采集各个区域内的声音，不限于仅采集其所在的区域的声音；有指向性是指麦克风被设置为仅采集当前区域位置的声音。
相对上述实施方式而言，在另一实施方式中，每个座位区域还设置有一个交互屏和一个分控制器，分控制器与交互屏连接，分控制器对麦克风的控制过程显示于所述交互屏上，每个交互屏上均设置有独立的麦克风。同时，这些分控制器连接到与中控屏连接的同一个总控制器。在该实施方式中，每个区域的麦克风既可以通过连接到该区域的分控制器调节录音模式，也可以通过主控制器调节自身的录音模式。本实施方式针对智能座舱、一机带多屏的场景下，在车内有多个麦克风的条件时，提供了一种方便不同用户独立语音交互的方法，该方法可以让车主和后排用户独立的与车机设备进行语音交互。
作为具体示例，智能座舱或共享汽车的主驾驶位置区域的麦克风被配置成无指向性，这样主驾驶位置区域也不会进行回声消除，此种模式下，用户即使在后排也可以和前排的系统进行交互。例如，一些进行车辆安全控制的功能设备仅被安装在主驾驶位置区域，此时，通过设置主驾驶位置区域的麦克风的录音模式，后排的乘客也可以对设置于主驾驶位置区域的驾驶系统进行语音控制，使汽车启动。
作为具体示例，智能座舱或共享汽车的中间排和后排位置区域的麦克风被配置成有指向性，即仅能采集该位置区域的声音，例如后座的麦克风仅指向后座，左边的麦克风仅被配置为采集左边的声音，当判断是左边的用户说话时，即启动该麦克风采集声音，这样，该位置区域的设备，只有在该位置区域上的乘客发出交互控制命令时，才能被控制。
作为具体示例，家居环境中的餐厅和客厅区域的麦克风被配置成无指向性，以使各房间的乘客均能对餐厅和客厅区域的设备进行控制，例如对餐厅的煮饭设备进行操作。
作为具体示例，家居环境中的各房间的麦克风，通过设置于控制器中的软件，被配置成有指向性，即仅能采集该房间区域的声音，这样，各房间的设备，只有在该房间的用户发出交互控制命令时，才能改变工作状态。
在一实施方式，所述通过麦克风采集所述语音控制指令的步骤，即步骤S24包括：
步骤S242，同时使每组麦克风，分别独立采集每个区域内的语音信息；
步骤S244，将每组麦克风获得的录音数据，分别通过独立的录音线程处理；
步骤S246，比较每组麦克风所获得的语音信息的声音强度，选取声音强度最大的语音信息进行处理，以获得所述语音控制指令。
详细而言，在一实施方式中，所述将每组麦克风获得的录音数据，分别通过独立的录音线程处理的步骤之后，即步骤S244之后还包括：
步骤S245，将当前组麦克风的录音数据和其他组麦克风的录音数据进行消除，使当前组麦克风仅识别对应区域的用户的声音。
详细而言，当录音采集过程中设置了有指向性的麦克风时，在一实施方式中，语音控制方法还设置有有录音回声消除步骤。由于不同的麦克风可能录到车内的所有声音，因此本申请设置录音回声消除步骤或录音回声消除装置，使其将当前的麦克风的录音数据和其他麦克风的录音数据进行消除，这样可以确保当前的麦克风仅识别当前位置用户的声音，从而让用户独立的进行语音交互。
更详细而言，在一实施方式中，上述录音回声消除步骤可以具体包括：获取多个麦克风从多个区域采集到的语音输入数据；所述语音输入数据以电信号的形式存储；将所述电信号形式的语音输入数据由求和电路加总以获得音频输入信号。
作为具体示例，通过对录音数据的声音分析，消除、明确用户的位置，可以定位出用户声音的位置和方向，例如后座的用户进行语音交互，系统能准确识别是后座用户，包括后座左排的用户，这样用户在后座进行语音交互，系统就能自动激活后座的用户屏幕语音交互系统，此时如车主在主驾进行语音交互，系统也可以独立录音，并且和后座的语音交互完全独立。
详细而言，系统为不同的麦克风启用独立的录音线程，并通过对录音数据的声音分析，消除，明确用户的位置，从而定位出用户声音的位置和方向，例如后座的用户进行语音交互，系统能准确识别是后座用户，包括后座左排的用户，这样用户在后座进行语音交互，系统就能自动激活后座的用户屏幕语音交互系统，此时如车主在主驾进行语音交互，系统也可以独立录音，并且和后座的语音交互完全独立。
步骤S40:获取所述语音控制指令发出的区域，以获取与该区域对应的可控制设备集合；
详细而言，语音控制指令发出的区域，既包括发出语音控制指令的用户物理上所在的位置区域，也包括该语音控制指令指向的区域。
更详细而言，语音控制指令指向的区域是指语音控制指令实际要控制的设备所在的区域。
作为具体示例，汽车最后排的乘客发出的语音控制指令要控制的设备位于驾驶舱时，语音控制指令指向的区域是指驾驶舱。例如，汽车最后排的乘客要打开驾驶舱的位置的车窗时，其发出的语音控制指令指向的区域即是驾驶舱。
详细而言，在一实施例中，语音控制指令发出的区域的判断方法是根据声音的强度。
更详细而言，在一实施例中，各区域的麦克风都一直处于声音采集状态，但对同一个声音，不同位置的麦克风接收到的声音的强度不同。根据该强度差异，判定用户的位置。对每条语音控制指令，也默认始终采集声音强度最大的信号进行处理，除非有特殊的唤醒指令，如下文对步骤S60的详细描述。
详细而言，每个区域的可控制设备有差异。
作为具体示例，对智能座舱而言，汽车主驾驶舱位置区域的可控制设备包括液晶液晶仪表、中控屏、后座娱乐、扶手、车门、方向盘、车窗。后座位置区域的可控制设备包括娱乐、扶手、车门、方向盘
作为具体示例，对家居系统而言，房间的可控制设备包括照明灯具、窗帘、地板采暖、空调、安防。餐厅客厅的可控制设备包括安防、照明灯具、煤气阀、背景音乐等。
步骤S60:获取所述语音控制指令指向的目标控制设备，并在所述目标控制设备位于所述可控制设备集合中时，响应所述语音控制指令。
详细而言，语音控制指令有两类，包含唤醒指令的和不包含唤醒指令的。
在一实施方式中，接收语音控制指令的步骤之前，即步骤S20之前，包括：步骤S14，分析录音数据中是否包含唤醒指令，并在包含唤醒指令时，提取该唤醒指令对应的区域，将该区域作为所述语音控制指令发出的区域。
更详细而言，在一实施方式中，唤醒指令设置于语音控制指令的前端。唤醒指令由用户预先设定。
作为具体示例，唤醒指令是车辆位置区域，如“前排左侧”、“后排右侧”。此时，若用户发出的语音控制指令为“前排左侧，打开车窗”，则系统识别出声音的来源位置及其所具有的的唤醒指令“前排左侧”后，会打开其前排左侧的车窗。反之，若用户发出的语音控制指令为“打开车窗”，则系统默认打开该用户所在的区域的车窗。
详细而言，目标控制设备是指语音控制指令要控制的设备。可控制设备是指前述语音控制指令发出的区域中的设备。
作为具体示例，坐在驾驶舱位置的用户发出指令“打开车窗”时，目标控制设备是车窗，可控制设备包括液晶液晶仪表、中控屏、后座娱乐、扶手、车门、方向盘、车窗。
第二实施例：
图2是本发明第二实施例提供的终端的结构示意图。为了清楚的描述本发明第二实施例提供的终端，请参见图2。
本发明第二实施例提供的终端1，包括：处理器A101及存储器A201，其中，处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如第一实施例所描述的控制方法的步骤。
在一实施方式中，本实施例提供的终端1可以包括至少一个处理器A101，以及至少一个存储器A201。其中，至少一个处理器A101可以称为处理单元A1，至少一个存储器A201可以称为存储单元A2。具体地，存储单元A2存储有计算机程序A6，当该计算机程序A6被处理单元A1执行时，使得本实施例提供的终端1实现如上所描述的控制方法的步骤，例如，图1中所示的S20:接收语音控制指令；S40:获取所述语音控制指令发出的区域，以获取与该区域对应的可控制设备集合；S60：获取所述语音控制指令指向的目标控制设备，并在所述目标控制设备位于所述可控制设备集合中时，响应所述语音控制指令。
在一实施方式中，本实施例中的提供的终端1可以包括多个存储器A201(简称为存储单元A2)，存储单元A2可以包括例如随机存取存储器(RAM)和/或高速缓存存储器和/或只读存储器(ROM)等等。
在一实施方式中，终端1还包括连接不同组件(例如处理器A101和存储器A201、触控显示屏A3、交互装置等等)的总线。
在一实施方式中，本实施例中的终端1还可以包括通信接口(例如I/O接口A4)，该通信接口可以用于与外部设备进行通信。
在一实施方式中，本实施例提供的终端1还可以包括通信装置A5。
本发明第二实施例提供的终端1，包括存储器A101和处理器A201，且处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如第一实施例所描述的人机交互方法的步骤，因此，本实施例提供的终端1能够通过一套主机驱动多块屏幕多个麦克风的方式就能做到用户的独立语音交互，让用户可以享受独立的用户语音交互体验，极大的节省了成本，在未来的智能座舱和共享车模式中，应用非常方便。
本发明第二实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序A6，该计算机程序A6被处理器A101执行时实现如第一实施例中的人机交互方法的步骤，例如图1所示的步骤。
在一实施方式中，本实施例提供的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，ROM、RAM、磁盘、光盘、闪存等。
本发明第二实施例提供的计算机可读存储介质中存储的计算机程序A6被处理器A101执行时能够通过设置多个麦克风的方式实现多个用户的独立语音交互，让用户可以享受独立的用户语音交互体验，极大的节省了成本，在未来的智能座舱和共享车模式中，应用非常方便。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种语音控制方法，其特征在于，包括：
接收语音控制指令；
获取所述语音控制指令发出的区域，以获取与该区域对应的可控制设备集合；
获取所述语音控制指令指向的目标控制设备，并在所述目标控制设备位于所述可控制设备集合中时，响应所述语音控制指令。
2.根据权利要求1所述的语音控制方法，其特征在于，所述接收语音控制指令的步骤，包括：
在多个区域内分别设置一组麦克风；
通过麦克风采集所述语音控制指令。
3.根据权利要求2所述的语音控制方法，其特征在于，所述麦克风连接有控制器；
所述通过麦克风采集所述语音控制指令的步骤之前,包括：
通过所述控制器设置所述麦克风的位置指向，使设置位置指向后的麦克风，采集所述封闭空间内的所有区域的语音控制指令。
4.根据权利要求2所述的语音控制方法，其特征在于，所述麦克风连接有控制器；
所述通过麦克风采集所述语音控制指令的步骤之前，包括：
通过所述控制器设置所述麦克风的位置指向，使设置位置指向后的麦克风采集自身所在区域内的语音控制指令。
5.根据权利要求2所述的语音控制方法，其特征在于，所述通过麦克风采集所述语音控制指令的步骤，包括：
同时使每组麦克风，分别独立采集每个区域内的语音信息；
将每组麦克风获得的录音数据，分别通过独立的录音线程处理；
比较每组麦克风所获得的语音信息的声音强度，选取声音强度最大的语音信息进行处理，以获得所述语音控制指令。
6.根据权利要求5所述的语音控制方法，其特征在于，所述将每组麦克风获得的录音数据，分别通过独立的录音线程处理的步骤之后，包括：
将当前组麦克风的录音数据和其他组麦克风的录音数据进行消除，使当前组麦克风仅识别对应区域的用户的声音。
7.根据权利要求2所述的语音控制方法，其特征在于，接收语音控制指令的步骤之前，包括：
分析录音数据中是否包含唤醒指令，并在包含唤醒指令时，提取该唤醒指令对应的区域，将该区域作为所述语音控制指令发出的区域。
8.根据权利要求2所述的语音控制方法，其特征在于:
所述麦克风设置于汽车车厢，所述区域为所述汽车车厢内每个座位所在的区域；
所有所述麦克风均连接到同一个控制器。
9.一种终端，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1-8中任一项所述的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的控制方法的步骤。
CN201911056154.1A 2019-11-01 2019-11-01 一种语音控制方法、终端及计算机可读存储介质 Pending CN110992946A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911056154.1A CN110992946A (zh) 2019-11-01 2019-11-01 一种语音控制方法、终端及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911056154.1A CN110992946A (zh) 2019-11-01 2019-11-01 一种语音控制方法、终端及计算机可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110992946A true CN110992946A (zh) 2020-04-10

Family

ID=70082834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911056154.1A Pending CN110992946A (zh) 2019-11-01 2019-11-01 一种语音控制方法、终端及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110992946A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111739533A (zh) * 2020-07-28 2020-10-02 睿住科技有限公司 语音控制系统、方法与装置以及存储介质、语音设备
CN112026790A (zh) * 2020-09-03 2020-12-04 上海商汤临港智能科技有限公司 车载机器人的控制方法及装置、车辆、电子设备和介质
CN113380247A (zh) * 2021-06-08 2021-09-10 阿波罗智联(北京)科技有限公司 多音区语音唤醒、识别方法和装置、设备、存储介质
CN115061762A (zh) * 2022-06-07 2022-09-16 阿波罗智联(北京)科技有限公司 页面的展示方法、装置、电子设备和介质
CN115158197A (zh) * 2022-07-21 2022-10-11 重庆蓝鲸智联科技有限公司 一种基于声源定位的车载智能座舱娱乐的控制系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105957519A (zh) * 2016-06-30 2016-09-21 广东美的制冷设备有限公司 多区域同时进行语音控制的方法和系统、服务器及麦克风
CN106878281A (zh) * 2017-01-11 2017-06-20 上海蔚来汽车有限公司 基于混合音频的车内定位装置、方法和车内设备控制系统
CN108399916A (zh) * 2018-01-08 2018-08-14 蔚来汽车有限公司 车载智能语音交互系统和方法、处理装置和存储装置
CN109025636A (zh) * 2018-07-26 2018-12-18 广东工业大学 一种语音车窗控制方法及系统
CN109545219A (zh) * 2019-01-09 2019-03-29 北京新能源汽车股份有限公司 车载语音交互方法、系统、设备及计算机可读存储介质
CN109841214A (zh) * 2018-12-25 2019-06-04 百度在线网络技术（北京）有限公司 语音唤醒处理方法、装置和存储介质
CN110001558A (zh) * 2019-04-18 2019-07-12 百度在线网络技术（北京）有限公司 用于控制车辆的方法和装置
CN110021298A (zh) * 2019-04-23 2019-07-16 广州小鹏汽车科技有限公司 一种汽车语音控制系统
CN110232924A (zh) * 2019-06-03 2019-09-13 中国第一汽车股份有限公司 车载语音管理方法、装置、车辆及存储介质

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105957519A (zh) * 2016-06-30 2016-09-21 广东美的制冷设备有限公司 多区域同时进行语音控制的方法和系统、服务器及麦克风
CN106878281A (zh) * 2017-01-11 2017-06-20 上海蔚来汽车有限公司 基于混合音频的车内定位装置、方法和车内设备控制系统
CN108399916A (zh) * 2018-01-08 2018-08-14 蔚来汽车有限公司 车载智能语音交互系统和方法、处理装置和存储装置
CN109025636A (zh) * 2018-07-26 2018-12-18 广东工业大学 一种语音车窗控制方法及系统
CN109841214A (zh) * 2018-12-25 2019-06-04 百度在线网络技术（北京）有限公司 语音唤醒处理方法、装置和存储介质
CN109545219A (zh) * 2019-01-09 2019-03-29 北京新能源汽车股份有限公司 车载语音交互方法、系统、设备及计算机可读存储介质
CN110001558A (zh) * 2019-04-18 2019-07-12 百度在线网络技术（北京）有限公司 用于控制车辆的方法和装置
CN110021298A (zh) * 2019-04-23 2019-07-16 广州小鹏汽车科技有限公司 一种汽车语音控制系统
CN110232924A (zh) * 2019-06-03 2019-09-13 中国第一汽车股份有限公司 车载语音管理方法、装置、车辆及存储介质

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111739533A (zh) * 2020-07-28 2020-10-02 睿住科技有限公司 语音控制系统、方法与装置以及存储介质、语音设备
CN112026790A (zh) * 2020-09-03 2020-12-04 上海商汤临港智能科技有限公司 车载机器人的控制方法及装置、车辆、电子设备和介质
CN112026790B (zh) * 2020-09-03 2022-04-15 上海商汤临港智能科技有限公司 车载机器人的控制方法及装置、车辆、电子设备和介质
CN113380247A (zh) * 2021-06-08 2021-09-10 阿波罗智联(北京)科技有限公司 多音区语音唤醒、识别方法和装置、设备、存储介质
EP4044178A3 (en) * 2021-06-08 2023-01-18 Apollo Intelligent Connectivity (Beijing) Technology Co., Ltd. Method and apparatus of performing voice wake-up in multiple speech zones, method and apparatus of performing speech recognition in multiple speech zones, device, and storage medium
CN115061762A (zh) * 2022-06-07 2022-09-16 阿波罗智联(北京)科技有限公司 页面的展示方法、装置、电子设备和介质
CN115158197A (zh) * 2022-07-21 2022-10-11 重庆蓝鲸智联科技有限公司 一种基于声源定位的车载智能座舱娱乐的控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110992946A (zh) 一种语音控制方法、终端及计算机可读存储介质
CN110097879A (zh) 用于车辆环境的多信道语音识别
CN110070868A (zh) 车载系统的语音交互方法、装置、汽车和机器可读介质
US9953641B2 (en) Speech collector in car cabin
US20140074480A1 (en) Voice stamp-driven in-vehicle functions
CN106469556B (zh) 语音识别装置、具有语音识别装置的车辆、控制车辆方法
JP7458013B2 (ja) 音声処理装置、音声処理方法および音声処理システム
CN108320739A (zh) 根据位置信息辅助语音指令识别方法和装置
WO2022052343A1 (zh) 一种车内空调的控制方法和装置
CN111891037A (zh) 一种座舱灯光控制方法、装置、设备及存储介质
CN111696539A (zh) 对内部通话主动降噪的语音交互系统及车辆
CN109584871A (zh) 一种车辆中语音指令的用户身份识别方法、装置
CN113665514A (zh) 一种车辆服务系统及其服务方法
TW201515879A (zh) 汽車及其語音控制系統
CN115817395A (zh) 车内最佳听音位的自适应控制方法、控制终端及车辆
CN112786076A (zh) 汽车音乐多通道播放控制方法、存储介质及电子设备
US20210179139A1 (en) Vehicle and control method thereof
CN113614713A (zh) 一种人机交互方法及装置、设备及车辆
CN115428067A (zh) 用于提供个性化虚拟个人助理的系统和方法
WO2020240789A1 (ja) 音声対話制御装置及び音声対話制御方法
CN112721565A (zh) 车载空调控制方法、车辆和介质
WO2022217500A1 (zh) 一种车载影院模式的控制方法、装置、设备及存储介质
CN116279552B (zh) 一种车辆座舱半主动式交互方法、装置及车辆
US11902767B2 (en) Combining prerecorded and live performances in a vehicle
CN115285049A (zh) 车辆的控制方法和控制装置、电子设备及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: Room 208, building 4, 1411 Yecheng Road, Jiading District, Shanghai, 201821

Applicant after: Botai vehicle networking technology (Shanghai) Co.,Ltd.

Address before: Room 208, building 4, 1411 Yecheng Road, Jiading District, Shanghai, 201821

Applicant before: SHANGHAI PATEO ELECTRONIC EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd.