CN112017659A - 多音区语音信号的处理方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了多音区语音信号的处理方法、装置、设备和存储介质，涉及语音技术、自然语言处理、语音交互、自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：接收多个音区中的至少一个待识别音区的语音信号；若该至少一个待识别音区均为非主驾音区，则获取车辆的状态，该车辆的状态为存在未执行完毕的主驾音区任务或者不存在未执行完毕的主驾音区任务；该主驾音区包括主驾位置，该主架音区任务为与主驾音区的语言信号相关的任务；根据车辆的状态，处理该至少一个待识别音区的语音信号。本申请实施例可以提高车辆的驾驶安全性。

Description

多音区语音信号的处理方法、装置、设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理中的语音技术领域，尤其涉及一种多音区语音信号的处理方法、装置、设备以及存储介质，可用于自然语言处理、语音交互、自动驾驶领域。

背景技术

随着语音技术的发展出现了多路麦克风的多音区识别技术。比如，将车内空间分成多个子空间，每个子空间为一个音区；每个音区设置有一个麦克风，各音区的用户可通过语音触发控制指令，以实现控制车辆的目的。

目前的一种具体实现中，若车辆获取到新的语音信号时，存在待处理或正在处理的其它语音信号或存在该其它语音信号对应的其它控制指令，车辆会丢弃其它语音信号或其它控制指令，以处理新的语音信号得到新的控制指令，并执行新的控制指令。

发明内容

本申请提供了一种用于提高驾驶安全的多音区语音信号的处理方法、装置、设备以及存储介质。

根据本申请的一方面，提供了一种多音区语音信号的处理方法，所述方法包括：接收多个音区中的至少一个待识别音区的语音信号；若所述至少一个待识别音区均为非主驾音区，则获取车辆的状态，所述车辆的状态为存在未执行完毕的主驾音区任务或者不存在未执行完毕的主驾音区任务；所述主驾音区包括主驾位置，所述主架音区任务为与主驾音区的语言信号相关的任务；根据车辆的状态，处理所述至少一个待识别音区的语音信号。

根据本申请的技术提高了车辆的驾驶安全。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1为本申请实施例提供的一种多音区示意图；

图2为本申请实施例提供的多音区语音信号处理方法的流程图一；

图3为本申请实施例提供的一种系统架构图；

图4为本申请实施例提供的多音区语音信号的处理方法的流程图二；

图5为本申请实施例提供的多音区语音信号的处理装置的结构示意图；

图6是用来实现本申请实施例的多音区语音信号的处理方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

首先对本申请涉及的要素进行说明。

1、音区：在某一区域中，区域例如可以是一个车辆内的区域或者一个房间内的区域，通常情况下会有多个用户都需要语音服务。在这种应用场景中，为了使得用户无论在区域的任意位置均能使用语音服务，可将该区域划分成多个独立的音区。具体地，该区域中还设置有多个麦克风，每个麦克风或用于采集一个音区的语音信号，并对其它音区的语音信号进行隔离。

图1为本申请实施例提供的一种多音区示意图，参见图1，一辆车辆内的空间被划分成4个音区，分别为音区11、音区12、音区13和音区14。每个音区对应有一个麦克风。

2、主驾音区：主驾位置所在的音区称为主驾音区。

3、非主驾音区：除了主驾音区以外的音区称为非主驾音区。

4、待识别音区：若音区A的麦克风采集到的信号中包括该待识别音区的乘客发出的语音信号，则音区A为待识别音区。待识别音区的麦克风采集到的语音信号称为该待识别音区的语音信号。车辆需要识别待识别音区的语音信号以得到控制指令。

目前的一种具体实现中，若车辆获取到待识别音区的语音信号时，存在待处理或正在处理的其它语音信号或该其它语音信号对应的其它控制指令，车辆会丢弃其它语音信号或其它控制指令，以处理待识别音区的语音信号得到新的控制指令，并执行新的控制指令。

但是，在待识别音区为非主驾音区，该其它语音信号为主驾音区的语音信号时，若车辆丢弃主驾音区的语音信号或主驾音区的语音信号对应的控制指令时，可能影响司机的驾驶过程。比如，丢弃的主驾音区的语音信号对应的控制指令为打开雨刷，在主驾音区的语音信号或主驾音区的语音信号对应的控制指令被丢弃后，便无法打开雨刷，影响司机的正常驾驶。

也就是说目前的语音信号处理方法中，使得车辆的驾驶安全性不高。

为了解决上述技术问题，本申请中在待识别音区为非主驾音区时，考虑了车辆的状态，车辆的状态为存在未执行完毕的主驾音区任务或者不存在未执行完毕的主驾音区任务，主驾音区任务为与主驾音区的语音信号相关的任务，与主驾音区的语音信号相关的任务为识别主驾音区的语音信号以得到主驾控制指令或者执行该主驾控制指令；基于车辆的状态，处理待识别音区的语音信号，可以避免主驾音区任务被丢弃造成的车辆驾驶安全性的降低。

本申请提供一种语音信号处理方法和装置，应用于数据处理领域中的语音技术。

图2为本申请实施例提供的多音区语音信号处理方法的流程图一，本实施例中的执行主体为多音区语音识别装置，多音区语音识别装置可以为多音区语音识别设备或多音区语音识别设备的一部分。例如，本申请提供的多音区语音信号处理方法可以由自动驾驶车辆、车载设备、云控平台、云端设备或服务器等设备执行。如图2所示，本实施例的方法可以包括：

步骤S201、接收多个音区中的至少一个待识别音区的语音信号。

其中，多个音区为多音区语音识别装置所对应的车辆的多个音区，具体可如图1中所示。

对于待识别音区的确定，在一种方案中，车辆通过唤醒引擎获取多个音区的声音信号各自对应的唤醒结果，确定包括唤醒词的唤醒结果所对应的音区为待识别音区。其中，唤醒词可为“你好”、“hello”、“上午好”、“下午好”、“小度小度”等等。

步骤S202、若至少一个待识别音区均为非主驾音区，则获取车辆的状态，车辆的状态为存在未执行完毕的主驾音区任务或者不存在未执行完毕的主驾音区任务，主驾音区任务为与主驾音区的语音信号相关的任务。

步骤S203、根据车辆的状态，处理至少一个待识别音区的语音信号。

比如在车辆的状态为存在未执行完毕的主驾音区任务时，则丢弃至少一个待识别音区的语音信号。又比如，在不存在未执行完毕的主驾音区的任务时，则获取至少一个待识别音区的语音信号对应的至少一个控制指令，处理该至少一个控制指令。

本实施例中，在至少一个待识别音区均为非主驾音区时，考虑了车辆的状态，基于车辆的状态，处理至少一个待识别音区的语音信号，其中，车辆的状态为存在主驾音区任务或者不存在主驾音区任务。本实施例中由于考虑了车辆的状态，因此可以避免主驾音区任务被丢弃造成的车辆驾驶安全性的降低。

下面采用具体的实施例对上一实施例进行说明。

首先采用具体的实施例对“根据车辆的状态，处理至少一个待识别音区的语音信号”的几种具体实现进行说明。

在第一种具体实现中，根据车辆的状态，处理至少一个待识别音区的语音信号包括如下的a1～a2：

a1、车辆的状态为不存在未执行完毕的主驾音区任务，获取至少一个待识别音区的语音信号对应的至少一个控制指令。

其中，每个待识别音区的语音信号可对应一条控制指令。一种具体的实现中，可将待识别音区的语音信号的发送给识别引擎，得到文本结果，再由语义理解引擎对文本结果进行理解得到控制指令。其中，识别引擎用于进行语音识别，得到文字结果；识别引擎可以是本地的，也可以是云端的。语义理解引擎用于根据文字结果进行语义分析，语义理解引擎可以是本地的，也可以是云端的。语义分析指运用各种方法，学习与理解一段文本所表示的语义内容，任何对语言的理解都可以归为语义分析的范畴。一段文本通常由词、句子和段落来构成，根据理解对象的语言单位不同，简单地讲，语义分析的目标就是通过建立有效的模型和系统，实现在各个语言单位(包括词汇、句子和篇章等)的自动语义分析，从而实现理解整个文本表达的真实语义。

若识别引擎和/或语义理解引擎是云端，则该第一种具体的实现所对应的系统架构可如图3中所示。

a2、处理至少一个控制指令。

上述的a1～a2所对应的“根据车辆的状态，处理至少一个待识别音区的语音信号”的方法在车辆的状态为不存在未执行完毕的主驾音区任务时，获取至少一个待识别音区对应的控制指令并执行至少一个控制指令，不影响车辆的驾驶安全。

一种实施方式中，处理至少一个控制指令可包括如下的a21～a22：

a21、获取至少一个控制指令对应的控制对象的当前状态。

示例性地，控制指令A为打开天窗，则控制指令A对应的控制对象为天窗。天窗的当前状态为打开或关闭。

示例性地，控制指令A为播放下一首，则控制指令A对应的控制对象为歌曲，歌曲的当前状态为歌曲F正在播放或没有任何歌曲正在被播放。

示例性地，控制指令A为播放歌曲S，则控制指令A对应的控制对象车歌曲，歌曲的当前状态为歌曲F正在播放或没有任何歌曲正在被播放。

a22、根据至少一个控制指令以及至少一个控制指令对应的控制对象的当前状态，处理至少一个控制指令。

一种方案中，根据各控制指令以及各控制指令对应的控制对象的当前状态，处理至少一个控制指令，包括：对于每个控制指令：若该控制指令与至少一个控制指令中其它的控制指令不冲突，且与对应的控制对象的当前状态之间不冲突，则执行该控制指令；或者，若该控制指令与对应的控制对象的当前状态之间不冲突，则丢弃该控制指令；或者，若该控制指令与至少一个控制指令中第一控制指令冲突，且与对应的控制对象的当前状态之间不冲突，则随机执行该控制指令与第一目标控制指令中的任意一个控制指令，第一目标控制指令为第一控制指令中与对应的控制对象的当前状态之间不冲突的控制指令；可以理解的是，若第一控制指令中不存在第一目标控制指令，则执行该控制指令。也就是说，本方案中，执行至少一个控制指令中的至少一个目标控制指令，至少一个目标控制指令之间不冲突、且至少一个目标控制指令与对应的对像的当前状态之间不冲突，丢弃至少一个控制指令中的其余控制指令。该种方案中的“根据各控制指令以及各控制指令对应的控制对象的当前状态，处理至少一个控制指令”的方法，可以提高用户对车辆的控制可靠性。

其中，两个控制指令之间冲突是指两个控制指令对应相同的控制对象，但是两个控制指令控制该控制对象呈现不同的状态。控制指令与对应的控制对象的当前状态之间冲突是指控制指令控制该控制对象所呈现的状态与控制对象的当前状态相同或者控制指令控制该控制对象所呈现的状态相对于当前状态不存在或者控制指令控制该控制对象所呈现的状态不存在。

示例性地，至少一个控制指令为一个控制指令A，控制指令A为打开天窗，控制指令A对应的控制对象天窗的当前状态为关闭，则执行打开天窗。

示例性地，至少一个控制指令包括控制指令A和控制指令B，控制指令A为打开天窗，控制指令A对应的控制对象天窗的当前状态为关闭，控制指令B为播放歌曲S，控制指令B对应的控制对象歌曲的当前状态为歌曲F正在被播放，歌曲S能够被播放。可知，控制指令A与对应的天窗的当前状态不冲突且与控制指令B不冲突，控制指令B与对应的歌曲的当前状态不冲突且与控制指令A不冲突，则执行打开天窗和播放歌曲S。

示例性地，至少一个控制指令包括控制指令A和控制指令B，控制指令A为播放下一首，控制指令B为播放上一首，控制指令A和控制指令B对应的控制对象均为歌曲，歌曲的当前状态为歌曲F正在被播放，歌曲F之前和之后均具有至少一首歌曲。可知，控制指令A和控制指令B相冲突，控制指令A与控制指令B均与歌曲的当前状态不冲突，则执行播放下一首和播放下一首中的任意一个。

a21～a22中所涉及的至少一个控制指令的处理方法的效率较高。

另一种实施方式中，处理至少一个控制指令可包括如下的a23～a25：

a23、获取至少一个控制指令的类型，控制指令的类型为非与驾驶相关的对象的控制指令或与驾驶相关的对象的控制指令。

与驾驶相关的对象比如：雨刷、车灯、车门、驾驶位置对应的后视镜、天窗、驾驶位置的车窗、副驾驶位置的车窗、导航等。

a24、获取至少一个控制指令中的至少一个预选控制指令对应的控制对象的当前状态，预选控制指令为各控制指令中的非与驾驶相关的对象的控制指令。

可以理解的是，至少一个控制指令中除了预选控制指令以外的控制指令被丢弃；若各控制指令中不存在至少一个预选控制指令，则丢弃至少一个控制指令。

a25、根据至少一个预选控制指令以及至少一个预选控制指令对应的控制对象的当前状态，处理至少一个预选控制指令。

其中，“根据至少一个预选控制指令以及至少一个预选控制指令对应的控制对象的当前状态，处理至少一个预选控制指令”的方法，可参照a22中的“根据各控制指令以及各控制指令对应的控制对象的当前状态，处理各控制指令”的方法，此处不再赘述。

示例性地，至少一个控制指令包括控制指令A和控制指令B，控制指令A为打开雨刷，控制指令A对应的控制对象为雨刷，控制指令B为播放歌曲S，控制指令B对应的控制对象为歌曲。可知，由于雨刷为与驾驶相关的对象，则控制指令A为与驾驶相关的对象的控制指令，歌曲为与驾驶不相关的对象，控制指令B为非与驾驶相关的对象的控制指令。丢弃控制指令A，获取歌曲的当前状态，歌曲的当前状态为歌曲F正在被播放，则控制指令B与对应的歌曲的当前状态不冲突，则执行播放歌曲S。

示例性地，至少一个控制指令为控制指令A，控制指令A为打开雨刷，控制指令A对应的控制对象为雨刷，由于雨刷为与驾驶相关的对象，则控制指令A为涉及与驾驶相关的对象的控制指令，则丢弃控制指令A。

a23～a25中所涉及的至少一个控制指令的处理方法，考虑了至少一个控制指令是否为与驾驶相关的对象的控制指令，在至少一个为与驾驶相关的对象的控制指令时，则丢弃该控制指令，防止了除了驾驶员以外的用户控制与驾驶相关的对象，进一步提高了车辆的驾驶安全性。

“根据车辆的状态，处理至少一个待识别音区的语音信号”的第一种具体实现中车辆的状态为不存在未执行完毕的主驾音区任务，此时处理至少一个待识别音区的语音信号不会影响驾驶员对车辆的控制，保证了车辆驾驶的安全性。

在第二种具体实现中，根据车辆的状态，处理至少一个待识别音区的语音信号包括：车辆的状态为存在未执行完毕的主驾音区的任务，则丢弃至少一个待识别音区的语音信号。

“根据车辆的状态，处理至少一个待识别音区的语音信号”的第二种具体实现中车辆的状态为存在未执行完毕的主驾音区任务，此时丢弃至少一个待识别音区的语音信号不会影响驾驶员对车辆的控制，保证了车辆驾驶的安全性。

在第三种具体实现中，根据车辆的状态，处理至少一个待识别音区的语音信号包括如下的b1～b3：

b1、车辆的状态为存在未执行完毕的主驾音区任务，则继续执行该主驾音区任务。

b2、若该主驾音区任务执行完毕，则获取至少一个待识别音区的语音信号对应的至少一个控制指令。

b3、处理该至少一个控制指令。

b3的具体实现可参照a2中的具体阐述，此处不再赘述。

“根据车辆的状态，处理至少一个待识别音区的语音信号”的第三种具体实现中车辆的状态为存在未执行完毕的主驾音区任务，此时在该主驾音区任务执行完毕后，处理至少一个待识别音区的语音信号不会影响驾驶员对车辆的控制，保证了车辆驾驶的安全性。

本实施例给出了根据车辆的状态，处理至少一个待识别音区的语音信号”的几种具体的实现，可保证车辆驾驶的安全性。

下面结合具体的实施例说明至少一个待识别音区中包括主驾音区所对应的语音信号处理方法。图4为本申请实施例提供的多音区语音信号的处理方法的流程图二，参加图4，本实施例的方法包括：

步骤S401、接收多个音区中的至少一个待识别音区的语音信号。

该步骤的具体实现参见步骤S201中的阐述，此处不再赘述。

步骤S402、若至少一个待识别音区中包括主驾音区，则处理至少一个待识别音区中主驾音区的语音信号。

其中，处理至少一个待识别音区中主驾音区的语音信号，包括：获取该主驾音区的语音信号得到主驾控制指令，获取该主驾控制指令对应对象的当前状态，若该主驾控制指令对应的控制对象的当前状态与该主驾控制指令不冲突，则执行该主驾控制指令。若该主驾控制指令对应的控制对象的当前状态与该主驾控制指令冲突，则丢弃该主驾控制指令。

若至少一个待识别音区中还包括至少一个非主驾音区，本实施例还可包括：处理至少一个待识别音区中的至少一个非主驾音区的语音信号。

其中，处理至少一个待识别音区中的至少一个非主驾音区的语音信号包括如下的c1～c3：

c1、获取至少一个非主驾音区的语音信号对应的至少一个控制指令。

其中，待识别音区中的每个非主驾音区的语音信号可对应一条控制指令。

c2、处理该至少一个控制指令。

一种实施方式中，处理至少一个控制指令可包括如下的c21～c 22：

c21、获取至少一个控制指令中与主驾控制指令不冲突的至少一个初选控制指令。

可以理解的是，至少一个控制指令中与主驾控制指令冲突的控制指令被丢弃。

c22、获取至少一个初选控制指令对应的控制对象的当前状态。

c23、根据各初选控制指令以及各初选控制指令对应的控制对象的当前状态，处理各初选控制指令。

其中，“根据各初选控制指令以及各初选控制指令对应的控制对象的当前状态，处理各初选控制指令”包括：对于每个初选控制指令：若该初选控制指令与至少一个初选控制指令中其它的控制指令不冲突，且与对应的控制对象的当前状态之间不冲突，则执行该初选控制指令；或者，若该初选控制指令与对应的控制对象的当前状态之间冲突，则执行该初选控制指令；或者，若该初选控制指令与至少一个初选控制指令中的第二控制指令冲突，且与对应的控制对象的当前状态之间不冲突，则随机执行该初选控制指令与第二目标控制指令中的任意一个控制指令，第二目标控制指令为第二控制指令中与对应的控制对象的当前状态之间不冲突的控制指令；可以理解的是，若第二控制指令中不存在第二目标控制指令，则执行该初选控制指令。

c21～c22中所涉及的至少一个非主驾音区的语音信号对应的至少一个控制指令的处理方法的效率较高。

另一种实施方式中，处理至少一个控制指令可包括如下的c23～c26：

c23、获取至少一个非主驾音区的语音信号对应的至少一个控制指令的类型，控制指令的类型为非与驾驶相关的对象的控制指令或与驾驶相关的对象的控制指令。

c24、获取至少一个控制指令中至少一个预选控制指令对应的控制对象的当前状态，预选控制指令为各控制指令中的非涉及与驾驶相关的对象的控制指令。

可以理解的是，至少一个控制指令中除了预选控制指令以外的控制指令被丢弃；若至少一个控制指令中不存在至少一个预选控制指令，则丢弃至少一个控制指令。

c25、获取至少一个预选控制指令中与主驾控制指令不冲突的至少一个初选控制指令对应的控制对象的当前状态。

此处的主驾控制指令为本实施例中至少一个待识别音区中主驾音区的语音信号对应的主驾控制指令。

可以理解的是，至少一个预选控制指令中除了初选控制指令以外的控制指令被丢弃；若至少一个预选控制指令中不存在至少一个初选控制指令，则丢弃至少一个预选控制指令。

c26、根据各初选控制指令以及各初选控制指令对应的控制对象的当前状态，处理各初选控制指令。

该步骤的具体实现可参照步骤c23中的阐述，此处不再赘述。

本实施例中，在至少一个待识别音区包括主驾音区时，无论是否存在未执行完毕主驾音区任务，均至少处理至少一个待识别音区中主驾音区的语音信号，这是因为在至少一个待识别音区包括主驾音区时，说明驾驶员当前具有控制车辆的某个对象的控制意图，若之前存在未执行完毕主驾音区任务，说明驾驶员的控制意图发生了变化，应当以当前的控制意图为准，可保证车辆驾驶的安全。

以上对本申请所涉及的方法进行了说明，下面采用具体的实施例对本申请所涉及的装置进行说明。

图5为本申请实施例提供的多音区语音信号的处理装置的结构示意图，如图5所示，本实施例的装置可以包括：收发模块501和处理模块502。

收发模块501，用于接收多个音区中的至少一个待识别音区的语音信号；

处理模块502，用于若所述至少一个待识别音区均为非主驾音区，则获取车辆的状态，所述车辆的状态为存在未执行完毕的主驾音区任务或者不存在未执行完毕的主驾音区任务；所述主驾音区包括主驾位置，所述主架音区任务为与主驾音区的语言信号相关的任务；所述处理模块501，还用于根据车辆的状态，处理所述至少一个待识别音区的语音信号。

可选地，所述处理模块502具体用于，若所述车辆的状态为不存在未执行完毕的主驾音区任务，则获取所述至少一个待识别音区的语音信号对应的至少一个控制指令；处理所述至少一个控制指令。

可选地所述处理模块502具体用于：若所述车辆的状态为存在未执行完毕的主驾音区的任务，则继续执行所述主驾音区任务；若该主驾音区任务执行完毕，则获取至少一个待识别音区的语音信号对应的至少一个控制指令，处理该至少一个控制指令。

可选地，所述处理模块502具体用于：获取所述至少一个控制指令对应的控制对象的当前状态；根据所述至少一个控制指令以及所述至少一个控制指令对应的控制对象的当前状态，处理所述至少一个控制指令。

可选地，其中，所述处理模块502具体用于，对于每个控制指令：若该控制指令与至少一个控制指令中其它的控制指令不冲突，且与对应的控制对象的当前状态之间不冲突，则执行该控制指令；或者，若该控制指令与对应的控制对象的当前状态之间冲突，则丢弃该控制指令；或者，该控制指令与所述至少一个控制指令中第一控制指令冲突，且与对应的控制对象的当前状态之间不冲突，则随机执行该控制指令与第一目标控制指令中的任意一个控制指令，第一目标控制指令为所述第一控制指令中与对应的控制对象的当前状态之间不冲突的控制指令。

可选地，其中，所述处理模块502具体用于：获取所述至少一个控制指令的类型，所述控制指令的类型为非与驾驶相关的对象的控制指令或与驾驶相关的对象的控制指令；获取所述至少一个控制指令中预选控制指令对应的控制对象的当前状态，所述预选控制指令为非与驾驶相关的对象的控制指令；根据所述预选控制指令以及所述预选控制指令对应的控制对象的当前状态，处理所述非与驾驶相关的对象的控制指令。

可选地，其中，所述处理模块502具体用于：若所述车辆的状态为存在未执行完毕的主驾音区的任务，则丢弃所述至少一个待识别音区的语音信号。

本实施例的装置，可以用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种自动驾驶车辆，包括：至少一个麦克风，用于采集至少一个待识别音区的语音信号；以及处理器，与所述至少一个麦克风相连，用于执行上述方式实施例中的方法。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图6所示，是根据本申请实施例的多音区语言信号的处理方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图6所示，该电子设备包括：一个或多个处理器601、存储器602，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图6中以一个处理器601为例。

存储器602即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的多音区语言信号的处理方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的多音区语言信号的处理方法。

存储器602作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的多音区语言信号的处理方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的收发模块501和处理模块503)。处理器601通过运行存储在存储器602中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的多音区语言信号的处理方法。

存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据XXX的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至XXX的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

多音区语言信号的处理方法的电子设备还可以包括：输入装置603和输出装置604。处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

输入装置603可接收输入的数字或字符信息，以及产生与XXX的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置604可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算机程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算机程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

本申请中，在至少一个待识别音区均为非主驾音区时，考虑了车辆的状态，基于车辆的状态，处理至少一个待识别音区的语音信号，其中，车辆的状态为存在主驾音区任务或者不存在主驾音区任务。本实施例中由于考虑了车辆的状态，因此可以避免主驾音区任务被丢弃造成的车辆驾驶安全性的降低。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (17)

1.一种多音区语音信号的处理方法，包括：

接收多个音区中的至少一个待识别音区的语音信号；

若所述至少一个待识别音区均为非主驾音区，则获取车辆的状态，所述车辆的状态为存在未执行完毕的主驾音区任务或者不存在未执行完毕的主驾音区任务；所述主驾音区包括主驾位置，所述主架音区任务为与主驾音区的语言信号相关的任务；

根据车辆的状态，处理所述至少一个待识别音区的语音信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据车辆的状态，处理所述至少一个待识别音区的语音信号，包括：

若所述车辆的状态为不存在未执行完毕的主驾音区任务，则获取所述至少一个待识别音区的语音信号对应的至少一个控制指令；

处理所述至少一个控制指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据车辆的状态，处理所述至少一个待识别音区的语音信号，包括：

若所述车辆的状态为存在未执行完毕的主驾音区的任务，则继续执行所述主驾音区任务；

若该主驾音区任务执行完毕，则获取至少一个待识别音区的语音信号对应的至少一个控制指令，处理该至少一个控制指令。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述处理所述至少一个控制指令，包括：

获取所述至少一个控制指令对应的控制对象的当前状态；

根据所述至少一个控制指令以及所述至少一个控制指令对应的控制对象的当前状态，处理所述至少一个控制指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述至少一个控制指令以及所述至少一个控制指令对应的控制对象的当前状态，处理所述至少一个控制指令，包括：对于每个控制指令：

若该控制指令与至少一个控制指令中其它的控制指令不冲突，且与对应的控制对象的当前状态之间不冲突，则执行该控制指令；或者，

若该控制指令与对应的控制对象的当前状态之间冲突，则丢弃该控制指令；或者，

该控制指令与所述至少一个控制指令中第一控制指令冲突，且与对应的控制对象的当前状态之间不冲突，则随机执行该控制指令与第一目标控制指令中的任意一个控制指令，第一目标控制指令为所述第一控制指令中与对应的控制对象的当前状态之间不冲突的控制指令。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述处理所述至少一个控制指令，包括：

获取所述至少一个控制指令的类型，所述控制指令的类型为非与驾驶相关的对象的控制指令或与驾驶相关的对象的控制指令；

获取所述至少一个控制指令中预选控制指令对应的控制对象的当前状态，所述预选控制指令为非与驾驶相关的对象的控制指令；

根据所述预选控制指令以及所述预选控制指令对应的控制对象的当前状态，处理所述非与驾驶相关的对象的控制指令。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据车辆的状态，处理所述至少一个待识别音区的语音信号，包括：

若所述车辆的状态为存在未执行完毕的主驾音区的任务，则丢弃所述至少一个待识别音区的语音信号。

8.一种多音区语音信号的处理装置，包括：

收发模块，用于接收多个音区中的至少一个待识别音区的语音信号；

处理模块，用于若所述至少一个待识别音区均为非主驾音区，则获取车辆的状态，所述车辆的状态为存在未执行完毕的主驾音区任务或者不存在未执行完毕的主驾音区任务；所述主驾音区包括主驾位置，所述主架音区任务为与主驾音区的语言信号相关的任务；

所述处理模块，还用于根据车辆的状态，处理所述至少一个待识别音区的语音信号。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述处理模块具体用于：

若所述车辆的状态为不存在未执行完毕的主驾音区任务，则获取所述至少一个待识别音区的语音信号对应的至少一个控制指令；

处理所述至少一个控制指令。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述处理模块具体用于：

若所述车辆的状态为存在未执行完毕的主驾音区的任务，则继续执行所述主驾音区任务；

若该主驾音区任务执行完毕，则获取至少一个待识别音区的语音信号对应的至少一个控制指令，处理该至少一个控制指令。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其中，所述处理模块具体用于：

获取所述至少一个控制指令对应的控制对象的当前状态；

根据所述至少一个控制指令以及所述至少一个控制指令对应的控制对象的当前状态，处理所述至少一个控制指令。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述处理模块具体用于，对于每个控制指令：

若该控制指令与至少一个控制指令中其它的控制指令不冲突，且与对应的控制对象的当前状态之间不冲突，则执行该控制指令；或者，

若该控制指令与对应的控制对象的当前状态之间冲突，则丢弃该控制指令；或者，

该控制指令与所述至少一个控制指令中第一控制指令冲突，且与对应的控制对象的当前状态之间不冲突，则随机执行该控制指令与第一目标控制指令中的任意一个控制指令，第一目标控制指令为所述第一控制指令中与对应的控制对象的当前状态之间不冲突的控制指令。

13.根据权利要求9或10所述的装置，其中，所述处理模块具体用于：

获取所述至少一个控制指令的类型，所述控制指令的类型为非与驾驶相关的对象的控制指令或与驾驶相关的对象的控制指令；

获取所述至少一个控制指令中预选控制指令对应的控制对象的当前状态，所述预选控制指令为非与驾驶相关的对象的控制指令；

根据所述预选控制指令以及所述预选控制指令对应的控制对象的当前状态，处理所述非与驾驶相关的对象的控制指令。

14.根据权利要求8所述的装置，其中，所述处理模块具体用于：

若所述车辆的状态为存在未执行完毕的主驾音区的任务，则丢弃所述至少一个待识别音区的语音信号。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

17.一种自动驾驶车辆，包括：

至少一个麦克风，用于采集至少一个待识别音区的语音信号；以及

处理器，与所述至少一个麦克风相连，用于执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

Images