CN108327667A - 车辆语音控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆语音控制方法及装置，属于车辆技术领域。方法包括：接收由车辆内部至少三个麦克风采集的音频信号，至少三个麦克风分别设置于主驾驶区、副驾驶区以及后排乘客区；根据音频信号，确定发出音频信号的区域；当区域的控制权限中包括指定权限时，根据音频信号对应的控制指令对车辆进行控制，指定权限为执行控制指令的权限；当区域的控制权限中不包括指定权限时，忽略控制指令。通过在车辆内部不同区域设置不同的控制权限，并根据采集到的音频信号确定乘客所在区域以及该区域的控制权限，从而对控制指令进行有选择的执行，达到了对车内驾驶员与其他乘客进行有效区分的目的，保障了行车安全，在人性化与智能方面具有明显提升。

Description

车辆语音控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆语音控制方法及装置。

背景技术

随着车辆技术的发展，越来越多的车辆配备有语音控制功能，使得驾驶员在行车时能够通过语音来控制车辆，可以在保障驾驶安全的同时，提升车辆的智能化程度，还可以提升驾驶乐趣。

为了实现对车辆的语音控制，制造商一般会在车辆的驾驶区安装麦克风，使得车辆能够根据麦克风接收到的音频信号来执行相应操作。但在实际使用中，因为麦克风仅安装于驾驶区，当副驾驶员或后排乘客想要进行语音控制时，由于距离太远，导致音频信号无法准确地被麦克风接收，可能出现语音无法识别或出现识别错误等情况。因此，这种车辆语音控制方法只能准确的执行驾驶员的发出的音频信号，而对于副驾驶和后排乘客的发出的音频信号执行效果不佳。

为了提升副驾驶和后排乘客对车辆的语音控制效果，一些车辆会分别在副驾驶区和后排乘客区加装麦克风，通过三个麦克风来接收驾驶舱内的音频信号，并根据接收到的音频信号执行相应操作，从而使得驾驶员、副驾驶员和后排乘客都能通过发出的音频信号准确控制车辆各个功能。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

通过加装麦克风的方法提升车辆的语音控制效果，仅能做到更准确的接收驾驶舱内的音频信号，而不能区分车内驾驶员与其他乘客的区别。在人性化与智能方面稍显不足。如果副驾驶或后排乘客在车辆行驶过程中发出了影响车辆行驶的指令，例如副驾驶或后排乘客不当的发出调节倒车镜或控制雨刷摆动等控制指令时，车辆执行这种控制指令后，就会对行车安全造成危害。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种车辆语音控制方法及装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种车辆语音控制方法，所述方法包括：

接收由车辆内部至少三个麦克风采集的音频信号，所述至少三个麦克风分别设置于主驾驶区、副驾驶区以及后排乘客区；

根据所述音频信号，确定发出所述音频信号的区域；

当所述区域的控制权限中包括指定权限时，根据所述音频信号对应的控制指令对所述车辆进行控制，所述指定权限为执行所述控制指令的权限；

当所述区域的控制权限中不包括指定权限时，忽略所述控制指令。

在一种可能实现方式中，所述当所述区域的控制权限中包括指定权限时，执行所述控制指令包括：

当所述区域为主驾驶区时，所述主驾驶区的权限为整车控制权限，则确定所述主驾驶区的权限中包括所述指定权限，执行根据所述控制指令对所述车辆进行控制的步骤。

在一种可能实现方式中，所述当所述区域的控制权限中包括指定权限时，执行所述控制指令包括：

当所述区域为副驾驶区时，当所述指定权限为对副驾驶区的设施进行控制的权限时，确定所述副驾驶区的权限中包括所述指定权限，执行根据所述控制指令对所述车辆进行控制的步骤；

所述当所述区域的控制权限中不包括指定权限时，忽略所述控制指令包括：

当所述区域为副驾驶区时，当所述指定权限为影响行车安全的权限时，确定所述副驾驶区的权限中不包括所述指定权限，执行忽略所述控制指令的步骤。

在一种可能实现方式中，所述当所述区域的控制权限中包括指定权限时，执行所述控制指令包括：

当所述区域为后排乘客区时，当所述指定权限为对后排乘客区的设施进行控制的权限时，确定所述后排乘客区的权限中包括所述指定权限，执行根据所述控制指令对所述车辆进行控制的步骤；

所述当所述区域的控制权限中不包括指定权限时，忽略所述控制指令包括：

当所述区域为后排乘客区时，当所述指定权限为影响行车安全的权限时，确定所述后排乘客区的权限中不包括所述指定权限，执行忽略所述控制指令的步骤。

在一种可能实现方式中，所述根据所述控制指令对所述车辆进行控制包括：

对所述音频信号进行检测，得到发出所述音频信号的乘客的属性信息；

对所述音频信号进行识别，得到所述音频信号对应的控制指令；

根据所述属性信息和所述控制指令对车辆进行控制。

在一种可能实现方式中，所述方法还包括：

当所述区域为副驾驶区或后排乘客区时，执行所述对所述音频信号进行检测，得到发出所述音频信号的乘客的属性信息的步骤。

在一种可能实现方式中，所述根据所述控制指令对所述车辆进行控制之后，所述方法还包括：

当需要进行信息提示时，如果所述区域为主驾驶，则采用语音播放的方式进行提示；如果所述区域为副驾驶，则采用文字显示的方式进行提示；如果所述区域为后排乘客区，则采用语音播放以及文字显示的方式进行提示。、

另一方面，提供了一种车辆语音控制装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收由车辆内部至少三个麦克风采集的音频信号，所述至少三个麦克风分别设置于主驾驶区、副驾驶区以及后排乘客区；

确定模块，用于根据所述音频信号，确定发出所述音频信号的区域；

执行模块，用于当所述区域的控制权限中包括指定权限时，根据所述音频信号对应的控制指令对所述车辆进行控制，所述指定权限为执行所述控制指令的权限；

所述执行模块，还用于当所述区域的控制权限中不包括指定权限时，忽略所述控制指令。

在一种可能实现方式中，所述执行模块用于：

当所述区域为主驾驶区时，所述主驾驶区的权限为整车控制权限，则确定所述主驾驶区的权限中包括所述指定权限，执行根据所述控制指令对所述车辆进行控制的步骤。

在一种可能实现方式中，所述执行模块用于：

当所述区域为副驾驶区时，当所述指定权限为对副驾驶区的设施进行控制的权限时，确定所述副驾驶区的权限中包括所述指定权限，执行根据所述控制指令对所述车辆进行控制的步骤；

当所述区域为副驾驶区时，当所述指定权限为影响行车安全的权限时，确定所述副驾驶区的权限中不包括所述指定权限，执行忽略所述控制指令的步骤。

在一种可能实现方式中，所述执行模块用于：

当所述区域为后排乘客区时，当所述指定权限为对后排乘客区的设施进行控制的权限时，确定所述后排乘客区的权限中包括所述指定权限，执行根据所述控制指令对所述车辆进行控制的步骤；

当所述区域为后排乘客区时，当所述指定权限为影响行车安全的权限时，确定所述后排乘客区的权限中不包括所述指定权限，执行忽略所述控制指令的步骤。

在一种可能实现方式中，所述执行模块包括：

检测单元，用于对所述音频信号进行检测，得到发出所述音频信号的乘客的属性信息；

识别单元，用于对所述音频信号进行识别，得到所述控制指令对应的控制指令；

控制单元，用于根据所述属性信息和所述控制指令对车辆进行控制。

在一种可能实现方式中，所述检测单元用于：

当所述区域为副驾驶区或后排乘客区时，执行所述对所述音频信号进行检测，得到发出所述音频信号的乘客的属性信息的步骤。

在一种可能实现方式中，所述执行模块还用于：

当需要进行信息提示时，如果所述区域为主驾驶，则采用语音播放的方式进行提示；如果所述区域为副驾驶，则采用文字显示的方式进行提示；如果所述区域为后排乘客区，则采用语音播放以及文字显示的方式进行提示。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

车辆中三个麦克风采集到驾驶舱内的控制指令的音频信号后，根据三组音频信号确定发声乘客所在区域以及该区域的控制权限，若该音频信号对应的控制指令在其控制权限内，则执行该控制指令，若不在其控制权限内，则不执行该控制指令。通过对车辆进行区域划分并对不同的区域设置不同的控制权限，从而实现对控制指令进行有选择的执行，在提升车辆的语音控制效果的同时，又对车内驾驶员与其他乘客进行了有效区分，保障了行车安全，在人性化与智能方面具有明显提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆语音控制系统的整车结构图；

图2是本发明实施例基于图1所示车辆提供的一种车辆语音控制系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种车辆语音控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种车辆语音控制方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的车辆语音控制装置的结构图；

图6是本发明实施例提供的一种终端600的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种车辆语音控制系统的整车结构图。参见图1，该车辆语音控制系统的整车结构包括：后排乘客区101、主驾驶区102、主麦克风103、车载音响主机104、副麦克风105、副驾驶区106和后麦克风107。

图2是本发明实施例基于图1所示车辆提供的一种车辆语音控制系统的结构示意图。参见图2，该车辆语音控制系统200包括：主麦克风202、副麦克风202、后麦克风203、延迟处理模块204、位置判定模块205、音频降噪模块206、音频执行模块207、软件处理模块208、音质区分模块209和应用执行模块210。

其中，主麦克风202(即图1中的主麦克风103)：设置于主驾驶区，用于录入乘车人员的音频信号和行车噪音。副麦克风202(即图1中的副麦克风105)：设置于副驾驶区，用于录入乘车人员的音频信号和行车噪音。后麦克风203(即图1中的后麦克风107)：设置于后排乘客区，用于录入乘车人员的音频信号和行车噪音。

延迟处理模块204：用于对录入的三组音频信号进行相位处理，纠正三组音频信号的相位延迟，将三组音频信号的相位整合成相同相位。由于三个麦克风与发出音频信号的乘车人员间的距离不同，所以三个麦克风在录入音频信号时会产生先后顺序，导致录入的三组音频信号间出现相位差，产生相位延迟，所以需要延迟处理模块进行相位处理。

同时延迟处理模块204还用于将三组音频信号的相位差发送给位置判定模块205，并将整理后的三组相同相位的音频信号发送给音频降噪模块206。

位置判定模块205：用于接收三组音频信号的相位差，根据相位差判断发出音频信号的乘客所在的区域，并根据判断出的区域生成区域信息，将区域信息发送至音频执行模块207。

音频降噪模块206：用于接收相同相位的三组音频信号，对接收到的三组音频信号进行降噪处理，得到纯净音频信号，并将得到的纯净音频信号发送至音频执行模块207。

音频执行模块207：用于接收区域信息和纯净音频信号，并将接收到的区域信息和纯净音频信号发送至软件处理模块208，同时根据区域信息判断是否需要对纯净音频信号进行检测，如果需要进行检测则将纯净音频信号发送至音质区分模块209。

软件处理模块208：用于接收纯净音频信号和区域信息，将接收到的纯净音频信号转换成车辆可识别的控制指令。并将位置信息和控制指令发送至应用执行模块210。

音质区分模块209：用于接收并分析纯净音频信号，获取发声乘客的属性信息，将获取的属性信息发送至应用执行模块210。

应用执行模块210：用于接收区域信息、控制指令和发声乘客的属性信息。根据区域信息和控制指令，判断该区域的控制权限中是否包括指定权限，其中，指定权限为执行上述控制指令的权限。若包括指定权限，则对发声乘客的属性信息和控制指令进行综合分析，并将分析结果发送至车辆相应的各执行模块，车辆执行模块包括车载音响娱乐单元和座椅调节单元等本发明实施例对此不进行具体限定，其中车载音响娱乐单元用于根据控制指令搜索并播放音乐等，本发明实施例对此同样不进行具体限定。

图3是本发明实施例提供的一种车辆语音控制方法的流程图。该方法可以由设置于车辆的终端执行，参见图3，该方法包括:

301、接收由车辆内部至少三个麦克风采集的音频信号，该至少三个麦克风分别设置于主驾驶区、副驾驶区以及后排乘客区。

302、根据该音频信号，确定发出该音频信号的区域。

303、当该区域的控制权限中包括指定权限时，根据该音频信号对应的控制指令对该车辆进行控制，该指定权限为执行该控制指令的权限。

304、当该区域的控制权限中不包括指定权限时，忽略该控制指令。

本发明实施例提供的方法，通过对车辆进行区域划分并对不同的区域设置不同的控制权限，从而实现对控制指令进行有选择的执行，在提升车辆的语音控制效果的同时，又对车内驾驶员与其他乘客进行了有效区分，保障了行车安全，在人性化与智能方面具有明显提升。

在一种可能实现方式中，当该区域的控制权限中包括指定权限时，执行该控制指令包括：

当该区域为主驾驶区时，该主驾驶区的权限为整车控制权限，则确定该主驾驶区的权限中包括该指定权限，执行根据该控制指令对该车辆进行控制的步骤。

在一种可能实现方式中，当该区域的控制权限中包括指定权限时，执行该控制指令包括：

当该区域为副驾驶区时，当该指定权限为对副驾驶区的设施进行控制的权限时，确定该副驾驶区的权限中包括该指定权限，执行根据该控制指令对该车辆进行控制的步骤。

当该区域的控制权限中不包括指定权限时，忽略该控制指令包括：

当该区域为副驾驶区时，当该指定权限为影响行车安全的权限时，确定该副驾驶区的权限中不包括该指定权限，执行忽略该控制指令的步骤。

在一种可能实现方式中，当该区域的控制权限中包括指定权限时，执行该控制指令包括：

当该区域为后排乘客区时，当该指定权限为对后排乘客区的设施进行控制的权限时，确定该后排乘客区的权限中包括该指定权限，执行根据该控制指令对该车辆进行控制的步骤。

当该区域的控制权限中不包括指定权限时，忽略该控制指令包括：

当该区域为后排乘客区时，当该指定权限为影响行车安全的权限时，确定该后排乘客区的权限中不包括该指定权限，执行忽略该控制指令的步骤。

在一种可能实现方式中，根据该控制指令对该车辆进行控制包括：

对该音频信号进行检测，得到发出该音频信号的乘客的属性信息。

对该音频信号进行识别，得到该控制指令对应的控制指令。

根据该属性信息和该控制指令对车辆进行控制。

在一种可能实现方式中，该方法还包括：

当该区域为副驾驶区或后排乘客区时，执行该对该音频信号进行检测，得到发出该音频信号的乘客的属性信息的步骤。

在一种可能实现方式中，根据该控制指令对该车辆进行控制之后，该方法还包括：

当需要进行信息提示时，如果该区域为主驾驶，则采用语音播放的方式进行提示；如果该区域为副驾驶，则采用文字显示的方式进行提示；如果该区域为后排乘客区，则采用语音播放以及文字显示的方式进行提示。、

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

图4是本发明实施例提供的一种车辆语音控制方法的流程图。参见图4，该方法具体包括：

401、车辆接收由三个麦克风采集的音频信号，这三个麦克风分别设置于主驾驶区、副驾驶区以及后排乘客区。

其中，音频信号为人发出的语音指令的信号，是一种电信号，它通过频率，幅度和相位表达了人发出的语音指令的音色、音强和音调。

在本发明实施例中，车辆通过三个麦克风同时采集乘客发出的音频信号。通过三个麦克风采集音频信号，加大了接收音频信号的范围，达到三个不同区域乘客都能对车辆进行语音控制的目的。

三组麦克风采集到乘客发出的音频信号后，将采集到的音频信号发送至延迟处理模块。

402、车辆根据接收到的音频信号，确定发出音频信号的乘客所在区域。

车辆可以根据三组音频信号的相位差，判断出最先接收到音频信号的为哪个麦克风，并可以根据麦克风所在区域，确定发出音频信号的乘客所在区域。由于麦克风的设置区域不同，因此，对音频信号的来源区域进行区别，可以达到车内驾驶员与其他乘客进行区别的目的，乘客发出的音频信号会最先被距离最近的麦克风采集到，因此导致车辆接收到的三组音频信号会出现相位差，所以可以基于音频信号之间的相位差来确定区域。

在本发明实施例中，延迟处理模块接收到三组麦克风采集的音频信号后，将接收到的三组音频信号的相位差发送至位置判定模块，位置判定模块根据接收到相位差判断出发该音频信号的乘客所在区域，并根据判断出的区域生成区域信息，将区域信息发送至音频执行模块。

进一步的，由于在麦克风在采集音频信号的同时，还会采集到车辆的行车噪音，所以为了提升车辆对音频信号的识别效果，还需对采集到的音频信号进行降噪处理，上述降噪处理的过程为：

延迟处理模块接收到三组麦克风采集的音频信号后，通过相位处理，得到三组相同相位的音频信号。延迟处理模块将得到三组相同相位的音频信号发送至音频降噪模块。音频降噪模块接收到三组相同相位的音频信号后，对三组音频信号进行叠加处理，得到一组音频信号，并对叠加后的一组音频信号，通过增大信噪比的方式，进行降噪处理，从而达到降噪效果，得到纯净音频信号。

在实际场景中，为了更好的区分车内驾驶员与其他乘客的区别，车辆根据发出音频信号的乘客所在的区域不同，会出现两种不同的执行方式，当发出音频信号的乘客所在的区域为副驾驶区或后排乘客区时，采取第一种执行方式，具体包括下述步403-405，当发出音频信号的乘客所在的区域为主驾驶区时，采取第二种执行方式，具体包括下述步406。

403、当车辆确定发出音频信号的区域为副驾驶区或后排乘客区时，对音频信号进行检测，得到发出该音频信号的乘客的属性信息。

其中，属性信息至少包括性别和/或年龄。

根据音频信号的相位、频率和强度，确定乘客声音的音色、音强和音调等至少一项能够用于区分性别或年龄的信息，从而根据音色、音强和音调可以获取乘客的属性信息。获取属性信息是为了当乘客发出的音频信号为某一类指令而没有具体执行内容时，如，播放音乐，导航景点等，本发明实施例不对其进行具体限定。车辆能够根据乘客的年龄和性别分析其兴趣爱好，执行其兴趣爱好范围内的相应操作。例如，当乘客发出“播放音乐”的音频信号时，车辆能够根据获取的属性信息播放乘客兴趣范围内的歌曲，如，车辆获取乘客的属性信息为5-10岁女性，相应的执行播放歌曲指令时优先播放儿歌。使得车辆的语音控制功能更加智能化。

在本发明实施例中，音频执行模块接收到区域信息和纯净音频信号后，当接收到的区域信息显示发出该音频信号的乘客所在的区域为副驾驶区或后排乘客区时，音频执行模块将接收到的纯净音频信号发送至音质判断模块，音质判断模块根据接收到纯净音频信号，判断出发出该音频信号的副驾驶或后排乘客的属性信息。音质判断模块判断出属性信息后，将属性信息发送至应用执行模块。

由于麦克风采集到的音频信号，不能被车辆的各执行模块识别，所以车辆需要将采集到的音频信号转换成各执行模块可识别的控制指令，使得车辆的各执行模块可以根据控制指令执行相应操作，从而实现车辆的语音控制功能。其中，控制指令可以为文字信号或程序代码，本发明实施例对此不进行具体限定。将音频信号转换成可识别的控制指令的过程为：

音频执行模块将接收到的区域信息和纯净音频信号发送至软件处理模块。软件处理模块接收到纯净音频信号和区域信息后，对纯净音频信号进行分析，将音频信号转换为控制指令，进而软件处理模块将接收到的区域信息和转换得到的控制指令发送至应用执行模块。

404、当车辆确定该副驾驶区或后排乘客区的控制权限中包括指定权限时，根据音频信号对应的控制指令对车辆进行控制，其中，指定权限为执行控制指令的权限。

在本发明实施例中，车辆语音控制系统会对不同区域的乘客设置不同的控制权限，控制权限内的权限为该区域乘客的独有权限，控制权限外的权限为该区域乘客的禁止权限，根据设置的控制权限对控制指令进行有选择的执行，从而更加有效的又对车内驾驶员与其他乘客进行了区分，保障了行车安全，在人性化与智能方面具有明显提升。

其中，副驾驶区的独有权限包括：视频/音频播放权限、导航权限或副驾驶座椅调整权限等，本发明实施例对此不进行具体限定。

副驾驶区的禁止权限包括：主驾驶座椅控制权限、车窗和后视镜等影响行车安全的控制权限、涉及车辆信息和车主信息等驾驶员隐私的相关控制权限或后排音响等相关功能控制权限等，本发明实施例对此不进行具体限定。

后排乘客区的控制权限有：视频/音频播放权限以及后排音响功能控制权限等，本发明实施例对此同样不进行具体限定。

后排乘客区的禁止权限包括：拨打蓝牙电话权限、导航权限、主驾驶和副驾驶座椅控制权限、车窗和后视镜等影响行车安全的控制权限或涉及车辆信息和车主信息等驾驶员隐私的相关控制权限等，本发明实施例对此同样不进行具体限定。

当车辆判断乘客发出的音频信号对应的控制指令的权限属于该区域的独有权限时，执行该控制指令，上述确定和执行的具体过程为：

应用执行模块中预先存储有各区域的独有权限和禁止权限，当接收音质判断模块发送的属性信息和软件处理模块发送的区域信息和控制指令后，根据接收到的控制指令指令和区域信息进行判断，当该控制指令的权限在该区域的独有权限内时，应用执行模块对接收到的属性信息、区域信息和控制指令指令进行综合分析，并根据分析结果对车辆进行相应控制。

进一步的，当需要进行信息提示时，如果区域信息显示为副驾驶区发出的音频信号时，则在车载显示屏上采用文字显示的方式进行提示，使得副驾驶能够通过车载显示屏准确的获取提示信息；如果区域信息显示为后排乘客区发出的音频信号时，则采用车载音响语音播报和车载显示屏文字显示两种方式进行提示。其中，车辆进行信息提示的过程为：车辆生成提示文字后，当需要对副驾驶展示提示信息时，获取全部提示文字，并在车载显示屏上进行全部显示，当需要对后排乘客展示提示信息时，提取提示文字中的关键字，并在车载显示屏上进行关键字显示。进一步地，在显示时还可以将关键字转换成音频信号，通过车载音响进行语音播报。

405、当车辆确定该副驾驶区或后排乘客区的控制权限中不包括指定权限时，忽略该音频信号对应的控制指令。

当车辆判断乘客发出的音频信号对应的控制指令的权限不属于该区域的控制权限时，表示该音频信号的控制指令的权限为该区域的禁止权限，则忽略该控制指令，上述确定的具体过程为：

应用执行模块中预先存储有副驾驶区和后排乘客区的禁止权限，当接收到音质判断模块发送的属性信息和软件处理模块发送的区域信息和控制指令后，根据接收到的控制指令和区域信息进行判断，当该控制指令的权限在该区域的禁止权限内时，应用执行模块不再进行相应的控制指令的操作。

进一步的，当车辆判定该控制指令的权限属于禁止权限时，根据禁止权限生成相应的禁止原因，并通过车载显示屏和/或车载音响等进行禁止原因的提示。

406、当车辆确定该区域为主驾驶区时，执行根据该音频信号对应的控制指令对该车辆进行控制的步骤。

主驾驶具有整车控制权，主驾驶的控制权限包括：视频/音频播放权限、导航权限、主驾驶和副驾驶座椅调整权限、车窗和后视镜等影响行车安全的控制权限、涉及车辆信息和车主信息等驾驶员隐私的相关控制权限或前排和后排音响等相关功能控制权限等，本发明实施例对此不进行具体限定。

在另一个实施例中，音频执行模块接收到区域信息和纯净音频信号后，当接收到的区域信息显示发出音频信号的乘客所在的区域为主驾驶区时，音频执行模块将接收到的两个信息发送至软件处理模块。软件处理模块接收到纯净音频信号和区域信息后，对纯净音频信号进行分析，将音频信号转换为应用执行模块可识别的控制指令，进而软件处理模块将接收到的区域信息和转换得到的控制指令发送至应用执行模块。因为主驾驶具有整车控制权限，所以应用执行模块根据接收到控制指令直接对车辆进行控制。

车辆中三个麦克风采集到驾驶舱内的音频信号后，根据三组音频信号确定发声乘客所在区域以及该区域的控制权限，若该音频信号对应的控制指令在其控制权限内，则执行该控制指令，若不在其控制权限内，则不执行该控制指令。通过对车辆进行区域划分并对不同的区域设置不同的控制权限，从而实现对控制指令进行有选择的执行，在提升车辆的语音控制效果的同时，又对车内驾驶员与其他乘客进行了有效区分，保障了行车安全，在人性化与智能方面具有明显提升。

进一步的，当接收到的主驾驶的音频信号为某一类指令而没有具体执行内容时，应用执行模块会根据预存的主驾驶的兴趣爱好，执行相应操作。

再进一步的，当需要进行信息提示时，如果该区域为主驾驶，则采用语音播放的方式进行提示，其中，对主驾驶的提示为获取全部提示文字，将全部提示文字转换成音频信号，并通过车载音响进行语音播报。

图5是本发明实施例提供的车辆语音控制装置的结构图。参见图5，该装置包括：

接收模块501，用于接收由车辆内部至少三个麦克风采集的音频信号，至少三个麦克风分别设置于主驾驶区、副驾驶区以及后排乘客区。该接收模块501可以用于执行与图2中的主麦克风202、副麦克风203和后麦克风204相同的功能。

确定模块502，用于根据该音频信号，确定发出该音频信号的区域。该确定模块502可以用于执行与图2中的延迟处理模块204、位置判定模块205和音频降噪模块206相同的功能。

执行模块503，用于当该区域的控制权限中包括指定权限时，根据该音频信号对应的控制指令对该车辆进行控制，该指定权限为执行该控制指令的权限。该执行模块503可以用于执行与图2中的音频执行模块207、软件处理模块208、音质判断模块209和应用执行模块210相同的功能。

执行模块503，还用于当该区域的控制权限中不包括指定权限时，忽略该控制指令。

本发明实施例提供的装置，由车辆中三个麦克风采集到驾驶舱内的控制指令的音频信号后，根据三组音频信号确定发声乘客所在区域以及该区域的控制权限，若该音频信号对应的控制指令在其控制权限内，则执行该控制指令，若不在其控制权限内，则不执行该控制指令。通过对车辆进行区域划分并对不同的区域设置不同的控制权限，从而实现对控制指令进行有选择的执行，在提升车辆的语音控制效果的同时，又对车内驾驶员与其他乘客进行了有效区分，保障了行车安全，在人性化与智能方面具有明显提升。

在一种可能实现方式中，该执行模块503用于：

当该区域为主驾驶区时，该主驾驶区的权限为整车控制权限，则确定该主驾驶区的权限中包括该指定权限，执行根据该控制指令对该车辆进行控制的步骤。

在一种可能实现方式中，该执行模块503用于：

当该区域为副驾驶区时，当该指定权限为对副驾驶区的设施进行控制的权限时，确定该副驾驶区的权限中包括该指定权限，执行根据该控制指令对该车辆进行控制的步骤。

当该区域为副驾驶区时，当该指定权限为影响行车安全的权限时，确定该副驾驶区的权限中不包括该指定权限，执行忽略该控制指令的步骤。

在一种可能实现方式中，该执行模块503用于：

当该区域为后排乘客区时，当该指定权限为对后排乘客区的设施进行控制的权限时，确定该后排乘客区的权限中包括该指定权限，执行根据该控制指令对该车辆进行控制的步骤。

当该区域为后排乘客区时，当该指定权限为影响行车安全的权限时，确定该后排乘客区的权限中不包括该指定权限，执行忽略该控制指令的步骤。

在一种可能实现方式中，该执行模块503包括：

检测单元504，用于对该音频信号进行检测，得到发出该音频信号的乘客的属性信息。

识别单元505，用于对该音频信号进行识别，得到该控制指令对应的控制指令。

控制单元506，用于根据该属性信息和该控制指令对车辆进行控制。

在一种可能实现方式中，该检测单元504用于：

当该区域为副驾驶区或后排乘客区时，执行对该音频信号进行检测，得到发出该音频信号的乘客的属性信息的步骤。

在一种可能实现方式中，该执行模块503还用于：

当需要进行信息提示时，如果该区域为主驾驶，则采用语音播放的方式进行提示；如果该区域为副驾驶，则采用文字显示的方式进行提示；如果该区域为后排乘客区，则采用语音播放以及文字显示的方式进行提示。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

需要说明的是：上述实施例提供的车辆语音控制装置在进行车辆语音控制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将车辆语音控制装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆语音控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图6是本发明实施例提供的一种终端600的结构框图。该终端600可以是：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑以及车载终端。终端600还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，终端600包括有：处理器601和存储器602。

处理器601可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器601可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器601可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器601还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器602可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器602还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器602中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器601所执行以实现本申请中方法实施例提供的车辆语音控制方法。

在一些实施例中，终端600还可选包括有：外围设备接口603和至少一个外围设备。处理器601、存储器602和外围设备接口603之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口603相连。具体地，外围设备包括：射频电路604、触摸显示屏605、摄像头606、音频电路607、定位组件608和电源609中的至少一种。

外围设备接口603可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器601和存储器602。在一些实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路604用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路604通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路604将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路604包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路604可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路604还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏605用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏605是触摸显示屏时，显示屏605还具有采集在显示屏605的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器601进行处理。此时，显示屏605还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏605可以为一个，设置终端600的前面板；在另一些实施例中，显示屏605可以为至少两个，分别设置在终端600的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏605可以是柔性显示屏，设置在终端600的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏605还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏605可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件606用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件606包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件606还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路607可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器601进行处理，或者输入至射频电路604以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端600的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器601或射频电路604的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路607还可以包括耳机插孔。

定位组件608用于定位终端600的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件608可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源609用于为终端600中的各个组件进行供电。电源609可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源609包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端600还包括有一个或多个传感器610。该一个或多个传感器610包括但不限于：加速度传感器611、陀螺仪传感器612、压力传感器613、指纹传感器614、光学传感器615以及接近传感器616。

加速度传感器611可以检测以终端600建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器611可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器601可以根据加速度传感器611采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏605以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器611还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器612可以检测终端600的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器612可以与加速度传感器611协同采集用户对终端600的3D动作。处理器601根据陀螺仪传感器612采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器613可以设置在终端600的侧边框和/或触摸显示屏605的下层。当压力传感器613设置在终端600的侧边框时，可以检测用户对终端600的握持信号，由处理器601根据压力传感器613采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器613设置在触摸显示屏605的下层时，由处理器601根据用户对触摸显示屏605的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器614用于采集用户的指纹，由处理器601根据指纹传感器614采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器614根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器601授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器614可以被设置终端600的正面、背面或侧面。当终端600上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器614可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器615用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器601可以根据光学传感器615采集的环境光强度，控制触摸显示屏605的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏605的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏605的显示亮度。在另一个实施例中，处理器601还可以根据光学传感器615采集的环境光强度，动态调整摄像头组件606的拍摄参数。

接近传感器616，也称距离传感器，通常设置在终端600的前面板。接近传感器616用于采集用户与终端600的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器616检测到用户与终端600的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器601控制触摸显示屏605从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器616检测到用户与终端600的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器601控制触摸显示屏605从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对终端600的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，上述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

上述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种车辆语音控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收由车辆内部至少三个麦克风采集的音频信号，所述至少三个麦克风分别设置于主驾驶区、副驾驶区以及后排乘客区；

根据所述音频信号，确定发出所述音频信号的区域；

当所述区域的控制权限中包括指定权限时，根据所述音频信号对应的控制指令对所述车辆进行控制，所述指定权限为执行所述控制指令的权限；

当所述区域的控制权限中不包括指定权限时，忽略所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述区域的控制权限中包括指定权限时，执行所述控制指令包括：

当所述区域为主驾驶区时，所述主驾驶区的权限为整车控制权限，则确定所述主驾驶区的权限中包括所述指定权限，执行根据所述控制指令对所述车辆进行控制的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述区域的控制权限中包括指定权限时，执行所述控制指令包括：

当所述区域为副驾驶区时，当所述指定权限为对副驾驶区的设施进行控制的权限时，确定所述副驾驶区的权限中包括所述指定权限，执行根据所述控制指令对所述车辆进行控制的步骤；

所述当所述区域的控制权限中不包括指定权限时，忽略所述控制指令包括：

当所述区域为副驾驶区时，当所述指定权限为影响行车安全的权限时，确定所述副驾驶区的权限中不包括所述指定权限，执行忽略所述控制指令的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述区域的控制权限中包括指定权限时，执行所述控制指令包括：

当所述区域为后排乘客区时，当所述指定权限为对后排乘客区的设施进行控制的权限时，确定所述后排乘客区的权限中包括所述指定权限，执行根据所述控制指令对所述车辆进行控制的步骤；

所述当所述区域的控制权限中不包括指定权限时，忽略所述控制指令包括：

当所述区域为后排乘客区时，当所述指定权限为影响行车安全的权限时，确定所述后排乘客区的权限中不包括所述指定权限，执行忽略所述控制指令的步骤。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令对所述车辆进行控制包括：

对所述音频信号进行检测，得到发出所述音频信号的乘客的属性信息；

对所述音频信号进行识别，得到所述音频信号对应的控制指令；

根据所述属性信息和所述控制指令对车辆进行控制。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述区域为副驾驶区或后排乘客区时，执行所述对所述音频信号进行检测，得到发出所述音频信号的乘客的属性信息的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令对所述车辆进行控制之后，所述方法还包括：

当需要进行信息提示时，如果所述区域为主驾驶，则采用语音播放的方式进行提示；如果所述区域为副驾驶，则采用文字显示的方式进行提示；如果所述区域为后排乘客区，则采用语音播放以及文字显示的方式进行提示。

8.一种车辆语音控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收由车辆内部至少三个麦克风采集的音频信号，所述至少三个麦克风分别设置于主驾驶区、副驾驶区以及后排乘客区；

确定模块，用于根据所述音频信号，确定发出所述音频信号的区域；

执行模块，用于当所述区域的控制权限中包括指定权限时，根据所述音频信号对应的控制指令对所述车辆进行控制，所述指定权限为执行所述控制指令的权限；

所述执行模块，还用于当所述区域的控制权限中不包括指定权限时，忽略所述控制指令。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述执行模块用于：

当所述区域为主驾驶区时，所述主驾驶区的权限为整车控制权限，则确定所述主驾驶区的权限中包括所述指定权限，执行根据所述控制指令对所述车辆进行控制的步骤。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述执行模块用于：

当所述区域为副驾驶区时，当所述指定权限为对副驾驶区的设施进行控制的权限时，确定所述副驾驶区的权限中包括所述指定权限，执行根据所述控制指令对所述车辆进行控制的步骤；

当所述区域为副驾驶区时，当所述指定权限为影响行车安全的权限时，确定所述副驾驶区的权限中不包括所述指定权限，执行忽略所述控制指令的步骤。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述执行模块用于：

当所述区域为后排乘客区时，当所述指定权限为对后排乘客区的设施进行控制的权限时，确定所述后排乘客区的权限中包括所述指定权限，执行根据所述控制指令对所述车辆进行控制的步骤；

当所述区域为后排乘客区时，当所述指定权限为影响行车安全的权限时，确定所述后排乘客区的权限中不包括所述指定权限，执行忽略所述控制指令的步骤。

12.根据权利要求8至11任一项所述的装置，其特征在于，所述执行模块包括：

检测单元，用于对所述音频信号进行检测，得到发出所述音频信号的乘客的属性信息；

识别单元，用于对所述音频信号进行识别，得到所述音频信号对应的控制指令；

控制单元，用于根据所述属性信息和所述控制指令对车辆进行控制。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述检测单元用于：

当所述区域为副驾驶区或后排乘客区时，执行所述对所述音频信号进行检测，得到发出所述音频信号的乘客的属性信息的步骤。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述执行模块还用于：

当需要进行信息提示时，如果所述区域为主驾驶，则采用语音播放的方式进行提示；如果所述区域为副驾驶，则采用文字显示的方式进行提示；如果所述区域为后排乘客区，则采用语音播放以及文字显示的方式进行提示。