CN111152732A - 车辆内显示屏的调节方法、车辆内显示屏转动组件及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆内显示屏的调节方法、车辆内显示屏转动组件及车辆。该方法包括：获取车辆内用户的眼点位置；根据眼点位置调整车辆内显示屏的位置和/或角度。本发明解决了相关技术中在车辆行驶状态下车辆内置的用于信息显示的屏幕无法根据用户眼部位置进行适当地调节，进而无法满足用户的使用舒适度的技术问题。

Description

车辆内显示屏的调节方法、车辆内显示屏转动组件及车辆

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，具体而言，涉及一种车辆内显示屏的调节方法、车辆内显示屏转动组件及车辆。

背景技术

目前，车辆内置的用于信息显示的屏幕通过采用固定安装的方式设置在车内特定位置(例如：椅背上方)，部分车型可以通过人工方式调节屏幕的倾斜角度或者从固定位置对屏幕进行拆卸。另外，在车辆行驶状态下，对于不同的光线与外界环境，驾驶员或乘客通过人工方式调节屏幕的倾斜角度或者从固定位置对屏幕进行拆卸在对行车安全方面存在一定的安全隐患，而且后排用于休闲娱乐的屏幕的倾斜角度也无法根据乘客眼部位置进行适当地调节，进而无法满足驾驶员和乘客的使用舒适度。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明至少部分实施例提供了一种车辆内显示屏的调节方法、车辆内显示屏转动组件及车辆，以至少解决相关技术中在车辆行驶状态下车辆内置的用于信息显示的屏幕无法根据用户眼部位置进行适当地调节，进而无法满足用户的使用舒适度的技术问题。

根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆内显示屏的调节方法，包括：

获取车辆内用户的眼点位置；根据眼点位置调整车辆内显示屏的位置和/或角度。

可选地，获取眼点位置包括：获取眼部追踪器在整车坐标系下的第一坐标；根据第一坐标确定眼点位置在整车坐标系下的第二坐标。

可选地，根据眼点位置调整显示屏的位置和/或角度包括：获取显示屏内参考点位置在整车坐标系下的第三坐标；采用第二坐标和第三坐标计算眼点位置与参考点位置之间的初始距离；根据初始距离未处于预设距离范围内，调整显示屏的位置和/或角度。

可选地，根据初始距离未处于预设距离范围内，调整显示屏的位置和/或角度包括：当初始距离未处于预设距离范围内时，通过以下方式至少之一调整显示屏的位置和/或角度：通过显示屏转轴在水平方向上调整显示屏的位置；和/或，通过显示屏转动基座在竖直方向上调整显示屏的位置；和/或，通过显示屏转轴在竖直方向上调整显示屏的角度；和/或，通过显示屏转动基座在水平方向上调整显示屏的角度。

可选地，在根据眼点位置调整车辆内显示屏的位置和/或角度之后，还包括：获取眼点位置与显示屏当前所在位置之间的实时距离；根据实时距离和预设视角取值范围确定显示屏内的图标或字体缩放比例。

可选地，根据实时距离和预设视角取值范围确定图标或字体缩放比例包括：计算当前视角取值与实时距离之间的乘积，得到中间结果，其中，当前视角取值是从预设视角取值范围中选取的任一视角取值；计算中间结果与预设系数的比值，得到图标或字体显示高度；根据图标或字体显示高度确定图标或字体缩放比例。

可选地，在根据眼点位置调整车辆内显示屏的位置和/或角度之后，还包括：采用显示屏上多个预设位置设置的光感传感器感应显示屏在当前时刻的光照区域；根据光照区域调整显示屏的亮度与对比度。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆内显示屏的调节装置，包括：

获取模块，用于获取车辆内用户的眼点位置；第一调整模块，用于根据眼点位置调整车辆内显示屏的位置和/或角度。

可选地，获取模块包括：第一获取单元，用于获取眼部追踪器在整车坐标系下的第一坐标；确定单元，用于根据第一坐标确定眼点位置在整车坐标系下的第二坐标。

可选地，第一调整模块包括：第二获取单元，用于获取显示屏内参考点位置在整车坐标系下的第三坐标；计算单元，用于采用第二坐标和第三坐标计算眼点位置与参考点位置之间的初始距离；调整单元，用于根据初始距离未处于预设距离范围内，调整显示屏的位置和/或角度，得到调整后距离。

可选地，调整单元，用于当初始距离未处于预设距离范围内时，通过以下方式至少之一调整显示屏的位置和/或角度：通过显示屏转轴在水平方向上调整显示屏的位置；通过显示屏转动基座在竖直方向上调整显示屏的位置；通过显示屏转轴在竖直方向上调整显示屏的角度；通过显示屏转动基座在水平方向上调整显示屏的角度。

可选地，上述装置还包括：确定模块，用于根据调整后距离和预设视角取值范围确定显示屏内的图标或字体缩放比例。

可选地，上述装置还包括：感应模块，用于采用显示屏上多个预设位置设置的光感传感器感应显示屏在当前时刻的光照区域；第二调整模块，用于根据光照区域调整显示屏的亮度与对比度。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆内显示屏转动组件，包括：显示屏、显示屏转轴、显示屏转动基座、第一驱动电机和第二驱动电机，其中，显示屏转轴在第一驱动电机的驱动下在水平方向上调整显示屏的位置和/或在竖直方向上调整显示屏的角度，显示屏转动基座在第二驱动电机的驱动下在竖直方向上调整显示屏的位置和/或在水平方向上调整显示屏的角度。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆，包括：上述车辆内显示屏转动组件。

可选地，车辆还包括：眼部追踪器、多个光感传感器和整车控制器，其中，眼部追踪器用于获取车辆内用户的眼点位置，整车控制器用于识别声源位置，唤醒并控制车辆内显示屏转动组件。

可选地，声源位置包括：主驾驶位置和副驾驶位置，其中，主驾驶位置的识别优先级高于副驾驶位置。

在本发明至少部分实施例中，采用获取车辆内用户的眼点位置的方式，通过眼点位置调整车辆内显示屏的位置和/或角度，达到了通过驱动电机自动运行车内显示屏调节组件，以达到车内显示系统自动进行位置和/或角度调节，确保屏幕信息可视性的目的，从而实现了增加整车智能化、增强用户交互体验、有效提升整车产品竞争力的技术效果，进而解决了相关技术中在车辆行驶状态下车辆内置的用于信息显示的屏幕无法根据用户眼部位置进行适当地调节，进而无法满足用户的使用舒适度的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明其中一实施例的车辆内显示屏转动组件的结构示意图；

图2是根据本发明其中一可选实施例的车辆内显示屏转动组件的角度变换示意图；

图3是根据本发明其中一实施例的车辆内显示屏的调节方法的流程图；

图4是根据本发明其中一可选实施例的图标或字体缩放比例的计算方式示意图；

图5是根据本发明其中一实施例的车辆内显示屏的调节装置的结构框图；

图6是根据本发明其中一可选实施例的车辆内显示屏的调节装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆内显示屏转动组件的实施例，可用于车辆内布置在各个位置的信息显示系统。图1是根据本发明其中一实施例的车辆内显示屏转动组件的结构示意图，如图1所示，该车辆内显示屏转动组件包括：显示屏1、显示屏转轴2、显示屏转动基座3、第一驱动电机4和第二驱动电机5，其中，显示屏转轴2在第一驱动电机4的驱动下在水平方向上调整显示屏1的位置和/或在竖直方向上调整显示屏1的角度，显示屏转动基座3在第二驱动电机5的驱动下在竖直方向上调整显示屏1的位置和/或在水平方向上调整显示屏1的角度。

图2是根据本发明其中一可选实施例的车辆内显示屏转动组件的角度变换示意图，如图2所示，显示屏1可以在第一驱动电机4的驱动下绕显示屏转轴2转动以及在第二驱动电机5的驱动下绕显示屏转动基座3转动。除图2中显示的显示屏角度变化之外，显示屏转轴2还可以沿轴线方向(即水平方向)上进行一定范围的平移，显示屏转动基座3还可以沿轴线方向(即与显示屏转动基座垂直的方向)上进行一定范围内的升降。当然，显示屏的移动范围均在主驾驶和/或副驾驶的可操控范围内。

对于仪表显示和后排娱乐显示屏，可以仅提供显示屏转轴2的旋转和平移功能，对于显示屏转动基座3的功能需求较小。

根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆内显示屏的调节方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

该方法实施例可以在车辆内部执行。车辆可以包括一个或多个处理器(处理器可以包括但不限于整车控制器的处理装置)和用于存储数据的存储器。可选地，上述车辆还可以包括眼部追踪器以及多个光感传感器。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述车辆的结构造成限定。例如，车辆还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。

存储器可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的车辆内显示屏的调节方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆内显示屏的调节方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至上述车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

眼部追踪器可以安装在显示屏上方，例如：车辆顶棚，还可以安装在后视镜处，通过追踪用户的眼点位置来调整显示屏的角度和/或位置。在显示屏的四个边角处可以分别设置光感传感器，来感应显示屏上的光照区域。另外，显示屏内的图标和字体大小支持30％-120％比例缩放。

此外，上述车辆还具备车辆内显示屏转动组件的语音唤醒功能。通过语音识别功能可以确定声音来源在主驾驶位置或者声音来源在副驾驶位置。主驾驶位置的声音识别优先级高于副驾驶位置的声音识别优先级。即，如果在主驾驶位置和副驾驶位置同时检测到声音来源，则优先处理主驾驶位置的声音来源。只有在主驾驶位置未检测到声音来源，而在副驾驶位置检测到声音来源时，才会处理副驾驶位置的声音来源。

在本发明实施例所提供的车辆中，通过检测用于的眼点位置，并结合外部光照情况，利用显示屏旋转机构，对车辆中的信息显示载体(即显示屏)进行自动调节，从而达到用户最佳的观察和使用位置，且显示屏内的显示图标和字体的大小可根据用户眼点与显示屏之间的距离进行自动调节。

在本实施例中提供了一种运行于上述车辆的车辆内显示屏的调节方法。图3是根据本发明其中一实施例的车辆内显示屏的调节方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S32，获取车辆内用户的眼点位置；

步骤S34，根据眼点位置调整车辆内显示屏的位置和/或角度。

通过上述步骤，可以采用获取车辆内用户的眼点位置的方式，通过眼点位置调整车辆内显示屏的位置和/或角度，达到了通过驱动电机自动运行车内显示屏调节组件，以达到车内显示系统自动进行位置和/或角度调节，确保屏幕信息可视性的目的，从而实现了增加整车智能化、增强用户交互体验、有效提升整车产品竞争力的技术效果，进而解决了相关技术中在车辆行驶状态下车辆内置的用于信息显示的屏幕无法根据用户眼部位置进行适当地调节，进而无法满足用户的使用舒适度的技术问题。

可选地，在步骤S32中，获取眼点位置可以包括以下执行步骤：

步骤S321，获取眼部追踪器在整车坐标系下的第一坐标；

步骤S322，根据第一坐标确定眼点位置在整车坐标系下的第二坐标。

在计算眼点位置的过程中，首先需要根据眼部追踪器在车辆内部的实际安装位置来确定眼部追踪器在整车坐标系下的第一坐标，然后再通过眼部追踪器识别眼点位置，进而根据第一坐标确定眼点位置在整车坐标系下的第二坐标。

可选地，在步骤S34中，根据眼点位置调整显示屏的位置和/或角度可以包括以下执行步骤：

步骤S341，获取显示屏内参考点位置在整车坐标系下的第三坐标；

步骤S342，采用第二坐标和第三坐标计算眼点位置与参考点位置之间的初始距离；

步骤S343，根据初始距离未处于预设距离范围内，调整显示屏的位置和/或角度，得到调整后距离。

上述显示屏内参考点位置可以选取显示屏内的中心点位置，然后，通过确定该中心点位置在整车坐标系下的第三坐标与上述获取到的眼点位置在整车坐标系下的第二坐标，确定中心点位置与眼点位置之间的初始距离。而上述预设距离范围需要对不同车型的内部结构、显示屏的尺寸、驾驶员的视力、车辆出厂前根据经验值设定的初始配置信息等多种因素进行综合考虑以便推荐该预设距离范围，同时还支持驾驶员对预设距离范围的个性化配置。如果初始距离已经处于预设距离范围内，则无需调整显示屏的位置和/或角度。如果初始距离未处于预设距离范围内，则需要调整显示屏的位置和/或角度，得到调整后距离。

可选地，在步骤S343中，根据初始距离未处于预设距离范围内，调整显示屏的位置和/或角度可以包括以下执行步骤：

步骤S3431，当初始距离未处于预设距离范围内时，通过以下方式至少之一调整显示屏的位置和/或角度：

(1)通过显示屏转轴在水平方向上调整显示屏的位置；和/或，

(2)通过显示屏转动基座在竖直方向上调整显示屏的位置；和/或，

(3)通过显示屏转轴在竖直方向上调整显示屏的角度；和/或，

(4)通过显示屏转动基座在水平方向上调整显示屏的角度。

在调整显示屏的位置和/或角度的过程中，显示屏转轴在第一驱动电机的驱动下在水平方向上调整显示屏的位置和/或在竖直方向上调整显示屏的角度，显示屏转动基座在第二驱动电机的驱动下在竖直方向上调整显示屏的位置和/或在水平方向上调整显示屏的角度，直至调整后距离处于预设距离范围内。

可选地，在步骤S34，根据眼点位置调整车辆内显示屏的位置和/或角度之后，还可以包括以下执行步骤：

步骤S35，获取眼点位置与显示屏当前所在位置之间的实时距离；

步骤S36，根据调整后距离和预设视角取值范围确定显示屏内的图标或字体缩放比例。

在实际计算过程中，首先需要计算当前视角取值与实时距离之间的乘积，得到中间结果，其中，当前视角取值是从预设视角取值范围中选取的任一视角取值；其次，计算中间结果与预设系数的比值，得到图标或字体显示高度；然后，根据图标或字体显示高度确定图标或字体缩放比例。

在一个可选实施例中，可以采用如下公式计算显示屏内的图标或字体缩放比例：

VA＝3438H/D；

其中，3438为上述预设系数，根据图标或字体大小需要可识别视角VA的最小视角维持在12度，而对于重要信息较为适宜的视角应当大于20度；眼点位置与显示屏内图标或字体之间的距离可以通过眼部追踪器的坐标信息与显示屏上参考位置的坐标信息来确定；H为图标或字体缩放的显示高度。

图4是根据本发明其中一可选实施例的图标或字体缩放比例的计算方式示意图，如图4所示，图标或字体缩放的显示高度H的计算公式如下：

H＝VA*D/3438；

因此，当VA＝12度时，H最小值＝0.0035*D。当VA＝20度时，H适宜值＝0.0058*D。

由此可见，通过上述计算方式来实现车内信息显示屏根据不同用户的眼点位置进行调节，以达到最佳的可视位置。同时，还可以将显示屏内的字符、图标显示大小调整到适宜观察的合适高度范围。即，在通过监测用户的眼点位置，实时计算眼点位置到显示屏之间的舒适距离之后，当显示屏的位置和/或角度移动到位时，可以利用眼点追踪器计算得到的眼点位置与显示屏之间的距离来计算得到显示屏内图标或字体的显示大小，并自动进行调节，以达到调节显示屏内图标或字体大小，确保信息阅读识别的准确性与有效性。同时，还可以确保驾驶员在阅读信息时，眼睛从路面转移到显示屏上时，瞳孔无需重新聚焦。

可选地，在步骤S34，根据眼点位置调整车辆内显示屏的位置和/或角度之后，还可以包括以下执行步骤：

步骤S37，采用显示屏上多个预设位置设置的光感传感器感应显示屏在当前时刻的光照区域；

步骤S38，根据光照区域调整显示屏的亮度与对比度。

在一个可选实施例中，可以通过光线传感器和眼部追踪器来避免行车过程中因光线照射或用户乘坐位置不同而造成的信息读取不便的问题。为此，在车辆内显示屏转动组件的运行过程中，在显示屏的四个边角处分别设置的光感传感器会实时监测显示屏上的光照射区域，进而在通过调整显示屏的位置和/或角度来提升显示屏的可视效果之外，还可自行调整屏幕亮度与对比度以使显示屏达到最佳的可视效果。

根据上述分析，如果车辆内同时存在主驾驶和副驾驶，则首先实时检测主驾驶的眼点位置以及显示屏的光照区域，进而通过实时计算显示屏的运动坐标确定显示屏的位置和/或角度，根据眼点位置与显示屏的中心点位置之间的距离调整图标或字体的缩放比例以及根据光照区域调整显示屏的亮度与对比度。其次，还需要根据车辆内当前使用的软件应用来确定后续调整流程。如果当前使用的具有导航功能的应用软件，则保持当前显示屏的位置和/或角度，直至导航结束。如果当前使用的具有娱乐功能的应用软件(例如：音乐播放软件)，则在主驾驶对显示屏进行触控操作(例如：选歌)时，根据主驾驶的眼点位置调整显示屏的位置和/或角度。而处于安全考虑(例如：防止显示屏内的酷炫画面过多吸引主驾驶的注意力)，在主驾驶选定音乐播放列表之后的预设时长(例如：30s)的结束时间点到达时，显示屏的位置和/或角度将恢复至初始位置。然后，实时检测副驾驶的眼点位置以及显示屏的光照区域，进而通过实时计算显示屏的运动坐标确定显示屏的位置和/或角度，根据眼点位置与显示屏的中心点位置之间的距离调整图标或字体的缩放比例以及根据光照区域调整显示屏的亮度与对比度，以便在主驾驶的安全行驶过程中，由副驾驶操控显示屏。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种车辆内显示屏的调节装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明其中一实施例的车辆内显示屏的调节装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：获取模块10，用于获取车辆内用户的眼点位置；第一调整模块20，用于根据眼点位置调整车辆内显示屏的位置和/或角度。

可选地，获取模块10包括：第一获取单元(图中未示出)，用于获取眼部追踪器在整车坐标系下的第一坐标；确定单元(图中未示出)，用于根据第一坐标确定眼点位置在整车坐标系下的第二坐标。

可选地，第一调整模块20包括：第二获取单元(图中未示出)，用于获取显示屏内参考点位置在整车坐标系下的第三坐标；计算单元(图中未示出)，用于采用第二坐标和第三坐标计算眼点位置与参考点位置之间的初始距离；调整单元(图中未示出)，用于根据初始距离未处于预设距离范围内，调整显示屏的位置和/或角度，得到调整后距离。

可选地，调整单元(图中未示出)，用于当初始距离未处于预设距离范围内时，通过以下方式至少之一调整显示屏的位置和/或角度：通过显示屏转轴在水平方向上调整显示屏的位置；和/或，通过显示屏转动基座在竖直方向上调整显示屏的位置；和/或，通过显示屏转轴在竖直方向上调整显示屏的角度；和/或，通过显示屏转动基座在水平方向上调整显示屏的角度。

可选地，图6是根据本发明其中一可选实施例的车辆内显示屏的调节装置的结构框图，如图6所示，该装置除包括图5所示的所有模块外，还包括：确定模块30，用于获取眼点位置与显示屏当前所在位置之间的实时距离，并根据实时距离和预设视角取值范围确定显示屏内的图标或字体缩放比例。

可选地，如图6所示，该装置除包括图5所示的所有模块外，还包括：感应模块40，用于采用显示屏上多个预设位置设置的光感传感器感应显示屏在当前时刻的光照区域；第二调整模块50，用于根据光照区域调整显示屏的亮度与对比度。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆内显示屏的调节方法，其特征在于，包括：

获取车辆内用户的眼点位置；

根据所述眼点位置调整车辆内显示屏的位置和/或角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述眼点位置包括：

获取眼部追踪器在整车坐标系下的第一坐标；

根据所述第一坐标确定所述眼点位置在所述整车坐标系下的第二坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述眼点位置调整所述显示屏的位置和/或角度包括：

获取所述显示屏内参考点位置在所述整车坐标系下的第三坐标；

采用第二坐标和所述第三坐标计算所述眼点位置与所述参考点位置之间的初始距离；

根据所述初始距离未处于预设距离范围内，调整所述显示屏的位置和/或角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述初始距离未处于所述预设距离范围内，调整所述显示屏的位置和/或角度包括：

当所述初始距离未处于所述预设距离范围内时，通过以下方式至少之一调整所述显示屏的位置和/或角度：

通过显示屏转轴在水平方向上调整所述显示屏的位置；和/或，

通过显示屏转动基座在竖直方向上调整所述显示屏的位置；和/或，

通过显示屏转轴在竖直方向上调整所述显示屏的角度；和/或，

通过显示屏转动基座在水平方向上调整所述显示屏的角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述眼点位置调整车辆内显示屏的位置和/或角度之后，还包括：

获取所述眼点位置与所述显示屏当前所在位置之间的实时距离；

根据所述实时距离和预设视角取值范围确定所述显示屏内的图标或字体缩放比例。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述实时距离和所述预设视角取值范围确定所述图标或字体缩放比例包括：

计算当前视角取值与所述实时距离之间的乘积，得到中间结果，其中，所述当前视角取值是从所述预设视角取值范围中选取的任一视角取值；

计算所述中间结果与预设系数的比值，得到图标或字体显示高度；

根据所述图标或字体显示高度确定所述图标或字体缩放比例。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述眼点位置调整车辆内显示屏的位置和/或角度之后，还包括：

采用所述显示屏上多个预设位置设置的光感传感器感应所述显示屏在当前时刻的光照区域；

根据所述光照区域调整所述显示屏的亮度与对比度。

8.一种车辆内显示屏转动组件，其特征在于，包括：显示屏、显示屏转轴、显示屏转动基座、第一驱动电机和第二驱动电机，其中，所述显示屏转轴在所述第一驱动电机的驱动下在水平方向上调整所述显示屏的位置和/或在竖直方向上调整所述显示屏的角度，所述显示屏转动基座在所述第二驱动电机的驱动下在竖直方向上调整所述显示屏的位置和/或在水平方向上调整所述显示屏的角度。

9.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求8所述的车辆内显示屏转动组件。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：眼部追踪器、多个光感传感器和整车控制器，其中，所述眼部追踪器用于获取车辆内用户的眼点位置，所述整车控制器用于识别声源位置，唤醒并控制所述车辆内显示屏转动组件。

Images