CN106945671A - 具有多个设定点的车辆巡航控制 - Google Patents

具有多个设定点的车辆巡航控制 Download PDF

Info

Publication number
CN106945671A
CN106945671A CN201710003164.3A CN201710003164A CN106945671A CN 106945671 A CN106945671 A CN 106945671A CN 201710003164 A CN201710003164 A CN 201710003164A CN 106945671 A CN106945671 A CN 106945671A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cruise control
user
set point
cruise
control program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710003164.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106945671B (zh
Inventor
埃里克·凯姆尼茨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN106945671A publication Critical patent/CN106945671A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106945671B publication Critical patent/CN106945671B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/18—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device to audibly, visibly, or otherwise signal the existence of unusual or unintended speed to the driver of the vehicle
    • B60K31/185—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device to audibly, visibly, or otherwise signal the existence of unusual or unintended speed to the driver of the vehicle connected to the speedometer display, e.g. by sensors or switches responsive to the position of the indicator needle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B60W30/146—Speed limiting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/085—Changing the parameters of the control units, e.g. changing limit values, working points by control input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/043—Identity of occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

在各种实施例中，本发明包括具有(a)车辆——车辆具有转向系统、加速器系统、制动系统、电池、显示器、处理器和存储器——；和(b)巡航控制程序——该巡航控制程序可操作地连接到加速器系统并且配置为显示最近的巡航设定点和用户可调节的巡航设定点的菜单——的巡航控制系统。

Description

具有多个设定点的车辆巡航控制
技术领域
本发明总体上涉及一种用于存储车辆的多个巡航控制设定点的系统和方法。
背景技术
车辆通常包括使驾驶员能够选择巡航控制或巡航速度的巡航控制功能。巡航控制自动调节车辆的制动和加速度中的至少一个以维持所选择的速度。
参照图7，现有的巡航控制系统包括响应于开启(ON)开关701、设置速度按钮702、速度增加按钮703、速度减小按钮704和恢复按钮705的巡航控制程序。ON开关701启动设定速度按钮702。设定速度按钮702使车辆采用当前或现在的速度作为巡航速度。速度增加703和减少704按钮使车辆增加或减少巡航速度。恢复按钮705使车辆恢复最近的巡航速度。驾驶员通常通过按压车辆的制动踏板来解除巡航控制。
典型的巡航控制程序不能：(1)显示当前巡航控制速度，(2)使驾驶员能够从多个巡航控制设定点中选取，以及(3)使驾驶员在巡航控制关断(OFF)的情况下(即，当用户被阻止采用巡航速度时)能够选择或查看巡航控制设定点。
发明内容
在各种实施例中，本发明包括一种巡航控制系统，该系统包含：车辆，其具有转向系统、加速器系统、制动系统、电池、显示器、处理器和存储器；巡航控制程序，其可操作地连接到加速器系统并且配置为显示最近的巡航设定点和用户可调节的巡航设定点的菜单。
在各种实施例中，本发明包括一种在具有转向系统、加速器系统、制动系统、电池、显示器、处理器和存储器的车辆上设置巡航控制速度的方法，所述方法包括：在可操作地连接到所述加速器系统的巡航控制程序上显示：最近的巡航设定点和用户可调节的巡航设定点的菜单。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参照以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且相关的元件可以省略，或者在一些情况下，可以夸大比例，以便强调和清楚地示出本文所描述的新颖部件。此外，如本领域中已知的，系统部件可以不同地设置。进一步，在附图中，相同的附图标记表示多个视图中的相应部分。
图1是本发明的车辆的俯视透视图；
图2是示出了图1的车辆的电子部件的框图；
图3、图4和图5示出了由图1的车辆的巡航控制程序产生的虚拟界面；
图6示出了与图5的界面相关联的虚拟子菜单；
图7示出了现有技术的巡航控制系统。
具体实施方式
尽管本发明可以以各种形式实施，但是在附图中示出并且将在下文中描述一些示例性和非限制性实施例，应当理解的是，本公开被认为是本发明的示例并且不旨在将本发明限制于所示的具体实施例。
在本发明中，转折连词的使用旨在包括连接词。定冠词或不定冠词的使用并不表示基数。特别地，对“该(the)”对象或“一个(a)”和“一个(an)”对象的引用也旨在表示可能的多个这样的对象之一。此外，连词“或”可以用于传达同时存在的部件，而不是相互排斥的替代。换句话说，连词“或”应当被理解为包括“和/或”。
图1示出了根据一个实施例的车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或任何其他类型的合适车辆。车辆100包括标准部件(未示出)，例如仪表板、可调座椅、一个或多个电池、发动机或马达、变速器、包括压缩机和电子膨胀阀的暖通空调(HVAC)系统、挡风玻璃、车门、车窗、安全带、安全气囊和轮胎。
车辆100可以包括传感器102。传感器102可以以合适的方式设置在汽车内和汽车周围。传感器可以全部是相同的或不同的。可以有许多传感器或只有单个传感器。传感器可以包括摄像机、声纳、激光雷达(LiDAR)、雷达、光学传感器或被配置为测量车辆外部周围(如图1中的虚线所示)的性能的红外设备。一些传感器102可以安装在车辆100的客舱内或车辆100的发动机舱中。至少一个传感器102可以用于通过面部识别、语音识别或与设备(例如车辆钥匙或驾驶员个人的移动电话)的通信来识别车辆的驾驶员。传感器可以具有关断(OFF)状态和各种开启(ON)状态。车辆100或可操作地连接到车辆的装置可以配置为控制传感器的状态或活动。应当理解的是，术语“内部传感器”包括安装到车辆的所有传感器，包括安装到车辆外部的传感器。
如图2所示，在一个实施例中，车辆100包括可操作地连接到传感器102的车辆数据总线202、车辆驱动装置206、存储器或数据存储器208、处理器或控制器210、用户界面212、通信设备214和磁盘驱动器216。
处理器或控制器210可以是任何合适的处理设备或处理设备集合，例如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路或者一个或多个专用集成电路(ASIC)。
存储器208可以是易失性存储器(例如，RAM(随机存取存储器)，其可以包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM和任何其它合适的形式)；非易失性存储器(例如，磁盘存储器、FLASH存储器、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、基于记忆电阻器的非易失性固态存储器等)；不可改变存储器(例如，EPROM)；只读存储器；硬盘驱动器；固态硬盘；或诸如数字化视频光盘(DVD)的物理磁盘。在实施例中，存储器包括多种类型的存储器，特别是易失性存储器加上非易失性存储器。
通信设备214可以包括有线或无线网络接口，以实现与外部网络的通信。外部网络可以是一个或多个网络的集合，包括基于标准的网络(例如，2G、3G、4G、通用移动通信系统(UMTS)、GSM(R)(数字移动通信系统)协会、长期演进(LTE)传输模式(TM)或更多)；WiMAX(微波存取全球互通)；蓝牙；近场通信(NFC)；无线保真(WiFi)(包括802.11a/b/g/n/ac或其他)；WiGig(无线千兆联盟)；全球定位系统(GPS)网络；和在提交本申请时可获得的或将来可能开发的其他网络。此外，外部网络可以是诸如因特网的公共网络；诸如内联网的专用网络；或它们的组合，并且可以利用现在可用或稍后开发的各种网络协议，包括但不限于基于传输控制/网际协议(TCP/IP)的网络协议。通信设备214还可以包括有线或无线接口，以实现与电子设备(例如通用串行总线(USB)或蓝牙接口)的直接通信。
用户界面212可以包括任何合适的输入和输出设备。输入设备使车辆的驾驶员或乘客能够输入对如本文所述的巡航控制程序120所参照的信息的修改或更新。输入设备可以包括例如控制旋钮、仪表板、键盘、扫描仪、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字摄像机、触摸屏、音频输入设备(例如，车舱麦克风)、按钮、鼠标或触摸板。输出设备可以包括仪表组输出装置(例如，拨号盘、照明设备)、致动器、显示器(例如，液晶显示器(“LCD”)、有机发光二极管(OLED)、平板显示器、固态显示器、阴极射线管(“CRT”)或抬头显示器)、和扬声器。
磁盘驱动器216配置为接收计算机可读介质。在某些实施例中，磁盘驱动器216接收可以嵌入一个或多个指令集的计算机可读介质，指令是诸如用于操作包括巡航控制程序120的本发明的方法的软件。指令可以包括如本文所描述的一个或多个方法或逻辑。在特定实施例中，在指令的执行期间，巡航控制程序120的指令可完全或至少部分地置于主存储器208、计算机可读介质和/或处理器210中的任何一个或多个内。
术语“计算机可读介质”应当被理解为包括单个介质或多个介质——诸如集中式或分布式数据库、和/或存储一个或多个指令集的相关联的高速缓存和服务器。术语“计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携带用于由处理器执行或使计算机执行本文所公开的方法或操作中的任何一个或多个的一组指令的任何有形介质。
图2示出了加载在存储器208中的巡航控制程序或软件120。应当理解的是，在执行时，巡航控制程序120可以可操作地与图2中所示的所有结构和部件交互。特别地，巡航控制程序120可以连接到车辆驱动器206，以经由马达或发动机控制车辆加速，以及经由马达、发动机和制动器控制车辆减速。当巡航控制程序120接收到设定点时，其向驱动器206发送信号，使得车辆保持该设定点。在一个实施例中，巡航控制程序120配置为经由发动机或马达控制车辆的加速和减速，但是不能控制或应用车辆100的制动器。这使得用户能够加速超过巡航控制设定点。在一个实施例中，当用户应用制动器时，巡航控制程序120自动地暂停或停用，使得用户能够减速。
图3、图4、图5和图6示出了用于本发明的巡航控制程序或软件120的示例性图形用户界面300、400、500。图形用户界面可以显示在用户界面212上，诸如在触摸屏上。或者，界面可以在非触摸电子显示器上的用户界面212上显示，并且车辆100可以使得用户能够经由合适的输入设备与界面交互。另外，与图形用户界面的部件相对应的按钮可以被制造为车辆中的单独的输入设备或按钮。例如，车辆100可以包括与恢复选择器308相对应的物理按钮。
用户界面可以包括基本界面300、历史界面400和趋势界面500。应当理解的是，界面300、400和500可以单独或同时显示。巡航控制程序120和界面300、400和500可以包括使得用户能够从一个界面切换到另一个界面的传输部件。巡航控制程序120和界面300、400和500可以包括使用户能够重新排列界面300、400和500的呈现或次序的排序部件。
为了到达或生成界面300、400和500，用户启动车辆100，并且具体地使得车辆100向如图2所示可操作地连接到车辆数据总线202的一些或所有电子部件供电。用户不需要启动发动机或马达。界面300、400和500可以具有取决于车辆的当前挡位或驾驶状态的各种选项或部件。例如，基本界面300可以仅使得用户能够在车辆行驶时应用巡航控制设定点。另外，基本界面300可以仅允许用户在车辆处于驻车时改变或调节巡航控制设定点。
在本实施例中，除非车辆在行驶，否则除了用户不能应用巡航控制设定点之外，当车辆处于驻车时，用户可以应用或启用界面300、400和500的任何部件。当车辆行驶时，用户可以在车辆当前速度的预定范围或范围百分比内应用任何巡航控制设定点。预定范围可以是用户可调节的或者是硬编码到巡航控制程序120中。例如，制造商可以硬编码到巡航控制程序120中，以使用户可以仅在车辆当前速度是8英里/小时内应用巡航控制速度，来防止车辆和用户经历极端加速和/或减速。
基本界面300使得用户能够从巡航控制设定点的列表或菜单中进行选择。基本界面包括应用传送选择器301、302和303；身份和字段选择器305和306；带有具有标签312的巡航控制设定点311的可滚动设定点菜单310；撤销选择器(last selector)307、恢复选择器308、隐藏或传送选择器309；和激活选择器320。
应用传送选择器301、302和303在被触摸或接合时使得用户界面212上拉或显示特定的图形用户界面。车辆100例如可以包括配置为生成电子地图的GPS系统。用户可以触摸或接合GPS传输选择器301以上拉与GPS系统相关联的电子地图。类似地，巡航控制图形用户界面300、400和500可以与一个或多个特定传送选择器(例如巡航控制传送选择器303)相关联。用户可以触摸或接合巡航控制转移选择器303，使得用户界面212显示界面300、400和500中的一个或多个。应当理解的是，当被触摸或激活时，巡航控制传送选择器303可以自动显示所有界面300、400和500，可以自动显示最近使用的界面300、400和500，或者可以打开菜单，使得用户能够选择界面300、400和500中的一个或多个来显示。
可滚动设定点菜单310配置为使得用户能够查看和选择、触摸或接合多个巡航控制设定点311。每个巡航控制设定点311可以具有相关联的用户可调标签312。图3示出了五个可能的巡航控制设定点311，但是基本界面300可以能够显示任何合适数量的巡航控制设定点。更具体地，用户可以通过用滚动条304向上或向下滚动来滚动多个设定点311。数量选择器(未示出)可以使用户能够选择多少设定点311在基本界面300上同时显示。
激活选择器320使用户能够打开和关闭巡航控制实施。当激活选择器320处于OFF位置时，虽然用户仍然可以启用巡航控制程序120的其他功能，但是用户不能应用巡航控制设定点(即，使得车辆实际上以巡航控制设定点运行)。在一些实施方式中，激活选择器320必须切换为ON，以供用户应用或实现巡航控制设定点。
身份选择器305配置为将显示在设定点菜单310中的设定点限制或匹配到特定身份。身份选择器305可以显示用户的姓名或身份。用户可以触摸或接合身份选择器305来选择不同的用户。应当理解的是，身份选择器305可以经由与车辆100相关联的任何合适的身份传感器102自动地填充。例如，使用面部识别软件或汽车钥匙识别软件以及传感器102，身份选择器可以识别约翰(John)正在驾驶车辆100，如图3所示。
字段选择器306还被配置为限制在设定点菜单310中显示的设定点。字段选择器306可以使得用户能够选择以下各项中的一个或多个：一天中的时间、一周中的某一天、诸如近似区域或县的位置、以及诸如雨或雪的天气状况。
在组合中，身份选择器305和字段选择器306使得用户能够存储从多个存储的设定点菜单310中的选择，然后基于用户的身份、一天中的时间和位置来显示或上拉存储的菜单中的一个。例如，John可以具有用于伊利诺伊州芝加哥市中心的早高峰时间的第一设定点菜单和用于芝加哥和威斯康星州麦迪逊之间的夜间公路旅行的第二设定点菜单。基本界面300可以配置为当车辆感测或接收与字段选择器306相关的外部条件时在用户的设定点菜单310之间切换。例如，车辆可以基于感测到的、测量的或计算的一天中的时间、星期几、位置或天气事件来自动填充或应用适当的字段选择器。应当理解的是，用户可以停用字段传感器306，使得菜单显示与特定用户相关联的所有设定点选项。
撤销选择器307被配置为自动地应用先前的巡航控制设定点。例如，如果用户应用50英里/小时巡航控制设定点，然后切换到55英里/小时巡航控制设定点，则撤销按钮如果被触摸或接合，则将车辆的巡航控制切换回先前的50英里/小时设定点。恢复选择器308被配置为自动恢复最近的巡航控制设定点。例如，在用户应用65英里/小时设定点，停用巡航控制，然后希望重新激活65英里/小时设定点的情况下这是有利的。隐藏选择器309被配置为最小化或隐藏界面300。当被按下时，相应的展开选择器(未示出)可以出现在显示器上，使得用户能够最大化或展开界面300。
现在转到图4，历史界面400被配置为显示先前应用的设定点。用户可以通过触摸或接合所显示的历史设定点中的一个来应用设定点。更具体地，历史界面400包括数量选择器401、具有设定点403(设定点403具有标签411)的可滚动设定点历史菜单402、一个或多个历史选择器412、跟踪选择器405和406、清除所有选择器404和隐藏选择器410。
数量选择器401被配置为控制在设定点历史菜单402中显示的设定点403的数目或数量。巡航控制程序120自动地用巡航控制设定点的相关历史或记录来填充历史菜单402。设定点403可以包括识别应用设定点403的用户的关联标签411。跟踪选择器405和406使得用户能够停用巡航控制的记录部件，使得新的或未来的巡航控制设定点不会出现在历史菜单402中。用户可以通过按下清除所有选择器404来清除历史。
历史选择器412被配置为控制或限制在历史菜单402中显示的信息的种类。更具体地，用户可以触摸或接合身份选择器407、车辆选择器408和钥匙循环选择器409。触摸或接合身份选择器407使得历史菜单402填充有特定用户(例如John)的设定点历史。触摸或接合车辆选择器408使得历史菜单402填充有车辆100的包括其他车辆用户或驾驶员(诸如苏(Sue)和汤姆(Tom))的设定点历史。触摸或接合钥匙循环选择器409使得历史菜单402填充有仅与当前钥匙循环相关的设定点历史。为了说明书和权利要求的目的，钥匙循环被定义为意思是当车辆从OFF状态转变为ON状态时开始并且当车辆从ON状态转为OFF状态时结束的一段时间。
隐藏选择器410功能类似于隐藏选择器309。隐藏选择器410被配置为最小化或隐藏历史界面400。当被按下时，相应的展开选择器(未示出)可以出现在显示器上，使得用户来最大化或展开历史界面400。
现在转到图5，趋势界面500被配置为显示趋向或显著的巡航控制设定点。更具体地，趋势界面500包括可滚动趋势设定点菜单509、显著的可滚动设定点菜单510、数量选择器503、区域选择器501和属性选择器502。
可滚动趋势设定点菜单509可以包括流行的巡航控制设定点503的列表或菜单。设定点503可以按其流行程度排序。设定点可以与设定点标签(未示出)相关联。
数量选择器509、区域选择器501和属性选择器502被配置为控制或确定显示在可滚动趋势设定点菜单509中的设定点。图6示出了用户接合数量选择器509、区域选择器501以及属性选择器502。用户可以触摸或接合数量选择器509以调节在菜单509中显示的设定点的数目或数量。更具体地，用户可以触摸或接合数量选择器509，使得数量子菜单640出现和展开。数量子菜单640可以包含预先填充的数量选项，诸如前十个601或前五个602最流行的设定点。数量子菜单640还可以使用户能够选择任意数目或数量的最流行的设定点。数量子菜单640可以包括自动选项603，其使得巡航控制程序120自动选择适当数目或数量的流行设定点。巡航控制程序120可以被配置为用视觉指示例如颜色的变化(未示出)或复选标记504、505和506来指示选择。
用户可以触摸或接合区域选择器501以将流行设定点限制到特定范围或区域。更具体地，用户可以触摸或接合区域选择器601，使得区域子菜单660出现和展开。选项615和616使得用户能够将流行设定点限制到车辆100的当前位置周围的用户可调节的半径。选项617至620包括各种预定义的地理区域。巡航控制程序120可以被配置为利用诸如颜色变化(未示出)的视觉指示或复选标记621至626来指示选择、应用或实施。
属性选择器502进一步通过属性选项607至610限制流行设定点。属性选项607将流行设定点限制到相似车辆，属性选项608将流行设定点限制到具有相似类别(例如激进的，被动的)驾驶员的车辆，属性选项609将流行设定点限制到经历相似的道路状况(例如，下雨、下雪)的车辆，以及属性选项610将流行设定点限制到法定速度限制内——特别是在车辆100的当前法定速度限制内——的车辆。另一个属性选项(未示出)将流行设定点限制到预定速度限制以下的那些。预定的速度限制可以由制造商硬编码或者可以传输到车辆。在一些实施例中，该属性选项被硬编码为不可变地选择和应用。巡航控制程序120可以被配置为通过视觉指示——例如颜色变化(未示出)——或复选标记611至614指示选择。
现在回到图5，显著的可滚动设定点菜单510显示出在该区域中显著的巡航控制设定点505和506。一个这样的显著设定点可以是道路505的当前速度限制。另一个显著的设定点506可以是道路的当前速度限制加上用户可调节速度奖励507。巡航控制程序120可以随着驾驶条件改变(例如，车辆从具有一个速度限制的管辖区移动到具有不同速度限制的管辖区)时，按需更新这些显著的速度限制。巡航控制程序120可以随着驾驶条件改变(例如，天气转向下雪，导致巡航控制程序120显示建议的下雪行驶速度)，按需显示额外的显著速度限制。
许多上述部件需要来自外部源(例如管辖速度限制的数据库)的信息。车辆可以配置为通过经由通信设备214频繁地查询外部源或数据库来动态地更新部件。巡航控制程序120可以缓冲或预先存储与特定部件相关的信息。例如，巡航控制程序120可以缓冲或预先存储相邻管辖区域的速度限制信息。
应当理解的是，当部件需要额外的显示区域时，巡航控制程序120可以展开分配给部件的区域，或者可以激活滚动，使得用户可以滚动或浏览该部件，而该部件不占用额外的显示区域。
可以自动填充部件。应当理解的是，自动改变或填充可以通过提示——例如颜色的暂时改变——来可视地指示。用户可以手动超驰自动实施或调节。巡航控制程序120可以包括用于停用自动填充或自动实施的选项。当用户尝试触摸或接合不可用的选项、选择器或菜单时，巡航控制程序120可以生成提示。例如，如果用户试图触摸或接合在允许范围之外的速度限制，则程序可以用红色高亮尝试的选择。
应当理解的是，图6的子菜单也可以应用于界面300和400。应当理解的是，子菜单可以响应于特殊的触摸或接合而出现。例如，用户可以通过左键点击或短暂地触摸与设定点311相关联的显示器的区域来从菜单310应用设定点311。用户可以通过右键点击或者触摸并保持与设定点311相关联的显示器的区域，经由子菜单调节设定点311。尽管子菜单被示为具有带有如图6所示的复选标记的选项列表，但是一些子菜单可以包括用于键入的区域。特别地，当用户打开对应于菜单310中的特定设定点311的子菜单时，子菜单可以允许用户使用虚拟或物理键盘填写名称和设定点。一些子菜单，特别是与设定点311相关的子菜单可以包括删除或清除切换。另外，与设定点311相关的子菜单可以使得驾驶员能够选择用于设定点的存储期限。例如，子菜单可以使得驾驶员能够选择永久存储期限、用户可调节的天数存储期限或者限制为用户可调节的钥匙循环数的存储期限。
上述实施例，特别是任何“优选”实施例是实施的可能示例，并且仅仅是为了清楚理解本发明的原理而提出的。在大体上不背离本文所描述的技术的精神和原理的情况下，可以对上述实施例进行许多变化和修改。所有修改旨在包括在本发明的范围内并由所附权利要求保护。

Claims (20)

1.一种巡航控制系统，包含：
车辆，所述车辆具有转向系统、加速器系统、制动系统、电池、显示器、处理器和存储器；
可操作地连接到所述加速器系统的巡航控制程序，所述巡航控制程序配置为显示：
最近的巡航设定点，
用户可调节的巡航设定点的菜单。
2.根据权利要求1所述的巡航控制系统，其中所述巡航控制程序配置为当所述车辆处于驻车挡位时显示所述最近的巡航设定点和所述菜单。
3.根据权利要求1所述的巡航控制系统，其中所述巡航控制程序配置为将所述车辆的当前速度与用户应用的设定点进行比较。
4.根据权利要求3所述的巡航控制系统，其中所述巡航控制程序配置为当所述当前速度和所述用户应用的设定点之间的差超过预定值时，拒绝所述用户应用的设定点。
5.根据权利要求4所述的巡航控制系统，其中所述预定值被硬编码到所述巡航控制程序中。
6.根据权利要求4所述的巡航控制系统，其中所述巡航控制程序配置为当用户选择被拒绝时显示视觉提示。
7.根据权利要求1所述的巡航控制系统，其中所述巡航控制程序配置为基于接收到的驾驶员身份来更新所述菜单。
8.根据权利要求7所述的巡航控制系统，其中所述巡航控制程序配置为基于接收到的位置来更新所述菜单。
9.根据权利要求8所述的巡航控制系统，其中，所述巡航控制程序配置为基于接收到的时间来更新所述菜单。
10.根据权利要求1所述的巡航控制系统，其中所述巡航控制程序配置为显示最近的巡航速度的用户可调节数量。
11.根据权利要求10所述的巡航控制系统，其中所述巡航控制程序配置为仅显示特定驾驶员的所述最近的巡航速度。
12.根据权利要求10所述的巡航控制系统，其中所述巡航控制程序配置为仅显示针对当前钥匙循环的所述最近的巡航速度。
13.根据权利要求1所述的巡航控制系统，其中所述巡航控制程序配置为将每个所述用户可调节的巡航设定点与用户可调节的存储期限相关联。
14.根据权利要求13所述的巡航控制系统，其中所述存储期限包括无限存储期限和钥匙循环存储期限。
15.一种在具有转向系统、加速器系统、制动系统、电池、显示器、处理器和存储器的车辆上设置巡航控制速度的方法，包含：
在可操作地连接到所述加速器系统的巡航控制程序上显示：
最近的巡航设定点，和
用户可调节的巡航设定点的菜单。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述显示发生在所述车辆处于驻车挡位时。
17.根据权利要求15所述的方法，进一步包含：
在当前速度和用户应用的设定点之间的差超过预定值的情况下，拒绝采用所述用户应用的设定点。
18.根据权利要求15所述的方法，进一步包含：
仅显示当前钥匙循环中的所述最近的巡航设定点。
19.根据权利要求15所述的方法，进一步包含：
存储针对用户可调节的存储期限的所述用户可调节的巡航设定点。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述用户可调节的存储期限是钥匙循环存储期限。
CN201710003164.3A 2016-01-06 2017-01-03 具有多个设定点的车辆巡航控制 Active CN106945671B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/989,443 US9884554B2 (en) 2016-01-06 2016-01-06 Vehicle cruise control with multiple set points
US14/989,443 2016-01-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106945671A true CN106945671A (zh) 2017-07-14
CN106945671B CN106945671B (zh) 2021-09-03

Family

ID=58463951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710003164.3A Active CN106945671B (zh) 2016-01-06 2017-01-03 具有多个设定点的车辆巡航控制

Country Status (6)

Country Link
US (2) US9884554B2 (zh)
CN (1) CN106945671B (zh)
DE (1) DE102016123751A1 (zh)
GB (1) GB2547768A (zh)
MX (1) MX2017000245A (zh)
RU (1) RU2016151709A (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102310547B1 (ko) * 2016-11-16 2021-10-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 오토 크루즈 제어 방법
CN109334663B (zh) * 2018-12-04 2020-08-04 奇瑞汽车股份有限公司 智能汽车启动定速巡航系统的方法、装置及存储介质
CN110606084B (zh) * 2019-09-19 2020-12-18 中国第一汽车股份有限公司 巡航控制方法、装置、车辆及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6125320A (en) * 1996-11-08 2000-09-26 Robert Bosch Gmbh Device for selecting and displaying speeds
CN102109821A (zh) * 2010-12-30 2011-06-29 中国科学院自动化研究所 车辆自适应巡航控制系统及方法
CN102815273A (zh) * 2012-09-11 2012-12-12 上海德科电子仪表有限公司 车辆的功能按键配置方法及系统
CN103171605A (zh) * 2011-12-21 2013-06-26 沃尔沃汽车公司 用于控制车辆的驾驶模式的系统
US20140354045A1 (en) * 2013-05-31 2014-12-04 Continental Automotive Systems, Inc. User configurable vehicle steering column stalks

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5393277A (en) * 1993-10-12 1995-02-28 Cummins Electronics Company, Inc. Variable electronically controlled shift points for a cruise control system
US5775451A (en) 1996-08-26 1998-07-07 Hull; Harold L. Method of operating a vehicle cruise control system
US6324463B1 (en) 1998-05-12 2001-11-27 C. Kumar N. Patel Cruise control indicator
DE19835566A1 (de) 1998-08-06 2000-02-10 Volkswagen Ag Anzeige der Wunschgeschwindigkeit bei ADR
DE10065897A1 (de) 2000-01-04 2002-05-16 Ronny Kiesewetter Tachometer mit integrierter Zielgeschwindigkeitsfestlegung
US20040084237A1 (en) * 2002-05-30 2004-05-06 Petrie Alfred E. Vehicle cruise control system
JP2004142689A (ja) 2002-10-28 2004-05-20 Hitachi Constr Mach Co Ltd 降坂速度制御装置
US7234556B2 (en) 2004-05-06 2007-06-26 Pendleton Clifford J One-touch cruise control system
US20050257976A1 (en) 2004-05-21 2005-11-24 Christopher Moczydlowski Motor vehicle cruise control speed memory system
US20070156321A1 (en) * 2005-12-29 2007-07-05 Schad Jahan N Speed regulation system for vehicles
WO2008082403A1 (en) 2006-12-29 2008-07-10 Volvo Trucks North America, Inc. Multiple speed setting cruise control
DE102008037020A1 (de) 2008-08-08 2010-02-18 Continental Automotive Gmbh Fahrzeug mit Eingabevorrichtung einer Führungsgröße und Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugs
US8843292B2 (en) * 2009-02-20 2014-09-23 Nissan North America, Inc. Adaptive speed control device
US8346456B2 (en) * 2009-06-10 2013-01-01 Daimler Ag Method and apparatus for controlling traveling speed of a vehicle
FR2947929B1 (fr) * 2009-07-08 2011-06-17 Renault Sa Procede de controle d'un systeme de regulation a controle de distance, et systeme de regulation associe
CN101786420A (zh) 2009-12-28 2010-07-28 倪云飞 一种汽车定速巡航系统控制开关装置
US9002612B2 (en) * 2012-03-20 2015-04-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Prediction of driver-specific cruise speed using dynamic modeling
GB2508462B (en) * 2012-08-16 2015-01-07 Jaguar Land Rover Ltd System and method for controlling vehicle speed
GB2505028B (en) * 2012-08-16 2014-12-10 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle speed control system and method
CN102963255B (zh) 2012-11-23 2015-09-09 温州市碧楠电动车配件有限公司 一种电动车速度控制装置及其控制方法
DE102013103978A1 (de) * 2013-04-19 2014-11-06 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Einstellvorrichtung für Kfz-Assistenzfunktionseinheiten sowie Lenkstockhebel-Bedienbaugruppe

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6125320A (en) * 1996-11-08 2000-09-26 Robert Bosch Gmbh Device for selecting and displaying speeds
CN102109821A (zh) * 2010-12-30 2011-06-29 中国科学院自动化研究所 车辆自适应巡航控制系统及方法
CN103171605A (zh) * 2011-12-21 2013-06-26 沃尔沃汽车公司 用于控制车辆的驾驶模式的系统
CN102815273A (zh) * 2012-09-11 2012-12-12 上海德科电子仪表有限公司 车辆的功能按键配置方法及系统
US20140354045A1 (en) * 2013-05-31 2014-12-04 Continental Automotive Systems, Inc. User configurable vehicle steering column stalks

Also Published As

Publication number Publication date
GB2547768A (en) 2017-08-30
US10160318B2 (en) 2018-12-25
RU2016151709A (ru) 2018-06-28
MX2017000245A (es) 2017-07-05
US20180170179A1 (en) 2018-06-21
US20170190253A1 (en) 2017-07-06
CN106945671B (zh) 2021-09-03
DE102016123751A1 (de) 2017-07-06
GB201700239D0 (en) 2017-02-22
US9884554B2 (en) 2018-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190394097A1 (en) Vehicle application store for console
EP3617653B1 (en) Method for providing images to vehicle and electronic device therefor
US9098367B2 (en) Self-configuring vehicle console application store
CN108137059B (zh) 驾驶辅助装置
CN105282499B (zh) 周边监视装置及程序
US9002549B2 (en) Multimedia information and control system for automobiles
US9026343B2 (en) Systems and methods for improving the efficiency of a vehicle
US6571154B2 (en) Method and apparatus for accessing vehicle systems
US11027764B2 (en) Vehicle driving mode safety system
IL221987A (en) Personal profile-based methods and system for driving speed enforcement
CN109196573A (zh) 用于车辆的显示系统和方法
CN106042933B (zh) 自适应的车辆界面系统
WO2014014862A2 (en) Vehicle climate control
CN107042827A (zh) 用于车辆的动态显示的系统和方法
JP2011081798A (ja) ユーザ構成可能な車両ユーザインターフェース
CN106945671A (zh) 具有多个设定点的车辆巡航控制
JP6897615B2 (ja) 車両制御装置
CN115848138A (zh) 座舱视角切换方法、装置、设备及车辆
CN108243243A (zh) 用于在车辆中建立多路远程控制的方法及实施方法的车辆
CN107111369A (zh) 用于混合利用交通运输工具的显示装置的用户界面和方法
DE112017007127T5 (de) Das steuern von fahrzeugfunktionen
CN106716341B (zh) 用以改进车内的用户体验的自适应界面的系统和方法
CN118550626A (zh) 车辆中显示界面的适配方法、装置、设备、介质和产品
CN115848137A (zh) 一种显示方法、设备以及存储介质
CN106716341A (zh) 用以改进车内的用户体验的自适应界面的系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant