CN107042827A - 用于车辆的动态显示的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种示例动态显示系统包括：(a)车辆，该车辆包括转向装置、加速器、制动器、记录传感器数据的传感器、显示器、处理器和存储器；(b)显示程序，该显示程序被可操作地连接到处理器并且被配置为：基于传感器数据来确定用户阻碍等级，并且基于阻碍等级和用户可选择的保真度水平来从指令池中选择指令，该指令池包括视觉提示和音频提示。

Description

用于车辆的动态显示的系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及一种用于操作车辆上的动态显示程序的系统和方法。
背景技术
新型车辆包括多种驾驶功能。某些驾驶功能仅在罕见或特定情况下适用。因为这些功能的激活(或在某些情况下停用)很少是恰当的，所以一些用户可能不熟悉这些功能并且因此无法在适当时应用它们。
发明内容
在各种实施例中，各种动态显示系统和方法解决上述问题。一种示例动态显示系统包括：(a)车辆，该车辆包括转向装置、加速器、制动器、记录传感器数据的传感器、显示器、处理器和存储器；(b)显示程序，该显示程序被可操作地连接到处理器并且被配置为：基于传感器数据来确定用户阻碍等级，并且基于阻碍等级和用户可选择的保真度水平来从指令池中选择指令，该指令池包括视觉提示和音频提示。
一种用于具有转向装置、加速器、制动器、记录传感器数据的传感器、显示器、处理器和存储器的车辆的示例动态显示方法包括：基于传感器数据经由可操作地连接到处理器的显示程序来确定用户阻碍等级，以及基于阻碍等级和用户可选择的保真度水平经由显示程序来从指令池中选择指令，该指令池包括视觉提示和音频提示。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参照以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制并且相关元件可以被省略，或在某些情况下比例可以被夸大，以便强调和清楚地说明在此所描述的新颖性特征。此外，系统部件可以不同地布置，如本领域中已知的那样。进一步地，在附图中，贯穿几个视图，相同的附图标记指代相应的部分。
图1A是本公开的车辆的俯视平面图；
图1B是图1A的车辆的后部透视图；
图2是说明图1A的车辆的电子部件的框图；
图3是说明可操作地连接到图1A的车辆的计算设备的电子部件的框图；
图4是通过动态显示程序找到用户阻碍的示例方法的框图；
图5是通过动态显示程序生成或选择指令的示例方法的框图；
图6是通过动态显示程序选择阻碍主题的示例方法的框图；
图7是通过动态显示程序选择阻碍主题的示例方法的框图；
图8是通过动态显示程序选择阻碍主题的示例方法的框图；
图9是通过动态显示程序选择阻碍主题的示例方法的框图；
图10是动态显示程序用户界面的示例。
具体实施方式
虽然本发明可以体现为各种形式，但是在附图中示出并且将在下文中描述一些示例性和非限制性实施例，要理解的是，本公开应被认为是本发明的例证，而不是旨在将本发明限制为所说明的具体实施例。
在本申请中，反意连接词的使用旨在包括连接词。定冠词或不定冠词的使用并不旨在表示基数。特别是，参考“该”对象或“一个(a/an)”对象旨在还表示可能的复数个这样的对象之一。此外，连接词“或”可以被用于表达同时存在而不是互斥方案的特征。换句话说，连接词“或”应该被理解为包括“和/或”。
图1A示出了根据一个实施例的车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或任何其他类型的合适的车辆。车辆100包括部件(未示出)，例如仪表板、可调节座椅、一个或多个电池、发动机或马达、变速器、包括压缩机和电子膨胀阀的暖通空调(HVAC)系统、挡风玻璃、车门、车窗、座椅安全带、安全气囊和轮胎。在一些实施例中，车辆100是运动型多用途车或SUV。在其他实施例中，车辆100是轿车。
车辆100可以包括传感器102。传感器102可以以合适的方式布置在车辆中和车辆周围。传感器可以全部相同或不同。可以有许多传感器，如图1A和1B所示，或仅一个传感器。传感器可以包括被配置为测量车辆外部周围(如图1A中虚线所示)的属性的摄像机、声纳(sonar)、激光雷达(LiDAR)、雷达、光学传感器、超声波传感器或红外装置。其他传感器包括被配置用于检测挡位接合的挡位传感器、被配置用于检测加速度的加速度计、速度传感器以及扭矩传感器。一些传感器102可以被安装在车辆100的乘客舱内、车辆的外部周围或者车辆100的发动机舱中。至少一个传感器102可以被用于经由面部识别、语音识别或与设备(例如车辆钥匙或驾驶员个人的移动电话)通信来识别车辆的驾驶员。传感器可以具有关闭(OFF)状态和各种打开(ON)状态。车辆100或可操作地连接到车辆的设备可以被配置为控制传感器的状态或活动。应当领会的是，术语“内部传感器”包括安装到车辆上的所有传感器，包括安装到车辆外部的传感器。
如图2所示，在一个实施例中，车辆100包括车辆数据总线202，该车辆数据总线202可操作地连接到传感器102、车辆驱动装置206、存储器或数据存储装置208、处理器或控制器210、用户界面212、通信设备214和磁盘驱动器216。
处理器或控制器210可以是任何合适的处理设备或处理设备组，例如，但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、或一个或多个专用集成电路(ASIC)。
存储器208可以是易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM)，其可以包括易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM和任何其它合适的形式)；非易失性存储器(例如，盘存储器、闪速(FLASH)存储器、电可编程序只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)；不可改变的存储器(例如，EPROM)；只读存储器；硬盘驱动器；固态硬盘驱动器；或诸如数字化视频光盘(DVD)的物理盘。在实施例中，存储器包括多种类型的存储器，特别是易失性存储器加上非易失性存储器。
通信设备214可以包括有线或无线网络接口以允许与外部网络通信。外部网络可以是一个或多个网络的集合，包括基于标准的网络(例如，第二代移动通信技术(2G)、第三代移动通信技术(3G)、第四代移动通信技术(4G)、通用移动通信系统(UMTS)、全球移动通信(GSM(R))协会、长期演进(LTE)(TM)，或更多)；全球微波接入互操作性(WiMAX)；蓝牙；近场通信(NFC)；无线保真(WiFi)(包括802.11a/b/g/n/ac或其他)；无线吉比特(WiGig)；全球定位系统(GPS)网络；以及在本申请提交时可用的或在将来可以开发出来的其他网络。此外，外部网络可以是公共网络(例如因特网)；专用网络(例如内联网)；或其组合，并且可以利用现在可用的或以后开发的多种网络协议，包括但不限于基于传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)的网络协议。通信设备214还可以包括有线或无线接口以允许与电子设备(例如，通用串行总线(USB)或蓝牙接口)直接通信。
用户界面212可以包括任何合适的输入和输出设备。输入设备允许车辆的驾驶员或乘客输入对如本文所述的动态显示程序120参考的信息的修改或更新。输入设备可以包括例如控制旋钮、仪表板、键盘、扫描仪、用于图像拍摄和/或视觉命令识别的数字摄像机、触摸屏、音频输入设备(例如，车舱麦克风)、按钮、鼠标或触摸板。输出设备可以包括组合仪表输出(例如，标度盘、照明设备)、致动器、显示器(例如，液晶显示器(“LCD”)、有机发光二极管(“OLED”)、平板显示器、固态显示器、阴极射线管(“CRT”)或抬头显示器)和扬声器。应当领会的是，术语按下按钮或部件还包括按下或激活虚拟按钮或部件，例如使用鼠标点击显示器上的项目或按下触摸屏上的虚拟按钮。
磁盘驱动器216被配置为接收计算机可读介质。在某些实施例中，磁盘驱动器216接收计算机可读介质，在该计算机可读介质上，可以嵌入一组或多组指令，例如用于操作本公开的方法的软件，包括动态显示程序120。该指令可以体现本文所描述的方法或逻辑中的一个或多个。在特定实施例中，该指令可以完全或至少部分驻留在主存储器208、计算机可读介质中的任何一个或多个内，和/或在指令执行期间驻留在处理器210内。
术语“计算机可读介质”应当被理解为包括单个介质或多个介质，例如集中式或分布式数据库，和/或相关联的高速缓存和存储一组或多组指令的服务器。术语“计算机可读介质”还包括能够存储、编码或承载用于由处理器执行的一组指令或使系统执行本文所公开的方法或操作中的任何一个或多个的任何有形介质。
在一个实施例中，车辆100包括在存储器208中的动态显示程序120。当由处理器执行时，该动态显示程序120生成或选择车辆的其他元件要执行的指令。在各个实施例中，动态显示程序被配置为将指令引导至用户界面212、通信设备214、车辆驱动器206、传感器102、处理器210以及可操作地连接到车辆数据总线202的任何其他部件。应当领会的是，车辆可以是完全自主的或部分自主的。
在各种实施例中，计算设备105经由任何合适的数据连接(例如WiFi、蓝牙、USB、或蜂窝数据连接)被可操作地连接到车辆100。在图3所示的一个实施例中，计算设备105包括数据总线302，该数据总线302可操作地连接到传感器306、部件316、存储器或数据存储装置308、处理器或控制器310、用户界面312和通信设备314。应当领会的是，计算设备105的部件可以类似于如上所述的车辆100的部件。例如，计算设备105的通信设备314可以类似于车辆100的通信设备214进行操作。这同样适用于用户界面312、传感器306、数据存储装置308、处理器310和磁盘驱动器318。在各种实施例中，计算设备105是移动电话或服务器。
现在转到图4至10，总体上示出和说明了动态显示程序120的各种特征和方法。
具体参考图4，总体上示出和说明了计算用户阻碍405的示例方法400。更具体地，用户阻碍405可以是包括用户动作401、驾驶事件402、响应时间403和条件404的各种因素的函数。
用户动作401包括由车辆100的用户执行的动作。用户动作401可以包括：用户通过例如按下按钮已接合各种部件的顺序或序列；用户已接合特定部件的次数；特定部件的接合量级(magnitude)，例如，加速器激活的量级；用户与例如按钮或触摸屏的物理接合水平的量级，以及用户已经按下按钮或触摸屏所用的力。在各种实施例中，用户动作401包括对由动态显示程序120生成的提示的响应。例如，动态显示程序120可以显示询问车辆是否被困住的提示。
驾驶事件402可以包括车辆100的任何状态、属性或事件或与车辆100相关的任何状态、属性或事件。在各种实施例中，驾驶事件402包括车辆位置、车辆取向、车辆速度、车辆扭矩、车辆加速度、车辆制动、车辆振动(vehicle oscillation)、车辆脉动(vehiclepulsation)、车轮运动(包括速度、扭矩和取向)、挡位选择、挡位接合水平、燃料水平、显示的数据的内容、声音广播的内容、阻碍(hindrance)405、保真度水平(fidelity level)501、车门打开以及能够被感测和记录的与车辆相关的任何其他事件。
响应时间403可以包括一个或多个特定或预定用户动作或预定驾驶事件开始的时间。例如，响应时间403可以当用户连续按压特定按钮三次时开始。在各种实施例中，动态显示程序120同时对多个响应时间计数。在各种实施例中，动态显示程序120可以将驾驶员的测得的响应时间403与预期的响应时间或平均响应时间进行比较。动态显示程序120可以基于比较(例如，驾驶员正在比预期或平均更快、更慢、更频繁或更不规律地响应)来确定阻碍的可能性或量级。
条件404可以包括用户、车辆或外部世界的任何状态或属性。在各种实施例中，条件404包括天气(测得的或下载的)、温度、降水、每一个车轮的行驶表面的种类、每一个车轮的行驶表面的摩擦常数、时间、日期、包括心率和警觉等级的用户的健康属性、用户的视野、用户的位置或地点、以及用户的取向。
在各种实施例中，动态显示程序120在执行其方法或功能时考虑贡献因素的程度或大小。
动态显示程序120可以被配置为将用户动作401、驾驶事件402、响应时间403和条件404记录在用于评估的表或数据库中。表或数据库可以将每一个用户动作401、驾驶事件402、响应时间和条件404与当前时间相关联。数据库中的内容的存储长度可以是用户可调节的。例如，用户可以选择动态显示程序120仅在用户选择的时间长度、钥匙循环(keycycle)、任意数量的钥匙循环中存储内容或永久地存储上述内容。可替代地或此外，用户可以选择动态显示程序120经由先进先出算法(first in-first outalgorithm)来存储任意数量的最新内容，以便新内容使最先存储的内容从存储器中被抹掉。
记录用户动作401、驾驶事件402、响应时间403和条件404的频率可以变化。在各种实施例中，每一个类别以单独的频率记录。在各种实施例中，每一个类别以预定频率记录。在各种实施例中，响应于表或数据库中的新用户动作401、新驾驶事件402或预定数量的新条目来记录每一个类别。
在各种实施例中，采用一个或多个预定算法来评估用户动作401、驾驶事件402、响应时间403和条件404，以生成阻碍405并且更具体地阻碍等级(hindrance rating)406和阻碍主题(hindrance topic)407。下面更详细地说明预定算法的具体示例。
阻碍等级405是表明客户混淆或挫败的程度或水平的数字或值。低阻碍等级405，例如等级1，表示不存在用户混淆。中等阻碍等级，例如等级3，表示一些用户混淆。高阻碍等级，例如等级5，表示全部用户混淆。阻碍等级405随时间而变化，并且更具体地，根据新用户动作401、驾驶事件402、响应时间403和条件404来重新评估。在各种实施例中，阻碍等级405随时间而升级。
阻碍主题407从预定义的多个阻碍主题中进行选择。在一些情况下，阻碍主题可以是用户可调节的，使得用户可以贡献阻碍主题。在各种实施例中，车辆100的制造商能够编辑、删除或添加阻碍主题。所选择的阻碍主题407随时间而变化，并且更具体地，根据新用户动作401、驾驶事件402、响应时间403和条件404来重新评估。
每一个阻碍主题可以对应于阻碍诊断和阻碍解决方案。诊断是合理的或可能的阻碍来源。对于阻碍的解决方案可能是固定的。动态显示程序120基于来自车辆传感器的输入来执行诊断。基于那些输入，动态显示程序确定阻碍主题和阻碍因素。在各种实施例中，每一个阻碍主题与一个或多个诊断和一个或多个解决方案相关联。动态显示程序120经由用户界面212来呈现解决方案。
在各种实施例中，如果车辆100不能充分确定地选择特定阻碍主题407，则车辆100可以向用户呈现多个阻碍主题407。在各种实施例中，充分确定的程度是制造商或用户可调节的。在各种实施例中，根据用户动作401、驾驶事件402、响应时间403和条件404，车辆100可以呈现用于用户选择的最可能的阻碍主题407的列表。
现在转到图5，总体上示出和说明了应用阻碍405来选择或生成指令502的方法500。阻碍405，并且更具体地，在各种实施例中，阻碍等级406与用户可调节的保真度水平501结合以确定呈现质量。保真度水平501对应于期望的辅助程度。例如，不管问题有多严重，保真度水平1可以对应于零期望辅助。保真度水平5可以对应于最大程度的期望辅助。
在各种实施例中，阻碍等级406乘以保真度水平501或者以其他方式与保真度水平501组合来确定呈现质量水平506。例如，如果车辆100计算出阻碍等级为3并且用户已经选择了保真度水平5，则呈现质量水平将为15。在另一个示例中，如果车辆100计算出阻碍等级为4并且用户已经选择了保真度水平2，则呈现质量水平将为8。
在各种实施例中，动态显示程序120基于呈现质量水平506和阻碍主题407来选择用于呈现的指令502。在一些情况下，多个指令或多个指令集可以与阻碍主题407相关联。在这些情况下，动态显示程序120可以基于呈现质量水平506来选择用于呈现的指令或指令集。例如，第一低细节指令集可以对应于6到14的呈现质量水平范围。第二中等或半细节指令集可以对应于15到19的呈现质量水平范围。第三高细节指令集可以对应于20到24的呈现质量水平范围。第四更极端的细节指令集可以对应于25的呈现质量水平。在各种实施例中，这些集之间的一些指令重叠，使得对应于一个指令集的一些指令等同于对应于另一个指令集的指令或与对应于另一个指令集的指令相同。
指令502是由动态显示程序120生成或选择的命令，其使车辆100的各种元件(在图2中所描绘的)执行特定功能。指令包括提示(cue)503、自主车辆控制504和反馈505。应当领会的是，指令502可以跨越阻碍主题407而改变。应当领会的是，指令502可以从指令池(apool ofinstructions)中进行选择。
提示503包括由用户界面212生成的音频提示、视觉提示和触觉提示的任何序列和组合。音频提示可以包括警报或口头指令或其任意组合。视觉提示可以包括文本显示、视频显示、图像显示、灯或其任意组合。在各种实施例中，低调提示(low-key cue)(例如车辆仪表板上的闪烁灯)与低呈现质量相关联。在各种实施例中，更多的干扰提示(例如训练视频)与中等或高呈现质量相关联。在各种实施例中，高度干扰提示(例如警报或口头命令)与中等或高呈现质量相关联。在各种实施例中，提示还可以包括车辆显示器上拉起的用于即时用户选择的虚拟选择器或按钮。例如，停用牵引力控制的虚拟按钮可以被包括在用户界面的特定页面中。在这些实施例中，动态显示程序120可以在当前显示的屏幕上呈现虚拟按钮，而不需要用户通过用户界面翻页。
应当领会的是，提示503的种类可以跨越阻碍主题407而变化，使得给定针对阻碍主题A和B的相同质量水平，对于阻碍主题A执行与对于阻碍主题B不同的提示组。在各种实施例中，给定阻碍主题的各种提示被设计或旨在使驾驶员执行相同的最终动作，例如换挡或功能选择。在各种实施例中，针对给定阻碍主题的提示是累积的，使得更高质量水平导致额外提示。在各种实施例中，跨越阻碍主题407的提示503具有相同的形式，但是不同的内容(例如，第一质量水平范围总是与闪烁的仪表板发光二极管(LED)相关联，第二质量水平范围总是与仪表板上的图像相关联，第三质量水平范围与仪表板上的视频和音频命令相关联)。
自主控制504包括由动态显示程序120发出的命令，该命令使车辆执行一个或多个驾驶事件。在各种实施例中，自主控制504包括制动、加速、打开车门、改变挡位以及激活或停用驾驶特征(例如四轮驱动)的命令。
反馈505包括由动态显示程序120生成并发送到外部服务器的数据。特别地，反馈505可以包括用户动作401、驾驶事件402、响应时间403和条件404中的任何一个。在一些实施例中，反馈505包括因素401至404中的全部，并且以预定频率传送。在各种实施例中，是否传送反馈505是用户可选择的选项。在各种实施例中，反馈505的传输频率是用户可调节的。在各种实施例中，传输频率是基于规划程序120记录或删除因素401至404的频率。
应当领会的是，外部服务器(例如计算设备105)在一些情况下可以运行轮询程序(polling program)，该轮询程序自动组织来自多个车辆100的反馈505。在一些情况下，轮询程序被配置为向用户显示有条理的信息，使用户能够基于反馈505来改进阻碍主题407和指令502。在一些实施例中，轮询程序至少部分基于从多个车辆收集到的反馈505来自动改进阻碍主题407和指令502。
图6至9总体上说明了动态显示程序120用于选择特定阻碍主题407的各种技术或方法600、700、800和900。在各种实施例中，方法600至900对应于特定阻碍主题407，并且更具体地，使动态显示程序120从多个阻碍主题中选择特定阻碍主题407。在各种实施例中，方法600至900在确定阻碍等级406时包含其他因素，例如因素401至404中的任何一个。
参考图6，总体上示出和说明了指示低速四驱(4×4low)接合或激活的方法600。在一些实施例中，车辆100包括具有与合适的选择器(例如，物理或虚拟按钮)连接的“高”和“低”速四驱选项的四驱或四轮驱动。合适的四驱系统和相关联的选择器在本领域中是已知的。
在一些情况下，在用户已选择低速四驱之后，车辆100必须从高速四驱转换到低速四驱。更具体地，在物理地转换到或接合低速四驱之前，一些车辆需要用户：(1)将变速器置于空挡，(2)按下低速四驱选择器，以及(3)轻轻地踩下并保持加速踏板直到低速四驱完全接合。在一些情况下，用户可能不理解需要步骤(3)来完全接合低速四驱。在一些情况下，步骤(3)是必要的以引起齿轮旋转和随后的齿轮齿对准以便解决邻接的齿轮。
方法600识别并且至少部分解决这个问题。更具体地，方法600检测：(a)用户选择低速四驱601，(b)车辆被困住602(即，处于低速四驱可能有用的情况下)，以及(c)低速四驱尚未完全接合603。在各种实施例中，方法600通过将单个车轮速度与车辆特定参考车轮速度进行比较来判断车辆被困住602。
响应于因素601至603，动态显示程序120可以选择低速四驱阻碍主题。动态显示程序120在确定阻碍等级406时可以测量因素601至603以及其他(例如因素401至404)的量级。如上所述，质量水平506是基于阻碍等级406和用户可选择的保真度水平501。
动态显示程序120鉴于质量水平506和阻碍主题407来选择指令502。在各种实施例中，采用方法600选择的指令502包括用户按下并保持加速器踏板的音频通知。在各种实施例中，采用方法600选择的指令502还包括加速器踏板的自主激活直到低速四驱已完全接合。
参考图7，总体上示出和说明了指示电子差速锁(e-locker)接合的方法700。在各种实施例中，车辆100包括电子差速锁选择器，电子差速锁选择器锁定车辆的后部差速器使得两个后轮以相同的速度旋转。电子差速锁对于越野(off-roading)很有用，但可能不利地导致在街道上的约束或不期望的性能。合适的电子差速锁系统和选择器是本领域中已知的。在一些情况下，用户可能不理解如何或何时选择电子差速锁。
动态显示程序120的方法700识别并且至少部分解决这个问题。更具体地，方法700检测：(a)车辆下方的表面701的种类(经由车辆传感器102检测)，(b)车辆扭矩702，(c)车辆速度703，(d)车辆位置704和(e)车辆是否被困住705。
在各种实施例中，在低质量水平，规划程序120可以显示识别电子差速锁及其添加的牵引功能的文本。如果在十秒之后车辆仍然大体上被困住并且电子差速锁仍然关闭，则规划程序120可以升级到中等质量水平并且经由音频命令指示用户电子差速锁与特定菜单或按钮相关联。在各种实施例中，规划程序120可以自动显示使用户能够激活电子差速锁的虚拟按钮或选择器。如果在另外二十秒之后车辆仍然大体上被困住并且电子差速锁被关闭，则规划程序可以显示短视频或剪辑或用户选择电子差速锁。在另外三十秒之后，如果仍然被困住，则车辆可以自主激活电子差速锁。
参考图8，总体上示出和说明了指示高速四驱(4×4high)或全轮驱动(all-wheel-drive，AWD)的方法800。在各种实施例中，车辆100被配置为在高速四驱和AWD驱动。合适的配置是本领域中已知的。高速四驱和AWD旨在用于不同的表面。更具体地，高速四驱在越野表面(例如泥、沙或岩石爬行)上表现最好。AWD在道路和天气条件变化或不确定的情况下在人行道和道路上表现最好。在一些情况下，用户可能不知道AWD与高速四驱之间的这些差异。
动态显示程序120的方法800识别并且至少部分解决这些问题。更具体地，该方法检测：(a)车辆下方的表面801的种类，(b)车辆振动802(即，前后异常运动)和(c)车辆脉动803(即，异常震动)。
动态显示程序120采用预定算法来评估这些因素并且确定高速四驱或AWD是否合适。更具体地，当表面801适合于高速四驱并且车辆表现出表明AWD不恰当的振动802、脉动803或持续打滑(未示出)的特定模式时，动态显示程序120确定高速四驱是合适的。相应的步骤适用于确定AWD是恰当的。动态显示程序120相应地发出指令502。
参考图9，总体上示出和说明了指示牵引力控制和稳定性控制的方法900。在各种实施例中，车辆100配备有牵引力控制和稳定性控制。合适的牵引力和稳定性系统是本领域中已知的。
通常，牵引力控制和稳定性控制降低发动机扭矩以保持在结冰条件下的控制，使得当车辆被困住时，这些功能具有反作用。在一些情况下，用户可能不知道这些效果。
动态显示程序120的方法900识别并且至少部分解决这些问题。更具体地，方法900检测：(a)用户的转向，(b)车轮运动，(c)施加到车轮的扭矩，(d)车辆加速度，以及(e)车辆是否被困住。
动态显示程序120采用预定算法来评估这些因素并且确定牵引力控制或稳定性控制(或仅一个或两者)是否恰当。动态显示程序120发出相应的指令。在各种实施例中，动态显示程序120的方法900识别牵引力控制和稳定性控制中的仅一个何时已被停用并且生成通知用户关闭两者将增强扭矩的指令。在各种实施例中，在足够的情况下，动态显示程序120发出自主指令502使牵引力控制和稳定性控制两者解除直到车辆不再被困住。
现在转到图10，总体上示出和说明了用于调节动态显示程序120的选项的示例用户界面1000。在各种实施例中，示例用户界面1000包括默认保真度水平设置1003、用于第一子界面1001中所识别的用户1005的保真度水平设置1004。第二子界面1002包括用于特定用户1006的更详细的选项或设置。更具体地，用户可以选择在什么保真度水平(或在各种实施例中，细节水平)启用自动化1007、音频1008或视频1009作为提示503。在下降到低于选择的保真度水平(或在那些各种实施例中，细节水平)时，相应的提示被禁用。
应当领会的是，对于权利要求，“装载车辆(loaded vehicle)”在此被定义为是包含下列部件的车辆：转向系统、具有发动机或马达的加速系统、包括被配置为使车辆减速的制动器的制动系统、车轮(其中车轮中的至少一个被配置为接收由发动机或马达生成的扭矩)、一个或多个座椅、至少一个处理器、可操作地连接到处理器的存储器、以及可操作地连接到处理器的至少一个显示器。应当领会的是，上述定义适用并且仅适用在权利要求具体包括术语“装载车辆”时。
上述实施例，并且特别是任何“优选”实施例，是实施方式的可能示例，并且仅仅阐述用于清楚地理解本发明的原理。在大体上不脱离本文所描述的技术的精神和原则的前提下，可以对上述实施例作出各种变化和修改。所有修改旨在在此被包括在本公开的范围内并由以下权利要求所保护。

Claims (20)

1.一种动态显示系统，所述系统包含：
车辆，所述车辆包括转向装置、加速器、制动器、记录传感器数据的传感器、显示器、处理器和存储器；
显示程序，所述显示程序被可操作地连接到所述处理器并且被配置为：
基于所述传感器数据来确定用户阻碍等级，并且
基于所述阻碍等级和用户可选择的保真度水平来从指令池中选择指令，所述指令池包括视觉提示和音频提示。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述显示程序被进一步配置为基于所述传感器数据来选择用户阻碍主题。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述显示程序被进一步配置为将所述阻碍等级和所述用户可选择的保真度水平组合成质量水平，然后基于所述质量水平来选择所述指令。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令池包括自主控制。
5.根据权利要求2所述的系统，其中所述显示程序被进一步配置为基于所述阻碍主题来从所述指令池中选择所述指令。
6.根据权利要求1所述的系统，进一步包括轮询程序，所述轮询程序被可操作地连接到所述显示程序并且被配置为从多个车辆跟踪所确定的用户阻碍。
7.根据权利要求2所述的系统，被配置为响应于在预定时间跨度内检测到已经选择了低速四驱选项但低速四驱驱动没有接合而选择第一阻碍主题。
8.根据权利要求7所述的系统，被配置为至少部分响应于检测到所述车辆已被困住预定时间跨度而选择第二阻碍主题。
9.根据权利要求8所述的系统，被配置为至少部分响应于测得的车辆振动和测得的车辆脉动而选择第三阻碍主题。
10.根据权利要求9所述的系统，被配置为响应于确定牵引力控制不适合当前条件而选择第四阻碍主题。
11.一种用于车辆的方法，所述车辆具有转向装置、加速器、制动器、记录传感器数据的传感器、显示器、处理器和存储器，所述方法包含：
基于所述传感器数据经由可操作地连接到所述处理器的显示程序来确定用户阻碍等级，以及
基于所述阻碍等级和用户可选择的保真度水平经由所述显示程序来从指令池中选择指令，所述指令池包括视觉提示和音频提示。
12.根据权利要求11所述的方法，包含基于所述传感器数据来选择用户阻碍主题。
13.根据权利要求11所述的方法，包含将所述阻碍等级和所述用户可选择的保真度水平组合成质量水平，并且基于所述质量水平来选择所述指令。
14.根据权利要求11所述的方法，其中所述指令池还包括自主控制。
15.根据权利要求12所述的方法，包含基于所述阻碍主题来从所述指令池中选择所述指令。
16.根据权利要求11所述的方法，包含从多个车辆跟踪所确定的用户阻碍。
17.根据权利要求12所述的方法，包含响应于在预定时间跨度内检测到已经选择了低速四驱选项但低速四驱驱动没有接合而选择第一阻碍主题。
18.根据权利要求17所述的方法，包含至少部分响应于检测到所述车辆已被困住预定时间跨度而选择第二阻碍主题。
19.根据权利要求18所述的方法，包含至少部分响应于测得的车辆振动和测得的车辆脉动而选择第三阻碍主题。
20.根据权利要求19所述的方法，包含响应于确定牵引力控制不适合当前条件而选择第四阻碍主题。
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