CN105931457B

CN105931457B - 确定和传输驾驶员特性的方法和系统

Info

Publication number: CN105931457B
Application number: CN201610108575.4A
Authority: CN
Inventors: 肯尼思·詹姆士·米勒; 道格拉斯·雷蒙德·马丁
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2015-02-26
Filing date: 2016-02-26
Publication date: 2021-08-31
Anticipated expiration: 2036-02-26
Also published as: DE102016102237A1; MX358519B; US9994172B2; US20160250983A1; MX2016002528A; CN105931457A; RU2016106268A3; RU2016106268A; RU2686387C2

Abstract

本公开涉及一种确定和传输驾驶员特性的方法和系统。一种基于车辆数据与已经在相同路段行驶过的其他车辆的比较来对驾驶员效率评级的方法包括：存储多个车辆在路段上的行驶速度数据。所述方法还可包括：基于行驶速度数据计算针对所述路段的额定速度曲线。所述方法还包括：将目标车辆的速度曲线与针对所述路段的所述额定速度曲线进行比较，并基于所述目标车辆的速度曲线与所述额定速度曲线的偏差，显示所述目标车辆的平滑等级。

Description

确定和传输驾驶员特性的方法和系统

技术领域

本公开涉及用于分析车辆的驾驶员的特性并针对驾驶员产生驾驶员等级的方法和系统。

背景技术

现代车辆通常配备有用于测量和记录车辆性能、诊断和位置数据的各种车载传感器和计算机。这些装置提供关于车辆在运行期间的性能的大量信息。已经提出了这样的系统，所述系统基于对由车载传感器和计算机产生的数据的使用来传输诸如燃料效率的驾驶特性。不同的驾驶员有不同的驾驶风格，且驾驶风格可能影响操作车辆的特性。例如，激进的驾驶员可能比不激进的驾驶员加速更快，且比不激进的驾驶员制动更用力且更快。温和的、在意效率的或者环保的驾驶员可能比激进的驾驶员加速更慢或更温和，并且制动可更温和或渐进。

驾驶员的特性可与针对特定路段的预期的、额定的或者目标特性作比较。然而，多种道路/驾驶状况(诸如，一天中的时间、天气和能见度、交通量、道路类型等)可影响目标或预期特性。因此，难以确定针对所有可能的位置或路段在相似的状况下的比较的预期的或理想的驾驶行为或特性。

发明内容

在至少一个实施例中，一种车辆包括：显示器，所述显示器用于将信息传输给驾驶员；计算机，所述计算机被配置为计算平滑等级。所述计算机还可被配置为将车辆速度数据存储在存储器中，产生与路段关联的车辆的速度曲线，基于所述速度曲线与已经在所述路段行驶的多个车辆的额定速度曲线之间的比较来产生车辆的平滑等级，并在所述显示器上输出所述平滑等级。

一种车辆包括车辆计算机，所述车辆计算机被配置为：将车辆速度数据存储在存储器中；在显示器上输出所述车辆的平滑等级，所述平滑等级基于与路段关联的车辆速度曲线和已经在所述路段行驶的多个车辆的额定速度曲线之间的比较而被产生，其中，与路段关联的车辆速度曲线基于所述车辆的速度数据。

在至少一个实施例中，一种基于车辆数据与已经在相同路段行驶过的其他车辆的比较来对驾驶员效率评级的方法包括：存储多个车辆在预定路段上的行驶速度数据。所述方法还可包括：基于行驶速度数据计算针对所述预定路段的额定速度曲线，并将目标车辆的速度曲线与针对所述预定路段的所述额定速度曲线进行比较。所述方法还可包括：基于与所述额定速度曲线的偏差，显示所述目标车辆的速度曲线的平滑等级。

提供了一种驾驶员评级方法，所述方法包括：将多个车辆在路段的行驶速度数据存储在计算机数据库中；基于行驶速度数据来计算针对所述路段的额定速度曲线；通过计算机将目标车辆的速度曲线与针对所述路段的所述额定速度曲线进行比较；基于目标车辆速度曲线与所述额定速度曲线的偏差，显示驾驶员平滑等级。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：对多个路段的平滑等级进行求和，以产生与行程关联的平滑等级。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：显示用户可选择的先前行驶距离的平滑等级。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：显示当前行驶路段的瞬时平滑等级。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：响应于与所述额定速度曲线的偏差超过预定阈值，向驾驶员提供警告信号。

根据本发明的一个实施例，所述警告信号包括可听信号、灯光信号、方向盘振动和踏板振动中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：基于提升平滑等级向驾驶员提供推荐消息。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：将与所述目标车辆关联的平滑评级发送至外部计算机。

在至少一个实施例中，一种驾驶员特性服务器包括处理器，所述处理器被配置为将平滑等级发送至车辆计算系统(VCS)。所述处理器可被配置为基于从VCS接收的车辆数据来检索路段。所述车辆数据可包括位置和车辆速度。所述处理器还可被配置为基于所述车辆数据来计算针对所述路段的额定速度，以基于所述额定速度和车辆速度来计算平滑等级，并将平滑等级发送至VCS。

一种驾驶员特性服务器包括处理器，所述处理器被配置为与车辆计算系统(VCS)进行通信，所述处理器被配置为：响应于从VCS接收的包括位置和车辆速度的车辆数据，检索路段；基于已经在所述路段行驶的多个车辆，计算针对所述路段的额定速度；基于所述额定速度和车辆速度，计算平滑等级；将平滑等级发送至VCS。

根据本发明的一个实施例，所述处理器还被配置为：基于一个或更多个路段产生行程，基于针对所述一个或更多个路段中的每个路段的平滑等级来计算针对所述一个或更多个路段的行程平滑等级，并响应于到达行程的目的地而输出所述行程平滑等级。

根据本发明的一个实施例，所述处理器还被配置为：计算针对所述额定速度的标准偏差，并比较所述平滑等级的标准偏差。

根据本发明的一个实施例，所述平滑等级被配置为被输出作为将所述平滑等级与路段的额定速度进行比较的图形。

附图说明

图1是实现用户交互式的车辆信息显示系统的车辆信息娱乐系统的示例性方框拓扑图；

图2是用于计算针对路段的平滑因子的示例性处理；

图3示出了用于车辆计算系统基于平滑因子传输驾驶特性的示例性驾驶事件；

图4示出了针对路段的额定速度的示例性图形；

图5示出了针对基于额定速度的平滑因子的示例性图形；

图6示出了车辆的平滑因子与其他车辆的平滑因子进行比较的示例性图形；

图7示出了车辆计算系统传输基于平滑因子的行程特性的示例性驾驶事件；

图8A至图8B示出了基于行程特性的行程得分的示例性图形；

图9是车辆计算系统与驾驶特性系统通信的示例性处理。

具体实施方式

在此描述本公开的实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅为示例，并且，其他实施例可采用各种和替代形式。附图不必按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅仅是作为用于教导本领域技术人员以多种方式利用本实施例的代表性基础。本领域的普通技术人员将理解的是，参考任一附图示出并描述的各种特征可与一个或更多个其他附图中示出的特征进行组合，以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，针对特定应用或实现，可期望对与本公开的教导一致的特征的进行各种组合和修改。

本公开的实施例总体上提供了多个电路或其他电气装置。提及所述电路和其他电气装置以及由它们中的每一个提供的功能时，都不意在限于仅涵盖在此示出和描述的内容。虽然特定的标号可被分配给公开的各种电路或其他电气装置，但是这样的标号并不意在限制所述电路和其他电气装置的操作范围。可基于期望的特定类型的电气实施方案，按照任何方式将所述电路和其他电气装置彼此组合和/或分离。将认识到的是，在此公开的任何电路或其他电气装置可包括任意数量的微处理器、集成电路、存储器装置(例如，闪存、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或上述项的其他适当变型)和软件，它们彼此协作以执行在此公开的操作。此外，任意一个或更多个电气装置可被配置为在非暂时性计算机可读介质中实施的计算机程序，其中，所述计算机程序可被编写为用于执行公开的任意数量的功能。

本公开涉及基于车辆速度数据的集合来产生多个不同的路段的额定速度曲线的系统和方法。该系统和方法可接收包括其他道路状况和/或驾驶状况的速度曲线，以计算针对每个路段的额定曲线。该系统和方法可基于与额定曲线的偏差向车辆提供每个路段的指定的“平滑”得分。例如，车辆可基于从针对给定路段的“平滑”得分的集合内的统计分布计算得到的“平滑”特性来接收反馈数据。

该系统和方法可输出反馈特性评估。反馈特性评估可基于使用“平滑”偏差严重程度和其他因素在选择的时间被提供的偏差。例如，超过阈值的偏差可触发立即警告，而具有小于所述阈值但大于另一阈值的偏差的总体上“不平滑”的驾驶可触发结束行程“平滑”推荐。如果需要，该系统和方法可输出针对路段的警告或者整合至整个行程上的“平滑”特性的整体推荐的消息。

图1示出了用于车辆31的基于车辆的计算系统(VCS)1的示例框式拓扑图。这种基于车辆的计算系统1的示例为由福特汽车公司制造的SYNC系统。设置有基于车辆的计算系统的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4和/或HUD(未示出)。如果所述界面设置有例如触摸敏感屏幕，则用户还能够与所述界面进行交互。在另一说明性实施例中，通过按钮按压和/或具有自动语音识别和语音合成的口语对话系统来进行交互。

在图1所示的说明性实施例中，处理器3控制基于车辆的计算系统的至少一部分操作。设置在车辆内的处理器允许对命令和程序进行车载处理。另外，处理器连接到非持久性存储器5和持久性存储器7两者。在此说明性实施例中，非持久性存储器是随机存取存储器(RAM)，持久性存储器是硬盘驱动器(HDD)或闪存。一般说来，持久性(非暂时性)存储器可包括当计算机或其他装置掉电时保持数据的所有形式的存储器。这些存储器包括但不限于：HDD、CD、DVD、磁带、固态驱动器、便携式USB驱动器和任何其他适当形式的持久性存储器。

处理器还设置有允许用户与处理器进行交互的若干不同的输入。在此说明性实施例中，麦克风29、辅助输入25(用于输入33)、USB输入23、GPS输入24、屏幕4(可以是触摸显示器)和蓝牙输入15全部被设置。还设置有输入选择器51，以允许用户在各种输入之间进行切换。对麦克风和辅助连接器两者的输入在被传送到处理器之前，由转换器27对所述输入进行模数转换。尽管未示出，但是与VCS进行通信的众多车辆组件和辅助组件可使用车辆网络(诸如，但不限于，CAN总线)向VCS(或其组件)传送数据并传送来自VCS(或其组件)的数据。

系统的输出可包括但不限于视觉显示器4、HUD以及扬声器13或立体声系统输出。扬声器13连接到放大器11，并通过数模转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21所示的双向数据流进行到远程蓝牙装置(诸如，PND 54)或USB装置(诸如，车辆导航装置60)的输出。

在一说明性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的移动装置53(例如，蜂窝电话、智能电话、PDA或具有无线远程网络连接能力的任何其他手持装置)进行通信(17)。手持装置53随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，蜂窝塔57可以是WiFi接入点。

手持装置53与蓝牙收发器之间的示例性通信由信号14来表示。

可通过按钮52或类似的输入来指示手持装置53与蓝牙收发器15进行配对。相应地，指示CPU使得车载蓝牙收发器将与手持装置中的蓝牙收发器进行配对。

可利用例如与移动装置53关联的数据计划、话上数据或DTMF音在CPU 3与网络61之间传送数据。可选地，可期望包括具有天线18的车载调制解调器63，以便在CPU 3与网络61之间通过语音频带传送数据(16)。手持装置53随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信(20)，以与网络61进行通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器，并且通信20可以是蜂窝通信。

在一说明性实施例中，处理器设置有包括用于与调制解调器应用软件进行通信的API的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件，以完成与(诸如设置在移动装置中的)远程蓝牙收发器的无线通信。蓝牙是IEEE 802 PAN(个域网)协议的子集。IEEE 802 LAN(局域网)协议包括WiFi，并且与IEEE 802 PAN具有相当多的交叉功能。两者都适合于车辆内的无线通信。可在这一范围使用的另一通信方式是自由空间光通信(诸如，IrDA)和非标准化消费者红外协议。

在另一实施例中，手持装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在话上数据的实施例中，当手持装置的拥有者可在数据被传送的同时通过装置说话时，可实施已知为频分复用的技术。在其他时间，当拥有者没有在使用装置时，数据传送可使用整个带宽(在一示例中是300Hz至3.4kHz)。尽管频分复用对于车辆与互联网之间的模拟蜂窝通信而言会是常见的并仍在被使用，但其已经很大程度上被用于数字蜂窝通信的码域多址(CDMA)、时域多址(TDMA)和空域多址(SDMA)的混合体所替代。这些都是ITU IMT-2000(3G)兼容的标准，为静止或行走的用户提供高达2mbs的数据速率，并为在移动的车辆中的用户提供高达385kbs的数据速率。3G标准现在正被IMT-Advanced(4G)所替代，其中，所述IMT-Advanced(4G)为在车辆中的用户提供100mbs的数据速率，并为静止的用户提供1gbs的数据速率。如果用户具有与移动装置关联的数据计划，则所述数据计划可允许宽带传输且所述系统可使用宽得多的带宽(加速数据传送)。在另一实施例中，手持装置53被安装至车辆31的蜂窝通信装置(未示出)所替代。在另一实施例中，手持装置53可以是能够通过例如(而非限制)802.11g网络(即，WiFi)或WiMax网络进行通信的无线局域网(LAN)装置。

在一实施例中，传入数据可经由话上数据或数据计划穿过手持装置53、通过车载蓝牙收发器，并进入车辆的内部处理器3。例如，在某些临时数据的情况下，数据可被存储在HDD或其他存储介质7上，直至不再需要所述数据时为止。

可与车辆进行接口连接的其他的源包括：具有例如USB连接56和/或天线58的个人导航装置54、具有USB 62或其他连接的车辆导航装置60、车载GPS装置24、或具有与网络61的连接能力的远程导航系统(未示出)。USB是一类串行联网协议中的一种。IEEE 1394(火线^TM(苹果)、i.LINK^TM(索尼)和Lynx^TM(德州仪器))、EIA(电子工业协会)串行协议、IEEE1284(Centronics端口)、S/PDIF(索尼/飞利浦数字互连格式)和USB-IF(USB开发者论坛)形成了装置-装置串行标准的骨干。多数协议可针对电通信或光通信来实施。系统1可将从手持装置和/或附加源接收的数据传送至一个或更多个输出。所述一个或更多个输出可包括但不限于：显示器4、扬声器29、HUD(未示出)、和/或它们的组合。

此外，CPU可与各种其他的辅助装置65进行通信。这些装置可通过无线连接67或有线连接69来连接。辅助装置65可包括但不限于：个人媒体播放器、无线保健装置、便携式计算机等。

此外或可选地，可使用例如WiFi(IEEE 802.11)收发器71将CPU连接到基于车辆的无线路由器73。这可允许CPU在本地路由器73的范围内连接到远程网络。

除了具有由位于车辆中的车辆计算系统执行的示例性处理之外，在某些实施例中，还可由与车辆计算系统通信的计算系统来执行示例性处理。这样的系统可包括但不限于：手持装置(例如，但不限于，移动电话)或通过手持装置连接的远程计算系统(例如，但不限于，服务器)。这样的系统可被统称为与车辆关联的计算系统(VACS)。在某些实施例中，VACS的特定组件可根据系统的特定实施而执行处理的特定部分。作为示例而并非限制的方式，如果处理具有与配对的手持装置进行发送或者接收信息的步骤，则很可能由于手持装置不会与自身进行信息的“发送和接收”，而使得手持装置不执行处理。本领域的普通技术人员将理解何时不适合对给定解决方案应用特定的VACS。在所有解决方案中，可考虑的是，至少位于车辆本身中的车辆计算系统(VCS)能够执行示例性处理。

图2是用于在网络61中计算针对路段的平滑因子的示例性方法200。方法200可使用包含在网络61(例如，服务器61)中的软件代码来实现，并且在包括位于服务器61处的一个或更多个处理器、位于与服务器61通信的VCS1处的一个或更多个处理器、与服务器61通信的处理器和/或它们的组合的系统上被执行。在其他实施例中，方法200可在其他车辆处理器中被实施，或者，可分布在与服务器61进行通信的多个处理器中。

再次参照图2，贯穿方法200的描述参照了图1中示出的车辆31及其组件，以帮助理解本公开的各个方面。基于与路段曲线比较的驾驶事件来计算针对多个不同路段的额定速度曲线并输出驾驶员特性得分(即，反馈特性评估)的方法200可通过计算机算法、机器可执行代码或者被编程到服务器61处的合适的可编程逻辑装置(例如，处理器、与服务器61进行通信的移动装置53的控制模块、与服务器61进行通信的VCS 1或者它们的组合)中的软件指令来实现。尽管在流程图200中示出的各个操作似乎按照时间顺序发生，但至少一些操作可按照不同的顺序发生，并且一些操作可同时执行或不执行。

在操作202中，系统可搜索与一个或更多个车辆的VCS的通信链接。在操作204中，系统可基于识别的VCS 1建立与车辆的通信。系统可基于从VCS 1接收的安全证书来识别VCS 1。

例如，系统可包括服务器接口，服务器接口通过应用程序接口(API)而使其可用于VCS 1的其他应用。服务器接口可使得接收与驾驶状况和/或道路状况有关的数据的其他VCS应用能够将数据发送至服务器61。在示例中，API可利用车辆平滑服务来进行注册，所述车辆平滑服务被配置为定义对于服务器61的一个或更多个处理器以及关联的支持功能的访问。如果车辆的应用想要与服务器61进行通信，则应用可使用开放的API来进行请求。API可相应地作为代理，以解释和执行调用应用(包括记录数据、天气状况、道路状况或者从与VCS 1通信的其他处理器接收的信息)的请求。

在另一示例中，VCS 1可被配置为将基于路段的车辆信息发送至服务器61。服务器61可从VCS 1接收该信息，并计算针对路段的一个或更多个驾驶行为变量。VCS 1可经由系统的API将车辆信息发送至服务器。

在操作206中，系统可接收车辆数据，车辆数据包括经由速度计或等效的传感器得到的车辆速度和全球定位系统(GPS)的位置数据。系统可确定路段是否基于位置数据被识别。例如，如图3所示，系统可基于车辆位置的预定义距离识别路段。

图3示出了VCS 1与驾驶员平滑系统61传输驾驶特性的示例性驾驶事件。驾驶员平滑系统61可与VCS 1无线通信。在一个实施例中，系统61可经由移动装置53与VCS 1进行通信。

响应于建立的与VCS 1的通信链接，系统61可接收第一传输302，第一传输302提供包括但不限于当前GPS位置的车辆数据。系统61可基于GPS位置来确定路段308。路段308可由系统指定为转弯道路、直道、曲线道路、车道并线、斜坡、铺砌/非铺砌道路、过渡车道、私人车道、入口、州际公路、高速公路、居民区道路、十字路口和/或它们的组合。

系统61可在数据库(未示出)中检索识别的路段308。系统61可从VCS1接收第二传输304，第二传输304提供针对被识别的且仅由车辆行驶的路段的车辆数据。系统61可将针对路段308的接收的车辆数据填入数据库。系统61可基于将车辆数据与行驶在路段308的先前的车辆数据进行比较来计算驾驶员平滑度。VCS 1可从系统61接收第三传输306，第三传输306提供针对路段308的驾驶员平滑得分。

仍如图2所示，在操作208中，系统可基于GPS位置来确定路段是否被识别为存储于数据库中的先前路段。如果基于该位置未识别出路段，则在操作210中，系统61可基于GPS位置创建针对道路的预定义距离的路段。

在操作212中，系统可计算针对路段的额定速度。如图4所示，额定速度基于行驶穿过所述路段的车辆速度曲线。额定速度等式如下：

其中，PublicVeh₁……PublicVeh_n代表行驶穿过所述路段的不同车辆的车辆速度曲线，距离代表路段的路面距离。

图4示出了路段308的额定速度的示例性图形400。图形400包括描述距离的x轴402和描述速度的y轴404。图形400追踪由406代表的先前在路段308上行驶的一个或更多个公共车辆。系统可基于多个因素(包括但不限于：交通、一天中的时间、天气、一年中的月份和/或它们的组合)来关联路段308的数据。

响应于从VCS 1接收的与该路段有关的车辆数据，系统可产生车辆31的速度。基于图形400中示出的数据，系统可产生针对路段308的额定速度408。图形400提供了针对路段308的所述车辆的速度与一个或更多个公共车辆数据点进行比较的可视化比较。例如，额定速度408可使用与存储于数据库中的第一号公共车辆406A、第二号公共车辆406B等、直到第n号公共车辆406C关联的数据来产生。系统可基于从VCS 1接收的数据来产生针对路段308的新额定速度。

在操作214中，系统可基于额定速度和距离来确定针对路段308的平滑因子。在一个实施例中，平滑因子根据以下等式进行确定：

其中，

是计算的车辆31的速度，

是基于从已经在所述路段行驶过的先前的车辆接收的先前数据的针对该路段的额定速度，距离是该路段的总距离。平滑因子等式是针对车辆31与已经在路段308行驶过的先前的车辆406之间的比较的差的定积分。如图5所示，系统可基于针对路段308的接收的车辆数据506来确定车辆31的平滑因子。

图5示出了平滑因子的示例性图形500，平滑因子基于针对道路308的车辆31的数据与额定速度408的比较。图形500包括描述距离的x轴502和描述速度的y轴504。系统可基于接收的车辆数据来计算车辆31的车辆速度506。图形示出了针对路段308的车辆速度506和额定速度408。

平滑因子508是从刚刚行驶通过路段308的车辆31接收的车辆速度506与针对路段308的额定速度408之间的比较的差异。如在等式(2)中阐述的，平滑因子508是曲线下方的面积除以路段308的距离。

在操作216中，系统可基于针对路段308计算的最新的平滑因子508和先前的平滑因子数据来计算更新的平滑平均值。例如，系统可基于公共车辆的平滑因子值的和除以路段308的样本数量来计算额定平滑因子，其中，额定平滑因子可由以下等式表示：

在操作218中，系统可基于公共车辆的平滑因子值来计算针对平滑因子的更新的标准偏差。在操作220中，系统可将更新的平滑因子和与路段有关先前数据进行比较。例如，系统可基于以下等式来计算平滑方差：

平滑方差提供了将由用户驾驶的车辆31与已经在所述路段驾驶过的其他车辆的额定和标准偏差进行比较的值。平滑方差提供了统计值，使得驾驶员或其他接收实体可理解其驾驶特性，并将其驾驶特性与操作车辆穿过所述路段的其他驾驶员进行比较。在操作222中，系统可经由VCS通信链接将针对路段308的统计比较发送至车辆。如图6所示，统计比较可提供针对所述路段的车辆驾驶员的平滑因子与额定因子的可视化比较。

图6示出了车辆的平滑因子508与其他车辆的平滑因子进行比较的示例性图形600。示意图600包括描述路段308的x轴和描述路段平滑因子602的y轴。系统可在图形600上输出如等式(3)计算的额定平滑因子604。系统可输出针对路段的平滑因子的计算的标准偏差606。例如，系统可在额定平滑因子604的两侧各输出一个标准偏差(606A、606B)。系统可在图形600上输出驾驶员的平滑因子，用于比较相对于跨越针对路段308的额定平滑因子604的一个标准偏差的范围的驾驶员的特性。

在操作224中，系统可验证车辆31是否已经到达目的地。例如，系统可基于多个因素来确定车辆是否已经到达其目的地，所述多个因素包括：指示车辆的传动装置处于停车挡位的接收的车辆数据、基于在导航系统接收的信息来指示到达目的地的接收的车辆数据、指示驾驶员请求断开点火开关的接收的车辆数据、和/或它们的组合。如果基于多个因素中的一个或更多个因素驾驶员尚未到达目的地，则系统可在操作206至操作224中继续计算平滑因子。如果车辆已经到达目的地，则如图7所示，系统可通过将行驶过的路段308合并来开始建立针对行程的驾驶员特性。

图7示出了VCS 1传输基于行驶过的路段308的行程特性的示例性驾驶事件700。驾驶员平滑系统可基于GPS位置将行程的所有路段308进行合并。例如，系统可基于GPS数据将路段308a、308b和308c合并为行程。在另一示例中，系统可基于经由VCS 1与该系统通信的导航系统来合并驾驶员的行程。该行程可通过追踪点火开关周期事件(诸如，点火开关接通至点火开关断开)的车辆位置来进行定义。在另一实施例中，行程可被定义为时间段、整天和/或租赁期。

如在操作206至操作212所解释的，系统可识别一个或更多个路段。如图7所示，当针对驾驶事件700检测到行程结束时，系统可将路段308a、308b和308c等合并。系统可计算针对行程的每个路段308的平滑因子。

在操作226中，系统可经由VCS通信链接将针对整个行程的统计比较发送至车辆。针对整个行程的统计比较可提供驾驶员的平滑因子与已经在一个或更多个路段308上驾驶过的其他人的比较的可视化的比较。针对整个行程的统计比较可在VCS用户界面、移动装置用户界面和/或它们的组合上进行显示。如图8A和图8B所示，针对整个行程的统计比较提供了行程特性图形。

图8A示出了基于行程特性的行程得分的示例性图形800。图形800包括描述路段308的x轴和描述平滑因子602的y轴。系统可在图形800中输出如等式(3)计算的针对每个路段308的额定平滑因子604。系统可在图形800上输出平滑因子，使得驾驶员可以可视化地将针对该路段308的平滑因子508与额定平滑因子或因子的范围进行比较。

例如，响应于行程的第一路段308a，图形800可输出额定平滑因子604a和平滑因子508a。响应于行程的第二路段308b，图形800可输出额定平滑因子604b和平滑因子508b。系统可继续输出针对行程的每个附加的路段308n的额定平滑因子604n和平滑因子508n。

如图8B所示，系统可将所有路段得分进行合并以获取完整的行程得分。完整的行程得分可以是车辆与已经在行程的所述路段上驾驶过的其他车辆的数据比较的行程平滑因子508的图形850。图形850包括描述行程802的x轴和描述行程平滑因子804的y轴。系统可输出针对行程的平滑因子的计算的标准偏差606a、606b。系统可在图形850上输出针对行程的相对于额定值范围(诸如，针对行程的额定平滑因子604的标准偏差606a、606b)的驾驶员平滑因子508。一旦该数据被发送至VCS 1，则在操作228中，系统可禁用通信链接。

图9是车辆计算系统1与驾驶特性系统61通信的示例性方法900。计算针对每个路段的平滑因子的方法900可通过计算机算法、机器可执行代码或者被编程到适合的(在车辆处理器3、服务器61、移动装置53或者它们的组合中的)可编程逻辑装置中的软件指令来实现。尽管在流程图900中示出的各个操作似乎按照时间顺序发生，但至少一些操作可按照不同的顺序发生，并且一些操作可同时执行或不执行。

在操作902中，平滑因子方法可基于一个或更多个输入(包括但不限于，点火开关接通事件、在VCS 1的用户界面接收的启动请求、平滑因子预定计时器和/或它们的组合)来启用。在操作904中，VCS 1可请求与驾驶特性系统网络61进行通信。

在操作906中，VCS 1可验证是否建立了与网络61的通信链接。例如，VCS 1可使用与VCS 1配对的移动装置与驾驶员特性网络61建立通信。在另一示例中，VCS 1可具有嵌入的调制解调器和/或嵌入的蜂窝电话以建立与网络61的直接通信。

在操作908中，一旦与网络61的通信链接被建立，VCS 1可发送包括车辆的GPS位置的车辆数据。车辆数据还可包括但不限于：车辆速度信息、防抱死制动系统信息以及发动机性能参数。响应于车辆数据，VCS 1可接收针对路段的额定速度(910)。在操作912中，VCS 1可将当前车辆数据与接收的针对所述路段的额定速度数据进行比较。

例如，VCS 1可基于车辆数据和接收的额定值来计算针对所述路段的平滑因子。VCS 1可将该平滑因子与所述路段的先前数据(与额定速度数据共同接收的)进行比较。如上面阐述的，驾驶员特性系统61可基于车辆数据提供平滑因素的计算并确定路段的统计比较。在另一示例中，计算平滑因子的方法可在VCS 1、驾驶员特性系统61和/或它们的组合中执行。

在操作914中，VCS 1可基于行驶的路段的平滑因子来输出驾驶员特性反馈。如果VCS 1被配置为输出路段的驾驶员特性，则在操作916中，VCS 1可确定是否基于预定值延迟显示输出。

例如，VCS 1可被配置为基于预定值、状况、参数、标记、状态指示器等延迟输出。预定值可基于车辆速度、驾驶员工作负荷和/或它们的组合。在另一示例中，当车辆处于停车挡位时，可设置预定值以显示驾驶员特性的输出。

在操作918中，VCS 1可在将驾驶员特性发送至输出装置之前验证预定值是否被满足。如果VCS 1不需要用于延迟输出的预定值或者预定值被满足，则在操作920中，VCS 1可显示针对路段的特性。例如，VCS 1可将驾驶员特性输出至显示器4。在另一示例中，VCS 1可将驾驶员特性发送至配对的移动装置53，使得驾驶员可在行程完成时回顾他的/她的特性。

在操作922中，VCS 1可确定驾驶员是否到达目的地。例如，VCS 1可从导航系统接收目的地信息。在另一示例中，VCS 1可基于点火开关断开请求或类似的指示器来确定驾驶员到达目的地。如果驾驶员没有到达目的地，则VCS 1可在操作908至操作922中继续计算驾驶员特性。

在操作924中，VCS 1可基于到达目的地来确定和显示行程的整体特性。例如，VCS1可经由通信链接从驾驶员特性系统61接收整个行程的统计比较。整个行程的统计比较可向车辆的驾驶员提供平滑因子与已经在所述行程中的一个或更多个路段行驶过的其他人比较的可视化比较。整个行程的统计比较可在VCS 1用户界面、移动装置用户界面和/或它们的组合上进行显示。响应于点火开关断开事件或类似的指示器，数据可被存储在本地存储器中或者被发送至移动装置。在操作926中，VCS 1可基于点火开关断开事件而开始停止驾驶员特性方法。

虽然以上描述了示例性实施例，但这些实施例并不意在描述权利要求所包含的所有可能形式。说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，可在不脱离本公开的精神和范围的情况下做出各种改变。如前所述，可将各种实施例的特征进行组合以形成本发明的可能未被明确描述或示出的进一步的实施例。尽管已经通过针对一个或更多个期望特性提供优点或者在其他实施例或现有技术之上被优选出来的方式描述了各种实施例，但是本领域的普通技术人员应认识到，一个或更多个特征或特性可被折衷以实现依赖于特定应用和实现的期望的整体系统属性。这些属性可包括但不限于成本、强度、寿命、生命周期成本、市场性、外观、包装、尺寸、可服务性、重量、可制造性、易组装性等。因此，针对一个或更多个特性被描述为不如其他实施例或现有技术实现方式的实施例并非在本公开的范围之外，并可被期望用于特定应用。

Claims

1.一种车辆，包括：

车辆计算机，被配置为：

将车辆速度数据存储在存储器中；

在显示器上输出所述车辆的平滑等级，所述平滑等级基于与路段关联的车辆速度曲线和已经在所述路段行驶的多个车辆的额定速度曲线之间的差的积分除以所述路段的距离而被产生，其中，与路段关联的车辆速度曲线基于所述车辆速度数据。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述平滑等级在具有与所述车辆计算机通信的至少一个计算机的远程网络中被产生。

3.如权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆计算机被配置为：与无线收发器进行通信，以能够与具有被配置为计算所述路段的额定速度曲线的至少一个计算机的远程网络进行通信链接。

4.如权利要求3所述的车辆，其中，所述远程网络中的所述至少一个计算机还被配置为：计算针对所述额定速度曲线的标准偏差，并将所述平滑等级与所述标准偏差进行比较。

5.如权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆计算机还被配置为：基于一个或更多个路段产生行程，基于针对所述一个或更多个路段中的每个路段的平滑等级来计算行程平滑等级，其中，所述平滑等级响应于到达所述行程的目的地而在所述显示器被输出。

6.如权利要求5所述的车辆，其中，所述目的地是基于导航系统信息、点火开关断开请求和指示传动装置处于停车挡位的信号中的至少一个。

7.如权利要求1所述的车辆，其中，所述平滑等级的输出基于将预定值与车辆速度和驾驶员工作负荷中的至少一个进行比较而被延时。

8.如权利要求1所述的车辆，其中，所述显示器是经由无线收发器与所述车辆计算机进行通信的移动装置用户界面。