JP5648009B2 - 交通情報作成装置、交通情報作成方法及びプログラム - Google Patents
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Description
例えば、プローブカーから収集したプローブデータに基づいてリンクの渋滞度を演算する際に、渋滞度(渋滞、混雑、空き道である。)を区分するための各々の閾値を所定車速毎に変化させて渋滞度を検出し、2次メッシュ単位で交通情報に基づく渋滞度との一致率を比較することによって、最も一致率の高い閾値を選択する。そして、選択した閾値に基づいて当該2次メッシュ内の各リンクの渋滞度を演算して記憶するように構成された渋滞状況演算システムがある(例えば、特許文献1参照。)。
先ず、本実施例に係るナビゲーション装置の概略構成について図1及び図2に基づいて説明する。図1は本実施例に係るナビゲーション装置1を示したブロック図である。図2は、ナビゲーション装置1と道路交通情報センタ3との通信を説明する説明図である。
また、地図情報DB25の内容は、不図示の地図情報配信センタから通信装置17を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
この操作部14は、走行開始時の現在位置を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う場合等に操作され、各種のキーや複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部13は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。
図3に示すように、渋滞度学習テーブル71は、「リンクID」と、「管理番号」と、「渋滞度」と、「走行回数」と、「消費エネルギ」とから構成されている。この「リンクID」には、ナビ地図情報26のリンクIDが記憶されている。
図4に示すように、渋滞度演算テーブル72は、「渋滞」、「混雑」、「空き道」の3種類の渋滞度と、各渋滞度に対応する車両の走行速度の閾値とから構成されている。更に車両の走行速度の閾値は、道路種別(「都市間高速道路」、「都市高速道路」、「一般道路」の3種類である。)によって異なる閾値が設定されている。
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置1のCPU41が実行する処理であって、退出したリンクの渋滞度とリンク内の燃料消費量とを当該リンクに対応させて記憶する「渋滞度記憶処理」について図5乃至図8に基づいて説明する。尚、図5にフローチャートで示されるプログラムは、単位時間毎に(例えば、1秒毎である。)にCPU41によって実行される。
一方、自車位置が現在走行しているリンクのリンク端(終点)を通過した、つまり、当該リンクを退出したと判定した場合には(S13:YES)、CPU41は、S14の処理に移行する。
そして、S15において、CPU41は、上記S12でRAM42に記憶した燃料消費量を読み出し、この退出したリンクのリンクIDに対応する燃料消費量としてRAM42に再度記憶する。
そして、道路交通情報センタ3から交通情報を受信していないと判定した場合には(S16:NO)、CPU41は、当該処理を終了する。
続いて、S18において、CPU41は、現在走行しているリンクの「リンクID」をRAM42から読み出し、現況交通情報27Aに記憶されている今回受信した交通情報と前回受信した交通情報から、それぞれの現在走行しているリンクに対応する渋滞度(以下、「配信渋滞度」という。)を読み出す。
次に、上記S20でCPU41が実行する「退出したリンク列の渋滞度設定処理」のサブ処理について図6〜図8に基づいて説明する。
図6に示すように、先ず、S111において、CPU41は、道路交通情報センタ3から交通情報が配信される配信時間間隔(例えば、約5分間隔である。)をROM43から読み出す。尚、道路交通情報センタ3から交通情報が配信される配信時間間隔は、予めROM43に記憶されている。
2 ネットワーク
3 道路交通情報センタ
25 地図情報DB
26 ナビ地図情報
27 交通情報DB
27A 現況交通情報
27B 渋滞度学習情報
41 CPU
42 RAM
43 ROM
71 渋滞度学習テーブル
72 渋滞度演算テーブル
81〜86、101〜106 リンク
84A 分岐点
88、108 遡り地点
91 自車両
103A 端点
T1 配信時間間隔
Claims (5)
- 単位時間毎に車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
道路を構成するリンクに関するリンク情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
車両外から所定時間間隔で配信されたリンク毎の配信渋滞度を含む交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記地図情報に基づいて、前記現在位置がリンクを退出する毎に、退出したリンク列を順次記憶するリンク列記憶手段と、
前記交通情報を受信したか否かを判定する受信判定手段と、
前記交通情報を受信したと判定した場合には、受信した時点での前記現在位置が位置するリンクの当該受信した前記交通情報に含まれる今回の配信渋滞度が前回受信した配信渋滞度と異なっているときは、前記今回の配信渋滞度を、前記退出したリンク列のうち、前記受信した時点での前記現在位置から所定距離手前側まで遡ったリンクから進行方向側の退出したリンク列の渋滞度として記憶する渋滞度記憶手段と、
を備えたことを特徴とする交通情報作成装置。 - 前記渋滞度記憶手段は、前記受信した時点での前記現在位置が位置するリンクの前記今回の配信渋滞度に対応する車速と、前記所定時間間隔の略半分の時間とに基づいて前記所定距離を決定することを特徴とする請求項1に記載の交通情報作成装置。
- 前記渋滞度記憶手段は、前記受信した時点での前記現在位置から進行方向に対して所定距離手前側までの前記退出したリンク列の各リンクの端点のうちに、路線を変更した分岐点があるか否かを判定する分岐点判定手段を有し、
該渋滞度記憶手段は、前記分岐点判定手段を介して前記受信した時点での前記現在位置から進行方向に対して所定距離手前側までの前記退出したリンク列の各リンクの端点のうちに、路線を変更した分岐点があると判定した場合には、前記受信した前記交通情報に含まれる前記今回の配信渋滞度を、前記退出したリンク列のうち、前記分岐点から進行方向側の退出したリンク列の渋滞度として記憶することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の交通情報作成装置。 - 単位時間毎に車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、道路を構成するリンクに関するリンク情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、車両外から所定時間間隔で配信されたリンク毎の配信渋滞度を含む交通情報を取得する交通情報取得手段と、を備えた制御部が実行する、
前記現在位置取得手段を介して単位時間毎に現在位置を取得する現在位置取得工程と、
前記交通情報取得手段を介して車両外から所定時間間隔で配信された前記交通情報を取得する交通情報取得工程と、
前記地図情報記憶手段に記憶される前記地図情報に基づいて、前記現在位置がリンクを退出する毎に、退出したリンク列を順次記憶するリンク列記憶工程と、
前記交通情報取得工程で前記交通情報を受信したか否かを判定する受信判定工程と、
前記受信判定工程で交通情報を受信したと判定した場合には、前記交通情報取得工程で受信した時点での前記現在位置取得工程で取得した前記現在位置が位置するリンクの当該受信した前記交通情報に含まれる今回の配信渋滞度が前回受信した配信渋滞度と異なっているときは、前記今回の配信渋滞度を、前記リンク列記憶工程で記憶した前記退出したリンク列のうち、前記受信した時点での前記現在位置から所定距離手前側まで遡ったリンクから進行方向側の退出したリンク列の渋滞度として記憶する渋滞度記憶工程と、
を備えたことを特徴とする交通情報作成方法。 - 単位時間毎に車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、道路を構成するリンクに関するリンク情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、車両外から所定時間間隔で配信されたリンク毎の配信渋滞度を含む交通情報を取得する交通情報取得手段と、を備えたコンピュータに、
前記現在位置取得手段を介して単位時間毎に現在位置を取得する現在位置取得工程と、
前記交通情報取得手段を介して車両外から所定時間間隔で配信された前記交通情報を取得する交通情報取得工程と、
前記地図情報記憶手段に記憶される前記地図情報に基づいて、前記現在位置がリンクを退出する毎に、退出したリンク列を順次記憶するリンク列記憶工程と、
前記交通情報取得工程で前記交通情報を受信したか否かを判定する受信判定工程と、
前記受信判定工程で交通情報を受信したと判定した場合には、前記交通情報取得工程で受信した時点での前記現在位置取得工程で取得した前記現在位置が位置するリンクの当該受信した前記交通情報に含まれる今回の配信渋滞度が前回受信した配信渋滞度と異なっているときは、前記今回の配信渋滞度を、前記リンク列記憶工程で記憶した前記退出したリンク列のうち、前記受信した時点での前記現在位置から所定距離手前側まで遡ったリンクから進行方向側の退出したリンク列の渋滞度として記憶する渋滞度記憶工程と、
を実行させるためのプログラム。
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