CN100472579C - 交通信息计算装置、交通信息计算方法、交通信息显示方法及交通信息显示装置 - Google Patents

Abstract

具有：探测信息数据库(28)，其存储包括车辆的位置以及在车辆位置的时刻的车辆信息；分支判定部(41)，其根据地图数据库(26)上的交叉点的位置和车辆信息判定在交叉点的车辆的分支方向；和交叉点交通信息计算部(43)，其根据车辆信息计算按照在交叉点的分支方向分类的等待时间或堵塞长度，由此在交叉点交通信息计算部(43)中，可以计算按照交叉点的分支方向分类的交通信息，在五叉路或其以上的交叉点也可以得到正确的按照分支方向分类的交通信息。

Description

交通信息计算装置、交通信息计算方法、交通信息显示方法及交通信息显示装置

技术领域

本发明涉及根据通过探测车辆等检测出的车辆信息计算交通信息的交通信息计算装置、交通信息计算方法、交通信息显示方法以及交通信息显示装置。

背景技术

以往，作为计算交通信息的装置，已知的有在特开平11—328580号公报中记载的装置。

在特开平11—328580号公报中记载的交通信息计算装置由以下车载装置和信息中心构成。

车载装置具有：交通信息提供单元，其搭载在车辆，将车辆的位置附近的交通信息数据可以自动或手动地提供给中心；车载机控制单元，其进行控制以使经由无线通信单元，与中心之间授受交通信息数据。

信息中心具有：数据库形成单元，其接收来自搭载了该车载装置的车辆的交通信息数据，根据接收到的交通信息数据形成交通信息数据库；检索单元，其按照与来自车载装置的规定区域有关的交通信息数据的检索要求检索与规定区域有关的交通信息数据；和中心侧控制单元，其进行控制以使向发行了发送请求的车载装置发送与通过该检索单元检索出的规定区域有关的交通信息数据。

而且，特开平11—328580号公报中记载的交通信息计算装置，根据该结构，信息中心收集搭载了车载装置的车辆的位置附近的交通信息数据，并创建数据库，按照来自车辆的请求将必要的交通信息数据提供给车辆。

这里，交通信息数据中还包含在交叉点等的左转、右转的等待时间数据，但是在计算该等待时间数据时，车载装置在接通方向指示器的状态下，生成车速为一定值或其以下的时间作为左传以及右转的等待时间，并发送至信息中心，在信息中心，根据该时间计算左转以及右转的等待时间的平均，作为交通信息数据的一部分提供给有过请求的车辆。

另外，以往，作为车载装置显示交通信息的方法，已知的有在特开2004—234649号公报中记载的方法。

在特开2004—234649号公报中记载的交通信息的显示方法，是如下的交通信息显示方法：被搭载的导航装置，存储从交通信息提供中心或车辆发送来的堵塞信息，按照每个季节或星期等，对道路规定区间对这些信息进行统计来生成堵塞统计化信息，在导航装置取得该堵塞统计化信息并显示在画面的地图上。

由此，导航装置，将被统计化的道路上的、堵塞多发地点或平均堵塞度、堵塞发生时间等显示在地图上，使用户容易进行堵塞回避判断。

然而，在特开平11—328580号公报中记载的现有交通信息计算装置，存在以下问题：虽然可以得到在交叉点的左转、右转的信息，但是只是用方向指示器的接通、断开来判定分支方向，难以识别是朝眼前的右方、还是更远的右方等，在五叉路或六叉路等五叉路或其以上的复杂形状的交叉点，几乎不能判断其分支方向，不能正确地显示各分支方向的交叉点交通信息。

另外，在特开平11—328580号公报中记载的现有的交通信息计算装置，存在如下问题：信息中心使用从车载装置发送来的方向指示器的信息统计堵塞信息，在现时刻未必所有的车载装置都具有发送方向指示器的信息的功能，因此在信息中心不一定收集到所有的车载装置的方向指示器的信息，信息中心可收集的数据有限度，不能得到正确的信息。

而且，在特开平11—328580号公报中记载的现有的交通信息计算装置存在如下问题：由于车载装置本身具有计算交叉点等待时间数据的单元，因此信息中心要从车载装置得到包含方向指示器的信息的所有信息时，就需要在各个车载装置设置计算交叉点等待时间数据的单元，或设置检测方向指示器的信息的单元，要改良车载装置本身，不能直接使用现行的车载装置。

另外，在特开2004—234649号公报中记载的显示交通信息的方法存在如下问题：虽然可以将被统计化的道路上的经常发生堵塞的地点或平均堵塞度、堵塞发生时间等显示在地图上，但是在交叉点的堵塞信息不能显示向哪个方向转弯时发生了堵塞、该方向的堵塞度是何等程度等按照分支方向的堵塞信息，用户不能进行非常满意的回避判断。

发明内容

本发明的目的是提供交通信息计算装置、交通信息计算方法、交通信息显示方法以及交通信息显示装置，其根据包含车辆的位置以及时刻的车辆信息可以容易地计算地图数据库上的交叉点的各分支方向的等待时间、堵塞长度并进行显示。

本发明的交通信息计算装置具有如下结构：包括：车辆信息取得单元，其取得包含车辆的位置以及在车辆位置的时刻的车辆信息；分支判定单元，其根据地图数据库上的交叉点的位置和车辆信息判定在交叉点的车辆的分支方向；堵塞区间判定单元，其根据所述车辆信息判定是否有所述交叉点的堵塞区间；和交叉点交通信息计算单元，当判定为有所述堵塞区间时，其根据车辆信息计算在交叉点的各分支方向的等待时间或堵塞长度。

根据该结构，有如下作用：通过使地图数据库的交叉点的位置以及道路的形状和车辆的轨迹信息对应起来，判定车辆的分支方向，使用车辆信息可以生成交叉点交通信息，在使用方向指示器难以进行分支判定的五叉路或其以上的复杂形状的交叉点，也可以正确地判定分支方向且生成交叉点交通信息，在任何形状的交叉点都可以生成各分支方向的交叉点交通信息。

另外，本发明的交通信息计算装置，具有如下结构：交叉点交通信息计算单元，使用由车辆信息得到的车辆的行驶速度计算在交叉点的各分支方向的等待时间或堵塞长度。

根据该结构，有如下作用：交叉点交通信息计算单元，使用由车辆信息得到的车辆的行驶速度可以计算在交叉点的各分支方向的等待时间或堵塞长度，在使用方向指示器难以判定分支方向的五叉路或其以上的复杂形状的交叉点，也可以正确地判定分支方向且生成交叉点交通信息，在任何形状的交叉点都可以生成各分支方向的交叉点交通信息。

另外，本发明的交通信息计算装置具有如下结构：根据车速脉冲信号以及测位卫星信息中的至少一种可取得车辆的行驶速度。

根据该结构，有如下作用：通过车速脉冲可以容易地取得车辆的行驶速度、或通过GPS信息可以正确地取得车辆的行驶速度，可以容易地或正确地计算在交叉点的各分支方向的等待时间或堵塞长度。

而且，本发明的交通信息计算方法，具有如下结构：取得包含车辆的位置以及在车辆位置的时刻的车辆信息，根据地图数据库上的交叉点的位置和车辆信息判定在交叉点的车辆的分支方向，根据所述车辆信息判定是否有所述交叉点的堵塞区间，当判定为有堵塞区间时，根据车辆信息计算在交叉点的各分支方向的等待时间或堵塞长度。

根据该结构，有如下作用：通过使地图数据库的交叉点的位置以及道路的形状和车辆的轨迹信息对应起来，判定在交叉点的车辆的分支方向，使用车辆信息可以生成交叉点交通信息，在使用方向指示器难以判定分支方向的五叉路或其以上的复杂形状的交叉点，也可以正确地进行分支判定且生成交叉点交通信息，在任何形状的交叉点都可以生成各分支方向的交叉点交通信息。

而且，本发明的交通信息显示方法具有如下结构：在地图上显示交叉点的同时，与地图上的交叉点对应起来显示在交叉点的各分支方向的等待时间或堵塞长度。

根据该结构，有如下作用：通过在地图上显示在交叉点的各分支方向分类的等待时间或堵塞长度等信息，司机可以容易掌握在交叉点的各分支方向的交通信息。

而且，本发明的交通信息显示装置具有如下结构：包含地图信息存储单元，其存储具有交叉点的地图信息；显示单元，其与存储在地图信息存储单元的地图上的交叉点对应起来显示在交叉点的各分支方向的等待信息或堵塞长度。

根据该结构，有如下作用：通过在地图上显示在交叉点的各分支方向分类的等待时间或堵塞长度等信息，司机可以容易掌握在交叉点的各分支方向的交通信息。

如上所述，本发明的交通信息计算装置具有：车辆信息取得单元，其取得包含车辆的位置以及在车辆位置的时刻的车辆信息；分支判定单元，其根据地图数据库上的交叉点的位置和车辆信息判定在交叉点的车辆的分支方向；交叉点交通信息计算单元，其根据车辆信息计算在交叉点的各分支方向的等待时间或堵塞长度；有如下效果：可以容易地进行使用方向指示器难以判定分支方向的五叉路或其以上的复杂形状的交叉点的分支判定且容易生成交叉点交通信息，在任何形状的交叉点都可以生成分支方向的交叉点交通信息。

另外，本发明的交通信息计算方法，取得包含车辆的位置以及在所述车辆位置的时刻的车辆信息，根据地图数据库上的交叉点位置和车辆信息判定在交叉点的车辆的分支方向，根据车辆信息计算在交叉点的各分支方向的等待时间或堵塞长度；有如下效果：可以容易地进行使用方向指示器难以判定分支方向的五叉路或其以上的复杂形状的交叉点的分支判定且容易生成交叉点交通信息，在任何形状的交叉点都可以生成分支方向的交叉点交通信息。

另外，本发明的交通信息显示方法在地图上显示交叉点的同时，与地图上的交叉点对应起来显示在交叉点的各分支方向的等待时间或堵塞长度；有如下效果：通过在地图上显示在交叉点的各分支方向的等待时间或堵塞长度等信息，司机可以容易掌握在交叉点的各分支方向的交通信息。

另外，本发明的交通信息显示装置具有：地图信息存储单元，其存储具有交叉点的地图信息；显示单元，其与存储在地图信息存储单元的地图上的交叉点对应起来显示在交叉点的各分支方向的等待时间或堵塞长度；有如下效果：通过在地图上显示在交叉点的各分支方向的等待时间或堵塞长度等信息，司机可以容易掌握在交叉点的各分支方向的交通信息。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1中的交通信息计算装置的概略结构的框图。

图2是表示用于本发明实施方式1中的交通信息计算装置的交叉点交通信息生成部的例子的框图。

图3是表示用于本发明实施方式1中的交通信息计算装置的交叉点交通信息生成部的例子的动作的流程图。

图4是表示用于本发明实施方式2中的交通信息计算装置的交叉点交通信息生成部的例子的框图。

图5是表示用于本发明实施方式2中的交通信息计算装置的交叉点交通信息生成部的例子的动作的流程图。

图6是在本发明实施方式2的交通信息计算装置中，进行交叉点交通信息的补正时的概念图。

图7是表示在本发明实施方式2的交通信息计算装置中，进行了交叉点交通信息的补正后的状态的概念图。

图8是表示用于本发明实施方式3中的交通信息计算装置的交叉点交通信息生成部的例子的框图。

图9是表示用于本发明实施方式3中的交通信息计算装置的交叉点交通信息生成部的例子的动作的流程图。

图10是表示在用于本发明实施方式3的交通信息计算装置的交叉点交通信息生成部的例子中利用的统计交叉点交通信息分类例的图。

图11(A)是表示在本发明实施方式4中的地图上的交通信息显示方法的例子的图。

图11(B)是表示在本发明实施方式4中的地图上的交通信息显示方法的其他例子的图。

图12(A)是表示在本发明实施方式5的交叉点的扩大图上的交通信息显示方法的例子的图。

图12(B)是表示在本发明实施方式5的交叉点的扩大图上的交通信息显示方法的其他例子的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(实施方式1)

图1是表示本发明实施方式1中的交通信息计算装置的概略结构的框图。此外，在以下说明中，将搭载了可以向中心站发送某时刻的自车辆位置和车速信息的车载机的车辆称为探测车辆。另外，将在车载机存储一定时间或一定距离的某时刻的自车位置和车速信息，并向中心站发送的信息称为探测信息。

车载机1具有从GPS卫星3接收GPS信息的GPS信息接收部11、根据车速脉冲检测车速的车速传感器12、将探测信息发送到中心站2的通信部13、显示地图信息以及其他信息的显示器14、存储了地图信息的地图数据库15、以及控制它们的控制部16。此外，在使用根据在GPS信息接收部11接收到的GPS信息计算出的车速信息计算交叉点交通信息时，未必需要车速传感器12。

中心站2具有进行与车载机1的数据收发的通信部21；存储接收到的探测信息的探测信息数据库28；根据接收到的探测信息生成旅游时间、堵塞度的交通信息生成部22；分别存储所生成的旅游时间、堵塞度的交通信息数据库23；生成作为交叉点的每个分支方向的堵塞信息的交叉点交通信息的交叉点交通信息生成部24；存储交叉点交通信息的交叉点交通信息数据库25；存储地图信息的地图数据库26；和控制它们的控制部27。

下面，对本实施方式的交通信息计算装置的动作进行说明。

在车载机1中，将由车速传感器12检测出的车速信息和在GPS信息接收部11接收，并将取得的自车位置的信息在控制部16内的存储部(未图示)中分别储存一定期间，并且按由控制部16控制的任意的定时、例如预先设定的一定时间、或行驶一定距离，从通信部13向中心站2发送。

此外，在这里，车载机1当从在GPS信息接收部11接收到的GPS信息得到车速信息时，可以使用该车速信息。另外，一般，由车速传感器12频繁地得到与GPS信息相比精度高的车速信息，因此可以使用用车速传感器12检测到的车速信息和从GPS信息得到的车速信息双方对各个车速信息进行补正并使用。

即，使用根据车速脉冲信息计算出的车速信息和根据在当前的车载机收集的GPS信息计算出的车速信息生成交叉点交通信息，由此可以补正完善车速脉冲信息或GPS信息的各个数据收集的欠损，可以生成个高精度的交叉点交通信息。而且，即使在考虑到实用化的情况下，不需要太改良车载机本身，也有利于成本减低。

另外，作为通信部13，可以使用移动电话、光信标、数字MCA等等。

这样，当从车载机1将自车的车速信息和位置信息、时刻信息作为探测信息分别向中心站发送时，在中心站2，通过控制部27的控制，通信部21接收该探测信息并存储到探测信息数据库28中，交通信息生成部22使用存储在探测信息数据库28中的探测信息生成预先设定的规定区间的交通信息(旅游时间信息、堵塞信息)。这里，交通信息生成部22在生成交通信息时，为了减低每车辆的行驶的偏差，进行取几台车辆的探测信息的平均值等统计处理并进行平滑化，来生成交通信息。交通信息生成部22将所生成的交通信息作为特定区间的交通信息与地图数据库26关联起来，作为特定区间的分发用的交通信息存储在交通信息数据库23中。例如，交通信息生成部22将地图上的规定区间和该规定区间的某时刻的车速或行驶时间等关联起来存储在交通信息数据库23中。

另外，当在中心站2接收探测信息并存储到探测信息数据库28中时，和交通信息一样，进一步由交叉点交通信息生成部24使用存储在探测信息数据库28中的探测信息来生成交叉点交通信息。交叉点交通信息生成部24根据接收到的探测信息的轨迹和与该探测信息对应的地图数据库26的交叉点的位置信息，判定接收到的探测信息的轨迹是否通过了交叉点，当接收到的探测信息的轨迹通过了交叉点时，判定在交叉点的分支方向。然后，交叉点交通信息生成部24计算各分支方向的交叉点等待时间、堵塞长度，将这些交叉点等时间和堵塞长度与地图数据库26的该交叉点关联起来，作为特定时间的分发用的交叉点交通信息存储到交叉点交通信息数据库25中。

这里，当车载机1对中心站2进行了交通信息的请求时，中心站2的控制部27通过交通信息数据库23以及交叉点交通信息数据库25检索并取得车载机1近旁的在该时刻的堵塞度等必要信息，通过通信部21向车载机1发送检索、取得的交通信息。

在车载机1，通过通信部13接收由中心站2对于请求所发送来的交通信息，控制部16根据接收到的交通信息，从地图数据库15例如读出车载机1近旁的交叉点的地图信息，并将该交叉点的各分支方向的等待时间以及堵塞长度与交叉点一起显示在显示器14上。

即，控制部16例如在通过通常的汽车导航显示方法显示的自车位置和行进方向的地图的显示画面上，将该交叉点的各分支方向的等待时间以及堵塞长度和交叉点一起显示。

这样，根据本实施方式，中心站2的交叉点交通信息生成部24分别计算交叉点的每个分支方向的交叉点等待时间和堵塞长度。

接着，对本实施方式的中心站2的交叉点交通信息生成部24进行更详细的说明。

图2是表示用于本实施方式的交通信息计算装置的交叉点交通信息生成部24的一例的框图。此外，在图2中省略控制部27的说明。

交叉点交通信息生成部24，具有：使用探测信息数据库28的轨迹信息和作为地图数据库26的信息的交叉点位置和道路网络的地形判定分支方向的分支判定部41、判定堵塞区间的堵塞区间判定部42、计算交叉点的等待时间以及堵塞长度的交叉点交通信息计算部43、以及将计算出的交叉点交通信息存储到交叉点交通信息数据库25中的交叉点交通信息输出部44。

图3是表示如上所述地构成的交叉点交通信息生成部24的动作的流程图。下面，使用该流程图对交叉点交通信息生成部24的动作进行说明。

分支判定部41比较根据从车载机1发送、在中心站2接收的探测信息得到的探测车辆的轨迹形状和与该轨迹对应的地图数据库的交叉点的位置信息，由此判定探测车辆是否通过了交叉点(S1)。另外，当判定为探测车辆通过了交叉点时，进一步判定探测车辆在哪个交叉点向哪个方向分支(S2)。当分支判定部41判定为探测车辆没有通过交叉点时，交叉点交通信息计算部43不生成交叉点交通信息(S6)。

堵塞区间判定部42对于在分支判定部41判定为通过了交叉点的探测信息，进行为了通过交叉点而发生堵塞的区间的判定。堵塞区间判定部42根据判定为通过了交叉点的探测信息，每一定距离或每一定时间、即每任意的小区间计算探测车辆的平均车速Vave，将该平均车速Vave低于堵塞判定的阈值Nth(例如，10Km/h)的小区间判定为堵塞区间。堵塞区间判定部42从交通流的上游考虑，将从第一次判定为堵塞区间的小区间到交叉点的区间设为为了通过交叉点而发生堵塞的区间(S3)。

当堵塞区间判定部42判定为没有堵塞区间时，交叉点交通信息计算部43不进行交叉点交通信息的生成(S6)。这里，用于交叉点交通信息的生成的车速信息是使用车速脉冲或GPS信息中的至少一个来计算的车速信息。

在交叉点交通信息计算部43，设堵塞区间的距离为堵塞长度L来计算。同时，设通过堵塞区间所需要的时间为通过时间T来计算(S4)。此外，当计算该通过时间T时，也可以将从交叉点前的一定距离(例如，100m)通过交叉点为止的所需要时间作为通过时间。当计算如频繁地发生堵塞的交叉点的特定交叉点等的交叉点交通信息时，交叉点交通信息计算部43使用该交叉点的过去的数据、采用后者的计算方法可以计算出更准确的通过时间。

交叉点交通信息输出部44通过取得由多个探测车辆计算出的交叉点交通信息的平均来对如上所述地计算出的交叉点交通信息(堵塞长度/通过时间)进行平滑化，并存储到交叉点交通信息数据库25中，以使控制部27能够读出(S5)。

另外，在交叉点交通信息数据库25的容量不是那么大的情况或存在发生堵塞的可能性低的交叉点的情况等，在不需要对所有的交叉点提供交叉点交通信息时，也可以只在预先指定的主要的交叉点，另外只对特定的分支方向进行上述处理。

根据以上结构，在本实施方式中，由于在中心站2的分支判定部41判定探测信息的轨迹如何通过了交叉点，因此在使用方向指示器难以判定分支方向的无叉路或其以上的复杂形状的交叉点，也可以进行分支方向的判定且生成交叉点交通信息，在任何形状的交叉点都可以对车载机1不产生负担而生成各分支方向的交叉点交通信息。

(实施方式2)

图4是表示用于本发明实施方式2的交通信息计算装置的交叉点交通信息生成部24的框图。

在本实施方式中，交叉点交通信息生成部24除了实施方式1中所示的交叉点交通信息生成部24的结构以外，还具有交叉点交通信息补正部31，其在探测车辆通过交叉点之前计算交叉点交通信息并补正交叉点交通信息。

交叉点交通信息补正部31具有：补正判定部51，其将在分支判定部41判定为没有通过交叉点的探测信息为输入，根据该探测信息判定能不能进行交叉点交通信息的补正；堵塞区间判定部52，其判定在被输入到补正判定部51的探测信息的轨迹中的堵塞区间。

而且，交叉点交通信息补正部31具有：预测探测车辆的分支方向的分支方向预测部53、根据该探测信息对堵塞长度进行补正的堵塞长度补正部54、进行通过时间的补正的通过时间补正部55、将补正过的交叉点交通信息写在交叉点交通信息数据库25上的补正交叉点交通信息输出部56。

接着，使用图5所示的流程图，对用于本实施方式的交叉点交通信息补正部31的动作进行说明。

其中，本实施方式的交叉点交通信息补正部31只在如下限定的情况下进行交叉点交通信息的补正：只在交叉点的分支的一个方向发生等待堵塞，且根据通过交叉点之前的探测信息能够判定堵塞。

即，在补正判定部51，判定是否能根据在分支判定部41判定为没有通过交叉点的探测信息来补正在预定通过的交叉点的交叉点交通信息。这里，在存储在交叉点交通信息数据库25中的预定通过的交叉点的交叉点交通信息中，根据堵塞长度或等待时间判定是否发生了交叉点等待堵塞(S7)。

若在预定通过的交叉点没有发生交叉点等待堵塞，则不进行交叉点交通信息的补正(S14)。然后，判定交叉点等待堵塞是否只发生在交叉点的分支的一个方向(S8)。当对多个分支方向发生了交叉点等待堵塞时，认为不能预测通过前的探测信息的分支方向，不进行交叉点交通信息的补正(S14)。

在堵塞区间判定部52中，和图2所示的堵塞区间判定部42一样，根据探测信息计算堵塞区间。即，和堵塞区间判定部42一样，每一定距离或每一定时间计算探测车辆的平均车速Vave，从堵塞的上游考虑，将从平均车速Vave低于堵塞判定的阈值Vth(例如，10Km/h)的小区间到探测信息的最前头(交通流的下游侧)的区间判定为堵塞区间(S9)。另外，在没有堵塞区间时，不进行交叉点交通信息的补正(S14)。

接着，使用图6对进行这样的补正的具体状况进行说明。在图6中，将在交叉点71的交叉点交通信息72的分支方向用箭头方向表示，将堵塞长度用箭头长度表示。而且，同时分别具体表示探测车辆73的位置以及探测车辆的轨迹信息(白色圆圈、黑色圆圈)74。另外，表示用轨迹信息的黑色圆圈表示的部分是被判定为堵塞的轨迹。

这样，在只发生右转等待堵塞的交叉点，在从交叉点等待堵塞的末尾到一定距离Xth以内(例如，100m以内)的探测信息中有被判定为堵塞的区间时，使用该探测信息进行交叉点等待信息的补正。

如图6所示，在交叉点71，只在分支的一个方向(在该例子中为右转)发生等待堵塞，且根据通过交叉点前的探测信息能够判定堵塞，只有这种情况下，分支方向预测部53判定为探测车辆处于向发生了堵塞的分支方向的分支等待状态(S10)。

然后，在堵塞长度补正部54中，进行交叉点交通信息的补正，如图7所示，显示补正过的补正交叉点交通信息75。即，图7是表示进行补正处理后的补正交叉点交通信息75的概念图，显示交叉点71和使用探测车辆的轨迹信息74补正的补正交叉点交通信息75。在堵塞长度补正部54中，计算补正后的堵塞区间，以使将交叉点交通信息72的堵塞终端(上游侧)延长到探测车辆的轨迹信息74的终端(下游侧)(S11)。

在上述情况下，是随时间交叉点等待堵塞变长的情况的例子，但是随时间堵塞变短的情况下，也同样使交叉点交通信息的堵塞终端缩小到探测车辆的轨迹信息的终端。即，在这种情况下，例如，交叉点交通信息72和探测车辆的轨迹信息74相关联，但是探测车辆的轨迹信息74的始端(上游侧)是判定为不是堵塞的白色圆圈，因此交叉点交通信息72缩小到被判定为堵塞的黑色圆圈的部分。

在通过时间补正部55中，根据如上所述地计算出的堵塞长度计算交叉点通过时间。当将补正前的交叉点通过时间T设为补正前的交叉点等待堵塞长度L1时，T/L1为堵塞单位距离的平均交叉点通过时间。这里，当将补正后的堵塞长度设为L2时，将(L2/L1)×T作为补正后的交叉点通过时间来计算(S12)。

在补正交叉点交通信息输出部56中，将如上所述地计算出的补正交叉点交通信息写在交叉点交通信息数据库25中并存储，以使控制部27能够读入(S13)。

这样，若使用通过交叉点之前的探测信息补正交叉点交通信息，则减低探测车辆通过交叉点后计算的交叉点交通信息计算的延迟，可以使用更接近于实际时间的信息来计算交叉点交通信息。即，在探测车辆通过交叉点之前，可以计算出每个分支方向的交叉点的交叉点交通信息。

在本实施方式中，说明了：如上所述，只在交叉点的分支的一个方向发生等待堵塞，且根据通过交叉点前的探测信息能够判定堵塞，只有这种情况下交叉点交通信息补正部31进行交叉点交通信息的补正的情况。但是，本发明并不限定与此，在交叉点的多个分支方向发生等待堵塞的情况下，也可以与各交叉点交通信息72的长度对应地延长或缩小发生堵塞的交叉点交通信息72，进行各分支方向的交叉点交通信息的补正。

在这种情况下，若对各车线路计算探测车辆的轨迹信息74，则可以进行更细致的补正。

(实施方式3)

图8是表示用于本发明实施方式3的交通信息计算装置的交叉点交通信息生成部24的框图。

在本实施方式中，交叉点交通信息生成部24统计地计算交叉点交通信息。即，在本实施方式中，交叉点交通信息生成部24除了图2中所示的实施携带1的结构以外，还具有统计地计算交叉点交通信息的统计交叉点交通信息计算部32。在图2中所示的结构的动作和至此说明的相同，因此这里主要对统计交叉点交通信息计算部32进行详细的说明。

统计交叉点交通信息计算部32具有分类部61，其将在交叉点交通信息计算部43计算交叉点等待时间信息的日期和时间分成预定规定了休息日和平日等的几个模式；统计交叉点交通信息计算部62，其进行取得计算出的交叉点交通信息和存储在统计交叉点交通信息数据库29中的过去的交叉点等待时间信息或堵塞长度的平均的统计处理，由此进行平滑化，计算统计等待时间信息或堵塞长度；统计交叉点交通信息输出部63，其将计算出的统计交叉点交通信息存储到统计交叉点交通信息数据库29中。

使用图9所示的流程图对如上所述地构成的统计交叉点交通信息计算部32的动作进行说明。

分类部61根据预先规定的模式将在交叉点交通信息计算部43计算交叉点等待时间信息或堵塞长度的日期和时间进行分类(S15)。

图10表示该分类的概要和向统计交叉点交通信息数据库29存储统计交叉点交通信息的方法的概要。这里，按照平日、周末、黄金周、春节等交叉点的交通量具有特定倾向从通常的状态变化的种类进行分类，但是作为其他分类，还可以使用暑假、节日、连休、圣诞节、各种活动、五十日等，也可以再追加。

即，例如，在图10中表示，MM交叉点右转等待信息，在平日的下午，等待时间为15分钟、堵塞长度为350m，但是在黄金周的下午的情况，等待时间为25分钟、堵塞长度为500m。此外，在图10中只具体表示MM交叉点右转等待信息，关于NN交叉点右转等待信息没有具体地表示。

统计交叉点交通信息计算部62按照该分类部61的每个模式，对最新的交叉点交通信息和存储在统计交叉点交通信息数据库29中的过去的交叉点等待时间信息或堵塞长度进行平滑化，由此计算统计交叉点交通信息(S16)。

统计交叉点交通信息输出部63将所计算出的统计交叉点等待时间信息或堵塞长度写入到统计交叉点交通信息数据库29中，以使控制部27能够读入(S17)。

对全国的所有交叉点生成统计交叉点交通信息需要管理庞大的数据，非常困难，但是若只抽取等待时间特别长的交叉点或堵塞长度长的交叉点来生成统计交叉点交通信息，则可以使管理的数据量变成适当的值。

另外，通过按照交叉点改变分类的详细度来变更分类方法，同样也可以减少管理的数据量。即，在平日和周末堵塞状况没有变化的交叉点的情况，不分平日和周末，按照每个交叉点的特征改变分类的详细度，由此可以减少数据量。

通过以上的结构，在本实施方式中，搭载了车载机的车辆不通过交叉点、不能生成交叉点交通信息的情况下，也可以将过去的统计值作为交叉点等待时间来使用，可以将交叉点的堵塞度、通过时间的大概的值提供给司机。

此外，在上述各实施方式中，作为测位卫星单元举GPS为例进行了说明，但本发明并不限定于此。

(实施方式4)

图11(A)、(B)是表示本发明实施方式4中的交叉点1、2的各分支方向的拥挤状况的显示例的图，在图11(A)中，显示与在交叉点的分支方向数相等数目的箭头，各箭头是用按照等待时间信息、堵塞度的等级设定的颜色表示。例如，由于交叉点1是分支数为4的十字路口，因此显示3个表示各分支方向的拥挤状况的箭头。另外，由于交叉点2是分支数为5的五叉路，因此显示4个表示各分支方向的堵塞状况的箭头，分别只强调拥挤的分支方向的箭头并进行显示。

这样的显示例如通过以下过程进行：按照图1所示的实施方式中的车载机1向中心站2请求的内容，在接收部13接收从中心站2的通信部21发送来的、等待时间信息以及堵塞长度等交通信息，根据该交通信息，通过控制部16的控制，使用地图数据库15内的地图数据显示在显示器14上。

另外，在图11(B)中，代替箭头，用与分支数相等的三角形等标记表示，降低标记的密集度来提高视觉识别性。

另外，例如，当探测车辆的车速小于等于10Km/h时判断为堵塞并使用红色标记，当探测车辆的车速为10～20Km/h时判断为拥挤并使用黄色标记，当探测车辆的车速大于等于20Km/h时判断为闲散并使用绿色标记等等，可以用标记颜色表示堵塞度并提高视觉识别性。

而且，例如将箭头的长度或三角形的大小分成3阶段，用长/稍微长/没有堵塞表示堵塞长度，可以进一步提高标记的视觉识别性。

另外，在交叉点为多个的区域，有表示各分支方向的箭头或三角形的标记等密集的可能性。因此，为了提高司机的视觉识别性，也可以将各分支方向的拥挤状况的显示只限定在规定的主要交叉点。另外，也可以只限定在国道/都道府县道等主要干线道路之间的交叉点。

或者，若重视行驶方向的地图信息的视觉识别性，则在交叉点近旁没有箭头或三角形的标记，也可以在显示器画面的周围、与规定的交叉点对应地将箭头或三角形的标记按照分支方向显示。

而且，将各分支方向的箭头或三角形的标记，不是按照所有的分支方向显示，或者只与发生堵塞的分支方向对应地显示，也可以避免标记的密集。

如上所述，在本实施方式中，司机可以从显示画面上识别出交叉点的各分支方向的堵塞时间或堵塞长度，因此可以容易选择、判断发动机的行进方向。

(实施方式5)

图12(A)、(B)是表示本发明实施方式5的靠近交叉点时显示的交叉点的扩大图中的、各分支方向的拥挤状况的显示例的图，在图12(A)中，显示表示各分支方向的堵塞长度的箭头。用按照每个等待时间信息、堵塞长度的等级设定的颜色显示各箭头。而且，与每分支的堵塞长度成比例地显示各箭头的长度，如图12(A)所示，也可以同时显示实际的堵塞长度(10m、50m、100m等)。

另外，图12(B)在交叉点的扩大图中显示各分支方向的等待时间。此时，每分支方向显示三角形等标记，用按照时间信息、堵塞长度的等级设定的颜色显示各标记。而且，也可以同时显示各分支方向的等待时间(0秒、100秒、200秒等)。

此外，图11(A)、(B)或图12(A)、(B)中表示的显示例可以用于车导航系统等的车载终端、携带终端以及PC等各种交通信息显示装置的交通信息的地图上的显示。

如上所述，在本实施方式中，发动机可以从显示画面识别出交叉点的各分支方向的堵塞等待时间或堵塞长度，因此可以容易地选择、判断行进方向。

如上所述，本发明将交叉点的各分支方向的交通信息与地图上的交叉点关联起来进行显示，由此发动机可以与交叉点的分支方向数无关地、容易地掌握交叉点的各分支方向的拥挤状况。

产业上的可利用性

本发明的交通信息计算装置可以容易地进行使用方向指示器难以判定分支方向的五叉路或其以上的复杂形状的交叉点的分支判定且生成交叉点交通信息，对于使用了交叉点的交通信息计算装置的导航装置非常有用。

Claims (6)

1.一种交通信息计算装置，其特征在于，具有：

车辆信息取得单元，其取得包括车辆的位置以及在所述车辆位置的时刻的车辆信息；

分支判定单元，其根据地图数据库上的交叉点的位置和所述车辆信息判定在所述交叉点的车辆的分支方向；

堵塞区间判定单元，其根据所述车辆信息判定是否有所述交叉点的堵塞区间；和

交叉点交通信息计算单元，当判定为有所述堵塞区间时，其根据所述车辆信息计算所述交叉点的各分支方向的等待时间或堵塞长度。

2.根据权利要求1所述的交通信息计算装置，其特征在于，

所述交叉点交通信息计算单元，使用由所述车辆信息得到的所述车辆的行驶速度计算所述交叉点的各分支方向的等待时间或堵塞长度。

3.根据权利要求2所述的交通信息计算装置，其特征在于，

根据车速脉冲信号以及测位卫星信息中的至少一种取得所述车辆的行驶速度。

4.一种交通信息显示装置，其特征在于，

具有：

地图信息存储单元，其存储具有交叉点的地图信息；和

显示单元，其与存储在所述地图信息存储单元的地图上的所述交叉点对应地显示通过权利要求1所述的交通信息计算装置而计算出来的、所述交叉点的各分支方向的等待时间或堵塞长度。

5.一种交通信息计算方法，其特征在于，包括：

取得包括车辆的位置以及在所述车辆的位置的时刻的车辆信息的步骤；

根据地图数据库上的交叉点的位置和所述车辆信息判定在所述交叉点的车辆的分支方向的步骤；

根据所述车辆信息判定是否有所述交叉点的堵塞区间的步骤；

当判定为有所述堵塞区间时，根据所述车辆信息计算所述交叉点的各分支方向的等待时间或堵塞长度的步骤。

6.一种交通信息显示方法，其特征在于，

在地图上显示交叉点的同时，与所述地图上的所述交叉点对应地显示通过权利要求5所述的交通信息计算方法而计算出来的、所述交叉点的各分支方向的等待时间或堵塞长度。

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