JP4396380B2 - 交通情報の送信装置及び送信方法 - Google Patents

Description

本発明は、交通情報の送信装置及び送信方法に関する。

従来、例えば、下記特許文献１に開示されたカーナビゲーション装置のように、経路探索に使用する各種の交通情報データを専用情報通信システムから取得して最短経路を探索するようにしたものがある。
特開２００３−３０２２２４号公報

しかし、上記ナビゲーション装置では、過去の交通情報を統計処理した蓄積データや事前に送信されたデータ等の交通情報データをナビゲーション装置がすでに取得している場合、取得済みの交通情報データと同じデータを専用情報通信システムから受信しても有益でない。この有益でない情報のために通信量が大きくなってしまい、余計な通信時間や通信コストがかかってしまう場合がある。

そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、ナビゲーション装置が予め取得している交通情報とは相違する交通情報のみを送信する交通情報の送信装置及び送信方法を提供することを目的とする。

本発明は、上記の目的を達成するため、車両が有する過去の交通情報を含む蓄積交通情報と地図データとを有する記憶手段と、前記車両の現在位置及び目的地を受信する車両情報受信手段と、前記地図データに基づいて前記現在位置から前記目的地までの仮経路を探索する仮経路探索手段と、前記仮経路を含む前記地図データ上の複数のエリアを抽出する抽出手段と、前記抽出した複数のエリアのうち、処理対象となる対象エリアを順に設定する対象エリア設定手段と、前記車両が前記対象エリアに進入する時刻である進入時刻を特定し、当該特定した進入時刻と前記蓄積交通情報とに基づき、前記進入時刻における前記対象エリア内の各道路の交通情報を推定する推定手段と、前記対象エリア内の各道路について、前記進入時刻において、前記推定された交通情報と前記車両が有する過去の交通情報とが相違するか否かを判定する相違判定手段と、前記相違判定手段により相違すると判定された道路が前記対象エリア内の全道路のうちで所定割合以上であるとき、前記対象エリアが特異エリアであると判定する特異エリア判定手段と、前記特異エリア判定手段による特異エリアであるとの判定に伴い、前記特異エリア内の各道路の前記推定された交通情報を前記車両に送信する送信手段とを備える交通情報の送信装置を提供するものである。

上記のように構成した交通情報の通信装置においては、使用者が現在地から目的地までの走行において通過するであろうエリアのうち、過去の交通情報と相違すると判定された道路が所定割合以上存在するエリア内の道路についての交通情報を取得することができるため、すでに記憶装置に記憶されている不必要なデータを送信することもなく、効率的なデータ送信を行うことができると共に、受信した特異エリアデータを記憶装置のデータベースに蓄積し、当該記憶装置のデータベースに蓄積されたリンク旅行時間を加味して案内経路探索処理がなされ、この処理で探索された案内経路に基づき、渋滞予測を加味した経路案内処理が開始されるという利点がある。

本発明の実施にあたっては、上記のように構成した交通情報の送信装置において、現況の交通情報を受信する受信手段を設けて、前記推定手段が、前記蓄積交通情報に加え、前記現況の交通情報をも加味して、前記進入時刻における前記対象エリア内の各道路の交通情報を推定するようにしてもよい。この場合、前記現況の交通情報及び前記蓄積交通情報に基づき前記仮経路の通過時刻を算出し、前記対象エリアの進入時刻が前記仮経路のうち前記対象エリアに属する経路部分への進入時刻でもって特定されることが望ましい。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１においては、本発明を適用した自動車用ナビゲーション装置の一例が示されている。当該ナビゲーション装置１０は、現在位置検出装置１１を備えており、この現在位置検出装置１１は、ＧＰＳ受信装置であって、衛星航法システム（ＧＰＳともいう）の人工衛星から送信される電波を受信して、当該自動車の現在位置を現在時刻と共に検出する。

また、当該ナビゲーション装置１０は、入力装置１２を備えており、この入力装置１２は、携帯用リモートコントローラであって、その操作により、必要な情報をマイクロコンピュータ１３（後述する）の受信部（図示しない）に送信により入力する。なお、リモートコントローラに代えて、出力装置１６の液晶パネル（後述する）にその表示面側から添着したタッチパネルを入力装置１２としてもよい。

また、当該ナビゲーション装置１０は、マイクロコンピュータ１３、記憶装置１４、無線通信装置１５及び出力装置１６を備えている。マイクロコンピュータ１３は、上記受信部の他、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等をバスラインで接続して構成されている。

マイクロコンピュータ１３は、図２にて示すフローチャートに従いナビ用プログラムを実行する。この実行中において、当該マイクロコンピュータ３０は、現在位置検出装置１１の検出出力、入力装置１２の操作出力、記憶装置１４の出力、無線通信装置１５の出力や専用情報通信システム２０（後述する）の出力に基づき、当該自動車の地図表示、案内経路探索や経路案内等の種々の処理を行う。

記憶装置１４は、ハードディスクであって、この記憶装置１４には、交通情報データ及び地図データ及びがマイクロコンピュータ１３により読み出し可能にデータベースとして記憶されている。無線通信装置１５は、専用情報通信システム２０からの道路交通情報を受信してマイクロコンピュータ１３に出力する。

専用情報センターに設けられた専用情報通信システム２０は、無線通信装置１５と道路交通情報センターに設けた道路交通情報通信システム（以下、ＶＩＣＳ３０ともいう）及びプローブカー４０との無線通信を行う。なお、「ＶＩＣＳ」は、道路交通情報センターの登録商標である。

また、当該専用情報通信システム２０は、サーバ２１、無線通信装置２２及び記憶装置２３により構成されている。サーバ２１は、図３及び図４にて示すフローチャートに従いサーバ用プログラムを実行する。当該サーバ２１は、上記サーバ用プログラムの実行中において、無線通信装置２２を介し、無線通信装置１５及びＶＩＣＳ３０との間で送受信処理をする。なお、上記サーバ用プログラムは、サーバ２１のＲＯＭに、当該サーバ２１により読み出し可能に予め書き込まれている。

記憶装置２３は、ハードディスクであって、この記憶装置２３には、上記記憶装置１４における交通情報データと同一のデータ（以下、蓄積データという）を含む交通情報データ及び地図データがサーバ２１により読み出し可能にデータベースとして記憶されている。

出力装置１６は、表示装置であって、マイクロコンピュータ１３による制御のもと、当該自動車において必要なデータを情報として表示する。なお、出力装置１６は、その液晶パネル等の表示パネルにて、当該自動車の車室内前壁に設けたインストルメントパネルに配設されている。

以上のように構成した本実施形態において、ナビゲーション装置１０を作動状態におくと、マイクロコンピュータ１３は、図２に示すフローチャートに基づきナビ用プログラムの実行を開始する。現段階において入力装置２０による表示要求がなければ、図２のステップ１００においてＮＯとの判定が繰り返される。

このような状態において、入力装置１２による所望の地図の表示要求があれば、ステップ１００においてＹＥＳと判定される。然る後、ステップ２００において、上記所望の地図を表す地図データ（以下、所望地図データともいう）の記憶装置１４からの読み出し処理がなされる。この処理では、上記所望地図データが記憶装置１４のデータベースから読み出される。すると、ステップ３００において、上記所望の地図の表示処理がなされる。この処理では、出力装置１６が、その表示パネルにて、上記所望の地図データに基づき所望の地図を表示する。

上述のようにステップ３００での処理が終了すると、ステップ４００において、目的地の選定の有無が判定される。現段階において入力装置１２の操作により目的地がマイクロコンピュータ１３に入力されていなければ、ステップ４００においてＮＯとの判定が繰り返される。

このような状態において、入力装置１２の操作により目的地がマイクロコンピュータ１３に入力されていれば、目的地の選定ありとして、ステップ４００での判定がＹＥＳとなる。然る後、ステップ５００において、現在位置検出装置１１により検出された現在位置及び入力装置１２により入力された目的地の送信処理がなされる。この処理では、上記検出現在位置及び入力目的地のデータは、マイクロコンピュータ１３から無線通信装置１５を介し、専用情報通信システム２０へ送信される。

一方、専用情報通信システム２０では、サーバ２１が図３のステップ６１０でＮＯとの判定を繰り返している。このような状態において、サーバ２１は、無線通信装置２２を介し、無線通信装置１５から上記検出現在位置及び入力目的地のデータを受信すると、ステップ６１０において、ＹＥＳと判定される。

次に、ステップ６２０において、仮経路探索処理がなされる。この処理では、ステップ６１０にて取得した検出現在位置から入力目的地までの経路が記憶装置２３に蓄積された蓄積データに基づき仮経路として探索される。

ついで、ステップ６３０において、対象エリア設定処理がなされる。この処理では、ステップ６２０にて探索された仮経路を含むエリアが対象エリアとして設定される。ここで、エリアとは、記憶装置２３に記憶された地図データの一部であって、例えば、地図データ上、１辺を１０（ｋｍ）とする正方形の領域における地図データを示す。

次に、特異エリア判定処理ルーチン６４０の処理が以下のようになされる。まず、ステップ６４１において特異データ数ｎがｎ＝０と設定された後、ステップ６４２において、対象エリアが現在位置を含むエリアであるか否かが判定される。ここで、対象エリアが現在位置を含むエリアであれば、ステップ６４２において、ＹＥＳと判定される。

ついで、ステップ６４３において、現況データ取得処理がなされる。この処理では、当該対象エリアにおける各リンク毎の現在時刻のリンク旅行時間が、無線通信装置２２を介しＶＩＣＳ３０及びプローブカー４０から現況データとして取得される。

然る後、ステップ６４３ａにおいて、現況データは特異データであるか否かが判定される。ここで、現況データが特異データであるとは、ステップ６４３にて取得された現況データのリンク旅行時間と記憶装置２３に蓄積された蓄積データのリンク旅行時間との差が当該蓄積データのリンク旅行時間の１０％以上の差である場合の現況データをいう。

ここで、ステップ６４３ａにおいて、現況データが特異データでなければ、ＮＯと判定され、ステップ６４３ｃに進む。

また、上述したステップ６４３ａにおいて、現況データが特異データであれば、ＹＥＳと判定され、ステップ６４３ｂにて、特異データ数ｎがｎ＝ｎ＋１と加算更新された後、ステップ６４３ｃにおいて、対象エリア内の全リンクの処理が終了したか否か判定される。

ここで、対象エリア内の全リンクにおいて現況データは特異データであるか否かの判定の処理が終了していなければ、ステップ６４３ｃにおいてＮＯと判定され、ステップ６４３ａからの処理が再度なされる。以後、ステップ６４３ｃでの判定がＹＥＳとなるまで、ステップ６４３ａからの処理が繰り返される。

また、上述したステップ６４２において、対象エリアが現在位置を含むエリアでなければ、ＮＯと判定され、ステップ６４４において、エリア通過時刻設定処理がなされる。この処理では、ステップ６２０にて探索された仮経路の当該対象エリアへの進入時刻がエリア通過時刻として設定される。

ついで、ステップ６４４ａにおいて、予測データ設定処理がなされる。この処理では、ステップ６４４にて設定されたエリア通過時刻に対応するリンク旅行時間が、当該エリア通過時刻に対応するように予測された予測データとして当該対象エリアの各リンク毎に設定される。

ここで、上記予測データは、現在時刻において無線通信装置２２を介しＶＩＣＳ３０及びプローブカー４０から取得されるリンク旅行時間と記憶装置２３に蓄積された上記エリア通過時刻に対応するリンク旅行時間に基づき算出される。

然る後、ステップ６４４ｂにおいて、予測データは特異データであるか否かが判定される。ここで、予測データが特異データであるとは、ステップ６４４ａにて設定された予測データのリンク旅行時間と記憶装置２３に蓄積された蓄積データのリンク旅行時間の差が当該蓄積データのリンク旅行時間の１０％以上の差である場合の予測データをいう。

ここで、ステップ６４４ｂにおいて、予測データが特異データでなければ、ＮＯと判定され、ステップ６４４ｄに進む。

また、上述したステップ６４４ｂにおいて、予測データが特異データであれば、ＹＥＳと判定され、ステップ６４４ｃにて、特異データ数ｎがｎ＝ｎ＋１と加算更新された後、ステップ６４４ｄにおいて、対象エリア内の全リンクの処理が終了したか否か判定される。

ここで、対象エリア内の全リンクにおいて予測データは特異データであるか否かの判定の処理が終了していなければ、ステップ６４４ｄにおいてＮＯと判定され、ステップ６４４ｂからの処理が再度なされる。以後、ステップ６４４ｄでの判定がＹＥＳとなるまで、ステップ６４４ｂからの処理が繰り返される。

上述したステップ６４３ｃにおいて対象エリア内の全リンクにおける現況データは特異データであるか否かの判定、又は、ステップ６４４ｄにおいて対象エリア内の全リンクにおける予測データは特異データであるか否かの判定の処理が終了し、ＹＥＳと判定されると、ステップ６４５において、ｎ／Ｎが０．３以上か否かが判定される。ここで、Ｎは、当該対象エリア内の全てのリンクのデータ総数である。

ここで、ステップ６４５において、ｎ／Ｎが０．３以上でない、即ち、特異データ数ｎが対象エリア内のデータ総数Ｎの３０％以上でなければ、当該対象エリアは特異エリアでないとして、ＮＯと判定され、ステップ６４７に進む。

上述したステップ６４５において、特異データ数ｎが対象エリア内のデータ総数Ｎの３０％以上であれば、当該エリアは特異エリアであるとして、ＹＥＳと判定される。

ついで、ステップ６４６において、特異エリアデータ設定処理がなされる。この処理では、当該対象エリアの全リンクにおけるステップ６４３にて取得された現況データ、又は、ステップ６４４ａにて設定された予測データが特異エリアデータとして設定される。

然る後、ステップ６４７において、全対象エリアの処理が終了したか否か判定される。全対象エリアにおける現況データ又は予測データは特異データであるか否かの判定の処理が終了していなければ、ステップ６４７においてＮＯと判定され、ステップ６４１からの処理が再度なされる。以後、ステップ６４７での判定がＹＥＳとなるまで、ステップ６４１からの処理が繰り返される。

上記ステップ６４７において、全対象エリアにおける現況データ又は予測データは特異データであるか否かの判定の処理が終了し、ＹＥＳと判定されると、ステップ６５０において、特異エリアデータ送信処理がなされる。この処理では、サーバ２１は、ステップ６４６にて設定された特異エリアデータを無線通信装置２２及び無線通信装置１５を介し、マイクロコンピュータ１３に送信する。

上述のように記憶装置１３のデータベースに記憶されていない特異データのみをナビゲーション１０に送信するので、すでに記憶装置１３に記憶されている不必要なデータを送信することもなく、効率的なデータ送信を行うことができる。また、データ送受信量が削減されるので、レスポンスの向上や通信コストの削減も可能となる。

上述のように専用情報通信システム２０における処理が終了した後、無線通信装置１５が、上記特異エリアデータを専用情報通信システム２０から受信し、マイクロコンピュータ１３に出力すると、ステップ５００ａにおいて、ＹＥＳと判定される。

然る後、ステップ７００において、マージ処理がなされる。この処理では、マイクロコンピュータ１３は、無線通信装置１５を介し受信した特異エリアデータを、記憶装置１４のデータベースに蓄積する。ついで、案内経路探索処理が、ステップ７００にて、記憶装置１４のデータベースに蓄積されたリンク旅行時間を加味してなされる。然る後、この処理で探索された案内経路に基づき、ステップ８００にて、渋滞予測を加味した経路案内処理が開始される。

なお、本発明の実施にあたり、上記実施形態に限ることなく、次のような種々の変形例が挙げられる。
（１）対象となる車両は、自動車に限ることなく、例えば、ワゴンやマイクロバスもしくは電車等の車両に適用してもよい。
（２）上述したステップ６４４において、エリア通過時刻は、ステップ６２０にて蓄積データに基づき探索された仮経路が対象エリアへの進入時刻でもって設定されることに限らず、ステップ６２０にて探索された仮経路上の各リンクに対し現況データ及び蓄積データに基づき各リンクのリンク旅行時間を推定し、当該仮経路上の推定リンク旅行時間に基づき算出される対象エリアへの進入時刻でもって設定されてもよい。

具体的には、対象エリアに進入するリンクの前後のノードにおける推定通過時刻を上述したリンク旅行時間から推定し、当該進入地点と上記進入前後のノードの距離比に基づき当該進入地点の予測時刻を設定する。
（３）上述したステップ６４３ａにおいて、現況データのリンク旅行時間と蓄積データのリンク旅行時間との差が当該蓄積データのリンク旅行時間の１０％以上の差である場合の現況データを特異データと判定することに限らず、現況データのリンク旅行時間が蓄積データのリンク旅行時間の平均値±標準偏差の範囲外である場合の現況データを特異データと判定してもよい。
（４）上述したステップ６４３ａにおいて、現況データのリンク旅行時間と蓄積データのリンク旅行時間との差が当該蓄積データのリンク旅行時間の１０％以上の差である場合の現況データを特異データと判定することに限らず、現況データの渋滞度と蓄積データの渋滞度とが異なる場合の現況データを特異データと判定してもよい。なお、渋滞度とは、例えば、「渋滞」、「混雑」、「渋滞なし」、「不明」の４段階で示されるものであり、渋滞度が設定されていないリンクには、リンク旅行時間及びリンク長に基づく車速を算出し、この算出車速に基づき渋滞度を決定してもよい。
（５）上述したステップ６４４ｂにおいて、予測データのリンク旅行時間と蓄積データのリンク旅行時間との差が当該蓄積データのリンク旅行時間の１０％以上の差である場合の予測データを特異データと判定することに限らず、予測データのリンク旅行時間が蓄積データのリンク旅行時間の平均値±標準偏差の範囲外である場合の予測データを特異データと判定してもよい。
（６）上述したステップ６４４ｂにおいて、予測データのリンク旅行時間と蓄積データのリンク旅行時間との差が当該蓄積データのリンク旅行時間の１０％以上の差である場合の予測データを特異データと判定することに限らず、予測データの渋滞度と蓄積データの渋滞度とが異なる場合の予測データを特異データと判定してもよい。

本発明の一実施形態を示すブロック図である。 図１のマイクロコンピュータにて実行されるナビ用プログラムを表すフローチャートである。 図１の専用情報通信システムのサーバにて実行されるサーバ用プログラムを表すフローチャートである。 図３の特異エリア判定処理ルーチンの詳細フローチャートである。

符号の説明

２０…専用情報通信システム、２１…サーバ、２２…無線通信装置、２３…記憶装置。

Claims (3)

1. 車両が有する過去の交通情報を含む蓄積交通情報と地図データとを有する記憶手段と、
   前記車両の現在位置及び目的地を受信する車両情報受信手段と、
   前記地図データに基づいて前記現在位置から前記目的地までの仮経路を探索する仮経路探索手段と
   前記仮経路を含む前記地図データ上の複数のエリアを抽出する抽出手段と、
   前記抽出した複数のエリアのうち、処理対象となる対象エリアを順に設定する対象エリア設定手段と、
   前記車両が前記対象エリアに進入する時刻である進入時刻を特定し、当該特定した進入時刻と前記蓄積交通情報とに基づき、前記進入時刻における前記対象エリア内の各道路の交通情報を推定する推定手段と、
   前記対象エリア内の各道路について、前記進入時刻において、前記推定された交通情報と前記車両が有する過去の交通情報とが相違するか否かを判定する相違判定手段と、
   前記相違判定手段により相違すると判定された道路が前記対象エリア内の全道路のうちで所定割合以上であるとき、前記対象エリアが特異エリアであると判定する特異エリア判定手段と、
   前記特異エリア判定手段による特異エリアであるとの判定に伴い、前記特異エリア内の各道路の前記推定された交通情報を前記車両に送信する送信手段とを備える交通情報の送信装置。
2. 現況の交通情報を受信する受信手段を備え、
   前記推定手段は、前記蓄積交通情報に加え、前記現況の交通情報をも加味して、前記進入時刻における前記対象エリア内の各道路の交通情報を推定することを特徴とする請求項１に記載の交通情報の送信装置。
3. 前記現況の交通情報及び前記蓄積交通情報に基づき前記仮経路の通過時刻を算出し、前記対象エリアの進入時刻は、前記仮経路のうち前記対象エリアに属する経路部分への進入時刻でもって特定されることを特徴とする請求項２に記載の交通情報の送信装置。

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