JPH10283589A - ナビゲーション装置における道路混雑状況表示方法 - Google Patents
ナビゲーション装置における道路混雑状況表示方法Info
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- JPH10283589A JPH10283589A JP8958297A JP8958297A JPH10283589A JP H10283589 A JPH10283589 A JP H10283589A JP 8958297 A JP8958297 A JP 8958297A JP 8958297 A JP8958297 A JP 8958297A JP H10283589 A JPH10283589 A JP H10283589A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- congestion
- degree
- road
- map
- hue
- Prior art date
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- Pending
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Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 広域縮尺地図であっても、相対的にどの地域
が混雑し、どの地域が比較的空いているかを容易に把握
できるようにする。 【解決手段】 道路交通情報受信機７は外部より予め区
分された各領域内の監視道路の渋滞距離、渋滞程度を示
す道路混雑情報を受信し、道路交通情報解析部２５は領
域毎に領域内の監視道路の全長、渋滞距離、渋滞程度を
考慮して該領域内における道路混雑度ηを算出し、混雑
度色相決定部２６は道路混雑度ηに基づいて各領域の地
図画像の色相（赤味の度合い）を決定し、地図画像表示
部は道路混雑状況が識別可能となるように該色相で地図
を表示する。
が混雑し、どの地域が比較的空いているかを容易に把握
できるようにする。 【解決手段】 道路交通情報受信機７は外部より予め区
分された各領域内の監視道路の渋滞距離、渋滞程度を示
す道路混雑情報を受信し、道路交通情報解析部２５は領
域毎に領域内の監視道路の全長、渋滞距離、渋滞程度を
考慮して該領域内における道路混雑度ηを算出し、混雑
度色相決定部２６は道路混雑度ηに基づいて各領域の地
図画像の色相（赤味の度合い）を決定し、地図画像表示
部は道路混雑状況が識別可能となるように該色相で地図
を表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーション装置
における道路混雑状況表示方法に係わり、特に自動車位
置に応じた地図をディスプレイ画面に描画すると共に、
外部より道路の混雑情報を受信し、地図上に道路混雑状
況を表示する道路混雑状況表示方法に関する。
における道路混雑状況表示方法に係わり、特に自動車位
置に応じた地図をディスプレイ画面に描画すると共に、
外部より道路の混雑情報を受信し、地図上に道路混雑状
況を表示する道路混雑状況表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の走行案内を行い、運転者が所望の
目的地に容易に到達できるようにしたナビゲーション装
置は、車両の位置を検出してＣＤ−ＲＯＭから車両位置
周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプレイ
画面に描画するとともに該地図画像上の所定箇所に車両
位置マークを重ねて描画する。そして、車両の移動によ
り現在位置が変化するに従い、画面の車両位置マークを
移動したり、或いは車両位置マークは画面所定位置に固
定して地図をスクロールして、常に、車両位置周辺の地
図情報が一目で判るようになっている。
目的地に容易に到達できるようにしたナビゲーション装
置は、車両の位置を検出してＣＤ−ＲＯＭから車両位置
周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプレイ
画面に描画するとともに該地図画像上の所定箇所に車両
位置マークを重ねて描画する。そして、車両の移動によ
り現在位置が変化するに従い、画面の車両位置マークを
移動したり、或いは車両位置マークは画面所定位置に固
定して地図をスクロールして、常に、車両位置周辺の地
図情報が一目で判るようになっている。
【０００３】かかるナビゲーション装置には、道路交通
情報通信システム（ＶＩＣＳ）が提供する渋滞、事故、
規制等の道路交通情報を受信してこれらをリアルタイム
に地図上に表示する機能が設けられている。道路交通情
報の表示法としてはレベル１〜レベル３が利用でき、状
況や目的に応じて所望のレベルで道路交通情報を表示で
きるようになっている。レベル１は文字情報表示モード
であり、ディスプレイ画面の上方エリアに文字で、区間
旅行時間情報、障害情報、サービス情報、一般ＦＭ文字
情報等を表示するものである。レベル２は簡易図形表示
モードであり、混雑監視道路の簡易図形を描画し、該簡
易図形上に渋滞・障害情報などを表示するものである。
レベル３は地図情報表示モードであり、渋滞・事故・規
制などの情報を、地図上にリアルタイムに表示するもの
である。
情報通信システム（ＶＩＣＳ）が提供する渋滞、事故、
規制等の道路交通情報を受信してこれらをリアルタイム
に地図上に表示する機能が設けられている。道路交通情
報の表示法としてはレベル１〜レベル３が利用でき、状
況や目的に応じて所望のレベルで道路交通情報を表示で
きるようになっている。レベル１は文字情報表示モード
であり、ディスプレイ画面の上方エリアに文字で、区間
旅行時間情報、障害情報、サービス情報、一般ＦＭ文字
情報等を表示するものである。レベル２は簡易図形表示
モードであり、混雑監視道路の簡易図形を描画し、該簡
易図形上に渋滞・障害情報などを表示するものである。
レベル３は地図情報表示モードであり、渋滞・事故・規
制などの情報を、地図上にリアルタイムに表示するもの
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ＶＩＣＳ道路交通情報
を利用することにより、運転者は渋滞道路、通行規制道
路、事故発生道路を回避して目的地に短時間で到達でき
るようになる。ところで、従来のレベル３における道路
交通情報のうち渋滞表示は、図６に示すように渋滞範囲
にわたって道路にそって渋滞を示す赤線矢印Ａ，Ｂを地
図上に表示するものであり、上り、下り別々に渋滞表示
するものであった。かかる従来の渋滞表示法であると、
夕方、朝等のラッシュ時、多くの監視道路で渋滞が生じ
るため、都心全域を表示する縮尺の広域地図をディスプ
レイ画面に表示して運転している場合、地図が渋滞を示
す赤線矢印で埋まってしまい、みずらく、相対的にどの
地域が混雑し、どの地域が比較的空いているのかの把握
が難しい問題があった。このため、ナビゲーション装置
によっては地図を１０万分の１以上の拡大地図でないと
レベル３の表示ができないようになっている。しかし、
縮尺が１０万分の１以上の拡大地図では、表示エリアが
狭いため表示されていない地域の混雑状況がわからない
問題がある。
を利用することにより、運転者は渋滞道路、通行規制道
路、事故発生道路を回避して目的地に短時間で到達でき
るようになる。ところで、従来のレベル３における道路
交通情報のうち渋滞表示は、図６に示すように渋滞範囲
にわたって道路にそって渋滞を示す赤線矢印Ａ，Ｂを地
図上に表示するものであり、上り、下り別々に渋滞表示
するものであった。かかる従来の渋滞表示法であると、
夕方、朝等のラッシュ時、多くの監視道路で渋滞が生じ
るため、都心全域を表示する縮尺の広域地図をディスプ
レイ画面に表示して運転している場合、地図が渋滞を示
す赤線矢印で埋まってしまい、みずらく、相対的にどの
地域が混雑し、どの地域が比較的空いているのかの把握
が難しい問題があった。このため、ナビゲーション装置
によっては地図を１０万分の１以上の拡大地図でないと
レベル３の表示ができないようになっている。しかし、
縮尺が１０万分の１以上の拡大地図では、表示エリアが
狭いため表示されていない地域の混雑状況がわからない
問題がある。
【０００５】以上から、本発明の目的は１０万分の１〜
５０万分の１程度の都心全体を把握できる縮尺の広域地
図であっても、相対的にどの地域が混雑し、どの地域が
比較的空いているのかの把握を容易にできるナビゲーシ
ョン装置の道路混雑状況表示方法を提供することであ
る。
５０万分の１程度の都心全体を把握できる縮尺の広域地
図であっても、相対的にどの地域が混雑し、どの地域が
比較的空いているのかの把握を容易にできるナビゲーシ
ョン装置の道路混雑状況表示方法を提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は本発明によれ
ば、外部より予め区分された各領域内の監視道路の渋滞
距離、渋滞程度を示す道路混雑情報を受信する手段、領
域毎に領域内の監視道路の全長、渋滞距離、渋滞程度を
考慮して該領域内における道路混雑度を算出する手段、
道路混雑度が識別可能となるように該領域の地図画像の
色相いあるいは明暗階調度を制御する手段により達成さ
れる。
ば、外部より予め区分された各領域内の監視道路の渋滞
距離、渋滞程度を示す道路混雑情報を受信する手段、領
域毎に領域内の監視道路の全長、渋滞距離、渋滞程度を
考慮して該領域内における道路混雑度を算出する手段、
道路混雑度が識別可能となるように該領域の地図画像の
色相いあるいは明暗階調度を制御する手段により達成さ
れる。
【０００７】
（Ａ）実施例 （ａ）ナビゲーション装置の全体の構成 図１は本発明の道路混雑状況表示機能を備えたナビゲー
ション装置の構成図であり、１はナビゲーション制御装
置、２はリモコン、３はディスプレイ装置（カラーモニ
ター）、４は地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭ、５はマ
ルチビームアンテナ、６はＧＰＳ受信機、７は道路交通
情報通信システムセンター（ＶＩＣＳセンター）から送
られてくる道路交通情報を受信する道路交通情報受信
機、８は自立航法用センサ，９はオーディオ部である。
自立航法センサ８は、車両回転角度を検出する振動ジャ
イロ等の相対方位センサ（角度センサ）８ａ、所定走行
距離毎に１個のパルスを発生する距離センサ８ｂを備え
ている。
ション装置の構成図であり、１はナビゲーション制御装
置、２はリモコン、３はディスプレイ装置（カラーモニ
ター）、４は地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭ、５はマ
ルチビームアンテナ、６はＧＰＳ受信機、７は道路交通
情報通信システムセンター（ＶＩＣＳセンター）から送
られてくる道路交通情報を受信する道路交通情報受信
機、８は自立航法用センサ，９はオーディオ部である。
自立航法センサ８は、車両回転角度を検出する振動ジャ
イロ等の相対方位センサ（角度センサ）８ａ、所定走行
距離毎に１個のパルスを発生する距離センサ８ｂを備え
ている。
【０００８】ナビゲーション制御装置１において、１１
は地図読出制御部であり、ジョイスティックキーや地
図の縮小／拡大キー等で地図の移動操作や地図選択操作
がなされた時にフォーカス位置（画面中心の経緯度位
置）を計算すると共に、自車位置あるいはフォーカス
位置等に基づいてＣＤ−ＲＯＭ４より所定の地図情報を
読み出すものである。１２はＣＤ−ＲＯＭから読み出さ
れた地図情報を記憶する地図バッファである。地図バッ
ファには地図スクロールができるように自車位置あるい
はフォーカス位置周辺の複数枚（複数ユニット）の地図
情報、例えば３×３ユニットの地図情報が読み出され
る。１３は地図描画部であり、地図バッファ１２に記憶
された地図情報を用いて地図画像を発生するもの、１４
は地図画像を記憶するＶＲＡＭ、１５は画面中心位置
（自車位置、フォーカス位置）に基づいてＶＲＡＭ１４
より切り出す１画面分の位置を変えて自車位置の移動あ
るいはフォーカス移動に従って地図をスクロール表示す
る読出制御部である。
は地図読出制御部であり、ジョイスティックキーや地
図の縮小／拡大キー等で地図の移動操作や地図選択操作
がなされた時にフォーカス位置（画面中心の経緯度位
置）を計算すると共に、自車位置あるいはフォーカス
位置等に基づいてＣＤ−ＲＯＭ４より所定の地図情報を
読み出すものである。１２はＣＤ−ＲＯＭから読み出さ
れた地図情報を記憶する地図バッファである。地図バッ
ファには地図スクロールができるように自車位置あるい
はフォーカス位置周辺の複数枚（複数ユニット）の地図
情報、例えば３×３ユニットの地図情報が読み出され
る。１３は地図描画部であり、地図バッファ１２に記憶
された地図情報を用いて地図画像を発生するもの、１４
は地図画像を記憶するＶＲＡＭ、１５は画面中心位置
（自車位置、フォーカス位置）に基づいてＶＲＡＭ１４
より切り出す１画面分の位置を変えて自車位置の移動あ
るいはフォーカス移動に従って地図をスクロール表示す
る読出制御部である。
【０００９】１６は接近中交差点における案内をディス
プレイ画像及び音声で行う交差点案内部であり、実際の
経路誘導時に、自車が接近中交差点より所定距離内に接
近した時、該交差点案内図（交差点拡大図、行先、進行
方向矢印）をディスプレイ画面に表示すると共に進行方
向を音声で案内する。１７はリモコンの操作に応じてた
信号を受信して各部に指示するリモコン制御部、１８は
ＧＰＳ受信機からのＧＰＳデータを記憶するＧＰＳデー
タ記憶部、１９は自立航法センサ出力に基づいて自車位
置（推定車両位置）、車両方位を計算する車両位置・方
位計算部、２０はマップマッチング制御部であり、地図
バッファ１２に読み出されている地図情報と推定車両位
置、車両方位を用いて所定走行距離（たとえば１０ｍ）
毎に投影法によるマップマッチング処理を行って自車位
置を走行道路上に位置修正する。マップマッチング制御
部２０は、車両位置を所定道路上に位置修正した時、該
道路が誘導経路を構成していない場合には、車両が誘導
経路から外れたものとみなしてオフルート信号を出力す
る。
プレイ画像及び音声で行う交差点案内部であり、実際の
経路誘導時に、自車が接近中交差点より所定距離内に接
近した時、該交差点案内図（交差点拡大図、行先、進行
方向矢印）をディスプレイ画面に表示すると共に進行方
向を音声で案内する。１７はリモコンの操作に応じてた
信号を受信して各部に指示するリモコン制御部、１８は
ＧＰＳ受信機からのＧＰＳデータを記憶するＧＰＳデー
タ記憶部、１９は自立航法センサ出力に基づいて自車位
置（推定車両位置）、車両方位を計算する車両位置・方
位計算部、２０はマップマッチング制御部であり、地図
バッファ１２に読み出されている地図情報と推定車両位
置、車両方位を用いて所定走行距離（たとえば１０ｍ）
毎に投影法によるマップマッチング処理を行って自車位
置を走行道路上に位置修正する。マップマッチング制御
部２０は、車両位置を所定道路上に位置修正した時、該
道路が誘導経路を構成していない場合には、車両が誘導
経路から外れたものとみなしてオフルート信号を出力す
る。
【００１０】２１は誘導経路制御部であり、入力された
出発地から目的地までの誘導経路の計算処理、車両が誘
導経路より外れた時（オフルート）、経路の探索処理を
行うもの、２２は誘導経路を記憶する誘導経路メモリ、
２３は誘導経路描画部であり、走行時、誘導経路メモリ
２２より誘導経路情報（ノード列）を読み出して地図上
に描画するもの、２４は各種メニュー画面（操作画面）
を表示する操作画面発生部である。２５は道路交通情報
解析部であり、道路交通情報受信機７により受信された
道路交通情報に基づいて予め区分された1.854Km2の各領
域（二次メッシュ）内の道路混雑度ηを算出するもの、
２６は混雑度色相決定部であり、道路混雑度ηと色相と
の対応を記憶しておき、算出された混雑度ηに応じて色
相を決定するもの、２７は混雑度色見画像記憶部であ
り、ディスプレイ画面を縮尺に応じてメッシュサイズで
分割して、対象メッシュの色相記憶するもの、２８は画
像合成部である。
出発地から目的地までの誘導経路の計算処理、車両が誘
導経路より外れた時（オフルート）、経路の探索処理を
行うもの、２２は誘導経路を記憶する誘導経路メモリ、
２３は誘導経路描画部であり、走行時、誘導経路メモリ
２２より誘導経路情報（ノード列）を読み出して地図上
に描画するもの、２４は各種メニュー画面（操作画面）
を表示する操作画面発生部である。２５は道路交通情報
解析部であり、道路交通情報受信機７により受信された
道路交通情報に基づいて予め区分された1.854Km2の各領
域（二次メッシュ）内の道路混雑度ηを算出するもの、
２６は混雑度色相決定部であり、道路混雑度ηと色相と
の対応を記憶しておき、算出された混雑度ηに応じて色
相を決定するもの、２７は混雑度色見画像記憶部であ
り、ディスプレイ画面を縮尺に応じてメッシュサイズで
分割して、対象メッシュの色相記憶するもの、２８は画
像合成部である。
【００１１】（ｂ）道路交通情報解析部の処理 監視道路が存在する地域は予め1.854Km2の領域（２次メ
ッシュ）で区分される。道路交通情報通信システムセン
ター（ＶＩＣＳセンター）は各メッシュの道路交通情報
を順に送信する。１つのメッシュの道路交通情報は、
メッシュの座標、メッシュ内に存在する全リンク（監
視道路を構成する）における渋滞距離Ｌi、渋滞度の
程度(渋滞なし/混雑/渋滞の別)等を含んでいる。そこ
で、道路交通情報解析部２５は、これら情報を用いて次
式 η＝Σ（Ｌi・渋滞度係数）／（メッシュ内のリンクの全長） (1) により、各メッシュ内の道路混雑度ηを算出する。
ッシュ）で区分される。道路交通情報通信システムセン
ター（ＶＩＣＳセンター）は各メッシュの道路交通情報
を順に送信する。１つのメッシュの道路交通情報は、
メッシュの座標、メッシュ内に存在する全リンク（監
視道路を構成する）における渋滞距離Ｌi、渋滞度の
程度(渋滞なし/混雑/渋滞の別)等を含んでいる。そこ
で、道路交通情報解析部２５は、これら情報を用いて次
式 η＝Σ（Ｌi・渋滞度係数）／（メッシュ内のリンクの全長） (1) により、各メッシュ内の道路混雑度ηを算出する。
【００１２】図２は道路交通情報解析部２５の処理フロ
ーである。道路交通情報受信機７より道路交通情報が入
力されると（ステップ１０１）、道路交通情報解析部２
５は該道路交通情報から、 メッシュの座標、 メッシュ内に存在する全リンク（監視道路を構成す
る）の渋滞距離Ｌi、 渋滞度の程度 を取得すると共に、メッシュ内の全リンクの合計距離Ｄ
を取得する（ステップ１０２）。尚、合計距離Ｄは、道
路交通情報に含ませることもできるし、あるいは、リン
ク長を固定し、リンク数とリンク長の積により求めるこ
ともできるし、あるいは、予めメッシュと合計距離との
対応をデータベース化して持たせておくことにより求め
ることができる。
ーである。道路交通情報受信機７より道路交通情報が入
力されると（ステップ１０１）、道路交通情報解析部２
５は該道路交通情報から、 メッシュの座標、 メッシュ内に存在する全リンク（監視道路を構成す
る）の渋滞距離Ｌi、 渋滞度の程度 を取得すると共に、メッシュ内の全リンクの合計距離Ｄ
を取得する（ステップ１０２）。尚、合計距離Ｄは、道
路交通情報に含ませることもできるし、あるいは、リン
ク長を固定し、リンク数とリンク長の積により求めるこ
ともできるし、あるいは、予めメッシュと合計距離との
対応をデータベース化して持たせておくことにより求め
ることができる。
【００１３】ついで、道路交通情報解析部２５は、(1)
式によりメッシュ内の道路混雑度ηを計算する（ステッ
プ１０３）。尚、(1)式において、渋滞度係数は、渋滞
なしの場合であれば０、混雑であれば０．５、渋滞であ
れば１．０である。道路混雑度ηが求まれば、該道路混
雑度ηとメッシュ座標を混雑度色相決定部２６に入力し
（ステップ１０４）、以後、上記処理を各メッシュにつ
いて繰り返す。
式によりメッシュ内の道路混雑度ηを計算する（ステッ
プ１０３）。尚、(1)式において、渋滞度係数は、渋滞
なしの場合であれば０、混雑であれば０．５、渋滞であ
れば１．０である。道路混雑度ηが求まれば、該道路混
雑度ηとメッシュ座標を混雑度色相決定部２６に入力し
（ステップ１０４）、以後、上記処理を各メッシュにつ
いて繰り返す。
【００１４】（ｃ）混雑度色相決定部 図３は混雑度色相決定部２６の色相決定処理の説明図で
ある。色相はカラー画像データR,G,Bの値を操作するこ
とにより変えることができる。例えば、地図画像を構成
する各ピクセルの3原色データR,G,Bのうち赤データRの
み増大すると地図画像は赤味がかって描画され、赤デー
タRの増大割合により赤味の度合いを制御できる。同様
に、緑データGのみ増大すると地図画像は緑がかって描
画され、緑データGの増大割合により緑の度合いを制御
でき、又、青データBのみ増大すると地図画像は青がか
って描画され、青データBの増大割合により青の度合い
を制御できる。
ある。色相はカラー画像データR,G,Bの値を操作するこ
とにより変えることができる。例えば、地図画像を構成
する各ピクセルの3原色データR,G,Bのうち赤データRの
み増大すると地図画像は赤味がかって描画され、赤デー
タRの増大割合により赤味の度合いを制御できる。同様
に、緑データGのみ増大すると地図画像は緑がかって描
画され、緑データGの増大割合により緑の度合いを制御
でき、又、青データBのみ増大すると地図画像は青がか
って描画され、青データBの増大割合により青の度合い
を制御できる。
【００１５】混雑度色相決定部２６は、内蔵メモリに道
路混雑度ηと地図画像のＲ，Ｇ，Ｂの増大割合（ＣR，
ＣG，ＣB）との対応を記憶しており、該対応テーブルを
用いて道路混雑度ηに応じた色相を決定する。図３の実
施例では、道路混雑度ηが大きくなるに応じて赤味の度
合いが強くなるようにＲデータの増大割合を決定する。
すなわち、(1) 道路混雑度ηが1.0≧η≧0.7 で非常に
渋滞している場合には、地図画像のＲ，Ｇ，Ｂの増大割
合（乗算係数）ＣR，ＣG，ＣBをそれぞれＣR＝1.4 ，Ｃ
G＝1.0，ＣB＝1.0とする。又、(2) 道路混雑度ηが0.7
＞η≧0.5 で渋滞している場合には、乗算係数ＣR，
Ｃ G，ＣBをそれぞれＣR＝1.3 ，ＣG＝1.0，ＣB＝1.0と
する。又、(3) 道路混雑度ηが0.5＞η≧0.3 で混雑し
ている場合には、乗算係数ＣR，Ｃ G，ＣBをそれぞれＣR
＝1.2 ，ＣG＝1.0，ＣB＝1.0する。又、(4) 道路混雑度
ηが0.3＞η≧0.1 で流れが悪い場合には、乗算係数
ＣR，ＣG，ＣBをそれぞれＣR＝1.1 ，ＣG＝1.0，ＣB＝
1.0とする。又、(5) 道路混雑度ηが0.1＞η≧0.0 で空
いてい場合には、乗算係数ＣR，ＣG，ＣBをそれぞれＣR
＝1.0 ，ＣG＝1.0，ＣB＝1.0する。
路混雑度ηと地図画像のＲ，Ｇ，Ｂの増大割合（ＣR，
ＣG，ＣB）との対応を記憶しており、該対応テーブルを
用いて道路混雑度ηに応じた色相を決定する。図３の実
施例では、道路混雑度ηが大きくなるに応じて赤味の度
合いが強くなるようにＲデータの増大割合を決定する。
すなわち、(1) 道路混雑度ηが1.0≧η≧0.7 で非常に
渋滞している場合には、地図画像のＲ，Ｇ，Ｂの増大割
合（乗算係数）ＣR，ＣG，ＣBをそれぞれＣR＝1.4 ，Ｃ
G＝1.0，ＣB＝1.0とする。又、(2) 道路混雑度ηが0.7
＞η≧0.5 で渋滞している場合には、乗算係数ＣR，
Ｃ G，ＣBをそれぞれＣR＝1.3 ，ＣG＝1.0，ＣB＝1.0と
する。又、(3) 道路混雑度ηが0.5＞η≧0.3 で混雑し
ている場合には、乗算係数ＣR，Ｃ G，ＣBをそれぞれＣR
＝1.2 ，ＣG＝1.0，ＣB＝1.0する。又、(4) 道路混雑度
ηが0.3＞η≧0.1 で流れが悪い場合には、乗算係数
ＣR，ＣG，ＣBをそれぞれＣR＝1.1 ，ＣG＝1.0，ＣB＝
1.0とする。又、(5) 道路混雑度ηが0.1＞η≧0.0 で空
いてい場合には、乗算係数ＣR，ＣG，ＣBをそれぞれＣR
＝1.0 ，ＣG＝1.0，ＣB＝1.0する。
【００１６】尚、対応テーブルにＣG，ＣBの値も記憶し
ているが赤味の色相のみを制御する場合には、ＣG，ＣB
の値は1.0であるからテーブルに記憶しないようにでき
る。図４は混雑度色相画像生成処理のフローである。混
雑度色相決定部２６は道路交通情報解析部２５より、道
路混雑度ηとメッシュ座標を受信する（ステップ２０
１）、道路混雑度ηに応じた色相（乗算係数Ｃ R，ＣG，
ＣB）をテーブルより求めると共に、メッシュ座標が示
すディスプレイ画面上のメッシュ領域を求める（ステッ
プ２０２）。ついで、混雑度色相決定部２６は該メッシ
ュ領域に応じた混雑度色相画像記憶部２７の記憶域に乗
算係数ＣR，ＣG，ＣB記憶する（ステップ２０３）。以
後、上記処理を繰り返し、混雑度色相画像記憶部２７に
は図３に示すように混雑度色相画像が記憶される。すな
わち、記憶域２７ａにはＣR＝1.4 ，ＣG＝1.0，ＣB＝
1.0が記憶され、記憶域２７ｂにはＣR＝1.3 ，ＣG＝
1.0，ＣB＝1.0が記憶され、記憶域２７ｃにはＣR＝1.
2 ，ＣG＝1.0，ＣB＝1.0が記憶され、記憶域２７ｄに
はＣR＝1.1 ，ＣG＝1.0，ＣB＝1.0が記憶され、記憶
域２７ｅにはＣR＝1.0 ，ＣG＝1.0，ＣB＝1.0が記憶さ
れる。
ているが赤味の色相のみを制御する場合には、ＣG，ＣB
の値は1.0であるからテーブルに記憶しないようにでき
る。図４は混雑度色相画像生成処理のフローである。混
雑度色相決定部２６は道路交通情報解析部２５より、道
路混雑度ηとメッシュ座標を受信する（ステップ２０
１）、道路混雑度ηに応じた色相（乗算係数Ｃ R，ＣG，
ＣB）をテーブルより求めると共に、メッシュ座標が示
すディスプレイ画面上のメッシュ領域を求める（ステッ
プ２０２）。ついで、混雑度色相決定部２６は該メッシ
ュ領域に応じた混雑度色相画像記憶部２７の記憶域に乗
算係数ＣR，ＣG，ＣB記憶する（ステップ２０３）。以
後、上記処理を繰り返し、混雑度色相画像記憶部２７に
は図３に示すように混雑度色相画像が記憶される。すな
わち、記憶域２７ａにはＣR＝1.4 ，ＣG＝1.0，ＣB＝
1.0が記憶され、記憶域２７ｂにはＣR＝1.3 ，ＣG＝
1.0，ＣB＝1.0が記憶され、記憶域２７ｃにはＣR＝1.
2 ，ＣG＝1.0，ＣB＝1.0が記憶され、記憶域２７ｄに
はＣR＝1.1 ，ＣG＝1.0，ＣB＝1.0が記憶され、記憶
域２７ｅにはＣR＝1.0 ，ＣG＝1.0，ＣB＝1.0が記憶さ
れる。
【００１７】（ｄ）混雑度表示 図５は道路混雑度に応じて色相を変えて地図を描画する
ディスプレイ装置の構成図である。図中、ＭＰＩＧは地
図画像、ＴＪＩＧは混雑度色相画像であり、それぞれ、
カラーモニターのラスタースキャン（画素クロック）に
同期してＶＲＡＭ１４（図１）、混雑度色相画像記憶部
２７から読出される。地図画像ＭＰＩＧにおける各ピク
セルの画像データは８ビットのパレットＮＯ．を示して
おり、２8個の色を指定できるようになってる。５１は
カラーパレットであり、パレットＮＯ．に対応させて
Ｒ，Ｇ，Ｂの値（Ｒ、Ｇ、Ｂデータ）を記憶している。
前述のように、地図画像における各ピクセルの画像デー
タはパレットＮＯ．を示しており、カラーパレット５１
を参照することにより各ピクセルのＲ，Ｇ，Ｂデータを
得ることができる。
ディスプレイ装置の構成図である。図中、ＭＰＩＧは地
図画像、ＴＪＩＧは混雑度色相画像であり、それぞれ、
カラーモニターのラスタースキャン（画素クロック）に
同期してＶＲＡＭ１４（図１）、混雑度色相画像記憶部
２７から読出される。地図画像ＭＰＩＧにおける各ピク
セルの画像データは８ビットのパレットＮＯ．を示して
おり、２8個の色を指定できるようになってる。５１は
カラーパレットであり、パレットＮＯ．に対応させて
Ｒ，Ｇ，Ｂの値（Ｒ、Ｇ、Ｂデータ）を記憶している。
前述のように、地図画像における各ピクセルの画像デー
タはパレットＮＯ．を示しており、カラーパレット５１
を参照することにより各ピクセルのＲ，Ｇ，Ｂデータを
得ることができる。
【００１８】５２Ｒ，５２Ｇ，５２Ｂは乗算器であり、
カラーパレット５１から出力される地図画像ＭＰＩＧの
各ピクセルのＲ，Ｇ，Ｂデータに、混雑度色相画像ＴＪ
ＩＧの対応するピクセルの乗算定数ＣR，ＣG，ＣBをそ
れぞれ乗算して地図画像の色相を制御するものである。
５３は各乗算器５２Ｒ，５２Ｇ，５２Ｂにより得られた
色データ（Ｒ，Ｇ，Ｂデータ）をＮＴＳＣ方式のカラー
信号に変換するＮＴＳＣエンコーダ（ＤＡコンバー
タ）、５４はＮＴＳＣ方式のカラーモニターである。Ｖ
ＲＡＭ１４（図１）より画素クロック同期して１ピクセ
ルづつ順次地図画像データ（パレットＮＯ．）を読み出
してカラーパレット５１に入力すると共に、混雑度色相
画像記憶部２７から画素クロック同期して１ピクセルづ
つ順次色相データ（乗算定数）ＣR，ＣG，ＣBを読出し
て各乗算器５２Ｒ，５２Ｇ，５２Ｂに入力する。
カラーパレット５１から出力される地図画像ＭＰＩＧの
各ピクセルのＲ，Ｇ，Ｂデータに、混雑度色相画像ＴＪ
ＩＧの対応するピクセルの乗算定数ＣR，ＣG，ＣBをそ
れぞれ乗算して地図画像の色相を制御するものである。
５３は各乗算器５２Ｒ，５２Ｇ，５２Ｂにより得られた
色データ（Ｒ，Ｇ，Ｂデータ）をＮＴＳＣ方式のカラー
信号に変換するＮＴＳＣエンコーダ（ＤＡコンバー
タ）、５４はＮＴＳＣ方式のカラーモニターである。Ｖ
ＲＡＭ１４（図１）より画素クロック同期して１ピクセ
ルづつ順次地図画像データ（パレットＮＯ．）を読み出
してカラーパレット５１に入力すると共に、混雑度色相
画像記憶部２７から画素クロック同期して１ピクセルづ
つ順次色相データ（乗算定数）ＣR，ＣG，ＣBを読出し
て各乗算器５２Ｒ，５２Ｇ，５２Ｂに入力する。
【００１９】カラーパレット５１は地図画像データ（パ
レットＮＯ．）が入力されると、該画像データに応じた
Ｒ，Ｇ，Ｂデータを求めて乗算器５２Ｒ，５２Ｇ，５２
Ｂに入力する。乗算器５２Ｒ，５２Ｇ，５２Ｂはカラー
パレット５１から入力されたＲ，Ｇ，Ｂデータにそれぞ
れ混雑度色相画像の乗算定数ＣR，ＣG，ＣBを乗算し、
得られたＲ，Ｇ，ＢデータをＮＴＳＣエンコーダ５３に
入力し、ＮＴＳＣエンコーダは入力されたＲ，Ｇ，Ｂデ
ータをＮＴＳＣ方式のカラー信号に変換してカラーモニ
ター５４に表示する。以上により、メッシュ領域内の道
路混雑度に応じて該メッシュ領域内の地図画像の色相を
変えて地図を表示するようにしたから、色相の濃さによ
りメッシュ領域内の混雑度の度合いを容易に認識するこ
とができる。
レットＮＯ．）が入力されると、該画像データに応じた
Ｒ，Ｇ，Ｂデータを求めて乗算器５２Ｒ，５２Ｇ，５２
Ｂに入力する。乗算器５２Ｒ，５２Ｇ，５２Ｂはカラー
パレット５１から入力されたＲ，Ｇ，Ｂデータにそれぞ
れ混雑度色相画像の乗算定数ＣR，ＣG，ＣBを乗算し、
得られたＲ，Ｇ，ＢデータをＮＴＳＣエンコーダ５３に
入力し、ＮＴＳＣエンコーダは入力されたＲ，Ｇ，Ｂデ
ータをＮＴＳＣ方式のカラー信号に変換してカラーモニ
ター５４に表示する。以上により、メッシュ領域内の道
路混雑度に応じて該メッシュ領域内の地図画像の色相を
変えて地図を表示するようにしたから、色相の濃さによ
りメッシュ領域内の混雑度の度合いを容易に認識するこ
とができる。
【００２０】（Ｂ）変形例 以上では、道路混雑度の度合いにより地図画像の赤味の
度合いを制御する場合について説明したが、青味あるい
は緑味の度合いを制御するようにすることもできる。
又、道路混雑度の度合いにより、渋滞は赤くし、空いて
いる場合には緑にし、中間の場合に青にするようにもで
きる。更に、以上では、道路混雑度の度合いにより地図
画像の色相を制御する場合であるが、道路混雑度の度合
いにより地図画像の明度を制御するように構成すること
もできる。以上、本発明を実施例により説明したが、本
発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の
変形が可能であり、本発明はこれらを排除するものでは
ない。
度合いを制御する場合について説明したが、青味あるい
は緑味の度合いを制御するようにすることもできる。
又、道路混雑度の度合いにより、渋滞は赤くし、空いて
いる場合には緑にし、中間の場合に青にするようにもで
きる。更に、以上では、道路混雑度の度合いにより地図
画像の色相を制御する場合であるが、道路混雑度の度合
いにより地図画像の明度を制御するように構成すること
もできる。以上、本発明を実施例により説明したが、本
発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の
変形が可能であり、本発明はこれらを排除するものでは
ない。
【００２１】
【発明の効果】以上本発明によれば、外部より予め区分
された各領域内の監視道路の渋滞距離、渋滞程度を示す
道路混雑情報を受信し、領域毎に領域内の監視道路の全
長、渋滞距離、渋滞程度を考慮して該領域内における道
路混雑度を算出し、道路混雑度が識別可能となるように
該領域の地図画像の色相いあるいは明暗階調度を制御す
るようにしたから、１０万分の１〜５０万分の１程度の
都心全体を把握できる縮尺の広域地図であっても、相対
的にどの地域が混雑し、どの地域が比較的空いているか
を容易に把握することができる。
された各領域内の監視道路の渋滞距離、渋滞程度を示す
道路混雑情報を受信し、領域毎に領域内の監視道路の全
長、渋滞距離、渋滞程度を考慮して該領域内における道
路混雑度を算出し、道路混雑度が識別可能となるように
該領域の地図画像の色相いあるいは明暗階調度を制御す
るようにしたから、１０万分の１〜５０万分の１程度の
都心全体を把握できる縮尺の広域地図であっても、相対
的にどの地域が混雑し、どの地域が比較的空いているか
を容易に把握することができる。
【図１】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図２】メッシュの混雑度算出処理フローである。
【図３】色相決定処理の説明図である。
【図４】混雑度色相画像生成処理フローである。
【図５】道路混雑度に応じて色相を変えて地図を描画す
るディスプレイ装置の構成図である。
るディスプレイ装置の構成図である。
【図６】従来のレベル３の道路渋滞表示説明図である。
７ ・・道路交通情報受信機 ２５・・道路交通情報解析部 ２６・・混雑度色相決定部 ２７・・混雑度色相画像記憶部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｃ
Claims (1)
- 【請求項１】 自動車位置に応じた地図をディスプレイ
画面に描画すると共に、外部より道路の混雑情報を受信
し、地図上に道路混雑状況を表示するナビゲーション装
置における道路混雑状況表示方法において、 外部より予め区分された各領域内の監視道路の渋滞距
離、渋滞程度を示す道路混雑情報を受信し、 領域毎に領域内の監視道路の全長、渋滞距離、渋滞程度
を考慮して該領域内における道路混雑度を算出し、 道路混雑度が識別可能となるように該領域の地図画像の
色相あるいは明暗階調度を制御することを特徴とするナ
ビゲーション装置における道路混雑状況表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8958297A JPH10283589A (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | ナビゲーション装置における道路混雑状況表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8958297A JPH10283589A (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | ナビゲーション装置における道路混雑状況表示方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10283589A true JPH10283589A (ja) | 1998-10-23 |
Family
ID=13974792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8958297A Pending JPH10283589A (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | ナビゲーション装置における道路混雑状況表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10283589A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1198746A1 (en) * | 1999-03-08 | 2002-04-24 | MINTZ, Yosef | Method and system for mapping traffic congestion |
| JP2003058046A (ja) * | 2001-08-09 | 2003-02-28 | Mitsubishi Electric Corp | 情報表示装置 |
| JP2005265722A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーションシステム |
| EP1826532A1 (en) | 2006-02-28 | 2007-08-29 | Aisin Aw Co., Ltd. | Navigation system |
| JP2008267937A (ja) * | 2007-04-19 | 2008-11-06 | Xanavi Informatics Corp | 車載地図表示装置 |
| US7660663B2 (en) * | 2004-04-26 | 2010-02-09 | Aisin Aw Co., Ltd. | Traffic information transmitting apparatus, transmitting method, and transmitting program |
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| JP2010054510A (ja) * | 2009-09-14 | 2010-03-11 | Mitsubishi Electric Corp | ナビゲーション装置 |
| JP2011027531A (ja) * | 2009-07-24 | 2011-02-10 | Navitime Japan Co Ltd | 渋滞状況表示システム、端末装置、渋滞状況表示サーバ、渋滞状況表示装置、および、渋滞状況表示方法 |
| WO2013124973A1 (ja) * | 2012-02-21 | 2013-08-29 | 株式会社日立製作所 | 電力系統情報の表示装置及び表示方法 |
| WO2019097956A1 (ja) * | 2017-11-20 | 2019-05-23 | 本田技研工業株式会社 | 情報分析装置及び情報分析方法 |
| KR20210148678A (ko) * | 2020-06-01 | 2021-12-08 | 인천대학교 산학협력단 | 교통 혼잡 예측 장치 및 방법 |
| CN113936476A (zh) * | 2021-09-01 | 2022-01-14 | 深圳云天励飞技术股份有限公司 | 信号灯控制方法、装置、计算机设备及存储介质 |
-
1997
- 1997-04-08 JP JP8958297A patent/JPH10283589A/ja active Pending
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1826532A1 (en) | 2006-02-28 | 2007-08-29 | Aisin Aw Co., Ltd. | Navigation system |
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| DE102008019630A1 (de) | 2007-04-19 | 2008-12-11 | Xanavi Informatics Corp., Zama | Fahrzeuginterne Kartenanzeigevorrichtung, Kartenanzeigeverfahren |
| US8224570B2 (en) | 2007-04-19 | 2012-07-17 | Xanavi Informatics Corporation | On-vehicle map display apparatus, map display method |
| DE102008019630B4 (de) | 2007-04-19 | 2019-01-24 | Xanavi Informatics Corp. | Fahrzeuginterne Kartenanzeigevorrichtung, Kartenanzeigeverfahren |
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| US10090704B2 (en) | 2012-02-21 | 2018-10-02 | Hitachi, Ltd. | Display device and display method of electric power system information |
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| JPWO2019097956A1 (ja) * | 2017-11-20 | 2020-11-19 | 本田技研工業株式会社 | 情報分析装置及び情報分析方法 |
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| CN113936476A (zh) * | 2021-09-01 | 2022-01-14 | 深圳云天励飞技术股份有限公司 | 信号灯控制方法、装置、计算机设备及存储介质 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031104 |