CN113936476A - 信号灯控制方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

信号灯控制方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113936476A
CN113936476A CN202111022925.2A CN202111022925A CN113936476A CN 113936476 A CN113936476 A CN 113936476A CN 202111022925 A CN202111022925 A CN 202111022925A CN 113936476 A CN113936476 A CN 113936476A
Authority
CN
China
Prior art keywords
channel
driving
color
running
parameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111022925.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113936476B (zh
Inventor
吴文胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Intellifusion Technologies Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Intellifusion Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Intellifusion Technologies Co Ltd filed Critical Shenzhen Intellifusion Technologies Co Ltd
Priority to CN202111022925.2A priority Critical patent/CN113936476B/zh
Publication of CN113936476A publication Critical patent/CN113936476A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113936476B publication Critical patent/CN113936476B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/081—Plural intersections under common control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095—Traffic lights
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/096—Arrangements for giving variable traffic instructions provided with indicators in which a mark progresses showing the time elapsed, e.g. of green phase
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种信号灯控制方法、装置、计算机设备及存储介质。其方法包括：检测行驶道路上的各个行驶通道的通行状况信息；根据各个行驶通道的通行状况信息，对各个行驶通道进行排序，确定各个行驶通道对应的拥堵排列序号；根据各个行驶通道对应的拥堵排列序号，确定各个行驶通道对应的颜色通道参数；将安装在行驶通道的通信提示信号灯的颜色设置为与颜色通道系数对应的颜色。本发明提高了通过通信提示信号灯的颜色对行驶车辆当前行驶通道的通畅程度进行显示的准确度，使得驾驶人员在行驶过程中可以根据通信提示信号灯的颜色在多个行驶通道中，选择通畅程度高的行驶通道进行通行，提高了通行效率。

Description

信号灯控制方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种信号灯控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
通常，通往同一方向的道路包含多条车道，不同车道的车流量是不一致的。有的车道车流量较少，可以快速通过。而有的车道车流较大，非常拥堵，行驶速度缓慢，不易通行。
驾驶员在不了解各车道的通畅程度下，无法选择合适的车道通行。一旦选择车流量较大的车道，很容易发生堵车、交通事故等情况。堵车浪费了运输资源，并使运输效率降低；交通事故消耗社会成本。如何选择对车道的通畅程度进行显示，使得驾驶员选择合适的车道通行，避免发生堵车、交通事故等不良情况，成为亟待解决的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种信号灯控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决无法选择合适的车道通行，导致容易发生堵车、交通事故等不良情况的问题。
一种信号灯控制方法，包括：
检测行驶道路上的各个行驶通道的通行状况信息；
根据所述各个行驶通道的通行状况信息，对所述各个行驶通道进行排序，确定所述各个行驶通道对应的拥堵排列序号；
根据所述各个行驶通道对应的拥堵排列序号，确定各个行驶通道对应的颜色通道参数，所述颜色通道参数对应的颜色所指示的通行通畅等级与所述拥堵排列序号对应的通行拥堵等级为负相关关系；
将安装在所述行驶通道的通信提示信号灯的颜色设置为与所述颜色通道系数对应的颜色。
一种信号灯控制装置，包括：
通行状况信息模块，用于检测行驶道路上的各个行驶通道的通行状况信息；
拥堵排列序号模块，用于根据所述各个行驶通道的通行状况信息，对所述各个行驶通道进行排序，确定所述各个行驶通道对应的拥堵排列序号；
颜色通道参数模块，用于根据所述各个行驶通道对应的拥堵排列序号，确定各个行驶通道对应的颜色通道参数，所述颜色通道参数对应的颜色所指示的通行通畅等级与所述拥堵排列序号对应的通行拥堵等级为负相关关系；
信号灯模块，用于将安装在所述行驶通道的通信提示信号灯的颜色设置为与所述颜色通道系数对应的颜色。
一个或多个存储有计算机可读指令的可读存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上述信号灯控制方法。
上述信号灯控制方法、装置、计算机设备及存储介质，通过检测行驶道路上的各个行驶通道的通行状况信息；根据各个行驶通道的通行状况信息，对各个行驶通道进行排序，确定各个行驶通道对应的拥堵排列序号；根据各个行驶通道对应的拥堵排列序号，确定各个行驶通道对应的颜色通道参数，颜色通道参数对应的颜色所指示的通行通畅等级与拥堵排列序号对应的通行拥堵等级为负相关关系；将安装在行驶通道的通信提示信号灯的颜色设置为与颜色通道系数对应的颜色，由于通行状况信息考虑了行驶通道的实时通行情况，进而行驶道路上的各个行驶通道对应的通信提示信号灯可以准确地反映出行驶通道的拥堵状况，提高了通过通信提示信号灯的颜色对行驶车辆当前行驶通道的通畅程度进行显示的准确度，使得驾驶人员在行驶过程中可以根据通信提示信号灯的颜色在多个行驶通道中，选择通畅程度高的行驶通道进行通行，提高了通行效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中信号灯控制方法的一流程示意图；
图2是本发明一实施例中信号灯控制方法的一流程示意图；
图3是本发明一实施例中信号灯控制方法的一流程示意图；
图4是本发明一实施例中信号灯控制方法的一流程示意图；
图5是本发明一实施例中信号灯控制装置的一结构示意图；
图6是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在一实施例中，如图1所示，提供一种信号灯控制方法，本实施例中的信号灯控制方法的执行主体可以为信号灯控制装置，也可以为与信号灯控制装置连接的后台服务器，在此不作限定。以下以信号灯控制装置为执行主体来进行说明，包括如下步骤：
S10、检测行驶道路上的各个行驶通道的通行状况信息。
可理解的，通常通往同一方向的行驶道路包含多条行驶通道。每条行驶通道上设置有检测设备，用于检测行驶通道的通行状况信息，检测设备会将所检测的通行状况信息上传至信号灯控制装置。不同车道的车流量和车速是不一致的。车流量越大，车道越不通畅，车辆的行驶速度相对越慢。车流量越小，车道越通畅，车辆的行驶速度相对较快。其中，通行状况信息是指行驶通道的拥堵情况。该拥堵情况包括但不限于根据行驶通道的车流量和平均行驶速度确定。
可选的，如图2所示，在步骤S10中，即所述检测行驶道理上的各个行驶通道的通行状况信息，包括：
S101、针对所述行驶道路中的每一条行驶通道，检测所述行驶通道上的多辆行驶车辆的行驶速度；
S102、根据所述行驶通道上的多辆行驶车辆的行驶速度，确定所述行驶通道上的多辆行驶车辆的平均行驶速度；
S103、根据所述行驶通道上的多辆行驶车辆的平均行驶速度，确定所述行驶道路中的各个行驶通道的通行状况信息。
可理解的，检测设备可以包括测速装置，用于测量车辆行驶速度。例如，雷达测速仪或红外线测速仪。行驶速度是测速设备检测到的速度。平均行驶速度是指同一条行驶通道上最近多辆车的行驶速度的平均值。行驶通道上的多辆行驶车辆的平均行驶速度越大，表明该行驶通道越不拥堵。根据同一个行驶通道上最近多辆车的行驶速度，可计算得到该行驶通道的多辆行驶车辆的平均行驶速度。
具体的，获取同一条车道当前时间之前测速设备连续测量记录的最近N辆车的行驶速度，根据最近N辆车的行驶速度，计算得到与同一条行驶通道对应的平均行驶速度。一条行驶通道对应一个平均行驶速度。其中，最近N辆车中的最后一辆车为当前时间最后经过测速设备的车辆。根据行驶通道上的多辆行驶车辆的平均行驶速度，可确定该行驶道路中的各个行驶通道的拥堵情况，即确定该行驶道路中的各个行驶通道的通行状况信息。
在一示例中，如表1所示，根据行驶通道a最近通过的5辆车的行驶速度，计算得到行驶通道a的平均行驶速度为45.8KM/H。
表1行驶通道a的平均行驶速度
Figure BDA0003242251830000051
在步骤S101-S103中，行驶通道上的多辆行驶车辆的平均行驶速度考虑了行驶通道上的实时通行情况，使拥堵排列序号更趋近实时情况。
可选的，在步骤S10中，即所述检测行驶道理上的各个行驶通道的通行状况信息，还包括：
S104、针对所述行驶道路中的每一条行驶通道，检测在预定时间段内通过所述行驶通道上的预定路段的通行车辆数；
S105、根据在预定时间段内通过所述行驶通道上的预定路段的通行车辆数，确定所述行驶道路中的各个行驶通道的通行状况信息。
可理解的，检测设备还可以是设置在行驶通道上的传感装置或摄像装置，以摄像装置为例，可以由摄像装置图像对行驶通道进行图像抓拍，并根据抓拍的图像确定行驶通道上的预定路段的通行车辆数。预定时间段是预先设定的时间，例如，预定时间段可设置为5分钟，即检测设备可检测5分钟内通过行驶通道上的预定路段的通行车辆数。预设路段是在地图上预先设定的路段，该路段可根据需要设定，例如，预设路段可设置为A点到B点的路段，或设置为距离为100m的路段。预定时间段内通过行驶通道上的预定路段的通行车辆数越少，说明该通行车辆该时间段内越拥堵。
在步骤S104和S105中，通过预定时间段内通过行驶通道上的预定路段的通行车辆数，确定行驶道路中的各个行驶通道的通行状况信息，考虑了行驶通道上的实时通行情况，使拥堵排列序号更趋近实时情况。
S20、根据所述各个行驶通道的通行状况信息，对所述各个行驶通道进行排序，确定所述各个行驶通道对应的拥堵排列序号。
可理解的，不同行驶通道的通行状况信息不同。根据通行状况信息可得到行驶通道的拥堵情况。其中，通行状况信息包括但不限于车流量信息和车辆行驶速度信息。优选的，根据各个行驶通道上多辆行驶车辆的平均行驶速度，对各个行驶通道进行排序，可确定各个行驶通道对应的拥堵排列序号。其中，拥堵排列序号是指根据通行状况信息对多条行驶通道排序后的某行驶通道的排列序号，它作为反映行驶道路中的多条行驶通道之间的相对拥堵程度的一种度量值。
在一示例中，各个行驶通道上多辆行驶车辆的平均行驶速度的大小，将M个行驶通道按照平均行驶速度从大到小的顺序进行排列，得到每个行驶通道的排列序列号。如表2所示，有5条行驶通道(a，b，c，d，e)，与5条行驶通道(a，b，c，d，e)对应的速度为(30、60、40、70、50)。根据平均行驶速度的大小，将M个行驶通道按照平均行驶速度从大到小的顺序进行排列为(d，b，e，c，a)，则d的拥堵排列序号为1，b的拥堵排列序号为2，e的拥堵排列序号为3，c的排列序号为4，a的拥堵排列序号为5。在本实施例中，当某一条行驶通道相对于行驶道路中的其它行驶通道来说更为拥堵，则该行驶通道对应的拥堵排列序号越大。
表2拥堵排列序号表
Figure BDA0003242251830000071
S30、根据所述各个行驶通道对应的拥堵排列序号，确定各个行驶通道对应的颜色通道参数，所述颜色通道参数对应的颜色所指示的通行通畅等级与所述拥堵排列序号对应的通行拥堵等级为负相关关系。
可理解的，一个行驶通道对应一个拥堵排列序号。颜色通道参数是指根据行驶通道的拥堵排列序号确定的用于指示该行驶通道的通行通畅等级的颜色参数。其中，颜色参数是指RGB参数。颜色通道参数对应的颜色所指示的通行通畅等级与拥堵排列序号对应的通行拥堵等级为负相关关系。
具体的，针对行驶道路中的每一条行驶通道，根据行驶通道的拥堵排列序号和行驶道路所包含的行驶通道的通道数量，确定行驶通道对应的通道划分系数，通道划分系数与拥堵排列序号为正相关关系。根据行驶通道对应的通道划分系数，确定行驶通道对应的第一颜色通道参数，该第一颜色通道参数与通道划分系数为负相关关系。进而，根据行驶通道对应的通道划分系数，确定行驶通道对应的第二颜色通道参数，第二颜色通道参数与通道划分系数为正相关关系。根据行驶通道对应的第一颜色通道参数和第二颜色通道参数确定该行驶通道的颜色通道参数。
可选的，颜色通道参数包括指示通行通畅的第一颜色通道参数和指示通行拥堵的第二颜色通道参数，如图3所示，在步骤S30中，即所述根据所述各个行驶通道的拥堵排列序号，确定所述各个行驶通道对应的颜色通道参数，包括；
S301、针对所述行驶道路中的每一条行驶通道，根据所述行驶通道的拥堵排列序号和所述行驶道路所包含的行驶通道的通道数量，确定所述行驶通道对应的通道划分系数，所述通道划分系数与所述拥堵排列序号为正相关关系；
S302、根据所述行驶通道对应的通道划分系数，确定所述行驶通道对应的第一颜色通道参数，所述第一颜色通道参数与所述通道划分系数为负相关关系；
S303、根据所述行驶通道对应的通道划分系数，确定所述行驶通道对应的第二颜色通道参数，所述第二颜色通道参数与所述通道划分系数为正相关关系。
可理解的，一条行驶通道对应一个拥堵排列序号。通道划分系数为拥堵排列序号的标准化值。优选的，通道划分系数与拥堵排列序号为正相关关系。通道数量为行驶道路上的多条行驶通道的总通道数。第一颜色通道参数为RGB中G的参数，指示通行通畅，与通道划分系数为负相关关系。第二颜色通道参数为RGB中R的参数指示通行拥堵，与通道划分系数为正相关关系。
具体的，根据换算公式K＝(1-(M-X)/(M-1))*100％(其中，K为通道划分系数；X为拥堵排列序号；M为多条行驶通道的通道数量)，可计算得到每条行驶通道对应的通道划分系数，即确定行驶通道对应的通道划分系数，该通道划分系数与拥堵排列序号为正相关关系。换算后的拥堵排列序号的数值落在[0,1]区间内。
在得到每条行驶通道对应的通道划分系数之后，根据第一颜色通道参数换算公式G＝(K>S1？1-2*(K-S1)/100％:1.0)*255(其中，K为通道划分系数，S1为第一预设阈值。条件表达式(b？x:y)为先判断条件b；如果b的值为true，计算x的值，运算结果为x的值；否则，计算y的值，运算结果为y的值。)确定行驶通道对应的第一颜色通道参数。根据第二颜色通道参数换算公式R＝(K>S2？1.0:2*K/100％)*255，其中，K为通道划分系数，S2为第二预设阈值，确定行驶通道对应的第二颜色通道参数。其中，第一颜色通道参数和第二颜色通道参数的计算进行四舍五入取整值。
在步骤S301和S303中，换算公式K将拥堵排列序号标准化，得到通道划分系数，使换算后的拥堵排列序号的数值落在[0,1]区间内，使各排列序号都处于同一个数量级别上，可提高颜色通道系数的准确性。进而，根据通道划分系数，得到各个通道的第一颜色通道参数和第二颜色通道参数。不同的显示颜色表征行驶通道的不同拥堵状况。某行驶通道的第一颜色通道参数越大，显示颜色越红，表征该行驶通道在行驶道路所包含的所有行驶通道中相对越拥堵。其中，第一颜色通道参数和第二颜色通道参数随着通道划分系数的变化而变化，使得最终显示在各个行驶道路之间的通信提示信号灯上的颜色呈渐变状态，从而可以准确地反映出行驶道路所包含的各个行驶通道之间的相对拥堵情况，进而提高通过通信提示信号灯的颜色对行驶车辆当前行驶通道的通畅程度进行显示的准确度。
可选的，所述颜色通道系数还包括第三颜色通道参数，在步骤S30中，即所述根据所述各个行驶通道的拥堵排列序号，确定所述各个行驶通道对应的颜色通道参数，还包括：
S304、将所述各个行驶通道对应的第三颜色通道参数设置为第一预设参数值。
可理解的，第三颜色通道参数即为RGB中B的参数，第三颜色通道参数可预先进行设定，即可设置为第一预设参数值。优选的，考虑到目前国际范围内普及的交通规则，可将第一预设参数值设置为0，更适合人们的交通习惯。
可选的，如图4所示，在步骤S302中，即所述根据所述行驶通道对应的通道划分系数，确定所述行驶通道对应的第一颜色通道参数，包括：
S3021、判断所述行驶通道对应的通道划分系数是否大于第一预设阈值；
S3022、若所述行驶通道对应的通道划分系数大于所述第一预设阈值，则根据所述通道划分系数，确定所述行驶通道对应的第一颜色通道参数，所述第一颜色通道参数与所述通道划分系数为负相关关系；
S3023、若所述通道划分系数小于或等于第一预设阈值，则将所述第一颜色通道参数设置为第二预设参数值。
可理解的，在获得每个行驶通道的通道划分系数之后，根据第一颜色通道参数换算公式G，可得到每个行驶通道的第一颜色通道参数。第二预设参数值为预先设置的第一颜色通道参数。其中，第一颜色通道参数换算公式G包括第一G值计算公式和第二G值计算公式。第二G值计算公式即为预先设置的第二预设参数值。第一预设阈值为预先设置的系数，取值范围为(0，1)。第一颜色通道参数与通道划分系数为负相关关系。
优选的，当第一预设阈值为0.5，第二预设参数值为255时，第一颜色通道参数换算公式G为：
G＝(K>50％？1-2*(K-50％)/100％:1.0)*255
具体的，判断通道划分系数K是否大于第一预设阈值，若通道划分系数大于第一预设阈值，则将通道系数输入第一G值计算公式。通过第一G值计算公式计算第一G值，即，得到与所述通道划分系数对应的第一颜色通道参数。其中，当第一预设阈值为0.5，第一颜色通道参数换算公式G包含的第一G值计算公式为：
G1＝(1-2*(K-50％)/100％)*255
若通道划分系数小于或等于预设系数阈值，则将第一颜色通道参数设置为第二预设参数值。其中，第二预设参数值为255时，第一颜色通道参数换算公式G包含的第二G值计算公式为：
G2＝1.0*255
在步骤S3021-S3023中，根据第一G值计算公式和第二G值计算公式确定G值，提高颜色通道参数的准确性。
可选的，在步骤S303中，即所述根据所述行驶通道对应的通道划分系数，确定所述行驶通道对应的第二颜色通道参数所述根据所述各个行驶通道对应的通道划分系数，确定所述各个行驶通道对应的第二颜色通道参数，包括：
S3031、判断所述行驶通道对应的通道划分系数是否大于第二预设阈值；
S3032、若所述行驶通道对应的通道划分系数小于或等于所述第二预设阈值，则根据所述通道划分系数，确定所述行驶通道对应的第二颜色通道参数，所述第二颜色通道参数与所述通道划分系数为正相关关系；
S3033、若所述行驶通道对应的通道划分系数大于所述第二预设阈值，则将所述第二颜色通道参数设置为第三预设参数值。
可理解的，在获得每个行驶通道的通道划分系数之后，根据第二颜色通道参数换算公式R，可得到每个行驶通道的第二颜色通道参数。其中，第二颜色通道参数换算公式R包括第一R值计算公式和第二R值计算公式。第二预设阈值为预先设置的系数，取值范围为(0，1)。第三预设参数值为预先设置的第二颜色通道参数。
可选的，当第二预设阈值为0.5，第三预设参数值为255时，R值换算规则为：
R＝(K>50％？1.0:2*K/100％)*255
具体的，判断通道划分系数K是否大于预设系数阈值，若通道划分系数大于预设系数阈值，则将通道系数输入第一R值计算公式。通过第一R值计算公式计算，即，得到与所述通道划分系数对应的第二颜色通道参数。其中，第三预设参数值为255时，第二颜色通道参数换算公式R包含的第一R值计算公式为：
R1＝1.0*255
若通道划分系数小于或等于预设系数阈值，则将通道系数输入第二R值计算公式。通过第二R值计算公式计算第二R值，即，得到与所述通道划分系数对应的第二R值。其中，当预设系数阈值为0.5时第二颜色通道参数换算公式R包含的第二R值计算公式为：
R2＝(2*K/100％)*255
在步骤S3031-S3033中，根据第一R值计算公式和第二R值计算公式确定第二通道系数，提高颜色通道系数的准确性。
在一示例中，如表3所示，当K为1时，颜色通道系数为(255,0,0)，提示信号灯显示为红色；当K为0时，颜色通道系数为0,255,0)，提示信号灯显示为绿色。
表3不同平均速度的颜色通道系数
行驶通道 平均行驶速度 拥堵排列序号 K 颜色通道系数
a 30KM/H 5 1 (255,0,0)
b 60KM/H 2 0.25 (128,255,0)
c 40KM/H 4 0.75 (255,128,0)
d 70KM/H 1 0 (0,255,0)
e 50KM/H 3 0.5 (255,255,0)
S40、将安装在所述行驶通道的通信提示信号灯的颜色设置为与所述颜色通道系数对应的颜色。
可理解的，通往同一方向的道路包含多条行驶通道，在每条通道上安装若干通信提示信号灯。例如，每条通道上每隔1km安装一个通信提示信号灯。
可理解的，通信提示信号灯是安装在行驶通道上的道路信号灯，用于提示行驶车辆同方向上每条行驶通道的行驶速度情况。其中，道路信号灯可以为LED灯(发光二极管)，LED灯的颜色显示由信号灯控制装置控制。道路信号灯可以加强道路交通管理，减少交通事故的发生，提高道路使用效率，改善交通状况的一种重要工具。
可理解的，RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，颜色通道系数代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是运用最广的颜色系统之一。RGB中R、G和B各有256级亮度。其中，256级亮度为(0，255)。
具体的，在获得每个行驶通道的颜色通道系数之后，将颜色通道参数发送给信号灯控制装置。信号灯控制装置根据颜色通道参数，将行驶通道的通信提示信号灯的显示颜色设置为与该行驶通道对应的颜色通道参数，以使安装在行驶通道的通信提示信号灯的颜色设置为与颜色通道系数对应的颜色。
在步骤S10-S40中，本发明基于各行驶通道的通行状况信息获取各行驶通道的拥堵排列序号，进而根据拥堵排列序号得到显示在提示信号灯上的颜色通道参数。由于通行状况信息考虑了行驶通道的实时通行情况，进而行驶道路上的各个行驶通道对应的通信提示信号灯可以准确地反映出行驶通道的拥堵状况，提高了通过通信提示信号灯的颜色对行驶车辆当前行驶通道的通畅程度进行显示的准确度，使得驾驶人员在行驶过程中可以根据通信提示信号灯的颜色在多个行驶通道中，选择通畅程度高的行驶通道进行通行，提高了通行效率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一实施例中，提供一种信号灯控制装置，该信号灯控制装置与上述实施例中信号灯控制方法一一对应。如图5所示，该信号灯控制装置包括通行状况信息模块10、拥堵排列序号模块20、颜色通道参数模块30和信号灯模块40。各功能模块详细说明如下：
通行状况信息模块10，用于检测行驶道路上的各个行驶通道的通行状况信息；
拥堵排列序号模块20，用于根据所述各个行驶通道的通行状况信息，对所述各个行驶通道进行排序，确定所述各个行驶通道对应的拥堵排列序号；
颜色通道参数模块30，用于根据所述各个行驶通道对应的拥堵排列序号，确定各个行驶通道对应的颜色通道参数，所述颜色通道参数对应的颜色所指示的通行通畅等级与所述拥堵排列序号对应的通行拥堵等级为负相关关系；
信号灯模块40，用于将安装在所述行驶通道的通信提示信号灯的颜色设置为与所述颜色通道系数对应的颜色。
可选的，通行状况信息模块10，包括：
行驶速度单元，用于针对所述行驶道路中的每一条行驶通道，检测所述行驶通道上的多辆行驶车辆的行驶速度；
平均行驶速度单元，用于根据所述行驶通道上的多辆行驶车辆的行驶速度，确定所述行驶通道上的多辆行驶车辆的平均行驶速度；
第一通行状况信息单元，用于根据所述行驶通道上的多辆行驶车辆的平均行驶速度，确定所述行驶道路中的各个行驶通道的通行状况信息。
可选的，通行状况信息模块10，包括：
通行车辆数单元，用于针对所述行驶道路中的每一条行驶通道，检测在预定时间段内通过所述行驶通道上的预定路段的通行车辆数；
第二通行状况信息单元，用于根据在预定时间段内通过所述行驶通道上的预定路段的通行车辆数，确定所述行驶道路中的各个行驶通道的通行状况信息。
可选的，颜色通道参数模块30，包括；
通道划分系数单元，用于针对所述行驶道路中的每一条行驶通道，根据所述行驶通道的拥堵排列序号和所述行驶道路所包含的行驶通道的通道数量，确定所述行驶通道对应的通道划分系数，所述通道划分系数与所述拥堵排列序号为正相关关系；
第一颜色通道参数单元，用于根据所述行驶通道对应的通道划分系数，确定所述行驶通道对应的第一颜色通道参数，所述第一颜色通道参数与所述通道划分系数为负相关关系；
第二颜色通道参数单元，用于根据所述行驶通道对应的通道划分系数，确定所述行驶通道对应的第二颜色通道参数，所述第二颜色通道参数与所述通道划分系数为正相关关系。
可选的，所述颜色通道系数还包括第三颜色通道参数，颜色通道参数模块30，包括：
第一预设参数值单元，用于将所述各个行驶通道对应的第三颜色通道参数设置为第一预设参数值。
可选的，第一颜色通道参数单元，包括：
第一判断单元，用于判断所述行驶通道对应的通道划分系数是否大于第一预设阈值；
第一颜色通道参数确定单元，用于若所述行驶通道对应的通道划分系数大于所述第一预设阈值，则根据所述通道划分系数，确定所述行驶通道对应的第一颜色通道参数，所述第一颜色通道参数与所述通道划分系数为负相关关系；
第二预设参数值单元，用于若所述通道划分系数小于或等于第一预设阈值，则将所述第一颜色通道参数设置为第二预设参数值。
可选的，第二颜色通道参数单元，包括：
第二判断单元，用于判断所述行驶通道对应的通道划分系数是否大于第二预设阈值；
第二颜色通道参数确定单元，用于若所述行驶通道对应的通道划分系数小于或等于所述第二预设阈值，则根据所述通道划分系数，确定所述行驶通道对应的第二颜色通道参数，所述第二颜色通道参数与所述通道划分系数为正相关关系；
第三预设参数值单元，用于若所述行驶通道对应的通道划分系数大于所述第二预设阈值，则将所述第二颜色通道参数设置为第三预设参数值。
关于信号灯控制装置的具体限定可以参见上文中对于信号灯控制方法的限定，在此不再赘述。上述信号灯控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括可读存储介质、内存储器。该可读存储介质存储有操作系统、计算机可读指令和数据库。该内存储器为可读存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储信号灯控制方法所涉及的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机可读指令被处理器执行时以实现一种信号灯控制方法。本实施例所提供的可读存储介质包括非易失性可读存储介质和易失性可读存储介质。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机可读指令，处理器执行计算机可读指令时实现以下步骤：
检测行驶道路上的各个行驶通道的通行状况信息；
根据所述各个行驶通道的通行状况信息，对所述各个行驶通道进行排序，确定所述各个行驶通道对应的拥堵排列序号；
根据所述各个行驶通道对应的拥堵排列序号，确定各个行驶通道对应的颜色通道参数，所述颜色通道参数对应的颜色所指示的通行通畅等级与所述拥堵排列序号对应的通行拥堵等级为负相关关系；
将安装在所述行驶通道的通信提示信号灯的颜色设置为与所述颜色通道系数对应的颜色。
在一个实施例中，提供了一个或多个存储有计算机可读指令的计算机可读存储介质，本实施例所提供的可读存储介质包括非易失性可读存储介质和易失性可读存储介质。可读存储介质上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被一个或多个处理器执行时实现以下步骤：
检测行驶道路上的各个行驶通道的通行状况信息；
根据所述各个行驶通道的通行状况信息，对所述各个行驶通道进行排序，确定所述各个行驶通道对应的拥堵排列序号；
根据所述各个行驶通道对应的拥堵排列序号，确定各个行驶通道对应的颜色通道参数，所述颜色通道参数对应的颜色所指示的通行通畅等级与所述拥堵排列序号对应的通行拥堵等级为负相关关系；
将安装在所述行驶通道的通信提示信号灯的颜色设置为与所述颜色通道系数对应的颜色。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，所述的计算机可读指令可存储于一非易失性可读取存储介质或易失性可读存储介质中，该计算机可读指令在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(SynchlinK)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种信号灯控制方法，其特征在于，包括：
检测行驶道路上的各个行驶通道的通行状况信息；
根据所述各个行驶通道的通行状况信息，对所述各个行驶通道进行排序，确定所述各个行驶通道对应的拥堵排列序号；
根据所述各个行驶通道对应的拥堵排列序号，确定各个行驶通道对应的颜色通道参数，所述颜色通道参数对应的颜色所指示的通行通畅等级与所述拥堵排列序号对应的通行拥堵等级为负相关关系；
将安装在所述行驶通道的通信提示信号灯的颜色设置为与所述颜色通道系数对应的颜色。
2.如权利要求1所述的信号灯控制方法，其特征在于，所述检测行驶道理上的各个行驶通道的通行状况信息，包括：
针对所述行驶道路中的每一条行驶通道，检测所述行驶通道上的多辆行驶车辆的行驶速度；
根据所述行驶通道上的多辆行驶车辆的行驶速度，确定所述行驶通道上的多辆行驶车辆的平均行驶速度；
根据所述行驶通道上的多辆行驶车辆的平均行驶速度，确定所述行驶道路中的各个行驶通道的通行状况信息。
3.如权利要求1所述的信号灯控制方法，其特征在于，所述检测行驶道理上的各个行驶通道的通行状况信息，包括：
针对所述行驶道路中的每一条行驶通道，检测在预定时间段内通过所述行驶通道上的预定路段的通行车辆数；
根据在预定时间段内通过所述行驶通道上的预定路段的通行车辆数，确定所述行驶道路中的各个行驶通道的通行状况信息。
4.如权利要求1所述的信号灯控制方法，其特征在于，所述颜色通道参数包括指示通行通畅的第一颜色通道参数和指示通行拥堵的第二颜色通道参数，所述根据所述各个行驶通道的拥堵排列序号，确定所述各个行驶通道对应的颜色通道参数，包括；
针对所述行驶道路中的每一条行驶通道，根据所述行驶通道的拥堵排列序号和所述行驶道路所包含的行驶通道的通道数量，确定所述行驶通道对应的通道划分系数，所述通道划分系数与所述拥堵排列序号为正相关关系；
根据所述行驶通道对应的通道划分系数，确定所述行驶通道对应的第一颜色通道参数，所述第一颜色通道参数与所述通道划分系数为负相关关系；
根据所述行驶通道对应的通道划分系数，确定所述行驶通道对应的第二颜色通道参数，所述第二颜色通道参数与所述通道划分系数为正相关关系。
5.如权利要求4所述的信号灯控制方法，其特征在于，所述颜色通道系数还包括第三颜色通道参数，所述根据所述各个行驶通道的拥堵排列序号，确定所述各个行驶通道对应的颜色通道参数，还包括：
将所述各个行驶通道对应的第三颜色通道参数设置为第一预设参数值。
6.如权利要求4所述的信号灯控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶通道对应的通道划分系数，确定所述行驶通道对应的第一颜色通道参数，包括：
判断所述行驶通道对应的通道划分系数是否大于第一预设阈值；
若所述行驶通道对应的通道划分系数大于所述第一预设阈值，则根据所述通道划分系数，确定所述行驶通道对应的第一颜色通道参数，所述第一颜色通道参数与所述通道划分系数为负相关关系；
若所述通道划分系数小于或等于第一预设阈值，则将所述第一颜色通道参数设置为第二预设参数值。
7.如权利要求4所述的信号灯控制方法，其特征在于，所述根据所述各个行驶通道对应的通道划分系数，确定所述各个行驶通道对应的第二颜色通道参数，包括：
判断所述行驶通道对应的通道划分系数是否大于第二预设阈值；
若所述行驶通道对应的通道划分系数小于或等于所述第二预设阈值，则根据所述通道划分系数，确定所述行驶通道对应的第二颜色通道参数，所述第二颜色通道参数与所述通道划分系数为正相关关系；
若所述行驶通道对应的通道划分系数大于所述第二预设阈值，则将所述第二颜色通道参数设置为第三预设参数值。
8.一种信号灯控制装置，其特征在于，包括：
通行状况信息模块，用于检测行驶道路上的各个行驶通道的通行状况信息；
拥堵排列序号模块，用于根据所述各个行驶通道的通行状况信息，对所述各个行驶通道进行排序，确定所述各个行驶通道对应的拥堵排列序号；
颜色通道参数模块，用于根据所述各个行驶通道对应的拥堵排列序号，确定各个行驶通道对应的颜色通道参数，所述颜色通道参数对应的颜色所指示的通行通畅等级与所述拥堵排列序号对应的通行拥堵等级为负相关关系；
信号灯模块，用于将安装在所述行驶通道的通信提示信号灯的颜色设置为与所述颜色通道系数对应的颜色。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1至7中任一项所述信号灯控制方法。
10.一个或多个存储有计算机可读指令的可读存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1至7中任一项所述信号灯控制方法。
CN202111022925.2A 2021-09-01 2021-09-01 信号灯控制方法、装置、计算机设备及存储介质 Active CN113936476B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111022925.2A CN113936476B (zh) 2021-09-01 2021-09-01 信号灯控制方法、装置、计算机设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111022925.2A CN113936476B (zh) 2021-09-01 2021-09-01 信号灯控制方法、装置、计算机设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113936476A true CN113936476A (zh) 2022-01-14
CN113936476B CN113936476B (zh) 2023-03-03

Family

ID=79275013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111022925.2A Active CN113936476B (zh) 2021-09-01 2021-09-01 信号灯控制方法、装置、计算机设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113936476B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116153049A (zh) * 2023-04-04 2023-05-23 四川互慧软件有限公司 一种基于图像处理的救护车到院时间预估方法

Citations (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0765287A (ja) * 1993-08-23 1995-03-10 Sumitomo Electric Ind Ltd 渋滞情報表示装置
JPH09321993A (ja) * 1996-05-31 1997-12-12 Toshiba Corp カラー画像再生システム及びカラー画像再生方法
JPH10283588A (ja) * 1997-04-02 1998-10-23 Denso Corp 交通情報表示装置
JPH10283589A (ja) * 1997-04-08 1998-10-23 Alpine Electron Inc ナビゲーション装置における道路混雑状況表示方法
JP2001041755A (ja) * 1999-07-27 2001-02-16 Mazda Motor Corp 車両用ナビゲーション装置
US20040249566A1 (en) * 2003-06-05 2004-12-09 Jeon Jung Koo Apparatus and method for controlling traffic information display in navigation system
JP2004347333A (ja) * 2003-05-20 2004-12-09 Xanavi Informatics Corp 渋滞状況の表示方法および車載情報端末
JP2006209209A (ja) * 2005-01-25 2006-08-10 Honda Elesys Co Ltd レーンマーク抽出装置
US20070047809A1 (en) * 2005-08-24 2007-03-01 Denso Corporation Environment recognition device
JP2007148901A (ja) * 2005-11-29 2007-06-14 Denso Corp 渋滞情報表示装置
JP2010044472A (ja) * 2008-08-11 2010-02-25 Hitachi Ltd 道路標示認識装置
CN202082743U (zh) * 2011-05-10 2011-12-21 天津高光电子有限公司 一种智能车道灯
CN203966343U (zh) * 2014-07-09 2014-11-26 河南中维电子科技有限公司 一种隧道交通智能指示系统
CN204348082U (zh) * 2015-01-22 2015-05-20 重庆交通大学 车载导航装置
CN204537458U (zh) * 2015-05-02 2015-08-05 石立公 一种实时车道拥堵情况显示系统
CN106409129A (zh) * 2016-11-29 2017-02-15 北京掌行通信息技术有限公司 路况绘制方法及装置
CN106599217A (zh) * 2016-12-16 2017-04-26 广东威创视讯科技股份有限公司 路况显示方法以及装置
CN107452211A (zh) * 2017-07-31 2017-12-08 昆明理工大学 一种道路拥堵实时提示嵌入式装置及其控制方法
CN108099768A (zh) * 2017-12-06 2018-06-01 天长市天新电子实业有限公司 一种具有多信息分析功能的led智能化调控方法
JP2018092474A (ja) * 2016-12-06 2018-06-14 綜合警備保障株式会社 交通誘導システム、操作端末及び交通誘導方法
JP2020035267A (ja) * 2018-08-31 2020-03-05 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 自動運転支援装置
CN111179615A (zh) * 2019-12-31 2020-05-19 宁波宁工交通工程设计咨询有限公司 一种交通标志信息指示系统及方法
CN211124148U (zh) * 2020-02-26 2020-07-28 陕西公路交通科技开发咨询公司 一种高速公路收费站智能引导系统
CN211252388U (zh) * 2019-12-04 2020-08-14 深圳市车智信科技有限公司 汽车氛围灯
CN211454800U (zh) * 2019-12-31 2020-09-08 南京城建隧桥经营管理有限责任公司 一种隧道交通警示装置
CN213024815U (zh) * 2020-08-03 2021-04-20 江苏科尔顿交通安全科技有限公司 一种用于单向四车道智能可变车道的装置系统
AU2021101076A4 (en) * 2021-02-28 2021-04-29 Nayudu Naveen Chowdary Smart traffic management system for emergency vehicles
CN213781217U (zh) * 2020-12-22 2021-07-23 太原科技大学 一种智能交通系统用智能交通导流装置

Patent Citations (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0765287A (ja) * 1993-08-23 1995-03-10 Sumitomo Electric Ind Ltd 渋滞情報表示装置
JPH09321993A (ja) * 1996-05-31 1997-12-12 Toshiba Corp カラー画像再生システム及びカラー画像再生方法
JPH10283588A (ja) * 1997-04-02 1998-10-23 Denso Corp 交通情報表示装置
JPH10283589A (ja) * 1997-04-08 1998-10-23 Alpine Electron Inc ナビゲーション装置における道路混雑状況表示方法
JP2001041755A (ja) * 1999-07-27 2001-02-16 Mazda Motor Corp 車両用ナビゲーション装置
JP2004347333A (ja) * 2003-05-20 2004-12-09 Xanavi Informatics Corp 渋滞状況の表示方法および車載情報端末
US20040249566A1 (en) * 2003-06-05 2004-12-09 Jeon Jung Koo Apparatus and method for controlling traffic information display in navigation system
JP2006209209A (ja) * 2005-01-25 2006-08-10 Honda Elesys Co Ltd レーンマーク抽出装置
US20070047809A1 (en) * 2005-08-24 2007-03-01 Denso Corporation Environment recognition device
JP2007148901A (ja) * 2005-11-29 2007-06-14 Denso Corp 渋滞情報表示装置
JP2010044472A (ja) * 2008-08-11 2010-02-25 Hitachi Ltd 道路標示認識装置
CN202082743U (zh) * 2011-05-10 2011-12-21 天津高光电子有限公司 一种智能车道灯
CN203966343U (zh) * 2014-07-09 2014-11-26 河南中维电子科技有限公司 一种隧道交通智能指示系统
CN204348082U (zh) * 2015-01-22 2015-05-20 重庆交通大学 车载导航装置
CN204537458U (zh) * 2015-05-02 2015-08-05 石立公 一种实时车道拥堵情况显示系统
CN106409129A (zh) * 2016-11-29 2017-02-15 北京掌行通信息技术有限公司 路况绘制方法及装置
JP2018092474A (ja) * 2016-12-06 2018-06-14 綜合警備保障株式会社 交通誘導システム、操作端末及び交通誘導方法
CN106599217A (zh) * 2016-12-16 2017-04-26 广东威创视讯科技股份有限公司 路况显示方法以及装置
CN107452211A (zh) * 2017-07-31 2017-12-08 昆明理工大学 一种道路拥堵实时提示嵌入式装置及其控制方法
CN108099768A (zh) * 2017-12-06 2018-06-01 天长市天新电子实业有限公司 一种具有多信息分析功能的led智能化调控方法
JP2020035267A (ja) * 2018-08-31 2020-03-05 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 自動運転支援装置
CN211252388U (zh) * 2019-12-04 2020-08-14 深圳市车智信科技有限公司 汽车氛围灯
CN111179615A (zh) * 2019-12-31 2020-05-19 宁波宁工交通工程设计咨询有限公司 一种交通标志信息指示系统及方法
CN211454800U (zh) * 2019-12-31 2020-09-08 南京城建隧桥经营管理有限责任公司 一种隧道交通警示装置
CN211124148U (zh) * 2020-02-26 2020-07-28 陕西公路交通科技开发咨询公司 一种高速公路收费站智能引导系统
CN213024815U (zh) * 2020-08-03 2021-04-20 江苏科尔顿交通安全科技有限公司 一种用于单向四车道智能可变车道的装置系统
CN213781217U (zh) * 2020-12-22 2021-07-23 太原科技大学 一种智能交通系统用智能交通导流装置
AU2021101076A4 (en) * 2021-02-28 2021-04-29 Nayudu Naveen Chowdary Smart traffic management system for emergency vehicles

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
陈思等: "GRIP对路径选择影响的离散选择分析", 《交通运输系统工程与信息》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116153049A (zh) * 2023-04-04 2023-05-23 四川互慧软件有限公司 一种基于图像处理的救护车到院时间预估方法
CN116153049B (zh) * 2023-04-04 2023-06-27 四川互慧软件有限公司 一种基于图像处理的救护车到院时间预估方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113936476B (zh) 2023-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108806283B (zh) 一种交通信号灯的控制方法及车联网平台
CN107945507B (zh) 行程时间预测方法及装置
US20110246052A1 (en) Congestion level display apparatus, congestion level display method, and congestion level display system
CN110223502B (zh) 一种交叉口进口道数据渠化的方法及装置
CN107389085B (zh) 一种道路通行属性的确定方法、装置、计算机及存储介质
CN113936476B (zh) 信号灯控制方法、装置、计算机设备及存储介质
CN112950937B (zh) 基于车辆轨迹预测道路限速值的方法、装置、设备及介质
CN111223296B (zh) 信号灯的控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113052405B (zh) 基于物联网和人工智能的交通拥堵预测与优化方法
JP2005056071A (ja) 信号制御装置、および信号制御システム
US20180089993A1 (en) Traffic hindrance risk prediction apparatus
CN111695389B (zh) 一种车道线聚类方法及装置
CN116560843A (zh) 基于环境感知的智能汽车gpu资源优化方法及装置
KR102443751B1 (ko) 이미지 데이터의 유효성 검증 방법
CN116238517A (zh) 呈现路况的方法和装置
CN115752499A (zh) 路径规划方法、装置、终端设备及车辆
CN114528040A (zh) 环境自适应方法、装置、介质及路侧感知与计算系统
CN111402571A (zh) 一种勤务车队冲突异常预警及调整方案生成的方法及装置
CN112614345B (zh) 车辆速度的计算方法、装置、设备及存储介质
CN111661054B (zh) 车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN111681430B (zh) 实时预测未来机动车到达信号灯路口停止线台数的方法
EP3905220A1 (en) Accident index calculation device, information providing device, content selection device, insurance premium setting device, accident index calculation method, and program
US20230029833A1 (en) Optical Traffic Lane Recognition
CN111681415A (zh) 一种快速路机动车数量实时预测方法及系统
CN114973658B (zh) 一种混合车道干扰问题的识别方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant