JP2001041755A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】有料道路の自動料金収受システムにおける該シ
ステム専用レーン(ＥＴＣレーン)の渋滞情報と通行券レ
ーンの渋滞情報とを独立して受信し、これら両渋滞情報
を識別可能に表示することで、有料道路の出口または入
口に自動料金収受システム専用レーンおよび通行券レー
ンが存在する場合に、各レーンの渋滞情報を正確に表示
して、利便性の向上を図ることができる車両用ナビゲー
ション装置の提供を目的とする。 【解決手段】自車の現在位置を地図情報と共に表示する
車両用ナビゲーション装置であって、上記ナビゲーショ
ン装置１は有料道路の自動料金収受システムにおける該
システム専用レーンの渋滞情報と通行券レーンの渋滞情
報とを独立して受信する受信手段４と、上記両渋滞情報
を識別可能に表示する表示手段１２とを備えたことを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自車の現在位置
を地図情報と共に表示するような車両用ナビゲーション
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の車両用ナビゲーション装
置としては、例えば特開平７−２７０１７２号公報に記
載のようなＶＩＣＳ機能付きナビゲーション装置があ
る。すなわち、ＶＩＣＳ(vehicle information communi
cation system、道路交通情報通信システム)の路側機器
から送信される渋滞情報を受信して、ナビゲーション装
置の表示画面に渋滞情報を表示すべく構成したものであ
る。

【０００３】一方、有料道路における料金所でのノンス
トップ化、渋滞緩和、キャッシュレス化、人的経費削減
を目的とする自動料金収受システム(Electronic Toll C
ollectionいわゆるＥＴＣ)も既に開発されている。

【０００４】すなわち、有料道路の入口、出口に設置さ
れた路側機器と、車両に搭載された車載機器と、車載機
器のカードリーダに着脱されるＩＣカードとを備え、車
両が有料道路の入口を通過する時、車載機器と入口路側
機器との間で情報の送受信を行ない、車両が有料道路の
出口を通過する時、当該車両の有料道路利用料金を計算
して、ＩＣカード所有者の口座から料金の徴収を可能と
成した自動料金収受システムである(特開平８−３０５
９０８号、特開平８−２２５９４号、特開平８−３０５
９１４号、特開平１０−２２２７０５号公報参照)。

【０００５】そこで、上述のＶＩＣＳ機能付きナビゲー
ション装置と自動料金収受システム(いわゆるＥＴＣシ
ステム)とを組合わせると、有料道路の渋滞情報をナビ
ゲーション装置の表示画面に表示することが可能となる
が、有料道路の自動料金収受システム専用レーンと通行
券レーン(従前の通行券発行による通常レーン)とでは本
来渋滞の量(度合)が異なり、これを如何に表示するかが
課題となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、有料道路の自動料金収受システムにおける
該システム専用レーン(ＥＴＣレーン)の渋滞情報と通行
券レーンの渋滞情報とを独立して受信し、これら両渋滞
情報を識別可能に表示することで、有料道路の出口また
は入口に自動料金収受システム専用レーンおよび通行券
レーンが存在する場合に、各レーンの渋滞情報を正確に
表示して、利便性の向上を図ることができる車両用ナビ
ゲーション装置の提供を目的とする。

【０００７】この発明の請求項２記載の発明は、有料道
路の自動料金収受システムにおける該システム専用レー
ン(ＥＴＣレーン)の渋滞情報と通行券レーンの渋滞情報
とを独立して受信し、これら両渋滞情報の何れか一方を
選択して表示することで、有料道路の出口または入口に
自動料金収受システム専用レーンおよび通行券レーンが
存在する場合に、選択された一方のレーンの渋滞情報を
正確に表示して、利便性の向上を図ることができる車両
用ナビゲーション装置の提供を目的とする。

【０００８】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１または２記載の発明の目的と併せて、渋滞情報を
表示するレーンを、出口レーンおよび入口レーンのうち
の料金収受が行なわれる側のレーンに設定することで、
料金収受により渋滞発生率が多い側のレーンにおける渋
滞情報を表示して、有用性の向上を図ることができる車
両用ナビゲーション装置の提供を目的とする。

【０００９】この発明の請求項４記載の発明は、ナビゲ
ーション装置に接続または内蔵された自動料金収受シス
テム用車載機の作動不可能時には有料道路の入口レーン
もしくは出口レーンの渋滞情報を表示すると共に、車載
機の作動不可能時には上述の渋滞情報を表示しないよう
に構成することで、自動料金収受システムにおける該シ
ステム専用レーンは渋滞する可能性が極めて低く、その
ため通行券レーンの渋滞情報のみしか提供されない場合
であっても、自車が実際に通過する可能性の大きいレー
ンの渋滞情報を表示するので、利便性の向上を図ること
ができる車両用ナビゲーション装置の提供を目的とす
る。

【００１０】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の目的と併せて、上述のナビゲーショ
ン装置には自動料金収受システム用車載機が接続もしく
は内蔵され、この車載機の作動可能時には自動料金収受
システム専用レーンの渋滞情報を表示し、上述の車載機
の作動不可能時には通行券レーンの渋滞情報を表示する
ことで、利便性のさらなる向上を図ることができる車両
用ナビゲーション装置の提供を目的とする。

【００１１】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項４まはた５記載の発明の目的と併せて、上述の車載
機の作動可能、不可能を、自動料金収受用のカード媒体
(プリペイドカード、クレジットカード、電子マネーカ
ード、ＩＣカード参照)の挿入、非挿入により判別する
ことで、車載機の作動可能、不可能を適切に判別するこ
とができる車両用ナビゲーション装置の提供を目的とす
る。

【００１２】この発明の請求項７記載の発明は、上記請
求項５記載の発明の目的と併せて、ナビゲーション装置
による経路誘導路の設定時には、上述の車載機の作動可
能に対応して目的地までの到達予測時間を、自動料金収
受システム専用レーン(ＥＴＣレーン)を通るものとして
演算し、車載機の作動不可能に対応して目的地までの到
達予測時間を、通行券レーン(通常レーン)を通るものと
して演算し、これら演算結果を報知することで、上述の
到達予測時間を渋滞を加味した条件下にて可及的正確に
演算および報知することができる車両用ナビゲーション
装置の提供を目的とする。

【００１３】この発明の請求項８記載の発明は、上記請
求項２または７記載の発明の目的と併せて、上述の渋滞
情報の表示時には渋滞情報が表示されているレーンが自
動料金収受システム専用レーンか通行券レーンかを識別
可能に表示することで、乗員に対して何れのレーンの渋
滞情報かを認識させることができる車両用ナビゲーショ
ン装置の提供を目的とする。

【００１４】この発明の請求項９記載の発明は、上記請
求項１，２，３，５，６，７または８記載の発明の目的
と併せて、ナビゲーション装置による経路誘導路の設定
時には有料道路の入口レーンに入る前において、有料道
路の経路誘導路上の出口レーンでの少なくとも通行券レ
ーンの渋滞情報を報知することで、有料道路の入口レー
ンに入る前において事前に出口レーンでの渋滞情報を認
識することができて、利便性をさらに向上させることが
できる車両用ナビゲーション装置の提供を目的とする。

【００１５】この発明の請求項１０記載の発明は、上記
請求項１，２，３，５，６，７，８または９記載の発明
の目的と併せて、上述のナビゲーション装置による経路
誘導路の非設定時には、有料道路の入口レーンに入る前
において、有料道路の複数の出口レーンにおける渋滞情
報をそれぞれ表示することで、複数出口レーンでの渋滞
情報が事前に入手でき、利便性のさらなる向上を図るこ
とができる車両用ナビゲーション装置の提供を目的とす
る。

【００１６】この発明の請求項１１記載の発明は、上記
請求項９記載の発明の目的と併せて、上述のナビゲーシ
ョン装置による経路誘導路の設定時には、有料道路の入
口レーンに入る前において、有料道路の経路誘導路上の
出口レーンでの自動料金収受システム専用レーン(ＥＴ
Ｃレーン)の渋滞情報も通行券レーンの渋滞情報と併せ
て報知することで、利便性をより一層向上させることが
できる車両用ナビゲーション装置の提供を目的とする。

【００１７】この発明の請求項１２記載の発明は、上記
請求項４記載の発明の目的と併せて、ナビゲーション装
置による経路誘導路の設定時には、車載機の作動可能に
対応して目的地までの到達予測時間が渋滞情報を無視し
て演算される一方、車載機の作動不可能に対応して目的
地までの到達予測時間が渋滞情報を考慮して演算および
報知することで、到達予測時間を可及的正確に演算およ
び報知することができる車両用ナビゲーション装置の提
供を目的とする。

【００１８】この発明の請求項１３記載の発明は、上記
請求項４記載の発明の目的と併せて、上述のナビゲーシ
ョン装置による経路誘導路の設定時には有料道路の入口
レーンに入る前において、少なくとも車載機の作動不可
能時には出口レーンでの渋滞情報を表示することで、有
料道路の入口レーンに入る前において事前に出口レーン
での渋滞情報を認識することができて、利便性をさらに
向上させることができる車両用ナビゲーション装置の提
供を目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、自車の現在位置を地図情報と共に表示する車
両用ナビゲーション装置であって、上記ナビゲーション
装置は有料道路の自動料金収受システムにおける該シス
テム専用レーンの渋滞情報と通行券レーンの渋滞情報と
を独立して受信する受信手段と、上記両渋滞情報を識別
可能に表示する表示手段とを備えた車両用ナビゲーショ
ン装置であることを特徴とする。

【００２０】この発明の請求項２記載の発明は、自車の
現在位置を地図情報と共に表示する車両用ナビゲーショ
ン装置であって、上記ナビゲーション装置は有料道路の
自動料金収受システムにおける該システム専用レーンの
渋滞情報と通行券レーンの渋滞情報とを独立して受信す
る受信手段と、上記両渋滞情報の何れか一方を選択して
表示する表示手段とを備えた車両用ナビゲーション装置
であることを特徴とする。

【００２１】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１または２記載の発明の構成と併せて、渋滞情報を
表示する上記レーンは出口レーンおよび入口レーンのう
ちの料金収受が行なわれる側のレーンに設定された車両
用ナビゲーション装置であることを特徴とする。

【００２２】この発明の請求項４記載の発明は、自車の
現在位置と地図情報とを共に表示する車両用ナビゲーシ
ョン装置であって、上記ナビゲーション装置には有料道
路の入口レーンもしくは出口レーンの渋滞情報を受信す
る受信手段を備え、上記ナビゲーション装置には有料道
路における自動料金収受システム用車載機が接続もしく
は内臓され、上記車載機の作動不可能時には上記渋滞情
報を表示すると共に、上記車載機の作動可能時には上記
渋滞情報を表示しない車両用ナビゲーション装置である
ことを特徴とする。

【００２３】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項２記載の発明の構成と併せて、上記ナビゲーション
装置には自動料金収受システム用車載機が接続もしくは
内蔵され、上記車載機の作動可能時には自動料金収受シ
ステム専用レーンの渋滞情報を表示し、上記車載機の作
動不可能時には通行券レーンの渋滞情報を表示する車両
用ナビゲーション装置であることを特徴とする。

【００２４】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項４または５記載の発明の構成と併せて、上記車載機
の作動可能、不可能は自動料金収受用のカード媒体の挿
入、非挿入により判別する車両用ナビゲーション装置で
あることを特徴とする。

【００２５】この発明の請求項７記載の発明は、上記請
求項５記載の発明の構成と併せて、上記ナビゲーション
装置による経路誘導路の設定時には、上記車載機の作動
可能に対応して目的地までの到達予測時間が自動料金収
受システム専用レーンを通るものとして演算される一
方、上記車載機の作動不可能に対応して目的地までの到
達予測時間が通行券レーンを通るものとして演算され、
上記演算結果を報知する車両用ナビゲーション装置であ
ることを特徴とする。

【００２６】この発明の請求項８記載の発明は、上記請
求項２または７記載の発明の構成と併せて、上記渋滞情
報の表示時には渋滞情報が表示されているレーンが自動
料金収受システム専用レーンか通行券レーンかを識別可
能に表示する車両用ナビゲーション装置であることを特
徴とする。

【００２７】この発明の請求項９記載の発明は、上記請
求項１，２，３，５，６，７または８記載の発明の構成
と併せて、上記ナビゲーション装置による経路誘導路の
設定時には有料道路の入口レーンに入る前において、上
記有料道路の経路誘導路上の出口レーンでの少なくとも
通行券レーンの渋滞情報を報知する車両用ナビゲーショ
ン装置であることを特徴とする。

【００２８】この発明の請求項１０記載の発明は、上記
請求項１，２，３，５，６，７，８または９記載の発明
の構成と併せて、上記ナビゲーション装置による経路誘
導路の非設定時には、有料道路の入口レーンに入る前に
おいて有料道路の複数の出口レーンにおける渋滞情報を
それぞれ表示する車両用ナビゲーション装置であること
を特徴とする。

【００２９】この発明の請求項１１記載の発明は、上記
請求項９記載の発明の構成と併せて、上記ナビゲーショ
ン装置による経路誘導路の設定時には、有料道路の入口
レーンに入る前において、上記有料道路の経路誘導路上
の出口レーンでの自動料金収受システム専用レーンの渋
滞情報を報知する車両用ナビゲーション装置であること
を特徴とする。

【００３０】この発明の請求項１２記載の発明は、上記
請求項４記載の発明の構成と併せて、上記ナビゲーショ
ン装置による経路誘導路の設定時には、上記車載機の作
動可能に対応して目的地までの到達予測時間が上記渋滞
情報を無視して演算される一方、上記車載機の作動不可
能に対応して目的地までの到達予測時間が上記渋滞情報
を考慮して演算され、上記演算結果を報知する車両用ナ
ビゲーション装置であることを特徴とする。

【００３１】この発明の請求項１３記載の発明は、上記
請求項４記載の発明の構成と併せて、上記ナビゲーショ
ン装置による経路誘導路の設定時には有料道路の入口レ
ーンに入る前において、少なくとも上記車載機の作動不
可能時には上記出口レーンでの上記渋滞情報を表示する
車両用ナビゲーション装置であることを特徴とする。

【００３２】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、上述のナビゲーション装置は自車の現在位置
を地図情報と共に表示し、上述の受信手段は有料道路の
自動料金収受システムにおける該システム専用レーンの
渋滞情報と通行券レーンの渋滞情報とを独立して受信
し、上述の表示手段は上記両渋滞情報を識別可能に表示
する。

【００３３】このように、有料道路の出口または入口に
自動料金収受システム専用レーンおよび通行券レーンが
存在する場合に、上述の表示手段で両渋滞情報を識別可
能に表示するので、各レーンの渋滞情報を正確に表示し
て、利便性の向上を図ることができる効果がある。

【００３４】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上述のナビゲーション装置は自車の現在位置を地図情報
と共に表示し、上述の受信手段は有料道路の自動料金収
受システムにおける該システム専用レーンの渋滞情報と
通行券レーンの渋滞情報とを独立して受信し、上述の表
示手段は上記両渋滞情報の何れか一方を選択して表示す
る。

【００３５】このように、有料道路の出口または入口に
自動料金収受システム専用レーンおよび通行券レーンが
存在する場合に、上述の表示手段で選択された一方のレ
ーンの渋滞情報を表示するので、この渋滞情報を正確に
表示して、利便性の向上を図ることができる効果があ
る。

【００３６】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項１または２記載の発明の効果と併せて、渋滞
情報を表示する上記レーンを、出口レーンおよび入口レ
ーンのうちの料金収受が行なわれる側のレーンに設定し
たので、料金収受により渋滞発生率が多い側のレーンに
おける渋滞情報を表示手段にて表示し、有用性の向上を
図ることができる効果がある。

【００３７】この発明の請求項４記載の発明によれば、
上述の受信手段は有料道路の入口レーンもしくは出口レ
ーンの渋滞情報を受信し、ナビゲーション装置に接続ま
たは内蔵された自動料金収受システム用車載機の作動不
可能時には上述の渋滞情報を表示する一方、車載機の作
動可能時には渋滞情報を表示しない。

【００３８】このため、次のような効果がある。すなわ
ち、自動料金収受システムにおける該システム専用レー
ンは渋滞する可能性が極めて低く、そのため通行券レー
ンの渋滞情報のみしか提供されない場合であっても、自
車が実際に通過する可能性の大きいレーンの渋滞情報を
表示するので、利便性の向上を図ることができる効果が
ある。

【００３９】この発明の請求項５記載の発明によれば、
上記請求項２記載の発明の効果と併せて、ナビゲーショ
ン装置には自動料金収受システム用車載機が接続もしく
は内蔵され、この車載機の作動が可能な時には表示手段
で自動料金収受システム専用レーンの渋滞情報を表示
し、一方、車載機の作動が不可能な時には表示手段で通
行券レーンの渋滞情報を表示する。

【００４０】このように車載機の作動可能、不可能によ
り、自車が実際に通過する可能性の大きい側のレーンの
渋滞情報を表示するので、利便性のさらなる向上を図る
ことができる効果がある。

【００４１】この発明の請求項６記載の発明によれば、
上記請求項４または５記載の発明の効果と併せて、上述
の車載機の作動可能、不可能を、自動料金収受用のカー
ド媒体の挿入、非挿入により判別するので、車載機の作
動可能、不可能を適切に判別することができる効果があ
る。

【００４２】この発明の請求項７記載の発明によれば、
上記請求項５記載の発明の効果と併せて、上述のナビゲ
ーション装置で経路誘導路が設定された時には、車載機
の作動可能に対応して目的地までの到達予測時間が自動
料金収受システム専用レーンを通るものとして演算され
る。一方、車載機の作動不可能に対応して目的地までの
到達予測時間が通行券レーンを通るものとして演算さ
れ、かつ上述の演算結果が報知される。この結果、上述
の到達予測時間は渋滞を加味した条件下にて可及的正確
に演算および報知される効果がある。

【００４３】この発明の請求項８記載の発明によれば、
上記請求項２または７記載の発明の効果と併せて、上述
の渋滞情報の表示手段による表示時には、渋滞情報が表
示されているレーンが自動料金収受システム専用レーン
か、または通行券レーンかを識別できるように表示され
る。このため、乗員に対して何れのレーンの渋滞情報か
を認識させることができる効果がある。

【００４４】この発明の請求項９記載の発明によれば、
上記請求項１，２，３，５，６，７または８記載の発明
の効果と併せて、上述のナビゲーション装置で経路誘導
路が設定された時には、有料道路の入口レーンに入る前
において、上述の有料道路の経路誘導路上の出口レーン
での少なくとも通行券レーンの渋滞情報を報知する。こ
の結果、有料道路の入口レーンに入る前において事前に
出口レーンでの渋滞情報を認識することができ、利便性
をさらに向上させることができる効果がある。

【００４５】この発明の請求項１０記載の発明によれ
ば、上記請求項１，２，３，５，６，７，８または９記
載の発明の効果と併せて、上述のナビゲーション装置に
よる経路誘導路の設定がなされていない場合(非設定時)
には、有料道路の入口レーンに入る前において該有料道
路の複数の出口レーンにおける渋滞情報が表示手段にて
それぞれ表示される。このため、複数の出口レーンでの
渋滞情報が事前に入手でき、利便性のさらなる向上を図
ることができる効果がある。

【００４６】この発明の請求項１１記載の発明によれ
ば、上記請求項９記載の発明の効果と併せて、上述のナ
ビゲーション装置で経路誘導路が設定された時には、有
料道路の入口レーンに入る前において、該有料道路の経
路誘導路上の出口レーンでの自動料金収受システム専用
レーンの渋滞情報が報知される。つまり前述の通行券レ
ーンの渋滞情報と自動料金収受システム専用レーンの渋
滞情報との両情報が報知されているので、利便性をより
一層向上させることができる効果がある。

【００４７】この発明の請求項１２記載の発明によれ
ば、上記請求項４記載の発明の効果と併せて、上記ナビ
ゲーション装置による経路誘導路の設定時には、上記車
載機の作動可能に対応して目的地までの到達予測時間が
上記渋滞情報を無視して演算される一方、上記車載機の
作動不可能に対応して目的地までの到達予測時間が上記
渋滞情報を考慮して演算され、上記演算結果を報知す
る。この結果、到達予測時間を可及的正確に演算および
報知することができる効果がある。

【００４８】この発明の請求項１３記載の発明によれ
ば、上記請求項４記載の発明の効果と併せて、上記ナビ
ゲーション装置による経路誘導路の設定時には有料道路
の入口レーンに入る前において、少なくとも上記車載機
の作動不可能時には上記出口レーンでの上記渋滞情報を
表示する。このため、有料道路の入口レーンに入る前に
おいて事前に出口レーンでの渋滞情報を認識することが
できて、利便性をさらに向上させることができる効果が
ある。

【００４９】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は車両用ナビゲーション装置を示し、図１
において、車両に搭載されたナビゲーション装置１は、
ＶＩＣＳ路側機器２(ＶＩＣＳとはvehicle information
communication systemの略で、道路交通情報通信システ
ムの意)の送信アンテナ３から送信される渋滞情報を受
信する受信手段としての受信アンテナ４と、ＧＰＳ衛星
(図示せず)からの電波を受信するＧＰＳアンテナ５と、
自車の相対走行方位を検出する方位センサ６と、車速を
検出する車速センサ７と、自動料金収受システム(Elect
ronic Toll Collectionのことで、以下単にＥＴＣシス
テムと略記する)対応モード時にマニュアル設定される
モード切換えスイッチ８とを備えている。

【００５０】而して、上述の各アンテナ４，５、各セン
サ６，７およびモード切換えスイッチ８をＣＰＵ１０
(制御手段)にそれぞれ接続している。また、上述の各要
素５，６，７で車両(自車)の現在位置を測位する現在位
置測位手段を構成する一方、上述のＣＰＵ１０には道路
地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭのような地図メモリ９
が接続されている。

【００５１】ＣＰＵ１０は、受信アンテナ４、ＧＰＳア
ンテナ５、方位センサ６、車速センサ７、モード切換え
スイッチ８からの入力に基づいて、ＲＯＭ１１に格納さ
れたプログラムに従って、表示部１２、報知部１３を駆
動制御すると共に、地図メモリ９から読出しした地図上
に自車位置を表示する。またＲＡＭ１４は必要なデータ
やマップを記憶する。ここで、上述の報知部１３はブザ
ーや音声報知手段により構成することができる。

【００５２】上述のナビゲーション装置１側のＣＰＵ１
０と、自動料金収受システム用車載機(以下単にＥＴＣ
ユニットと略記する)１５側のＣＰＵ２０(制御手段)と
はライン１６，１７およびコネクタ１８を介して接続し
ている。

【００５３】上述のＥＴＣユニット１５はＥＴＣ路側機
器１９の送受信アンテナ２１との間で情報の送受信を行
なうＥＴＣアンテナ２２(送受信アンテナ)と、自動料金
収受用のカード媒体(プリペイドカード、クレジットカ
ード、電子マネーカード、ＩＣカードなどが用いられる
が、以下単にカードと略記する)２３の着脱を許容して
カード２３の情報を読みとるカードリーダ２４と、有料
道路の利用料金等を可視表示する表示部２５と、必要情
報を乗員に報知するブザーや音声報知手段の如き報知部
２６とを備えている。

【００５４】また、ＣＰＵ２０はＥＴＣアンテナ２２、
カードリーダ２４からの入力に基づいて、ＲＯＭ２７に
格納されたプログラムに従って、表示部２５、報知部２
６、ＥＴＣアンテナ２２、カードリーダ２４を駆動制御
し、ＲＡＭ２８は必要なデータやマップを記憶する。

【００５５】ここで、上述のカード２３は図２に示すよ
うに、ＩＤコード等の個人情報が予め磁気記録された磁
気ストライプ３０と、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが一体的
に内蔵されたＩＣチップ３１と、ＥＴＣユニット１５の
カードリーダ２３に対して電気的に導通可能なコンタク
ト部３２とを有する接触タイプＩＣカードに構成されて
いるが、非接触タイプのＩＣカードで構成してもよいこ
とは勿論である。

【００５６】ところで、上述のＥＴＣ路側機器１９はＲ
ＯＭ(記憶手段)等により構成される顧客データベース３
３と、ＥＴＣセンタ３４と、送受信アンテナ２１とを備
え、これら各要素３３，３４，２１間で情報の授受を行
う。

【００５７】図３はＥＴＣ路側機器１９の配置例を平面
的に示すもので、有料道路３５の入口３６には通行券を
発券する通常ゲート３７と、ＥＴＣシステムによる入口
アンテナ３８とを設置し、通常ゲート３７に対応して通
行券レーン(いわゆる通常レーン)３９が設けられ、入口
アンテナ３８に対応して自動料金収受システム専用レー
ン(以下単にＥＴＣレーンと略記する)４０が設けられて
いる。

【００５８】また有料道路３５の入口３６の手前側には
入口予告信号(所定信号)を送信する入口手前アンテナ４
１が設けられている。この実施例では入口手前側乃至入
口３６が共に６車線の場合を例示しているが、この車線
数に限定されるものではない。

【００５９】また有料道路３５の出口４２の手前側には
出口予告信号(所定信号)を送信する出口手前アンテナ１
３が設けられている。さらに有料道路３５の出口４２に
は利用料金としての現金を徴収する従前の通常ゲート４
４と、ＥＴＣシステムによる出口アンテナ４５とを設置
し、通常ゲート４４に対応して通行券レーン(いわゆる
通常レーン)４６が設けられ、出口アンテナ４５に対応
してＥＴＣレーン４７が設けられている。この実施例で
は出口手前側が５車線、出口４２側が６車線の場合を例
示しているが、この車線数に限定されるものではない。

【００６０】ここで、上述のＥＴＣシステムは有料道路
３５の入口３６、出口４２またはこれらの手前に設置さ
れたアンテナ３８，４１，４５，４３と、車両に搭載さ
れたＥＴＣユニット１５と、ＥＴＣユニット１５のカー
ドリーダ２４に着脱されるカード２３とを備え、車両が
有料道路３５の入口３６を通過する時、ＥＴＣユニット
１５と入口アンテナ３８との間で情報の送受信を行な
い、車両が有料道路３５の出口４２をＥＴＣレーン４７
を介して通過する時、当該車両の有料道路利用料金を計
算して、カード２３の所有者の口座から料金の徴収を可
能と成したシステムで、ノンストップ化、渋滞緩和、キ
ャッシュレス化、人的経費削減を図るものである。

【００６１】なお、図１においては図３で示した各アン
テナ３８，４１，４５，４３を送受信アンテナ２１とし
て模式的に図示している。ところで、前述のＶＩＣＳ路
側機器２は有料道路３５および一般道路(図示せず)の渋
滞情報を収集する渋滞情報収集センサ４８と、ＶＩＣＳ
センタ４９と、送信アンテナ３とを備え、渋滞情報収集
センサ４８で収集した有料道路３５、一般道路の渋滞情
報を、ＶＩＣＳセンタ４９および送信アンテナ３を介し
て車両に搭載されたナビゲーション装置１の送信アンテ
ナ４へ送信処理する。

【００６２】この受信アンテナ４としては例えばＦＭア
ンテナを用い、この受信アンテナ４は有料道路３５のＥ
ＴＣシステムにおけるＥＴＣレーン４０，４７(特に料
金収受が行なわれる出口料金所のＥＴＣレーン４７)の
渋滞情報と、通行レーン３９，４６(特に料金収受が行
なわれる出口料金所の通行券レーン４６)の渋滞情報
と、一般道路の渋滞情報とを独立して受信する受信手段
である。

【００６３】なお、前述のＥＴＣユニット１５は図４に
示すようにインストルメントパネル５０の中央部トップ
デッキ部分に取付ける後付け構成(インパネ上部設置型)
と成してもよく、図５に示すように車室内のオーバヘッ
ド部５１に設置(ビルトインタイプ)してもよく、図６に
示すようにナビゲーション装置１の表示部１２の上部に
カード挿入口５２をもったカードリーダ２４を取付け、
表示部２５を省略して、ＥＴＣユニット１５の表示をナ
ビゲーション装置１の表示部１２で兼用すべく構成(ナ
ビ接続型)してもよい。なお、図４、図５、図６におい
て５３はイグニッションスイッチ、５４はステアリング
ホイールである。

【００６４】図１に示すナビゲーション装置１において
上述の受信アンテナ４はＥＴＣレーン４７の渋滞情報
と、通行券レーン４６の渋滞情報とを独立して受信する
受信手段であり、また表示部１２はこれら両渋滞情報を
識別可能に表示または両渋滞情報の何れか一方を選択し
て表示する表示手段である。

【００６５】しかも、上述のＣＰＵ１０はＥＴＣユニッ
ト１５の作動可能、不可能をカード２３の挿入、非挿入
により判別する判別手段(図７に示すフローチャートの
第５ステップＳ５参照)と、ＥＴＣユニット１５の作動
可能時(カード２３の挿入時)にはＥＴＣレーン４７の渋
滞情報を表示するように選定する選定手段(図７に示す
フローチャートの第６ステップＳ６参照)と、ＥＴＣユ
ニット１５の作動不可能時(カード２３の非挿入時)には
通行券レーン４６の渋滞情報を表示するように選定する
選定手段(図７に示すフローチャートの第７ステップＳ
７参照)と、を兼ねる。

【００６６】このように構成した車両用ナビゲーション
装置の作用を、図７に示すフローチャートを参照して、
以下に詳述する。第１ステップＳ１(検出手段)で、ＣＰ
Ｕ１０は受信アンテナ４からの渋滞情報受信を検出す
る。つまりＶＩＣＳ路側機器２の送信アンテナ３からは
一般道路の渋滞情報、有料道路３５のＥＴＣレーン４７
の渋滞情報、通行券レーン４６の渋滞情報がそれぞれ送
信されるので、これら各渋滞情報を受信アンテナ４で独
立して受信する。

【００６７】次に第２ステップＳ２(受信判定手段)で、
ＣＰＵ１０は受信アンテナ４からの入力に基づいて渋滞
情報受信か否かを判定し、ＮＯ判定時には第１ステップ
Ｓ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次の第３ス
テップＳ３に移行する。

【００６８】この第３ステップＳ３(渋滞情報記憶手段)
で、ＣＰＵ１０は受信した全ての渋滞情報をＲＡＭ１４
の所定エリアに記憶する。次に第４ステップＳ４(カー
ド挿入検出手段)で、ＣＰＵ１０はカード２３がカード
リーダ２４に挿入されているか否かを、ＥＴＣユニット
１５側のＣＰＵ２０出力に基づいて検出する。

【００６９】次に第５ステップＳ５(判別手段)で、ＣＰ
Ｕ１０はカード挿入か否かを判定し、カード挿入時(Ｅ
ＴＣユニット１５の作動可能時)には第６ステップＳ６
に移行する一方、カード非挿入時(ＥＴＣユニット１５
の作動不可能時)には別の第７ステップＳ７に移行す
る。

【００７０】上述の第６ステップＳ６(選定手段)で、Ｃ
ＰＵ１０有料道路出口料金所での渋滞情報をＥＴＣレー
ン４７側のものを選択する。またはＥＴＣレーン４７で
の渋滞なしと認識する。

【００７１】一方、上述の第７ステップＳ７(選定手段)
で、ＣＰＵ１０は有料道路出口料金所での渋滞情報を通
行券レーン４６側のものを選択する。要するに、これら
各ステップＳ６、Ｓ７での処理は予めＲＡＭ１４の所定
エリアに記憶された渋滞情報のデータを選択して読出す
処理となる。

【００７２】次に第８ステップＳ８(表示手段)で、ＣＰ
Ｕ１０は選択された一方の渋滞情報を、その他の渋滞情
報つまり一般道路の渋滞情報と共に表示部１２に表示
(請求項２に相当)する。または選択された一方の渋滞情
報と、選択されなかった他方の渋滞情報と、その他の渋
滞情報(一般道路の渋滞情報)とを識別可能に表示部１２
に表示(請求項１に相当)する。

【００７３】なお、これら各渋滞情報の表示タイミング
は自車が有料道路３５の入口発券所の手前所定距離以内
に達した時点で表示するように構成してもよく、ＥＴＣ
レーン４７の渋滞情報と通行券レーン４６の渋滞情報と
を同時に表示する場合には、それぞれの渋滞情報を渋滞
距離の数値を上下２段に分けて文字情報と共に区別でき
るように表示するか、或は渋滞量の長さを色分けして文
字情報と共に区別できるように表示すればよい。

【００７４】このように図１〜図７に示す実施例(請求
項１，２，３，５，６に相当する実施例)、上述のナビ
ゲーション装置１は自車の現在位置を地図情報と共に表
示し、上述の受信手段(受信アンテナ４参照)は有料道路
３５のＥＴＣシステムにおけるＥＴＣレーン４７の渋滞
情報と通行券レーン４６の渋滞情報とを独立して受信
し、上述の表示手段(表示部１２参照)は上記両渋滞情報
を識別可能に表示(第８ステップＳ８参照)する。

【００７５】このように、有料道路３５の出口または入
口にＥＴＣレーンおよび通行券レーンが存在する場合
に、上述の表示手段(表示部１２参照)で両渋滞情報を識
別可能に表示するので、各レーンの渋滞情報を正確に区
別して表示して、利便性の向上を図ることができる効果
がある。

【００７６】また、上述のナビゲーション装置１は自車
の現在位置を地図情報と共に表示し、上述の受信手段
(受信アンテナ４参照)は有料道路３５のＥＴＣシステム
におけるＥＴＣレーン４７の渋滞情報と通行券レーン４
６の渋滞情報とを独立して受信し、上述の表示手段(表
示部１２参照)は上記両渋滞情報の何れか一方を選択し
て表示する(第８ステップＳ８参照)。

【００７７】このように、有料道路３５の出口または入
口にＥＴＣレーンおよび通行券レーンが存在する場合
に、上述の表示手段(表示部１２参照)で選択された一方
のレーンの渋滞情報を表示するので、この渋滞情報を正
確に表示して、利便性の向上を図ることができる効果が
ある。

【００７８】さらに、渋滞情報を表示する上記レーン
を、出口レーンおよび入口レーンのうちの料金収受が行
なわれる側のレーン(図３の実施例では出口料金所に位
置する各レーン４６，４７)に設定したので、料金収受
により渋滞発生率が多い側のレーン４６，４７における
渋滞情報を表示手段(表示部１２参照)にて表示し、有用
性の向上を図ることができる効果がある。なお、有料道
路の入口側において料金収受が行なわれる場合には、渋
滞情報を表示するレーンを、入口レーンに設定すればよ
いことは勿論である。

【００７９】加えて、ナビゲーション装置１には自動料
金収受システム用車載機(ＥＴＣユニット１５参照)が接
続もしくは内蔵され、この車載機(ＥＴＣユニット１５
参照)の作動が可能な時には表示手段(表示部１２参照)
でＥＴＣレーン４７の渋滞情報を表示し、一方、車載機
(ＥＴＣユニット１５参照)の作動が不可能な時には表示
手段(表示部１２参照)で通行券レーン４６の渋滞情報を
表示する。

【００８０】このように車載機(ＥＴＣユニット１５参
照)の作動可能、不可能により、自車が実際に通過する
可能性の大きい側のレーンの渋滞情報を表示するので、
利便性のさらなる向上を図ることができる効果がある。

【００８１】また、上述の車載機(ＥＴＣユニット１５
参照)の作動可能、不可能を、カード２３の挿入、非挿
入により判別(第５ステップＳ５参照)するので、車載機
(ＥＴＣユニット１５参照)の作動可能、不可能を適切に
判別することができる効果がある。

【００８２】図８、図９、図１０は車両用ナビゲーショ
ン装置の他の実施例を示すフローチャートであって、図
７における第４ステップＳ４と第５ステップＳ５とから
なるルーチンＲ１の部分のみを変更した実施例である。

【００８３】すなわち、図７の実施例においてはＥＴＣ
ユニット１５の作動可能、不可能をカード２３の挿入、
非挿入により判別したが、この判別内容の他の実施例を
図８、図９、図１０に示すものである。

【００８４】図８の実施例では、第４ステップＳ４(接
続検出手段)でＥＴＣユニット１５側のＣＰＵ２０が接
続されているか否かをコネクタ１８の接続、非接続によ
り検出し、次の第５ステップＳ５(判別手段)でＥＴＣユ
ニット１５側のＣＰＵ２０の接続の有無を判別するもの
で、これら両ステップＳ４，Ｓ５によりルーチンＲ２を
構成している。

【００８５】このように構成しても、ＥＴＣユニット１
５の作動可能、不可能を適切に判別することができ、そ
の他の点については図７の実施例とほぼ同様の作用、効
果を奏するので、図８において図７と同一の部分には同
一符号を付して、その詳しい説明を省略する。

【００８６】図９の実施例では、第４ステップＳ４(設
定検出手段)でモード切換えスイッチ８によるマニュア
ル設定が成されているか否かを検出し、次の第５ステッ
プＳ５(判別手段)でナビゲーション装置１がＥＴＣ対応
モードに設定されたか否かを判別するもので、これら両
ステップＳ４，Ｓ５によりルーチンＲ３を構成してい
る。

【００８７】このように構成しても、ＥＴＣユニット１
５の作動可能、不可能を適切に判別することができ、そ
の他の点については図７の実施例とほぼ同様の作用、効
果を奏するので、図９において図７と同一の部分には同
一符号を付して、その詳しい説明を省略する。

【００８８】図１０の実施例では、第４ステップＳ４
(機能状態検出手段)でＥＴＣユニット１５の機能状態を
検出し、次の第５ステップＳ５(判別手段)で、ＣＰＵ１
０がＥＴＣユニット１５の作動可能か否かを判別して、
ＥＴＣユニット１５が正常に機能する場合には第６ステ
ップＳ６に移行する一方、故障等によりＥＴＣユニット
１５が正常に機能しない場合(異常時)には別の第７ステ
ップＳ７に移行するもので、これら両ステップＳ４，Ｓ
５によりルーチンＲ４を構成している。

【００８９】このように構成しても、ＥＴＣユニット１
５の作動可能、不可能を適切に判別することができ、そ
の他の点については図７の実施例とほぼ同様の作用、効
果を奏するので、図１０において図７と同一の部分には
同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。

【００９０】図１１は車両用ナビゲーション装置のさら
に他の実施例を示すフローチャートであって、この実施
例においても図１〜図６の回路装置を用いる。しかも、
上述のＣＰＵ１０はナビゲーション装置１による経路誘
導路の設定を検出する誘導路設定検出手段(図１１に示
すフローチャートの第４ステップＱ４参照)と、経路誘
導路の設定が成されたか否かを判定する設定判別手段
(図１１に示すフローチャートの第５ステップＱ５参照)
と、ＥＴＣユニット１５の作動可能、不可能をカード２
３の挿入、非挿入により判別する判別手段(図１１に示
すフローチャートの各ステップＱ７，Ｑ１５参照)と、
ＥＴＣユニット１５の作動可能時(カード２３の挿入時)
にはＥＴＣレーン４７の渋滞情報を表示するように選定
する選定手段(図１１に示すフローチャートの各ステッ
プＱ８，Ｑ１６参照)と、ＥＴＣユニット１５の作動不
可能時(カード２３の非挿入時)にはＥＴＣレーン４６の
渋滞情報を表示するように選定する選定手段(図１１に
示すフローチャートの各ステップＱ９，Ｑ１７参照)
と、ナビゲーション装置１による経路誘導路の非設定時
には、有料道路３５の入口レーンに入る前において有料
道路３５の複数の出口レーンにおける渋滞情報をそれぞ
れ表示する表示手段(図１１に示すフローチャートの第
１３ステップＱ１３参照)と、ナビゲーション装置１に
よる経路誘導路の設定時には、有料道路３５の入口レー
ンに入る前において当該有料道路３５の経路誘導路上の
出口レーンでの少なくとも通行券レーン４６の渋滞情報
を報知する報知手段(図１１に示すフローチャートの第
２１ステップＱ２１照)と、ナビゲーション装置１によ
る経路誘導路の設定時には、ＥＴＣユニット１５の作動
可能に対応して目的地までの到達予測時間を、ＥＴＣレ
ーン４０，４７を通るものとして演算する一方、ＥＴＣ
ユニット１５の作動不可能に対応して目的地までの到達
予測時間を、通行券レーン３９，４６を通るものとして
演算する演算手段(図１１に示すフローチャートの第２
２ステップＱ２２参照)と、上述の演算手段で演算され
た演算結果つまり渋滞の条件が加味された到達予測時間
を報知する報知手段(図１１に示すフローチャートの第
２３ステップＱ２３参照)と、を兼ねる。

【００９１】なお、この実施例では上述のナビゲーショ
ン装置１による経路誘導路の設定時には、有料道路３５
の入口レーンに入る前において、当該有料道路３５の経
路誘導路上の出口レーンでのＥＴＣレーン４７の渋滞情
報を前述の通行券レーン４６の渋滞情報と併せて報知
(第２１ステップＱ２１参照)すべく構成している。

【００９２】このように構成した車両用ナビゲーション
装置の作用を図１１に示すフローチャートを参照して以
下に詳述する。第１ステップＱ１(検出手段)で、ＣＰＵ
１０は受信アンテナ４からの渋滞情報受信を検出する。
つまりＶＩＣＳ路側機器２の送信アンテナ３からは一般
道路の渋滞情報、有料道路３５のＥＴＣレーン４０，４
７の渋滞情報、通行券レーン３９，４６の渋滞情報がそ
れぞれ送信されるので、これら各渋滞情報を受信アンテ
ナ４で独立して受信する。

【００９３】次に第２ステップＱ２(受信判定手段)で、
ＣＰＵ１０は受信アンテナ４からの入力に基づいて渋滞
情報受信か否かを判定し、ＮＯ判定時には第１ステップ
Ｑ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次の第３ス
テップＱ３に移行する。

【００９４】この第３ステップＱ３(渋滞情報記憶手段)
で、ＣＰＵ１０は受信した全ての渋滞情報をＲＡＭ１４
の所定エリアに記憶する。次に第４ステップＱ４で、Ｃ
ＰＵ１０は経路誘導路の設定検出を実行する。すなわ
ち、目的地までの経路設定が成され、推奨経路がＲＡＭ
１４の所定エリアに記憶されているか否かに基づいて設
定検出を実行することができる。

【００９５】次に第５ステップＱ５で、ＣＰＵ１０は経
路誘導路の設定の有無を判定し、経路誘導路の非設定時
には次の第６ステップＱ６に移行する一方、経路誘導路
の設定時には別の第１４ステップＱ１４に移行する。

【００９６】上述の第６ステップＱ６(カード挿入検出
手段)で、ＣＰＵ１０はカード２３がカードリーダ２４
に挿入されているか否かを、ＥＴＣユニット１５側のＣ
ＰＵ２０出力に基づいて検出する。

【００９７】次に第７ステップＱ７(判別手段)で、ＣＰ
Ｕ１０はカード挿入か否かを判定し、カード挿入時(Ｅ
ＴＣユニット１５の作動可能時)には第８ステップＱ８
に移行する一方、カード非挿入時(ＥＴＣユニット１５
の作動不可能時)には別の第９ステップＱ９に移行す
る。

【００９８】上述の第８ステップＱ８(選定手段)で、Ｃ
ＰＵ１０有料道路出口料金所での渋滞情報をＥＴＣレー
ン４７側のものを選択する。またはＥＴＣレーン４７で
の渋滞なしと認識する。

【００９９】一方、上述の第９ステップＱ９(選定手段)
で、ＣＰＵ１０は有料道路出口料金所での渋滞情報を通
行券レーン４６側のものを選択する。要するに、これら
各ステップＱ８、Ｑ９での処理は予めＲＡＭ１４の所定
エリアに記憶された渋滞情報のデータを選択して読出す
処理となる。

【０１００】次に第１０ステップＱ１０(表示手段)で、
ＣＰＵ１０は選択された一方の渋滞情報を、その他の渋
滞情報つまり一般道路の渋滞情報と共に表示部１２に表
示(請求項２に相当)する。または選択された一方の渋滞
情報と、選択されなかった他方の渋滞情報と、その他の
渋滞情報(一般道路の渋滞情報)とを識別可能に表示部１
２に表示(請求項１に相当)する。

【０１０１】次に第１１ステップＱ１１で、ＣＰＵ１０
はＧＰＳセンサ５、方位センサ６、車速センサ７からの
入力に基づいて現在位置を検出する。

【０１０２】次に第１２ステップＱ１２で、ＣＰＵ１０
は自車の現在位置と地図情報との両者から自車が有料道
路３５の入口料金所(入口発券所)の手前所定距離以内に
到達したか否かを判定し、ＮＯ判定時には第１ステップ
Ｑ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次の第１３
ステップＱ１３に移行する。

【０１０３】この第１３ステップＱ１３で、ＣＰＵ１０
は経路誘導路の非設定かつ入口料金所手前到達に対応し
て、有料道路３５の複数の出口料金所における渋滞情報
を図１２または図１３に示す如く可視表示する。

【０１０４】図１２に示す表示例は自車が現在走行して
いる自車の現在位置を自車マーク６０として地図情報と
共に表示し、しかもナビゲーション装置１の表示部１２
における下域部に帯状の渋滞情報表示エリア６１を設定
して、この渋滞情報表示エリア６１に有料道路３５の複
数の出口料金所(Ａインタチェンジ出口、Ｂインタチェ
ンジ出口、Ｃインタチェンジ出口参照)の渋滞情報を、
上段にＥＴＣレーンの渋滞距離を数値で、下段に通行券
レーンの渋滞距離を数値で、それぞれ表示するものであ
る。

【０１０５】図１３に示す実施例はナビゲーション装置
１の表示部１２に複数の出口料金所(Ａインタチェンジ
出口、Ｂインタチェンジ出口、Ｃインタチェンジ出口参
照)が表示されるように地図情報を縮尺表示し、この縮
尺表示されたそれぞれの出口料金所における通行券レー
ンでの渋滞情報を渋滞量の長さとしてカラーマーク６２
Ａ，６２Ｂ，６２Ｃでそれぞれ地図上の出口に符合させ
て表示をするものである。

【０１０６】この図１３の表示例において通行券レーン
のカラーマーク６２Ａ，６２Ｂ，６３Ｃと異なる色によ
りＥＴＣレーンの渋滞量の長さを同様のカラーマークで
併せて表示すべく構成してもよい。

【０１０７】一方、前述の第１４ステップＱ１４(カー
ド挿入検出手段)で、ＣＰＵ１０はカード２３がカード
リーダ２４に挿入されているか否かを、ＥＴＣユニット
１５側のＣＰＵ２０出力に基づいて検出する。

【０１０８】次に第１５ステップＱ１５(判別手段)で、
ＣＰＵ１０はカード挿入か否かを判定し、カード挿入時
(ＥＴＣユニット１５の作動可能時)には第１６ステップ
Ｑ１６に移行する一方、カード非挿入時(ＥＴＣユニッ
ト１５の作動不可能時)には別の第１７ステップＱ１７
に移行する。

【０１０９】上述の第１６ステップＱ１６(選定手段)
で、ＣＰＵ１０は有料道路出口料金所での渋滞情報をＥ
ＴＣレーン４７側のものを選択する。またはＥＴＣレー
ン４７での渋滞なしと認識する。

【０１１０】一方、上述の第１７ステップＱ１７(選定
手段)で、ＣＰＵ１０は有料道路出口料金所での渋滞情
報を通行券レーン４６側のものを選択する。要するに、
これら各ステップＱ１６、Ｑ１７での処理は予めＲＡＭ
１４の所定エリアに記憶された渋滞情報のデータを選択
して読出す処理となる。

【０１１１】次に第１８ステップＱ１８(表示手段)で、
ＣＰＵ１０は選択された一方の渋滞情報を、その他の渋
滞情報つまり一般道路の渋滞情報と共に表示部１２に表
示(請求項２に相当)する。または選択された一方の渋滞
情報と、選択されなかった他方の渋滞情報と、その他の
渋滞情報(一般道路の渋滞情報)とを識別可能に表示部１
２に表示(請求項１に相当)する。

【０１１２】次に第１９ステップＱ１９で、ＣＰＵ１０
はＧＰＳセンサ５、方位センサ６、車速センサ７からの
入力に基づいて現在位置を検出する。

【０１１３】次に第２０ステップＱ２０で、ＣＰＵ１０
は自車の現在位置と地図情報との両者から自車が有料道
路３５の入口料金所(入口発券所)の手前所定距離以内に
到達したか否かを判定し、ＮＯ判定時には次の第２２ス
テップＱ２２に移行する一方、ＹＥＳ判定時には別の第
２１ステップＱ２１に移行する。

【０１１４】上述の第２１ステップＱ２１で、ＣＰＵ１
０は表示部１２を駆動して、経路誘導路上の有料道路３
５における出口料金所での渋滞情報を例えば図１４に示
す如く可視表示する。

【０１１５】図１４に示す表示例は自車が現在走行して
いる自車の現在位置を自車マーク６０として地図情報と
共に表示し、しかもナビゲーション装置１の表示部１２
における余剰部に渋滞情報表示エリア６３を設定してい
るので、この渋滞情報表示エリア６３に経路誘導路上の
有料道路３５における出口料金所での渋滞情報を、出口
料金所名(広島東参照)の文字情報と共に、上段にＥＴＣ
レーンの渋滞距離を数値で、下段に通行券レーンの渋滞
距離を数値で、それぞれ表示するものである。

【０１１６】次に第２２ステップＱ２２で、ＣＰＵ１０
は前述の各ステップＱ１６，Ｑ１７で選択もしくは認識
された渋滞により目的地までの所要時間を演算する。こ
の場合、ＥＴＣユニット１５の作動可能(カード挿入)に
対応してＥＴＣレーン４０，４７側の渋滞情報が選択
(第１６ステップＱ１６参照)された際には、目的地まで
の所要時間つまり到達予測時間は自車がＥＴＣレーン４
０，４７を通るものと見なして演算される一方、ＥＴＣ
ユニット１５の作動不可能(カード非挿入)に対応して通
行券レーン３９，４６側の渋滞情報が選択(第１７ステ
ップＱ１７参照)された際には、目的地まで所要時間つ
まり到達予測時間は自車が通行券レーン３９，４６を通
るものと見なして演算される。

【０１１７】次に第２３ステップＱ２３で、ＣＰＵ１０
は表示部１２および報知部１３の少なくとも一方を駆動
して第２２ステップＱ２２で求められた目的地までの所
要時間を表示または報知する。次に第２４ステップＱ２
４で、ＣＰＵ１０は選択もしくは認識された渋滞が予め
設定された経路誘導路上に存在するか否かを検出する。

【０１１８】次に第２５ステップＱ２５で、ＣＰＵ１０
は上述の経路誘導路上に渋滞があるか否かを判定し、Ｎ
Ｏ判定時には第１ステップＱ１にリターンする一方、Ｙ
ＥＳ判定時には次の第２６ステップＱ２６に移行する。

【０１１９】この第２６ステップＱ２６で、ＣＰＵ１０
は迂回路の設定を実行する。つまり、ＣＰＵ１０で地図
情報上の迂回経路を検索して表示し、この迂回経路を新
たな経路誘導路とする。その後、第１ステップＱ１にリ
ターンする。

【０１２０】このように図１１〜図１４に示す実施例
(請求項１〜３，５〜１１に相当する実施例)によれば、
上述のナビゲーション装置１で経路誘導路が設定された
時には、車載機(ＥＴＣユニット１５参照)の作動可能に
対応して目的地までの到達予測時間がＥＴＣレーン４
０，４７を通るものとして演算(第２２ステップＱ２２
参照)される。一方、車載機(ＥＴＣユニット１５参照)
の作動不可能に対応して目的地までの到達予測時間が通
行券レーン３９，４６を通るものとして演算(第２２ス
テップＱ２２参照)され、かつ上述の演算結果が報知(第
２３ステップＱ２３参照)される。この結果、上述の到
達予測時間は渋滞を加味した条件下にて可及的正確に演
算および報知される効果がある。

【０１２１】また、上述の渋滞情報の表示手段(表示部
１２参照)による表示時には、渋滞情報が表示されてい
るレーンがＥＴＣレーンか、または通行券レーンかを識
別できるように表示(図１４参照)される。このため、乗
員に対して何れのレーンの渋滞情報かを認識させること
ができる効果がある。

【０１２２】さらに、上述のナビゲーション装置１で経
路誘導路が設定された時には、有料道路３５の入口レー
ンに入る前において、上述の有料道路３５の経路誘導路
上の出口レーンでの少なくとも通行券レーン４６の渋滞
情報を報知する(図１４参照)。この結果、有料道路３５
の入口レーンに入る前において事前に出口レーンでの渋
滞情報を認識することができ、利便性をさらに向上させ
ることができる効果がある。

【０１２３】一方、上述のナビゲーション装置１による
経路誘導路の設定がなされていない場合(非設定時)に
は、有料道路３５の入口レーンに入る前において該有料
道路３５の複数の出口レーンにおける渋滞情報が表示手
段(表示部１２参照)にてそれぞれ表示される(図１２ま
たは図１３参照)。このため、複数の出口レーンでの渋
滞情報が事前に入手でき、利便性のさらなる向上を図る
ことができる効果がある。

【０１２４】さらに、上述のナビゲーション装置１で経
路誘導路が設定された時には、有料道路３５の入口レー
ンに入る前において、該有料道路３５の経路誘導路上の
出口レーンでのＥＴＣレーン４７の渋滞情報が報知され
る。つまり前述の通行券レーン４６の渋滞情報とＥＴＣ
レーン４７の渋滞情報との両情報が例えば図１４に示す
ように報知(または表示)されているので、利便性をより
一層向上させることができる効果がある。

【０１２５】なお、図１１のフローチャートにおいて各
ステップＱ１０，Ｑ１８を省略し、これらのステップＱ
１０，Ｑ１８による表示を第１３ステップＱ１３、第２
１ステップＱ２１で兼用すべく構成してもよい。また、
この図１１〜図１４に示す実施例においてもその他の点
(請求項１〜３，５，６に相当する点)については先の図
７の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので、その
詳しい説明を省略する。

【０１２６】図１５、図１６、図１７は車両用ナビゲー
ション装置のさらに他の実施例を示すフローチャートで
あって、図１１におけるステップＱ６，Ｑ１４とステッ
プＱ７，Ｑ１５とからなるルーチンＲ１，Ｒ１の部分の
みを変更した実施例である。

【０１２７】すなわち、図１１の実施例においてはＥＴ
Ｃユニット１５の作動可能、不可能をカード２３の挿
入、非挿入により判別したが、この判別内容の他の実施
例を図１５、図１６、図１７に示すものである。

【０１２８】図１５の実施例では、ステップＱ６，Ｑ１
４(接続検出手段)でＥＴＣユニット１５側のＣＰＵ２０
が接続されているか否かをコネクタ１８の接続、非接続
により検出し、次のステップＱ７，Ｑ１５(判別手段)で
ＥＴＣユニット１５側のＣＰＵ２０の接続の有無を判別
するもので、これら両ステップＱ６，Ｑ７およびＱ１
４，Ｑ１５によりルーチンＲ２，Ｒ２を構成している。

【０１２９】このように構成しても、ＥＴＣユニット１
５の作動可能、不可能を適切に判別することができ、そ
の他の点については図１１の実施例とほぼ同様の作用、
効果を奏するので、図１５において図１１と同一の部分
には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。

【０１３０】図１６の実施例では、ステップＱ６，Ｑ１
４(設定検出手段)でモード切換えスイッチ８によるマニ
ュアル設定が成されているか否かを検出し、次のステッ
プＱ７，Ｑ１５(判別手段)でナビゲーション装置１がＥ
ＴＣ対応モードに設定されたか否かを判別するもので、
これら両ステップＱ６，Ｑ７およびＱ１４，Ｑ１５によ
りルーチンＲ３を構成している。

【０１３１】このように構成しても、ＥＴＣユニット１
５の作動可能、不可能を適切に判別することができ、そ
の他の点については図１１の実施例とほぼ同様の作用、
効果を奏するので、図１６において図１１と同一の部分
には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。

【０１３２】図１７の実施例では、ステップＱ６，Ｑ１
４(機能状態検出手段)でＥＴＣユニット１５の機能状態
を検出し、次のステップＱ７，Ｑ１５(判別手段)で、Ｃ
ＰＵ１０がＥＴＣユニット１５の作動可能か否かを判別
して、ＥＴＣユニット１５が正常に機能する場合にはス
テップＱ８，Ｑ１６に移行する一方、故障等によりＥＴ
Ｃユニット１５が正常に機能しない場合(異常時)には別
のステップＱ９，Ｑ１７に移行するもので、これら両ス
テップＱ６，Ｑ７およびＱ１４，Ｑ１５によりルーチン
Ｒ４，Ｒ４を構成している。

【０１３３】このように構成しても、ＥＴＣユニット１
５の作動可能、不可能を適切に判別することができ、そ
の他の点については図１１の実施例とほぼ同様の作用、
効果を奏するので、図１７において図１１と同一の部分
には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。

【０１３４】図１８は車両用ナビゲーション装置のさら
に他の実施例を示すブロック図であって、図１で示した
先の実施例においてはナビゲーション装置１に対してＥ
ＴＣユニット１５をコネクタ１８にて接続し、既存のナ
ビゲーション装置１にＥＴＣユニット１５の後付け(外
付け)を可能としたが、図１８に示すこの実施例ではＥ
ＴＣ内蔵タイプのナビゲーション装置１と成したもので
ある。

【０１３５】このように構成すると図１で示したＲＯＭ
２７、ＲＡＭ２８、表示部２５、報知部２６、コネクタ
１８、ライン１６，１７、ＣＰＵ２０を省略して、これ
らの機能をナビゲーション装置１側の各要素１１，１
４，１２，１３，１０で兼用させることができ、部品点
数の削減を図ることができる。

【０１３６】図１８に示す如く構成しても、図７、図
９、図１０、図１１、図１６、図１７のフローチャート
により先の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するの
で、図１８において図１と同一の部分には同一符号を付
して、その詳しい説明を省略する。

【０１３７】ところで、請求項４，１２，１３に相当す
る実施例を構成する場合においても、図１または図１８
の回路装置を用いる。

【０１３８】而して、上記ナビゲーション装置１には有
料道路３５の入口レーン３９，４０もしくは出口レーン
４６，４７の渋滞情報を受信する受信手段としての受信
アンテナ４を備え、上記ナビゲーション装置１には有料
道路３５における自動料金収受システム用車載機(ＥＴ
Ｃユニット１５)を接続もしくは内臓し、上記ＥＴＣユ
ニット１５の作動不可能時(例えばカード２３の非挿入
時)には上記渋滞情報を表示部１２にて表示すると共
に、上記ＥＴＣユニット１５の作動可能時(例えばカー
ド２３の挿入時)には上記渋滞情報を表示しないように
構成する。

【０１３９】また上記ナビゲーション装置１による経路
誘導路の設定時には、上記ＥＴＣユニット１５の作動可
能(例えばカード２３の挿入時)に対応して目的地までの
到達予測時間を、上記渋滞情報を無視して演算するよう
に成す一方、上記ＥＴＣユニット１５の作動不可能(例
えばカード２３の非挿入時)に対応して目的地までの到
達予測時間を、上記渋滞情報を考慮して演算すべく構成
し、この演算結果を報知部１３にて報知するように構成
する。

【０１４０】さらに、上記ナビゲーション装置１による
経路誘導路の設定時には有料道路３５の入口レーン３
９，４０に入る前において、少なくとも上記ＥＴＣユニ
ット１５の作動不可能時(例えばカード２３の非挿入時)
には上記出口レーン４６，４７での上記渋滞情報を表示
部１２にて表示するように構成するとよい。

【０１４１】このように構成すると、上述の受信手段
(受信アンテナ４参照)は有料道路３５の入口レーン３
９，４０もしくは出口レーン４６，４７の渋滞情報を受
信し、ナビゲーション装置１に接続または内蔵された自
動料金収受システム用車載機(ＥＴＣユニット１５参照)
の作動不可能時(例えばカード２３の非挿入時)には上述
の渋滞情報を表示部１２にて表示する一方、車載機(Ｅ
ＴＣユニット１５参照)の作動可能時(例えばカード２３
の挿入時)には渋滞情報を表示しない。

【０１４２】このため、次のような効果がある。すなわ
ち、ＥＴＣシステムにおける該システム専用レーン４
０，４７は渋滞する可能性が極めて低く、そのため通行
券レーン３９，４６の渋滞情報のみしか提供されない場
合であっても、自車が実際に通過する可能性の大きいレ
ーンの渋滞情報を表示するので、利便性の向上を図るこ
とができる効果がある。

【０１４３】また、上記ナビゲーション装置１による経
路誘導路の設定時には、上記車載機(ＥＴＣユニット１
５参照)の作動可能(例えばカード２３の挿入時)に対応
して目的地までの到達予測時間が上記渋滞情報を無視し
て演算される一方、上記車載機(ＥＴＣユニット１５参
照)の作動不可能(例えばカード２３の非挿入時)に対応
して目的地までの到達予測時間が上記渋滞情報を考慮し
て演算され、上記演算結果を報知部１３にて報知する。
この結果、到達予測時間を渋滞条件を加味して可及的正
確に演算および報知することができる効果がある。

【０１４４】さらに、上記ナビゲーション装置１による
経路誘導路の設定時には有料道路３５の入口レーン３
９，４０に入る前において、少なくとも上記車載機(Ｅ
ＴＣユニット１５参照)の作動不可能時(例えばカード２
３の非挿入時)には上記出口レーン４６，４７での上記
渋滞情報を表示する。このため、有料道路３５の入口レ
ーン３９，４０に入る前において事前に出口レーン４
６，４７での渋滞情報を認識することができて、利便性
をさらに向上させることができる効果がある。

【０１４５】なお、経路誘導路が設定されたか否かを判
定する経路誘導路設定判定手段と、経路誘導路が設定さ
れた時においてＥＴＣユニット１５の作動の可能または
不可能に対応して目的地までの到達予測時間を演算する
演算手段と、経路誘導路の設定時に自車が有料道路３５
の入口レーン３９，４０に入る前において少なくともＥ
ＴＣユニット１５の作動不可能時(例えばカード２３の
非挿入時)には出口レーン４６，４７での渋滞情報を事
前に表示する事前表示手段とは、ＣＰＵ１０制御による
ステップで構成することができる。

【０１４６】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の自動料金収受システム専用レーン
は、実施例のＥＴＣレーン４０，４７に対応し、以下同
様に、受信手段は、受信アンテナ４に対応し、表示手段
は、表示部１２に対応し、入口レーンは、各レーン３
９，４０に対応し、出口レーンは、各レーン４６，４７
に対応し、料金収受が行なわれる側のレーンは、出口側
の各レーン４６，４７に対応し、自動料金収受システム
用車載機は、ＥＴＣユニット１５に対応し、自動料金収
受用のカード媒体は、カード２３に対応するも、この発
明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。

【０１４７】例えば、自動料金収受用のカード媒体とし
てはプリペイドカード、クレジットカード、電子マネー
カード、ＩＣカードを用いることができる。また、料金
収受を入口側において実行するタイプの有料道路にあっ
ては、渋滞情報を表示するレーンを入口レーンに設定す
ればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の車両用ナビゲーション装置を示すブ
ロック図。

【図２】 自動料金収受用のカード媒体を示す説明図。

【図３】 ＥＴＣ路側アンテナの配置例を示す平面図。

【図４】 ＥＴＣユニットの車載構造を示す説明図。

【図５】 ＥＴＣユニットの車載構造の他の実施例を示
す説明図。

【図６】 ＥＴＣユニットの車載構造のさらに他の実施
例を示す説明図。

【図７】 渋滞情報の表示処理を示すフローチャート。

【図８】 渋滞情報の表示処理の他の実施例を示すフロ
ーチャート。

【図９】 渋滞情報の表示処理のさらに他の実施例を示
すフローチャート。

【図１０】 渋滞情報の表示処理のさらに他の実施例を
示すフローチャート。

【図１１】 本発明の車両用ナビゲーション装置の他の
実施例を示すフローチャート。

【図１２】 経路誘導路非設定時の渋滞情報表示例を示
す説明図。

【図１３】 経路誘導路非設定時の渋滞情報表示例を示
す説明図。

【図１４】 経路誘導路設定時の渋滞情報表示例を示す
説明図。

【図１５】 渋滞情報の表示処理を示すフローチャー
ト。

【図１６】 渋滞情報の表示処理の他の実施例を示すフ
ローチャート。

【図１７】 渋滞情報の表示処理のさらに他の実施例を
示すフローチャート。

【図１８】 本発明の車両用ナビゲーション装置の他の
実施例を示すブロック図。

【符号の説明】

１…ナビゲーション装置 ４…受信アンテナ(受信手段) １２…表示部(表示手段) １５…ＥＴＣユニット(自動料金収受システム用車載機) ２３…カード(カード媒体) ３５…有料道路 ３９，４６…通行券レーン ４０，４７…ＥＴＣレーン(自動料金収受システム専用
レーン)

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC14 AC19 AC20 5H180 BB04 BB12 BB13 EE10 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF27 FF40

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自車の現在位置を地図情報と共に表示する
   車両用ナビゲーション装置であって、上記ナビゲーショ
   ン装置は有料道路の自動料金収受システムにおける該シ
   ステム専用レーンの渋滞情報と通行券レーンの渋滞情報
   とを独立して受信する受信手段と、上記両渋滞情報を識
   別可能に表示する表示手段とを備えた車両用ナビゲーシ
   ョン装置。
2. 【請求項２】自車の現在位置を地図情報と共に表示する
   車両用ナビゲーション装置であって、上記ナビゲーショ
   ン装置は有料道路の自動料金収受システムにおける該シ
   ステム専用レーンの渋滞情報と通行券レーンの渋滞情報
   とを独立して受信する受信手段と、上記両渋滞情報の何
   れか一方を選択して表示する表示手段とを備えた車両用
   ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】渋滞情報を表示する上記レーンは出口レー
   ンおよび入口レーンのうちの料金収受が行なわれる側の
   レーンに設定された請求項１または２記載の車両用ナビ
   ゲーション装置。
4. 【請求項４】自車の現在位置と地図情報とを共に表示す
   る車両用ナビゲーション装置であって、上記ナビゲーシ
   ョン装置には有料道路の入口レーンもしくは出口レーン
   の渋滞情報を受信する受信手段を備え、上記ナビゲーシ
   ョン装置には有料道路における自動料金収受システム用
   車載機が接続もしくは内臓され、上記車載機の作動不可
   能時には上記渋滞情報を表示すると共に、上記車載機の
   作動可能時には上記渋滞情報を表示しない車両用ナビゲ
   ーション装置。
5. 【請求項５】上記ナビゲーション装置には自動料金収受
   システム用車載機が接続もしくは内蔵され、上記車載機
   の作動可能時には自動料金収受システム専用レーンの渋
   滞情報を表示し、上記車載機の作動不可能時には通行券
   レーンの渋滞情報を表示する請求項２記載の車両用ナビ
   ゲーション装置。
6. 【請求項６】上記車載機の作動可能、不可能は自動料金
   収受用のカード媒体の挿入、非挿入により判別する請求
   項４または５記載の車両用ナビゲーション装置。
7. 【請求項７】上記ナビゲーション装置による経路誘導路
   の設定時には、上記車載機の作動可能に対応して目的地
   までの到達予測時間が自動料金収受システム専用レーン
   を通るものとして演算される一方、上記車載機の作動不
   可能に対応して目的地までの到達予測時間が通行券レー
   ンを通るものとして演算され、上記演算結果を報知する
   請求項５記載の車両用ナビゲーション装置。
8. 【請求項８】上記渋滞情報の表示時には渋滞情報が表示
   されているレーンが自動料金収受システム専用レーンか
   通行券レーンかを識別可能に表示する請求項２または７
   記載の車両用ナビゲーション装置。
9. 【請求項９】上記ナビゲーション装置による経路誘導路
   の設定時には有料道路の入口レーンに入る前において、
   上記有料道路の経路誘導路上の出口レーンでの少なくと
   も通行券レーンの渋滞情報を報知する請求項１，２，
   ３，５，６，７または８記載の車両用ナビゲーション装
   置。
10. 【請求項１０】上記ナビゲーション装置による経路誘導
    路の非設定時には、有料道路の入口レーンに入る前にお
    いて有料道路の複数の出口レーンにおける渋滞情報をそ
    れぞれ表示する請求項１，２，３，５，６，７，８また
    は９記載の車両用ナビゲーション装置。
11. 【請求項１１】上記ナビゲーション装置による経路誘導
    路の設定時には、有料道路の入口レーンに入る前におい
    て、上記有料道路の経路誘導路上の出口レーンでの自動
    料金収受システム専用レーンの渋滞情報を報知する請求
    項９記載の車両用ナビゲーション装置。
12. 【請求項１２】上記ナビゲーション装置による経路誘導
    路の設定時には、上記車載機の作動可能に対応して目的
    地までの到達予測時間が上記渋滞情報を無視して演算さ
    れる一方、上記車載機の作動不可能に対応して目的地ま
    での到達予測時間が上記渋滞情報を考慮して演算され、
    上記演算結果を報知する請求項４記載の車両用ナビゲー
    ション装置。
13. 【請求項１３】上記ナビゲーション装置による経路誘導
    路の設定時には有料道路の入口レーンに入る前におい
    て、少なくとも上記車載機の作動不可能時には上記出口
    レーンでの上記渋滞情報を表示する請求項４記載の車両
    用ナビゲーション装置。