KR20100098626A - 도로 차간 통신 시스템 - Google Patents

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KR20100098626A
KR20100098626A KR20107012885A KR20107012885A KR20100098626A KR 20100098626 A KR20100098626 A KR 20100098626A KR 20107012885 A KR20107012885 A KR 20107012885A KR 20107012885 A KR20107012885 A KR 20107012885A KR 20100098626 A KR20100098626 A KR 20100098626A
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소우주 고토
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가부시키 가이샤 켄우드
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Abstract

일방통행로의 상류와 하류에, 차량에 탑재되어 있는 차량탑재기와 협역 통신하는 제 1 도로측 무선 장치, 제 2 도로측 무선 장치를 설치한다. 제 1 도로측 무선 장치 및 제 2 도로측 무선 장치는, 차량이 각각의 통신 가능 범위를 통과할 때에, 해당 차량을 식별하기 위한 차량 식별 정보를 취득한다. 제 1 도로측 무선 장치 및 제 2 도로측 무선 장치와 통신 가능한 관리장치는, 제 1 도로측 무선 장치에 의해 취득된 차량 식별 정보를 기억부에 기억하고, 제 2 도로측 무선 장치에 의해 취득된 차량 식별 정보가, 기억부에 기억되어 있는 차량 식별 정보에 포함되지 않는 경우에는, 제 2 도로측 무선 장치를 통하여 해당 차량에 역주 경고 정보를 제공한다. 유료도로 등의 일방통행로에 있어서, 역주하고 있는 차량 또는 역주할 가능성이 극히 높은 차량에 대해, 역주 방지의 경고를 행하는 도로 차간 통신 시스템을 제공한다.

Description

도로 차간 통신 시스템{ROAD-VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM}
본 발명은, 유료도로에서의 역주행을 방지하는 도로 차간 통신 시스템에 관한 것이다.
종래, 도로상에 설치된 도로측 무선 장치와 차량에 탑재되는 차량탑재기로 구성되고, 도로측 무선 장치와 차량탑재기의 사이에서 쌍방향의 무선 통신을 행하는 도로 차간 통신 시스템이 알려져 있다. 이 도로 차간 통신 시스템에서는, 예를 들면, DSRC(Dedicated Short Range Communication)라고 불리는 협역(狹域) 통신 방식이 채용되고 있다.
차량탑재기는, 도로측 무선 장치와 협역 무선 통신을 행하여, 해당 도로측 무선 장치를 통하여 센터 장치로부터 정보 제공을 받는 것이 가능하게 되어 있다. 즉, 차량이 도로측 무선 장치의 통신 범위 내에 있는 동안만, 차량탑재기와 도로측 무선 장치와의 쌍방향 통신이 가능해지고, 이 동안에 센터 장치로부터 도로측 무선 장치를 통하여 차량탑재기에 정보가 제공된다.
상술한 도로 차간 통신 시스템에서는, 예를 들면, 도로상 전방에 정지 차량 등의 장애물이 있는 것이나 전방에 합류부가 있는 것 등, 주행을 지원하기 위한 정보를 차량탑재기에 제공할 수 있기 때문에, 교통사고를 미연에 방지하는데 매우 유효하다.
그런데, 근래에는, 유료도로 등의 일방통행로에 있어서 순행 차량과 역주행 차량이 충돌하는 사고(역주 사고)가 다발하고 있어 문제가 되고 있다. 이 역주 사고는, 예를 들면, 유료도로에 유출 램프로부터 잘못하여 진입하거나, 서비스 에어리어 또는 파킹 에어리어(이하, SA/PA라고 칭한다)로부터 본선에 복귀할 때에 진입로를 역주하거나 함으로서 일어난다.
유료도로에서의 역주 방지책으로서, 예를 들면, 일방통행로인 것을 나타내는 도로 표식이나 노면 표시에 의해 주의 환기가 이루어지고 있다. 또한, 상술한 도로 차간 통신 시스템을 이용하여, 운전자에게 역주하고 있는 것을 경고하는 기술이 제안되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1).
특허 문헌 1에 기재된 도로 차간 통신 시스템은, 예를 들면, 유료도로의 인터체인지에 있어서 도로측 무선 장치로부터 차량탑재기에 입구 정보를 송신하고, 이 입구 정보를 수신한 차량탑재기에서 「유료도로에 들어갑니다」, 「역주에 주의하여 주십시오」 등의 음성을 출력함으로써, 역주하지 않도록 사전에 경고하여 주의 환기하는 것이다.
특허 문헌 1 : 일본 특개2007-102443호 공보
그러나, 특허 문헌 1에 기재된 기술에서는, 도로측 무선 장치의 부근을 통과하는 모든 차량에 대해 입구 정보를 송신하고, 주의 환기의 경고를 행하기 때문에, 순행하려고 하고 있는 운전자에 있어서는 이 경고가 번거롭게 느껴질 우려가 있다.
그래서, 유출 램프로부터 잘못 진입하거나, SA/PA의 진입로를 역주하거나 하는 등, 유료도로의 본선을 역주할 가능성이 극히 높은 차량, 또는 본선을 역주하고 있는 차량에 대해서만 역주 방지의 경고를 행할 수가 있으면, 순행하는 차량의 운전자에게 불쾌감을 주는 일 없이, 유효하게 역주를 방지할 수 있다.
본 발명은, 유료도로 등의 일방통행로에 있어서, 역주하고 있는 차량 또는 역주할 가능성이 극히 높은 차량에 대해, 역주 방지의 경고를 행하는 도로 차간 통신 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 관한 도로 차간 통신 시스템은, 기본적으로는,
일방통행로에 마련되고, 차량에 탑재되어 있는 차량탑재기와 협역 통신하는 제 1 도로측 무선 장치와, 상기 제 1 도로측 무선 장치의 하류측에 마련되고, 차량에 탑재되어 있는 차량탑재기와 협역 통신하는 제 2 도로측 무선 장치와, 상기 제 1 도로측 무선 장치 및 상기 제 2 도로측 무선 장치와 통신 가능한 관리장치를 구비한다. 그리고, 상기 제 1 도로측 무선 장치 및 상기 제 2 도로측 무선 장치는, 차량이 각각의 통신 가능 범위를 통과할 때에, 해당 차량을 식별하기 위한 차량 식별 정보를 취득하도록 동작하고, 또한 상기 관리장치는, 상기 제 1 도로측 무선 장치에 의해 취득된 차량 식별 정보를 기억부에 기억하고, 상기 제 2 도로측 무선 장치에 의해 취득된 차량 식별 정보가, 상기 기억부에 기억되어 있는 차량 식별 정보에 포함되는지의 여부를 판정하고, 상기 제 2 도로측 무선 장치에 의해 취득된 차량 식별 정보가, 상기 기억부에 기억되어 있는 차량 식별 정보에 포함되지 않는 경우에는, 상기 제 2 도로측 무선 장치를 통하여 해당 차량에 역주 경고 정보를 제공하도록 각각 동작하는 것으로 되어 있다.
본 발명에 관한 도로 차간 통신 시스템은, 제 1의 국면에 있어서, 상기 제 2 도로측 무선 장치에 의해 취득된 차량 식별 정보가, 상기 기억부에 기억되어 있는 차량 식별 정보에 포함되는 경우에, 상기 관리장치가 해당 차량 식별 정보를 상기 기억부에서 삭제하도록 구성되어 있다.
또한, 바람직하게는, 본 발명의 도로 차간 통신 시스템에 있어서, 상기 제 1 도로측 무선 장치가, 유료도로의 본선으로부터 주차 구역(SA/PA)에 진입하는 진입로의 입구에 설치되고, 상기 제 2 도로측 무선 장치가, 상기 진입로의 출구에 설치되도록 되어 있다.
또한, 상기 제 1 도로측 무선 장치가, 차량이 통신 가능 범위를 통과할 때에, 해당 차량의 차종을 특정하기 위한 차종 정보를 취득하고, 상기 관리장치가, 상기 제 1 도로측 무선 장치에 의해 취득된 차량 식별 정보 및 차종 정보를 기억하고, 상기 차종 정보에 의거하여 해당 차량의 차종(대형 차량, 중·소형 차량, 신체장애자 운전 차량 등)을 특정하고, 상기 제 2 도로측 무선 장치에 의해 취득된 차량 식별 정보가, 상기 제 1 도로측 무선 장치로부터 취득되어 있던 차량 식별 정보에 포함되는 경우에는, 해당 차량에 대응하는 유도 안내 정보를 제공하는 시스템을 구성하여도 좋다.
또한, 본 발명의 도로 차간 통신 시스템에 있어서, 상기 제 2 도로측 무선 장치가, 상기 관리장치를 포함하여 구성되어도 좋다.
또한, 본 발명의 도로 차간 통신 시스템에 있어서, 상기 차량 식별 정보 또는 상기 차종 정보가, 차량에 탑재되는 차량탑재기에 기억되도록 하여도 좋다.
본 발명에 관한 도로측 통신 시스템에 의하면, 유료도로 등의 일방통행로에 있어서, 역주하고 있는 차량 또는 역주할 가능성이 극히 높은 차량에 대해 역주 방지의 경고를 행하기 때문에, 일방통행로에서의 역주 사고를 효과적으로 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 관한 도로 차간 통신 시스템의 설치 상황의 한 예를 도시하는 개략도.
도 2는 도로측 무선 장치의 통신 가능 범위인 도로측 에어리어의 설명도.
도 3은 도로 차간 통신 시스템의 한 구성예를 도시하는 설명도.
도 4는 차량에 탑재되는 차량탑재기의 한 구성예를 도시하는 블록도.
도 5는 본 발명에 관한 정보 제공 처리의 한 예에 관해 도시하는 플로우 차트.
도 6은 RAM에 기억되는 통과 차량 정보의 데이터 구성의 한 예를 도시하는 설명도.
도 7은 카 네비게이션부의 디스플레이에 출력되는 유도 안내의 표시예를 도시하는 설명도.
도 8은 카 네비게이션부의 디스플레이에 출력되는 역주 경고의 표시예를 도시하는 설명도.
도 9는 도로 차간 통신 시스템의 다른 구성예를 도시하는 개략도.
이하, 본 발명의 실시의 형태를 도면에 의거하여 설명한다.
도 1은, 본 발명에 관한 도로 차간 통신 시스템의 설치 상황의 한 예를 도시하는 개략도이다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 도로 차간 통신 시스템(100)은, 본선(Lm)으로부터 서비스 에어리어 또는 파킹 에어리어(이하, SA/PA라고 칭한다)로의 진입로(Lin)의 입구에 설치되는 제 1 도로측 무선 장치(1)와, SA/PA측에 설치되는 제 2 도로측 무선 장치(2)로 구성된다.
여기서, 일방통행로가 다른 2지점에 있어서, 차량이 먼저 통과하는 지점을 상류측, 후에 통과하는 지점을 하류측이라고 한다. 즉, 진입로(Lin)에 있어서, 제 2 도로측 무선 장치(2)는, 제 1 도로측 무선 장치(1)의 하류측에 설치되어 있다.
또한, 이하의 설명에 있어서, 단지 도로측 무선 장치라고 기술한 경우는, 일반적인 도로 차간 통신 시스템에서 이용되는 도로측 무선 장치인 것을 나타낸다(제 1 도로측 무선 장치(1), 제 2 도로측 무선 장치(2)도 포함된다).
유료도로의 본선(Lm)에서, 차량(C, C, …)은 한 방향으로 주행한다. 본선(Lm)을 주행중의 차량(C)이 SA/PA 등의 주차 구역에 진입하는 경우, 본선(Lm)으로부터 우측으로 분기되는 진입로(Lin)를 주행한다(차량(Ca, Cb, Cc)). 그리고, 차량(C)이 SA/PA로부터 본선(Lm)에 복귀하는 경우는, 통상, 본선(Lm)에 우측으로부터 합류하는 진출로(Lout)를 주행한다.
한편, 진입로(Lin)를 주행하여 SA/PA에 도착한 차량(Cd)이, 진입로(Lin)를 주행하여 본선(Lm)에 복귀하려고 하면, 이 차량(Cd)은 진입로(Lin)를 역주하는 것이 되고, 본선에서도 역주할 가능성이 극히 높아진다.
본 실시 형태의 도로 차간 통신 시스템(100)은, 진입로(Lin)를 역주하고, 본선(Lm)을 역주할 가능성이 극히 높은 차량(예를 들면, 차량(Cd))에 대해 역주 경고를 행하여, 유료도로에서 역주 사고가 발생하는 것을 방지한다.
도 2는, 도로측 무선 장치의 통신 가능 범위인 도로측 에어리어의 설명도이다. 도 2에는, 제 1 도로측 무선 장치(1)에 관해 도시하고 있다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 제 1 도로측 무선 장치(1)는, 도로 곁이나 도로 상방에 설치된 안테나(1a)로부터 도달 거리가 한정된 DSRC 전파를 방사하고, 도로측 무선 장치 부근에 도로측 에어리어(Z1)를 형성한다. 여기서, DSRC란, 5.8GHz대의 전파를 사용한 협역 통신 방식이고, 그 통신 범위는, 예를 들면, 수 미터부터 수십미터가 된다.
일반적으로, 도로 차간 통신 시스템에서는 복수의 도로측 무선 장치가 설치되는데, 도로측 무선 장치로부터의 DSRC 전파의 출력은 어느 것이나 같은 정도로 설정되기 때문에, 복수의 도로측 무선 장치가 각각 형성하는 도로측 에어리어는 설정 장소에 관계없이, 거의 일정하다.
본 실시 형태에서는, 제 1 도로측 무선 장치(1)와 제 2 도로측 무선 장치(2)는, 동등한 도로측 에어리어(Z1, Z2)를 형성하게 된다(도 1 참조). 그리고, 제 1 도로측 무선 장치(1) 및 제 2 도로측 무선 장치(2)는, 각각의 도로측 에어리어(Z1, Z2) 내에 있는 차량(C)에 탑재된 차량탑재기(3)와만, 쌍방향 무선 통신(도로 차간 통신)이 가능해진다.
도 3은, 도로 차간 통신 시스템(100)의 한 구성예를 도시하는 설명도이다. 즉, 제 1 도로측 무선 장치(1) 및 제 2 도로측 무선 장치(2)는, 도 3에 도시하는 기능 블록으로 이루어지는 처리 장치(예를 들면, 컴퓨터 단말)를 구비하고 있다.
도 3에 도시하는 바와 같이, 도로 차간 통신 시스템(100)은, 제 1 도로측 무선 장치(1)와 제 2 도로측 무선 장치(2)를 구비하여 구성되고, 각각이 차량(C)에 탑재되어 있는 차량탑재기(3)와 DSRC에 의한 도로 차간 통신을 행한다.
제 1 도로측 무선 장치(1)는, 제어부(11), DSRC 통신부(12), 네트워크 통신부(13)를 구비하여 구성된다.
제어부(11)는, CPU(111), ROM(112), RAM(113)을 구비한다. CPU(111)는, RAM(113)을 작업 영역으로 하여, ROM(112)에 기억된 제어 프로그램을 실행함에 의해, 각종 연산을 행하는 외에, DSRC 통신부(12) 및 네트워크 통신부(13)를 제어한다.
DSRC 통신부(12)는, DSRC에 의해 차량(C)에 탑재되어 있는 차량탑재기(3)와 정보의 송수신을 행한다. 예를 들면, DSRC 통신부(12)는, 차량탑재기(3)에 대해 차종(대형 차량, 중/소형 차량, 신체장애자 운전 차량 등)을 특정하기 위한 차종 정보나, 차량을 식별하기 위한 차량 식별 정보를 요구하는 DSRC 전파를 항상 송신한다. 이하, 차종 정보와 차량 식별 정보를 합쳐서 차량에 관한 정보라고 칭한다.
그리고, 차량(C)이 제 1 도로측 무선 장치(1)의 도로측 에어리어(Z1)를 통과하면, 이 요구에 대해, 차량(C)에 탑재되어 있는 차량탑재기(3)로부터 차량에 관한 정보가 송신되기 때문에, 이 정보를 수신한다.
네트워크 통신부(13)는, 네트워크(N)를 통하여 제 2 도로측 무선 장치(2)와 정보의 송수신을 행한다. 예를 들면, 차량탑재기(3)로부터 차량에 관한 정보를 취득한 때에, 이 정보를 곧바로 제 2 도로측 무선 장치(2)에 송신한다.
이 차량에 관한 정보는 제 2 도로측 무선 장치(2)에서 축적되고, 진입로(Lin)의 입구를 통과한 차량(C)이 출구를 정상적으로 통과하고 SA/PA에 진입하는지, 및, SA/PA에 진입한 차량(C)이 진입로(Lin)를 역주하여 유료도로에 진입하려고 하지 않는지를 감시하는데 이용되게 된다.
제 2 도로측 무선 장치(2)는, 제어부(21), DSRC 통신부(22), 네트워크 통신부(23), 제공 정보 기억부(24)를 구비하여 구성된다. 제 1 도로측 무선 장치(1)와는, 제공 정보 기억부(24)를 구비하는 점이 다르다.
제어부(21)는, CPU(211), ROM(212), RAM(213)을 구비한다. CPU(211)는, RAM(213)을 작업 영역으로 하여, ROM(212)에 기억된 제어 프로그램을 실행함에 의해, 각종 연산을 행하는 외에, DSRC 통신부(22) 및 네트워크 통신부(23)를 제어한다.
예를 들면, CPU(211)는, ROM(212)에 기억된 정보 제공 처리 프로그램을 실행함에 의해, 제 1 도로측 무선 장치(1)로부터 송신된 차량에 관한 정보를 RAM(213)에 기억하여 두고, RAM(213)에 기억되어 있는 정보와 후술하는 DSRC 통신부(22)에 의해 취득된 차량에 관한 정보를 비교함에 의해, 이 제 2 도로측 무선 장치(2)의 도로측 에어리어(Z2)를 통과한 차량(C)을 특정하고, 소정의 정보를 제공한다. 정보 제공 처리에 관한 상세한 설명은, 후술한다.
이와 같이, 제어부(21)는, 제 1 도로측 무선 장치(1)로부터의 정보를 받아들이고, 또한, 제 2 도로측 무선 장치(2) 내에서 정보의 교환을 행하기 때문에, 제 1 도로측 무선 장치(1) 및 제 2 도로측 무선 장치(2)와 통신 가능하게 구성되어 있다고 말할 수 있다. 즉, 제어부(21)는, 본 발명에 있어서의 관리장치를 구성한다.
제 2 도로측 무선 장치(2)에 관리장치로서의 기능을 겸용시킴에 의해, 정보 통신에 필요로 하는 시간을 단축하고, 제 2 도로측 무선 장치(2)의 도로측 에어리어(Z2)를 역주 차량이 통과한 때에, 순식간에 역주 경고 정보를 제공할 수 있도록 하고 있다.
DSRC 통신부(22)는, DSRC에 의해 차량(C)에 탑재되어 있는 차량탑재기(3)와 정보의 송수신을 행한다. 예를 들면, DSRC 통신부(22)는, 차량탑재기(3)에 대해 차량에 관한 정보를 요구하는 DSRC 전파를 항상 송신하다. 또한, 제 2 도로측 무선 장치(2)에서는, 차량에 관한 정보로서, 차량 식별 정보만을 요구하도록 하여도 좋다.
그리고, 차량(C)이 제 2 도로측 무선 장치(2)의 도로측 에어리어(Z2)를 통과하면, 이 요구에 대해, 차량(C)에 탑재되어 있는 차량탑재기(3)로부터 차량에 관한 정보가 송신되기 때문에, 이 정보를 수신한다.
또한, DSRC 통신부(22)는, CPU(211)에 의해 실행되는 정보 제공 처리에 있어서, 도로측 에어리어(Z2)를 통과하는 차량(C)에 대해 소정의 정보를 송신한다.
네트워크 통신부(23)는, 네트워크(N)를 통하여 제 1 도로측 무선 장치(1)와 정보의 송수신을 행한다. 예를 들면, 제 1 도로측 무선 장치(1)로부터 송신된 차량에 관한 정보를 수신한다.
제공 정보 기억부(24)는, 예를 들면, 불휘발 메모리로 구성되고, 정보 제공 처리에 있어서 차량(C)에 대해 제공하는 정보를 기억한다. 예를 들면, SA/PA에서 대형 차량, 중/소형 차량, 신체장애자 운전 차량 등을, 각각의 주차 구역에 시각적으로 유도하기 위한, 영상 정보로 이루어지는 유도 안내 정보를 기억한다(후술하는 유도 안내(1, 2) 등). 또한, 진입로(Lin)를 역주하는 차량에 대해, 역주하고 있는 것을 시각적으로 통보하는 역주 경고 정보를 기억한다.
유도 안내 정보는, CPU(211)에 의해 실행되는 정보 제공 처리에 있어서, 차량(C)이 도로측 에어리어(Z1)를 통과한 때에, 차량에 관한 정보에 연관시켜서 기억되고, 이 차량(C)이 도로측 에어리어(Z2)를 통과할 때에 송신된다. 또한, 역주 경고 정보는, 정보 제공 처리에 있어서, 도로측 에어리어(Z2)를 역주하여 통과하는 차량(C)이 검지된 때에, 이 차량(C)에 대해 송신된다.
도 4는, 차량(C)에 탑재되는 차량탑재기(3)의 한 구성예를 도시하는 블록도이다.
차량탑재기(3)는, ITS(Intelligent Transport System : 고도 도로교통 시스템)에 적용 가능한 ITS 차량탑재기이고, 예를 들면, 종래의 도로 차간 통신 시스템에 있어서, 센터 장치로부터 도로측 무선 장치를 통하여 송신된 콘텐츠 정보 등을 수신하고, 보존 또는 출력하는 것이다.
또한, 본 실시 형태에 관한 도로 차간 통신 시스템(100)에 있어서, 차량탑재기(3)는, 제 1 도로측 무선 장치(1) 및 제 2 도로측 무선 장치(2)와 DSRC에 의한 통신을 행하여, 제 1 도로측 무선 장치(1) 및 제 2 도로측 무선 장치(2)에 차량에 관한 정보를 송신하는 한편, 제 2 도로측 무선 장치(2)로부터 송신된 제공 정보를 수신하고, 출력한다.
도 4에 도시하는 바와 같이, 차량탑재기(3)는, 제어부(31), DSRC부(32), VICS 모듈(33), 카 네비게이션부(34)를 구비하여 구성되어 있다.
제어부(31)는, CPU(311), ROM(312), RAM(313)을 구비하여 구성된다. CPU(311)는, RAM(313)을 작업 영역으로 하여, ROM(312)에 기억된 제어 프로그램을 실행함에 의해, 각종 연산을 행하는 외에, 각 부분의 집중 제어를 행한다.
예를 들면, 도로측 무선 장치(1) 또는 도로측 무선 장치(2)와 DSRC에 의한 통신을 행할 때에는, DSRC부(32)의 통신 동작을 제어한다. 또한, DSRC부(32)의 제어에 있어서는, DSRC부(32)의 DSRC 제어부(321)와의 협동에 의해 제어를 행하게 된다.
구체적으로는, 제 1 도로측 무선 장치(1) 또는 제 2 도로측 무선 장치(2)로부터 항상 발신되고 있는, 차량에 관한 정보를 요구하는 DSRC 전파를 DSRC부(32)에서 수신한 때에, DSRC부(32)를 제어하여, 이 정보를 제 1 도로측 무선 장치(1) 또는 제 2 도로측 무선 장치(2)에 송신시킨다.
또한, 제 2 도로측 무선 장치(2)로부터 송신된 제공 정보를 DSRC부(32)에서 수신한 때에, 카 네비게이션부(34)를 제어하여, 이 제공 정보를 출력시킨다.
DSRC부(32)는, DSRC 제어부(321), DSRC 통신부(322), 기억부(323), ETC 처리부(324), IC 카드 인터페이스(325)를 구비하여 구성되고, 도로측 무선 장치나 ETC 기지국과 DSRC에 의해 통신하기 위한 처리를 행한다.
DSRC 제어부(321)는, CPU, ROM, RAM(어느 것도 도시 생략)을 구비하여 구성되고, ROM에 기억되어 있는 제어 프로그램과의 협동에 의해 DSRC부(32)의 각 부분의 동작을 제어한다.
예를 들면, ETC(Electronic Toll Collection : 자동 요금 수수 시스템)에 의한 결제를 행할 때에는, DSRC 통신부(322)의 통신 동작을 제어하여 ETC 기지국(ETC 결제를 행하기 위해 ETC 게이트 부근 등에 마련되는 무선 기지국)과 결제 정보의 송수신을 행하게 한다. 또한, ETC 처리부(324)에 의해 결제 정보를 크레딧 카드 등의 IC에 기록하는 처리를 행하게 한다.
또한 예를 들면, DSRC 통신부(322)에 의해 도로측 무선 장치를 통하여 센터 장치로부터의 콘텐츠 정보를 수신한 경우에는, 이것을 제어부(31)에 전송한다. 또한, DSRC 통신부(322)에 의해 제 2 도로측 무선 장치(2)를 통하여 제공 정보를 수신한 경우에는, 이것을 제어부(31)에 전송한다.
DSRC 통신부(322)는, 차량(C)의 대시-보드상에서 프론트-글라스 부근에 설치된 안테나를 구비하고, 이 안테나를 통하여 도로측 무선 장치나 ETC 기지국과, DSRC에 의한 통신을 행한다.
기억부(323)는, 예를 들면, 불휘발 메모리로 구성되고, 차량탑재기(3)에 부번(付番)되는 차량탑재기 ID나, 차량탑재기(3)을 탑재한 차량(C)의 차량 정보 등을 기억한다.
차량탑재기 ID는, 제조시에 개개의 차량탑재기에 부번되는 차량탑재기 정보이다. 차량 정보는, 차량탑재기(3)를 탑재하는 차량(C)의 넘버-프레이트 정보나, 차종 정보(대형 차량, 중형 차량, 소형 차량, 신체장애자 운전 차량 등)를 포함하고, 차량(C)에 차량탑재기(3)를 탑재할 때에 등록된다(세트 업).
제 1 도로측 무선 장치(1) 및 제 2 도로측 무선 장치(2)에는, 차량에 관한 정보로서, 상술한 차량탑재기 ID 및/또는 차량 정보가 송신되게 된다. 특히, 차량탑재기 ID 또는 넘버-프레이트 정보가, 차량을 식별하기 위한 차량 식별 정보가 된다.
제 1 도로측 무선 장치(1) 및 제 2 도로측 무선 장치(2)는, 차량 식별 정보로서 차량탑재기 ID 또는 넘버-프레이트 정보를 취득하기 때문에, 제 1 도로측 무선 장치(1) 또는 제 2 도로측 무선 장치(2)의 도로측 에어리어(Z1, Z2)를 통과하는 차량(C)을 정확하게 특정할 수 있다.
ETC 처리부(324)는, IC 카드 인터페이스(325)에 삽발(揷拔)되는 IC 부착 크레딧 카드 또는 데빗 카드 등에 대해 결제 정보 등의 판독 기록을 행한다.
IC 카드 인터페이스는, 크레딧 카드 등의 슬롯을 구비하고, 이 슬롯에 삽입된 크레딧 카드 등의 IC와 ETC 처리부의 사이에서 정보의 교환을 중개한다.
VICS 모듈(33)은, 광통신용, FM 통신용, 2.4GHz 전파 통신용의 안테나를 각각 구비하고, VICS(Vehicle Information and Communication System : 도로교통 정보 통신 시스템) 센터와 광통신, FM 통신, 전파 통신을 행한다. VICS 모듈(33)은, VICS 센터로부터 정체 정보나 도로교통 정보 등을 수신하고, 제어부(31)에 전송한다.
카 네비게이션부(34)는, 카 네비게이션 제어부(341), 현재지 검출부(342), 지도 기억부(343), 조작부(344), 출력부(345), 기억부(346)를 구비하여 구성되고, 차량(C)을 안내 경로에 유도하기 위한 처리를 행한다.
카 네비게이션 제어부(341)는, 현재지 검출부(342)로부터 취득한 현재지의 정보 및 지도 기억부(343)에 기억된 지도 정보 등에 의거하여, 차량(C)의 현재지로부터 조작부(344)를 통하여 설정된 목적지까지의 안내 경로를 산출한다. 그리고, 지도 기억부(343)에 기억되어 있는 지도 정보를 이용하여, 산출한 안내 경로에 유도하기 위한 지도 화면을 생성하고, 출력부(345)의 디스플레이에 표시시킨다.
현재지 검출부(342)는, GPS(Global Positioning System : 전지구 측위 시스템), 자이로스코프 센서 등을 구비한다.
GPS는, GPS 위성으로부터 송신되는 GPS 신호를 수신하고, 이에 의거하여 자차(自車) 위치(위도, 경도)를 산출한다.
자이로스코프 센서는, 이동 방향의 변화량을 나타내는 차의 가속도(단위시간당의 수평 방향에의 회전 속도)를 검출함과(각속도 센서) 함께, 지자기(地磁氣)의 검출을 행하여(방위 센서), 자차의 절대 방위를 검출한다.
현재지 검출부(342)는, GPS와 자이로스코프 센서로부터 취득한 정보에 의거하여 차량의 현재지를 나타내는 현재지 정보(위도, 경도 등의 정보)나 주행 속도의 정보를 생성하고, 카 네비게이션 제어부(341)에 전송한다.
지도 기억부(343)는, 하드디스크나 DVD 등의 기억 매체로 구성되고, 안내 표시에 필요한 지도 정보를 기억한다.
조작부(344)는, 차량탑재기 본체에 마련되는 하드 키, 출력부(345)의 디스플레이에 일체적으로 마련되는 터치 패널(소프트 키), 또는 리모트 콘트롤로 구성된다. 조작부(344)는, 유저에 의해 키 조작이 이루어진 때에, 이 조작에 대응하는 조작 신호를 생성하고, 제어부(31)에 출력한다.
출력부(345)는, 디스플레이와 스피커로 구성된다. 디스플레이는, 제어부(31)의 제어에 따라 화면 표시 안내를 행한다. 예를 들면, 설정 화면이나 지도 화면, 도로 차간 통신 시스템의 센터 장치로부터 수신한 콘텐츠 정보의 표시 화면 등을 표시한다. 스피커는, 제어부(31)의 제어에 따라 음성 안내를 행한다.
기억부(346)는, 예를 들면, 판독기록 가능한 반도체 메모리로 구성된다. 기억부(346)는, 예를 들면, VICS 모듈(33)을 통하여 수신되는 가이드 정보(도로 정보, 정체 정보 등)나 차량의 주행 이력 등을 기억한다.
도 5는, 본 발명에 관한 정보 제공 처리의 한 예에 관해 도시하는 플로우 차트이다. 본 실시 형태에서는, 제 2 도로측 무선 장치(2)에서, CPU(211)가 ROM(212) 내의 정보 제공 처리 프로그램을 실행함에 의해, 이 정보 제공 처리가 실현된다.
스텝 S101에서는, 제 1 도로측 무선 장치(1)로부터 차량에 관한 정보를 수신하였는지 판정한다. 예를 들면, 제 1 도로측 무선 장치(1)에서 도로측 에어리어(Z1)를 통과하는 차량(C)으로부터 차량에 관한 정보가 취득되면, 이 정보가 제 2 도로측 무선 장치(2)에 송신되고, 제 2 도로측 무선 장치(2)에서 수신되게 된다.
그리고, 제 1 도로측 무선 장치(1)로부터 차량에 관한 정보를 수신하였다고 판정한 경우는 스텝 S102로 이행하고, 수신하지 않았다고 판정한 경우는 스텝 S104로 이행한다.
스텝 S102에서는, 제 1 도로측 무선 장치(1)로부터 송신된 차량에 관한 정보를, 통과 차량 정보로서 RAM(213)에 기억한다. 즉, 유료도로의 본선(Lm)으로부터 진입로(Lin)에 진입하여 온 차량(C)에 관한 정보를 기억한다.
스텝 S103에서는, RAM(213)에 새롭게 통과 차량 정보를 기억한 때에, 이에 대응하여 제공 정보를 기억하고, 제 2 도로측 장치 2의 도로측 에어리어(Z2)를 통과하는 차량(C)에 대해 제공하는 정보를 준비한다. 예를 들면, 새롭게 기억되는 통과 차량 정보에 포함되는 차종 정보가 "대형 차량"인 경우는, 대형 차량의 주차 구역을 유도 안내하기 위한 정보를 차량 정보에 대응하여 기억한다.
도 6은, RAM(213)에 기억되는 통과 차량 정보의 데이터 구성의 한 예를 도시하는 설명도이다. 도 6에서는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 본선(Lm)으로부터 진입로(Lin)에 차량(Ca, Cb, Cc)이 진입하여 온 경우의 통과 차량 정보에 관해 나타내고 있다.
즉, 통과 차량(Ca)에 대해서는, 차량 식별 정보"A", 차종 정보"대형", 제공 정보"유도 안내(2)"가 대응하여 기억된다. 마찬가지로, 통과 차량(Cb)에 대해서는, 차량 식별 정보"B", 차종 정보"중형", 제공 정보"유도 안내(1)"가 대응하여 기억되고, 통과 차량(Cc)에 대해서는, 차량 식별 정보"C", 차종 정보"소형", 제공 정보"유도 안내(1)"가 대응하여 기억된다.
여기서, 제공 정보가 되는 유도 안내(1), 유도 안내(2)는, 제공 정보 기억부(24)에 기억되어 있는 제공 정보이다.
도 5에서, 스텝 S104에서는, 제 2 도로측 무선 장치(2)에서, 도로측 에어리어(Z2)를 통과하는 차량(C)으로부터 차량에 관한 정보(차량 식별 정보)를 수신하였는지 판정한다. 그리고, 도로측 에어리어(Z2)를 통과하는 차량(C)으로부터 차량에 관한 정보를 수신하였다고 판정한 경우는 스텝 S105로 이행하고, 수신하지 않았다고 판정한 경우는 그대로 처리를 종료한다.
스텝 S105에서는, RAM(213)에 통과 차량 정보로서 기억되어 있는 차량 식별 정보와, 도로측 에어리어(Z2)를 통과한 차량(C)으로부터 취득한 차량 식별 정보를 비교하고, 도로측 에어리어(Z2)를 통과한 차량(C)이 도로측 에어리어(Z1)를 통과하여 온 차량인지 판정한다.
그리고, 해당 차량(C)이 도로측 에어리어(Z1)를 통과한 차량이라고 판정한 경우, 즉, 진입로(Lin)를 순행하는 차량이라고 판정한 경우는, 스텝 S106으로 이행한다. 한편, 도로측 에어리어(Z1)를 통과한 차량이 아니라고 판정한 경우, 즉, 진입로(Lin)를 역주하는 차량이라고 판정한 경우는, 스텝 S108로 이행한다.
스텝 S106에서는, 준비하여 둔 제공 정보를 해당 차량의 차량탑재기(3)에 대해 송신한다. 구체적으로는, 통과 차량 정보로서 RAM(213)에 기억되어 있는 제공 정보를 참조하여, 해당 차량에 대응하는 제공 정보를 송신하게 된다.
예를 들면, RAM(213)에 도 6에 도시하는 바와 같은 통과 차량 정보가 기억되어 있을 때에, 차량(Ca)이 도로측 에어리어(Z2)를 통과하면, 대형 차량을 유도 안내하기 위한 유도 안내(2)가 송신된다. 그리고, 해당 차량(Ca)에 탑재되어 있는 차량탑재기(3)에서는, 카 네비게이션부(34)에서, 유도 안내(2)에 의거한 출력이 행하여지게 된다. 예를 들면, 카 네비게이션부(34)의 출력부(345)의 디스플레이에는, 도 7(b)에 도시하는 바와 같은 화면이 표시된다. 이 화면 표시에 의해, 운전자는, 우측으로 진행함으로써 대형 차량용의 주차 구역에 더듬어 도착할 수 있는 것을 지득(知得)할 수 있다.
또한 예를 들면, RAM(213)에 도 6에 도시하는 바와 같은 통과 차량 정보가 기억되어 있을 때에, 차량(Cb)이 도로측 에어리어(Z2)를 통과하면, 중형 차량을 유도 안내하기 위한 유도 안내(1)가 송신된다. 그리고, 해당 차량(Cb)에 탑재되어 있는 차량탑재기(3)에서는, 카 네비게이션부(34)에서, 유도 안내(1)에 의거한 출력이 행하여지게 된다. 예를 들면, 카 네비게이션부(34)의 출력부(345)의 디스플레이에는, 도 7(a)에 도시하는 바와 같은 화면이 표시된다. 이 화면 표시에 의해, 운전자는, 직진함으로써 중·소형 차량용의 주차 구역에 더듬어 도착할 수 있는 것을 지득할 수 있다.
이와 같이, 본 실시 형태에서는, 제 2 도로측 무선 장치(2)에서, 제 1 도로측 무선 장치(1)에 의해 취득된 차량 식별 정보 및 차종 정보를 기억하고, 차종 정보에 의거하여 해당 차량(C)의 차종(대형 차량, 소형 차량, 신체장애자 운전 차량 등)을 특정한다. 그리고, 상기 제 2 도로측 무선 장치에 의해 취득된 차량 식별 정보가, 제 1 도로측 무선 장치(1)로부터 취득되고 있은 차량 식별 정보에 포함되는 경우에는, 해당 차량(C)에 대응하는 유도 안내 정보를 제공한다.
즉, 진입로(Lin)를 순행하여 SA/PA에 진입한 차량(C)에 대해, 해당 차량(C)의 주차 구역을 유도 안내한다. 이에 의해, 해당 SA/PA를 빈번하게 이용하지 않는 운전자가 주차 구역을 찾아 미주(迷走)함에 의해 SA/PA 내에서 충돌 사고나 정체가 생기는 것을 방지할 수 있다.
도 5에서, 스텝 S107에서는, RAM(213)에 기억되어 있는 통과 차량 정보로부터, 제 2 도로측 무선 장치(2)의 도로측 에어리어(Z2)를 통과한 차량에 대응하는 정보를 삭제한다.
이에 의해, 정상적으로 SA/PA에 진입한 차량이, SA/PA 내로부터 진입로(Lin)에 역주하고 진입하여 온 때에, 해당 차량을 역주 차량으로서 판단할 수 있다. 또한, RAM(213)에는, 진입로(Lin)에 동시에 주 정차할 수 있는 차량수의 통과 차량 정보를 기억할 수 있으면 되기 때문에, 기억 영역을 효율적으로 이용할 수 있다. 예를 들면, RAM(213)에는, 진입로(Lin)에 동시에 주 정차할 수 있는 차량수의 2배 정도의 통과 차량 정보를 기억 가능한 기억 영역을 확보할 뿐이면 족하다.
스텝 S108에서는, 제공 정보 기억부(24)에 기억되어 있는 역주 경고 정보를 해당 차량(C)의 차량탑재기(3)에 대해 송신한다. 상술한 바와 같이, 차량(C)이 정상적으로 SA/PA에 진입하면 해당 차량(C)에 대응하는 통과 차량 정보는 RAM(213)으로부터 삭제되기 때문에, SA/PA 내에서 진입로(Lin)에 역주하여 진입하여 온 차량(C)에 대해서는, 해당 차량(C)의 통과 차량 정보는 RAM(213)에 기억되어 있지 않다. 따라서 이와 같은 차량(도 1의 차량(Cd))에 대해서는, 역주하고 있는 것을 경고하는 역주 경고 정보를 제공한다.
예를 들면, RAM(213)에 도 6에 도시하는 바와 같은 통과 차량 정보가 기억되어 있을 때에, 차량(Cd)이 도로측 에어리어(Z2)를 통과하면, 통과 차량 정보에 해당 차량(Cd)에 관한 정보는 포함되어 있지 않기 때문에, 역주 경고 정보를 송신한다. 그리고, 해당 차량(Cd)에 탑재되어 있는 차량탑재기(3)에서는, 카 네비게이션부(34)에서, 역주 경고 정보에 의거한 출력이 행하여지게 된다. 예를 들면, 카 네비게이션부(34)의 출력부(345)의 디스플레이에는, 도 8에 도시하는 바와 같은 화면이 표시된다. 이 화면 표시에 의해, 운전자는, 자차가 역주하고 있는 것을 지득할 수 있고, 본선(Lm)에 합류하기 전에 SA/PA로 되돌아오게 되기 때문에, 본선(Lm)에서 역주 사고가 생기는 것을 방지할 수 있다.
또한, 진입로(Lin)에서, 순행하여 SA/PA에 진입하려고 하는 차량이 있을 때는, 차량의 진행 방향을 용이하게 인식할 수 있기 때문에, SA/PA로부터 진입로(Lin)를 역주하고 본선에 합류하여 버린다는 사상(事象)은 생기기 어렵다. 즉, 차량(C)이 역주 경고 정보가 제공된 경우는, 진입로(Lin)는 혼잡하여 있지 않다고 생각되기 때문에, U턴하여 SA/PA에 용이하게 되돌아올 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 실시 형태의 도로 차간 통신 시스템(100)은, 유료도로의 본선(Lm)으로부터 SA/PA에의 진입로(일방통행로)(Lin)에 마련되고, 차량(C)에 탑재되어 있는 차량탑재기(3)와 협역 통신하는 제 1 도로측 무선 장치(1)와, 제 1 도로측 무선 장치(1)의 하류측에 마련되고, 차량(C)에 탑재되어 있는 차량탑재기(3)와 협역 통신하는 제 2 도로측 무선 장치(2)를 구비한다.
그리고, 제 1 도로측 무선 장치(1) 및 제 2 도로측 무선 장치(2)는, 차량(C)이 각각의 도로측 에어리어(통신 가능 범위)(Z1, Z2)를 통과할 때에, 해당 차량(C)을 특정하기 위한 차량 식별 정보(차량탑재기 ID, 넘버-프레이트 정보)를 취득한다.
한편, 관리장치로서의 제 2 도로측 무선 장치(2)는, 제 1 도로측 무선 장치(1)에 의해 취득된 차량 식별 정보를 통과 차량 정보로서 RAM(기억부)(213)에 기억하고(도 5의 스텝 S102), 제 2 도로측 무선 장치(2)에 의해 취득된 차량 식별 정보가, RAM(213)에 기억되어 있는 차량 식별 정보에 포함되는지의 여부를 판정한다(도 5의 스텝 S105).
그리고, 제 2 도로측 무선 장치(2)에 의해 취득된 차량 식별 정보가, RAM(213)에 기억되어 있는 차량 식별 정보(통과 차량 정보)에 포함되지 않는 경우에는, 해당 차량(C)에 역주 경고 정보를 제공한다.
따라서 본 실시 형태에 관한 도로측 통신 시스템(100)에 의하면, 유료도로 등의 본선(Lm)을 역주할 가능성이 극히 높은 차량(C)을 진입로(Lin)의 주행 형태에 의해 판단할 수 있고, 이 차량(C)에 대해 역주 방지의 경고를 행할 수가 있기 때문에, 효과적으로 역주 사고를 방지할 수 있다.
또한, 유료도로의 본선(Lm)을 역주할 가능성이 극히 높은 차량에 대해서만 역주 방지의 경고를 행하기 때문에, 순행하는 차량의 운전자에게 무턱대고 경고를 행함으로써 불쾌감을 줄 우려도 없다.
특히, SA/PA에의 진입로(Lin)에서는, 본선 주행시에 비교하여 차량(C)은 저속으로 주행하기 때문에, 본선(Lm)에 합류하기 전에 역주를 경고할 수 있으면 역주 사고를 회피할 수 있는 것이라고 생각된다.
이상, 본 발명자에 의해 이루어진 발명을 실시 형태에 의거하여 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 형태로 한정되는 것이 아니라, 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 변경 가능하다.
예를 들면, 본 발명에 관한 도로 차간 통신 시스템은, 유료도로의 본선(Lm)으로부터 SA/PA에의 진입로(Lin)에서 뿐만 아니라, 유료도로의 본선(Lm)으로부터 유출 램프에의 진출로에서 적용할 수 있다. 이 경우, 진출로의 상류가 되는 입구측(본선측)에 제 1 도로측 무선 장치를 마련하고, 하류가 되는 출구측(유출 램프 부근)에 제 2 도로측 무선 장치를 마련하게 된다.
또한, 본 발명의 도로 차간 통신 시스템은, 유료도로의 본선(Lm)에서 적용할 수도 있다. 이에 의해, 실제로 본선(Lm)을 역주하고 있는 차량(C)에 대해, 역주 경고를 행할 수가 있다. 본선(Lm)으로부터 SA/PA에 진입하는 진입로(Lin)나, 유출 램프 부근에서 역주 경고를 행하여, 본선(Lm)을 역주하는 것 자체를 회피하는 것은 아니기 때문에, 역주 사고를 회피할 수 있는 가능성은 낮아지지만, 실제로 본선(Lm)을 역주하는 차량은 극히 위험하기 때문에 역주하고 있는 것을 경고하는 것은 유용하다.
상기 실시 형태에서는, 제 2 도로측 무선 장치(2)가 관리장치를 포함하는 구성으로 하였지만, 도 9에 도시하는 바와 같이, 네트워크(N)상에 별도 관리장치로서의 센터 장치(4)를 마련하고, 센터 장치(4)와 제 1 도로측 무선 장치(1) 및 제 2 도로측 무선 장치(1)가 통신 가능해지도록 하여도 좋다. 이 경우, 센터 장치에서, 도 5의 정보 제공 처리에 상당하는 처리가 실행되게 된다.
또한, 차량탑재기(3)에서는, 유도 안내 정보 또는 역주 경고 정보에 의거하여, 카 네비게이션부(34)의 출력부(345)의 디스플레이에 영상을 출력할 뿐만 아니라, 스피커로부터 음성을 출력하도록 하여도 좋다. 유도 안내 정보 및 역주 경고 정보를, 음성 정보를 포함하는 구성으로 함으로써, 용이하게 실현할 수 있다.
상기 실시 형태에서는, 제 1 도로측 무선 장치(1) 및 제 2 도로측 무선 장치(2)는, 차량탑재기(3)에 기억되어 있는 차량탑재기 ID 또는 차량 정보(넘버-프레이트 정보, 차종 정보를 포함한다)를 차량에 관한 정보로서 취득하도록 하였지만, 그 밖의 수단에 의해 차량 식별 정보 또는 차종 정보를 취득하도록 하여도 좋다. 예를 들면, 각종 센서나 촬상 장치를 통하여, 이들로부터 취득한 정보에 의거하여 차량을 식별하거나, 차종을 특정하거나 할 수 있다.
금회 개시된 실시의 형태는 모든 점에서 예시이고 제한적인 것이 아니라고 생각되어야 할 것이다. 본 발명의 범위는 상기한 설명이 아니라 특허청구의 범위에 의해 나타나고, 특허청구의 범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.
1 : 제 1 도로측 장치 11 : 제어부
111 : CPU 112 : ROM
113 : RAM 12 : DSRC 통신부
13 : 네트워크 통신부 2 : 제 2 도로측 장치
21 : 제어부(관리장치) 211 : CPU
212 : ROM 213 : RAM(기억부)
22 : DSRC 통신부 23 : 네트워크 통신부
24 : 제공 정보 기억부 3 : 차량탑재기
100 : 도로 차간 통신 시스템

Claims (6)

  1. 일방통행로에 마련되고, 차량에 탑재되어 있는 차량탑재기와 협역 통신하는 제 1 도로측 무선 장치와,
    상기 제 1 도로측 무선 장치의 하류측에 마련되고, 차량에 탑재되어 있는 차량탑재기와 협역 통신하는 제 2 도로측 무선 장치와,
    상기 제 1 도로측 무선 장치 및 상기 제 2 도로측 무선 장치와 통신 가능한 관리장치를 구비하고,
    상기 제 1 도로측 무선 장치 및 상기 제 2 도로측 무선 장치는,
    차량이 각각의 통신 가능 범위를 통과할 때에, 해당 차량을 식별하기 위한 차량 식별 정보를 취득하고,
    상기 관리장치는,
    상기 제 1 도로측 무선 장치에 의해 취득된 차량 식별 정보를 기억부에 기억하고,
    상기 제 2 도로측 무선 장치에 의해 취득된 차량 식별 정보가, 상기 기억부에 기억되어 있는 차량 식별 정보에 포함되는지의 여부를 판정하고, 및
    상기 제 2 도로측 무선 장치에 의해 취득된 차량 식별 정보가, 상기 기억부에 기억되어 있는 차량 식별 정보에 포함되지 않는 경우에는, 상기 제 2 도로측 무선 장치를 통하여 해당 차량에 역주 경고 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 도로 차간 통신 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 관리장치는, 상기 제 2 도로측 무선 장치에 의해 취득된 차량 식별 정보가, 상기 기억부에 기억되어 있는 차량 식별 정보에 포함되는 경우에는, 해당 차량 식별 정보를 상기 기억부에서 삭제하는 것을 특징으로 하는 도로 차간 통신 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 도로측 무선 장치는, 유료도로의 본선으로부터 주차 구역에 진입하는 진입로의 입구에 설치되고,
    상기 제 2 도로측 무선 장치는, 상기 진입로의 출구에 설치되는 것을 특징으로 하는 도로 차간 통신 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제 1 도로측 무선 장치는, 차량이 통신 가능 범위를 통과할 때에, 해당 차량의 차종을 특정하기 위한 차종 정보를 취득하고,
    상기 관리장치는,
    상기 제 1 도로측 무선 장치에 의해 취득된 차량 식별 정보 및 차종 정보를 기억하고,
    상기 차종 정보에 의거하여 해당 차량의 차종을 특정하고, 및
    상기 제 2 도로측 무선 장치에 의해 취득된 차량 식별 정보가, 상기 제 1 도로측 무선 장치로부터 취득되어 있던 차량 식별 정보에 포함되는 경우에는, 해당 차량에 대응하는 유도 안내 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 도로 차간 통신 시스템.
  5. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 도로측 무선 장치는, 상기 관리장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도로 차간 통신 시스템.
  6. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 식별 정보 또는 상기 차종 정보는, 차량에 탑재되는 차량탑재기에 기억되어 있는 것을 특징으로 하는 도로 차간 통신 시스템.
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