KR101093004B1 - 차선변경을 감시하는 교통정보 제공 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

안개 등이 발생되는 도로구간 및 야간의 곡선 도로구간에서 각 차량의 주행정보를 계측하고, 분석한 후 이를 제공하여 상기 차량의 운전자가 인지하지 못한 상태에서 차선이 변경되는 것을 방지하는 교통정보 제공 시스템 및 그 방법이 개시되어 있다. 이를 위하여, 차량에 구비되는 단말기 및 도로에 설치되어 상기 차량의 주행정보를 계측하는 하나 이상의 주행정보 검지장치를 포함하는 교통정보 제공 시스템 및 그 방법을 제공한다. 본 발명에 의하면, 주행시야가 확보되지 않는 차량들이 중앙선 및 외곽차선에 설치된 시설물로부터 적정한 안전거리가 확보되도록 제어하여 교통사고 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

차선변경을 감시하는 교통정보 제공 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR PROVIDING TRAFFIC INFORMATION WATCHING CHANGE OF TRAFFIC LANE AND THE METHOD THEREOF}
본 발명은 교통정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로 상에서 차선변경을 인식하지 못하는 운전자에게 영상 또는 음향을 통하여 주행방향의 제어를 권고하여 교통사고 발생을 미연에 방지하는 교통정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
비나 눈이 많이 오는 날에는 전방 및 측면의 시계가 멀리까지 확보되지 않아 운전자가 차량을 운전하는 것이 어렵다. 더욱이 차량의 전방유리와 백미러에 눈이나 빗물이 묻어 있는 경우에는 도로에서 차량이 차선을 따라 정확히 운전하기가 어렵기 때문에 운전자는 차선에 걸쳐 차량을 운행하는 경우가 발생될 수 있다. 특히, 운전자는 차량이 차선에 걸쳐 주행하는 경우에도 이를 용이하게 감지할 수 없어 차량을 주행하는 동안 다른 차로로 주행하는 차량 및 측면의 시설물과 충돌하여 교통사고가 발생할 수 있는 위험성이 존재하게 된다.
이에, 최근에는 상기의 교통사고를 예방하기 위한 방안으로 차량에 실시간으로 교통정보를 제공하여 교통사고를 예방하는 지능형 교통정보 시스템(ITS : Intelligent Transport System)을 도입함으로써 도로상에서 사고가 발생되는 것을 방지하고자 하고 있다.
특히, 이러한 지능형 교통정보 시스템(ITS)에서도 교통사고 감소, 도로이용의 극대화, 운전자의 편의를 위한 목적으로 지능형차량 도로 시스템(Intelligent Vehicle Highway System : IVHS), 첨단차량 제어 시스템(Advanced Vehicle Control System : AVCS) 등의 연구들이 계속되어지고 있으며, 효율적인 교통류 제어를 위한 연구가 이루어지고 있다.
이러한 일예로서, 대한민국 공개특허공보 제1998-048687호(1998년9월25일 공개)에는 자동차의 프론트 범퍼의 하부에 차선을 감지하기 위한 센서를 좌우측에 설치하고, 차선의 변경 시 이를 감지하여 마이크로 프로세서로 출력하며, 소정의 시간동안 차선을 걸쳐 운행하면 경보를 발생시켜 차선위반을 방지하고 안전사고를 방지할 수 있도록 한 차선변경 경보 장치가 개시되어 있다.
다른 일예로서, 대한민국 공개특허공보 제2006-0118168호(2006년11월23일 공개)에는 차선 변경 감지 시 차량 측방 적소에 부착되어 있는 영상 센서와, 초음파 센서 및 적외선 센서 등을 사용하여 차선 변경을 감시하는 차선변경 감시 시스템 및 그 제어 방법이 개시되어 있다.
그러나 전술한 차선변경 경보장치 및 차선변경 감시 시스템은 도로를 주행하 는 차량에 각각 구비되어 있어야 하는바 해당 차량의 운전자에게 많은 비용의 지출을 요구하고 있으며, 상기 경보장치 및 감시 시스템을 설치하기 위해서는 많은 시간이 소요되므로 일정 시간동안 차량을 사용하지 못할 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 제 1 목적은 도로를 주행하는 차량의 주행정보를 계측하고 분석함으로써, 교통사고 발생이 예상되는 차량의 운전자에게 경고정보를 전달하여 운전자가 의도하지 않는 차량의 차선변경에 따라 발생할 수 있는 교통사고를 예방하는 교통정보 제공 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 제 2 목적은 차량의 주행경로를 따라 상기 차량의 주행정보를 다수 회 계측하고 분석함으로써, 오차범위가 최소화된 경고정보를 교통사고 발생이 예상되는 차량의 운전자에게 전달하여 운전자가 의도하지 않는 차량의 차선변경에 따라 발생할 수 있는 교통사고를 예방하는 교통정보 제공 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 제 3 목적은 교통정보 제공 시스템을 이용하여 차량의 교통사고를 예방하는 교통정보 제공방법을 제공하는데 있다.
상술한 본 발명의 제 1 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 차량에 구비되어 상기 차량의 경고정보 데이터를 수신하는 단말기; 및 도로에 설치 되어 상기 도로를 주행하는 상기 차량의 속도, 위치, 주행방향, 및 식별정보를 포함하는 주행정보 데이터를 계측하고, 상기 주행정보 데이터로 차량의 주행경로를 분석하여 소정시간 이내에 중앙선 또는 외곽차선을 침범할 것으로 예측되는 차량의 운전자에게 주행경로의 제어를 요청하는 경고정보 데이터를 생성하며, 상기 경고정보 데이터를 상기 단말기로 송신하는 주행정보 검지장치를 포함하는 교통정보 제공 시스템이 제공된다.
상술한 본 발명의 제 2 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 차량에 구비되어 상기 차량의 경고정보 데이터를 수신하는 단말기, 및 도로에 설치되어 상기 도로를 주행하는 차량의 속도, 위치, 주행방향 및 식별정보를 포함하는 주행정보 데이터를 계측하고, 이를 서로 송수신하며, 상기 주행정보 데이터로 차량의 주행경로를 분석하여 소정시간 이내에 중앙선 또는 외곽차선을 침범할 것으로 예측되는 차량의 운전자에게 주행경로의 제어를 요청하는 경고정보 데이터를 생성하며, 상기 경고정보 데이터를 상기 차량의 단말기로 송신하는 복수의 주행정보 검지장치를 포함하는 교통정보 제공 시스템이 제공된다.
상술한 본 발명의 제 3 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 (ⅰ) 주행정보 검지장치가 자 구간을 주행하는 차량의 속도, 위치, 주행방향 및 식별정보를 포함하는 제 1 주행정보를 계측하여 데이터를 생성하는 단계와, (ⅱ) 상기 주행정보 검지장치가 인접한 주행정보 검지장치에 요청하여 타 구간을 주행한 상기 차량의 제 2 주행정보 데이터를 전송받는 단계와, (ⅲ) 상기 제 1 주행정보 데이터, 또는 제 1 주행정보 데이터와 제 2 주행정보 데이터를 분석하여, 상기 차 량이 소정시간 이내에 중앙선 또는 외곽차선을 침범할 것으로 예측되면, 상기 차량의 운전자에게 주행방향의 제어를 요청하는 경고정보 데이터를 생성하는 단계와, (ⅳ) 상기 주행정보 검지장치가 상기 경고정보 데이터를 상기 차량에 구비된 단말기로 송신하는 단계, 및 (ⅴ) 상기 단말기가 경고정보 데이터를 수신하여 이를 운전자에게 전달하는 단계를 포함하는 교통정보 제공 방법이 제공된다.
본 발명에 의하면, 주행시야가 확보되지 않는 차량들을 중앙선 및 외곽차선에 설치된 시설물로부터 적정한 안전거리를 확보하도록 제어하여 교통사고 발생을 미연에 방지할 수 있으며, 차량 측방에 물체가 존재하는지 여부를 차량과 물체와의 이격 거리에 따라 경보(警報)함으로써 운전자가 안전하게 차선을 변경할 수 있도록 한다.
그리고 본 발명에 의하면, 야간의 곡선도로 주행 시 운전자가 인식하지 못한 상태로 차량에 오버스티어(over steer) 또는 언더스티어(under steer)가 발생되어도, 이를 운전자에게 신속히 고지하여 교통사고가 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
또한 본 발명에 의하면, 차량에는 단말기 이외에 별도의 추가적인 장치가 설치되지 않으므로 운전자가 부담하는 비용이 차량에 센서를 부착해야 되는 종래의 기술보다 저렴할 뿐만 아니라, 다른 교통정보를 계측하는 시스템과 병용하여 사용할 수 있으므로 호환성이 높다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 의한 차선변경을 감시하는 교통정보 제공 시스템 및 그 방법(이하, '교통정보 제공 시스템 및 그 방법'이라 한다.)을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 교통정보 제공 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 교통정보 제공 시스템은 단말기(10)와 주행정보 검지장치(100)를 포함한다. 이러한, 교통정보 제공 시스템은 일반도로 및 고속도로의 전 구간에 모두 사용될 수 있지만, 안개 등이 자주 발생됨에 따라 좁은 주행시야로 인해 교통사고가 자주 발생되는 도로구간과 S자와 같이 굴곡진 도로구간에 부분적으로 사용하는 것이 바람직하다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 교통정보 제공 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 교통정보 제공 시스템은 단말기(10)와 복수의 주행정보 검지장치(102, 104, 106)를 포함한다. 이러한, 교통정보 제공 시스템은 일반도로 및 고속도로를 주행하는 차량의 주행정보를 다수회 계측하고, 이를 분석함으로써 오차범위가 최소화된 경고정보를 운전자에게 제공할 수 있다. 즉, 차량의 주행정보를 2회 이상 계측하여 분석함으로써 부정확하게 예측된 정보가 운전자에게 전달되어 차량이 잘못된 방향으로 주행되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 교통정보 제공 시스템은 단말기(10)를 포함한다.
상기 단말기(10)는 운전자가 용이하게 볼 수 있는 차량의 내부에 구비되어 상기 주행정보 검지장치(100)로부터 송신된 경고정보 데이터를 수신하는 것이다. 보다 구체적으로, 상기 단말기(10)는 주행정보 검지장치(100)로부터 송신된 경고정보 데이터를 수신하는 단말기 송수신부(12)와 상기 경고정보 데이터를 영상디스플레이 또는 음향으로 출력하는 출력부(14)를 포함하며, 상기 경고정보 데이터에 따라 단말기 자체를 진동시키거나 핸들과 연결되어 핸들을 진동시키는 진동부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 단말기(10)는 복수의 주행정보 검지장치(102, 104, 106)와 1:1 무선 통신 관계를 형성하여 상기 주행정보 검지장치(102, 104, 106)로부터 송신되는 경고정보 데이터를 수신받고, 이를 영상 디스플레이 또는 스피커를 통하여 영상 또는 음향으로 출력하여 운전자에게 제공한다.
특정 양태로서, 본 발명에 따른 단말기(10)는 비접촉식 통신, 바람직하게는 ISO14443규격으로의 비접촉식 통신이 가능한 IC 카드가 장착된 휴대폰, PDA, 스마트 폰 등을 사용할 수 있다. 이러한 단말기(10)는 배터리 팩에 13.56 MHz RF 안테 나를 내장하고 있으며, IC 카드에는 해당 차량의 운전자를 식별할 수 있도록 인증키, ID 등의 식별정보가 저장된다. 즉, 단말기(10)는 주행정보 검지장치(100)로부터 차량에 대한 식별정보 제공을 요청받으면, IC 카드에 저장된 식별정보를 추출하여 상기 주행정보 검지장치(100)로 송신하는 역할을 수행한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 교통정보 제공 시스템은 하나 이상의 주행정보 검지장치(100)를 포함한다.
상기 주행정보 검지장치(100)는 도로, 바람직하게는 중앙선, 외곽차선 또는 이들 모두에 설치되어 차량의 속도, 위치, 주행방향, 및 식별정보를 포함하는 주행정보 데이터를 계측하고, 상기 주행정보 데이터로 차량의 주행경로를 분석하여 소정시간 이내에 중앙선 또는 외곽차선(이하, '제한차선'이라 한다.)을 침범할 것으로 예측되는 차량의 운전자에게 주행방향의 제어를 요청하는 경고정보 데이터를 생성한다. 또한, 상기 주행정보 검지장치(100)는 생성한 경고정보 데이터를 단말기(10)로 송신한다.
여기서, 외곽차선이란 중앙선에 대향되는 도로 외측에 구비된 실선을 의미하며, 상기 주행정보 데이터는 각 주행정보 검지장치의 감시영역을 통과하는 차량의 속도, 차량의 위치, 차량의 주행방향, 차량의 식별정보 등을 나타내는 데이터를 의미한다. 또한, 상기 경고정보 데이터는 상기 차량이 주행방향을 변화시키지 않고 주행할 경우, 제한차선에 도달하거나 상기 제한차선에 설치된 시설물(이하, '시설물'이라 한다.)과 충돌하는데 소요되는 시간과 상기 차량으로부터 제한차선(시설 물)까지의 거리를 나타내는 데이터, 및 권장하는 핸들의 조작방법을 지시하는 주행경로 제어신호를 포함하며, 차량과 제한차선(시설물) 사이의 이격거리 또는 차량이 제한차선(시설물)에 도달하는데 소요되는 시간거리에 따라 구별되는 별도의 인지신호를 더 포함할 수 있다.
특정 양태로서, 본 발명에 따른 주행정보 검지장치는 자 구간을 통과하는 어느 한 차량이 중앙분리대(200) 또는 외곽차선에 설치된 옹벽(300) 에 5초 이내에 도달한다고 분석되면, 상기 차량에 구비된 단말기 또는 차량의 핸들이 진동되도록 제어하는 인지신호가 포함된 경고정보 데이터를 생성한다.
한편, 차량의 주행경로를 따라 순차적으로 인접한 주행정보 검지장치(102, 104, 106)는 도 2에 도시된 바와 같이, 해당 구간을 통과하는 차량이 앞으로 주행될 경로를 최소한의 오차범위로 예측하기 위하여 상호간에 상기 차량으로부터 계측된 주행정보 데이터를 서로 송수신하고, 상기 주행정보 데이터로 차량의 주행경로를 분석하여 경고정보 데이터를 생성할 수 있다. 이때, 상기 주행정보 데이터는 서로 유선 또는 무선으로 송수신한다.
보다 구체적으로, 상기 주행정보 검지장치(102, 104, 106)는 도로, 바람직하게는 중앙선, 외각차선, 또는 이들 모두에 선택적으로 설치되어 해당 구간을 통과하는 차량을 감지하여 상기 차량의 흐름과 관련한 자(自) 구간의 제 1 주행정보 데이터를 계측하고, 전송받은 타(他) 구간의 제 2 주행정보 데이터와 상기 제 1 주행정보 데이터를 통합분석하여 상기 차량이 주행방향을 변경하지 않으면 제한차선(시 설물)에 몇 초 이내에 도달할 것인지를 분석한다. 이러한 과정을 거쳐 제한차선(시설물)에 소정시간, 바람직하게는 5초 이내에 도달할 것으로 예측되는 차량들을 추출하며, 추출된 차량들에 대해 각각 경고정보 데이터를 각 차량의 단말기(10)로 송신한다.
이와 같이, 해당 감시영역을 주행하는 차량의 주행정보 데이터를 계측한 제 1 주행정보 검지장치(102)는 인접한 제 2 주행정보 검지장치(104)로부터 상기 제 2 주행정보 검지장치(104)의 감시영역에서 주행하였던 상기 차량에 대한 주행정보 데이터를 제공받고, 상기 제 2 주행정보 검지장치(104)는 인접한 제 3 주행정보 검지장치(106)로부터 상기 제 3 주행정보 검지장치(106)의 감시영역에서 주행하였던 상기 차량에 대한 주행정보 데이터를 제공받으며, 상기 제 3 주행정보 검지장치(106)는 인접한 제 4 주행정보 검지장치(미도시)로부터 상기 제 4 주행정보 검지장치의 감시영역에서 주행하였던 상기 차량에 대한 주행정보 데이터를 제공받을 수 있다.
즉, 제 1 주행정보 검지장치(102)는 상기 제 3 주행정보 검지장치(106)에서 계측된 주행정보 데이터를 제 2 주행정보 검지장치(104)로부터 제공받고, 상기 제 4 주행정보 검지장치에서 계측된 주행정보 데이터를 순차적으로 제 3 주행정보 검지장치(106) 및 제 2 주행정보 검지장치(104)를 통하여 제공받는다.
따라서, 제 1 주행정보 검지장치(102)는 해당 차량의 역주행방향에 따라 순차적으로 인접한 제 2, 제 3, 제 4 , 및 제 n 주행정보 검지장치(104, 106)로부터 해당 주행정보 검지장치(104, 106)가 설치된 도로를 주행하였던 상기 차량의 주행정보 데이터를 제공받아 이를 제 1 주행정보 검지장치(102)가 계측한 제 1 주행정 보 데이터와 함께 분석하여 경고정보 데이터를 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 주행정보 검지장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 기초정보 검침부(110), 송수신부(120), 중앙처리장치(130)를 포함하며, 서로 일정 간격, 바람직하게는 10 내지 100m 간격으로 설치될 수 있다.
상기 기초정보 검침부(110)는 차량의 흐름과 관련한 자 구간의 제 1 주행정보 데이터를 계측하는 것으로서, 자 구간의 감시영역을 통과하는 차량의 속도와 상기 차량의 위치 정보 및 상기 차량의 주행방향을 계측하는 목적으로 사용되는 것이라면 어떠한 것을 사용하여도 무방하지만, 당업계에서 통상적으로 사용되는 것을 사용하는 것이 바람직하다.
특정 양태로서, 본 발명에 따른 기초정보 검침부(110)의 차량의 주행정보에 대한 데이터를 취득하는 방법으로는 차량검지기가 흔히 사용되며, 차량검지기로는 계측하여 확인된 이미지의 형태나 형상 등을 기초로 하여 해당 이미지가 나타내는 상황이나 물건을 판단해 낼 수 있도록 영상을 촬영하여 이미지 프로세싱(image processing)하는 영상검지기(114), 레이저 또는 초음파를 이용한 공간형 검지기(112)를 개별적으로 사용할 수 있고, 상기 영상검지기(114)와 공간형 검지기(112)의 복합체를 사용할 수도 있다. 여기서, 차량의 주행방향은 차량에 구비된 타이어와 도로에 형성된 차선의 접촉각을 계측하여 분석할 수 있으며, 이에 차량의 주행경로에 따른 차량과 제한차선(시설물)과 거리 간격들을 더 포함시켜 분석할 수도 있다.
상기 송수신부(120)는 인접한 주행정보 검지장치(104, 106)로 요청하여 타 구간의 제 2 주행정보 데이터를 수신받고, 상기 단말기(10)로 경고정보 데이터를 송신하는 것으로서, 상기 중앙처리장치(130)로부터 상기 차량에 대한 경고정보 데이터를 전달받아 이를 상기 단말기(10)로 송신한다. 또한, 상기 송수신부(120)는 차량의 내부에 구비된 단말기(10)와 통신을 통해 주행정보 검지장치(100)의 자 구간의 감시영역을 통과하는 차량의 식별정보를 계측할 수 있다.
즉, 주행정보 검지장치(100)가 비접촉식 통신이 가능하며, 개인 식별정보가 저장된 IC 카드가 장착된 단말기(10)에 차량의 식별정보를 요청하면, 상기 단말기는 IC 카드에 저장된 인증키, ID 등의 식별정보를 상기 주행정보 검지장치(100)로 송신한다.
이때, 상기 단말기(10)와 상기 주행정보 검지장치(100)는 HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 모듈을 사용하여 데이터를 송수신하는 것이 바람직하다.
여기서, HSDPA는 W-CDMA를 확장한 고속하향패킷접속 방식을 의미한다. 이 기술을 사용하면 W-CDMA보다 5배 이상 빠른 속도로 통신할 수 있으며, 다운링크 속도는 최대 14.4Mbps이다. 아울러, HSDPA 시스템은 기지국에 대한 별도의 투자 없이 W-CDMA 시스템을 개량하는 방식으로 서비스를 제공할 수 있다는 장점이 있다.
상기 중앙처리장치(130)는 상기 제 1 주행정보 데이터 또는 제 1 주행정보 데이터와 제 2 주행정보 데이터를 분석하여 경고정보 데이터를 생성하고, 이를 상기 송수신부(120)를 통해 단말기(10)로 송신하는 것으로서, 기초정보 검침부(110) 로 계측된 차량의 제 1 주행정보 데이터와 송수신부(120)로 수신된 상기 차량의 제 2 주행정보 데이터를 분석하여 경고정보 데이터를 생성하고, 상기 경고정보 데이터는 상기 차량이 제한차선(시설물)에 소정시간 이내로 침범할 수 있는 거리에 도달되면 송수신부(120)를 통해 경고정보 데이터를 단말기(10)로 송신한다.
즉, 중앙처리장치(130)는 주행정보 데이터를 분석하여 시간변수에 의한 차량과 제한차선(시설물)과의 시간거리를 산출하고, 상기 시간거리가 소정시간 이하로 줄어들지 않도록 차량의 주행방향을 제어하는 경고정보 데이터를 생성할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의한 교통정보 감지장치(100)는 도 4에 도시된 바와 같이 기초정보 검침부(110), 송수신부(120), 중앙처리장치(130)에 메모리부(140)를 더 포함할 수 있다. 이때, 중앙처리장치(130)는 제어부(132) 및 분석부(134)로 이루어진다.
상기 메모리부(140)는 송수신부(120)를 통해 수신된 타 구간의 제 2 주행정보 데이터를 저장하고, 기초정보 검침부(110)로부터 수집된 자 구간의 제 1 주행정보 데이터를 저장하며, 제 1 주행정보 데이터 및 제 2 주행정보 데이터를 이용하여 분석부(134)를 통해 생성된 경고정보 데이터를 저장한다.
상기 분석부(134)는 메모리부(140)에 저장된 제 1 주행정보 데이터 및 제 2 주행정보 데이터를 분석하여 차량과 속도 및 차량과 제한차선(시설물)의 시간거리에 따른 경고정보 데이터를 생성한다.
상기 제어부(132)는 송수신부(120)로 수신된 타 구간의 제 2 주행정보 데이 터와 기초정보 검침부(110)로부터 계측된 자 구간의 제 1 주행정보 데이터를 메모리부(140)에 저장하고, 저장된 데이터를 분석부(134)에 제공하며, 상기 분석부(134)로부터 생성된 경고정보 데이터를 차량과 제한차선(시설물)의 시간거리에 따라 송수신부(120)를 통해 단말기(10)로 송신한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 교통정보 제공 방법을 나타내는 동작 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 교통정보 제공 방법은 주행정보 검지장치(102)가 자 구간을 주행하는 차량의 제 1 주행정보를 계측하여 데이터를 생성하는 단계(S100)와, 상기 주행정보 검지장치에 인접한 주행정보 검지장치(104, 106)에 요청하여 타 구간의 제 2 주행정보 데이터를 전송받는 단계(S200)와, 제 1 주행정보 데이터 또는 제 1 주행정보 데이터와 제 2 주행정보 데이터를 분석하는 단계(S300)와, 상기 차량이 제한차선(시설물)에 인접하면 차량의 운전자에게 주행방향의 제어를 요청하는 경고정보 데이터를 생성하는 단계(S400)와, 생성된 경고정보 데이터를 단말기(10)로 송신하는 단계(S500)와, 단말기(10)로 주행정보 데이터를 수신하여 이를 운전자에게 전달하는 단계(S600)가 포함될 수 있다.
구체적으로, 주행정보 검지장치(102)는 기초정보 검침부(110)를 통해 자 구간을 주행하는 차량의 속도, 위치, 주행방향, 및 식별정보를 포함하는 주행정보를 계측하여 데이터를 생성한다(S100).
이때, 차량의 식별정보는 차량의 구비된 단말기(10)에 장착된 IC 카드를 이용하여 계측한다. 여기서, IC 카드는 상기 단말기에 장착되어 상기 주행정보 검지장치(100)와 비접촉식 통신이 가능하며 개인 식별정보가 저장된 것으로, 주행정보 검지장치(100)로부터 차량의 운전자에 대한 식별정보의 제공을 요청받으면, 단말기(10)는 IC 카드에 저장된 인증키, ID 등의 식별정보를 추출하고, 상기 식별정보를 주행정보 검지장치(100)로 송신한다.
그 다음, 상기 주행정보 검지장치(102)는 송수신부(120)를 통해 인접한 제 2 주행정보 검지장치(104) 및 제 3 주행정보 검지장치(106)에 타 구간을 주행한 상기 차량의 제 2 주행정보 데이터를 요청하고, 이에 상기 제 2 주행정보 검지장치(104) 및 제 3 주행정보 검지장치(106)가 제 2 주행정보 데이터를 송수신부(120)를 통해 송신하면, 이를 제 1 주행정보 검지장치(102)의 송수신부(120)를 통해 수신 받는다(S200).
그 다음, 상기 주행정보 검지장치(102)는 수집된 주행정보 데이터, 예컨대 주행정보 검지장치(102)로 계측된 제 1 주행정보 데이터 또는 상기 제 1 주행정보 데이터와 제 2 및 제 3 주행정보 검지장치(104, 106)를 통해 전송받은 타 구간의 제 2 주행정보 데이터를 중앙처리장치(130), 예컨대 분석부(134)를 통해 분석하여 상기 차량이 제한차선(시설물)에 소정시간, 바람직하게는 5초 이내에 도달할 차량에 해당되는지를 판단한다(S300).
그 다음, 상기 차량의 주행방향을 그대로 유지할 경우 상기 차량이 소정시간 이내에 제한차선(시설물)을 침범할 것으로 판단되면, 상기 차량의 운전자에게 주행방향의 제어를 요청하는 제어신호가 포함된 경고정보 데이터를 중앙처리장치(130)로 생성한다(S400). 이때, 상기 경고정보 데이터에는 차량의 주행속도, 단말기 또는 차량의 핸들이 진동되도록 제어하는 인지신호가 선택적으로 더 포함될 수 있다.
그 다음, 상기 중앙처리장치(130), 예컨대 분석부(140)를 통해 생성된 경고정보 데이터를 송수신부(120)를 통해 상기 단말기 송수신부(12)로 송신한다(S500).
특정 양태로서, 본 발명에 따른 주행정보 검지장치(102)는 중앙처리장치(130)를 통해 생성된 경고정보 데이터를 송수신부(120)를 통해 차량의 내부에 구비된 단말기(10), 예컨대 단말기 송수신부(12)로 송신할 수 있다. 여기서, 상기 단말기(10)는 그 송수신부(12)로 수신된 경고정보 데이터에 전술한 인지신호가 포함되어 있으면, 진동부를 통해 단말기를 진동시키거나 차량의 핸들이 진동되도록 차량의 핸들에 신호를 전달하는 등의 별도의 동작을 수행하여 상기 인지신호를 운전자에게 전달한다. 여기서, 운전자에게 상기 인지신호를 전달하는 수단으로는 차량의 내부에 구비된 어떠한 장치를 이용하여도 무방하다.
필요에 따라, 상기 주행정보 데이터를 계측하는 단계(S200)와 주행정보 데이터를 분석하는 단계(S300) 사이에는 자 구간의 제 1 기초정보 데이터 및 타 구간의 제 2 기초정보 데이터를 메모리부(130)에 저장하는 단계가 더 포함될 수 있다.
그 다음, 상기 단말기(10)는 송수신부(120)를 통해 송신된 경고정보 데이터를 단말기 송수신부(12)를 통해 수신하고, 이를 출력부(14), 바람직하게는 영상 디스플레이 또는 스피커를 통해 운전자에게 영상 또는 음향으로 제공한다(S600).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 교통정보 제공 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 교통정보 제공 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 교통정보 제공 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 교통정보 제공 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 교통정보 제공 방법을 나타내는 동작 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 단말기 12 : 단말기 송수신부
14 : 출력부 100 : 주행정보 검지장치
102 : 제 1 주행정보 검지장치 104 : 제 2 주행정보 검지장치
106 : 제 3 주행정보 검지장치 110 : 기초정보 검침부
112 : 공간형 검지기 114 : 영상 검지기
120 : 송수신부 130 : 중앙처리장치
132 : 제어부 134 : 분석부
140 : 메모리부 200 : 중앙분리대
300 : 옹벽

Claims (11)

  1. 삭제
  2. 차량에 구비되어 상기 차량의 경고정보 데이터를 수신하는 단말기; 및
    도로에 설치되어 상기 도로를 주행하는 차량의 속도, 위치, 주행방향 및 식별정보를 포함하는 주행정보 데이터를 계측하고, 이를 서로 송수신하며, 상기 주행정보 데이터로 차량의 주행경로를 분석하여 소정시간 이내에 제한차선을 침범할 것으로 예측되는 차량의 운전자에게 주행경로의 제어를 요청하는 경고정보 데이터를 생성하며, 상기 경고정보 데이터를 상기 차량의 단말기로 송신하는 복수의 주행정보 검지장치를 포함하며,
    상기 주행정보 검지장치가 자 구간을 통과한 차량의 제 1 주행정보 데이터를 계측하는 기초정보 검침부와, 상기 차량의 주행경로의 반대 방향으로 인접한 주행정보 검지장치로부터 타 구간을 통과한 상기 차량의 제 2 주행정보 데이터를 수신받는 송수신부, 및 상기 제 1 주행정보 데이터와 제 2 주행정보 데이터를 분석하여 시간변수에 의한 차량과 제한차선과의 시간거리를 산출하고 상기 차량이 소정시간 이내에 상기 제한차선을 침범하지 않도록 경고정보 데이터를 생성하며 상기 경고정보 데이터를 상기 송수신부를 통해 단말기로 송신하는 중앙처리장치를 포함하는 교통정보 제공 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 단말기는
    비접촉식 통신이 가능한 IC 카드가 장착될 수 있는 휴대폰, PDA, 스마트 폰 중 어느 하나 인 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 경고정보 데이터에는
    상기 차량이 중앙선 또는 외곽차선에 도달하는데 소요되는 시간과 상기 차량으로부터 상기 중앙선 또는 외곽차선까지의 거리를 나타내는 데이터, 및 주행방향 제어신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 주행정보 검지장치는 서로 10 내지 100m 간격으로 구비된 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 시스템.
  6. 삭제
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 기초정보 검침부 및 상기 중앙처리장치와 연결되어 제 1 주행정보 데이터, 제 2 주행정보 데이터 및 경고정보 데이터를 저장할 수 있는 메모리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 시스템.
  8. 제 2 항에 있어서, 상기 중앙처리장치가
    제 1 주행정보 데이터, 제 2 주행정보 데이터를 분석하여 경고정보 데이터를 생성하는 분석부; 및
    상기 제 1 주행정보 데이터 및 제 2 주행정보 데이터를 메모리부에 저장하고, 저장된 데이터를 상기 분석부에 제공하며, 상기 분석부로부터 생성된 경고정보 데이터를 송수신부를 통해 단말기로 송신하는 제어부로 이루어진 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 시스템.
  9. 제 2 항에 있어서, 상기 기초정보 검침부가
    영상을 촬영하여 이미지 프로세싱하는 영상검지기, 레이저 또는 초음파를 이용한 공간형 검지기, 또는 이들의 복합체로 이루어진 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 시스템.
  10. (ⅰ) 주행정보 검지장치가 자 구간을 주행하는 차량의 속도, 위치, 주행방향 및 식별정보를 포함하는 제 1 주행정보를 계측하여 데이터를 생성하는 단계;
    (ⅱ) 상기 주행정보 검지장치가 인접한 주행정보 검지장치에 요청하여 타 구간을 주행한 상기 차량의 제 2 주행정보 데이터를 전송받는 단계;
    (ⅲ) 상기 제 1 주행정보 데이터와 제 2 주행정보 데이터를 분석하며, 시간변수에 의한 차량과 제한차선과의 시간거리를 산출하여 상기 차량이 소정시간 이내에 상기 제한차선을 침범할 것으로 예측되면, 상기 차량의 운전자에게 주행방향의 제어를 요청하는 경고정보 데이터를 생성하는 단계;
    (ⅳ) 상기 주행정보 검지장치가 상기 경고정보 데이터를 상기 차량에 구비된 단말기로 송신하는 단계; 및
    (ⅴ) 상기 단말기가 경고정보 데이터를 수신하여 이를 운전자에게 전달하는 단계를 포함하는 교통정보 제공 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 (ⅱ) 단계와 (ⅲ) 단계 사이에 제 1 주행정보 데이터, 제 2 주행정보 데이터를 주행정보 검지장치의 메모리부에 저장하는 단계를 더 포함하는 교통정보 제공 방법.
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