KR101060460B1 - 교통류의 차량군집현상을 예방하는 실시간 교통정보 제공 시스템 및 그 방법 - Google Patents

교통류의 차량군집현상을 예방하는 실시간 교통정보 제공 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

차량의 진행 방향의 각 구간에서 교통정보를 계측하여 서로 교환하고, 분석한 후 이를 저속으로 주행하는 군집내의 선두 차량의 운전자에게 전달하여 상기 선두 차량의 주행속도를 제어함으로써 일부 차량의 저속주행으로 인해 도로가 정체되는 현상을 예방하는 교통정보 제공 시스템 및 그 방법이 개시되어 있다. 이를 위하여, 도로가에 설치되어 교통정보를 계측하는 복수의 교통정보 검지장치와, 차량 또는 도로가에 구비되는 안내정보 출력기를 포함하는 교통정보 제공 시스템 및 그 방법을 제공한다. 본 발명에 의하면, 저속으로 주행하는 차량에 안내정보를 제공하여 일부 차량의 저속주행으로 인해 도로가 정체되는 현상을 예방함으로써, 교통의 흐름을 원활하게 하여 도로 상에서 소비되는 에너지를 감소시키며, 주행시간을 단축시켜 기업적, 사회적 물류비용을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

교통류의 차량군집현상을 예방하는 실시간 교통정보 제공 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR PROVIDING REALTIME TRAFFIC INFORMATION PREVENT VEHICLE PLATOONING TO TRAFFIC FLOW AND THE METHOD THEREOF}
본 발명은 교통정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로 상에서 저속으로 주행하여 군집주행을 유발시키는 군집내의 선두 차량의 운전자에게 영상 또는 음향을 통하여 주행속도의 제어를 권고하여 도로가 정체되는 현상을 예방하는 교통정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
도로를 운행하는 운전자는 도로 상황의 커다란 변화가 있지 않아도 때때로 차량들의 일부가 군집하여 이동하는 현상을 경험할 수 있다. 도로의 여건이 변화하거나 특별한 IC가 존재하지 않아도 차량들이 어느 순간 수 개에서 수 십대의 차량들의 군집이동을 관찰할 수 있으며, 이런 차량들의 군집은 군집 내에서는 비교적 좁은 간격(높은 밀도)을 유지하고 운행하지만 군집들 간에는 넓은 간격(낮은 밀도) 상태를 유지하고 있다. 이에, 연속교통류 예컨대, 고속도로 상에서 군집 현상이 발생되면 고속도로를 균일하게 사용하지 못하고, 차량의 흐름이 원활하지 않아 교통 혼잡이 가중되고 있는 실정이다.
이에, 최근에는 교통 혼잡을 해결하기 위한 방안으로 차량에 실시간으로 교통정보를 제공하여 교통량을 분산시키는 지능형 교통정보 시스템(ITS : Intelligent Transport System)을 도입함으로써 도로 정체를 해소하고자 하고 있다.
그러나 이러한 실시간 교통정보를 제공하기 위해서는 위성항법장치(Global Positioning System: GPS, 이하 "지피에스"라 함) 수신기가 탑재된 이동통신기기를 이용하여 차량의 주행속도 및 위치 등의 정보를 수집하고, 상기 수집한 정보를 분석하고 실시간 교통정보를 구성하여 서비스하는 중앙정보센터가 요구된다.
상기 중앙정보센터가 구비된 교통정보 서비스 시스템은 도 1을 참고하여 설명한다.
차량 내 지피에스 수신기가 탑재된 개인휴대정보단말기 등과 같은 이동통신기기 및 차량용 단말기를 이용하여 차량의 주행속도 및 위치 등에 대한 정보를 감지한다. 그리고 상기 감지한 정보를 중앙정보센터(502)로 송신하면 상기 중앙정보센터(502)는 상기 정보를 수집하고 분석하여 실시간 교통정보를 구성한다. 이렇게 구성한 교통정보는 이동통신망(503)을 통해 상기 이동통신기기 및 차량용 단말기(501)로 전송된다. 상기 이동통신기기 및 차량용 단말기(501)는 상기 교통정보를 운전자가 인지할 수 있도록 액정디스플레이 또는 스피커(미도시)를 통해 출력한다.
그러나 전술한 시스템은 실시간 교통정보를 서비스하기 위해서 전 지역에서 송신되는 교통정보를 수집하고 분석하여 전국 각 도로의 교통정보를 안내하는 중앙시스템이 구축되어야 한다. 이에, 상기 시스템은 대용량이고 고성능의 처리능력이 필요한 중앙서버가 필요하므로 상기 시스템을 구축하기 위해서는 고비용이 발생하고, 상기 중앙서버가 고장나는 경우에는 전체 시스템이 마비되어 교통정보를 제공할 수 없는 문제점이 있다. 또한, 중앙서버에서 전 지역의 교통정보를 처리함에 따라 부하가 많이 걸리며, 개별 차량이 통과하는 지역의 인근상황에 맞추어 정확한 정보를 제공하지 못하는 문제점이 있다. 아울러, 일정 지역 단위로 중앙서버가 설치된 경우에는 중앙서버의 관할이 다른 접경 지역을 통과할 때 타 지역의 정확한 교통정보를 제공받기 어려운 문제점이 있다.
이러한 일예로서, 대한민국 공개특허공보 제 2006-0059364호(2006년6월2일 공개)에는 교통정보 파악 대상 지점의 도로에 설치되어 차량을 검지하여 검지된 신호를 무선으로 송신하는 차량검지기와, 상기 차량검지기로 수신된 신호로부터 기초 데이터를 생성시켜 통신망을 통하여 소정 위치로 전송하는 중계기와, 상기 통신망을 통해 상기 중계기를 제어하고, 상기 중계기에 전달된 기초 데이터로부터 교통정보를 소정 위치로 전송하는 중앙서버와, 상기 통신망을 통해 상기 중앙서버에 접속하여 필요한 교통정보를 요청하고 상기 중앙서버가 전송하는 교통정보를 제공받는 클라이언트를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집 및 제공 시스템이 개시되어 있다.
그러나 상기 교통정보 수집 및 제공 시스템은 각 구역의 교통정보를 차량검 지기로 계측한 후 상기 교통정보를 모두 중앙서버에 전송하고, 상기 중앙서버가 이를 분석하여 개별 클라이언트로 분석된 교통정보를 각각 전송하므로, 상기 중앙서버가 고장날 경우 클라이언트에 교통정보 제공이 어렵다는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 제 1 목적은 도로의 구간별로 교통정보를 계측하여 서로 교환하고, 분석한 후 이를 저속으로 주행하는 군집내의 선두 차량의 운전자에게 전달하여 일부 차량의 저속주행으로 인해 도로가 정체되는 현상을 예방하는 교통정보 제공 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 제 2 목적은 교통정보 제공 시스템을 이용하여 도로가 정체되는 현상을 예방하는 교통정보 제공방법을 제공하는데 있다.
상술한 본 발명의 제 1 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 도로에 설치되어 차량의 속도, 위치 및 식별정보를 포함하는 교통정보 데이터를 계측하고, 이를 서로 송수신하며, 상기 교통정보 데이터로 순차적으로 동일 차로에서 주행하는 두 차량의 차간거리를 분석하여 상기 두 차량 중 선두 차량의 운전자에게 주행속도의 제어를 요청하는 안내정보 데이터를 생성하는 복수의 교통정보 검지장치, 및 상기 교통정보 검지장치로부터 안내정보 데이터를 전송받아 이를 출력하여 상기 선두 차량의 운전자에게 제공하는 안내정보 출력기를 포함하는 교통정보 제공 시스템이 제공된다.
상술한 본 발명의 제 2 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 (ⅰ) 교통정보 검지장치가 자 구간을 주행하는 차량의 속도, 위치 및 식별정보를 포함하는 제 1 교통정보를 계측하여 데이터를 생성하는 단계와, (ⅱ) 상기 교통정보 검지장치가 인접한 교통정보 검지장치에 요청하여 타 구간의 제 2 교통정보 데이터를 전송받는 단계와, (ⅲ) 상기 제 1 교통정보 데이터, 또는 제 1 교통정보 데이터와 제 2 교통정보 데이터를 분석하여, 동일 차로로 주행하는 두 차량 중 선두 차량이 도로의 제한속도 이하로 주행하여 상기 두 차량의 차간거리가 소정거리로 가까워져 군집주행을 하게 되면, 상기 선두 차량의 운전자에게 주행속도의 제어를 요청하는 안내정보 데이터를 생성하는 단계와, (ⅳ) 상기 교통정보 검지장치가 상기 안내정보 데이터를 상기 안내정보 출력기로 송신하는 단계, 및 (ⅴ) 상기 안내정보 출력기가 안내정보 데이터를 수신하여 이를 운전자에게 전달하는 단계를 포함하는 교통정보 제공 방법이 제공된다.
본 발명에 의하면, 저속으로 주행하는 차량에 안내정보를 제공하여 일부 차량의 저속주행으로 인해 도로가 정체되는 현상을 예방할 수 있다. 또한, 교통의 흐름을 원활하게 하여 도로 상에서 소비되는 에너지를 감소시키고, 주행시간을 단축시켜 기업적, 사회적 물류비용을 감소시킬 수 있다.
아울러, 동일 차로를 주행하는 차량들이 적정한 안전거리를 확보하도록 제어하여 교통사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.
나아가, 중앙서버를 반드시 필요로 하지는 않기 때문에, 중앙서버의 고장으로 인하여 실시간으로 교통정보를 제공하지 못하는 문제를 해결할 수 있다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 의한 교통류의 차량군집현상을 예방하는 교통정보 제공 시스템 및 그 방법(이하, '교통정보 제공 시스템 및 그 방법'이라 한다.)을 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 교통정보 제공 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 교통정보 제공 시스템은 복수의 교통정보 검지장치(102, 104, 106)와 정보안내 출력기(10)를 포함하며, 차량탑재기(20)를 선택적으로 더 포함할 수 있다. 이러한, 교통정보 제공 시스템은 일반도로 및 고속도로의 전 구간에 모두 사용될 수 있지만, 교통정체가 자주 발생되는 도로구간에 부분적으로 사용하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 의한 교통정보 제공 시스템은 복수의 교통정보 검지장치(102, 104, 106)를 포함한다.
상기 교통정보 검지장치(102, 104, 106)는 도로가에 설치되어 차량의 속도, 위치 및 식별정보를 포함하는 교통정보 데이터를 계측하고, 이를 상기 교통정보 검지장치(102, 104, 106) 상호간에 서로 송수신하며, 상기 교통정보 데이터로 순차적으로 동일 차로에서 주행하는 두 차량(30, 40)의 차간거리를 분석하여 상기 차간거리가 소정거리에 도달하면, 상기 두 차량(30, 40) 중 선두 차량(30)의 운전자에게 주행속도의 제어를 요청하는 안내정보 데이터를 생성한다. 또한, 상기 교통정보 검지장치(102, 104, 106)는 생성한 안내정보 데이터를 안내정보 출력기(10)로 송신한다.
보다 구체적으로, 상기 교통정보 검지장치(102, 104, 106)는 도로가에 설치되어 해당 구간을 통과하는 차량을 감지하여 상기 차량의 흐름과 관련한 자(自) 구간의 제 1 교통정보 데이터를 계측하고, 이를 분석하여 안내정보 데이터를 생성하며, 제 1 교통정보 데이터를 서로 유선 또는 무선으로 송수신한다. 이때, 교통정보 검지장치(102, 104, 106)는 생성된 안내정보 데이터를 안내정보 출력기(10)로 송신한다.
또한, 자 구간의 동일 차로를 순차적으로 통과하는 차량이 두 대 미만이면 전송받은 타(他) 구간의 제 2 교통정보 데이터와 상기 제 1 교통정보 데이터를 통합분석하여 안내정보 데이터를 생성할 수도 있다.
즉, 임의의 제 1 교통정보 검지장치(102)는 자 구간을 통과하는 동일 차로로 주행되는 차량이 두 대 이상이면 차량들의 차간거리를 분석할 수 있지만, 자 구간을 통과하는 동일 차로로 주행되는 차량이 두 대 미만이면 인접한 제 2 교통정보 검지장치(104) 및 제 3 교통정보 검지장치(106)와 차량의 흐름과 관련한 교통정보 데이터를 서로 송수신하고, 이를 통합분석하여 자 구간을 주행하는 선두 차량(30)과 타 구간을 주행하는 후행 차량(40) 사이의 차간거리를 분석한다. 또한, 상기 교통정보 검지장치(102, 104, 106)는 계측된 교통정보 데이터를 저장하여 일정기간 동안 차량의 평균속도, 일일 통행 차량 수 등에 대한 통계를 산출할 수 있다.
여기서, 상기 교통정보 데이터는 각 교통정보 검지장치의 해당 구간을 통과하는 차량의 속도, 차량의 위치 및 차량의 식별정보를 나타내는 데이터를 의미한다. 필요에 따라, 상기 교통정보 데이터에는 해당 교통정보 검지장치(102, 104, 106)가 설치된 도로 주변 및 노면의 온도 등의 기상상태, 해당 교통정보 검지장치(102, 104, 106)가 설치된 도로 주변의 교통량, 해당 교통정보 검지장치(102, 104, 106)가 설치된 도로의 파손 상태 등을 나타내는 데이터가 더 포함될 수 있다.
아울러, 본 발명에 따른 제 1 교통정보 검지장치(102)와 제 2 교통정보 검지장치(104)의 감시영역에서 제 1 차로로 주행하는 차량이 2대 미만이면, 상기 제 2 교통정보 검지장치(104)는 인접한 제 3 교통정보 검지장치(106)로부터 상기 제 3 교통정보 검지장치(106)의 감시영역에서 제 1 차로로 주행하는 차량에 대한 교통정보 데이터를 제공받고, 상기 제 3 교통정보 검지장치(106)는 인접한 제 4 교통정보 검지장치(미도시)로부터 상기 제 4 교통정보 검지장치의 감시영역에서 제 1 차로로 주행하는 차량에 대한 교통정보 데이터를 제공받는다. 즉, 제 1 교통정보 검지장치(102)는 상기 제 3 교통정보 검지장치(106)에서 계측된 교통정보 데이터를 제 2 교통정보 검지장치(104)로부터 제공받고, 상기 제 4 교통정보 검지장치에서 계측된 교통정보 데이터를 순차적으로 제 3 교통정보 검지장치(106) 및 제 2 교통정보 검지장치(104)를 통하여 제공받는다.
따라서, 제 1 교통정보 검지장치(102)는 해당 차량의 역주행방향에 따라 순차적으로 인접한 제 2, 제 3, 제 4 , 및 제 n 교통정보 검지장치(104, 106)로부터 해당 교통정보 검지장치(104, 106)가 설치된 도로 주변의 교통정보 데이터를 제공받아 이를 제 1 교통정보 검지장치(102)가 계측한 제 1 교통정보 데이터와 함께 분석하여 안내정보 데이터를 생성할 수 있다.
한편, 상기 안내정보 데이터는 해당 교통정보 검지장치(102, 104, 106)로부터 계측된 차량의 속도, 차량의 위치 및 차량의 식별정보를 분석하여 순차적으로 동일 차로에서 주행하는 후행 차량의 속도 및 상기 후행 차량과의 차간거리를 나타내는 데이터와, 도로구간의 동일 차로, 바람직하게는 제 1 차로로 주행하는 두 차량이 도로를 주행하다가 상기 두 차량 중 선두 차량이 저속으로, 예컨대 주행하는 도로의 제한속도 이하로 주행하여 양 차량의 차간거리가 소정거리, 예컨대 10 내지 100m 이하로 가까워져 군집주행을 하게 되면, 교통정보 검지장치에 의해 상기 선두 차량의 운전자에게 주행속도의 제어를 요청하도록 생성된 주행속도 제어신호를 포함한다. 여기서, 상기 소정거리는 도로구간별 최대 제한속도 및 교통량에 따라 변경될 수 있으므로, 특별히 한정되지는 않는다.
보다 구체적으로, 상기 안내정보 데이터에는 상기 선두 차량이 최저 제한속도 미만으로 주행되고 있는 경우, 제한속도 범위내로 주행하라고 지시하는 제어신 호 및 별도의 강력한 인지신호가 포함될 수 있으며, 상기 안내정보 데이터에는 선두 차량이 최저 제한속도와 최고 제한속도 사이의 속도로 주행되고 있는 경우, 속도의 상승을 권고하는 제어신호가 포함될 수 있다.
일 실시 양태로서, 제 1 교통정보 검지장치(102)가 설치된 제한 속도가 50 내지 80㎞/h인 도로에서 제 1 차로로 주행하는 선두 차량이 49㎞/h로 주행하고 있고, 제 2 교통정보 검지장치(104)가 설치된 도로에서 제 1 차로로 주행하는 후행 차량이 70㎞/h로 주행하고 있으며, 상기 두 차량의 차간거리가 약 50m가 되면, 제 1 교통정보 검지장치(102)는 안내정보 출력기(10)를 통해 상기 선두 차량의 운전자에게 후행 차량의 속도와 상기 차간거리를 고지하고, 상기 운전자에게 차량을 50 내지 80㎞/h, 바람직하게는 70 내지 80㎞/h의 속도로 주행할 것을 지시하는 동작을 수행한다.
다른 실시 양태로서, 제 1 교통정보 검지장치(102)가 설치된 제한 속도가 50 내지 80㎞/h인 도로에서 제 1 차로를 주행하는 선두 차량이 55㎞/h로 주행하고 있고, 제 2 교통정보 검지장치(104)가 설치된 도로에서 제 1 차로를 주행하는 후행 차량이 70㎞/h로 주행하고 있으며, 상기 두 차량의 차간 거리가 약 50m가 되면, 제 1 교통정보 검지장치(102)는 안내정보 출력기(10)를 통해 상기 선두 차량의 운전자에게 후행 차량의 속도와 상기 차간 거리를 고지하고, 상기 운전자에게 차량을 70 내지 80㎞/h의 속도로 주행하는 것을 권고하는 동작을 수행한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 교통정보 검지장치(102, 104, 106)는 도 3에 도 시된 바와 같이 기초정보 검침부(110), 송수신부(120), 중앙처리장치(130)를 포함하며, 서로 일정 간격, 바람직하게는 10 내지 100m 간격으로 설치될 수 있다.
상기 기초정보 검침부(110)는 차량의 흐름과 관련한 자 구간의 제 1 교통정보 데이터를 계측하는 것으로서, 자 구간의 감시영역을 통과하는 차량의 속도를 계측하는 속도 계측부(112), 및 상기 차량의 위치 정보를 계측하는 위치 계측부(114)를 포함하며, 해당 교통정보 검지장치(100)가 설치된 도로 주변의 교통량을 계측하는 교통상황 계측부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 속도 계측부(112)와 위치 계측부(114)는 상기 목적으로 사용되는 것이라면 어떠한 것을 사용하여도 무방하지만, 당업계에서 통상적으로 사용되는 것을 사용하는 것이 바람직하다. 필요에 따라, 상기 기초정보 검침부(110)는 차량의 주행에 필요한 특정 정보를 검침하는 계측부, 예컨대 특정 정보를 계측하는 센서를 추가로 더 포함할 수 있다.
특정 양태로서, 본 발명에 따른 기초정보 검침부(110)의 교통량에 대한 데이터를 취득하는 방법으로는 차량검지기가 흔히 사용되며, 차량검지기로는 계측하여 확인된 이미지의 형태나 형상 등을 기초로 하여 해당 이미지가 나타내는 상황이나 물건을 판단해 낼 수 있도록 영상을 촬영하여 이미지 프로세싱(image processing)하는 영상검지기, 레이저 또는 초음파를 이용한 공간형 검지기를 개별적으로 사용할 수 있고, 상기 영상검지기와 공간형 검지기의 복합체를 사용할 수도 있다.
상기 송수신부(120)는 인접한 교통정보 검지장치(104, 106)로 요청하여 타 구간의 제 2 교통정보 데이터를 수신받고, 상기 안내정보 출력기(10)로 교통정보 데이터를 송신하는 것으로서, 상기 중앙처리장치(130)로부터 상기 차량에 대한 안내정보 데이터를 전달받아 이를 상기 안내정보 출력기(10)로 송신한다.
이때, 상기 안내정보 출력기(10)와 상기 교통정보 검지장치(100)는 HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 모듈을 사용하여 데이터를 송수신하는 것이 바람직하다.
여기서, HSDPA는 W-CDMA를 확장한 고속하향패킷접속 방식을 의미한다. 이 기술을 사용하면 W-CDMA보다 5배 이상 빠른 속도로 통신할 수 있으며, 다운링크 속도는 최대 14.4Mbps이다. 아울러, HSDPA 시스템은 기지국에 대한 별도의 투자 없이 W-CDMA 시스템을 개량하는 방식으로 서비스를 제공할 수 있다는 장점이 있다.
상기 중앙처리장치(130)는 상기 제 1 교통정보 데이터 또는 제 1 교통정보 데이터와 제 2 교통정보 데이터를 분석하여 안내정보 데이터를 생성하고, 이를 상기 송수신부(120)를 통해 안내정보 출력기(10)로 송신하는 것으로서, 기초정보 검침부(110)로 계측된 차량의 제 1 교통정보 데이터와 송수신부(120)로 수신된 제 2 교통정보 데이터를 분석하여 안내정보 데이터를 생성하고, 상기 안내정보 데이터는 순차적으로 동일 차로를 주행하는 두 차량이 소정거리로 가까워지고 선두 차량이 제한속도 이하로 주행되면 송수신부(120)를 통해 안내정보 출력기(10)로 송신한다.
즉, 중앙처리장치(130)는 교통정보 데이터를 분석하여 실시간 차량들의 차간거리 및 일정 시간 이후에 예측되는 차량들의 차간거리를 산출하고, 상기 차간거리가 소정거리 이하로 줄어들지 않도록 선두 차량의 차량 속도를 제어하는 안내정보 데이터를 생성할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의한 교통정보 검지장치(102, 104, 106)는 도 4에 도시된 바와 같이 기초정보 검침부(110), 송수신부(120), 중앙처리장치(130)에 메모리부(140)를 더 포함할 수 있다. 이때, 중앙처리장치(130)는 제어부(132) 및 분석부(134)로 이루어진다.
상기 메모리부(140)는 송수신부(120)를 통해 수신된 타 구간의 제 2 교통정보 데이터를 저장하고, 기초정보 검침부(110)로부터 수집된 자 구간의 제 1 교통정보 데이터를 저장하며, 제 1 교통정보 데이터 및 제 2 교통정보 데이터를 이용하여 분석부(134)를 통해 생성된 안내정보 데이터를 저장한다.
상기 분석부(134)는 메모리부(140)에 저장된 제 1 교통정보 데이터 및 제 2 교통정보 데이터를 분석하여 동일 차로를 주행하는 두 차량의 속도 및 차간거리에 따른 안내정보 데이터를 생성한다.
상기 제어부(132)는 송수신부(120)로 수신된 타 구간의 제 2 교통정보 데이터와 기초정보 검침부(110)로부터 계측된 자 구간의 제 1 교통정보 데이터를 메모리부(140)에 저장하고, 저장된 데이터를 분석부(134)에 제공하며, 상기 분석부(134)로부터 생성된 안내정보 데이터를 동일 차로를 주행하는 두 차량의 차간거리에 따라 송수신부(120)를 통해 안내정보 출력기(10)로 송신한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 교통정보 제공 시스템은 안내정보 출력기(10)를 포함한다.
상기 안내정보 출력기(10)는 상기 교통정보 검지장치(100)로부터 안내정보 데이터를 전송받아 이를 출력하여 선두 차량의 운전자에게 제공하는 것으로서, 교통정보 검지장치(100)로부터 송신된 안내정보 데이터를 수신하는 수신부(12)와 상기 안내정보 데이터를 영상디스플레이 또는 음향으로 출력하는 출력부(14)로 이루어진다. 이때, 안내정보 출력기(10)로는 전술한 목적을 충족하는 것이라면 어떠한 것을 사용하여도 무방하지만, 바람직하게는 차량의 내부에 구비된 단말기(10') 또는 차량이 주행하는 도로가에 설치된 전광판(VMS, 10")을 사용하는 것이 좋다.
상기 단말기(10')는 운전자가 용이하게 볼 수 있는 차량의 내부에 구비되고, 복수의 교통정보 검지장치(102, 104, 106)와 1:1 무선 통신 관계를 형성하여 상기 교통정보 검지장치(102, 104, 106)로부터 송신되는 안내정보 데이터를 수신받고, 이를 영상 디스플레이 또는 스피커를 통하여 영상 또는 음향으로 출력하여 운전자에게 제공한다.
이러한 단말기(10')로는 비접촉식 통신, 바람직하게는 ISO14443규격으로의 비접촉식 통신이 가능한 IC 카드가 장착된 휴대폰, PDA, 스마트 폰 등을 사용할 수 있다. 상기 단말기(10')는 배터리 팩에 13.56 MHz RF 안테나를 내장하고 있으며, IC 카드에는 해당 차량의 운전자를 식별할 수 있도록 인증키, ID 등의 식별정보가 저장된다.
선택적으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 교통정보 제공 시스템은 차량탑재기(20)를 더 포함할 수 있다.
차량이 이동하는 도로가에 설치된 임의의 교통정보 검지장치(100)는 차량의 내부에 구비된 차량탑재기(20)와 통신을 통해 교통정보 검지장치(100)의 자 구간의 감시영역을 통과하는 차량의 식별정보를 계측할 수 있다. 즉, 교통정보 검지장치(100)가 비접촉식 통신이 가능하며, 개인 식별정보가 저장된 차량탑재기(20)에 상기 차량탑재기(20)가 구비된 차량의 식별정보를 요청하면, 상기 차량탑재기(20)는 저장된 인증키, ID 등의 식별정보를 상기 교통정보 검지장치(100)로 송신한다.
전술한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 의한 교통정보 제공 방법은 다음과 같다.
먼저, 교통정보 검지장치(102)가 자 구간을 주행하는 차량의 제 1 교통정보를 계측하여 데이터를 생성하고, 상기 교통정보 검지장치에 인접한 교통정보 검지장치(104, 106)에 요청하여 타 구간의 제 2 교통정보 데이터를 전송받는다.
그 다음, 교통정보 검지장치(102)는 입력된 제 1 교통정보 데이터 또는 제 1 교통정보 데이터와 제 2 교통정보 데이터를 분석하여 동일 차로를 주행하는 두 차량(30, 40) 중 선두 차량(30)의 운전자에게 주행속도의 제어를 요청하는 신호가 포함된 안내정보 데이터를 생성하고, 이를 안내정보 출력기(10)로 송신한다.
그 다음, 안내정보 출력기(10)는 교통정보 데이터를 수신하여 이를 선두 차량(30)의 운전자에게 전달한다.
첫 번째 단계는 교통정보 검지장치(102)가 자 구간을 주행하는 차량의 속도, 위치, 및 식별정보를 포함하는 교통정보를 계측하여 데이터를 생성하는 단계로서, 교통정보 검지장치(102)의 기초정보 검침부(110)를 통해 자 구간을 통과하는 차량의 교통정보, 예컨대 차량의 속도, 위치, 및 식별정보에 대한 정보를 계측하여 제 1 교통정보 데이터를 생성한다.
이때, 차량의 식별정보는 기초정보 검침부(110)인 영상검지기를 통하여 차량의 번호판을 인식하여 계측하거나, 차량의 내부에 별도로 구비된 차량탑재기(20)를 이용하여 계측한다. 여기서, 차량탑재기(20)는 차량의 내부에 구비되고 상기 교통정보 검지장치(100)와 비접촉식 통신이 가능하며 개인 식별정보가 저장된 것으로, 교통정보 검지장치(100)로부터 차량의 운전자에 대한 식별정보의 제공을 요청받으면, 상기 차량탑재기(20)에 저장된 인증키, ID 등의 식별정보를 추출하고, 상기 식별정보를 교통정보 검지장치(100)로 송신한다.
두 번째 단계는 상기 교통정보 검지장치(102)가 인접한 교통정보 검지장치(104, 106)에 요청하여 타 구간의 제 2 교통정보 데이터를 전송받는 단계로서, 교통정보 검지장치(102)가 송수신부(120)를 통해 인접한 제 2 교통정보 검지장치(104) 및 제 3 교통정보 검지장치(106)에 타 구간의 제 2 교통정보 데이터를 요청하고, 상기 제 2 교통정보 검지장치(104) 및 제 3 교통정보 검지장치(106)가 제 2 교통정보 데이터를 송수신부(120)를 통해 송신하면, 이를 제 1 교통정보 검지장치(102)의 송수신부(120)를 통해 수신 받는다.
세 번째 단계는 수집된 상기 교통정보 데이터, 예컨대 제 1 교통정보 데이터와 제 2 교통정보 데이터를 분석하여 안내정보 데이터를 생성하는 단계로서, 제 1 교통정보 검지장치(102)를 통해 계측한 제 1 교통정보 데이터, 또는 상기 제 1 교 통정보 데이터와 제 2 및 제 3 교통정보 검지장치(104, 106)를 통해 전송받은 타 구간의 제 2 교통정보 데이터를 중앙처리장치(130), 예컨대 분석부(134)를 통해 분석하여, 동일 차로로 주행하는 두 차량 중 선두 차량이 도로의 제한속도 이하로 주행하여 상기 두 차량의 차간거리가 소정거리로 가까워져 군집주행을 하게 되면, 상기 선두 차량(30)의 운전자에게 주행속도의 제어를 요청하는 제어신호를 포함한 안내정보 데이터를 생성한다.
네 번째 단계는 상기 교통정보 검지장치(102)가 상기 안내정보 데이터를 상기 안내정보 출력기(10)로 송신하는 단계로서, 상기 중앙처리장치(130), 예컨대 분석부(140)를 통해 생성된 안내정보 데이터를 송수신부(120)를 통해 상기 안내정보 출력기(10)의 수신부(12)로 송신한다.
일 실시 양태로서, 상기 교통정보 검지장치(102)는 중앙처리장치(130)를 통해 생성된 안내정보 데이터를 송수신부(120)를 통해 선행 차량(30)의 내부에 구비된 단말기(10'), 예컨대 단말기의 수신부(12)로 송신할 수 있다. 여기서, 상기 단말기(10')는 그 수신부(12)로 수신된 안내정보 데이터에 전술한 강력한 인지신호가 포함되어 있으면, 차량의 핸들이 떨리도록 차량의 핸들에 신호를 전달하는 등의 별도의 동작을 수행하여 상기 인지신호를 운전자에게 전달한다. 여기서, 운전자에게 상기 인지신호를 전달하는 수단으로는 차량의 내부에 구비된 어떠한 장치를 이용하여도 무방하다.
다른 실시 양태로서, 상기 교통정보 검지장치(102)는 중앙처리장치(130)를 통해 생성된 안내정보 데이터를 송수신부(120)를 통해 전광판(10"), 예컨대 단말기 의 수신부(12)로 송신할 수 있다. 여기서, 상기 전광판(10")은 상기 교통정보 검지장치(102)로부터 차량이 주행하는 방향으로 일정거리 이격된 도로가에 구비될 수 있다. 따라서, 선두 차량(30)은 시간이 경과함에 따라 순차적으로 교통정보 검지장치(102)와 전광판(10")이 구비된 도로를 통과하게 됨으로써, 상기 교통정보 검지장치(102)로부터 전송된 안내정보 데이터를 전광판(10")을 통해 확인한다.
필요에 따라, 상기 두 번째 단계와 세 번째 단계 사이에는 자 구간의 제 1 교통정보 데이터 및 타 구간의 제 2 교통정보 데이터를 메모리부(130)에 저장하는 단계가 더 포함될 수 있다.
다섯 번째 단계는 상기 안내정보 출력기(10)가 안내정보 데이터를 수신하여 이를 운전자에게 전달하는 단계로서, 상기 송수신부(120)를 통해 송신된 안내정보 데이터를 안내정보 출력기(10)의 수신부(12)를 통해 수신하고, 이를 출력부(14), 바람직하게는 영상 디스플레이 또는 스피커를 통해 운전자에게 영상 또는 음향으로 제공한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 종래의 교통정보 제공 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 교통정보 제공 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 교통정보 제공 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 교통정보 제공 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 안내정보 출력기 10' : 단말기
10" : 전광판 20 : 차량탑재기
12 : 수신부 14 : 출력부
100 : 교통정보 검지장치 102 : 제 1 교통정보 검지장치
104 : 제 2 교통정보 검지장치 106 : 제 3 교통정보 검지장치
110 : 기초정보 검침부 112 : 속도 계측부
114 : 위치 계측부 120 : 송수신부
130 : 중앙처리장치 132 : 제어부
134 : 분석부 140 : 메모리부

Claims (14)

  1. 도로에 설치되어 차량의 속도, 위치 및 식별정보를 포함하는 교통정보 데이터를 계측하고, 이를 서로 송수신하며, 상기 교통정보 데이터로 순차적으로 동일 차로에서 주행하는 두 차량의 차간거리를 분석하여 상기 두 차량 중 선두 차량의 운전자에게 주행속도의 제어를 요청하는 안내정보 데이터를 생성하는 복수의 교통정보 검지장치; 및
    상기 교통정보 검지장치로부터 안내정보 데이터를 전송받아 이를 출력하여 상기 선두 차량의 운전자에게 제공하는 안내정보 출력기를 포함하며,
    상기 교통정보 검지장치는 자 구간을 통과한 차량의 제 1 교통정보 데이터를 계측하는 기초정보 검침부와, 인접한 교통정보 검지장치로부터 타 구간을 통과한 차량의 제 2 교통정보 데이터를 수신받는 송수신부, 및 상기 제 1 교통정보 데이터와 제 2 교통정보 데이터를 분석하여 안내정보 데이터를 생성하고, 이를 상기 송수신부를 통해 안내정보 출력기로 송신하는 중앙처리장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 교통정보 제공 시스템은
    차량의 내부에 구비되고, 상기 교통정보 검지장치와 비접촉식 통신이 가능하며, 개인 식별정보가 저장된 차량탑재기를 더 포함하는 교통정보 제공 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 안내정보 출력기가
    상기 차량의 내부에 구비된 단말기이거나 차량이 주행하는 도로가에 설치된 전광판인 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 단말기는
    비접촉식 통신이 가능한 IC 카드가 장착될 수 있는 휴대폰, PDA, 스마트 폰 중 어느 하나 인 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 안내정보 데이터는
    후행 차량의 속도 및 후행 차량과의 차간거리를 나타내는 데이터와 주행속도 제어신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 교통정보 검지장치는 서로 10 내지 100m 간격으로 구비된 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 시스템.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 기초정보 검침부 및 상기 중앙처리장치와 연결되어 제 1 교통정보 데이터, 제 2 교통정보 데이터 및 안내정보 데이터를 저장할 수 있는 메모리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 중앙처리장치가
    제 1 교통정보 데이터, 제 2 교통정보 데이터를 분석하여 안내정보 데이터를 생성하는 분석부; 및
    상기 제 1 교통정보 데이터 및 제 2 교통정보 데이터를 메모리부에 저장하고, 저장된 데이터를 상기 분석부에 제공하며, 상기 분석부로부터 생성된 안내정보 데이터를 송수신부를 통해 안내정보 출력기로 송신하는 제어부로 이루어진 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 기초정보 검침부가
    감시영역을 통과하는 차량들의 속도를 계측하는 속도 계측부; 및
    감시영역을 통과하는 차량들의 위치를 계측하는 위치 계측부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 기초정보 검침부가
    영상을 촬영하여 이미지 프로세싱하는 영상검지기, 레이저 또는 초음파를 이용한 공간형 검지기, 또는 이들의 복합체로 이루어진 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 시스템.
  12. (ⅰ) 교통정보 검지장치가 자 구간을 주행하는 차량의 속도, 위치 및 식별정보를 포함하는 제 1 교통정보를 계측하여 데이터를 생성하는 단계;
    (ⅱ) 상기 교통정보 검지장치가 인접한 교통정보 검지장치에 요청하여 타 구간의 제 2 교통정보 데이터를 전송받는 단계;
    (ⅲ) 상기 제 1 교통정보 데이터, 또는 제 1 교통정보 데이터와 제 2 교통정보 데이터를 분석하여, 동일 차로로 주행하는 두 차량 중 선두 차량이 도로의 제한속도 이하로 주행하여 상기 두 차량의 차간거리가 소정거리로 가까워져 군집주행을 하게 되면, 상기 선두 차량의 운전자에게 주행속도의 제어를 요청하는 안내정보 데이터를 생성하는 단계;
    (ⅳ) 상기 교통정보 검지장치가 상기 안내정보 데이터를 상기 안내정보 출력기로 송신하는 단계; 및
    (ⅴ) 상기 안내정보 출력기가 안내정보 데이터를 수신하여 이를 운전자에게 전달하는 단계를 포함하는 교통정보 제공 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 (ⅱ) 단계와 (ⅲ) 단계 사이에 제 1 교통정보 데이터, 제 2 교통정보 데이터를 교통정보 검지장치의 메모리부에 저장하는 단계를 더 포함하는 교통정보 제공 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 차량의 식별정보는 교통정보 검지장치가 차량의 내부에 구비되고, 비접촉식 통신이 가능하며, 개인 식별정보가 저장된 차량탑재기에 식별정보를 요청하고, 상기 차량탑재기로부터 식별정보를 수신받아 계측하는 것을 특징으로 하는 교통정보 제공 방법.
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