KR20160054921A - 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기 및 이를 구비한 통행시간 산출 시스템과 방법 - Google Patents

수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기 및 이를 구비한 통행시간 산출 시스템과 방법 Download PDF

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KR20160054921A KR1020140154554A KR20140154554A KR20160054921A KR 20160054921 A KR20160054921 A KR 20160054921A KR 1020140154554 A KR1020140154554 A KR 1020140154554A KR 20140154554 A KR20140154554 A KR 20140154554A KR 20160054921 A KR20160054921 A KR 20160054921A
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Abstract

무선통신 방식의 수신신호강도지수(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 이용하여 DSRC/WAVE, Wi-Fi, 블루투스 등 무선통신-기반의 구간 검지기의 정확도를 향상시킬 수 있고, 구간 검지기에서 검지위치의 모호성을 최소화할 수 있는, 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기 및 이를 구비한 통행시간 산출 시스템과 방법이 제공된다.

Description

수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기 및 이를 구비한 통행시간 산출 시스템과 방법 {INTERVAL DETECTOR USING RECEIVED SIGNAL STRENGTH INDICATOR (RSSI), AND TRAVEL TIME ESTIMATING SYSTEM AND METHOD HAVING THE SAME}
본 발명은 구간 검지기(Interval Detector)에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 도로 상의 2개 지점을 통과하는 차량의 통행시간(Travel Time)을 산출하기 위해서 구간 검지기가 차량탑재장치(OBE)로부터 수신되는 무선통신-기반의 수신신호강도지수(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 이용하여 검지시각을 산출하는 구간 검지기 및 이를 구비한 통행시간 산출 시스템과 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 교통 검지기(Traffic Detector)는 도로의 교통상황을 수집하기 위한 장비로서, 지능형교통체계의 근간을 이루는 시스템이다. 초기 지능형교통체계에서는 지점 검지기(Point Detector)를 자료수집 시스템으로 활용하였으나, 최근 교통검지기술의 발달과 다양한 IT 기술의 접목으로 다양한 형태의 구간 검지기(Interval Detector) 도입이 활성화되고 있는 실정이다.
예를 들면, 연속 설치된 지점 검지기의 수집자료 및 가공정보는 실시간성이 높은 장점이 있는 반면에 교통상태에 따라 정보의 신뢰성이 낮은 단점이 있다. 또한, 구간 검지기의 수집자료 및 가공정보는 신뢰성이 높은 장점이 있는 반면에 도로구간에 대해 통행을 완료해야만 정보의 생성이 가능하므로 실시간성이 낮은 단점이 있다.
이러한 지점 검지기를 이용한 통행시간 산출 방식은 자유 교통류 상태에서는 비교적 간단하게 적용될 수 있으며, 최신의 교통상태에 대한 자료를 수집하여 교통정보를 생성하므로 실시간성이 높은 장점이 있다. 그러나 지점평균속도에 의한 통행시간 추정은 구간을 차량이 통행하는 시간동안 그 구간의 교통류 상태가 변화하지 않고 유지되어야 한다는 가정이 필요하다. 즉, 도로구간에 연속적으로 설치된 지점검지기의 속도자료는 일정시간동안 도로의 특정 지점을 통과한 차량의 시간평균속도이며, 동일시간에 대한 속도의 공간적 분포를 나타내기 때문이다.
또한, 구간 검지기를 이용한 통행시간 산출 방법은 도로구간을 실제 통행한 차량에 대하여 지점간 통과시간의 차이를 통행시간으로 산출하므로 매우 정확한 정보를 산출할 수 있으나, 시점을 통과한 차량이 반드시 종점을 통과하여야만 수집이 가능한 자료이므로 항상 차량의 통행시간만큼 시간처짐이 발생하게 된다. 이것은 교통관리의 관심대상이 되는 정체발생시(혼잡시간)에는 시간처짐이 더욱 길어지는 특징이 있으므로 이용자에게 정보를 제공할 경우, 단순히 수집된 통행시간을 집계한 정보를 사용할 수 없으며, 반드시 일부 가공처리 과정을 통해 출발시각기준 정보로 변환이 필요하다.
구체적으로, 구간 검지기(Interval Detector)는 도로 특정구간의 시점과 종점에 차량인식장치 또는 통신장치를 설치하여 통과하는 차량을 인식하고 인식된 차량의 시점과 종점을 통과하는 시각을 수집하여 구간의 통행시간 및 속도를 수집하는 장비 또는 시스템으로 정의할 수 있으며, 적용되는 기술에 따라 다양한 방식으로 이용되고 있다. 예를 들면, 구간 검지기는 적용되는 기술방식에 따라 AVI, GPS, Beacon, DSRC, RFID 등으로 구분된다.
이러한 방식 중에서 AVI는 초기 국도 ITS에 주로 활용되었으며, 현재는 Hi-pass 단말기 보급의 증가로 인해 이를 이용한 DSRC 통신방식이 고속도로와 수도권 지자체에서 주로 사용되고 있다.
이러한 구간 검지기의 검지원리는 차량이 해당구간을 직접 통행한 시간을 기준으로 정보를 산출하므로 정보의 신뢰성이 높으나 차량이 정해진 구간을 반드시 통과해야만 정보를 가공할 수 있으므로, 현재의 교통류 상태가 아닌 통행시간만큼의 과거 교통류 상태를 경험한 차량의 정보라는 단점이 있다. 또한, 수집된 통과시각을 기준으로 정보를 생성할 경우, 도착시각기준과 출발시각기준으로 생성이 가능하며, 일반적으로 실시간 정보제공용은 도착시각기준 정보를 활용한다.
또한, 이러한 구간 검지기는 모든 구간의 정보를 수집함으로써 구간정보에 대한 정확도는 높으나 실시간성 및 미래 예측에 대한 부정확성으로 인해 그 효용성이 떨어지므로, 간격을 조밀하게 하여 실시간성을 확보하는 것이 필요하다. 그러나 단순히 설치간격을 짧게 해서 구간 검지기를 조밀하게 설치하는 것은 경제성 및 효율성 측면에서 그다지 바람직한 방법은 아니라 판단된다.
한편, 텔레매틱스 무선통신 방식은 노변장치(Road Side Equipment; RSE)와 차량탑재장치(On-Board Equipment: OBE)간에 약 500m 정도의 통신반경 내에 양방향 통신을 통하여 정보의 교환을 가능하게 하는 차량-노변 장치간의 전용통신을 말한다. 예를 들면, 텔레매틱스 차량 이동무선 환경에서 패킷 통신용으로 개발되어 사용 중인 시스템으로는 1Mbps 데이터 전송률을 가지고 100m 통신영역의 ASK 변조방식 DSRC 시스템이 있으며, 최근 10 Mbps급 OFDM 변조 방식의 WAVE(Wire Access in Vehicular Environments) 무선통신 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
최근에 스마트폰, 하이패스 단말기 등 무선통신기기의 보급률 증가에 따라 이를 이용한 효율적인 구간 통행시간 수집장치의 설치가 확대되고 있다. 다시 말하면, 도로상 2개 지점에 무선통신기기의 식별번호(ID)를 수집할 수 있는 장치를 설치하여 2개 지점에서 동일한 ID가 관측될 경우, 해당 ID의 통과시각 차이를 통해 구간 통행시간을 산출한다.
도 1은 종래의 기술에 따른 구간 검지기를 구비한 통행시간 산출 시스템의 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 구간 검지기의 구체적인 구성도이며, 도 3은 종래의 기술에 따른 구간 검지기를 구비하여 통행시간을 산출하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 기술에 따른 구간 검지기를 구비한 통행시간 산출 시스템은, 차량탑재장치(OBE) 설치 차량(10), 제1 구간 검지기(20), 제2 구간 검지기(30) 및 교통관제센터(40)를 포함하고, 상기 제1 구간 검지기(20) 및 제2 구간 검지기(30) 각각은, 도 2에 도시된 바와 같이, 도로의 2개 지점 사이의 통행시간(Travel Time)을 산출할 수 있도록 각각 노변장치(RSE)에 설치되는 구간 검지기(Interval Detection)로서, 통과차량 감지부(21), 차량식별번호 검출부(22), 검지시각 산출부(23) 및 데이터 송신부(24)를 포함한다.
종래의 기술에 따른 무선통신-기반 구간 검지기는, 예를 들면, DSRC 검지기, 블루투스 검지기 등이 있는데, 이들은 모두 최초로 검지되는 차량식별번호(ID)의 매칭을 통해 구간 통행시간을 산출하게 된다.
그러나 도 3에 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 무선통신-기반 구간 검지기의 경우, 최초로 검지되는 자료를 이용한 통행시간[TT(Enter-Enter)]는 무선센서의 설치위치와 거리 오차가 크게 발생함에 따라 통행시간의 오차가 발생할 가능성이 커진다는 문제점이 있다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 각 무선센서별로 3번의 동일 ID가 검지된다고 가정하면, 2개 지점간 통행시간 산출방법은 9가지 통행시간 산출 방법이 존재하며, 검지위치의 모호성(Ambiguity)을 증가시킬 수 있다.
다시 말하면, 종래의 기술에 따른 무선통신-기반 구간 검지기는, 차량번호판 인식방식의 구간 검지기와 달리, 상대적으로 넓은 검지영역(통신영역)을 갖는다. 이러한 넓은 검지영역은 고속의 통과차량 검지율을 향상시켜주지만, 넓은 검지영역 때문에 하나의 구간 검지기가 동일 ID를 다수 검지할 가능성이 증가하게 되고, 이에 따라 검지위치의 모호성을 증가시켜 통행시간 검지 정확도를 저하시킬 수 있다는 문제점이 있다.
한편, 대한민국 등록특허번호 제10-979724호에는 "복합검지체계를 가진 교통정보 예측 복합 검지기 및 교통정보 예측 방법"이라는 명칭의 발명이 개시되어 있는데, 도 4a 및 도 4b를 참조하여 설명한다.
도 4a는 종래의 기술에 따른 지점 검지기 및 구간 검지기의 복합 검지기를 구비한 교통정보 수집 시스템의 구성도이고, 도 4b는 복합 검지기의 내부 구성 블록도이다.
도 4a를 참조하면, 종래의 기술에 따른 지점 검지기 및 구간 검지기의 복합 검지기를 구비한 교통정보 수집 시스템은, 복합검지기(60a, 60b, 60c) 및 교통정보 수집센터(70)를 포함한다. 이때, 상기 복합검지기는, 도 4b에 도시된 바와 같이, 지점 검지기(61), 구간 검지기(62), 정보융합부(63) 및 유무선 네트워크(64)를 포함하고, 상기 지점 검지기(61)는 지점정보 생성부(61-1) 및 이미지 처리부를 포함하며, 상기 구간 검지기(62)는 구간정보 생성부(62-1) 및 DSRC 송수신부(62-2)를 포함한다. 이때, 도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 복합검지기(60a, 60b, 60c)는 교통정보 수집 및 예측장치로서 도로 위의 일정 간격마다 설치되어 있다.
복합검지기(60a, 60b, 60c)는 지점 검지부(61) 및 구간 검지부(62_를 포함하는데, 상기 지점 검지부(61)는 영상검지기 또는 루프검지기 등으로 구현하여 상기 복합검지기(60a, 60b, 60c)가 설치된 지점 검지영역(②)에서의 교통량, 차량속도, 점유/비점유 시간 등의 지점정보를 추출한다. 상기 구간 검지부(62)는 하이패스 차량 검지장치인 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 검지기 또는 기타 구간 검지기 등으로 구현되어 구간검지영역(①)에서의 차량 ID, 경로이력(복합검지기ID, 검지시각) 등의 구간정보를 추출한다.
상기 구간 검지부(62)에서 검지되는 복합검지기 ID, 검지시각 등의 경로이력은 차량 내에 설치된 차량 단말기(예를 들면, 하이패스 단말기) 내에 저장되어 있는데, 차량이 주행중에 도로에 설치된 복합검지기(60a, 60b, 60c)를 감지하여 통신이 이루어질 때마다 해당 복합검지기의 ID와 통신시각을 차량 단말기 내의 경로이력 데이터베이스에 저장한다.
이때, 상기 복합검지기(60)와 교통정보 수집센터(70)(또는, 교통신호 제어기(50))와의 데이터 인터페이스는 유선 또는 무선통신이 가능하며, 종래의 교통정보 수집에서 제공하는 통신 유무선 인터페이스를 이용한다. 복합검지기는 이러한 유무선 인터페이스를 통해 상기 수집한 지점정보와 구간정보, 그리고 정보융합부에서 예측되는 예측 교통정보를 상위의 교통정보 수집센터로 전송한다.
복합검지기(60) 내의 정보융합부(63)는 상기 측정한 지점정보와 구간정보를 함께 이용하여 이들 정보들을 근거로 하여 향후 구간에서의 정확한 교통정보를 예측하는 알고리즘을 구현한다. 즉, 상기 지점정보로부터 각각 구간추측 통행시간을 연산하고, 상기 구간정보로부터 구간실측 통행시간을 추출 연산하여, 상기 구간추측 통행시간과 상기 구간실측 통행시간 간의 차이 크기에 따라 가중치를 달리하여 시계열 분석 적용하여 다음 구간에서의 통행시간을 예측한다.
종래의 기술에 따른 지점 검지기 및 구간 검지기의 복합 검지기를 구비한 교통정보 수집 시스템은, 지점정보와 구간정보를 퓨전으로 이용하여, 다음 구간에서의 교통정보를 정확히 예측할 수 있고, 또한, 교통정보 예측에 실시간성을 구현할 수 있다. 하지만, 종래의 기술에 따른 지점 검지기 및 구간 검지기의 복합 검지기를 구비한 교통정보 수집 시스템은, 지점 검지기 및 구간 검지기를 모두 구비하여야 하므로 구성이 복잡하고 많은 비용이 소요된다는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허번호 제10-979724호(출원일: 2008년 5월 29일), 발명의 명칭: "복합검지체계를 가진 교통정보 예측 복합 검지기 및 교통정보 예측 방법" 대한민국 등록특허번호 제10-1105446호(출원일: 2010년 5월 12일), 발명의 명칭: "검지체계간의 데이터 퓨전을 통한 실시간 통행시간 산정방법" 대한민국 등록특허번호 제10-1277007호(출원일: 2012년 2월 29일), 발명의 명칭: "차량의 고속도로 통행시간 제공방법 및 그 시스템" 대한민국 등록특허번호 제10-1116922호(출원일: 2010년 4월 12일), 발명의 명칭: "차량의 통행시간 산출 방법" 대한민국 등록특허번호 제10-1066469호(출원일: 2008년 12월 15일), 발명의 명칭: "고속도로 주행시간 산출 시스템 및 방법" 대한민국 등록특허번호 제10-1018778호(출원일: 2008년 9월 22일), 발명의 명칭: "다채널 무선통신 기반의 고속 핸드오버 지원방법"
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 무선통신 방식의 수신신호강도지수(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 이용하여 DSRC/WAVE, Wi-Fi, 블루투스 등 무선통신-기반의 구간 검지기의 정확도를 향상시킬 수 있고, 구간 검지기에서 검지위치의 모호성을 최소화할 수 있는, 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기 및 이를 구비한 통행시간 산출 시스템과 방법을 제공하기 위한 것이다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기는, 도로의 2개 지점 사이의 통행시간을 산출할 수 있도록 각각 노변장치에 설치되는 구간 검지기에 있어서, 무선센서 구간검지영역을 통과하는 차량탑재장치가 설치된 차량을 소정 주기마다 검출하는 통과차량 감지부; 상기 통과차량 감지부에 의해 상기 차량이 무선센서 구간검지영역에 진입하여 진출할 때까지, 상기 차량의 차량탑재장치에 대응하는 차량식별번호를 검출하는 차량식별번호 검출부; 상기 차량이 무선센서 구간검지영역 내에 진입하여 진출할 때까지 소정 주기마다 수신신호강도지수를 각각 산출하는 수신신호강도지수 산출부; 상기 수신신호강도지수 산출부에서 산출된 수신신호강도지수 중에서 최대 수신신호강도지수를 갖는 위치의 검지시각을 산출하여 검지시각 데이터로 결정하는 검지시각 산출부; 및 도로의 2개 지점 사이의 차량 통행시간을 교통관제센터에서 산출할 수 있도록 상기 차량식별번호 검출부에서 검출된 차량식별번호 및 상기 검지시각 산출부에서 산출된 검지시각 데이터를 상기 교통관제센터로 송신하는 데이터 송신부를 포함하되, 상기 수신신호강도지수는 상기 노변장치와 상기 차량이 가장 근접한 위치에서 최대가 되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 차량에 설치된 차량탑재장치는 고유의 무선기기 ID를 갖고, 상기 통과차량 감지부는 상기 무선센서 구간검지영역 내에서 복수의 동일한 무선기기 ID에 대응하는 차량식별번호를 소정 주기마다 검지할 수 있다.
여기서, 상기 검지시각 산출부는 상기 차량이 상기 무선센서 구간검지영역에 진입하여 진출할 때까지 상기 차량의 검지시각을 소정 주기마다 산출하고, 상기 산출된 검지시각 중에서 상기 수신신호강도지수가 최대가 되는 검지시각을 검지시각 데이터로 결정할 수 있다.
여기서, 상기 데이터 송신부는, 상기 차량이 상기 무선센서 구간검지영역으로부터 진출한 후에, 상기 수신신호강도지수가 최대가 되는 검지시각을 상기 교통관제센터로 송신할 수 있다.
한편, 전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 다른 수단으로서, 본 발명에 따른 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기를 구비한 통행시간 산출 시스템은, 고유의 무선기기 ID를 갖는 차량탑재장치가 설치되고, 상기 차량탑재장치가 제1 및 제2 노변장치와 무선통신하는 차량; 상기 차량의 차량탑재장치와 통신하는 제1 노변장치에 설치되고, 상기 차량이 제1 무선센서 구간검지영역에 진입하여 진출할 때까지 상기 차량의 차량식별번호 검출 및 수신신호강도지수를 산출하고, 최대 수신신호강도지수를 갖는 지점의 검지시각을 산출하여 제1 검지시각 데이터로 결정하고, 상기 차량식별번호 및 제1 검지시각 데이터를 송신하는 제1 구간 검지기; 상기 제1 노변장치와 소정 거리 이격되어 상기 차량의 차량탑재장치와 통신하는 제2 노변장치에 설치되고, 상기 차량이 제2 무선센서 구간검지영역에 진입하여 진출할 때까지 상기 차량의 차량식별번호 검출 및 수신신호강도지수를 산출하고, 최대 수신신호강도지수를 갖는 지점의 검지시각을 산출하여 제2 검지시각 데이터로 결정하고, 상기 차량식별번호 및 제2 검지시각 데이터를 송신하는 제2 구간 검지기; 및 상기 제1 구간 검지기로부터 차량식별번호 및 제1 검지시각 데이터를 수신하고, 상기 제2 구간 검지기로부터 차량식별번호 및 제2 검지시각데이터를 수신하여 상기 제1 및 제2 검지시각 데이터에 따라 상기 차량의 통행시간을 산출하는 교통관제센터를 포함하되, 상기 제1 구간 검지기 및 제2 구간 검지기는 각각 상기 차량이 근접하여 수신신호강도지수가 최대가 되는 지점의 검지시각을 산출하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 교통관제센터는 도로 이용자들이 차량의 도로 통행시간을 확인할 수 있도록 상기 차량의 통행시간을 산출하여 도로 가변정보 표시기에 표시할 수 있다.
한편, 전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 또 다른 수단으로서, 본 발명에 따른 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기를 구비한 통행시간 산출 방법은, a) 차량탑재장치가 설치된 차량이 제1 구간 검지기의 무선센서 구간검지영역에 진입하는 단계; b) 상기 통과차량이 무선센서 구간검지영역 진출 시까지 상기 제1 구간 검지기가 상기 통과차량의 차량식별번호를 검출하고 수신신호강도지수를 산출하는 단계; c) 상기 제1 구간 검지기가 최대 수신신호강도지수를 갖는 지점의 검지시각을 산출하는 단계; d) 상기 제1 구간 검지기가 차량식별번호 및 제1 검지시각 데이터를 교통관제센터로 송신하는 단계; e) 상기 차량탑재장치가 설치된 차량이 제2 구간 검지기의 무선센서 구간검지영역에 진입하는 단계; f) 상기 통과차량이 무선센서 구간검지영역 진출 시까지 상기 제2 구간 검지기가 상기 통과차량의 차량식별번호를 검출하고 수신신호강도지수를 산출하는 단계; g) 상기 제2 구간 검지기가 최대 수신신호강도지수를 갖는 지점의 검지시각을 산출하는 단계; h) 상기 제2 구간 검지기가 차량식별번호 및 제2 검지시각 데이터를 상기 교통관제센터로 송신하는 단계; 및 i) 상기 교통관제센터가 수신된 제1 및 제2 검지시각에 따라 상기 통과차량에 대한 통행시간을 산출하는 단계를 포함하되, 상기 수신신호강도지수는 상기 제1 및 제2 구간 검지기가 각각 설치되는 제1 및 제2 노변장치와 상기 차량이 가장 근접한 위치에서 최대가 되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 차량에 설치된 차량탑재장치는 고유의 무선기기 ID를 갖고, 상기 b) 단계 및 f) 단계는 각각 상기 무선센서 구간검지영역 내에서 복수의 동일한 무선기기 ID에 대응하는 차량식별번호를 소정 주기마다 검지하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 c) 단계 및 g) 단계는 상기 차량이 상기 무선센서 구간검지영역에 진입하여 진출할 때까지 상기 차량의 검지시각을 소정 주기마다 산출하고, 상기 산출된 검지시각 중에서 상기 수신신호강도지수가 최대가 되는 검지시각을 검지시각 데이터로 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 무선통신 방식의 수신신호강도지수(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 이용하여 DSRC/WAVE, Wi-Fi, 블루투스 등 무선통신-기반의 구간 검지기의 정확도를 향상시킬 수 있다.
본 발명에 따르면, 무선통신장치의 수신신호강도지수(RSSI)를 이용하여 무선통신 방식의 구간 검지기에서 검지위치의 모호성을 최소화할 수 있다.
도 1은 종래의 기술에 따른 구간 검지기를 구비한 통행시간 산출 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 구간 검지기의 구체적인 구성도이다.
도 3은 종래의 기술에 따른 구간 검지기를 구비하여 통행시간을 산출하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a는 종래의 기술에 따른 지점 검지기 및 구간 검지기의 복합 검지기를 구비한 교통정보 수집 시스템의 구성도이고, 도 4b는 복합 검지기의 내부 구성 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기를 구비한 통행시간 산출 시스템의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기를 구비한 통행시간 산출 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기를 구비하여 통행시간을 산출하는 방법의 동작흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
[수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기]
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기의 구성도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기(200)는, 도로의 2개 지점 사이의 통행시간(Travel Time)을 산출할 수 있도록 각각 노변장치(RSE)에 설치되는 구간 검지기(Interval Detection)로서, 통과차량 감지부(210), 차량식별번호 검출부(220), 수신신호강도지수 산출부(230), 검지시각 산출부(240) 및 데이터 송신부(250)를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기(200)는, 전술한 도 2에 도시된 종래의 일반적인 구간 검지기(20)에서 수신신호강도지수(RSSI) 산출부(230)가 추가된다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기(200)는 종래의 기술에 따른 구간 검지기와 같이 통과차량(100) 내에 존재하는 무선기기의 ID를 감지하는 것뿐만 아니라 구간 검지기(200)와 차량탑재장치(OBE) 간의 수신신호강도지수(RSSI)를 측정하는 수신신호강도지수 산출부(230)가 추가된다.
여기서, RSSI란 Received Signal Strength Indicator로서, 수신된 신호의 세기를 표시한다. 예를 들면, RSSI는 802.15.4에서 사용되는 채널의 주파수 대역의 에너지 크기를 표시하는 값으로, 그 값은 8bit로 표시되며, 0x00~0xFF의 값으로 표시되며 오차는 6dB 이내이다. 즉, RSSI란 무선통신 수신기에서 수신되는 전력량을 수치로 나타낸 것으로, RSSI가 커질수록 송신기와 수신기의 거리가 근접했음을 의미한다.
통과차량 감지부(210)는 무선센서 구간검지영역을 통과하는 차량탑재장치(OBE)가 설치된 차량(100)을 소정 주기마다 검출한다. 이때, 상기 차량(100)에 설치된 차량탑재장치(OBE)는 고유의 무선기기 ID를 갖고, 상기 통과차량 감지부(210)는 상기 무선센서 구간검지영역 내에서 복수의 동일한 무선기기 ID에 대응하는 차량식별번호를 소정 주기마다 검지한다.
차량식별번호 검출부(220)는 상기 통과차량 감지부(210)에 의해 상기 차량(100)이 무선센서 구간검지영역에 진입하여 진출할 때까지, 상기 차량(100)의 차량탑재장치(OBE)에 대응하는 차량식별번호(ID)를 검출한다.
수신신호강도지수 산출부(230)는 상기 차량(100)이 무선센서 구간검지영역 내에 진입하여 진출할 때까지 소정 주기마다 수신신호강도지수(RSSI)를 각각 산출한다. 이때, 상기 RSSI 산출부(230)는 구간 검지기가 설치된 노변장치(RSE)와 차량탑재장치(OBE)인 무선기기가 통신할 때마다 해당 수신신호강도지수(RSSI) 값을 측정하여 산출하며, 상기 수신신호강도지수(RSSI)는 상기 노변장치(RSE)와 상기 차량(100)이 가장 근접한 위치에서 최대가 된다.
검지시각 산출부(240)는 상기 수신신호강도지수 산출부(230)에서 산출된 수신신호강도지수(RSSI) 중에서 최대 수신신호강도지수를 갖는 위치의 검지시각을 산출하여 검지시각 데이터로 결성한다. 즉, 상기 검지시각 산출부(240)는 상기 차량(100)이 상기 무선센서 구간검지영역에 진입하여 진출할 때까지 상기 차량(100)의 검지시각을 소정 주기마다 산출하고, 상기 산출된 검지시각 중에서 상기 수신신호강도지수(RSSI)가 최대가 되는 검지시각을 검지시각 데이터로 결정한다.
데이터 송신부(250)는 도로의 2개 지점 사이의 차량 통행시간을 교통관제센터(400)에서 산출할 수 있도록 상기 차량식별번호 검출부(220)에서 검출된 차량식별번호(ID) 및 상기 검지시각 산출부(240)에서 산출된 검지시각 데이터를 상기 교통관제센터(400)로 송신한다. 예를 들면, 상기 데이터 송신부(250)는, 상기 차량(100)이 상기 무선센서 구간검지영역으로부터 진출(leave)한 후에, 상기 수신신호강도지수(RSSI)가 최대가 되는 검지시각을 상기 교통관제센터(400)로 송신하게 된다.
본 발명의 실시예에 따른 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기(200)는, 측정된 RSSI를 서로 비교한 후, 최대 RSSI에 해당하는 검지시각 및 차량 식별정보(ID)를 상기 데이터 송신부(250)를 통해 교통관제센터(400)로 전송하고, 상기 교통관제센터(400)는 인접한 구간 검지기(200)에서 전송된 차량식별정보(ID) 및 검지시각을 이용하여 구간 통행시간(Travel Time)을 산출하게 된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 무선통신 방식의 수신신호강도지수(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 이용하여 DSRC/WAVE, Wi-Fi, 블루투스 등 무선통신-기반의 구간 검지기의 정확도를 향상시킬 수 있고, 무선통신장치의 수신신호강도지수(RSSI)를 이용하여 무선통신 방식의 구간 검지기에서 검지위치의 모호성을 최소화할 수 있다. 예를 들면, 차량속도가 높은 고속도로의 경우, 검지율을 높이기 위해 검지영역을 크게 설정하게 되고, 이는 구간 검지기의 검지위치 모호성을 증가시킬 수 있지만, 본 발명의 실시예에 따르면, 이에 대한 오차를 최소화할 수 있기 때문에 구간 통행시간 정확도를 개선시킬 수 있다. 이와 반대로 차량속도가 낮은 지정체시에도 구간 검지기가 동일한 무선통신기기와 다수의 통신을 할 수 있고, 통신영역도 비대칭이 될 가능성이 있지만, 이러한 경우에도 본 발명의 실시예에 따르면, 통행시간 정확도를 향상시킬 수 있다.
[수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기를 구비한 통행시간 산출 시스템]
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기를 구비한 통행시간 산출 시스템의 구성도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기를 구비한 통행시간 산출 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기를 구비한 통행시간 산출 시스템은, 차량탑재장치(OBE) 설치 차량(100), 제1 구간 검지기(200), 제2 구간 검지기(300) 및 교통관제센터(400)를 포함한다.
차량(100)은 고유의 무선기기 ID를 갖는 차량탑재장치(OBE)가 설치되고, 상기 차량탑재장치(OBE)가 제1 및 제2 노변장치(RSE)와 무선통신한다.
제1 구간 검지기(200)는, 상기 차량(100)의 차량탑재장치(OBE)와 통신하는 제1 노변장치(RSE)에 설치되고, 상기 차량(100)이 제1 무선센서 구간검지영역(D1)에 진입하여 진출할 때까지 상기 차량(100)의 차량식별번호(ID) 검출 및 수신신호강도지수(RSSI)를 산출하고, 최대 수신신호강도지수(RSSI)를 갖는 지점의 검지시각을 산출하여 제1 검지시각 데이터로 결정하고, 상기 차량식별번호(ID) 및 제1 검지시각 데이터를 송신한다.
제2 구간 검지기(300)는, 상기 제1 노변장치(RSE)와 소정 거리 이격되어 상기 차량(100)의 차량탑재장치(OBE)와 통신하는 제2 노변장치에 설치되고, 상기 차량(100)이 제2 무선센서 구간검지영역(D2)에 진입하여 진출할 때까지 상기 차량(100)의 차량식별번호(ID) 검출 및 수신신호강도지수(RSSI)를 산출하고, 최대 수신신호강도지수(RSSI)를 갖는 지점의 검지시각을 산출하여 제2 검지시각 데이터로 결정하고, 상기 차량식별번호(ID) 및 제2 검지시각 데이터를 송신한다.
이때, 상기 제1 및 제2 구간 검지기(200, 300) 각각은 통과차량 감지부(210), 차량식별번호 검출부(220), 수신신호강도지수 산출부(230), 검지시각 산출부(240) 및 데이터 송신부(250)를 포함하며, 상기 제1 구간 검지기(200) 및 제2 구간 검지기(300)는 각각 상기 차량(100)이 근접하여 수신신호강도지수(RSSI)가 최대가 되는 지점의 검지시각을 산출한다.
여기서, 상기 차량(100)에 설치된 차량탑재장치(OBE)는 고유의 무선기기 ID를 갖고, 상기 통과차량 감지부(210)는 상기 무선센서 구간검지영역 내에서 복수의 동일한 무선기기 ID에 대응하는 차량식별번호를 소정 주기마다 검지한다. 또한, 상기 검지시각 산출부(240)는 상기 차량(100)이 상기 무선센서 구간검지영역에 진입하여 진출할 때까지 상기 차량(100)의 검지시각을 소정 주기마다 산출하고, 상기 산출된 검지시각 중에서 상기 수신신호강도지수(RSSI)가 최대가 되는 검지시각을 검지시각 데이터로 결정한다. 또한, 상기 데이터 송신부(250)는, 상기 차량(100)이 상기 무선센서 구간검지영역으로부터 진출(leave)한 후에, 상기 수신신호강도지수(RSSI)가 최대가 되는 검지시각을 상기 교통관제센터(400)로 송신한다.
본 발명의 실시예에 따른 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기를 구비한 통행시간 산출 시스템은, 도 7에 도시된 바와 같이, 예를 들면, 제1 무선센서 검지영역(D1) 및 제2 무선센서 검지영역(D2)에서 무선 검지기(200, 300)와 근접한 차량(100) 위치, 즉, Xi2 및 Xj2에서 각각 검지시각 Ti2 및 Tj2을 검지시각으로 결정하여 교통관제센터(400)로 송신하게 되고, 상기 교통관제센터(400)는 [Tj2 - Ti2]를 통행시간으로 결정할 수 있으므로, 구간 검지기의 정확도를 향상시킬 수 있고, 검지위치의 모호성을 최소화할 수 있다.
교통관제센터(400)는 상기 제1 구간 검지기(200)로부터 차량식별번호(ID) 및 제1 검지시각 데이터를 수신하고, 상기 제2 구간 검지기(300)로부터 차량식별번호(ID) 및 제2 검지시각데이터를 수신하여 상기 제1 및 제2 검지시각 데이터에 따라 상기 차량(100)의 통행시간(Travel Time)을 산출한다. 또한, 상기 교통관제센터(400)는 도로 이용자들이 차량의 도로 통행시간을 확인할 수 있도록 상기 차량(100)의 통행시간(Travel Time)을 산출하여 도로 가변정보 표시기에 표시할 수 있다.
[수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기를 구비하여 통행시간을 산출하는 방법]
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기를 구비하여 통행시간을 산출하는 방법의 동작흐름도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기를 구비하여 통행시간을 산출하는 방법은, 먼저, 차량탑재장치(OBE)가 설치된 차량(100)이 제1 구간 검지기(200)의 무선센서 구간검지영역(D1)에 진입한다(S110). 이때, 상기 차량(100)에 설치된 차량탑재장치(OBE)는 고유의 무선기기 ID를 갖고, 각각 상기 무선센서 구간검지영역 내에서 복수의 동일한 무선기기 ID에 대응하는 차량식별번호를 소정 주기마다 검지한다.
다음으로, 상기 통과차량(100)이 무선센서 구간검지영역 진출 시까지 상기 제1 구간 검지기(200)가 상기 통과차량의 차량식별번호(ID)를 검출하고 수신신호강도지수(RSSI)를 산출한다(S120).
다음으로, 상기 제1 구간 검지기(200)가 최대 수신신호강도지수(RSSI)를 갖는 지점의 검지시각을 산출한다(S130).
다음으로, 상기 제1 구간 검지기(200)가 차량식별번호(ID) 및 제1 검지시각 데이터를 교통관제센터(400)로 송신한다(S140).
다음으로, 상기 차량탑재장치(OBE)가 설치된 차량(100)이 제2 구간 검지기(300)의 무선센서 구간검지영역(D2)에 진입한다(S150).
다음으로, 상기 통과차량(100)이 무선센서 구간검지영역 진출 시까지 상기 제2 구간 검지기(300)가 상기 통과차량(100)의 차량식별번호(ID)를 검출하고 수신신호강도지수(RSSI)를 산출한다(S160).
다음으로, 상기 제2 구간 검지기(300)가 최대 수신신호강도지수(RSSI)를 갖는 지점의 검지시각을 산출한다(S170). 이때, 상기 수신신호강도지수(RSSI)는 상기 제1 및 제2 구간 검지기(200, 300)가 각각 설치되는 제1 및 제2 노변장치(RSE)와 상기 차량(100)이 가장 근접한 위치에서 최대가 된다. 이에 따라, 상기 차량(100)이 상기 무선센서 구간검지영역에 진입하여 진출할 때까지 상기 차량(100)의 검지시각을 소정 주기마다 산출하고, 상기 산출된 검지시각 중에서 상기 수신신호강도지수(RSSI)가 최대가 되는 검지시각을 검지시각 데이터로 결정한다.
다음으로, 상기 제2 구간 검지기(300)가 차량식별번호(ID) 및 제2 검지시각 데이터를 상기 교통관제센터(400)로 송신한다(S180).
다음으로, 상기 교통관제센터(400)가 수신된 제1 및 제2 검지시각에 따라 상기 통과차량(100)에 대한 통행시간을 산출한다(S190). 후속적으로, 상기 교통관제센터(400)는 도로 이용자들이 차량의 도로 통행시간을 확인할 수 있도록 상기 차량(100)의 통행시간(Travel Time)을 산출하여 도로 가변정보 표시기에 표시할 수 있다.
결국, 본 발명의 실시예에 따르면, 최근 들어 널리 설치되고 있는 무선통신 방식을 이용한 구간 검지기에 폭 넓게 활용될 수 있다. 예를 들면, 최근 하이패스 단말기 보급률 증가에 따라 확대 설치되고 있는 DSRC 검지기에 적용될 수 있고, 블루투스, 와이파이 통신 방식을 이용한 검지기 등에도 활용할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 차량탑재장치(OBE)가 설치된 차량
200: 제1 구간 검지기(제1 노변장치)
300: 제2 구간 검지기(제2 노변장치)
400: 교통관제센터
210: 통과차량 감지부
220: 차량식별번호 검출부
230: 수신신호강도지수(RSSI) 산출부
240: 검지시각 산출부
250: 데이터 송신부

Claims (13)

  1. 도로의 2개 지점 사이의 통행시간(Travel Time)을 산출할 수 있도록 각각 노변장치(RSE)에 설치되는 구간 검지기(Interval Detection)에 있어서,
    무선센서 구간검지영역을 통과하는 차량탑재장치(OBE)가 설치된 차량(100)을 소정 주기마다 검출하는 통과차량 감지부(210);
    상기 통과차량 감지부(210)에 의해 상기 차량(100)이 무선센서 구간검지영역에 진입하여 진출할 때까지, 상기 차량(100)의 차량탑재장치(OBE)에 대응하는 차량식별번호(ID)를 검출하는 차량식별번호 검출부(220);
    상기 차량(100)이 무선센서 구간검지영역 내에 진입하여 진출할 때까지 소정 주기마다 수신신호강도지수(RSSI)를 각각 산출하는 수신신호강도지수 산출부(230);
    상기 수신신호강도지수 산출부(230)에서 산출된 수신신호강도지수(RSSI) 중에서 최대 수신신호강도지수를 갖는 위치의 검지시각을 산출하여 검지시각 데이터로 결정하는 검지시각 산출부(240); 및
    도로의 2개 지점 사이의 차량 통행시간을 교통관제센터(400)에서 산출할 수 있도록 상기 차량식별번호 검출부(220)에서 검출된 차량식별번호(ID) 및 상기 검지시각 산출부(240)에서 산출된 검지시각 데이터를 상기 교통관제센터(400)로 송신하는 데이터 송신부(250)
    를 포함하되,
    상기 수신신호강도지수(RSSI)는 상기 노변장치(RSE)와 상기 차량(100)이 가장 근접한 위치에서 최대가 되는 것을 특징으로 하는 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량(100)에 설치된 차량탑재장치(OBE)는 고유의 무선기기 ID를 갖고, 상기 통과차량 감지부(210)는 상기 무선센서 구간검지영역 내에서 복수의 동일한 무선기기 ID에 대응하는 차량식별번호를 소정 주기마다 검지하는 것을 특징으로 하는 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 검지시각 산출부(240)는 상기 차량(100)이 상기 무선센서 구간검지영역에 진입하여 진출할 때까지 상기 차량(100)의 검지시각을 소정 주기마다 산출하고, 상기 산출된 검지시각 중에서 상기 수신신호강도지수(RSSI)가 최대가 되는 검지시각을 검지시각 데이터로 결정하는 것을 특징으로 하는 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 데이터 송신부(250)는, 상기 차량(100)이 상기 무선센서 구간검지영역으로부터 진출(leave)한 후에, 상기 수신신호강도지수(RSSI)가 최대가 되는 검지시각을 상기 교통관제센터(400)로 송신하는 것을 특징으로 하는 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기.
  5. 고유의 무선기기 ID를 갖는 차량탑재장치(OBE)가 설치되고, 상기 차량탑재장치(OBE)가 제1 및 제2 노변장치(RSE)와 무선통신하는 차량(100);
    상기 차량(100)의 차량탑재장치(OBE)와 통신하는 제1 노변장치(RSE)에 설치되고, 상기 차량(100)이 제1 무선센서 구간검지영역(D1)에 진입하여 진출할 때까지 상기 차량(100)의 차량식별번호(ID) 검출 및 수신신호강도지수(RSSI)를 산출하고, 최대 수신신호강도지수(RSSI)를 갖는 지점의 검지시각을 산출하여 제1 검지시각 데이터로 결정하고, 상기 차량식별번호(ID) 및 제1 검지시각 데이터를 송신하는 제1 구간 검지기(200);
    상기 제1 노변장치(RSE)와 소정 거리 이격되어 상기 차량(100)의 차량탑재장치(OBE)와 통신하는 제2 노변장치에 설치되고, 상기 차량(100)이 제2 무선센서 구간검지영역(D2)에 진입하여 진출할 때까지 상기 차량(100)의 차량식별번호(ID) 검출 및 수신신호강도지수(RSSI)를 산출하고, 최대 수신신호강도지수(RSSI)를 갖는 지점의 검지시각을 산출하여 제2 검지시각 데이터로 결정하고, 상기 차량식별번호(ID) 및 제2 검지시각 데이터를 송신하는 제2 구간 검지기(300); 및
    상기 제1 구간 검지기(200)로부터 차량식별번호(ID) 및 제1 검지시각 데이터를 수신하고, 상기 제2 구간 검지기(300)로부터 차량식별번호(ID) 및 제2 검지시각데이터를 수신하여 상기 제1 및 제2 검지시각 데이터에 따라 상기 차량(100)의 통행시간(Travel Time)을 산출하는 교통관제센터(400)
    를 포함하되,
    상기 제1 구간 검지기(200) 및 제2 구간 검지기(300)는 각각 상기 차량(100)이 근접하여 수신신호강도지수(RSSI)가 최대가 되는 지점의 검지시각을 산출하는 것을 특징으로 하는 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기를 구비한 통행시간 산출 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1 및 제2 구간 검지기(200, 300) 각각은,
    무선센서 구간검지영역을 통과하는 차량탑재장치(OBE)가 설치된 차량(100)을 소정 주기마다 검출하는 통과차량 감지부(210);
    상기 통과차량 감지부(210)에 의해 상기 차량(100)이 무선센서 구간검지영역에 진입하여 진출할 때까지, 상기 차량(100)의 차량탑재장치(OBE)에 대응하는 차량식별번호(ID)를 검출하는 차량식별번호 검출부(220);
    상기 차량(100)이 무선센서 구간검지영역 내에 진입하여 진출할 때까지 소정 주기마다 수신신호강도지수(RSSI)를 각각 산출하는 수신신호강도지수 산출부(230);
    상기 수신신호강도지수 산출부(230)에서 산출된 수신신호강도지수(RSSI) 중에서 최대 수신신호강도지수를 갖는 위치의 검지시각을 산출하여 검지시각 데이터로 결정하는 검지시각 산출부(240); 및
    도로의 2개 지점 사이의 차량 통행시간을 교통관제센터(400)에서 산출할 수 있도록 상기 차량식별번호 검출부(220)에서 검출된 차량식별번호(ID) 및 상기 검지시각 산출부(240)에서 산출된 검지시각 데이터를 상기 교통관제센터(400)로 송신하는 데이터 송신부(250)
    를 포함하는 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기를 구비한 통행시간 산출 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 차량(100)에 설치된 차량탑재장치(OBE)는 고유의 무선기기 ID를 갖고, 상기 통과차량 감지부(210)는 상기 무선센서 구간검지영역 내에서 복수의 동일한 무선기기 ID에 대응하는 차량식별번호를 소정 주기마다 검지하는 것을 특징으로 하는 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기를 구비한 통행시간 산출 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 검지시각 산출부(240)는 상기 차량(100)이 상기 무선센서 구간검지영역에 진입하여 진출할 때까지 상기 차량(100)의 검지시각을 소정 주기마다 산출하고, 상기 산출된 검지시각 중에서 상기 수신신호강도지수(RSSI)가 최대가 되는 검지시각을 검지시각 데이터로 결정하는 것을 특징으로 하는 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기를 구비한 통행시간 산출 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 데이터 송신부(250)는, 상기 차량(100)이 상기 무선센서 구간검지영역으로부터 진출(leave)한 후에, 상기 수신신호강도지수(RSSI)가 최대가 되는 검지시각을 상기 교통관제센터(400)로 송신하는 것을 특징으로 하는 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기를 구비한 통행시간 산출 시스템.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 교통관제센터(400)는 도로 이용자들이 차량의 도로 통행시간을 확인할 수 있도록 상기 차량(100)의 통행시간(Travel Time)을 산출하여 도로 가변정보 표시기에 표시하는 것을 특징으로 하는 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기를 구비한 통행시간 산출 시스템.
  11. a) 차량탑재장치(OBE)가 설치된 차량(100)이 제1 구간 검지기(200)의 무선센서 구간검지영역(D1)에 진입하는 단계;
    b) 상기 통과차량(100)이 무선센서 구간검지영역 진출 시까지 상기 제1 구간 검지기(200)가 상기 통과차량의 차량식별번호(ID)를 검출하고 수신신호강도지수(RSSI)를 산출하는 단계;
    c) 상기 제1 구간 검지기(200)가 최대 수신신호강도지수(RSSI)를 갖는 지점의 검지시각을 산출하는 단계;
    d) 상기 제1 구간 검지기(200)가 차량식별번호(ID) 및 제1 검지시각 데이터를 교통관제센터(400)로 송신하는 단계;
    e) 상기 차량탑재장치(OBE)가 설치된 차량(100)이 제2 구간 검지기(300)의 무선센서 구간검지영역(D2)에 진입하는 단계;
    f) 상기 통과차량(100)이 무선센서 구간검지영역 진출 시까지 상기 제2 구간 검지기(300)가 상기 통과차량(100)의 차량식별번호(ID)를 검출하고 수신신호강도지수(RSSI)를 산출하는 단계;
    g) 상기 제2 구간 검지기(300)가 최대 수신신호강도지수(RSSI)를 갖는 지점의 검지시각을 산출하는 단계;
    h) 상기 제2 구간 검지기(300)가 차량식별번호(ID) 및 제2 검지시각 데이터를 상기 교통관제센터(400)로 송신하는 단계; 및
    i) 상기 교통관제센터(400)가 수신된 제1 및 제2 검지시각에 따라 상기 통과차량(100)에 대한 통행시간을 산출하는 단계
    를 포함하되,
    상기 수신신호강도지수(RSSI)는 상기 제1 및 제2 구간 검지기(200, 300)가 각각 설치되는 제1 및 제2 노변장치(RSE)와 상기 차량(100)이 가장 근접한 위치에서 최대가 되는 것을 특징으로 하는 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기를 구비하여 통행시간을 산출하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 차량(100)에 설치된 차량탑재장치(OBE)는 고유의 무선기기 ID를 갖고, 상기 b) 단계 및 f) 단계는 각각 상기 무선센서 구간검지영역 내에서 복수의 동일한 무선기기 ID에 대응하는 차량식별번호를 소정 주기마다 검지하는 것을 특징으로 하는 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기를 구비하여 통행시간을 산출하는 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 c) 단계 및 g) 단계는 상기 차량(100)이 상기 무선센서 구간검지영역에 진입하여 진출할 때까지 상기 차량(100)의 검지시각을 소정 주기마다 산출하고, 상기 산출된 검지시각 중에서 상기 수신신호강도지수(RSSI)가 최대가 되는 검지시각을 검지시각 데이터로 결정하는 것을 특징으로 하는 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기를 구비하여 통행시간을 산출하는 방법.
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