KR101081426B1 - 양방향 통신을 사용한 도로 정보 통합 관리 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 양방향 통신을 사용하는 도로 정보 통합 관리 시스템에 관한 것으로 도로에 일정한 규칙을 가지고 매립되어 있는 도로 정보 센서를 통해 중앙 관제소(상위 서버) 및 차량에 도로 정보를 제공하고, 차량에 탑재되어 차량 운행정보 및 이상상태 등의 차량 정보를 제공하여 중앙 관제소(상위 서버)에서 효율적으로 도로를 운영할 수 있도록 한다. 또한, 본 발명은 도로 정보 센서마다 고유 식별자(ID)를 포함하며, 고속차량에게 도로 정보를 송신할 경우, 하나의 도로 정보를 인접하는 다수개의 도로 정보 센서가 분활하여 전송할 수 있다. 그리고, 차량 내에 설치되는 다수의 안테나의 통신 감도를 통해 도로 의 차선 안의 차량의 횡방향 위치를 알 수 있다.
양방향, 도로 정보, 통합 관리, 센서, 데이터 분활 전송

Description

양방향 통신을 사용한 도로 정보 통합 관리 시스템{Uses a both direction communication information integrated management system}
본 발명은 양방향 무선통신을 기반으로 도로 및 차량 운영 관리 시스템의 인프라로 도로 및 차량의 정보를 수집하고 교환하는 기능을 갖는 양방향 통신을 사용하는 도로 정보 통합 관리 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 도로 정보는 간헐적으로 설치되어 있는 도로 정보 센서 시스템에서 정보를 수집하여 로측기를 통해 차량이나 중앙관제 시스템에 전송한다.
이러한 시스템은 통신 거리가 넓기 때문에 차량 속도가 높아도 안정적으로 정보를 제공할 수 있는 장점이 있는 반면에, 차량의 수신 지점을 정확하게 확인할 수 없는 단점이 있다.
이에 차량의 수신지점 즉, 도로 상의 차량의 위치 정보를 정확하게 획득하기 위해서 현재 사용되고 있는 위치 추적 방법으로는 이동통신망의 기지국을 이용하는 방법, GPS 수신기를 이용하는 방법, 및 RFID 정보를 이용하는 방법 등이 있다.
이동통신망의 기지국을 이용하는 방법은 사용자 단말기(차량 내에 장착된 장치)가 속하는 기지국의 식별정보를 이용해 대략적인 차량의 위치를 추적하는 방법과 인접한 3개의 기지국으로부터 사용자 단말기에 전달되는 주파수의 도착시간, 가도, 및 신호세기를 분석하여 차량의 위치를 추적하는 방법을 포함한다.
하지만, 이러한 기술은 이동통신 회사에서 제공하는 기지국을 사용하기 때문에 통신망 사용료에 대한 부담이 발생하며, 건물이 밀집되어 있는 도심 지역이나 음영 지역에서는 신호 감쇄 및 다중 경로 등의 문제가 발생하여 위치 정확도가 줄어들며, 심할 경우에는 위치를 인식할 수 없는 문제가 발생한다.
GPS 수신기를 이용하는 방법은 위성을 사용하여 위치를 획득하는 방식으로서 차량에 사용하는 GPS는 수 십 미터의 오차를 가지며, 이동 속도가 증가할수록 오차가 증가하며, 음역 지역의 경우 GPS 인식이 안되는 문제가 발생한다.
RFID를 이용하는 방법은 실시간 위치추적(RTLS;Real-Time Locating System)방법과 RFID 태그가 보유한 위치를 직접 이용하는 방법으로 나눌 수 있다.
실시간 위치를 추적하는 방법은 RFID 태그와 리더를 이용하여 RFID 리더와 태그간의 통신 시간 차이 등을 이용하여 RFID 리더의 위치를 계산하는 방식이며, RFID 태그가 보유한 위치를 직접 이용하는 방법은 RFID 리더가 태그가 보유한 위치 정보를 수신 받아 활용하는 방식으로 두 방식 모두 통신 방식의 한계로 인하여 고속으로 이동하는 차량에 적용하기 어려운 문제가 발생한다.
이에 따라 현재 차량의 위치를 추적하는 방법은 상기와 같은 문제점들을 가지기 때문에 차량의 위치를 실시간으로 정확하게 인식할 수 있으며, 이와 더불어 도로 정보를 통합적으로 관리할 수 있는 방법이 요구된다.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 도로 운영자와 차량 운영자가 서로의 정보를 공유하여 저렴한 비용으로 모든 지역에서 차량의 속도와 무관하게 통합적으로 도로를 관리할 수 있는 양방향 통신을 사용하는 도로 정보 통합 관리 시스템을 제공하는 데에 목적이 있다.
또한, 도로 정보 센서와 차량의 양방향 통신으로 인하여 도로 정보와 차량 정보를 통합적으로 관리하여 시설의 중복 투자를 방지하고, 실시간으로 정확한 정보를 획득하여 오차 없는 양방향 통신을 사용하는 도로 정보 통합 관리 시스템을 제공하는 데에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 양방향 통신을 사용하는 도로 정보 통합 관리 시스템은 도로에 매립된 도로 정보 센서와 차량 간의 양방향 통신을 통해 차량과 도로 인프라가 정보를 공유하도록 하고, 도로 정보 센서의 통신 범위를 줄여 차량이 도로 정보를 수신하는 지점의 범위를 제한하여 도로 정보의 오차를 절감시킬 수 있다.
그리고, 줄어든 통신 범위로 인해 발생하는 도로 정보 센서와 차량 간의 통신시간 감소에 대처하고자, 다수의 도로 정보 센서를 협업적으로 사용하여 도로 정보를 제공할 수 있다.
본 발명은 도로 정보 및 차량 운영 정보를 통합적으로 관리하는 시스템에 관한 것으로, 차량에 탑재되어 차량 정보를 생성하는 차량 마스터를 포함하고, 상기 차량에 탑재되어 상기 차량 마스터부로부터 생성된 상기 차량 정보를 송수신하는 송수신부를 포함하며, 고유 식별자(ID)를 갖고 도로에 매립되어 도로 정보를 센싱하여 상기 차량으로 전송하고, 상기 송수신부로부터 수신되는 상기 차량 정보와 상기 센싱된 도로 정보를 통합하여 상위 서버로 전송하는 적어도 하나 이상의 도로 정보 센서를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 도로 정보 센서는 유선 또는 무선으로 인접하는 도로 정보 센서와 통신할 수 있다. 그리고, 상기 도로 정보 센서를 수 개로 결합하여 하나의 센서노드를 형성하여, 차량이 고속주행을 할 경우 하나의 센서노드를 형성하는 도로 정보 센서에서 도로 정보를 분할하여 차량의 송수신부로 전송할 수 있다.
예를 들어, 하나의 센서노드가 세 개의 도로 정보 센서로 이루어질 경우에 차량으로 전송해야 할 도로 정보의 크기가 n bit일 경우, 도로 정보를 3등분하여 하나의 도로 정보 센서마다 n/3 bit씩 나누어 전송할 수 있다. 이때, 도로 정보 센서는 각각 고유 식별자(ID)를 포함하기 때문에, 도로 정보를 나누어 송신되더라도, 차량에서 도로 정보를 순서대로 결합하여 이용할 수 있다.
본 발명에서 상기 도로 정보는 상기 도로 정보 센서의 고유 식별자(ID), 상 기 도로 노면의 습도 및 온도 중 선택되는 적어도 하나 이상의 정보를 포함하며, 상기 차량 정보는 상기 차량 마스터가 탑재되는 차량의 고유 식별자(ID), 차량 속도, 및 차량 이상 상태 중 선택되는 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 차량이 온라인 전기 자동차일 경우, 상기 차량정보는 차량의 고유 식별자(ID), 차량 속도, 급-집전 효율, 및 차량 이상 상태 중 선택되는 적어도 하나 이상의 정보를 포함하며, 상기 도로 정보는 상기 도로 정보 센서의 고유 식별자(ID), 상기 도로 노면의 습도, 온도, 급전선의 배치, 급전선으로부터 유기되는 자장 패턴, 및 상기 자장의 세기 중 선택되는 적어도 하나이상의 정보를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 차량 마스터는 상기 송수신부를 매개로 수신되는 도로 정보를 통해 도로 상태를 확인하여 차량을 제어할 수 있다.
본 발명에서 상기 상위 서버는 상기 도로 정보 센서에 수신되는 신호(상기 송수신부를 통해 수신되는 차량 정보 신호) 세기를 분석하여 상기 차량의 속도 및 도로 내 차량 위치를 판단할 수 있다. 그리고, 상위 서버(중앙 관제소)는 도로 정보 센서로부터 통합된 도로 정보와 차량 정보를 인터넷(네트워크 망)을 통해 수신할 수 있다.
본 발명에서 상기 차량은 적어도 두 개 이상의 안테나를 포함하며, 상기 안테나로부터 송신되는 통신 세기를 비교하여 상기 도로의 차선 내에서의 차량의 횡방향 위치를 판단할 수 있다. 그리고, 한정되는 것은 아니지만 상기 안테나는 상기 차량 내에 횡방향으로 수평하게 형성할 수 있다.
본 발명에 의하면 도로 운영자와 차량 운영자가 정보를 공유함으로써 관리 정보의 불일치를 해소할 수 있으며, 양방향 통신을 통해 실시간으로 정확한 정보를 획득하여 도로 관리를 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 도로 운영자는 도로 정보 수집을 위한 설비(도로 정보 센서 등)를, 차량 운영자는 차량 정보를 위한 설비(차량 마스터, 송수신부 등)를 각각 설치함에 따라 시설의 중복 투자를 피할 수 있는 효과가 있다.
도로 정보를 관리하는 시스템(지능형 교통정보 시스템)을 구축함에 있어 중요한 요소인 도로 정보의 수집은 일반적으로는 도로 운영자와 차량 운영자가 독립적으로 수집하여 관리하였다.
예를 들어, 도로 운영자는 도로의 혼잡도를 확인하기 위해 영상감지기를 사용하며, 통행하는 차량의 종류를 분류하기 위해 루프감지기, 지자기 센서 및 사람이 직접 감지하는 방법을 사용하기도 한다.
그리고, 차량 운영자는 차량의 위치를 파악하기 위해 일반적으로 GPS를 사용하며, RFID 또는 초음파를 이용한 도로 위치 인식 방안들이 사용되고 있으며, 차선 이탈 감지를 위해 차에 탑재된 카메라를 이용하는 방법, 차선 갓길에 홈을 내어 소음을 내는 방법, 차선의 곡선이 심할 경우 제안되는 로측기 이용 방법 등을 사용하고 있다.
이와 같이 차량과 도로를 운영하기 위해서는 필요한 정보의 수에 비례하여 정보 수집을 위한 시스템 수가 증가하고 있기 때문에, 본 발명에서는 도로 운영자돠 차량 운영자의 도로 정보를 통합적으로 관리할 수 있는 시스템을 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 하기의 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 양방향 통신을 사용하는 도로 정보 통합 관리 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 도로 정보 센서(110), 송수신부(210), 차량 마스터(220), 및 상위 서버(300)를 포함한다.
도로 정보 센서(110)는 도로(100) 내에 매립되어 다수개 형성되며, 각각의 도로 정보 센서(110)는 일정한 규칙을 갖고 소정간격 이격되어 형성된다. 이때, 상기 규칙은 도로 사용자가 설정할 수 있으며 도로에 매립되는 순서 등을 규정하여 각각의 도로 정보 센서(110)마다 고유 식별자(ID)를 부여한다.
그리고, 도로 정보 센서(110)는 도로 정보를 센싱하고, 센싱 된 도로 정보를 차량(200)으로 전송한다. 또한, 센싱 된 도로 정보는 차량(200)으로부터 수신된 차량 정보와 통합하여 인터넷을 통해 상위 서버(300)로 전송할 수 있다.
도로 정보는 도로 정보 센서(110)의 고유 식별자(ID), 도로(200) 노면의 습도 및 온도 등을 포함하며, 차량(200)이 온라인 전기 자동차일 경우에는 도로(100) 내의 급전선 유무, 급전선으로부터 발생되는 자장의 세기 등을 포함한다.
그리고, 수집된 도로 정보의 전송에 있어서 하나의 도로 정보 센서(110)를 사용하여 단독으로 송신하거나 다수개의 도로 정보 센서(110)가 유무선으로 연결되어 안정적으로 전송이 가능한 데이터 크기로 분할하여 송신할 수 있다.
다수개의 도로 정보 센서(110)가 협업적으로 데이터를 전송하는 방법은 하기의 도 2a 및 도 2b를 참조할 수 있다.
송수신부(210) 및 차량 마스터(220)는 차량(200)에 탑재되며, 송수신부(210)는 단거리 무선 통신을 사용하여 도로 정보 센서(110)와 연결되고, 이에 의해 도로 사용자와 차량의 정보를 공유한다.
이때, 단거리 무선 통신은 무선 통신의 특성상 송수신 위치를 정확하게 판단하기 어렵기 때문에 통신 범위를 줄여 송수신 위치를 제한하게 되며, 본 발명에서는 도로 정보 센서(110)를 매립하는 간격을 조절하여 송수신 위치를 제어할 수 있 다.
또한, 단거리 무선 통신은 차량의 속도가 높을 경우에 충분한 통신 시간을 확보하기 어려워 전송 가능한 데이터 량이 줄어들기 때문에 본 발명에서는 수개의 도로 정보 센서(110)를 통해 하나의 데이터를 분할하여 전송한다.
데이터 분할 전송에 대한 자세한 설명은 하기의 도 2a 및 도 2b를 참조한다.
차량 마스터(220)는 차량 정보를 생성하고, 도로(100) 내의 차량(200)의 위치를 판단한다.
차량 정보는 차량의 고유 식별자(ID), 차량 속도, 및 차량 이상 상태 중 선택되는 적어도 하나 이상의 정보를 포함하며, 차량(200)이 온라인 전기 자동차일 경우에는 상기의 정보뿐만 아니라, 차량(200)의 급-집전 효율 등을 포함한다. 본 발명에 한정되는 것은 아니지만, 차량의 고유 식별자(ID)는 차량의 번호로 지정하는 것이 바람직하다.
도로(100)의 차량(200)의 위치는 횡방향 위치와 종방향 위치로 구분할 수 있으며, 횡방향 위치는 송수신부(210)를 통해 수신되는 도로 정보의 신호 세기를 비교하여 확인할 수 있다. 좀 더 자세하게, 수신되는 도로 정보 중 신호 세기가 가장 큰 도로 정보의 도로 정보 센서(110)의 고유 식별자(ID)를 통해 도로(100)의 차선에서 차량(200)의 횡방향 위치를 판단할 수 있다.
그리고, 종방향 위치는 도면에는 도시하지 않았지만 차량(200) 내의 다수개의 안테나를 설치하여, 안테나를 통해 수신되는 통신 신호 세기를 비교하여 판단할 수 있으며, 자세한 내용은 하기의 도 3을 참조할 수 있다.
또한, 차량 마스터(220)는 수신된 도로 정보를 판단하여, 도로(100) 상태에 따라 차량(200)을 제어하며, 기존에 도로 표지판, 전광판 등과 같이 한정된 장소에서만 획득할 수 있었던 정보를 지속적으로 제공받음에 따라 네비게이션 등의 부가적인 서비스를 차량 사용자에게 제공한다.
상위 서버(300)는 도로를 관리하는 중앙 관제소에 형성되어, 도로 정보 센서(110)로부터 도로 정보 및 차량 정보를 인터넷을 통해 수신하며, 수신된 정보를 통해 도로를 관리한다.
이때, 차량 정보는 도로 정보 센서(110)를 통해 수신받거나 차량(200) 내 송수신부(210)를 통해 직접 수신받을 수 있다.
그리고, 상위 서버(300)는 도로를 관리하며 관리되는 정보를 도로 정보 센서(110) 및 차량(200) 내 송수신부(210)로 전송하여 중앙 관제소(원격지)에서 도로를 관리할 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 정보의 분할 전송을 나타낸 도면이다.
차량과 도로 정보 센서 간의 정보 공유를 위해 사용하는 무선 통신의 특성상 발생할 수 있는 문제 즉, 무선 통신을 하는 주체의 정확한 송수신 위치를 파악하기 어려운 문제를 극복하기 위해 통신 범위를 줄여 송수신 위치를 제한한다.
하지만, 이에 수반되는 또 다른 문제점인 고속 차량의 경우 충분한 통신 시간 확보가 어려워 전송 가능한 데이터 량이 한정되는 문제를 극복하기 위하여, 본 발명에서는 도 2a와 같이 도로 정보를 센싱하는 도로 정보 센서(110A, 110B, 110C, …, 110X, 110Y, 110Z)를 수개 묶어서 하나의 센서 노드(120)를 형성하여, 하나의 센서 노드(120)에서 하나의 도로 정보를 전송하도록 한다.
도 2b를 참조하면, 일정 거리 내에서 변화가 적은 도로 정보 등을 그룹(센서 노드)을 이루는 도로 정보 센서 간의 유무선 통신을 통해 나누어(분할)하여 차량으로 전송하고, 분할된 정보를 수신받은 차량에서는 이를 통합하여 하나의 데이터로 판단한다.
좀 더 자세하게, S200으로 표현한 부분은 도 2a에서 하나의 센서 노드(120)로 구현한 세 개의 도로 정보 센서(110A, 110B, 110C 또는 110X, 110Y, 110Z)에서 제공되는 데이터를 나타낸 것으로 본 발명에서는 3개의 도로 정보 센서를 하나의 센서 노드(120)로 묶어서 나타냈지만 이에 한정되지는 않는다.
S200을 자세하게 살펴보면, 도로 정보 센서(110A, 110B, 110C)는 각각 자신의 고유 식별자(ID)와 송신하고자 하는 도로 정보의 일부분을 포함한다. 이때, 하나의 도로 정보 센서가 포함하는 도로 정보는 송신하고자 하는 도로 정보를 센서 노드(120)를 이루는 도로 정보 센서의 개수로 나눈 크기를 나타낸다.
S210으로 표현한 부분은 차량(200)에서 인지하는 부분으로 3개의 도로 정보 센서(110A, 110B, 110C)로부터 수신된 도로 정보를 순차적으로 취합하여 하나의 도로 정보를 판단하고, 수신된 데이터 각각의 고유 식별자(ID)를 통해 차량(200)이 도로(100)내 어느 장소에 위치하는지 정확하게 판단할 수 있다.
상기에서 설명한 것과 같이 본 발명은 기존에 다수개의 도로 센서에서 도로 정보를 중복하여 차량으로 전달하고, 차량에서 통신 신호가 가장 큰 도로 센서로부터 수신되는 도로 정보만을 취하고, 그 외의 정보를 차단함으로써 도로 정보를 취득하는 방법과 달리, 다수개의 도로 정보 센서가 도로 정보를 분할하여 전송하고, 차량에서 분할된 정보를 수신받아 하나의 도로 정보로 결합하는 방법은 차량이 고속으로 주행할 경우에도 안정적으로 도로 정보를 획득함과 동시에 도로 정보에 포함된 도로 정보 센서의 고유 식별자(ID)를 통해 도로 정보를 재배치하거나 도로에서 차량의 종방향 위치를 획득할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 횡방향 위치 인식을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 차량(200)에 적어도 두 개 이상의 안테나(230)를 포함하여 도로(100)의 차선 내에서의 차량의 좌우위치 즉, 횡방향 위치를 인식할 수 있다.
도로(100)에서의 차량(200)의 횡방향 위치 인식은 차량의 차선 이탈을 감지할 수 있으며, 차선별로 특화된 도로 정보를 제공할 수 있고, 자율 주행 등의 기술에 응용하여 사용할 수 있다.
도면에서는 안테나(230)를 2개로 나타냈으나 이에 한정되는 것이 아니라 차량(200) 내 다수개를 형성할 수 있으며, 바람직하게는 4~5개의 안테나(230)를 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명에 한정되는 것은 아니나 도면에서와 같이 안테나(230)를 차량의 횡방향으로 수평하게 형성하면 차량(200)의 횡방향 위치 인식의 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.
차량(200) 내에 횡방향으로 형성되는 안테나(230)는 도로 정보 센서(110)로부터 수신되는 통신 신호의 세기를 비교하여 횡방향 위치를 인식할 수 있는데, 이때 도로 정보 센서(110)의 통신 신호 세기는 차량(200)에 설치된 안테나(230) 사이의 간격보다 커야하며 그렇지 않을 경우에는 도로 정보 센서(110)에서 송신하는 정보를 안정적으로 수신받을 수 없다(수신을 받을수도 있고, 받지 못할 수도 있음).
또한, 도로 정보 센서(110)의 통신 신호 세기가 차량(200)의 전폭보다 커지면 다른 차선에서도 인식될 수 있기 때문에, 통신 세기는 가능한 작게 설정하는 것이 좋으며, 이를 위해 차량(200) 내 설치되는 안테나(230) 수를 늘릴 수 있다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 양방향 통신을 사용하는 도로 정보 통합 관리 시스템을 나타낸 구성도.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 정보의 분할 전송을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 횡방향 위치 인식을 나타낸 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 도로
110, 110A, 110B, 110C, …, 110X, 110Y, 110Z : 도로 정보 센서
120 : 센서 노드
200 : 차량
210 : 송수신부
220 : 차량 마스터
230 : 안테나
300 : 상위 서버

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 차량에 탑재되어 차량 정보를 생성하는 차량 마스터;
    상기 차량에 탑재되어 상기 차량 마스터부로부터 생성된 상기 차량 정보를 송수신하는 송수신부; 및
    고유 식별자(ID)를 갖고 도로에 매립되어 도로 정보를 센싱하여 상기 차량으로 전송하고, 상기 송수신부로부터 수신되는 상기 차량 정보와 상기 센싱된 도로 정보를 통합하여 상위 서버로 전송하는 적어도 하나 이상의 도로 정보 센서;를 포함하는 양방향 통신을 사용하는 도로 정보 통합 관리 시스템에 있어서,
    상기 도로 정보 센서는, 상기 차량이 고속주행을 할 경우 인접하는 도로 정보 센서와 상기 도로 정보를 분할하여 상기 차량의 송수신부로 전송하는 것을 특징으로 하는 양방향 통신을 사용하는 도로 정보 통합 관리 시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 차량 정보는,
    상기 차량 마스터가 탑재되는 차량의 고유 식별자(ID), 차량 속도, 및 차량 이상 상태 중 선택되는 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 통신을 사용하는 도로 정보 통합 관리 시스템.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 도로 정보는,
    상기 도로 정보 센서의 고유 식별자(ID), 상기 도로 노면의 습도 및 온도 중 선택되는 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 통신을 사용하는 도로 정보 통합 관리 시스템.
  6. 제 3항에 있어서, 상기 차량이 온라인 전기 자동차일 경우,
    상기 차량정보는 차량의 고유 식별자(ID), 차량 속도, 급-집전 효율, 및 차량 이상 상태 중 선택되는 적어도 하나 이상의 정보를 포함하며, 상기 도로 정보는 상기 도로 정보 센서의 고유 식별자(ID), 상기 도로 노면의 습도, 온도, 급전선의 배치, 급전선으로부터 유기되는 자장 패턴, 및 상기 자장의 세기 중 선택되는 적어도 하나이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 통신을 사용하는 도로 정보 통합 관리 시스템.
  7. 제 3항에 있어서, 상기 차량 마스터는,
    상기 송수신부를 매개로 수신되는 도로 정보를 통해 도로 상태를 확인하여 차량을 제어하는 것을 특징으로 하는 양방향 통신을 사용하는 도로 정보 통합 관리 시스템.
  8. 제 3항에 있어서, 상기 상위 서버는,
    상기 도로 정보 센서에 수신되는 신호 - 상기 송수신부를 통해 수신되는 차량 정보 신호- 세기를 분석하여 상기 차량의 속도 및 상기 도로 내 차량 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 양방향 통신을 사용하는 도로 정보 통합 관리 시스템.
  9. 제 3항에 있어서, 상기 차량은 적어도 두 개 이상의 안테나를 포함하며, 상기 안테나로부터 송신되는 통신 세기를 비교하여 상기 도로의 차선 내 차량의 횡방향 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 양방향 통신을 사용하는 도로 정보 통합 관리 시스템.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 안테나는
    상기 차량 내에 횡방향으로 수평하게 형성하는 것을 특징으로 하는 양방향 통신을 사용하는 도로 정보 통합 관리 시스템.
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