CN107886724A - 基于蓝牙无线短程通信技术的交通信息采集平台 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种基于蓝牙无线短程通信技术的交通信息采集平台，该平台蓝牙交通检测设备、蓝牙后台管理控制系统、蓝牙移动客户端，在专用短程通信标准的基础上，开发和研究一套新型的智能交通信息采集设备和相关服务系统，更好的将车辆、道路和交通管理系统紧密结合，实现连续的、路段的、甚至整个路网的交通信息的采集，完成对道路出行时间(Travel time)、平均速度(Average Speed)、交通流量以及道路运行状况等信息的提取，从而达到更好的为道路管理者及交通出行者服务的目的。

Description

基于蓝牙无线短程通信技术的交通信息采集平台

技术领域

本发明涉及交通信息采集平台领域，尤其是涉及一种基于蓝牙羌线短程通信技术的的交通信息采集平台。

背景技术

目前，国内使用的主流交通信息采集技术有：环型线圈、微波、超声波、视频检测器等，这些检测系统大部分属于“点”检测，可以采集断面车流量、车辆瞬时速度等交通信息，但由于是固定点设备，测量范围有限，只有设备安装的地方才可以采集到信息，且设备的安装和维护成本高，特别是线圈，安装时还需中断交通，破坏地面，且易被重型车辆及道路修理所损坏，需人工长期维护。根据国外很多城市的研究报告，在其运行的交通控制系统中，有25％至35％的环形线圈经常处于非工作状态或故障状态。另外，由于这类设备采集的大都是断面信息，不能完整反应区段的交通运行状况，无法获取路段的平均速度及出行时间等路网实时运行状况信息。

在技术的发展中，不少短程无线通信技术被提出，蓝牙作为一种支持设备短距离通信的无线技术，能够在众多设备之间进行无线信息交换。利用“蓝牙”技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化设备与Internet 之间的通信，从而数据传输变得更加迅速高效，为无线通信拓宽道路。蓝牙技术在物联网智能交通领域的应用前景虽被看好，但究竟如何将此技术广泛的在交通领域进行实际应用在国内仍有较少研究。随着蓝牙技术的普及，将蓝牙技术用作交通信息采集已成为不可忽略的发展趋势之一。然而在国内，基于蓝牙的交通信息采集系统几乎尚属空白。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于蓝牙无线短程通信技术的的交通信息采集平台，在专用短程通信标准的基础上，开发和研究一套新型的智能交通信息采集设备和相关服务系统，更好的将车辆、道路和交通管理系统紧密结合，实现连续的、路段的、甚至整个路网的交通信息的采集，完成对道路出行时间(Travel time)、平均速度(Average Speed)、交通流量以及道路运行状况等信息的提取，从而达到更好的为道路管理者及交通出行者服务的目的。该平台的应用可更好发挥ITS的智能化、实时、动态的效能，充分利用先进的现代通信和信息技术，更广泛和高效的采集到交通运行路网信息。同时，为了探索和实现区域性交通信息服务，本平台还将结合研发蓝牙移动客户端系统，以实现对服务器端发送更多的交通类实时数据和车辆参数等信息，并可接收服务器端推送的路网平均运行速度、道路拥堵状况等数据，方便驾驶员合理选择交通出行路线。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种基于蓝牙无线短程通信技术的的交通信息采集平台，其具体包括蓝牙交通检测设备、蓝牙后台管理控制系统、蓝牙移动客户端；蓝牙移动客户端通过蓝牙方式和蓝牙交通检测设备进行双向通信，蓝牙交通检测设备通过有线或无线网络和蓝牙后台管理控制系统进行双向通信；

蓝牙移动客户端为安装在移动设备上的应用软件，其用于向蓝牙交通检测设备发送移动设备蓝牙的MAC地址和车辆相关参数信息；并且接受蓝牙交通检测设备提供的服务信息；

蓝牙交通检测设备按照一定间隔安装于道路两侧，用于接受蓝牙移动客户端发送的移动设备蓝牙的MAC地址和车辆相关参数信息，并将蓝牙交通检测设备的位置信息，接收到的移动设备蓝牙的MAC地址和车辆相关参数信息，以及接收到移动设备蓝牙的MAC地址和车辆相关参数信息的时间戳进行打包，将打包后的数据进行加密后发送给蓝牙后台管理控制系统；并接受蓝牙后台管理控制系统发送的服务信息和控制信息，根据蓝牙后台管理控制系统的控制信息进行设备管理和控制；

蓝牙后台管理控制系统，对蓝牙交通检测设备进行实时监听，接收蓝牙交通检测设备发送的加密数据，对加密数据进行解密获得相关信息，通过算法对信息进行分析计算，得出道路行驶时间、平均速度、路网运行状况交通特征参数，并向蓝牙交通检测设备发送交通特征参数服务信息；并且向蓝牙交通检测设备发送控制命令。

蓝牙交通信息检测设备包括蓝牙串口模块、通信模块、控制单元、存储单元、嵌入式软件系统和视频采集组件；

控制单元分别与蓝牙串口模块、通信模块、嵌入式软件系统和视频采集组件相连，蓝牙串口模块与存储单元和嵌入式软件系统相连；控制单元用于控制

嵌入式软件系统包括，数据采集与发送模块、控制指令模块、设备自检模块、远程控制模块、时钟同步模块、物联网连接接口、视频控制组件；

控制单元用于蓝牙交通信息检测设备的信号处理和信令处理，以及各个组成部分之间的信号和信令交换；

视频采集组件用于对路况和车辆信息进行录像；

通信模块用于通过无效或有线方式和远端的蓝牙后台管理控制系统进行通信；

蓝牙串口模块采用蓝牙4.0，通过嵌入式软件控制和算法优化，完成扫描所经车辆蓝牙设备ID。

蓝牙串口模块进一步具有如下功能，

通过嵌入式软件控制结合GPS模块，完成扫描所经车辆精确位置和通过时间信息；支持距离100米的class1控制，配合3dbi以上的天线模块，检测车辆速度在0-140km/h范围内的过往车辆；具有搜索功能并经串口打印地址码信息，并能设定搜索和停顿时间。

蓝牙串口模块进一步具有两种工作模式，根据使用需要，配置3dbi以上的全向天线，可采集双向车道所经车辆数据；配置定向天线，可采集单向车道所经车辆数据，提高蓝牙采集的侦测率。

蓝牙后台管理控制系统实时监听道路布设的各个处于正常工作状态的蓝牙交通信息检测设备发送的信息，通过一定算法得出旅行时间、平均速度、路网运行状况重要交通特征参数，具体如下，

旅行时间TL是指通过路网中长度为L一段路程从起点到终点所需花费的总时间，通过蓝牙交通信息检测设备发送的第一个时间戳和最后一个时间戳之间的差值获得；

平均速度AS指两点间路段长度和行驶时间之比，当路网某段接近或者超过其容量时，平均速度会降低，根据两个蓝牙交通信息检测设备的位置计算得到距离差值，并且根据两个蓝牙交通信息检测设备发送信息的时间戳获得时间差值，根据距离差值和时间差值获得平均速度；

拥堵测量可以通过采集到的车辆信息和车辆平均速度进行估测道路拥堵情况。

蓝牙后台管理控制系统要对获得的信号和计算出的数据信息进行样本规模的设置和数据清洗操作。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1为本发明基于蓝牙无线短程通信技术的的交通信息采集平台的结构示意图。

图2为本发明基于蓝牙无线短程通信技术的的交通信息采集平台的信令流程示意图。

图3为本发明蓝牙交通信息检测设备结构示意图。

图4为本发明蓝牙控制管理系统的核心流程示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

图1为本发明基于蓝牙无线短程通信技术的的交通信息采集平台的结构示意图。如图1所示，基于蓝牙通信的交通信息采集平台由三部分组成，即蓝牙交通检测设备、蓝牙后台管理控制系统、蓝牙移动客户端，三个部分之间以蓝牙交通检测设备为核心实现双工通信。

1.蓝牙交通检测设备

蓝牙交通检测设备对其监测范围内通过车辆的蓝牙设备ID数据的采集，并实现与后台管理控制系统的双向通信。主要功能为：扫描车内已开蓝牙设备的 MAC地址，将这一数据，外加位置信息和时间戳利用网络实时发送给服务器端，同时可接收服务器端反馈的控制指令信息，完成对该设备的统一控制。

此设备与车载客户端采用蓝牙技术通信，与服务器端采用有线技术、无线技术均可进行通信。根据实际情况，该设备适合安装在高速公路、市内道路、主要十字路口、重点监测路段等位置，布设距离为每10至20公里为宜，也可布设在距离不是太远的出入口。蓝牙交通信息检测设备的设计体积很小，造价低，安装简单，可以利用道路的电线杆，路牌等实现简单安装。设备安装的间隔越短，取得的交通信息数据越为精确，效果越好。此设备与服务器端采用有线技术、无线技术均可进行通信。

蓝牙交通信息检测设备为本文的核心研究对象，该设备对其监测范围内通过车辆的蓝牙设备ID数据的采集，并实现与后台服务器端蓝牙数据处理系统的双向通信。主要功能为：扫描车内已开蓝牙设备的MAC地址，将这一数据，外加位置信息和时间戳利用网络实时发送给服务器端，同时可接收服务器端反馈的控制指令信息，完成对该设备的统一控制。

图2为本发明基于蓝牙无线短程通信技术的的交通信息采集平台的信令流程示意图，根据附图可以看出蓝牙移动客户端通过蓝牙方式和蓝牙交通检测设备进行双向通信，蓝牙交通检测设备通过有线或无线网络和蓝牙后台管理控制系统进行双向通信。

图3为本发明蓝牙交通信息检测设备结构示意图，根据图3可以看出蓝牙交通信息检测设备包括蓝牙串口模块、通信模块、控制单元、存储单元、嵌入式软件系统和视频采集组件。

蓝牙交通信息检测设备以蓝牙4.0通信为基本技术手段，采用Arduino Etherne网络控制器为主控制单元，以蓝牙串口模块、时钟模块、无线/3G通信模块等为主要模块，以视频采集组件为扩展可选组件，配置SD存储卡作为存储单元，编程开发内嵌软件包作为核心采集系统。

1)Arduino Etherne控制器为主控制单元

本发明采用Arduino Etherne控制器为主控制单元，Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件 (Arduino IDE)。Arduino Etherne控制器具有跨平台、开发简单、开放性等特点。 Arduino IDE可以在Windows、Macintosh OS X、Linux三大主流操作系统上运行，而其他的大多数控制器只能在Windows上开发。

本文选用了基于Arduino的Ethernet W5100 Zduino网络控制器(带POE) 为主控制单元，该单元集成了USB下载、POE供电、TF插槽等功能，并且兼容 UNO引脚位置。

2)蓝牙串口模块为核心组件

蓝牙串口模块为整个蓝牙交通信息检测设备的核心，该模块完成扫描所经车辆蓝牙设备ID，即BD_ADDR信息。蓝牙网络建立在跳频的物理层上，具有由不同的跳频序列决定的多个信道，在通信范围内的设备可以形成具有不同拓扑结构的蓝牙网络。物理距离内的设备并不一定存在通信链路，设备之间必须在同步跳频序列后才能建立连接。在进行通信之前，蓝牙设备必须先通过设备发现 (Device Discovery)过程找到附近的设备，并获得他们的跳频和设备名称等信息，然后利用这些信息来决定和哪些附近的设备通信。因此，蓝牙设备的发现过程是蓝牙网络形成中很重要的一步。本平台研发带2档距离控制带两档距离控制的蓝牙无线串口模块。该模块一种类型为支持距离100米的class1控制，另一种类型为1米范围近距离反向控制，即超出1米就断开。该蓝牙无线串口模块具有如下功能：

(1)该模块通过嵌入式软件控制和算法优化，完成扫描所经车辆蓝牙设备ID，即BD_ADDR信息。

(2)该模块通过嵌入式软件控制结合GPS模块，完成扫描所经车辆精确位置和通过时间信息。

(3)该模块类型为支持距离100米的class1控制，配合3dbi以上的天线模块，可实现检测车辆速度在0-140km/h范围内的过往车辆，可满足高速公路双向六车道(路基宽度34米)的检测距离。

(4)该模块实现两种工作模式，根据使用需要，配置3dbi以上的全向天线，可采集双向车道所经车辆数据；配置定向天线，可采集单向车道所经车辆数据，同时大大提高蓝牙采集的侦测率。

(5)该模块主机带纯搜索功能并经串口打印地址码信息，并能设定搜索和停顿时间。经测试，模块可设置搜索13秒，停止5秒的方式实现合理扫描车辆信息。

3)内嵌软件系统

设备内嵌软件系统基于蓝牙交通检测主控制单元以及蓝牙无线串口模块的硬件特点，采用嵌入式语言进行开发，使用SQLite轻量级数据库作为设备内置存储单元，在设备配备的SD存储卡中实现数据的本地存储。内嵌软件系统包括：数据采集与发送模块、控制指令模块、设备自检模块、远程控制模块、时钟同步模块、物联网连接接口、视频控制组件等。

2.蓝牙后台管理控制系统

该系统为配套研发的后台软件，对蓝牙交通检测设备进行实时监听，接收其采集的蓝牙设备ID等信息，通过相应算法进行分析计算，得出道路行驶时间、平均速度、路网运行状况等重要交通特征参数，并可实现对外发布。

后台蓝牙管理控制系统主要实现过滤、分析和归档采集到的实时数据。该系统实时监听道路布设的各个处于正常工作状态的蓝牙路侧交通信息检测设备发送的蓝牙设备ID、车辆通过位置、数据采集时间等信息，通过一定算法得出旅行时间、平均速度、路网运行状况等重要交通特征参数，具体如下：

1)旅行时间(Travel time)：旅行时间TL是指通过路网中长度为L一段路程从起点到终点所需花费的总时间。此参数可作为人们出行服务选择路线和计划出行时间的指导性依据。

2)平均速度(Average speed)：平均速度AS指两点间路段长度和行驶时间之比。当路网某段接近或者超过其容量时，平均速度会降低。此参数是道路交通控制和交通流诱导的基础，为道路服务水平等级的划分和城市道路规划提供了重要的依据。

3)拥堵测量(Congestion measure)：可以通过采集到的车辆信息对路段运行状况进行道路拥堵性测量，这是一个无量纲的参数，可作为分析路网运行态势的重要指标依据。

蓝牙控制管理系统以实时计算交通特征参数为核心流程，即通过对所采集的蓝牙设备ID信息的自动匹配，完成路段行驶时间、路段平均速度等参数的计算，进而可实现对道路拥堵状态的评估、路网平均速度等其它重要参数的分析和提取。该流程主要包括蓝牙数据采集、蓝牙设备ID匹配、路段行驶时间计算、路段平均速度计算、路网平均速度计算、道路拥堵状态评估、系统展示及对外发布、有效数据的归档、数据挖掘分析等环节。

图4记载了蓝牙控制管理系统核心流程功能，蓝牙控制管理系统的核心算法如下：

1)样本规模的设置

如果假设在一个已知的两套路侧控制单元对之间有正常的行驶时间分布，已知样本标准偏差s，获取最小的样本规模n需要去估算速度在95％的错误边界内 M，当n＝4*s2/M2。即更小的错误边界要求有更多的样本规模，反之亦然。如果样本规模足够大的，正确的行驶时间的变化将更接近于正态分布。考虑到蓝牙的开启比例，本项目在计算行驶时间及平均速度时所取的匹配车辆的样本规模初步确定为10。

2)数据清洗

数据清洗是消除错误数据的过程，以便得到更为准确的结果。如果在已知的两套路侧控制单元对之间有足够的样本规模，那么路段速度分布希望是正态分布。如果速度分步是斜的或非正态的，这说明了用于计算的原始数据是有问题的。这可能存在多种原因，例如匹配时定义了错误的方向等。本项目中采用如下公式来消除不合理的偏斜速度：

Skewness(偏度)＞max(C，3*SES)and kurtosis(峰度)＞2*SEK 其中，

N＝样本规模，取10

C＝0.8(小客车)

另外，通过对原始数据的分析，存在同一设备在同分钟内检测到多条相同车辆蓝牙ID的情况，对于此类数据将留下时间戳为最早的车辆蓝牙信息，其它相同的车辆信息将被过滤。

3)蓝牙ID匹配

由于蓝牙通信路侧控制单元采集到的数据是无法区分方向的，也就是检测到的是道路双向的数据。在进行车辆蓝牙信息匹配的过程中，首要的一步是将原始记录中的数据划分出方向，即可使用设备采集位置的桩号进行判断，若桩号从小到大，则判定为出京方向，反之则判定为进京方向。

3.蓝牙移动客户端

蓝牙移动客户端主要指安装在移动设备上的应用软件，主要有两方面：

补充车辆相关参数信息至服务器端交通数据处理系统，以扩展系统的各类统计分析功能，以实现更多有价值的信息的挖掘；

该客户端系统可实时接收道路运行状况等信息，免费接收交通信息服务，及时了解路网运行状态，合理调整行驶路线。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于方法、系统实施例而言，由于其相互对应，相关之处相互参见对应实施例的部分说明即可。

可能以许多方式来实现本发明的方法和装置、系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和装置、系统。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种基于蓝牙无线短程通信技术的的交通信息采集平台，其具体包括蓝牙交通检测设备、蓝牙后台管理控制系统、蓝牙移动客户端；蓝牙移动客户端通过蓝牙方式和蓝牙交通检测设备进行双向通信，蓝牙交通检测设备通过有线或无线网络和蓝牙后台管理控制系统进行双向通信；

蓝牙移动客户端为安装在移动设备上的应用软件，其用于向蓝牙交通检测设备发送移动设备蓝牙的MAC地址和车辆相关参数信息；并且接受蓝牙交通检测设备提供的服务信息；

蓝牙交通检测设备按照一定间隔安装于道路两侧，用于接受蓝牙移动客户端发送的移动设备蓝牙的MAC地址和车辆相关参数信息，并将蓝牙交通检测设备的位置信息，接收到的移动设备蓝牙的MAC地址和车辆相关参数信息，以及接收到移动设备蓝牙的MAC地址和车辆相关参数信息的时间戳进行打包，将打包后的数据进行加密后发送给蓝牙后台管理控制系统；并接受蓝牙后台管理控制系统发送的服务信息和控制信息，根据蓝牙后台管理控制系统的控制信息进行设备管理和控制；

蓝牙后台管理控制系统，对蓝牙交通检测设备进行实时监听，接收蓝牙交通检测设备发送的加密数据，对加密数据进行解密获得相关信息，通过算法对信息进行分析计算，得出道路行驶时间、平均速度、路网运行状况交通特征参数，并向蓝牙交通检测设备发送交通特征参数服务信息；并且向蓝牙交通检测设备发送控制命令。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙无线短程通信技术的的交通信息采集平台，其特征在于：蓝牙交通信息检测设备包括蓝牙串口模块、通信模块、控制单元、存储单元、嵌入式软件系统和视频采集组件；

控制单元分别与蓝牙串口模块、通信模块、嵌入式软件系统和视频采集组件相连，蓝牙串口模块与存储单元和嵌入式软件系统相连；控制单元用于控制

嵌入式软件系统包括，数据采集与发送模块、控制指令模块、设备自检模块、远程控制模块、时钟同步模块、物联网连接接口、视频控制组件；

控制单元用于蓝牙交通信息检测设备的信号处理和信令处理，以及各个组成部分之间的信号和信令交换；

视频采集组件用于对路况和车辆信息进行录像；

通信模块用于通过无效或有线方式和远端的蓝牙后台管理控制系统进行通信；

蓝牙串口模块采用蓝牙4.0，通过嵌入式软件控制和算法优化，完成扫描所经车辆蓝牙设备ID。

3.根据权利要求2所述的基于蓝牙无线短程通信技术的的交通信息采集平台，其特征在于：蓝牙串口模块进一步用于，

通过嵌入式软件控制结合GPS模块，完成扫描所经车辆精确位置和通过时间信息；支持距离100米的class1控制，配合3dbi以上的天线模块，检测车辆速度在0-140km/h范围内的过往车辆；具有搜索功能并经串口打印地址码信息，并能设定搜索和停顿时间。

4.根据权利要求2所述的基于蓝牙无线短程通信技术的的交通信息采集平台，其特征在于：蓝牙串口模块进一步具有两种工作模式，根据使用需要，配置3dbi以上的全向天线，可采集双向车道所经车辆数据；配置定向天线，可采集单向车道所经车辆数据，提高蓝牙采集的侦测率。

5.根据权利要求2所述的基于蓝牙无线短程通信技术的的交通信息采集平台，其特征在于：蓝牙后台管理控制系统实时监听道路布设的各个处于正常工作状态的蓝牙交通信息检测设备发送的信息，通过一定算法得出旅行时间、平均速度、路网运行状况重要交通特征参数，具体如下，

旅行时间TL是指通过路网中长度为L一段路程从起点到终点所需花费的总时间，通过蓝牙交通信息检测设备发送的第一个时间戳和最后一个时间戳之间的差值获得；

平均速度AS指两点间路段长度和行驶时间之比，当路网某段接近或者超过其容量时，平均速度会降低，根据两个蓝牙交通信息检测设备的位置计算得到距离差值，并且根据两个蓝牙交通信息检测设备发送信息的时间戳获得时间差值，根据距离差值和时间差值获得平均速度；

拥堵测量可以通过采集到的车辆信息和车辆平均速度进行估测道路拥堵情况。

6.根据权利要求2所述的基于蓝牙无线短程通信技术的的交通信息采集平台，其特征在于：蓝牙后台管理控制系统要对获得的信号和计算出的数据信息进行样本规模的设置和数据清洗操作；

(1)样本规模的设置

如果假设在一个已知的两套路侧控制单元对之间有正常的行驶时间分布，已知样本标准偏差s，获取最小的样本规模n需要去估算速度在95％的错误边界内M，当n＝4*s2/M2；即更小的错误边界要求有更多的样本规模，反之亦然；如果样本规模足够大的，正确的行驶时间的变化将更接近于正态分布；虑到蓝牙的开启比例，在计算行驶时间及平均速度时所取的匹配车辆的样本规模初步确定为10；

(2)数据清洗

数据清洗是消除错误数据的过程，以便得到更为准确的结果；如果在已知的两套路侧控制单元对之间有足够的样本规模，那么路段速度分布希望是正态分布；如果速度分步是斜的或非正态的，这说明了用于计算的原始数据是有问题的；采用如下公式来消除不合理的偏斜速度：

Skewness(偏度)＞max(C，3*SES)and kurtosis(峰度)＞2*SEK其中，

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N＝样本规模，取10

C＝0.8(小客车)

通过对原始数据的分析，存在同一设备在同分钟内检测到多条相同车辆蓝牙ID的情况，对于此类数据将留下时间戳为最早的车辆蓝牙信息，其它相同的车辆信息将被过滤。