JP3981923B2 - 電子ナンバープレートおよびそれを用いる駐車方向認識装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子ナンバープレートを利用した駐車場における車両用の駐車方向認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等車両のナンバープレートは電子化の方向で、その実用化に向って開発が進められている。電子ナンバープレートには、車両情報や車検情報、その他の情報が登録可能で、登録情報を道路側の機器等と電子的にやりとりして、さまざまな活用（例えば、料金徴収の自動化、交通流の最適化、都市部の通過交通流入制限等）が考えられている。
【０００３】
従来技術として、例えば、特許文献１には、車両固有の情報を記憶させたナンバープレートを車両の前部と後部とに設け、駐車場の駐車位置に設けた読み取り器で検出するようにして、車両がどちらの方向から進入しても検出できる車両入出庫管理システムの提案がされている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２８７３９６号公報
【０００５】
一方、近年、駐車場において車両を駐車する際、車両の駐車方向を制限する（例えば、前方駐車指定）駐車場が増えてきている。従来、車両の駐車方向を判断する方法として、駐車場に監視カメラを設置して、駐車場管理者が監視カメラの映像をモニターで監視して駐車方向を管理する方法がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この方法では人的作業要素が強く、監視者がいないと管理ができない。さらに、駐車方向が指定の方向と異なることを運転者に告知する場合、車両外の機器を用いた方法、例えば、駐車場に設けたスピーカを通して知らせる等の方法であり、運転者にとって告知対象車両が自車であることが認識しずらい問題があった。また、特許文献１に開示された技術では、例えば、前方駐車指定の駐車場において、後方駐車した場合、車両が駐車したことは確認できても、前方駐車か後方駐車かの確認まではできない。
【０００７】
本発明は上記した点を背景になされたものであって、人的な労力を要することなく、車両内で運転者が駐車方向の誤りを認識できる駐車方向認識装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記課題を解決するために本発明は、車両の前部と後部の少なくとも一方に装着される電子ナンバープレートであって、電子ナンバープレートは、車両の前部に取り付けられる電子ナンバープレートには前部のプレートであることを表すプレート情報を、車両の後部に取り付けられる電子ナンバープレートには後部のプレートであることを表すプレート情報を記憶した前後プレート識別情報記憶手段と、その前後プレート識別情報に基づき、前記車両の進行方向側に取り付けられているナンバープレートが前部プレートであるか、後部プレートであるかを外部へ通信する通信手段とを含むことを特徴とする。
【０００９】
上記構成により、電子ナンバープレートは前部のプレートか後部のプレートかを識別できる情報を記憶しており、車両に取り付けられ利用されることにより、車両の前部か後部かが認識され、駐車場における正しい駐車方向に駐車されているかどうかの判定が可能となる。
【００１０】
また、本発明は、車両の前部と後部に装着される電子ナンバープレートであって、電子ナンバープレートは、車両の前部に取り付けられる電子ナンバープレートには前部のプレートであることを表すプレート情報を、車両の後部に取り付けられる電子ナンバープレートには後部のプレートであることを表すプレート情報を記憶した前後プレート識別情報記憶手段と、その前後プレート識別情報に基づき、前記車両の進行方向側に取り付けられているナンバープレートが前部プレートであるか、後部プレートであるかを外部へ通信する通信手段とを含み、
車両内に設けられた電源制御手段により、前部の電子ナンバープレートへの電源の供給と後部の電子ナンバープレートへの電源の供給とが制御されることを特徴とする。
【００１１】
上記構成により、電子ナンバープレートは前部のプレートか後部のプレートかを識別できる情報を記憶しており、車両に取り付けられ利用されることにより、車両の前部か後部かが認識され、駐車場における正しい駐車方向に駐車されているかどうかの判定が可能となる。また、前部の電子ナンバープレートへの電源の供給と後部の電子ナンバープレートへの電源の供給とが、例えば、車両のシフト選択に応じ、前部あるいは後部の電子ナンバープレートの一方のみに電源が供給されるようにすることが可能になり、不要な電源供給を防ぎ、電力消費の抑制が図れる。
【００１２】
さらに、本発明は、車両を特定化できる車両固有の車両情報を記憶する車両情報記憶手段を含む構成としており、前後のプレートを識別できる情報を記憶した電子ナンバープレートが車両に取り付けられ利用されることにより、車両の前部か後部かが認識され、駐車場における駐車方向が正しくない場合に、車両を特定化し運転者に知らせることが可能となる。
【００１３】
また、駐車場における駐車の方向と駐車禁止エリアとを表す車両駐車関係情報を記憶する駐車場情報記憶手段と、駐車場情報が車両内において表示されるように車両内表示手段に信号を出力できる出力手段とを含む構成としており、前後のプレートを識別できる情報を記憶した電子ナンバープレートが車両に取り付けられ利用されることにより、駐車場における駐車方向の指定情報あるいは駐車禁止エリアの情報等の駐車関係情報を車両内で知ることができるとともに駐車場において正しい駐車方向に駐車されているかどうかの判定が可能となる。
【００１４】
さらに、本発明駐車方向認識装置は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の電子ナンバープレートと、
駐車場の駐車位置における前記車両が駐車したとき前記電子ナンバープレートと通信し前記プレート識別情報を読み取る読取手段と、
この読取手段から送信された前記プレート識別情報を受け取りこのプレート識別情報をもとに前方駐車か後方駐車かの駐車方向の正誤を判定する判定手段と、
を備える。
【００１５】
上記構成により、プレート識別情報をもった電子ナンバープレートを装着した車両と駐車場側における読取手段とが通信を行うことで、駐車車両が前方駐車か、後方駐車かを判断でき、正しい駐車方向でない場合、運転者に知らせることが可能である。
【００１６】
また、本発明は、判定手段からの信号を受けて駐車方向が誤っていることを報知する報知手段を含む構成としており、プレート識別情報をもった電子ナンバープレートを装着した車両と駐車場側における読取手段とが通信を行うことで、駐車車両が前方駐車か、後方駐車かを判断でき、正しい駐車方向でない場合、運転者に報知することができる。この報知手段は、例えば、電子ナンバープレートがオン・オフされても、駐車方向の誤りの情報がクリアされない限り持続され、運転者に確実に知らせることが可能となる。また、報知手段として、報知が複数回にわたって行われる場合にも、あるいは連続的に行われる場合にも安全性がより高められる。
【００１７】
また、本発明は、好適な態様として、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の電子ナンバープレートと、
駐車場の駐車位置に設けられ車両が駐車したとき前記電子ナンバープレートのいずれか一方と通信し車両情報およびプレート識別情報を読み取る駐車位置通信端末と、
この駐車位置通信端末から送信された車両情報およびプレート識別情報を受け取りこのプレート識別情報をもとに前方駐車か後方駐車かの駐車方向の正誤を判定する判定手段と、この判定手段の判定結果および車両情報に基づき、駐車方向が誤っていることを車両情報で特定された車両に駐車位置通信端末を介し送信する送信手段とを有する通信端末管理センターと、
この通信端末管理センターからの送信を受けて駐車方向が誤っていることを車両内において報知する報知手段と、
を備える。
【００１８】
上記構成により、プレート識別情報をもった電子ナンバープレートを装着した車両と駐車場側における駐車位置通信端末とが通信を行うことで、駐車車両が前方駐車か、後方駐車かを判断でき、正しい駐車方向でない場合、車両を特定化して運転者に知らせることができ、運転者は、駐車方向の誤りを車両内で確実に知ることができる。
【００１９】
さらに、本発明では、報知手段は、誤って駐車していることの車両内での警告表示と、警告音の発生と、降車のとき車両キーが抜けないようにするキーロックとのうち少なくとも１つを実行する。
【００２０】
上記構成により、正しい駐車方向でない場合、運転者は、警告表示や警告音あるいはキーロックによって駐車方向の誤りを降車する前に車両内で確実に知ることができる。
【００２１】
また、本発明は、車両のシフトが前進あるいは後進のいずれに選択されているかを検出するシフト検出手段を備え、このシフト検出手段からの信号を受けて、前進選択の場合、前部の電子ナンバープレートのみに電源を供給し、後進選択の場合、後部の電子ナンバープレートのみに電源を供給する。
【００２２】
上記構成により、車両のシフトの選択に応じ、前部あるいは後部の電子ナンバープレートの一方のみに電源が供給されるように制御して、不要な電源供給を防ぎ、電力消費を抑制することができる。
【００２３】
さらに、この発明は、駐車場の駐車方向および自車両の向きを検出する向き検出手段と、この向き検出手段からの情報に基づき、駐車場の駐車方向と自車両の方向との角度差から車両が駐車エリアに前進する方向に向いて駐車する動作に入っているかあるいは後進する方向に向いて駐車する動作入っているかを判定する駐車動作判定手段とを備え、この駐車動作判定手段からの信号を受けて、前進する方向に向いて駐車する動作に入っている場合、前部の電子ナンバープレートのみに電源を供給し、後進する方向に向いて駐車する動作入っている場合、後部の電子ナンバープレートのみに電源を供給する。
【００２４】
上記構成により、駐車場内に駐車する動作に入っている車両の向いている方向に応じて、前部あるいは後部のうちいずれか一方の電子ナンバープレートのみに電源が供給され、他方の電子ナンバープレートの電源が切断されるように制御しており、例えば、前方駐車している場合、後部の電子ナンバープレートとの通信は断たれ、駐車したときに通信すべき電子ナンバープレートを正確に選択し、駐車方向の誤認識を防止でき、かつ不要な電源供給を防ぎ、電力消費を抑制することができる。また、この種のシステムでは、電子ナンバープレートと通信端末との間の通信において、周波数の割り当てが行われるが、上記構成により、前部か後部のうち一方の電子ナンバープレートが選択され通信を行うので、周波数の有効利用が図れる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図１は、本発明に係る電子ナンバープレートの正面図を示す。電子ナンバープレート１は、ナンバープレート本体２と、このナンバープレート本体の上方コーナー部に装着した電子ユニット３とを含み構成される。
【００２６】
図２は、電子ユニット３の構成を示すブロック図であり、外部と無線通信を行なう通信手段４と、制御部５と、車両情報（車両番号）やナンバープレート識別情報（前後プレート区分）等を記憶するＲＯＭ６と、駐車場サービス情報等を記憶する読み書き可能な記憶装置としてのＲＡＭ７と、インターフェイス回路８等とを備えている。
【００２７】
電子ユニット３内のメモリ情報は、公的機関で使用するＲＯＭ６の公用データ記憶部と民間施設で使用されるＲＡＭ７の民間用データ記憶部に大別される。ＲＯＭ６およびＲＡＭ７における情報の詳細を図１３に示す。
【００２８】
ＲＯＭ６は、公的に利用される記憶部として、例えば、ＩＣメーカーが管理するメーカー管理情報等のＩＣチップ情報記憶領域６’、電子ナンバープレートの車両における装着位置の識別、例えば、前部と後部を識別するプレート識別情報や自動車登録番号（車両番号）および車両情報識別子（システムにおいて通信で使用される個々の車両を識別する車両ＩＤ）を含む電子ナンバープレート情報記憶領域６’’とを有する。その他、検査証情報（車両の緒元情報、初回登録情報）、ＴＤＭ（交通需要マネジメント）情報、福祉車両情報が記憶される。このＲＯＭ６への外部からの書き込みはできないようにしている。
【００２９】
ＲＡＭ７は、民間に利用される記憶部として、例えば、駐車場における駐車方向制限情報や駐車禁止エリア情報等の駐車場サービス情報記憶領域７’を有する。その他、入出庫管理情報、愛車クラブ情報が記憶される。
【００３０】
図３は、本発明の駐車方向認識装置の概念を示す全体構成図である。車両１０は、その前部に前部電子ナンバープレート１ａと後部に後部電子ナンバープレート１ｂ（これらを総称して電子ナンバープレート１とする場合がある）を装着している。電子ナンバープレート１は、中継通信器２２と通信し、この中継通信器２２からの出力は、車両内制御装置１３に入力される。この車両内制御装置１３は、車両の駐車方向が正しくない場合に運転者に報知する報知手段等を制御するもので、詳細は後述する。なお、電子ナンバープレート１と車両内制御装置１３とは、中継通信器２２を介し接続されているが、直接に接続されてもよい。
【００３１】
図５は、本発明に係る車両内機器の接続構成を概略的に示す説明図である。車両内制御装置１３、キーシリンダ１４、ナビゲーション装置１５、このナビゲーション装置１５のディスプレイ１６、オーディオ１７、車両のシフトレバーの位置を検出するシフト位置検出センサ１８、車両内表示装置１９が、車内ＬＡＮ２０で結ばれている。
【００３２】
図６は、本発明に係る電子ナンバープレート１を含む車両内機器と電源の接続構成を概略的に示す説明図である。前部電子ナンバープレート１ａと後部電子ナンバープレート１ｂは電源２１から電源供給を受ける。車両内制御装置１３は、シフト位置検出センサ１８あるいはナビゲーション装置１５からの信号を受けて、前部電子ナンバープレート１ａと後部電子ナンバープレート１ｂへの電源供給を制御する。
【００３３】
駐車場には（図３参照）複数の路上通信端末１１（路上器ともいう）が設置される。電子ナンバープレート１と路上通信端末１１が通信を行った履歴を記憶し蓄えるために路上通信端末管理センター１２が、所定の場所に設けられる。この路上通信端末管理センター１２は、車両１０が駐車場に駐車したとき、駐車エリアに設置された路上通信端末１１を介し電子ナンバープレート１と通信し、プレート識別情報をもとに、車両が指定方向に駐車しているかどうかの判定をする手段を備え、詳細は後述する。路上通信端末１１は、路上の各所にも複数設置されるものである。
【００３４】
図４は、この駐車方向認識装置の構成を示すブロック図である。路上通信端末管理センター１２は、管理コンピュータとして、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、Ｉ／Ｏインターフェイス３３、大容量記憶部としてのハードディスク装置（ＨＤＤ）３４を備えている。電子ナンバープレート１と通信を行うことにより、電子ナンバープレート１に記憶されている車両情報（車両番号）や、プレート識別情報（前部と後部のプレートの識別）等が路上通信端末管理センター１２のＨＤＤ３４に蓄えられる。
【００３５】
図７は、車両１が駐車場に進入した場合における電子ナンバープレートと路上通信端末との通信の説明図である。駐車場入場ゲート近傍に設置された路上通信端末１１と、車両１０に装着された前部電子ナンバープレート１ａとが通信を行い、駐車場の駐車方向制限情報や駐車エリアにおける駐車方向制限情報、駐車禁止エリア情報、駐車場内での路上通信端末との間の通信周波数の割り当て、駐車場の設置絶対角度等の情報を取得し、ＲＡＭ７内の駐車場サービス情報記憶領域７’に記憶する。なお、駐車場入場ゲート近傍に路上通信端末１１が設置されていない場合、駐車エリアに設置された路上通信端末１１と通信することにより、上記の駐車方向制限情報等を受け取ることができる。前述の駐車場の駐車方向制限情報等は前記路上通信端末管理センター１２に蓄えられている。路上通信端末１１を介し前部電子ナンバープレート１ａが前記路上通信端末管理センター１２と通信を行いその情報を受け取る。
【００３６】
前部電子ナンバープレート１ａからの出力は車両内制御装置１３に入力され、車両内制御装置１３からの信号により車両内表示装置１９に、前述の情報をもとに駐車方向制限情報を表示（例えば、後方駐車が禁止されている場合は、後方駐車禁止をテキスト表示したり、車両の絵の後方部に×印を付して表示する等）したり、あるいは駐車禁止エリア情報を表示（例えば、駐車場内の地図に駐車禁止領域を表示）することができる。
【００３７】
なお、入場ゲート近傍に設置された路上通信端末１１と電子ナンバープレート１との通信による提供情報は、入場時間や駐車場の混雑状況により変更可能で、これらの条件で駐車方向制限をなくしたりすることができる。また、前述の周波数の割り当ては、駐車場が混雑して駐車場内の路上通信端末や車両間で同一周波数を使用することで、電波干渉を起こし、通信品質が劣化することを防止するものである。割り当ての方法としては、例えば、駐車エリアにおいて区分けして、使用する周波数を変え、車両内のＧＰＳ等の位置情報をもとに、使用周波数を決定したり、あるいは高層型の駐車場では、各階の入場口に路上通信端末を設けて、各階で使用周波数を割り当てを行ってもよい。
【００３８】
図８は、本発明に係るナビゲーション装置を含む電源制御部のブロック図である。ナビゲーション装置１５は、位置検出器４０と、この位置検出器４０からの信号を受け位置情報等をディスプレイ１５に表示する制御回路４１とを含み構成される。この制御回路４１には、地図のデータが入力される地図データ入力器４２が接続されている。また、車両内の操作スイッチ群４３が制御回路４１に接続され、スイッチ操作により制御する。制御回路４１には、リモコン４４の操作による信号を受けるリモコンセンサ４５が接続され、リモコン４４でも操作できる。ナビゲーション装置１５は、地図データ等を記憶する外部メモリ４６を有している。位置検出器４０は、地磁気の方向を検出する地磁気センサ４７と、方位を検出するジャイロコンパス４８と、走行速度を算出するための走行距離を検出する距離センサ４９と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機５０とを備え、車両の位置、進行方向、車両の向きを検出する。ＧＰＳ受信機５０はアンテナ５１を接続している。
【００３９】
前部電子ナンバープレート１ａの前部電子ユニット３ａと，後部電子ナンバープレート１ｂの後部電子ユニット３ｂ（これらを総称して電子ユニット３とする場合がある）とには、電源制御回路５２が接続され、この電源制御回路５２はナビゲーション装置１５の制御回路４１からの出力信号を受けて、前部電子ナンバープレート１ａと後部電子ナンバープレート１ｂへの電源の供給を制御する。車両内制御装置１３は、電源制御回路５２を含み構成されている。
【００４０】
図９は、本発明に係るシフト位置検出センサ１８を含む電源制御部のブロック図である。電源制御回路５２にシフト位置検出センサ１８が接続され、このシフト位置検出センサ１８からの出力信号を受けて、前部電子ナンバープレート１ａの前部電子ユニット３ａと後部電子ナンバープレート１ｂの後部電子ユニット３ｂへの電源の供給を制御する。
【００４１】
次に、本発明の動作について図１０に示す制御フローに従って説明する。駐車場へ入場した場合、Ｓ１において、駐車場の入力ゲート近くに路上通信端末１１があるかどうかを判断する。ＹＥＳの場合（ある場合）、Ｓ２において、その路上通信端末１１と通信を行い、必要な情報を入手する。駐車制限情報等はＲＡＭ７内の駐車場サービス情報記憶領域７’に記憶する。Ｓ３において、駐車制限情報は車両内制御装置１３に送信される。この情報は車両内表示装置１９に表示される。Ｓ４において、前部電子ナンバープレート１ａと後部電子ナンバープレート１ｂの電源制御が開始される。車両のシフトが前進選択されている場合は、シフト位置検出センサ１８からの信号により前部電子ナンバープレート１ａの前部電子ユニット３ａのみに電源が供給される。後進選択されている場合、後部電子ナンバープレート１ｂの後部電子ユニット３ｂのみに電源が供給される。これにより、不要な電源供給を防ぎ、電力消費を抑制することができる。
【００４２】
次に、Ｓ５において、駐車エリアに設置された路上通信端末１１と電子ナンバープレート１間で通信を行い、駐車方向を確認する。Ｓ６において、駐車場の駐車方向の制限はあるかどうかを判定する。ＹＥＳの場合（ある場合）、Ｓ７において、車両１０は指定された方向に駐車されているかどうかを判定する。車両１０が駐車場に駐車したとき、例えば、駐車エリアに設置された路上通信端末１１と前部電子ナンバープレート１ａとが通信し、プレート識別情報をもとに、通信しているプレートが前部と認識することで、車両が前方駐車していることを判定する。また、後部電子ナンバープレート１ｂと路上通信端末１１とが通信して、同様に、車両が後方駐車していることを判定する。判定結果がＮＯの場合（駐車方向が正しくない場合）、Ｓ８において、運転者に駐車方向が正しくないことを報知する。路上通信端末管理センター１２はこの判定手段の判定結果および車両情報に基づき、誤って駐車していることを車両情報で特定された車両に送信する。
【００４３】
路上通信端末１１と電子ナンバープレート１との通信は、１対多数との通信が行われるものの、各車両の電子ナンバープレート１には、各個別の車両情報を保有しており、車両に取り付けられた電子ナンバープレート１は、自車に対する通信か、他車に対する通信かを判別して、自車に対する通信と特定された場合のみ、その情報を自車両に取り込みデータの書き換えを行う。データの書き換えとしては、例えば、ＲＡＭ７内に駐車方向の正誤を記憶する領域を作り、路上通信端末１１で駐車方向の判定した後、その正誤情報を書き込む。その後、正誤情報を認識して、駐車方向が正しいかどうかを運転者に知らせる。電子ナンバープレート１から、その出力は車両内制御装置１３に入力される。車両内の報知手段として、車両内制御装置１３の信号により車両内表示装置１９に警告表示したり、車両内ＬＥＤを点灯したり、スモールランプを点灯し続けたり、警告音を鳴らしたりして降車の際に運転者に知らせたり、あるいは車両キーがキーシリンダ１４から抜けないようにすることができる。これにより、運転者は、車両内で駐車方向の誤りを知ることができる。
【００４４】
報知において、シフトの選択位置が変更されても、例えば、シフトがニュートラルに変更されても、あるいはバックに切り替わって電子ナンバープレート１の電源がオン・オフされても、駐車方向の誤りの情報がクリアされない限り報知は持続され、運転者に確実に知らせることが可能となる。また、報知手段として、報知が複数回にわたって行われる場合にも、あるいは連続的に行われる場合にも安全性がより高められる。
【００４５】
この電子ナンバープレート１内に記入された正誤情報は、車両キーが抜かれたときにリセットされる。違法駐車して車両を停車し、その後、一般道を走行しようとすると、路上通信端末１１との通信が行われない限り、この情報がクリアされないため、上記のようにリセットする。なお、情報をクリアする時期は、次のエンジン始動時としてもよく、違法駐車のまま放置した車両の運転者に対し、注意をより促すことができる。
【００４６】
Ｓ７において、ＹＥＳの場合（駐車方向が正しい場合）、Ｓ９に移り、車両キーがキシリンダ１４から抜かれたかどうかを判定する。ＹＥＳの場合（車両キーが抜かれた場合）、Ｓ１０においてにおいて電子ナンバープレート1の電源をオフにする。また、Ｓ１において、ＮＯの場合（ない場合）、Ｓ５に移り、以降のステップは前述同様である。
【００４７】
なお、他の実施例として、例えば、身障者用の駐車エリアに一般車両が駐車しようとした場合には、図１３の車両の緒元情報や登録情報を用いて、駐車可能な車両か、駐車不可能な車両かを路上通信端末１１が認識して、車両に駐車状態の良否を報知することができる。また、緊急車両の駐車エリアに一般車両が駐車しようとした場合には、その車両の前部と後部とのどちらかの電子ナンバープレート１を路上通信端末１１が認識したとき、運転者に駐車禁止エリアであることを報知することができる。
【００４８】
駐車場における電子ナンバープレート１の電源制御は、前述のように、車両のシフトが前進選択されている場合は、前部電子ナンバープレート１ａのみに電源が供給され、後進選択されている場合は、後部電子ナンバープレート１ｂのみに電源が供給されるが、車両が一旦、駐車場に駐車する動作に入ると、車両が同一方向に向いているにもかかわらずシフトを前進選択したり後進選択する動作が繰り返される。この場合、シフトの選択が変更されても、どちらか一方の電子ナンバープレート１で通信をできるようにすることが必要である。車両が駐車動作に入ったことは、車両走行スピードの低下や急激な方向変更、短時間でのシフト変更の繰り返し等で認識できる。
【００４９】
図１１は車両１０の駐車動作における電源制御を説明する図である。駐車場の駐車方向ｘと自車両の方向をｙとし、その方向角度差（θ）が９０°以下であれば、車両は前進する方向に向いて駐車動作に入っている状態で、その場合には、前部電子ナンバープレート１ａのみに電源の供給を行い、方向角度差（θ）が９０°以上であれば、車両は後進する方向に向いて駐車動作に入っている状態で、その場合には、後部電子ナンバープレート１ｂのみに電源の供給を行う。前記駐車方向の情報は、駐車場の入力ゲートに設置された路上通信端末１１から取得したり、ナブゲーション装置１５の地図データから入手し、自車両の方向の情報は、ナブゲーション装置１５の地磁気センサ４７やジャイロコンパス４８で取得して、制御回路４１で、その角度差を演算し算出する。駐車エリアには車両止め６０が設けられている。
【００５０】
次に、駐車動作について図１２に示す制御フローに従って説明する。Ｓ２０においてに、駐車方向が指定された駐車場に入場したかどうかを判定する。ＹＥＳの場合（指定がある場合）、Ｓ２１において、車両が駐車動作に入ったかどうかを判定する。ＹＥＳの場合、Ｓ２３において、駐車方向と自車両の方向の角度差は測定可能か否かを判定する。ＹＥＳの場合、Ｓ２４において、駐車方向と自車両の方向の角度差を演算し算出する。θ≦９０°の場合、Ｓ２５において、車両１０の前部電子ナンバープレート１ａをスタンバイモードとし、後部電子ナンバープレート１ｂを電源オフにする。一方、θ≧９０°の場合、Ｓ２６において、車両１０の後部電子ナンバープレート１ｂをスタンバイモードとし、前部電子ナンバープレート１ａを電源オフにする。その後、Ｓ２８に移り、車両が正規な方向に駐車されているかどうかを判定する。ＹＥＳの場合、Ｓ３０において、電子ナンバープレート１の電源をオフにする。
【００５１】
このように前部電子ナンバープレート１ａと後部電子ナンバープレート１ｂへの電源を選択して供給することで、路上通信端末１１が前部と後部の電子ナンバープレート１ａと１ｂとに同時に通信することを回避したり、車両が前方駐車しているにもかかわらず路上通信端末１１と後部電子ナンバープレート１ｂとが通信することを防止している。これにより、例えば、前方駐車している場合、後部の電子ナンバープレートとの通信は断たれ、駐車するときに通信すべき電子ナンバープレート１を正確に選択して駐車方向の誤認識を防止することができる。あわせて不要な電源の供給を防止し電力消費を抑制できる。また、どちらか一方の選択通信を行っているため、周波数の割り当てにおいて、周波数の有効利用にもつながる。
【００５２】
なお、Ｓ２０において、ＮＯの場合（駐車方向の指定がない場合）、Ｓ２９において、車両を駐車するかどうかを判定する。ＹＥＳの場合（駐車する場合）、前述のように駐車方向を認識する必要がないために、Ｓ３０においてに、電子ナンバープレート１の電源の供給を停止する。また、Ｓ２９において、ＮＯの場合（駐車しない場合）、一般走行と同様の電源の供給を電子ナンバープレート１に行う。
【００５３】
さらに、Ｓ２１において、ＮＯの場合（駐車動作に入っていない場合）、Ｓ２２において、前述の説明と同様に、車両のシフト位置により前進選択で前部電子ナンバープレート１ａのみに電源が供給され、後進選択で後部電子ナンバープレート１ｂのみに電源が供給される。
【００５４】
また、Ｓ２３において、駐車方向と自車両の方向の角度差が測定可能であることを前提にしているが、駐車場の方向入手ができなかったり、自車両の方向が測定できない場合が有り得る。その場合、Ｓ２７において、前後両方の電子ナンバープレート１ａと１ｂとに電源を供給することで、確実にどちらか一方の電子ナンバープレート１が路上通信端末１１と通信できるようにしている。
【００５５】
さらに、Ｓ２８において、ＮＯの場合（駐車方向が正しくない場合）、運転者に駐車方向が誤っていることを報知するステップ（図１０に示すＳ８のように）をいれることができる。報知手段としては、前述説明と同様である。このステップの後、Ｓ２３に戻るようにしてもよい。
【００５６】
なお、前記駐車方向と自車両の方向の角度しきい値は９０°としているが、電子ナンバープレート１の選択精度を向上させるために、９０°よりも小さな角度としてもよい。
【００５７】
また、本実施例では、電子ナンバープレート１を車両の前部と後部にそれぞれ装着しているが、図１４に示すように、例えば、前部のみに装着して駐車位置に前部検出用の路上通信端末１１ａと、後部検出用の路上通信端末１１ｂとを設けてもよい。駐車したとき、前部の電子ナンバープレート１ａと前部検出用の路上通信端末１１ａとが通信することにより、前部のプレートと認識して、前方駐車であることを判定できる。一方、前部の電子ナンバープレート１ａと後部検出用の路上通信端末１１ｂとが通信した場合、後部のプレートでないと認識して、後方駐車であると判定できる。電子ナンバープレート１を後部のみに装着しても同様に判定できる。
【００５８】
なお、本実施例における電子ナンバープレートの通信手段は、次のようなナンバープレートも含む。すなわち、情報の記憶手段と交信手段を有するデータキャリアがナンバープレートに取り付けられ、データキャリアに近接して対向させた読取器から電磁誘導波を発信させることにより、データキャリア側のコイルを励起させ、信号をデータキャリア側から受け取り記憶された情報を読取る通信方式も含み、同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電子ナンバープレートの一例を示す正面図。
【図２】その電子ユニット部の構成例を示すブロック図。
【図３】本発明の駐車方向認識装置の概念を示す全体構成図。
【図４】その駐車方向認識装置の一例を示すブロック図。
【図５】本発明に係る車両内機器の接続構成の一例を概略的に示す説明図。
【図６】本発明に係る電子ナンバープレートを含む車両内機器と電源の接続構成の一例を概略的に示す説明図。
【図７】本発明に係る電子ナンバープレートと路上通信端末との通信の一例を示す説明図。
【図８】本発明に係るナビゲーション装置を含む電源制御部の一例を示すブロック図。
【図９】本発明に係るシフト位置検出センサを含む電源制御部の一例を示すブロック図。
【図１０】本発明の駐車方向認識装置の制御動作を示すフローチャート。
【図１１】本発明に係る駐車動作における電源制御の一例を示す説明図。
【図１２】図１１の制御動作を示すフローチャート。
【図１３】本発明に係るＲＯＭとＲＡＭにおける情報内容を示す図。
【図１４】図３の他の実施例を示す説明図。
【符号の説明】
１ａ 前部電子ナンバープレート（電子ナンバープレート）
１ｂ 後部電子ナンバープレート（電子ナンバープレート）
３ａ 前部電子ユニット（電子ユニット）
３ｂ 後部電子ユニット（電子ユニット）
６ ＲＯＭ
７ ＲＡＭ
１０ 車両
１１ 路上通信端末
１２ 路上通信端末管理センター
１３ 車両内制御装置
１５ ナビゲーション装置
１８ シフト位置検出センサ
１９ 車両内表示装置
４１ 制御回路
５２ 電源制御回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子ナンバープレートを利用した駐車場における車両用の駐車方向認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等車両のナンバープレートは電子化の方向で、その実用化に向って開発が進められている。電子ナンバープレートには、車両情報や車検情報、その他の情報が登録可能で、登録情報を道路側の機器等と電子的にやりとりして、さまざまな活用（例えば、料金徴収の自動化、交通流の最適化、都市部の通過交通流入制限等）が考えられている。
【０００３】
従来技術として、例えば、特許文献１には、車両固有の情報を記憶させたナンバープレートを車両の前部と後部とに設け、駐車場の駐車位置に設けた読み取り器で検出するようにして、車両がどちらの方向から進入しても検出できる車両入出庫管理システムの提案がされている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２８７３９６号公報
【０００５】
一方、近年、駐車場において車両を駐車する際、車両の駐車方向を制限する（例えば、前方駐車指定）駐車場が増えてきている。従来、車両の駐車方向を判断する方法として、駐車場に監視カメラを設置して、駐車場管理者が監視カメラの映像をモニターで監視して駐車方向を管理する方法がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この方法では人的作業要素が強く、監視者がいないと管理ができない。さらに、駐車方向が指定の方向と異なることを運転者に告知する場合、車両外の機器を用いた方法、例えば、駐車場に設けたスピーカを通して知らせる等の方法であり、運転者にとって告知対象車両が自車であることが認識しずらい問題があった。また、特許文献１に開示された技術では、例えば、前方駐車指定の駐車場において、後方駐車した場合、車両が駐車したことは確認できても、前方駐車か後方駐車かの確認まではできない。
【０００７】
本発明は上記した点を背景になされたものであって、人的な労力を要することなく、車両内で運転者が駐車方向の誤りを認識できる駐車方向認識装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記課題を解決するために本発明は、車両の前部と後部の少なくとも一方に装着される電子ナンバープレートであって、電子ナンバープレートは、車両の前部に取り付けられる電子ナンバープレートには前部のプレートであることを表すプレート情報を、車両の後部に取り付けられる電子ナンバープレートには後部のプレートであることを表すプレート情報を記憶した前後プレート識別情報記憶手段と、その前後プレート識別情報に基づき、前記車両の進行方向側に取り付けられているナンバープレートが前部プレートであるか、後部プレートであるかを外部へ通信する通信手段とを含むことを特徴とする。
【０００９】
上記構成により、電子ナンバープレートは前部のプレートか後部のプレートかを識別できる情報を記憶しており、車両に取り付けられ利用されることにより、車両の前部か後部かが認識され、駐車場における正しい駐車方向に駐車されているかどうかの判定が可能となる。
【００１０】
また、本発明は、車両の前部と後部に装着される電子ナンバープレートであって、電子ナンバープレートは、車両の前部に取り付けられる電子ナンバープレートには前部のプレートであることを表すプレート情報を、車両の後部に取り付けられる電子ナンバープレートには後部のプレートであることを表すプレート情報を記憶した前後プレート識別情報記憶手段と、その前後プレート識別情報に基づき、前記車両の進行方向側に取り付けられているナンバープレートが前部プレートであるか、後部プレートであるかを外部へ通信する通信手段とを含み、
車両内に設けられた電源制御手段により、前部の電子ナンバープレートへの電源の供給と後部の電子ナンバープレートへの電源の供給とが制御されることを特徴とする。
【００１１】
上記構成により、電子ナンバープレートは前部のプレートか後部のプレートかを識別できる情報を記憶しており、車両に取り付けられ利用されることにより、車両の前部か後部かが認識され、駐車場における正しい駐車方向に駐車されているかどうかの判定が可能となる。また、前部の電子ナンバープレートへの電源の供給と後部の電子ナンバープレートへの電源の供給とが、例えば、車両のシフト選択に応じ、前部あるいは後部の電子ナンバープレートの一方のみに電源が供給されるようにすることが可能になり、不要な電源供給を防ぎ、電力消費の抑制が図れる。
【００１２】
さらに、本発明は、車両を特定化できる車両固有の車両情報を記憶する車両情報記憶手段を含む構成としており、前後のプレートを識別できる情報を記憶した電子ナンバープレートが車両に取り付けられ利用されることにより、車両の前部か後部かが認識され、駐車場における駐車方向が正しくない場合に、車両を特定化し運転者に知らせることが可能となる。
【００１３】
また、駐車場における駐車の方向と駐車禁止エリアとを表す車両駐車関係情報を記憶する駐車場情報記憶手段と、駐車場情報が車両内において表示されるように車両内表示手段に信号を出力できる出力手段とを含む構成としており、前後のプレートを識別できる情報を記憶した電子ナンバープレートが車両に取り付けられ利用されることにより、駐車場における駐車方向の指定情報あるいは駐車禁止エリアの情報等の駐車関係情報を車両内で知ることができるとともに駐車場において正しい駐車方向に駐車されているかどうかの判定が可能となる。
【００１４】
さらに、本発明駐車方向認識装置は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の電子ナンバープレートと、
駐車場の駐車位置における前記車両が駐車したとき前記電子ナンバープレートと通信し前記プレート識別情報を読み取る読取手段と、
この読取手段から送信された前記プレート識別情報を受け取りこのプレート識別情報をもとに前方駐車か後方駐車かの駐車方向の正誤を判定する判定手段と、
を備える。
【００１５】
上記構成により、プレート識別情報をもった電子ナンバープレートを装着した車両と駐車場側における読取手段とが通信を行うことで、駐車車両が前方駐車か、後方駐車かを判断でき、正しい駐車方向でない場合、運転者に知らせることが可能である。
【００１６】
また、本発明は、判定手段からの信号を受けて駐車方向が誤っていることを報知する報知手段を含む構成としており、プレート識別情報をもった電子ナンバープレートを装着した車両と駐車場側における読取手段とが通信を行うことで、駐車車両が前方駐車か、後方駐車かを判断でき、正しい駐車方向でない場合、運転者に報知することができる。この報知手段は、例えば、電子ナンバープレートがオン・オフされても、駐車方向の誤りの情報がクリアされない限り持続され、運転者に確実に知らせることが可能となる。また、報知手段として、報知が複数回にわたって行われる場合にも、あるいは連続的に行われる場合にも安全性がより高められる。
【００１７】
また、本発明は、好適な態様として、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の電子ナンバープレートと、
駐車場の駐車位置に設けられ車両が駐車したとき前記電子ナンバープレートのいずれか一方と通信し車両情報およびプレート識別情報を読み取る駐車位置通信端末と、
この駐車位置通信端末から送信された車両情報およびプレート識別情報を受け取りこのプレート識別情報をもとに前方駐車か後方駐車かの駐車方向の正誤を判定する判定手段と、この判定手段の判定結果および車両情報に基づき、駐車方向が誤っていることを車両情報で特定された車両に駐車位置通信端末を介し送信する送信手段とを有する通信端末管理センターと、
この通信端末管理センターからの送信を受けて駐車方向が誤っていることを車両内において報知する報知手段と、
を備える。
【００１８】
上記構成により、プレート識別情報をもった電子ナンバープレートを装着した車両と駐車場側における駐車位置通信端末とが通信を行うことで、駐車車両が前方駐車か、後方駐車かを判断でき、正しい駐車方向でない場合、車両を特定化して運転者に知らせることができ、運転者は、駐車方向の誤りを車両内で確実に知ることができる。
【００１９】
さらに、本発明では、報知手段は、誤って駐車していることの車両内での警告表示と、警告音の発生と、降車のとき車両キーが抜けないようにするキーロックとのうち少なくとも１つを実行する。
【００２０】
上記構成により、正しい駐車方向でない場合、運転者は、警告表示や警告音あるいはキーロックによって駐車方向の誤りを降車する前に車両内で確実に知ることができる。
【００２１】
また、本発明は、車両のシフトが前進あるいは後進のいずれに選択されているかを検出するシフト検出手段を備え、このシフト検出手段からの信号を受けて、前進選択の場合、前部の電子ナンバープレートのみに電源を供給し、後進選択の場合、後部の電子ナンバープレートのみに電源を供給する。
【００２２】
上記構成により、車両のシフトの選択に応じ、前部あるいは後部の電子ナンバープレートの一方のみに電源が供給されるように制御して、不要な電源供給を防ぎ、電力消費を抑制することができる。
【００２３】
さらに、この発明は、駐車場の駐車方向および自車両の向きを検出する向き検出手段と、この向き検出手段からの情報に基づき、駐車場の駐車方向と自車両の方向との角度差から車両が駐車エリアに前進する方向に向いて駐車する動作に入っているかあるいは後進する方向に向いて駐車する動作入っているかを判定する駐車動作判定手段とを備え、この駐車動作判定手段からの信号を受けて、前進する方向に向いて駐車する動作に入っている場合、前部の電子ナンバープレートのみに電源を供給し、後進する方向に向いて駐車する動作入っている場合、後部の電子ナンバープレートのみに電源を供給する。
【００２４】
上記構成により、駐車場内に駐車する動作に入っている車両の向いている方向に応じて、前部あるいは後部のうちいずれか一方の電子ナンバープレートのみに電源が供給され、他方の電子ナンバープレートの電源が切断されるように制御しており、例えば、前方駐車している場合、後部の電子ナンバープレートとの通信は断たれ、駐車したときに通信すべき電子ナンバープレートを正確に選択し、駐車方向の誤認識を防止でき、かつ不要な電源供給を防ぎ、電力消費を抑制することができる。また、この種のシステムでは、電子ナンバープレートと通信端末との間の通信において、周波数の割り当てが行われるが、上記構成により、前部か後部のうち一方の電子ナンバープレートが選択され通信を行うので、周波数の有効利用が図れる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図１は、本発明に係る電子ナンバープレートの正面図を示す。電子ナンバープレート１は、ナンバープレート本体２と、このナンバープレート本体の上方コーナー部に装着した電子ユニット３とを含み構成される。
【００２６】
図２は、電子ユニット３の構成を示すブロック図であり、外部と無線通信を行なう通信手段４と、制御部５と、車両情報（車両番号）やナンバープレート識別情報（前後プレート区分）等を記憶するＲＯＭ６と、駐車場サービス情報等を記憶する読み書き可能な記憶装置としてのＲＡＭ７と、インターフェイス回路８等とを備えている。
【００２７】
電子ユニット３内のメモリ情報は、公的機関で使用するＲＯＭ６の公用データ記憶部と民間施設で使用されるＲＡＭ７の民間用データ記憶部に大別される。ＲＯＭ６およびＲＡＭ７における情報の詳細を図１３に示す。
【００２８】
ＲＯＭ６は、公的に利用される記憶部として、例えば、ＩＣメーカーが管理するメーカー管理情報等のＩＣチップ情報記憶領域６’、電子ナンバープレートの車両における装着位置の識別、例えば、前部と後部を識別するプレート識別情報や自動車登録番号（車両番号）および車両情報識別子（システムにおいて通信で使用される個々の車両を識別する車両ＩＤ）を含む電子ナンバープレート情報記憶領域６’’とを有する。その他、検査証情報（車両の緒元情報、初回登録情報）、ＴＤＭ（交通需要マネジメント）情報、福祉車両情報が記憶される。このＲＯＭ６への外部からの書き込みはできないようにしている。
【００２９】
ＲＡＭ７は、民間に利用される記憶部として、例えば、駐車場における駐車方向制限情報や駐車禁止エリア情報等の駐車場サービス情報記憶領域７’を有する。その他、入出庫管理情報、愛車クラブ情報が記憶される。
【００３０】
図３は、本発明の駐車方向認識装置の概念を示す全体構成図である。車両１０は、その前部に前部電子ナンバープレート１ａと後部に後部電子ナンバープレート１ｂ（これらを総称して電子ナンバープレート１とする場合がある）を装着している。電子ナンバープレート１は、中継通信器２２と通信し、この中継通信器２２からの出力は、車両内制御装置１３に入力される。この車両内制御装置１３は、車両の駐車方向が正しくない場合に運転者に報知する報知手段等を制御するもので、詳細は後述する。なお、電子ナンバープレート１と車両内制御装置１３とは、中継通信器２２を介し接続されているが、直接に接続されてもよい。
【００３１】
図５は、本発明に係る車両内機器の接続構成を概略的に示す説明図である。車両内制御装置１３、キーシリンダ１４、ナビゲーション装置１５、このナビゲーション装置１５のディスプレイ１６、オーディオ１７、車両のシフトレバーの位置を検出するシフト位置検出センサ１８、車両内表示装置１９が、車内ＬＡＮ２０で結ばれている。
【００３２】
図６は、本発明に係る電子ナンバープレート１を含む車両内機器と電源の接続構成を概略的に示す説明図である。前部電子ナンバープレート１ａと後部電子ナンバープレート１ｂは電源２１から電源供給を受ける。車両内制御装置１３は、シフト位置検出センサ１８あるいはナビゲーション装置１５からの信号を受けて、前部電子ナンバープレート１ａと後部電子ナンバープレート１ｂへの電源供給を制御する。
【００３３】
駐車場には（図３参照）複数の路上通信端末１１（路上器ともいう）が設置される。電子ナンバープレート１と路上通信端末１１が通信を行った履歴を記憶し蓄えるために路上通信端末管理センター１２が、所定の場所に設けられる。この路上通信端末管理センター１２は、車両１０が駐車場に駐車したとき、駐車エリアに設置された路上通信端末１１を介し電子ナンバープレート１と通信し、プレート識別情報をもとに、車両が指定方向に駐車しているかどうかの判定をする手段を備え、詳細は後述する。路上通信端末１１は、路上の各所にも複数設置されるものである。
【００３４】
図４は、この駐車方向認識装置の構成を示すブロック図である。路上通信端末管理センター１２は、管理コンピュータとして、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、Ｉ／Ｏインターフェイス３３、大容量記憶部としてのハードディスク装置（ＨＤＤ）３４を備えている。電子ナンバープレート１と通信を行うことにより、電子ナンバープレート１に記憶されている車両情報（車両番号）や、プレート識別情報（前部と後部のプレートの識別）等が路上通信端末管理センター１２のＨＤＤ３４に蓄えられる。
【００３５】
図７は、車両１が駐車場に進入した場合における電子ナンバープレートと路上通信端末との通信の説明図である。駐車場入場ゲート近傍に設置された路上通信端末１１と、車両１０に装着された前部電子ナンバープレート１ａとが通信を行い、駐車場の駐車方向制限情報や駐車エリアにおける駐車方向制限情報、駐車禁止エリア情報、駐車場内での路上通信端末との間の通信周波数の割り当て、駐車場の設置絶対角度等の情報を取得し、ＲＡＭ７内の駐車場サービス情報記憶領域７’に記憶する。なお、駐車場入場ゲート近傍に路上通信端末１１が設置されていない場合、駐車エリアに設置された路上通信端末１１と通信することにより、上記の駐車方向制限情報等を受け取ることができる。前述の駐車場の駐車方向制限情報等は前記路上通信端末管理センター１２に蓄えられている。路上通信端末１１を介し前部電子ナンバープレート１ａが前記路上通信端末管理センター１２と通信を行いその情報を受け取る。
【００３６】
前部電子ナンバープレート１ａからの出力は車両内制御装置１３に入力され、車両内制御装置１３からの信号により車両内表示装置１９に、前述の情報をもとに駐車方向制限情報を表示（例えば、後方駐車が禁止されている場合は、後方駐車禁止をテキスト表示したり、車両の絵の後方部に×印を付して表示する等）したり、あるいは駐車禁止エリア情報を表示（例えば、駐車場内の地図に駐車禁止領域を表示）することができる。
【００３７】
なお、入場ゲート近傍に設置された路上通信端末１１と電子ナンバープレート１との通信による提供情報は、入場時間や駐車場の混雑状況により変更可能で、これらの条件で駐車方向制限をなくしたりすることができる。また、前述の周波数の割り当ては、駐車場が混雑して駐車場内の路上通信端末や車両間で同一周波数を使用することで、電波干渉を起こし、通信品質が劣化することを防止するものである。割り当ての方法としては、例えば、駐車エリアにおいて区分けして、使用する周波数を変え、車両内のＧＰＳ等の位置情報をもとに、使用周波数を決定したり、あるいは高層型の駐車場では、各階の入場口に路上通信端末を設けて、各階で使用周波数を割り当てを行ってもよい。
【００３８】
図８は、本発明に係るナビゲーション装置を含む電源制御部のブロック図である。ナビゲーション装置１５は、位置検出器４０と、この位置検出器４０からの信号を受け位置情報等をディスプレイ１５に表示する制御回路４１とを含み構成される。この制御回路４１には、地図のデータが入力される地図データ入力器４２が接続されている。また、車両内の操作スイッチ群４３が制御回路４１に接続され、スイッチ操作により制御する。制御回路４１には、リモコン４４の操作による信号を受けるリモコンセンサ４５が接続され、リモコン４４でも操作できる。ナビゲーション装置１５は、地図データ等を記憶する外部メモリ４６を有している。位置検出器４０は、地磁気の方向を検出する地磁気センサ４７と、方位を検出するジャイロコンパス４８と、走行速度を算出するための走行距離を検出する距離センサ４９と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機５０とを備え、車両の位置、進行方向、車両の向きを検出する。ＧＰＳ受信機５０はアンテナ５１を接続している。
【００３９】
前部電子ナンバープレート１ａの前部電子ユニット３ａと，後部電子ナンバープレート１ｂの後部電子ユニット３ｂ（これらを総称して電子ユニット３とする場合がある）とには、電源制御回路５２が接続され、この電源制御回路５２はナビゲーション装置１５の制御回路４１からの出力信号を受けて、前部電子ナンバープレート１ａと後部電子ナンバープレート１ｂへの電源の供給を制御する。車両内制御装置１３は、電源制御回路５２を含み構成されている。
【００４０】
図９は、本発明に係るシフト位置検出センサ１８を含む電源制御部のブロック図である。電源制御回路５２にシフト位置検出センサ１８が接続され、このシフト位置検出センサ１８からの出力信号を受けて、前部電子ナンバープレート１ａの前部電子ユニット３ａと後部電子ナンバープレート１ｂの後部電子ユニット３ｂへの電源の供給を制御する。
【００４１】
次に、本発明の動作について図１０に示す制御フローに従って説明する。駐車場へ入場した場合、Ｓ１において、駐車場の入力ゲート近くに路上通信端末１１があるかどうかを判断する。ＹＥＳの場合（ある場合）、Ｓ２において、その路上通信端末１１と通信を行い、必要な情報を入手する。駐車制限情報等はＲＡＭ７内の駐車場サービス情報記憶領域７’に記憶する。Ｓ３において、駐車制限情報は車両内制御装置１３に送信される。この情報は車両内表示装置１９に表示される。Ｓ４において、前部電子ナンバープレート１ａと後部電子ナンバープレート１ｂの電源制御が開始される。車両のシフトが前進選択されている場合は、シフト位置検出センサ１８からの信号により前部電子ナンバープレート１ａの前部電子ユニット３ａのみに電源が供給される。後進選択されている場合、後部電子ナンバープレート１ｂの後部電子ユニット３ｂのみに電源が供給される。これにより、不要な電源供給を防ぎ、電力消費を抑制することができる。
【００４２】
次に、Ｓ５において、駐車エリアに設置された路上通信端末１１と電子ナンバープレート１間で通信を行い、駐車方向を確認する。Ｓ６において、駐車場の駐車方向の制限はあるかどうかを判定する。ＹＥＳの場合（ある場合）、Ｓ７において、車両１０は指定された方向に駐車されているかどうかを判定する。車両１０が駐車場に駐車したとき、例えば、駐車エリアに設置された路上通信端末１１と前部電子ナンバープレート１ａとが通信し、プレート識別情報をもとに、通信しているプレートが前部と認識することで、車両が前方駐車していることを判定する。また、後部電子ナンバープレート１ｂと路上通信端末１１とが通信して、同様に、車両が後方駐車していることを判定する。判定結果がＮＯの場合（駐車方向が正しくない場合）、Ｓ８において、運転者に駐車方向が正しくないことを報知する。路上通信端末管理センター１２はこの判定手段の判定結果および車両情報に基づき、誤って駐車していることを車両情報で特定された車両に送信する。
【００４３】
路上通信端末１１と電子ナンバープレート１との通信は、１対多数との通信が行われるものの、各車両の電子ナンバープレート１には、各個別の車両情報を保有しており、車両に取り付けられた電子ナンバープレート１は、自車に対する通信か、他車に対する通信かを判別して、自車に対する通信と特定された場合のみ、その情報を自車両に取り込みデータの書き換えを行う。データの書き換えとしては、例えば、ＲＡＭ７内に駐車方向の正誤を記憶する領域を作り、路上通信端末１１で駐車方向の判定した後、その正誤情報を書き込む。その後、正誤情報を認識して、駐車方向が正しいかどうかを運転者に知らせる。電子ナンバープレート１から、その出力は車両内制御装置１３に入力される。車両内の報知手段として、車両内制御装置１３の信号により車両内表示装置１９に警告表示したり、車両内ＬＥＤを点灯したり、スモールランプを点灯し続けたり、警告音を鳴らしたりして降車の際に運転者に知らせたり、あるいは車両キーがキーシリンダ１４から抜けないようにすることができる。これにより、運転者は、車両内で駐車方向の誤りを知ることができる。
【００４４】
報知において、シフトの選択位置が変更されても、例えば、シフトがニュートラルに変更されても、あるいはバックに切り替わって電子ナンバープレート１の電源がオン・オフされても、駐車方向の誤りの情報がクリアされない限り報知は持続され、運転者に確実に知らせることが可能となる。また、報知手段として、報知が複数回にわたって行われる場合にも、あるいは連続的に行われる場合にも安全性がより高められる。
【００４５】
この電子ナンバープレート１内に記入された正誤情報は、車両キーが抜かれたときにリセットされる。違法駐車して車両を停車し、その後、一般道を走行しようとすると、路上通信端末１１との通信が行われない限り、この情報がクリアされないため、上記のようにリセットする。なお、情報をクリアする時期は、次のエンジン始動時としてもよく、違法駐車のまま放置した車両の運転者に対し、注意をより促すことができる。
【００４６】
Ｓ７において、ＹＥＳの場合（駐車方向が正しい場合）、Ｓ９に移り、車両キーがキシリンダ１４から抜かれたかどうかを判定する。ＹＥＳの場合（車両キーが抜かれた場合）、Ｓ１０においてにおいて電子ナンバープレート1の電源をオフにする。また、Ｓ１において、ＮＯの場合（ない場合）、Ｓ５に移り、以降のステップは前述同様である。
【００４７】
なお、他の実施例として、例えば、身障者用の駐車エリアに一般車両が駐車しようとした場合には、図１３の車両の緒元情報や登録情報を用いて、駐車可能な車両か、駐車不可能な車両かを路上通信端末１１が認識して、車両に駐車状態の良否を報知することができる。また、緊急車両の駐車エリアに一般車両が駐車しようとした場合には、その車両の前部と後部とのどちらかの電子ナンバープレート１を路上通信端末１１が認識したとき、運転者に駐車禁止エリアであることを報知することができる。
【００４８】
駐車場における電子ナンバープレート１の電源制御は、前述のように、車両のシフトが前進選択されている場合は、前部電子ナンバープレート１ａのみに電源が供給され、後進選択されている場合は、後部電子ナンバープレート１ｂのみに電源が供給されるが、車両が一旦、駐車場に駐車する動作に入ると、車両が同一方向に向いているにもかかわらずシフトを前進選択したり後進選択する動作が繰り返される。この場合、シフトの選択が変更されても、どちらか一方の電子ナンバープレート１で通信をできるようにすることが必要である。車両が駐車動作に入ったことは、車両走行スピードの低下や急激な方向変更、短時間でのシフト変更の繰り返し等で認識できる。
【００４９】
図１１は車両１０の駐車動作における電源制御を説明する図である。駐車場の駐車方向ｘと自車両の方向をｙとし、その方向角度差（θ）が９０°以下であれば、車両は前進する方向に向いて駐車動作に入っている状態で、その場合には、前部電子ナンバープレート１ａのみに電源の供給を行い、方向角度差（θ）が９０°以上であれば、車両は後進する方向に向いて駐車動作に入っている状態で、その場合には、後部電子ナンバープレート１ｂのみに電源の供給を行う。前記駐車方向の情報は、駐車場の入力ゲートに設置された路上通信端末１１から取得したり、ナブゲーション装置１５の地図データから入手し、自車両の方向の情報は、ナブゲーション装置１５の地磁気センサ４７やジャイロコンパス４８で取得して、制御回路４１で、その角度差を演算し算出する。駐車エリアには車両止め６０が設けられている。
【００５０】
次に、駐車動作について図１２に示す制御フローに従って説明する。Ｓ２０においてに、駐車方向が指定された駐車場に入場したかどうかを判定する。ＹＥＳの場合（指定がある場合）、Ｓ２１において、車両が駐車動作に入ったかどうかを判定する。ＹＥＳの場合、Ｓ２３において、駐車方向と自車両の方向の角度差は測定可能か否かを判定する。ＹＥＳの場合、Ｓ２４において、駐車方向と自車両の方向の角度差を演算し算出する。θ≦９０°の場合、Ｓ２５において、車両１０の前部電子ナンバープレート１ａをスタンバイモードとし、後部電子ナンバープレート１ｂを電源オフにする。一方、θ≧９０°の場合、Ｓ２６において、車両１０の後部電子ナンバープレート１ｂをスタンバイモードとし、前部電子ナンバープレート１ａを電源オフにする。その後、Ｓ２８に移り、車両が正規な方向に駐車されているかどうかを判定する。ＹＥＳの場合、Ｓ３０において、電子ナンバープレート１の電源をオフにする。
【００５１】
このように前部電子ナンバープレート１ａと後部電子ナンバープレート１ｂへの電源を選択して供給することで、路上通信端末１１が前部と後部の電子ナンバープレート１ａと１ｂとに同時に通信することを回避したり、車両が前方駐車しているにもかかわらず路上通信端末１１と後部電子ナンバープレート１ｂとが通信することを防止している。これにより、例えば、前方駐車している場合、後部の電子ナンバープレートとの通信は断たれ、駐車するときに通信すべき電子ナンバープレート１を正確に選択して駐車方向の誤認識を防止することができる。あわせて不要な電源の供給を防止し電力消費を抑制できる。また、どちらか一方の選択通信を行っているため、周波数の割り当てにおいて、周波数の有効利用にもつながる。
【００５２】
なお、Ｓ２０において、ＮＯの場合（駐車方向の指定がない場合）、Ｓ２９において、車両を駐車するかどうかを判定する。ＹＥＳの場合（駐車する場合）、前述のように駐車方向を認識する必要がないために、Ｓ３０においてに、電子ナンバープレート１の電源の供給を停止する。また、Ｓ２９において、ＮＯの場合（駐車しない場合）、一般走行と同様の電源の供給を電子ナンバープレート１に行う。
【００５３】
さらに、Ｓ２１において、ＮＯの場合（駐車動作に入っていない場合）、Ｓ２２において、前述の説明と同様に、車両のシフト位置により前進選択で前部電子ナンバープレート１ａのみに電源が供給され、後進選択で後部電子ナンバープレート１ｂのみに電源が供給される。
【００５４】
また、Ｓ２３において、駐車方向と自車両の方向の角度差が測定可能であることを前提にしているが、駐車場の方向入手ができなかったり、自車両の方向が測定できない場合が有り得る。その場合、Ｓ２７において、前後両方の電子ナンバープレート１ａと１ｂとに電源を供給することで、確実にどちらか一方の電子ナンバープレート１が路上通信端末１１と通信できるようにしている。
【００５５】
さらに、Ｓ２８において、ＮＯの場合（駐車方向が正しくない場合）、運転者に駐車方向が誤っていることを報知するステップ（図１０に示すＳ８のように）をいれることができる。報知手段としては、前述説明と同様である。このステップの後、Ｓ２３に戻るようにしてもよい。
【００５６】
なお、前記駐車方向と自車両の方向の角度しきい値は９０°としているが、電子ナンバープレート１の選択精度を向上させるために、９０°よりも小さな角度としてもよい。
【００５７】
また、本実施例では、電子ナンバープレート１を車両の前部と後部にそれぞれ装着しているが、図１４に示すように、例えば、前部のみに装着して駐車位置に前部検出用の路上通信端末１１ａと、後部検出用の路上通信端末１１ｂとを設けてもよい。駐車したとき、前部の電子ナンバープレート１ａと前部検出用の路上通信端末１１ａとが通信することにより、前部のプレートと認識して、前方駐車であることを判定できる。一方、前部の電子ナンバープレート１ａと後部検出用の路上通信端末１１ｂとが通信した場合、後部のプレートでないと認識して、後方駐車であると判定できる。電子ナンバープレート１を後部のみに装着しても同様に判定できる。
【００５８】
なお、本実施例における電子ナンバープレートの通信手段は、次のようなナンバープレートも含む。すなわち、情報の記憶手段と交信手段を有するデータキャリアがナンバープレートに取り付けられ、データキャリアに近接して対向させた読取器から電磁誘導波を発信させることにより、データキャリア側のコイルを励起させ、信号をデータキャリア側から受け取り記憶された情報を読取る通信方式も含み、同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電子ナンバープレートの一例を示す正面図。
【図２】その電子ユニット部の構成例を示すブロック図。
【図３】本発明の駐車方向認識装置の概念を示す全体構成図。
【図４】その駐車方向認識装置の一例を示すブロック図。
【図５】本発明に係る車両内機器の接続構成の一例を概略的に示す説明図。
【図６】本発明に係る電子ナンバープレートを含む車両内機器と電源の接続構成の一例を概略的に示す説明図。
【図７】本発明に係る電子ナンバープレートと路上通信端末との通信の一例を示す説明図。
【図８】本発明に係るナビゲーション装置を含む電源制御部の一例を示すブロック図。
【図９】本発明に係るシフト位置検出センサを含む電源制御部の一例を示すブロック図。
【図１０】本発明の駐車方向認識装置の制御動作を示すフローチャート。
【図１１】本発明に係る駐車動作における電源制御の一例を示す説明図。
【図１２】図１１の制御動作を示すフローチャート。
【図１３】本発明に係るＲＯＭとＲＡＭにおける情報内容を示す図。
【図１４】図３の他の実施例を示す説明図。
【符号の説明】
１ａ 前部電子ナンバープレート（電子ナンバープレート）
１ｂ 後部電子ナンバープレート（電子ナンバープレート）
３ａ 前部電子ユニット（電子ユニット）
３ｂ 後部電子ユニット（電子ユニット）
６ ＲＯＭ
７ ＲＡＭ
１０ 車両
１１ 路上通信端末
１２ 路上通信端末管理センター
１３ 車両内制御装置
１５ ナビゲーション装置
１８ シフト位置検出センサ
１９ 車両内表示装置
４１ 制御回路
５２ 電源制御回路
Claims (10)
- 車両の前部と後部の少なくとも一方に装着される電子ナンバープレートであって、前記電子ナンバープレートは、車両の前部に取り付けられる電子ナンバープレートには前部のプレートであることを表すプレート情報を、車両の後部に取り付けられる電子ナンバープレートには後部のプレートであることを表すプレート情報を記憶した前後プレート識別情報記憶手段と、その前後プレート識別情報に基づき、前記車両の進行方向側に取り付けられているナンバープレートが前部プレートであるか、後部プレートであるかを外部へ通信する通信手段とを含むことを特徴とする電子ナンバープレート。
- 車両の前部と後部に装着される電子ナンバープレートであって、前記電子ナンバープレートは、車両の前部に取り付けられる電子ナンバープレートには前部のプレートであることを表すプレート情報を、車両の後部に取り付けられる電子ナンバープレートには後部のプレートであることを表すプレート情報を記憶した前後プレート識別情報記憶手段と、その前後プレート識別情報に基づき、前記車両の進行方向側に取り付けられているナンバープレートが前部プレートであるか、後部プレートであるかを外部へ通信する通信手段とを含み、車両内に設けられた電源制御手段により、前部の電子ナンバープレートへの電源の供給と後部の電子ナンバープレートへの電源の供給とが制御されることを特徴とする電子ナンバープレート。
- 車両を特定化できる車両固有の車両情報を記憶する車両情報記憶手段を含む請求項１または２記載の電子ナンバープレート。
- 駐車場における駐車の方向と駐車禁止エリアとを表す車両駐車関係情報を記憶する駐車場情報記憶手段と、前記駐車場情報が車両内において表示されるように車両内表示手段に信号を出力できる出力手段とを含む請求項１ないし３のいずれか１項に記載の電子ナンバープレート。
- 請求項１ないし４のいずれか１項に記載の電子ナンバープレートと、
駐車場の駐車位置における前記車両が駐車したとき前記電子ナンバープレートと通信し前記プレート識別情報を読み取る読取手段と、
この読取手段から送信された前記プレート識別情報を受け取りこのプレート識別情報をもとに前方駐車か後方駐車かの駐車方向の正誤を判定する判定手段と、
を備える駐車方向認識装置。 - 前記判定手段からの信号を受けて駐車方向が誤っていることを報知する報知手段を含む請求項５記載の駐車方向認識装置。
- 請求項１ないし４のいずれか１項に記載の電子ナンバープレートと、
駐車場の駐車位置に設けられ前記車両が駐車したとき前記電子ナンバープレートのいずれか一方と通信し前記車両情報およびプレート識別情報を読み取る駐車位置通信端末と、
この駐車位置通信端末から送信された前記車両情報およびプレート識別情報を受け取りこのプレート識別情報をもとに前方駐車か後方駐車かの駐車方向の正誤を判定する判定手段と、この判定手段の判定結果および前記車両情報に基づき、駐車方向が誤っていることを前記車両情報で特定された車両に前記駐車位置通信端末を介し送信する送信手段とを有する通信端末管理センターと、
この通信端末管理センターからの送信を受けて駐車方向が誤っていることを車両内において報知する報知手段と、
を備える駐車方向認識装置。 - 前記報知手段は、誤って駐車していることの車両内での警告表示と、警告音の発生と、降車のとき車両キーが抜けないようにするキーロックとのうち少なくとも１つを実行する請求項７記載の駐車方向認識装置。
- 車両のシフトが前進あるいは後進のいずれに選択されているかを検出するシフト検出手段と、このシフト検出手段からの信号を受けて、前進選択の場合、前記前部の電子ナンバープレートのみに電源を供給し、後進選択の場合、前記後部の電子ナンバープレートのみに電源を供給する電源制御手段とを含む請求項５ないし８のいずれか１項に記載の駐車方向認識装置。
- 前記駐車場の駐車方向および自車両の向きを検出する向き検出手段と、この向き検出手段からの情報に基づき、前記駐車場の駐車方向と自車両の方向との角度差から車両が駐車エリアに前進する方向に向いて駐車する動作に入っているかあるいは後進する方向に向いて駐車する動作入っているかを判定する駐車動作判定手段と、この駐車動作判定手段からの信号を受けて、前進する方向に向いて駐車する動作に入っている場合、前記前部の電子ナンバープレートのみに電源を供給し、後進する方向に向いて駐車する動作入っている場合、前記後部の電子ナンバープレートのみに電源を供給する駐車対応電源制御手段とを含む請求項５ないし９のいずれか１項に記載の駐車方向認識装置。
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