CN113888901B - 智能安全行车提醒装置、方法及头盔 - Google Patents

智能安全行车提醒装置、方法及头盔 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能安全行车提醒装置装置、方法及头盔，该装置包括：相机模块，用于拍摄前方车辆的照片；激光测距模块，用于测量与该照片中车辆之间的实际距离；中央控制单元，用于根据该激光测距模块测量的实际距离，判断该实际距离是否小于预设的安全车距；提醒模块，用于在该实际距离小于预设的安全车距时进行提醒。本发明通过测量与前方车辆之间的距离以及车辆的行为，作出相应语音提醒骑车人，解决了现有技术中机动车或非机动车易撞到汽车尾部或车门的技术问题。该装置对前方汽车做出预判，可提前提醒骑车人刹车减速、避让以及预警前方车辆车门打开，减少事故的发生，提高电动车及非电动车驾车的安全性。

Description

智能安全行车提醒装置、方法及头盔
技术领域
本发明涉及交通领域，尤其涉及一种智能安全行车提醒装置、方法及头盔。
背景技术
随着路面上车辆数量的增加，电动自行车撞到汽车尾部或者车门的事故常有发生。当机动车道小而汽车突然靠近非机动车道减速停车时，如果有电动自行车刚好在车后方行驶且速度较快，就会导致骑车人来不及避让和刹车，撞到车尾。同时，还经常会引发“开门杀”的事故，所谓“开门杀”就是机动车准备开门时时没有观察清楚车后方情况，贸然打开车门，这时有电动自行车车在车旁边行驶且距离较近，就会导致车门直接撞向骑车人。这类“开门杀”事故一般发生在快慢车道交接处，骑车人摔倒后，后方车辆若没有及时刹车，还容易引发严重的二次伤害。
对于此类事故的预防，现有做法主要依赖于机动车辆发出的灯光、语音等预警。例如：机动车辆停车时打开转向灯，发出报警声，提醒后方车辆和行人避让；机动车驾驶人或者车辆检测到有开门动作时，提前提醒将要下车的乘车人，看清四周车辆情况，确认安全后才可开门下车。
当前市面上的头盔，是骑摩托车或电动自行车车时必须佩戴的头部保护装置，大多仅限于在事故发生后对佩戴者的头部进行保护，阻止或减轻伤害，降低佩戴者在事故中受伤程度。却没有对事故提前感知的能力，不能降低事故的发生率。
发明内容
本发明提供了一种智能安全行车提醒装置、方法及头盔，解决了现有技术中机动车或非机动车易撞到汽车尾部或车门的技术问题。
第一方面，本发明公开了一种智能安全行车提醒装置，包括：
相机模块，用于拍摄前方车辆的照片；
激光测距模块，用于测量与该照片中车辆之间的实际距离；
中央控制单元，用于根据该激光测距模块测量的实际距离，判断该实际距离是否小于预设的安全车距；
提醒模块，用于在该实际距离小于预设的安全车距时进行提醒。
本发明智能安全行车提醒装置进一步改进在于，该相机模块还用于识别该照片中车辆的车牌信息，该中央控制单元获取该车牌信息。
本发明智能安全行车提醒装置进一步改进在于，还包括物联网模块，该物联网模块用于根据该车牌信息在远程云端的信息管理中心查询对应车辆的行驶行为，并将查询信息反馈至中央控制单元。
本发明智能安全行车提醒装置进一步改进在于，该中央控制单元还用于根据该车辆的行驶行为预判该车辆的后续行驶行为，该提醒模块对预判的该车辆的后续行驶行为进行提醒。
本发明智能安全行车提醒装置进一步改进在于，还包括GPS测速模块，用于测量该照片中车辆的实际速度，该中央控制单元根据该GPS测速模块测量的实际速度，判断该车辆是否停车，当该车辆停车时，该提醒模块对打开车门进行提醒。
本发明智能安全行车提醒装置进一步改进在于，该中央控制单元获取该相机模块拍摄的照片，提取该照片中前方车辆车牌，测算出前方车辆车牌的实际位置和角度，并控制和调整该激光测距模块的发射角度，对前方车牌位置进行激光测距，该激光测距模块的发射角度根据前方车辆车牌角度的变化自动调整。
本发明智能安全行车提醒装置进一步改进在于，该激光测距模块设置为每恒定时间进行一次测量，测量次数不少于两次。
本发明智能安全行车提醒装置进一步改进在于，该提醒模块进行提醒的方式包括震动、铃声和语音提醒中的至少一种。
第二方面，本发明还提供了一种装设有上述中任意一项该智能安全行车提醒装置的智能头盔，提醒模块的数量为两个，分别固定于智能头盔的左右两侧，用于与车辆同侧的提醒模块进行提醒。
第三方面，本发明还提供了一种采用上述中任意一项该智能安全行车提醒方法，包括如下步骤：
拍摄前方车辆的照片；
测量与该照片中车辆之间的实际距离；
根据该激光测距模块测量的实际距离，判断该实际距离是否小于预设的安全车距；
在该实际距离小于预设的安全车距时进行提醒。
本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明通过测量与前方车辆之间的距离以及车辆的行为，作出相应语音提醒骑车人，解决了现有技术中机动车或非机动车易撞到汽车尾部或车门的技术问题。该装置对前方汽车做出预判，可提前提醒骑车人刹车减速、避让以及预警前方车辆车门打开，减少事故的发生，提高电动车及非电动车驾车的安全性。
附图说明
图1为本发明的智能安全行车提醒装置的模板示意图。
图2为本发明的智能安全行车提醒方法的流程图。
图3为本发明的智能安全行车提醒装置的车牌角度识别方法示意图。
图4为本发明的智能安全行车提醒装置的前车距离测试示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图1～图4所示，本发明实施例提供了一种智能安全行车提醒装置，该装置主要用于机动车或非机动车行驶过程中的实时安全提醒，具体来说，该装置提醒装置包括：相机模块M1，采用安装在提醒装置上的高清摄像头，实时监测行驶前方画面，在行驶前方有车辆2时，高清摄像头用于拍摄前方车辆2的照片，该高清摄像头可识别前方车辆2的车牌，现有技术中车牌识别的算法成熟，在停车场出入口、高速公路监控拍照等场景都有广泛的应用；参见图3和图4，激光测距模块M2，采用激光测距传感器用于测量与该照片中车辆2之间的实际距离；中央控制单元M6，用于根据该激光测距模块M2测量的实际距离，判断该实际距离是否小于预设的安全车距，且该中央控制单元M6对该提醒装置整体进行控制；提醒模块M3，用于在该实际距离达到预设的安全车距时进行提醒，该提醒模块M3采用现有技术中的震动结构及发声结构，发声结构可采用喇叭。
优选的，该相机模块M1还用于识别该照片中车辆2的车牌信息，该中央控制单元M6获取该车牌信息。
该相机模块M1将具有车牌信息的照片发送至中央控制单元M6，中央控制单元M6获取照片中的车牌号，从而进行后续的操作。
优选的，还包括物联网模块M4，该物联网模块M4用于根据该车牌信息在远程云端的信息管理中心查询对应车辆2的行驶行为，并将查询信息反馈至中央控制单元M6。
可以根据前方机动车车牌号，发送识别的车牌号至远程云端，远程云端的信息管理中心查询车辆信息以及车辆的行为(比如剎车，左转弯，右转弯等)，还可以同步获取车辆开门或者重新起步的信息，将该信息接收至中央控制中心，从而做出更加即时有效的提醒。物联网模块M4使该装置变得更加智能，通过中央控制单元M6对车辆后续运行轨迹和行为进行预判，从而提前提醒电动自行车骑车人1，避免交通事故。
优选的，该中央控制单元M6还用于根据该车辆2的行驶行为预判该车辆2的后续行驶行为，该提醒模块M3对预判的该车辆2的后续行驶行为进行提醒。
该行驶行为包括左转弯、右转弯、刹车、加速、减速以及停车，但不限于这几种行驶行为。当车辆做出减速时，应及时进行减速提醒，当车辆停车时，应及时进行车门会打开做出预判的提醒。
优选的，如图1所示，该提醒装置还包括GPS测速模块M5，用于测量该照片中车辆2的实际速度，该中央控制单元M6根据该GPS测速模块M5测量的实际速度，判断该车辆2是否停车，当该车辆2停车时，该提醒模块M3对打开车门进行提醒。
提醒装置可安装该物联网模块M4或GPS测速模块M5的至少一种，以保证提醒装置对前方车辆2的行驶行为的判断，进而提醒骑车人。
优选的，如图1和图3所示，该中央控制单元M6获取该相机模块M1拍摄的照片，提取所述照片中前方车辆2车牌，测算出前方车辆2车牌的实际位置和角度，并控制和调整所述激光测距模块M2的发射角度，对前方车牌位置进行激光测距，该激光测距模块M2的发射角度根据前方车辆2车牌角度的变化自动调整，从而达到精准测距的效果。
车牌在相机模块M1拍摄的图片中处于不同的位置，则车辆距离电动车的角度和位置不同。前方车辆2的位置和角度，可以用查表的方法实现，每个不同排列组合的位置表都对应相应的大概角度，并将该角度表格导入中央控制系统中，则可根据角度打开激光测距，测算距离。如图3所示，车牌1(X1Y1)位置大概为左前方方向45度，测距为20米位置；车牌2(X4-5Y8-10)位置大概为左前方30度，测距为10米位置；车牌3(X9-10Y5-6)位置大概为右前方45度，测距为15米位置。激光发射角度根据摄像头捕捉到车牌位置测算出的角度进行自动调整，精准测距，激光测距技术简单，便于集成，速度快、时效性高。
优选的，如图4所示，该激光测距模块M2设置为每恒定时间进行一次测量，测量次数不少于两次。
每次测量的角度不同，而对应的距离不同，距离在安全车距内是可以即时地给予骑车人1提醒，使骑车人1做出对应的避让操作。如图4所示，第一次测量骑车人1与前方车辆2的角度为A1，距离为L1；第二次测量骑车人1与前方车辆2的角度为A2，距离为L2，其中A1小于A2，而L1大于L2。该恒定的时间可设置为0.1秒或0.2秒，多次测距使骑车人1更加方便控制车速，以保证与前方车辆2的距离大于安全距离。
优选的，该提醒模块M3进行提醒的方式包括震动、铃声和语音提醒中的至少一种。
该语音的提醒中可以根据前方车辆不同的行驶行为进行“前方车辆减速请适当减速”，“前方车辆即将打开车门请注意避让”，“前方车辆即将左转”，“前方车辆即将右转”等，同时可结合震动和铃声增加提醒的效果。
本发明还提供了一种装设有上述中任意一项该智能安全行车提醒装置的智能头盔，提醒模块M3的数量为两个，分别固定于智能头盔的左右两侧，用于与车辆2同侧的提醒模块M3进行提醒。
本提醒装置可装设于头盔，但不局限于头盔，也可安装于眼镜或其他穿戴设备，还可以直接安装在电动自行车上，以及车把手、后视镜或其他位置。当该装置用于头盔时，可同时在左右两边均设置震动及发声结构，运行过程中，根据车辆相对骑车人1所在的位置进行对应一侧的震动或提醒，使骑车人1快速做出反应。
本发明还提供了一种采用上述中任意一项该智能安全行车提醒方法，包括如下步骤：
拍摄前方车辆2的照片；
测量与该照片中车辆2之间的实际距离；
根据该激光测距模块M2测量的实际距离，判断该实际距离是否小于预设的安全车距；
在该实际距离达到预设的安全车距时进行提醒。
如图2所示，在用户头盔启用安全模式时，则此时开启了头盔的摄像头进行实时监控，该摄像头自动抓取前方物体图片，抓拍到前方有类似车牌图像后，发送至中央控制单元，通过中央进行识别图片，并判断图片中是否有车牌，若无车牌，则摄像头继续抓取前方物体图片进行识别，若有车牌，则根据车牌位置自动调整激光测距模块的角度并开启激光测距，连续测试两次以上，中央控制单元判断测得的实际车距是否为安全距离，当测量的车距是安全车距时，则摄像头继续抓取前方物体图片进行识别或继续测量与前方车辆2之间的车距，当测量的车距不是安全距离时，中内控制单元根据前面识别出来的车牌在云端根据车牌读取该车的相关信息(停车，开门等)，震动及语音提醒驾电动车驾驶人刹车减速，头盔根据车辆2刹车的信息，开左前后左右门等信息提前用震动或者语音提醒驾驶人避让，。当该装置设置在头盔上时，如果前方车辆2在左前方，则提醒震动头盔左边，加上语音提醒；如果前方车辆2在在右前方，提醒震动头盔右边，加上语音提醒。如果根据GPS定位测速，中央控制单元M6结合激光测距数据处理后，判定车辆2已经停止，则提醒电动自行车骑车人1小心车辆2开门。
本发明通过测量与前方车辆之间的距离以及车辆的行为，作出相应语音提醒骑车人，解决了现有技术中机动车或非机动车易撞到汽车尾部或车门的技术问题。该装置对前方汽车做出预判，可提前提醒骑车人刹车减速、避让以及预警前方车辆车门打开，减少事故的发生，提高电动车及非电动车驾车的安全性。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种智能安全行车提醒装置，其特征在于，包括：
相机模块，用于拍摄前方车辆的照片，识别所述照片中车辆的车牌信息；
激光测距模块，用于测量与所述照片中车辆之间的实际距离；
中央控制单元，所述中央控制单元获取所述相机模块拍摄的照片，提取所述照片中前方车辆车牌，获取所述车牌信息，测算出前方车辆车牌的实际位置和角度，并控制和调整所述激光测距模块的发射角度，对前方车牌位置进行激光测距，所述激光测距模块的发射角度根据前方车辆车牌角度的变化自动调整，根据所述激光测距模块测量的实际距离，判断所述实际距离是否小于预设的安全车距；
提醒模块，用于在所述实际距离小于预设的安全车距时进行提醒；
所述中央控制单元还用于根据所述车辆的行驶行为预判所述车辆的后续行驶行为，所述提醒模块对预判的所述车辆的后续行驶行为进行提醒，该行驶行为包括左转弯、右转弯、刹车、加速、减速以及停车，当车辆做出减速时，应及时进行减速提醒，当车辆停车时，应及时进行车门会打开做出预判的提醒；
GPS测速模块，用于测量所述照片中车辆的实际速度，所述中央控制单元根据所述GPS测速模块测量的实际速度，判断所述车辆是否停车，当所述车辆停车时，所述提醒模块对打开车门进行提醒。
2.根据权利要求1所述的智能安全行车提醒装置，其特征在于，还包括物联网模块，所述物联网模块用于根据所述车牌信息在远程云端的信息管理中心查询对应车辆的行驶行为，并将查询信息反馈至中央控制单元。
3.根据权利要求1所述的智能安全行车提醒装置，其特征在于，所述激光测距模块设置为每恒定时间进行一次测量，测量次数不少于两次。
4.根据权利要求1所述的智能安全行车提醒装置，其特征在于，所述提醒模块进行提醒的方式包括震动、铃声和语音提醒中的至少一种。
5.一种装设有如权利要求1~4中任意一项所述的智能安全行车提醒装置的智能头盔，其特征在于，提醒模块的数量为两个，分别固定于智能头盔的左右两侧，用于与车辆同侧的提醒模块进行提醒。
6.一种智能安全行车提醒方法，应用于如权利要求1~4中任意一项所述的智能安全行车提醒装置，其特征在于，包括如下步骤：
拍摄前方车辆的照片；
测量与所述照片中车辆之间的实际距离；
根据所述激光测距模块测量的实际距离，判断所述实际距离是否小于预设的安全车距；
在所述实际距离小于预设的安全车距时进行提醒。
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