CN114248786B - 车辆控制方法、系统、装置、计算机设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及智能驾驶技术领域，提供了一种基于语音的车辆控制方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现降低进行车辆控制的繁杂程度，防止车内其他成员对车辆控制误操作，提高车辆控制的便捷性和安全性。该方法包括：通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据，基于第一车内声音数据的第一语音信息进行声源定位，确定第一语音信息的第一声源位置，若第一声源位置满足预设车内位置条件，则解析第一语音信息得到对应的辅助驾驶指令，将辅助驾驶指令应用于车辆控制。
Description
技术领域
本申请涉及智能驾驶技术领域，特别是涉及一种基于语音的车辆控制方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
随着智能驾驶技术的发展，辅助驾驶功能已经成为了很多车辆的标配，辅助驾驶技术的应用有效提高了驾驶车辆的智能化程度，降低了驾驶员的驾车负担。
传统技术通常是用户通过操作按键或触摸屏触发辅助驾驶功能，从而进行车辆控制，但通过该技术，驾驶员需一边看着前方道路驾驶一边看着按键或触摸屏进行车辆控制，所以通过该技术进行车辆控制的安全性较低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于语音的车辆控制方法、系统、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种基于语音的车辆控制方法。所述方法包括：
通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据；
基于第一车内声音数据的第一语音信息进行声源定位，确定第一语音信息的第一声源位置；
若第一声源位置满足预设车内位置条件，则解析第一语音信息得到对应的辅助驾驶指令；
将辅助驾驶指令应用于车辆控制。
在其中一个实施例中，将辅助驾驶指令应用于车辆控制，包括：
将辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统，以供辅助驾驶系统执行辅助驾驶指令控制车辆。
在其中一个实施例中，方法还包括：
接收辅助驾驶系统反馈的执行成功信息；执行成功信息由辅助驾驶系统成功执行辅助驾驶指令时反馈；
根据执行成功信息，在车内播放用于反馈指令执行成功的第一提示信息。
在其中一个实施例中，将辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统，包括：
在车内播放用于对辅助驾驶指令确认的第二提示信息；
通过至少两个音频采集器采集第二车内声音数据；
基于第二车内声音数据的第二语音信息进行声源定位，确定第二语音信息的第二声源位置；
若第二声源位置满足预设车内位置条件，则解析第二语音信息得到对第二提示信息的反馈信息；
若反馈信息满足对辅助驾驶指令的肯定条件，则将辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统。
在其中一个实施例中，辅助驾驶指令包括激活自适应巡航功能指令、巡航速度设置指令、退出自适应巡航功能指令、打开车道偏离预警功能指令、关闭车道偏离预警功能指令、打开车道保持辅助功能指令、关闭车道保持辅助功能指令、进入交通拥堵辅助功能指令、进入集成巡航功能指令、打开交通标识识别功能指令、关闭交通标识识别功能指令、打开自动远近光灯功能指令或关闭自动远近光灯功能指令。
第二方面，本申请还提供了一种基于语音的车辆控制系统。系统包括：安装于车内的至少两个音频采集器、车载终端和辅助驾驶系统；其中，
车载终端，用于通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据；基于第一车内声音数据的第一语音信息进行声源定位，确定第一语音信息的第一声源位置；若第一声源位置满足预设车内位置条件，则解析第一语音信息得到对应的辅助驾驶指令；将辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统；
辅助驾驶系统，用于执行辅助驾驶指令控制车辆。
第三方面，本申请还提供了一种基于语音的车辆控制装置。所述装置包括：
声音数据采集模块，用于通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据；
第一声源位置确定模块，用于基于所述第一车内声音数据的第一语音信息进行声源定位，确定所述第一语音信息的第一声源位置；
辅助驾驶指令得到模块，用于若所述第一声源位置满足预设车内位置条件，则解析所述第一语音信息得到对应的辅助驾驶指令；
车辆控制模块，用于将所述辅助驾驶指令应用于车辆控制。
第四方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据；基于第一车内声音数据的第一语音信息进行声源定位，确定第一语音信息的第一声源位置；若第一声源位置满足预设车内位置条件，则解析第一语音信息得到对应的辅助驾驶指令；将辅助驾驶指令应用于车辆控制。
第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据；基于第一车内声音数据的第一语音信息进行声源定位，确定第一语音信息的第一声源位置；若第一声源位置满足预设车内位置条件，则解析第一语音信息得到对应的辅助驾驶指令；将辅助驾驶指令应用于车辆控制。
第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据；基于第一车内声音数据的第一语音信息进行声源定位，确定第一语音信息的第一声源位置；若第一声源位置满足预设车内位置条件，则解析第一语音信息得到对应的辅助驾驶指令；将辅助驾驶指令应用于车辆控制。
上述基于语音的车辆控制方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据，基于第一车内声音数据的第一语音信息进行声源定位，确定第一语音信息的第一声源位置，若第一声源位置满足预设车内位置条件，则解析第一语音信息得到对应的辅助驾驶指令，将辅助驾驶指令应用于车辆控制。该方案通过至少两个音频采集器采集车内声音数据，识别车内声音数据中的语音信息，对语音信息进行声源定位，确定语音信息的声源位置，若声源位置满足预设车内主驾位置条件，则解析语音信息得到对应的辅助驾驶指令，将辅助驾驶指令应用于车辆控制，从而实现驾驶员无需一边看着前方道路驾驶一边看着按键或触摸屏进行车辆控制，降低进行车辆控制的繁杂程度，从而实现提高车辆控制的便捷性和安全性，进一步的，通过至少两个音频采集器采集车内声音数据后进行语音信息的声源定位，有利于防止车内其他成员对车辆控制误操作，从而在实现提高车辆控制的便捷性的基础上，更进一步提高车辆控制的安全性。
附图说明
图1为一个实施例中基于语音的车辆控制方法的流程示意图；
图2为一个实施例中基于语音的车辆控制方法的应用场景图；
图3为一个实施例中播放用于反馈指令执行成功的第一提示信息步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中将辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中基于语音的车辆控制装置的结构框图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种基于语音的车辆控制方法，本实施例以该方法应用于车载终端进行举例说明，包括以下步骤：
步骤S101，通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据。
本步骤中，如图2所示，音频采集器可以是麦克风，可布置在车内前顶灯位置，音频采集器和车载终端可以进行通信连接；第一车内声音数据可以是车辆内的声音。
具体的，车载终端通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据。
示例性的，如图2所示，车载终端通过接收至少两个音频采集器发送的音频信号，采集第一车内声音数据。
步骤S102，基于第一车内声音数据的第一语音信息进行声源定位，确定第一语音信息的第一声源位置。
本步骤中，第一语音信息可以是车辆内的乘客的语音，例如“帮我/我要/我想/打开/开启Y功能”的语音；第一声源位置可以是发出的语音的源头位置。
具体的，车载终端基于第一车内声音数据的第一语音信息进行声源定位，确定第一语音信息的第一声源位置。
示例性的，如图2所示，车载终端布置在车内仪表板内，包含语音控制系统，语音控制系统具有声源定位功能，车载终端基于第一车内声音数据的第一语音信息通过语音控制系统进行声源定位，确定第一语音信息的第一声源位置。
步骤S103，若第一声源位置满足预设车内位置条件，则解析第一语音信息得到对应的辅助驾驶指令。
本步骤中，预设车内位置条件可以是位于车内的主驾位置的条件；辅助驾驶指令可以是指应用于L2级别辅助驾驶功能的车辆控制的指令，例如，辅助驾驶指令包括激活自适应巡航功能指令、巡航速度设置指令、退出自适应巡航功能指令、打开车道偏离预警功能指令、关闭车道偏离预警功能指令、打开车道保持辅助功能指令、关闭车道保持辅助功能指令、进入交通拥堵辅助功能指令、进入集成巡航功能指令、打开交通标识识别功能指令、关闭交通标识识别功能指令、打开自动远近光灯功能指令或关闭自动远近光灯功能指令；第一语音信息可支持模糊定义，如第一语音信息为“(帮我/我要/我想)打开/开启ACC/巡航/定速巡航/自适应巡航/驾驶辅助/辅助驾驶/驾驶辅助系统”的语音，车载终端可解析第一语音信息为激活自适应巡航功能，对应的辅助驾驶指令为激活自适应巡航功能。
具体的，若第一声源位置满足预设车内位置条件，则车载终端解析第一语音信息得到对应的辅助驾驶指令。
步骤S104，将辅助驾驶指令应用于车辆控制。
具体的，车载终端将辅助驾驶指令应用于车辆控制。
上述基于语音的车辆控制方法中，通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据，基于第一车内声音数据的第一语音信息进行声源定位，确定第一语音信息的第一声源位置，若第一声源位置满足预设车内位置条件，则解析第一语音信息得到对应的辅助驾驶指令，将辅助驾驶指令应用于车辆控制。该方案通过至少两个音频采集器采集车内声音数据，识别车内声音数据中的语音信息，对语音信息进行声源定位，确定语音信息的声源位置，若声源位置满足预设车内主驾位置条件，则解析语音信息得到对应的辅助驾驶指令，将辅助驾驶指令应用于车辆控制，从而实现驾驶员无需一边看着前方道路驾驶一边看着按键或触摸屏进行车辆控制，从而实现提高车辆控制的便捷性和安全性，进一步的，通过至少两个音频采集器采集车内声音数据后进行语音信息的声源定位，有利于防止车内其他成员对车辆控制误操作，从而在实现提高车辆控制的便捷性的基础上，更进一步提高车辆控制的安全性。
在一个实施例中，上述步骤S104的将辅助驾驶指令应用于车辆控制具体包括：将辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统，以供辅助驾驶系统执行辅助驾驶指令控制车辆。
本实施例中，如图2所示，辅助驾驶系统可以是辅助驾驶控制器，辅助驾驶系统和车载终端可以进行通信连接，辅助驾驶系统和智能摄像头可以进行通信连接，辅助驾驶系统和激光雷达可以进行通信连接，智能摄像头和激光雷达可布置在车辆前保上。
具体的，车载终端将辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统，以供辅助驾驶系统执行辅助驾驶指令控制车辆。
本实施例的技术方案，通过车载终端将辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统，以供辅助驾驶系统执行辅助驾驶指令控制车辆，有利于通过辅助驾驶系统进行车辆的控制，从而有利于提高车辆控制的安全性。
在一个实施例中，如图3所示，上述方法还可以通过如下步骤根据执行成功信息播放用于反馈指令执行成功的第一提示信息，具体包括：步骤S301，接收辅助驾驶系统反馈的执行成功信息；步骤S302，根据执行成功信息，在车内播放用于反馈指令执行成功的第一提示信息。
本实施例中，执行成功信息由辅助驾驶系统成功执行辅助驾驶指令时反馈；第一提示信息可以是已激活Y功能的语音提示，例如，若辅助驾驶指令为激活自适应巡航功能时，第一提示信息可以是“好的，已激活自适应巡航功能”的语音提示。
具体的，车载终端接收辅助驾驶系统反馈的执行成功信息，根据执行成功信息，在车内播放用于反馈指令执行成功的第一提示信息。
示例性的，如图2所示，车载终端将辅助驾驶指令通过CAN控制信号发送至辅助驾驶系统，辅助驾驶系统成功执行辅助驾驶指令进行控制车辆，将执行成功信息通过CAN通讯信号反馈至车载终端之后，车载终端接收辅助驾驶系统反馈的执行成功信息，根据执行成功信息，通过语音TTS播报在车内向驾驶员播放用于反馈指令执行成功的第一提示信息。
本实施例的技术方案，通过根据执行成功信息在车内播放用于反馈指令执行成功的第一提示信息，有利于向车内的驾驶员反馈辅助驾驶指令的执行情况，从而有利于提高车辆控制的智能性。
在一个实施例中，如图4所示，上述方法还可以通过如下步骤将辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统，具体包括：步骤S401，在车内播放用于对辅助驾驶指令确认的第二提示信息；步骤S402，通过至少两个音频采集器采集第二车内声音数据；步骤S403，基于第二车内声音数据的第二语音信息进行声源定位，确定第二语音信息的第二声源位置；步骤S404，若第二声源位置满足预设车内位置条件，则解析第二语音信息得到对第二提示信息的反馈信息；步骤S405，若反馈信息满足对辅助驾驶指令的肯定条件，则将辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统。
本实施例中，第二提示信息可以是是否确定激活Y功能的语音提示，例如“你确定要激活自适应巡航功能吗”的语音提示；第二车内声音数据可以是车辆内的声音；第二提示信息的反馈信息可以是“是/确定”等表示肯定的信息，或“不要/退出”等表示否定的信息；对辅助驾驶指令的肯定条件可以是表示肯定的条件。
具体的，车载终端在车内播放用于对辅助驾驶指令确认的第二提示信息，通过至少两个音频采集器采集第二车内声音数据，基于第二车内声音数据的第二语音信息进行声源定位，确定第二语音信息的第二声源位置，若第二声源位置满足预设车内位置条件(如位于车内的主驾位置的条件)，则解析第二语音信息得到对第二提示信息的反馈信息，若反馈信息(如“是/确定”等表示肯定的信息)满足对辅助驾驶指令的肯定条件，则将辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统，若反馈信息(如“不要/退出”等表示否定的信息)满足对辅助驾驶指令的否定条件(如表示否定的条件)，则不将辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统，在车内播放用于反馈指令不执行的第三提示信息(如“好的，有需要再叫我吧”的语音提示)，并重新返回执行通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据的步骤。
示例性的，用户通过语音与车载终端进行交互的列表可如下表所示：
本实施例的技术方案，通过在主驾位置的驾驶员对辅助驾驶指令的二次确认，有利于提高执行辅助驾驶指令的准确性，从而有利于更安全性地进行车辆控制。
在一个实施例中，提供了一种基于语音的车辆控制系统，参考图2，该基于语音的车辆控制系统具体包括安装于车内的至少两个音频采集器、车载终端和辅助驾驶系统；其中，
车载终端，用于通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据；基于第一车内声音数据的第一语音信息进行声源定位，确定第一语音信息的第一声源位置；若第一声源位置满足预设车内位置条件，则解析第一语音信息得到对应的辅助驾驶指令；将辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统；
辅助驾驶系统，用于执行辅助驾驶指令控制车辆。从而实现提高车辆控制的安全性。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的基于语音的车辆控制方法的基于语音的车辆控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个基于语音的车辆控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于基于语音的车辆控制方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种基于语音的车辆控制装置，该装置500可以包括：
声音数据采集模块501，用于通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据；
第一声源位置确定模块502，用于基于所述第一车内声音数据的第一语音信息进行声源定位，确定所述第一语音信息的第一声源位置；
辅助驾驶指令得到模块503，用于若所述第一声源位置满足预设车内位置条件，则解析所述第一语音信息得到对应的辅助驾驶指令；
车辆控制模块504，用于将所述辅助驾驶指令应用于车辆控制。
在一个实施例中，车辆控制模块504，还用于将所述辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统，以供所述辅助驾驶系统执行所述辅助驾驶指令控制车辆。
在一个实施例中，该装置500还包括：第一提示信息播放模块，用于接收所述辅助驾驶系统反馈的执行成功信息；所述执行成功信息由所述辅助驾驶系统成功执行所述辅助驾驶指令时反馈；根据所述执行成功信息，在车内播放用于反馈指令执行成功的第一提示信息。
在一个实施例中，车辆控制模块504，还用于在车内播放用于对所述辅助驾驶指令确认的第二提示信息；通过所述至少两个音频采集器采集第二车内声音数据；基于所述第二车内声音数据的第二语音信息进行声源定位，确定所述第二语音信息的第二声源位置；若所述第二声源位置满足所述预设车内位置条件，则解析所述第二语音信息得到对所述第二提示信息的反馈信息；若所述反馈信息满足对所述辅助驾驶指令的肯定条件，则将所述辅助驾驶指令发送至所述辅助驾驶系统。
在一个实施例中，所述辅助驾驶指令包括激活自适应巡航功能指令、巡航速度设置指令、退出自适应巡航功能指令、打开车道偏离预警功能指令、关闭车道偏离预警功能指令、打开车道保持辅助功能指令、关闭车道保持辅助功能指令、进入交通拥堵辅助功能指令、进入集成巡航功能指令、打开交通标识识别功能指令、关闭交通标识识别功能指令、打开自动远近光灯功能指令或关闭自动远近光灯功能指令。
上述基于语音的车辆控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是车载终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于语音的车辆控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据；基于第一车内声音数据的第一语音信息进行声源定位，确定第一语音信息的第一声源位置；若第一声源位置满足预设车内位置条件，则解析第一语音信息得到对应的辅助驾驶指令；将辅助驾驶指令应用于车辆控制。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
将辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统，以供辅助驾驶系统执行辅助驾驶指令控制车辆。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
接收辅助驾驶系统反馈的执行成功信息；执行成功信息由辅助驾驶系统成功执行辅助驾驶指令时反馈；根据执行成功信息，在车内播放用于反馈指令执行成功的第一提示信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在车内播放用于对辅助驾驶指令确认的第二提示信息；通过至少两个音频采集器采集第二车内声音数据；基于第二车内声音数据的第二语音信息进行声源定位，确定第二语音信息的第二声源位置；若第二声源位置满足预设车内位置条件，则解析第二语音信息得到对第二提示信息的反馈信息；若反馈信息满足对辅助驾驶指令的肯定条件，则将辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统。
在一个实施例中，辅助驾驶指令包括激活自适应巡航功能指令、巡航速度设置指令、退出自适应巡航功能指令、打开车道偏离预警功能指令、关闭车道偏离预警功能指令、打开车道保持辅助功能指令、关闭车道保持辅助功能指令、进入交通拥堵辅助功能指令、进入集成巡航功能指令、打开交通标识识别功能指令、关闭交通标识识别功能指令、打开自动远近光灯功能指令或关闭自动远近光灯功能指令。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据；基于第一车内声音数据的第一语音信息进行声源定位，确定第一语音信息的第一声源位置；若第一声源位置满足预设车内位置条件，则解析第一语音信息得到对应的辅助驾驶指令；将辅助驾驶指令应用于车辆控制。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统，以供辅助驾驶系统执行辅助驾驶指令控制车辆。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
接收辅助驾驶系统反馈的执行成功信息；执行成功信息由辅助驾驶系统成功执行辅助驾驶指令时反馈；根据执行成功信息，在车内播放用于反馈指令执行成功的第一提示信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在车内播放用于对辅助驾驶指令确认的第二提示信息；通过至少两个音频采集器采集第二车内声音数据；基于第二车内声音数据的第二语音信息进行声源定位，确定第二语音信息的第二声源位置；若第二声源位置满足预设车内位置条件，则解析第二语音信息得到对第二提示信息的反馈信息；若反馈信息满足对辅助驾驶指令的肯定条件，则将辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统。
在一个实施例中，辅助驾驶指令包括激活自适应巡航功能指令、巡航速度设置指令、退出自适应巡航功能指令、打开车道偏离预警功能指令、关闭车道偏离预警功能指令、打开车道保持辅助功能指令、关闭车道保持辅助功能指令、进入交通拥堵辅助功能指令、进入集成巡航功能指令、打开交通标识识别功能指令、关闭交通标识识别功能指令、打开自动远近光灯功能指令或关闭自动远近光灯功能指令。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据；基于第一车内声音数据的第一语音信息进行声源定位，确定第一语音信息的第一声源位置；若第一声源位置满足预设车内位置条件，则解析第一语音信息得到对应的辅助驾驶指令；将辅助驾驶指令应用于车辆控制。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统，以供辅助驾驶系统执行辅助驾驶指令控制车辆。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
接收辅助驾驶系统反馈的执行成功信息；执行成功信息由辅助驾驶系统成功执行辅助驾驶指令时反馈；根据执行成功信息，在车内播放用于反馈指令执行成功的第一提示信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在车内播放用于对辅助驾驶指令确认的第二提示信息；通过至少两个音频采集器采集第二车内声音数据；基于第二车内声音数据的第二语音信息进行声源定位，确定第二语音信息的第二声源位置；若第二声源位置满足预设车内位置条件，则解析第二语音信息得到对第二提示信息的反馈信息；若反馈信息满足对辅助驾驶指令的肯定条件，则将辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统。
在一个实施例中，辅助驾驶指令包括激活自适应巡航功能指令、巡航速度设置指令、退出自适应巡航功能指令、打开车道偏离预警功能指令、关闭车道偏离预警功能指令、打开车道保持辅助功能指令、关闭车道保持辅助功能指令、进入交通拥堵辅助功能指令、进入集成巡航功能指令、打开交通标识识别功能指令、关闭交通标识识别功能指令、打开自动远近光灯功能指令或关闭自动远近光灯功能指令。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种基于语音的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据；
基于所述第一车内声音数据的第一语音信息进行声源定位，确定所述第一语音信息的第一声源位置；
若所述第一声源位置满足预设车内位置条件，则解析所述第一语音信息得到对应的辅助驾驶指令；所述预设车内位置条件是位于车内的主驾位置的条件；所述辅助驾驶指令是指应用于L2级别辅助驾驶功能的车辆控制的指令；所述辅助驾驶指令包括激活自适应巡航功能指令、巡航速度设置指令、退出自适应巡航功能指令、打开车道偏离预警功能指令、关闭车道偏离预警功能指令、打开车道保持辅助功能指令、关闭车道保持辅助功能指令、进入交通拥堵辅助功能指令、进入集成巡航功能指令、打开交通标识识别功能指令、关闭交通标识识别功能指令、打开自动远近光灯功能指令或关闭自动远近光灯功能指令；
在所述车内播放用于对所述辅助驾驶指令确认的第二提示信息；
通过所述至少两个音频采集器采集第二车内声音数据；
基于所述第二车内声音数据的第二语音信息进行声源定位，确定所述第二语音信息的第二声源位置；
若所述第二声源位置满足所述预设车内位置条件，则解析所述第二语音信息得到对所述第二提示信息的反馈信息；
若所述反馈信息满足对所述辅助驾驶指令的肯定条件，则将所述辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统，以供所述辅助驾驶系统执行所述辅助驾驶指令控制车辆；
若所述反馈信息满足对所述辅助驾驶指令的否定条件，则不将所述辅助驾驶指令发送至所述辅助驾驶系统，在所述车内播放用于反馈指令不执行的第三提示信息；
所述方法还包括：
接收所述辅助驾驶系统反馈的执行成功信息；所述执行成功信息由所述辅助驾驶系统成功执行所述辅助驾驶指令时反馈；
根据所述执行成功信息，在所述车内播放用于反馈指令执行成功的第一提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音频采集器是麦克风。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助驾驶系统是辅助驾驶控制器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音频采集器布置在所述车内的前顶灯位置。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述辅助驾驶系统和车载终端进行通信连接，所述辅助驾驶系统和智能摄像头进行通信连接，所述辅助驾驶系统和激光雷达进行通信连接。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一语音信息是所述车辆内的乘客的语音。
7.一种基于语音的车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：安装于车内的至少两个音频采集器、车载终端和辅助驾驶系统；其中，
所述车载终端，用于通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据；基于所述第一车内声音数据的第一语音信息进行声源定位，确定所述第一语音信息的第一声源位置；若所述第一声源位置满足预设车内位置条件，则解析所述第一语音信息得到对应的辅助驾驶指令；所述预设车内位置条件是位于车内的主驾位置的条件；所述辅助驾驶指令是指应用于L2级别辅助驾驶功能的车辆控制的指令；在所述车内播放用于对所述辅助驾驶指令确认的第二提示信息；通过所述至少两个音频采集器采集第二车内声音数据；基于所述第二车内声音数据的第二语音信息进行声源定位，确定所述第二语音信息的第二声源位置；若所述第二声源位置满足所述预设车内位置条件，则解析所述第二语音信息得到对所述第二提示信息的反馈信息；若所述反馈信息满足对所述辅助驾驶指令的肯定条件，则将所述辅助驾驶指令发送至所述辅助驾驶系统；若所述反馈信息满足对所述辅助驾驶指令的否定条件，则不将所述辅助驾驶指令发送至所述辅助驾驶系统，在所述车内播放用于反馈指令不执行的第三提示信息；所述辅助驾驶指令包括激活自适应巡航功能指令、巡航速度设置指令、退出自适应巡航功能指令、打开车道偏离预警功能指令、关闭车道偏离预警功能指令、打开车道保持辅助功能指令、关闭车道保持辅助功能指令、进入交通拥堵辅助功能指令、进入集成巡航功能指令、打开交通标识识别功能指令、关闭交通标识识别功能指令、打开自动远近光灯功能指令或关闭自动远近光灯功能指令；
所述辅助驾驶系统，用于执行所述辅助驾驶指令控制车辆；发送执行成功信息至所述车载终端；所述执行成功信息由所述辅助驾驶系统成功执行所述辅助驾驶指令时反馈；
所述车载终端，用于根据所述执行成功信息，在所述车内播放用于反馈指令执行成功的第一提示信息。
8.一种基于语音的车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
声音数据采集模块，用于通过至少两个音频采集器采集第一车内声音数据；
第一声源位置确定模块，用于基于所述第一车内声音数据的第一语音信息进行声源定位，确定所述第一语音信息的第一声源位置；
辅助驾驶指令得到模块，用于若所述第一声源位置满足预设车内位置条件，则解析所述第一语音信息得到对应的辅助驾驶指令；所述预设车内位置条件是位于车内的主驾位置的条件；所述辅助驾驶指令是指应用于L2级别辅助驾驶功能的车辆控制的指令；所述辅助驾驶指令包括激活自适应巡航功能指令、巡航速度设置指令、退出自适应巡航功能指令、打开车道偏离预警功能指令、关闭车道偏离预警功能指令、打开车道保持辅助功能指令、关闭车道保持辅助功能指令、进入交通拥堵辅助功能指令、进入集成巡航功能指令、打开交通标识识别功能指令、关闭交通标识识别功能指令、打开自动远近光灯功能指令或关闭自动远近光灯功能指令；
车辆控制模块，用于在所述车内播放用于对所述辅助驾驶指令确认的第二提示信息；通过所述至少两个音频采集器采集第二车内声音数据；基于所述第二车内声音数据的第二语音信息进行声源定位，确定所述第二语音信息的第二声源位置；若所述第二声源位置满足所述预设车内位置条件，则解析所述第二语音信息得到对所述第二提示信息的反馈信息；若所述反馈信息满足对所述辅助驾驶指令的肯定条件，则将所述辅助驾驶指令发送至辅助驾驶系统，以供所述辅助驾驶系统执行所述辅助驾驶指令控制车辆；若所述反馈信息满足对所述辅助驾驶指令的否定条件，则不将所述辅助驾驶指令发送至所述辅助驾驶系统，在所述车内播放用于反馈指令不执行的第三提示信息；
第一提示信息播放模块，用于接收所述辅助驾驶系统反馈的执行成功信息；所述执行成功信息由所述辅助驾驶系统成功执行所述辅助驾驶指令时反馈；根据所述执行成功信息，在所述车内播放用于反馈指令执行成功的第一提示信息。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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