CN116331102A - 车辆控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆电子技术领域。该方法获取车辆内的多个座舱区域分别对应的场景模式，多个座舱区域中的每个座舱区域包括对应的氛围灯，任一座舱区域对应的场景模式指示任一区域内的用户乘车状态；基于多个座舱区域分别对应的场景模式确定多个座舱区域分别对应的控制参数；按照多个座舱区域分别对应的控制参数对多个座舱区域内的氛围灯进行控制，使任一座舱区域内的氛围灯与任一座舱区域对应的场景模式相匹配。能够使得任一座舱区域内的氛围的控制效果与任一座舱区域的场景模式相匹配，实现了车辆氛围灯的分区单独控制，能够满足不同座舱区域内的用户对氛围灯的不同需求。

Description

车辆控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆电子技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着车辆电子技术的快速发展，用户对车辆的智能化程度的要求越来越高。车内氛围灯是一种安装在车内的照明灯，车内氛围灯的有效利用可以起到提高夜间驾驶的安全性、提高汽车的科技感、缓解驾驶员的疲劳等作用。因此，如何实现对车内氛围灯的智能控制，是车辆智能化发展的关键。

发明内容

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，以实现对车内氛围灯的智能控制。

第一方面，提供一种车辆控制方法，所述方法包括：获取车辆内的多个座舱区域分别对应的场景模式，所述多个座舱区域中的每个座舱区域包括对应的氛围灯，任一座舱区域对应的场景模式指示所述任一区域内的用户乘车状态；

基于所述多个座舱区域分别对应的场景模式确定所述多个座舱区域分别对应的控制参数，所述控制参数包括颜色、角度、亮度、闪烁频次和时长中的至少一种；

按照所述多个座舱区域对应的控制参数对所述多个座舱区域内的氛围灯进行控制，使所述任一座舱区域内的氛围灯与所述任一座舱区域对应的场景模式相匹配。

在一种可能的实施方式中，所述获取车辆内的多个座舱区域分别对应的场景模式，包括：

获取所述多个座舱区域分别对应的座舱图像或座舱语音中的至少一种，任一座舱区域对应的座舱图像由图像采集装置对所述任一座舱区域进行图像采集得到，任一座舱区域对应的座舱语音由语音采集装置对所述任一座舱区域进行语音定位采集得到；

对所述多个座舱区域分别对应的座舱图像或座舱语音中的至少一种进行识别，根据识别结果确定所述多个座舱区域分别对应的场景模式。

在一种可能的实施方式中，所述根据识别结果确定所述多个座舱区域分别对应的场景模式，包括：

获取所述车辆的行车参数，所述行车参数包括连续行车里程、连续行车时间、车辆平均速度、车辆平均加速度、车辆加速次数、车辆平均减速度或车辆减速次数中的至少一种；

基于所述行车参数确定所述车辆对应的行车模式，所述行车模式指示所述车辆的运行状态；

根据所述识别结果和所述行车模式确定所述多个座舱区域分别对应的场景模式。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述多个座舱区域分别对应的场景模式确定所述多个座舱区域分别对应的控制参数，包括：

获取所述多个座舱区域分别在所述车辆内的空间位置；

基于第一对应关系以及所述多个座舱区域分别对应的空间位置和场景模式，确定所述任一座舱区域对应的控制参数，所述第一对应关系包括空间位置、场景模式与控制参数之间的对应关系。

在一种可能的实施方式中，所述每个座舱区域还包括对应的声音播放器，不同座舱区域之间声音播放器播放的声音互相隔离；所述方法还包括：

基于第二对应关系以及所述多个座舱区域分别对应的空间位置和场景模式，确定所述多个座舱区域分别对应的音效，使所述任一座舱区域对应的音效与所述任一座舱区域对应的场景模式相匹配，所述第二对应关系包括空间位置、场景模式与音效之间的对应关系；

按照所述多个座舱区域分别对应的音效对所述多个座舱区域内的声音播放器进行控制。

在一种可能的实施方式中，所述每个座舱区域还包括对应的声音播放器；所述方法还包括：

在所述多个座舱区域分别对应的场景模式中确定优先级最高的目标场景模式；

基于第二对应关系、所述目标场景模式和所述目标场景模式对应的座舱区域的空间位置确定目标音效，所述第二对应关系包括空间位置、场景模式与音效之间的对应关系；

按照所述目标音效对所述多个座舱区域内的声音播放器进行控制。

在一种可能的实施方式中，所述按照所述多个座舱区域分别对应的控制参数对所述多个座舱区域内的氛围灯进行控制，包括：

对于所述多个座舱区域中的所述任一座舱区域，将所述任一座舱区域对应的控制参数转化为控制报文，所述任一座舱区域内的氛围灯包括对应的控制器；

向所述控制器发送所述控制报文，所述控制报文用于所述控制器解析并执行所述控制报文的控制指示，使所述任一座舱区域内的氛围灯按照所述任一座舱区域对应的控制参数闪烁。

第二方面，提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆内的多个座舱区域分别对应的场景模式，所述多个座舱区域中的每个座舱区域包括对应的氛围灯，任一座舱区域对应的场景模式指示所述任一区域内的用户乘车状态；

确定模块，用于基于所述多个座舱区域分别对应的场景模式确定所述多个座舱区域分别对应的控制参数，所述控制参数包括颜色、角度、亮度、闪烁频次和时长中的至少一种；

控制模块，用于按照所述多个座舱区域对应的控制参数对所述多个座舱区域内的氛围灯进行控制，使所述任一座舱区域内的氛围灯与所述任一座舱区域对应的场景模式相匹配。

在一种可能的实施方式中，所述获取模块，用于获取所述多个座舱区域分别对应的座舱图像或座舱语音中的至少一种，任一座舱区域对应的座舱图像由图像采集装置对所述任一座舱区域进行图像采集得到，任一座舱区域对应的座舱语音由语音采集装置对所述任一座舱区域进行语音定位采集得到；对所述多个座舱区域分别对应的座舱图像或座舱语音中的至少一种进行识别，根据识别结果确定所述多个座舱区域分别对应的场景模式。

在一种可能的实施方式中，所述获取模块，用于获取所述车辆的行车参数，所述行车参数包括连续行车里程、连续行车时间、车辆平均速度、车辆平均加速度、车辆加速次数、车辆平均减速度或车辆减速次数中的至少一种；基于所述行车参数确定所述车辆对应的行车模式，所述行车模式指示所述车辆的运行状态；根据所述识别结果和所述行车模式确定所述多个座舱区域分别对应的场景模式。

在一种可能的实施方式中，所述确定模块，用于获取所述多个座舱区域分别在所述车辆内的空间位置；基于第一对应关系以及所述多个座舱区域分别对应的空间位置和场景模式，确定所述任一座舱区域对应的控制参数，所述第一对应关系包括空间位置、场景模式与控制参数之间的对应关系。

在一种可能的实施方式中，所述每个座舱区域还包括对应的声音播放器，不同座舱区域之间声音播放器播放的声音互相隔离；

所述确定模块，还用于基于第二对应关系以及所述多个座舱区域分别对应的空间位置和场景模式，确定所述多个座舱区域分别对应的音效，使所述任一座舱区域对应的音效与所述任一座舱区域对应的场景模式相匹配，所述第二对应关系包括空间位置、场景模式与音效之间的对应关系；

所述控制模块，还用于按照所述多个座舱区域分别对应的音效对所述多个座舱区域内的声音播放器进行控制。

在一种可能的实施方式中，所述每个座舱区域还包括对应的声音播放器；

所述确定模块，还用于在所述多个座舱区域分别对应的场景模式中确定优先级最高的目标场景模式；基于第二对应关系、所述目标场景模式和所述目标场景模式对应的座舱区域的空间位置确定目标音效，所述第二对应关系包括空间位置、场景模式与音效之间的对应关系；

所述控制模块，还用于按照所述目标音效对所述多个座舱区域内的声音播放器进行控制。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块，用于对于所述多个座舱区域中的所述任一座舱区域，将所述任一座舱区域对应的控制参数转化为控制报文，所述任一座舱区域内的氛围灯包括对应的控制器；向所述控制器发送所述控制报文，所述控制报文用于所述控制器解析并执行所述控制报文的控制指示，使所述任一座舱区域内的氛围灯按照所述任一座舱区域对应的控制参数闪烁。

第三方面，还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以使计算机设备实现上述任一项所述的车辆控制方法。

第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一项所述的车辆控制方法。

第五方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述任一所述的车辆控制方法。

本申请提供的技术方案至少可以带来如下有益效果：

本申请提供的技术方案，根据车辆内的多个座舱区域分别对应的场景模式，自动对不同座舱区域内的氛围灯进行控制，使得任一座舱区域内的氛围的控制效果与任一座舱区域的场景模式相匹配，实现了车辆氛围灯的分区单独控制，能够满足不同座舱区域内的用户对氛围灯的不同需求，使得车辆控制的控制效果更准确、更能满足个性化需求，提高乘车体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的实施环境的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种第一对应关系和第二对应关系的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种车辆控制系统的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种车辆控制装置的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

随着车辆电子技术的不断发展，对车辆智能化的要求越来越高。目前，车辆内通常安装有氛围灯，氛围灯是指起到装饰作用的照明灯，用于为车内烘托气氛、提升整车档次。氛围灯的安装位置包括车辆的中控台、门板、车顶和中央通道等。因此，车内氛围灯的智能控制是提高车辆智能化的关键。

相关技术中，车内氛围灯主要分为三类。第一类是传统的静态氛围灯，需要用户通过中控屏对氛围灯进行开启、关闭、调节亮度、切换颜色等操作，因此，静态氛围灯通常包括静态点亮和熄灭的效果，难以根据车辆实际速度、座舱环境、车内播放音乐类型等对氛围灯进行调整，智能化程度较低。第二类是可随音乐律动的动态氛围灯，通常是根据车内播放的音乐调整氛围灯的颜色和亮度，实现简单的氛围灯的动态调节。第三类是根据环境亮度以及音乐风格自动调节氛围灯的亮度、颜色以及闪烁节奏，从而使氛围灯与行车环境相匹配。

上述三种类型的氛围灯控制都是基于车辆氛围灯进行整体控制，也就是说，车内不同座舱区域的氛围灯的控制效果是一致的。然而，车辆通常包括多个座舱区域，不同座舱区域内的用户对氛围灯的需求可能不同，因此，相关技术中对氛围灯的控制效果较单调，灵活性不高，不够智能。

本申请实施例提供了一种车辆控制方法，图1示出了本申请实施例提供的车辆控制方法的实施环境的示意图。如图1所示，该实施环境包括终端11，终端11可以是任何一种可与用户通过键盘、触摸板、触摸屏、遥控器、语音交互或手写设备等一种或多种方式进行人机交互的电子产品，例如个人计算机(Personal Computer，PC)、智能手机、可穿戴设备、掌上电脑PPC(Pocket PC，PPC)、平板电脑、智能车机或车载终端等，图1中以终端11为车载终端为例进行示出。

在一种可能的实施方式中，车载终端中可以安装有车辆控制装置，车辆控制装置用于执行本申请实施例提供的车辆控制方法。例如，终端11中的车辆控制装置获取车辆内的多个座舱区域分别对应的场景模式，基于多个座舱区域分别对应的场景模式确定多个座舱区域分别对应的控制参数，按照多个座舱区域分别对应的控制参数对多个座舱区域内的氛围灯进行控制，使任一座舱区域内的氛围灯与任一座舱区域对应的场景模式相匹配。

可选地，图1所示的实施环境还可以包括服务器12，服务器12可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。终端11与服务器12通过有线或无线网络建立通信连接。在该情况下，终端11与服务器12用于交互执行本申请实施例提供的车辆控制方法。

示例性地，终端11获取车辆内的多个座舱区域分别对应的场景模式，终端11将获取的车辆内的多个座舱区域分别对应的场景模式发送给服务器12；服务器12基于多个座舱区域分别对应的场景模式确定多个座舱区域分别对应的控制参数，将多个座舱区域分别对应的控制参数发送给终端11；终端11按照多个座舱区域分别对应的控制参数对多个座舱区域内的氛围灯进行控制，使任一座舱区域内的氛围灯与任一座舱区域对应的场景模式相匹配。

本领域技术人员应能理解上述终端11和服务器12仅为举例，其他现有的或今后可能出现的终端或服务器如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

图2为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程图，该方法可应用于上述图1所示的实施环境中，以终端11执行该车辆控制方法为例进行说明。如图2所示，该车辆控制方法包括但不限于如下步骤201-步骤203。

步骤201，获取车辆内的多个座舱区域分别对应的场景模式，多个座舱区域中的每个座舱区域包括对应的氛围灯，任一座舱区域对应的场景模式指示任一区域内的用户乘车状态。

在本申请实施例中，将车辆内的空间可以按照位置关系划分为多个座舱区域，并在每个座舱区域对应的合适位置安装氛围灯。由于车辆在不同车型的情况下，将车辆内的空间划分为多个座舱区域的结果也可能不同，因此，本申请实施例不对多个座舱区域的划分进行限定。示例性地，若车辆为乘坐人数小于等于数量阈值的小型车辆，那么多个座舱区域可以包括主驾区域、副驾区域、后排左区域、后排中区域和后排右区域；若车辆为乘坐人数大于数量阈值的大型客运车辆，那么多个座舱区域可以包括主驾区域、后排左1区域-后排左N区域、后排右1区域-后排右N区域和走廊区域，N为大于1的正整数。数量阈值可以根据应用场景灵活调整，例如数量阈值为5。

对于车内氛围灯的类型和安装位置本申请实施例不做限定，例如，氛围灯可以为冷光线灯、亚克力灯、LED灯等，氛围灯可以安装在主驾区域的主控板、方向盘和脚踏板周围、后排区域的门板或车顶、走廊区域的中央通道地板。其中，每个座舱区域内的氛围灯的颜色、角度、亮度、闪烁频次和时长中的至少一种可以进行控制调整，不同座舱区域之间的氛围灯的类型可以相同也可以不同。

在一种可能的实施方式中，获取车辆内的多个座舱区域分别对应的场景模式的方式可以为，首先获取多个座舱区域分别对应的座舱图像或座舱语音中的至少一种；对多个座舱区域分别对应的座舱图像或座舱语音中的至少一种进行识别，根据识别结果确定多个座舱区域分别对应的场景模式。其中，场景模式可以包括驾驶模式、休息模式、读书模式、闲聊模式、唱歌模式或游戏模式等指示用户乘车状态的模式。

在本申请实施例中，不对识别多个座舱区域分别对应的座舱图像或座舱语音中的至少一种的识别方法进行限定，可以为任何能够识别图像内容和识别语音内容的模型或算法。例如，识别座舱图像的方法可以为统计模式识别方法、结构模式识别方法或模糊模式识别方法，识别座舱语音的方法可以为隐马尔可夫模型、人工神经网络模型等。

示例性地，以第一座舱区域为例，第一座舱区域可以为多个座舱区域中的任一座舱区域，若第一座舱区域对应的座舱图像的识别结果指示第一座舱区域为主驾区域，则确定第一座舱区域对应的场景模式为驾驶模式；若第一座舱区域对应的座舱图像的识别结果指示用户的眼睛为闭合状态，则确定第一座舱区域对应的场景模式为休息模式；若第一座舱区域对应的座舱图像的识别结果指示用户手里拿着书，则确定第一座舱区域对应的场景模式为读书模式；若第一座舱区域对应的座舱图像的识别结果指示用户的眼睛为非闭合状态，且第一座舱区域对应的座舱语音的识别结果指示存在说话的声音，则确定第一座舱区域对应的场景模式为闲聊模式；若第一座舱区域对应的座舱语音的识别结果指示存在唱歌的声音，则确定第一座舱区域对应的场景模式为唱歌模式；若第一座舱区域对应的座舱图像的识别结果指示用户手里拿着游戏设备且游戏设备的屏幕为亮屏状态，或者，第一座舱区域对应的座舱图像的识别结果指示存在游戏界面，则确定第一座舱区域对应的场景模式为游戏模式。

可选地，任一座舱区域对应的座舱图像由图像采集装置对任一座舱区域进行图像采集得到，在该情况下，任一座舱区域安装有用于对任一座舱区域进行图像采集的图像采集设备，或者车辆安装有至少一个图像采集设备，该至少一个图像采集设备通过转动能够采集到任一座舱区域对应的座舱图像。任一座舱区域对应的座舱语音由语音采集装置对任一座舱区域进行语音定位采集得到，在该情况下，车辆内安装有语音采集装置，语音采集装置能够对采集到的语音进行定位，以准确获取位于任一座舱区域内的座舱语音。本申请实施例不对图像采集装置和语音采集装置的类型进行限定，能够获取到座舱图像或座舱语音即可。

在一种可能的实施方式中，除了直接根据识别结果确定多个座舱区域分别对应的场景模式之外，还可以获取车辆的行车参数，行车参数包括连续行车里程、连续行车时间、车辆平均速度、车辆平均加速度、车辆加速次数、车辆平均减速度或车辆减速次数中的至少一种；然后基于行车参数确定车辆对应的行车模式，行车模式指示车辆的运行状态；根据识别结果和行车模式确定多个座舱区域分别对应的场景模式。

本申请实施例不对行车模式进行限定，可以根据应用场景灵活设置，例如，行车模式可以包括疲劳模式、拥堵模式或畅通模式等指示车辆的运行状态的模式。示例性地，对于基于行车参数确定车辆对应的行车模式的方式可以为，在连续行车里程超过里程阈值的情况下，确定车辆对应的行车模式为疲劳模式；在车辆减速次数大于次数阈值的情况下，确定车辆对应的行车模式为拥堵模式；在车辆平均速度大于速度阈值的连续行车时间超过时间阈值的情况下，确定车辆对应的行车模式为畅通模式。其中，里程阈值、次数阈值、速度阈值和时间阈值均可以根据经验设置，或者根据应用场景灵活调整。

在一种可能的实施方式中，根据识别结果确定的多个座舱区域分别对应的场景模式为多个座舱区域分别对应的第一场景模式，基于多个座舱区域分别对应的第一场景模式和行车模式来确定多个座舱区域分别对应的第二场景模式，将多个座舱区域分别对应的第二场景模式作为多个座舱区域分别对应的最终的场景模式。

可选地，场景模式除了包括上述驾驶模式、休息模式、读书模式、闲聊模式、唱歌模式或游戏模式之外，在结合行车模式的基础上，场景模式中的驾驶模式还可以包括疲劳驾驶模式、拥堵驾驶模式或畅通驾驶模式，即在行车模式为疲劳模式的情况下驾驶模式为疲劳驾驶模式，在行车模式为拥堵模式的情况下驾驶模式为拥堵驾驶模式，在行车模式为畅通模式的情况下驾驶模式为畅通驾驶模式；场景模式中的休息模式还可以包括颠簸休息模式和平稳休息模式，即在行车模式为拥堵模式的情况下休息模式为颠簸休息模式，在行车模式为畅通模式的情况下休息模式为平稳休息模式。对于场景模式中的其它模式同样可以基于行车模式进行更精细化的划分，此处不再一一举例。

在一种可能的实施方式中，获取车辆内的多个座舱区域分别对应的场景模式的方式还可以为用户主动设置或选择的。例如，每个座舱区域安装有对应的控制装置，用户可以通过控制装置进行场景模式的设置操作或选择操作，使得控制装置能够获取到每个座舱区域对应的场景模式。或者，在车辆具有语音控制功能的情况下，用户可以通过语音控制来主动设置或选择对应座舱区域的场景模式，例如，若接收到语音信息为“副驾区域调整为休息模式”，则获取到副驾区域对应的场景模式为休息模式。

步骤202，基于多个座舱区域分别对应的场景模式确定多个座舱区域分别对应的控制参数，控制参数包括颜色、角度、亮度、闪烁频次和时长中的至少一种。

在本申请实施例中，可以提前为不同的场景模式配置对应的用于控制氛围灯的控制参数，使得按照场景模式对应的控制参数进行的氛围灯的控制效果与场景模式对应的氛围灯的使用需求相匹配。由此，在获取多个座舱区域分别对应的场景模式之后，可以分别确定多个座舱区域分别对应的控制参数。

示例性地，以场景模式包括驾驶模式、休息模式和游戏模式，控制参数包括颜色和时长为例，驾驶模式对应控制参数1，控制参数1包括颜色为蓝色、时长为持续；休息模式对应控制参数2，控制参数2包括颜色为黄色、时长为30分钟；游戏模式对应控制参数3，控制参数3包括颜色为白色、时长为持续。

在一种可能的实施方式中，基于多个座舱区域分别对应的场景模式确定多个座舱区域分别对应的控制参数的方式可以为，获取多个座舱区域分别在车辆内的空间位置；基于第一对应关系以及多个座舱区域分别对应的空间位置和场景模式，确定任一座舱区域对应的控制参数。其中，第一对应关系包括空间位置、场景模式与控制参数之间的对应关系。本申请实施例不对第一对应关系的获取方式进行限定，能够使得基于第一对应关系确定的任一座舱区域的控制参数控制的氛围灯与任一座舱区域的对应的场景模式相匹配即可。

以多个座舱区域包括副驾区域、后排左区域、后排中区域和后排右区域，场景模式包括休息模式、读书模式、唱歌模式或游戏模式为例，参见图3所示的示意图。其中，副驾区域在车辆内的空间位置为副驾，后排左区域在车辆内的空间位置为后排左，后排中区域在车辆内的空间位置为后排中，后排右区域在车辆内的空间位置为后排右。

在图3所示的第一对应关系中，副驾、休息模式与副驾休息模式控制参数对应，后排左、休息模式与后排左休息模式控制参数对应，后排中、休息模式与后排中休息模式控制参数对应，后排右、休息模式与后排右休息模式控制参数对应；副驾、读书模式与副驾读书模式控制参数对应，后排左、读书模式与后排左读书模式控制参数对应，后排中、读书模式与后排中读书模式控制参数对应，后排右、读书模式与后排右读书模式控制参数对应；副驾、唱歌模式与副驾唱歌模式控制参数对应，后排左、唱歌模式与后排左唱歌模式控制参数对应，后排中、唱歌模式与后排中唱歌模式控制参数对应，后排右、休息模式与后排右唱歌模式控制参数对应；副驾、游戏模式与副驾游戏模式控制参数对应，后排左、游戏模式与后排左游戏模式控制参数对应，后排中、游戏模式与后排中游戏模式控制参数对应，后排右、游戏模式与后排右游戏模式控制参数对应。

在一种可能的实施方式中，每个座舱区域还包括对应的声音播放器，不同座舱区域之间声音播放器播放的声音互相隔离；在该情况下，还可以基于第二对应关系以及多个座舱区域分别对应的空间位置和场景模式，确定多个座舱区域分别对应的音效，使任一座舱区域对应的音效与任一座舱区域对应的场景模式相匹配，进而按照多个座舱区域分别对应的音效对多个座舱区域内的声音播放器进行控制。

其中，第二对应关系包括空间位置、场景模式与音效之间的对应关系。本申请实施例不对第二对应关系的获取方式进行限定，能够使得基于第二对应关系确定的任一座舱区域的音效与任一座舱区域的对应的场景模式相匹配即可。

示例性地，在图3所示的第二对应关系中，副驾、休息模式与副驾休息模式音效对应，后排左、休息模式与后排左休息模式音效对应，后排中、休息模式与后排中休息模式音效对应，后排右、休息模式与后排右休息模式音效对应；副驾、读书模式与副驾读书模式音效对应，后排左、读书模式与后排左读书模式音效对应，后排中、读书模式与后排中读书模式音效对应，后排右、读书模式与后排右读书模式音效对应；副驾、唱歌模式与副驾唱歌模式音效对应，后排左、唱歌模式与后排左唱歌模式音效对应，后排中、唱歌模式与后排中唱歌模式音效对应，后排右、休息模式与后排右唱歌模式音效对应；副驾、游戏模式与副驾游戏模式音效对应，后排左、游戏模式与后排左游戏模式音效对应，后排中、游戏模式与后排中游戏模式音效对应，后排右、游戏模式与后排右游戏模式音效对应。

可选地，若不同座舱区域之间声音播放器播放的声音不能互相隔离，那么可以在多个座舱区域分别对应的场景模式中确定优先级最高的目标场景模式；基于第二对应关系、目标场景模式和该目标场景模式对应的座舱区域的空间位置确定目标音效，进而按照目标音效对多个座舱区域内的声音播放器进行控制，避免不同座舱区域间的声音互相干扰。其中，不同场景模式对应的优先级可以根据经验设置，或者根据应用场景灵活调整，也可以提前配置。

步骤203，按照多个座舱区域分别对应的控制参数对多个座舱区域内的氛围灯进行控制，使任一座舱区域内的氛围灯与任一座舱区域对应的场景模式相匹配。

在本申请实施例中，氛围灯可以包括多个独立控制的灯芯，对于多个座舱区域中的任一座舱区域，按照任一座舱区域对应的控制参数对任一座舱区域内的氛围灯包括的多个灯芯进行控制，使得氛围灯按照对应的控制参数进行闪烁，达到准确的氛围灯效果。由于氛围灯的控制参数是基于场景模式确定的，使得任一座舱区域内的氛围灯效果与任一座舱区域对应的场景模式相匹配，且场景模式能够指示任一区域内的用户乘车状态，因此，任一座舱区域内的氛围灯效果能够符合任一区域内的用户需求。

在一种可能的实施方式中，按照多个座舱区域分别对应的控制参数对多个座舱区域内的氛围灯进行控制的方式可以为，对于多个座舱区域中的任一座舱区域，将任一座舱区域对应的控制参数转化为控制报文，任一座舱区域内的氛围灯包括对应的控制器；向控制器发送该控制报文，以使控制器能够解析并执行控制报文，达到任一座舱区域内的氛围灯按照任一座舱区域对应的控制参数闪烁的效果。

其中，将任一座舱区域对应的控制参数转化为控制报文的方式可以为，将任一座舱区域对应的控制参数以报文形式进行组装，组装后得到控制报文，该控制报文的报文格式是能够被控制器接收和解析的报文格式。由此，在控制器接收该控制报文后，能够解析控制报文中指示的控制参数，并执行该控制参数对任一座舱区域内的氛围灯进行控制。

可选地，在任一座舱区域内的氛围灯包括多个灯芯的情况下，控制参数可以包括每个灯芯分别对应的颜色、角度、亮度、闪烁频次和时长中的至少一种，由此，通过控制多个灯芯中的每个灯芯按照对应的颜色、角度、亮度、闪烁频次和时长中的至少一种进行闪烁，使得任一座舱区域内的氛围灯产生与任一座舱区域对应的场景模式相匹配的闪烁效果。

在本申请实施例中，在按照多个座舱区域分别对应的控制参数对多个座舱区域内的氛围灯进行控制之后，还可以接收多个座舱区域中的任一座舱区域的反馈信息，根据任一座舱区域的反馈信息对应调整任一座舱区域对应的控制参数和音效中的至少一种；基于调整后的控制参数和音效中的至少一种重新对任一座舱区域的氛围灯和声音播放器进行控制。使得在自动控制氛围灯效果的基础上，还能够根据用户反馈信息及时进行适应性调整，更加满足用户的个性化要求。

示例性地，反馈信息可以包括问题反馈、指令反馈或者体感反馈等，问题反馈可以为氛围灯亮度太亮、氛围灯闪烁频次太快、音效声音太小等，指令反馈可以为将氛围灯的颜色变为蓝色、调高氛围灯亮度、播放舒缓的音效等，体感反馈可以为氛围灯效果舒适、一般或难受等。即反馈信息可以用于调整任一座舱区域对应的控制参数和音效中的至少一种即可，本申请实施例不再一一举例。

在一种可能的实施方式中，在接收多个座舱区域中的任一座舱区域的反馈信息之后，还可以根据任一座舱区域的反馈信息对应更新第一对应关系和第二对应关系，保持第一对应关系和第二对应关系的有效性。例如，针对副驾区域的场景模式为休息模式、反馈信息包括氛围灯亮度太亮的情况，可以将第一对应关系中副驾休息模式控制参数中的亮度值降低第一值，第一值可以灵活设置。其中，对于接收反馈信息的方式本申请实施例不做限定，可以参见上述获取多个座舱区域分别对应的场景模式的内容，此处不再赘述。

本申请实施例提供的车辆控制方法，利用了座舱多分区概念，通过识别不同座舱区域的场景模式，按照不同座舱区域的场景模式分别对不同座舱区域内的氛围灯进行相应的控制，从而使的氛围灯的控制效果与座舱区域的场景模式相匹配。此外，针对不同座舱区域匹配不同的氛围灯效果的基础上，还为不同座舱区域的氛围灯效果匹配对应的音效，实现了对氛围灯及音效的更精准控制，提升车辆内每个座舱区域内的乘坐体验感。

图4为本申请实施例提供的一种车辆控制系统的示意图，该车辆控制系统可用于执行图2所示的车辆控制方法。如图4所示，车辆控制系统包括座舱场景感知模块、座舱场景识别模块、氛围灯控制模块、氛围灯音效匹配模块和氛围灯。在该实施例中，车辆安装氛围灯、声音播放器、图像采集设备和语音采集设备，车辆设置“氛围灯效果模式”为开启，图像采集设备和语音采集设备能够实时监控多个座舱区域的空间环境。

其中，座舱场景感知模块用于通过座舱内安装的图像采集设备采集座舱网格化空间的座舱图像，和/或用于通过座舱内安装的语音采集设备采集座舱网格化空间的座舱语音，和/或用于获取车辆的行车参数。其中，座舱网格化空间即是指多个座舱区域，图像采集设备可以为摄像头。座舱场景感知模块将采集到的座舱网格化空间的座舱图像、座舱语音以及车辆的行车参数中的至少一种发送给座舱场景识别模块，图4中以座舱场景感知模块向座舱场景识别模块发送座舱图像和座舱语音为例进行示出。

座舱场景识别模块用于识别座舱网格化空间的座舱环境，根据识别结果判断座舱区域处于的场景模式。例如，座舱场景识别模块用于对接收的座舱网格化空间的座舱图像和座舱语音进行识别，结合识别结果与行车参数判断座舱网格化空间分别处于的场景模式。座舱场景识别模块向氛围灯控制模块发送座舱网格化空间分别处于的场景模式。

在本申请实施例中，灯光音效数据库中包括多种不同的氛围灯的控制效果以及多种不同的音效，氛围灯音效编排平台预先按照不同车型编排不同座舱区域的不同场景模式进行对应的氛围灯控制参数及音效的匹配。氛围灯音效匹配模块用于获取基于氛围灯音效编排平台与灯光音效数据库生成的第一对应关系和第二对应关系，向氛围灯控制模块发送该第一对应关系和第二对应关系。

氛围灯控制模块用于根据座舱网格化空间分别处于的场景模式以及第一对应关系，确定座舱网格化空间的氛围灯的控制参数。氛围灯控制模块将控制参数按照车机端报文接受的格式组装成报文发送到车机端，使得车机端的氛围灯用于按照控制参数的闪烁规律进行闪烁。

可选地，氛围灯控制模块还用于根据座舱网格化空间分别处于的场景模式以及第二对应关系，确定座舱网格化空间的氛围灯的音效。氛围灯控制模块将氛围灯的音效通过对应的声音播放器进行播放。达到氛围灯的闪烁与音效相匹配效果。通过为氛围灯匹配对应的音效，提高了用户的情感化体验及舒适化体验。

参见图5，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，该装置包括：

获取模块501，用于获取车辆内的多个座舱区域分别对应的场景模式，多个座舱区域中的每个座舱区域包括对应的氛围灯，任一座舱区域对应的场景模式指示任一区域内的用户乘车状态；

确定模块502，用于基于多个座舱区域分别对应的场景模式确定多个座舱区域分别对应的控制参数，控制参数包括颜色、角度、亮度、闪烁频次和时长中的至少一种；

控制模块503，用于按照多个座舱区域分别对应的控制参数对多个座舱区域内的氛围灯进行控制，使任一座舱区域内的氛围灯与任一座舱区域对应的场景模式相匹配。

在一种可能的实施方式中，获取模块501，用于获取多个座舱区域分别对应的座舱图像或座舱语音中的至少一种，任一座舱区域对应的座舱图像由图像采集装置对任一座舱区域进行图像采集得到，任一座舱区域对应的座舱语音由语音采集装置对任一座舱区域进行语音定位采集得到；分别对多个座舱区域分别对应的座舱图像或座舱语音中的至少一种进行识别，根据识别结果确定多个座舱区域分别对应的场景模式。

在一种可能的实施方式中，获取模块501，用于获取车辆的行车参数，行车参数包括连续行车里程、连续行车时间、车辆平均速度、车辆平均加速度、车辆加速次数、车辆平均减速度或车辆减速次数中的至少一种；基于行车参数确定车辆对应的行车模式，行车模式指示车辆的运行状态；根据识别结果和行车模式确定多个座舱区域分别对应的场景模式。

在一种可能的实施方式中，确定模块502，用于获取多个座舱区域分别在车辆内的空间位置；基于第一对应关系以及多个座舱区域分别对应的空间位置和场景模式，确定任一座舱区域对应的控制参数，第一对应关系包括空间位置、场景模式与控制参数之间的对应关系。

在一种可能的实施方式中，每个座舱区域还包括对应的声音播放器，不同座舱区域之间声音播放器播放的声音互相隔离；

确定模块502，还用于基于第二对应关系以及多个座舱区域分别对应的空间位置和场景模式，确定多个座舱区域分别对应的音效，使任一座舱区域对应的音效与任一座舱区域对应的场景模式相匹配，第二对应关系包括空间位置、场景模式与音效之间的对应关系；

控制模块503，还用于按照多个座舱区域分别对应的音效对多个座舱区域内的声音播放器进行控制。

在一种可能的实施方式中，每个座舱区域还包括对应的声音播放器；

确定模块502，还用于在多个座舱区域分别对应的场景模式中确定优先级最高的目标场景模式；基于第二对应关系、目标场景模式和目标场景模式对应的座舱区域的空间位置确定目标音效，第二对应关系包括空间位置、场景模式与音效之间的对应关系；

控制模块503，还用于按照目标音效对多个座舱区域内的声音播放器进行控制。

在一种可能的实施方式中，控制模块503，用于对于多个座舱区域中的任一座舱区域，将任一座舱区域对应的控制参数转化为控制报文，任一座舱区域内的氛围灯包括对应的控制器；向控制器发送控制报文，控制报文用于控制器解析并执行所述控制报文的控制指示，使任一座舱区域内的氛围灯按照任一座舱区域对应的控制参数闪烁。

本申请实施例提供的车辆控制装置，利用了座舱多分区概念，通过识别不同座舱区域的场景模式，按照不同座舱区域的场景模式分别对不同座舱区域内的氛围灯进行相应的控制，从而使的氛围灯的控制效果与座舱区域的场景模式相匹配。此外，针对不同座舱区域匹配不同的氛围灯效果的基础上，还为不同座舱区域的氛围灯效果匹配对应的音效，实现了对氛围灯及音效的更精准控制，提升车辆内每个座舱区域内的乘坐体验感。

应理解的是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

请参考图6，其示出了本申请一个实施例提供的终端的结构示意图。该终端可以是：智能手机、平板电脑、车载终端、笔记本电脑、台式电脑或车载终端。终端还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，终端包括有：处理器701和存储器702。

处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器701还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申请中方法实施例提供的车辆控制方法。

在一些实施例中，终端还可选包括有：外围设备接口703和至少一个外围设备。处理器701、存储器702和外围设备接口703之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口703相连。具体地，外围设备包括：射频电路704、显示屏705、摄像头组件706、音频电路707、定位组件708和电源709中的至少一种。

外围设备接口703可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器701和存储器702。在一些实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路704用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路704通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路704将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路704包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路704可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)网络。在一些实施例中，射频电路704还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏705用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏705是触摸显示屏时，显示屏705还具有采集在显示屏705的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器701进行处理。此时，显示屏705还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏705可以为一个，设置在终端的前面板；在另一些实施例中，显示屏705可以为至少两个，分别设置在终端的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏705可以是柔性显示屏，设置在终端的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏705还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏705可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件706用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件706包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件706还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路707可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器701进行处理，或者输入至射频电路704以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器701或射频电路704的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路707还可以包括耳机插孔。

定位组件708用于定位终端的当前地理位置，以实现导航或LBS(Location BasedService，基于位置的服务)。定位组件708可以是基于美国的GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源709用于为终端中的各个组件进行供电。电源709可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源709包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端还包括有一个或多个传感器710。该一个或多个传感器710包括但不限于：加速度传感器711、陀螺仪传感器712、压力传感器713、指纹传感器714、光学传感器715以及接近传感器716。

加速度传感器711可以检测以终端建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器711可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器701可以根据加速度传感器711采集的重力加速度信号，控制显示屏705以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器711还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器712可以检测终端的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器712可以与加速度传感器711协同采集用户对终端的3D动作。处理器701根据陀螺仪传感器712采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器713可以设置在终端的侧边框和/或显示屏705的下层。当压力传感器713设置在终端的侧边框时，可以检测用户对终端的握持信号，由处理器701根据压力传感器713采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器713设置在显示屏705的下层时，由处理器701根据用户对显示屏705的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器714用于采集用户的指纹，由处理器701根据指纹传感器714采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器714根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器701授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器714可以被设置在终端的正面、背面或侧面。当终端上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器714可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器715用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器701可以根据光学传感器715采集的环境光强度，控制显示屏705的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏705的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏705的显示亮度。在另一个实施例中，处理器701还可以根据光学传感器715采集的环境光强度，动态调整摄像头组件706的拍摄参数。

接近传感器716，也称距离传感器，通常设置在终端的前面板。接近传感器716用于采集用户与终端的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器716检测到用户与终端的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器701控制显示屏705从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器716检测到用户与终端的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器701控制显示屏705从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条程序代码。该至少一条程序代码由一个或者一个以上处理器加载并执行，以使计算机设备实现上述任一种车辆控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由计算机设备的处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一种车辆控制方法。

可选地，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-OnlyMemory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一种车辆控制方法。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任意变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

需要说明的是，本申请所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本申请中涉及到的车辆内的多个座舱区域分别对应的场景模式都是在充分授权的情况下获取的。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆内的多个座舱区域分别对应的场景模式，所述多个座舱区域中的每个座舱区域包括对应的氛围灯，任一座舱区域对应的场景模式指示所述任一区域内的用户乘车状态；

基于所述多个座舱区域对应的场景模式确定所述多个座舱区域分别对应的控制参数，所述控制参数包括颜色、角度、亮度、闪烁频次和时长中的至少一种；

按照所述多个座舱区域分别对应的控制参数对所述多个座舱区域内的氛围灯进行控制，使所述任一座舱区域内的氛围灯与所述任一座舱区域对应的场景模式相匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆内的多个座舱区域分别对应的场景模式，包括：

获取所述多个座舱区域分别对应的座舱图像或座舱语音中的至少一种，任一座舱区域对应的座舱图像由图像采集装置对所述任一座舱区域进行图像采集得到，任一座舱区域对应的座舱语音由语音采集装置对所述任一座舱区域进行语音定位采集得到；

对所述多个座舱区域分别对应的座舱图像或座舱语音中的至少一种进行识别，根据识别结果确定所述多个座舱区域分别对应的场景模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据识别结果确定所述多个座舱区域分别对应的场景模式，包括：

获取所述车辆的行车参数，所述行车参数包括连续行车里程、连续行车时间、车辆平均速度、车辆平均加速度、车辆加速次数、车辆平均减速度或车辆减速次数中的至少一种；

基于所述行车参数确定所述车辆对应的行车模式，所述行车模式指示所述车辆的运行状态；

根据所述识别结果和所述行车模式确定所述多个座舱区域分别对应的场景模式。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个座舱区域分别对应的场景模式确定所述多个座舱区域分别对应的控制参数，包括：

获取所述多个座舱区域分别在所述车辆内的空间位置；

基于第一对应关系以及所述多个座舱区域分别对应的空间位置和场景模式，确定所述任一座舱区域对应的控制参数，所述第一对应关系包括空间位置、场景模式与控制参数之间的对应关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述每个座舱区域还包括对应的声音播放器，不同座舱区域之间声音播放器播放的声音互相隔离；所述方法还包括：

基于第二对应关系以及所述多个座舱区域分别对应的空间位置和场景模式，确定所述多个座舱区域分别对应的音效，使所述任一座舱区域对应的音效与所述任一座舱区域对应的场景模式相匹配，所述第二对应关系包括空间位置、场景模式与音效之间的对应关系；

按照所述多个座舱区域分别对应的音效对所述多个座舱区域内的声音播放器进行控制。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述每个座舱区域还包括对应的声音播放器；所述方法还包括：

在所述多个座舱区域对应的场景模式中确定优先级最高的目标场景模式；

基于第二对应关系、所述目标场景模式和所述目标场景模式对应的座舱区域的空间位置确定目标音效，所述第二对应关系包括空间位置、场景模式与音效之间的对应关系；

按照所述目标音效对所述多个座舱区域内的声音播放器进行控制。

7.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述按照所述多个座舱区域分别对应的控制参数对所述多个座舱区域内的氛围灯进行控制，包括：

对于所述多个座舱区域中的所述任一座舱区域，将所述任一座舱区域对应的控制参数转化为控制报文，所述任一座舱区域内的氛围灯包括对应的控制器；

向所述控制器发送所述控制报文，所述控制报文用于所述控制器解析并执行所述控制报文的控制指示，使所述任一座舱区域内的氛围灯按照所述任一座舱区域对应的控制参数闪烁。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆内的多个座舱区域分别对应的场景模式，所述多个座舱区域中的每个座舱区域包括对应的氛围灯，任一座舱区域对应的场景模式指示所述任一区域内的用户乘车状态；

确定模块，用于基于所述多个座舱区域分别对应的场景模式确定所述多个座舱区域分别对应的控制参数，所述控制参数包括颜色、角度、亮度、闪烁频次和时长中的至少一种；

控制模块，用于按照所述多个座舱区域对应的控制参数对所述多个座舱区域内的氛围灯进行控制，使所述任一座舱区域内的氛围灯与所述任一座舱区域对应的场景模式相匹配。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序或指令，所述至少一条计算机程序或指令由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如权利要求1至7任一所述的车辆控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至7任一所述的车辆控制方法。

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