CN116594586B - 一种车载自适应调节的音频播放系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载自适应调节的音频播放系统及方法，所述系统包括声学环境重建单元、控制单元和音频播放单元，声学环境重建单元用于根据输入信号进行座舱的声学场景重建，生成声学环境参数；控制单元用于根据声学环境参数调整音频播放单元的第一发声参数；音频播放单元在控制单元的控制下将声音的中高频段通过超声波的方式，按照调整后的第一发声参数向座舱对应的音频接收区域定向发声。本发明通过将定向发声屏的定向发声技术与智能座舱的声学环境重建技术相结合，实现音效在座舱的多工况下的自适应跟随调节。

Description

一种车载自适应调节的音频播放系统及方法

技术领域

本发明涉及车载音频播放技术领域，具体涉及一种车载自适应调节的音频播放系统及方法。

背景技术

科学技术的发展和新技术的应用，推动汽车产业的深刻变革。汽车从简单的交通工具变成智能化、网联化的移动终端。智能座舱作为汽车智能化的重要组成部分，座舱的形态、功能和交互方式等发生巨大变化，成为行业发展的重要方向。

在输入形式上，实体按键会大幅简化，语音和手势交互方式会被广泛应用，目前车内语言和图像识别已相对成熟。

另外构建用户使用场景，智能座舱不是智能化技术的简单拼凑在一起，而是从用户的实际出发、从实际的应用场景出发来设计各个功能，以此达到各种功能的相互融合，更好地提升用户使用的舒适度和便捷性。

例如周末、节假日出行，现有的智能座舱露营模式和恒温模式是最常用的应用场景，通常会在车内活动达几小时，此时后排座椅放倒后，通常的音效已不适应躺下后人耳位置的音效效果；又如小憩模式的应用场景，座椅放倒后听感音效已经发生重大变化；此外座椅对于不同人有不同的调整方式，座舱所有座椅在空间中的位置以及人员数量等都将影响车辆人员音效的听感。

因此，如何提出一种在多种应用场景下，可以自适应调音的车载音频播放方案是需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种音效在多工况下的自适应跟随调节，以达到最优的舒适度和声学感受的车载自适应调节的音频播放系统及方法。

为实现上述目的，一方面，本发明提出了一种车载自适应调节的音频播放系统，包括：

声学环境重建单元，用于根据输入信号进行座舱的声学场景重建，生成声学环境参数，所述输入信号包括输入的控制信号、拾取的语音信号和识别的图像信号；

控制单元，与所述声学环境重建单元相连，用于根据所述声学环境参数，调整所述音频播放单元的第一发声参数，所述第一发声参数包括发声量级、相位和方向；

音频播放单元，与所述控制单元相连，其包括至少一个定向发声屏，所述定向发声屏在所述控制单元的控制下将声音的中高频段通过超声波的方式，按照调整后的所述第一发声参数向座舱对应的音频接收区域定向发声。

在一优选实施例中，所述音频播放单元还包括至少一个扬声器阵列，所述扬声器阵列在所述控制单元的控制下调整向所述音频接收区域发声的第二发声参数，所述第二发声参数包括传播路径。

在一优选实施例中，所述声学环境重建单元包括用于采用定向拾音技术定向拾取位于音频接收区域内的接收者的语音信号和采用图像识别技术获取位于音频接收区域内的接收者的图像信号，根据所述语音信号和图像信号进行声源定位，并反馈所述声学环境参数至所述控制单元，所述声学环境参数包括对音效有影响的人员数量、人耳在音频接收区域的三维信息及人员在音频接收区域中占用的体积。

在一优选实施例中，所述控制单元还用于预先存储多个工况下的音效参数，根据所述音效参数调整所述扬声器阵列的所述第二发声参数。

在一优选实施例中，所述控制单元包括数字信号处理单元和数模转换与功率放大单元，所述数字信号处理单元与所述声学环境重建单元相连，其输入信号包括音源输入信号和所述声学环境参数；所述数字信号处理单元包括音效控制组件和音效处理单元，所述音效控制组件与所述声学环境重建单元、音效处理单元及定向发声屏相连，用于接收所述声学环境参数并根据所述声学环境参数计算得到音效控制参数传输至所述音效处理单元，且还用于输出所述音效控制参数给所述定向发声屏，控制所述定向发声屏的第一发声参数；所述音效处理单元与所述音效控制组件和所述数模转换与功率放大单元相连，用于接收所述音源输入信号和所述音效控制参数，结合所述音效控制参数和所述音源输入信号，处理得到音频传输至所述数模转换与功率放大单元；所述数模转换与功率放大单元用于对音频进行数模转换和功率放大后输出给所述音频播放单元。

在一优选实施例中，所述定向发声屏包括基层、至少一个支撑结构和发声层，所述基层包括基材层和第一电极层，所述第一电极层设置于所述基材层靠近发声层的表面上，所述发声层设置于所述基层上且与所述基层边框贴合，所述发声层包括振动层和第二电极层，所述第二电极层设置于所述振动层靠近基层的表面上，所述振动层在加载的电压作用振动发声；所述支撑结构设置于所述基层和发声层之间，用于提供所述振动层振动所需的空气间隙。

另一方面，本发明提出了一种车载自适应调节的音频播放方法，包括：

S1，声学环境重建单元根据输入信号进行座舱的声学场景重建，生成声学环境参数，所述输入信号包括输入的控制信号、拾取的语音信号和识别的图像信号；

S2，控制单元根据所述声学环境参数，调整所述音频播放单元的第一发声参数，所述第一发声参数包括发声量级、相位和方向；

S3，音频播放单元的定向发声屏在所述控制单元的控制下将声音的中高频段通过超声波的方式，按照调整后的所述第一发声参数向座舱对应的音频接收区域定向发声。

在一优选实施例中，所述音频播放单元还包括至少一个扬声器阵列，所述方法还包括：所述扬声器阵列在所述控制单元的控制下调整向所述音频接收区域发声的第二发声参数，所述第二发声参数包括传播路径。

在一优选实施例中，所述S1包括：

S11，采用定向拾音技术定向拾取位于音频接收区域内的接收者的语音信息和采用图像识别技术获取位于音频接收区域内的接收者的图像信号；

S12，根据所述语音信号和图像信号进行声源定位，并反馈所述声学环境参数至所述控制单元，所述声学环境参数包括对音效有影响的人员数量、人耳在音频接收区域的三维信息及人员在音频接收区域中占用的体积。

在一优选实施例中，所述控制单元包括数字信号处理单元和数模转换与功率放大单元，所述数字信号处理单元与所述声学环境重建单元相连，其输入信号包括音源输入信号和所述声学环境参数；所述数字信号处理单元包括音效控制组件和音效处理单元，所述音效控制组件与所述声学环境重建单元、音效处理单元及定向发声屏相连，所述音效处理单元与所述音效控制组件和所述数模转换与功率放大单元相连；所述S3包括：

S31，所述音效控制组件接收所述声学环境参数并根据所述声学环境参数计算得到音效控制参数传输至所述音效处理单元，且输出所述音效控制参数给所述定向发声屏，控制所述定向发声屏的第一发声参数；

S32，所述音效处理单元接收所述音源输入信号和所述音效控制参数，结合所述音效控制参数和所述音源输入信号，处理得到音频传输至所述数模转换与功率放大单元；

S33，所述数模转换与功率放大单元用于对音频进行数模转换和功率放大后输出给所述音频播放单元。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过将定向发声屏的定向发声技术与智能座舱的声学环境重建技术相结合，应用于智能座舱声学场景，实现音效在座舱的多工况下的自适应跟随调节，以达到最优的收听舒适度和声学感受，实现音效多模态应用及沉浸式音效体验。

2、本发明还将定向发声屏与座舱内普通的扬声器阵列相结合，弥补了现有扬声器阵列存在的音效调节不够精细，适应范围较窄的问题。

附图说明

图1为本发明一种车载自适应调节的音频播放系统的框图；

图2为本发明另一实施例中车载自适应调节的音频播放系统的原理框图；

图3为本发明一实施例中定向发声屏的结构示意图；

图4为本发明一实施例中车内分区的原理示意图；

图5为本发明一实施例中车载自适应调节的音频播放方法的流程示意图；

图6为本发明方法中步骤S1的流程示意图；

图7为本发明方法中步骤S2的流程示意图。

附图标记为：

10、定向发声屏，11、基层，111、基材层，112、第一电极层，12、支撑结构，13、发声层，131、振动层，132、第二电极层。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

结合图1和图2所示，本发明实施例所揭示的一种车载自适应调节的音频播放系统，其涉及到图像识别、定向声学（包括定向拾音和定向发声）、汽车电子、汽车音效等多个领域，汽车电子作为本发明的载体，将图像识别、定向声学和汽车音效等多个领域的不同方向进行融合，本发明应用场景优选应用于智能座舱声学场景，并在汽车智能座舱内给出一种车载自适应调节的音频播放系统，其具体包括声学环境重建单元、控制单元和音频播放单元。

其中，声学环境重建单元用于根据输入信号进行座舱的声学场景重建，生成声学环境参数。其中，输入信号可以包括输入的控制信号、拾取的语音信号和识别的图像信号。具体地，本实施例中，声学环境重建单元包括定向拾音单元和图像识别单元，其中，定向拾音单元用于采用定向拾音技术定向拾取位于音频接收区域内的接收者的语音信号，进行声源定位，即输入信号中的语音信号由定向拾音单元拾取后输入，实施时，定向拾音单元可采用麦克风组来实现。图像识别单元用于采用图像识别技术获取位于音频接收区域内的接收者的图像信号，进行座舱分析，即输入信号中的图像信号由图像识别单元识别后输入，实施时，图像识别单元可采用摄像头组来实现。声学环境重建单元根据上述语音信号和图像信号进行声源定位，并反馈声学环境参数至控制单元，这里的声学环境参数包括对音效有影响的人员数量、人耳在音频接收区域的三维信息、人员在音频接收区域中占用的体积、座椅调节及位置信息等。实施时，上述输入的控制信号可以由车里的车机输入。

在一具体实施例中，可以将车内分为多个分区，如分为5个分区，分别是前排的主驾分区、副驾分区，后排的左侧分区、中间分区、右侧分区，每个分区可以各设一定向拾音单元和图像识别单元，当然，也可以多个分区共用定向拾音单元和/或图像识别单元，本发明对车内的分区数量及分区是否共用定向拾音单元和图像识别单元不做限制，只要每个分区有对应的定向拾音单元和图像识别单元进行语音和图像识别即可。

控制单元与上述声学环境重建单元相连，用于根据上述声学环境参数，调整音频播放单元的第一发声参数，所述第一发声参数包括发声量级、相位和方向。具体地，本实施例中，控制单元包括数字信号处理单元和数模转换与功率放大单元，其中，数字信号处理单元与声学环境重建单元相连，其输入信号包括音源输入信号和由声学环境重建单元输出的上述声学环境参数。本实施例中，数字信号处理单元具体包括音效控制组件和音效处理单元，其中，音效控制组件与声学环境重建单元、音频处理单元及音频播放单元相连，用于接收声学环境参数并根据声学环境参数计算得到音效控制参数传输至音效处理单元，且还用于输出音效控制参数给音频播放单元，控制音频播放单元的第一发声参数；音效处理单元与音效控制组件和数模转换与功率放大单元相连，用于接收音源输入信号和音效控制参数，结合音效控制参数和音源输入信号，处理得到音频传输至数模转换与功率放大单元；数模转换与功率放大单元用于对音频进行数模转换和功率放大后输出给音频播放单元。

音频播放单元与控制单元相连，其包括至少一个定向发声屏，定向发声屏在控制单元的控制下调整其第一发声参数，其将声音的中高频段通过超声波的方式，并利用空气和人耳的自解调机制，将声音的中高频段按照调整后的第一发声参数向座舱对应的音频接收区域定向发声，以实现人耳的完全跟随，实现沉浸式音效体验。本实施例中，如图3所示，定向发声屏10具体包括基层11、至少一个支撑结构12和发声层13，其中，基层11包括基材层111和第一电极层112，第一电极层112设置于基材层111靠近发声层13的表面上，发声层13设置于基层11上且与基层11边框贴合，发声层13包括振动层131和第二电极层132，第二电极层132设置于振动层131靠近基层11的表面上，振动层131在加载的电压作用振动发声；支撑结构12设置于基层11和发声层13之间，用于提供振动层131振动所需的空气间隙。

优选地，音频播放单元还可包括至少一个扬声器阵列，扬声器阵列均与上述数模转换与功率放大单元相连，扬声器阵列在控制单元的控制下调整向音频接收区域发声的第二发声参数，实施时，第二发声参数包括传播路径，即扬声器阵列在控制单元的控制下可以调整向音频接收区域发声的传播路径，如根据接收者的位置改变，可以从原传播路径调整到与接收者改变后的位置相对应的传播路径。

实施时，扬声器阵列优选与上述定向发声屏配合使用，采用扬声器阵列对音效进行自适应调节时，具体可包括：利用控制单元预先存储多个工况下的音效参数，根据该音效参数调整扬声器阵列的第二发声参数。如控制单元可以预先存储不同人士低、中、高三种音效参数，根据声学环境重建单元实时反馈的声学环境参数，输出对应的音效参数进行音区内音频接收区域的切换，实现音频信号的自适应调节。但是传统扬声器阵列投射到不同音区的高度是一致的，如在音频接收区域切换前，主驾音区和副驾音区的最优音频接收区域分别为音频接收区域1和音频接收区域4，这两个音频接收区域的高度是一致的，若主驾音区的最优音频接收区域发生了改变，如变化到音频接收区域2，则传统扬声器阵列在控制单元预先存储的音效参数的控制下，会将主驾音区和副驾音区的最优音频接收区域分别调整为音频接收区域2和音频接收区域5，这两个音频接收区域的高度是一致的。也就是说，传统扬声器阵列的音频接收区域的切换是同步进行切换的，不能独立组合，比如主驾采用音频接收区域1，则副驾只能采用与音频接收区域1高度一致的音频接收区域4，而不能采用音频接收区域6，这是由于传统扬声器声学特征的限制，所以仅使用扬声器阵列与控制单元结合实现的车载音效自适应调节的方案，虽然也能实现音效自适应调节，但是会存在音效定位不够精细，只有固定的几种调节方式。而与定向发声屏配合使用时，因定向发声屏具有良好的声源定向调节能力，如可以实现向不同音区的不同高度的音频接收区域投放音频信号，从而可以进行更精细的音效自适应调节以及实现不同音频接收区域的不同步调节。在另一替换实施例中，也可以利用定向发声屏具有良好的声源定向调节能力，直接采用定向发声屏（即不与扬声器阵列进行结合）进行不同音频接收区域的不同步调节。

下面以一个具体实施例来描述本发明的车载自适应调节的音频播放系统的实现原理。如在一座舱内，将车内至少分为5个分区，分别是前排的主驾分区、副驾分区，后排的左侧分区、中间分区、右侧分区，每个分区各设置一摄像头、麦克风、扬声器阵列和定向发声屏，且每个分区对应定义出头部高音区、头部中音区和头部低音区。如图4所示，下面主要以主驾分区和副驾分区为例来具体描述音频自适应调节的实现原理。具体定义系统在主驾分区设置一摄像头1，前排主驾座椅上方设置一麦克风1，前排左侧门内设置一组扬声器阵列1，主驾设置一定向发声屏1，以及前排主驾音区设置头部高音区1，头部中音区2，头部低音区3。同理，系统在副驾分区设置一摄像头2，该摄像头2具体可设置于前排中置上，前排副驾座椅上方设置一麦克风2，前排右侧门内设置一组扬声器阵列2，副驾设置一定向发声屏2，前排副驾音区设置头部高音区4，音区头部中音区5，音区头部低音区6。

工作时，麦克风1和麦克风2分别拾取主驾和副驾驶人员的语音信息，进行声源定位，反馈声学环境参数至控制单元；同时，摄像头1和摄像头2分别拾取主驾和副驾驶人员的位置信息、体积信息，反馈声学环境参数至控制单元。控制单元根据反馈的声学环境参数调整扬声器阵列的发声参数以及方向发声屏的第一发声参数，实现音区的自由切换。

具体地，定义前排主驾的头部高音区1由扬声器阵列1及扬声器阵列2分别通过传播路径A11和B12进行投射形成；前排副驾的头部高音区4由扬声器阵列1及扬声器阵列2分别通过传播路径A12和B11进行投射形成。因传统扬声器投射形成的音区高度左右是一致的，所以若目前主驾进行座椅调节降低高度（或者驾驶人更换），音效更优的区域变为头部中音区2及头部中音区5，因头部中音区2及头部中音区5的高度是一致的，所以可通过控制单元控制扬声器阵列1及扬声器阵列2同时变换传播路径，其中，调整扬声器阵列1的传播路径分别为 A21和A22，调整扬声器阵列2的传播路径分别为B21和B22。

但若音效更优的区域变为头部高音区1及头部中音区5，因头部高音区1及头部中音区5的高度是不一致的，且因扬声器阵列1传播路径A12及扬声器阵列2传播路径B11产生的音效是在副驾的头部高音区4，而不在副驾的音区头部中音区5，所以引入定向发声屏2的传播路径C1，该传播路径C1定向指向副驾的音区头部中音区5，所以副驾的头部中音区5在传播路径B11、A12和C1下实现。这样可以实现主驾头部高音区1及副驾头部中音区5的音效的同时实现。其他音区的自适应调节原理类似，这里不做赘述。

与上述车载自适应调节的音频播放系统相对应的，如图5所示，本发明还揭示了一种车载自适应调节的音频播放方法，包括以下步骤：

S1，声学环境重建单元根据输入信号进行座舱的声学场景重建，生成声学环境参数，所述输入信号包括输入的控制信号、拾取的语音信号和识别的图像信号。

具体地，如图6所示，所述S1主要包括以下步骤：

S11，采用定向拾音技术定向拾取位于音频接收区域内的接收者的语音信息和采用图像识别技术获取位于音频接收区域内的接收者的图像信号；

S12，根据所述语音信号和图像信号进行声源定位，并反馈所述声学环境参数至所述控制单元，所述声学环境参数包括对音效有影响的人员数量、人耳在音频接收区域的三维信息及人员在音频接收区域中占用的体积。

S2，控制单元根据所述声学环境参数，调整所述音频播放单元的第一发声参数。

S3，音频播放单元的定向发声屏在所述控制单元的控制下将声音的中高频段通过超声波的方式，按照调整后的所述第一发声参数向座舱对应的音频接收区域定向发声。

具体地，如图7所示，所述S3主要包括以下步骤：

S31，所述音效控制组件接收所述声学环境参数并根据所述声学环境参数计算得到音效控制参数传输至所述音效处理单元，且输出所述音效控制参数给所述定向发声屏，控制所述定向发声屏的第一发声参数；

S32，所述音效处理单元接收所述音源输入信号和所述音效控制参数，结合所述音效控制参数和所述音源输入信号，处理得到音频传输至所述数模转换与功率放大单元；

S33，所述数模转换与功率放大单元用于对音频进行数模转换和功率放大后输出给所述音频播放单元。

具体每一步骤的实现过程可对应参照上述系统中的描述，这里不做赘述。

本发明的优点在于，1、本发明通过将定向发声屏的定向发声技术与智能座舱的声学环境重建技术相结合，应用于智能座舱声学场景，实现音效在座舱的多工况下的自适应跟随调节，以达到最优的收听舒适度和声学感受，实现音效多模态应用及沉浸式音效体验。2、本发明还将定向发声屏与座舱内普通的扬声器阵列相结合，弥补了现有扬声器阵列存在的音效调节不够精细，适应范围较窄的问题。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (9)

1.一种车载自适应调节的音频播放系统，其特征在于，所述系统包括：

声学环境重建单元，用于根据输入信号进行座舱的声学场景重建，生成声学环境参数，所述输入信号包括输入的控制信号、拾取的语音信号和识别的图像信号；

控制单元，与所述声学环境重建单元相连，用于根据所述声学环境参数，调整所述音频播放单元的第一发声参数，所述第一发声参数包括发声量级、相位和方向；

音频播放单元，与所述控制单元相连，其包括至少一个定向发声屏，所述定向发声屏在所述控制单元的控制下将声音的中高频段通过超声波的方式，按照调整后的所述第一发声参数向座舱对应的音频接收区域定向发声；

所述声学环境重建单元包括用于采用定向拾音技术定向拾取位于音频接收区域内的接收者的语音信号和采用图像识别技术获取位于音频接收区域内的接收者的图像信号，根据所述语音信号和图像信号进行声源定位，并反馈所述声学环境参数至所述控制单元，所述声学环境参数包括对音效有影响的人员数量、人耳在音频接收区域的三维信息及人员在音频接收区域中占用的体积。

2.如权利要求1所述的一种车载自适应调节的音频播放系统，其特征在于，所述音频播放单元还包括至少一个扬声器阵列，所述扬声器阵列在所述控制单元的控制下调整向所述音频接收区域发声的第二发声参数，所述第二发声参数包括传播路径。

3.如权利要求2所述的一种车载自适应调节的音频播放系统，其特征在于，所述控制单元还用于预先存储多个工况下的音效参数，根据所述音效参数调整所述扬声器阵列的所述第二发声参数。

4.如权利要求1所述的一种车载自适应调节的音频播放系统，其特征在于，所述控制单元包括数字信号处理单元和数模转换与功率放大单元，所述数字信号处理单元与所述声学环境重建单元相连，其输入信号包括音源输入信号和所述声学环境参数；所述数字信号处理单元包括音效控制组件和音效处理单元，所述音效控制组件与所述声学环境重建单元、音效处理单元及定向发声屏相连，用于接收所述声学环境参数并根据所述声学环境参数计算得到音效控制参数传输至所述音效处理单元，且还用于输出所述音效控制参数给所述定向发声屏，控制所述定向发声屏的第一发声参数；所述音效处理单元与所述音效控制组件和所述数模转换与功率放大单元相连，用于接收所述音源输入信号和所述音效控制参数，结合所述音效控制参数和所述音源输入信号，处理得到音频传输至所述数模转换与功率放大单元；所述数模转换与功率放大单元用于对音频进行数模转换和功率放大后输出给所述音频播放单元。

5.如权利要求1所述的一种车载自适应调节的音频播放系统，其特征在于，所述定向发声屏包括基层、至少一个支撑结构和发声层，所述基层包括基材层和第一电极层，所述第一电极层设置于所述基材层靠近发声层的表面上，所述发声层设置于所述基层上且与所述基层边框贴合，所述发声层包括振动层和第二电极层，所述第二电极层设置于所述振动层靠近基层的表面上，所述振动层在加载的电压作用振动发声；所述支撑结构设置于所述基层和发声层之间，用于提供所述振动层振动所需的空气间隙。

6.一种基于权利要求1~5任意一项所述的车载自适应调节的音频播放系统的车载自适应调节的音频播放方法，其特征在于，所述方法包括：

S1，声学环境重建单元根据输入信号进行座舱的声学场景重建，生成声学环境参数，所述输入信号包括输入的控制信号、拾取的语音信号和识别的图像信号；

S2，控制单元根据所述声学环境参数，调整所述音频播放单元的第一发声参数，所述第一发声参数包括发声量级、相位和方向；

S3，音频播放单元的定向发声屏在所述控制单元的控制下将声音的中高频段通过超声波的方式，按照调整后的所述第一发声参数向座舱对应的音频接收区域定向发声。

7.如权利要求6所述的一种车载自适应调节的音频播放方法，其特征在于，所述音频播放单元还包括至少一个扬声器阵列，所述方法还包括：所述扬声器阵列在所述控制单元的控制下调整向所述音频接收区域发声的第二发声参数，所述第二发声参数包括传播路径。

8.如权利要求6所述的一种车载自适应调节的音频播放方法，其特征在于，所述S1包括：

S11，采用定向拾音技术定向拾取位于音频接收区域内的接收者的语音信息和采用图像识别技术获取位于音频接收区域内的接收者的图像信号；

S12，根据所述语音信号和图像信号进行声源定位，并反馈所述声学环境参数至所述控制单元。

9.如权利要求6所述的一种车载自适应调节的音频播放方法，其特征在于，所述控制单元包括数字信号处理单元和数模转换与功率放大单元，所述数字信号处理单元与所述声学环境重建单元相连，其输入信号包括音源输入信号和所述声学环境参数；所述数字信号处理单元包括音效控制组件和音效处理单元，所述音效控制组件与所述声学环境重建单元、音效处理单元及定向发声屏相连，所述音效处理单元与所述音效控制组件和所述数模转换与功率放大单元相连；所述S3包括：

S31，所述音效控制组件接收所述声学环境参数并根据所述声学环境参数计算得到音效控制参数传输至所述音效处理单元，且输出所述音效控制参数给所述定向发声屏，控制所述定向发声屏的第一发声参数；

S32，所述音效处理单元接收所述音源输入信号和所述音效控制参数，结合所述音效控制参数和所述音源输入信号，处理得到音频传输至所述数模转换与功率放大单元；

S33，所述数模转换与功率放大单元用于对音频进行数模转换和功率放大后输出给所述音频播放单元。