KR102077486B1 - 라우드스피커 시스템 - Google Patents

라우드스피커 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102077486B1
KR102077486B1 KR1020167036780A KR20167036780A KR102077486B1 KR 102077486 B1 KR102077486 B1 KR 102077486B1 KR 1020167036780 A KR1020167036780 A KR 1020167036780A KR 20167036780 A KR20167036780 A KR 20167036780A KR 102077486 B1 KR102077486 B1 KR 102077486B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sound
loudspeaker
loudspeaker system
listening
sound transducers
Prior art date
Application number
KR1020167036780A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170015371A (ko
Inventor
크리스토프 슬레이드첵
다니엘 비어
안드레아 프랑크
Original Assignee
프라운호퍼 게젤샤프트 쭈르 푀르데룽 데어 안겐반텐 포르슝 에. 베.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 프라운호퍼 게젤샤프트 쭈르 푀르데룽 데어 안겐반텐 포르슝 에. 베. filed Critical 프라운호퍼 게젤샤프트 쭈르 푀르데룽 데어 안겐반텐 포르슝 에. 베.
Publication of KR20170015371A publication Critical patent/KR20170015371A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102077486B1 publication Critical patent/KR102077486B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/12—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for distributing signals to two or more loudspeakers
    • H04R3/14—Cross-over networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/04—Circuit arrangements, e.g. for selective connection of amplifier inputs/outputs to loudspeakers, for loudspeaker detection, or for adaptation of settings to personal preferences or hearing impairments
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S3/00—Systems employing more than two channels, e.g. quadraphonic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/302—Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/302—Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
    • H04S7/303—Tracking of listener position or orientation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/307—Frequency adjustment, e.g. tone control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2203/00—Details of circuits for transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R3/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2203/12—Beamforming aspects for stereophonic sound reproduction with loudspeaker arrays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2205/00—Details of stereophonic arrangements covered by H04R5/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2205/024—Positioning of loudspeaker enclosures for spatial sound reproduction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2430/00—Signal processing covered by H04R, not provided for in its groups
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles

Abstract

차량용 라우드스피커 시스템은 사용자 특정 오디오 신호가 복수의 전기 음향 사운드 트랜스듀서들을 통해 차량의 차량 내부의 서로 다른 청취 위치들에서 서로 다른 사용자들에 대해 재생될 수 있도록, 개별적으로 제어될 수 있는 복수의 전기 음향 사운드 트랜스듀서들을 포함하는 라우드스피커 어레이를 포함한다. 여기서, 라우드스피커 어레이 또는 라우드스피커 어레이의 사운드 출구가 특히 차량 내부의 청취 위치들 중 적어도 2개 사이에, 즉 예를 들어 운전자와 조수석 사이에 배열된다.

Description

라우드스피커 시스템{LOUD-SPEAKER SYSTEM}
본 발명의 실시예들은 특히 라우드스피커 어레이를 갖는 차량용 라우드스피커 시스템에 관한 것으로, 일반적으로는 서로 다른 배열 구성들로 복수의 전기 음향 사운드 트랜스듀서들을 갖는 라우드스피커 어레이들 및 사운드 가이던스를 갖는 라우드스피커 어레이에 관한 것이다.
차량들의 미래 인포테인먼트 시스템들 및 차량들의 연관된 라우드스피커 시스템들은 복잡한 교통 시나리오들에서 까다로운 작업들을 수행해야 한다. 따라서 절대적으로 신뢰할 수 있는 기능이 전제 조건이며, 여기서 예를 들어, 잘못된 기능으로 인한 운전자의 위험들은 어떤 운전 상황에서도 피하게 되어야 한다. 여기서, 통신 요건들 및 정보의 신속한 제공뿐만 아니라 방해받지 않는 오디오 재생 또한 중요한 역할을 한다. 여기서, 차량 사운드들이 스퓨리어스(spurious) 신호들로 간주될 뿐만 아니라, 여러 명의 승객들의 관점에서 동시에 미디어 콘텐츠를 소비하고 전화로 이야기할 때와 같이 서로 다른 오디오 콘텐츠의 동시 소비로도 간주된다. 이러한 문제들은 소위 사운드 또는 청취 구역들인 제한된 오디오 영역들의 개별 사운드 노출을 허용하는 시스템 특징들을 필요로 한다.
일반적으로, 전자 음향 컴포넌트들과는 별도로, 잡음 억제를 위한 효율적인 알고리즘들 및 적응된 시스템을 조절하기 위한 효과적인 데이터 통신이 이러한 시스템들을 실현하는 데 필요하다.
이 문제에서 시작하여, 시장에서 사용되며 적어도 부분적으로는 입증된 몇 가지 개념들이 각각 존재한다. 하나의 예는 각각의 사운드 구역에서 청취자의 귀에 직접 근접한 라우드스피커들을 사용함으로써, 예를 들면 청취 구역당 각각의 카 시트의 각각의 헤드레스트들로의 라우드스피커 통합에 의해 (사운드 구역들에 의한) 개인화된 사운드 노출이다. 라우드스피커들이 그룹들로 나뉜 이러한 시스템은 미국 특허 제8,126,159호에 개시되어 있다. 이러한 접근 방식의 한 가지 이점은 청취 거리의 큰 차이로 인한 인접한 사운드 구역들에 대한 높은 음향 분리이다. 이는 (이상적인 구형파 전파에 따른) 거리의 2배당 약 6㏈의 레벨 감소에 대한 이론적 모델을 기반으로 한다. 이러한 접근 방식의 단점은 예를 들면, 머리 움직임들로 인한 방해들에 대한 높은 민감도이다. 이는 한편으로는 고 레벨 파동들 및 공간 지각의 상당한 장애들, 예를 들면 스테레오 이미지들의 손실을 초래한다.
두 번째 종래 기술의 접근 방식은 초음파 기술을 이용함으로써 생성될 수 있는 개인화된 사운드 구역들에 관한 것이다. 청취 사운드는 초음파 반송파들로 변조되어 매우 집중된 방식으로 청취 구역으로 방사된다. 이러한 변조 원리의 전제 조건은 예를 들면, 130㏈보다 더 높은 매우 높은 초음파 레벨들의 방사이다. 이러한 접근 방식의 이점은 라우드스피커 및 라우드스피커 어레이의 크기에 의해 각각 정의된 활성 "방사 영역"의 크기에 대한 파장의 유리한 비율들로 인한 초음파가 오디오 주파수 범위의 주파수들보다 더 집중된 방식으로 방사된다는 것이다. 따라서 사용된 라우드스피커 기술의 크기를 유지하면서 사운드 구역들의 증가된 음향 분리가 가능하다. 이 접근 방식의 단점은 초음파가 특정 전력 레벨들로부터 건강에 해롭지 않을 수 있을 뿐만 아니라(이와 관련하여 신장 결석을 치료하기 위한 의료 분야에서의 초음파 사용 참조), 초음파를 사용할 때 차량 내부에서의 강한 반사들이 야기되어, 이는 음향 채널 분리에 불리한 영향을 갖는다는 점이다. 또한, 초음파 사용은 높은 전력 소비를 야기하며, 이는 낮은 에너지 효율과 동등하다. 추가로, 복조 원리로 인해 상당한 비선형 송신 거동이 발생하여, 음성 재생에 단지 일반적으로 충분한 낮은 음질을 야기한다.
추가 종래 기술의 접근 방식은 소위 빔 형성에 기반한다. 이를 위해, 예를 들어 차량 내에 분산되는 그리고/또는 라우드스피커 어레이로 그룹화되는 여러 개의 라우드스피커들이 사용된다. 각각의 라우드스피커의 특정 제어에 의해, 예를 들면 개별 사운드 구역들에 대한 방향성 사운드 방사가 획득된다. 이와 관련하여, 차량의 선형 라우드스피커 어레이들의 사용을 개시하는 미국 특허 제8,073,156호가 참조된다. 이로써, 차량의 하나 또는 여러 위치들에 사운드 패턴을 집중시킬 수 있다. 특허 문헌 US 제2012/0121113호는 각각의 제어기를 포함하는 차량에서 추가 라우드스피커 어레이의 사용을 개시한다. 첫 번째 접근 방식에 관한 이점은 머리 움직임이 있더라도 보다 안정적인 사운드 구역이다. 또한, 좌석 위치가 라우드스피커 설치 위치에 직접 근접하지 않아야 한다. 두 번째 접근 방식과 비교할 때, 높은 음압으로 인한 어떠한 위험 가능성도 없다. 추가로, 이러한 초음파 접근 방식과 비교하여 더 양호한 음질이 얻어질 수 있다. 그러나 단점은 획득 가능한 사운드 포커싱이 실현 가능한 어레이 치수들, 실현 가능한 사운드 트랜스듀서 거리들(인접한 전기 음향 사운드 트랜스듀서들로부터의 거리) 및 어레이당 사운드 트랜스듀서들의 수에 의해 특히 야기되는 불충분한 채널 분리를 종종 야기하는 것이다. 추가로, 이전의 빔 형성 접근 방식들의 채널 분리는 차량의 공간 음향 영향들, 반사들 및 실내 모드들에 의해 각각 낮아진다.
또한, 미국 특허 제7,343,020호는 각각의 승객에 대해 개별적으로 스테레오 또는 입체 사운드들을 발생시키기 위한 방향성 평면 사운드 트랜스듀서들을 갖는 자동차 오디오 시스템을 개시한다. 미국 특허 제2003/0021433호는 개별적으로 중앙 라우드스피커를 사용함으로써 각각의 승객을 위한 스테레오 채널 생성을 위한 신호 프로세서와 함께 라우드스피커 구성을 개시한다. 유럽 특허 제2 143 300 B1호는 각각의 착석 위치들(= 청취 위치들)로 지향된 방향성 사운드 트랜스듀서들을 갖는 차량용 라우드스피커 시스템을 개시한다. 미국/유럽 특허들로부터의 세 가지 후자 접근 방식들 모두는 유도될 라우드스피커 기술로 인해 불충분한 채널 분리 또는 누화가 발생할 수 있다는 공통점이 있다. 따라서 개선된 접근 방식이 필요하다.
본 발명의 목적은 라우드스피커 시스템에 대한, 특히 앞서 설명한 단점들을 방지하고 따라서 양호한 채널 분리로 고품질 입체 사운드 발생을 가능하게 하는 차량용 라우드스피커 시스템에 대한 개념을 제공하는 것이다.
이 목적은 독립항들의 요지들에 의해 해결된다.
제 1 양상에 따른 실시예는 라우드스피커 어레이를 갖는 차량용 라우드스피커 시스템을 포함한다. 라우드스피커 어레이는 개별적으로 제어될 수 있는 복수의 전기 음향 사운드 트랜스듀서들을 포함하여, 사용자 특정 오디오 신호가 복수의 전기 음향 사운드 트랜스듀서들을 통해 차량 내부의 서로 다른 청취 위치들에서 서로 다른 사용자들에 대해 재생될 수 있다. 라우드스피커 어레이, 또는 사운드 가이드들이 사용되는 경우에는 라우드스피커 어레이의 사운드 출구가 특히 차량 내부의 적어도 2개의 청취 위치들 사이에, 즉 예를 들어 운전자와 조수석 사이에 배열된다.
따라서 제 1 양상의 실시예들은 차량용 라우드스피커 시스템이 예를 들면, 라우드스피커 어레이가 모든 또는 관련 청취 위치들과 관련하여 중심이 된다는 의미에서 중앙에 배열된다는 점에서 서로 다른 청취 위치에서 서로 다른 오디오 콘텐츠를 재생할 때, 특히 채널 분리와 관련하여 개선될 수 있다는 발견에 기초한다. 각각의 청취 위치(또는 각각의 관련 청취 위치)에 대해, 사용된 라우드 스피커시스템은 별도의 빔을 만들거나, 스테레오의 경우에는 구역마다 여러 개의 개별 빔들을 만들 수 있다. 예를 들어, 좌석들 사이의 지붕 라이닝에서, 라우드스피커 어레이의 중심 배열로 인해, 라우드스피커 어레이는 각각의 관련 청취 위치까지 거의 동일한 거리를 가져, 각각의 빔이 유사한 연장을 가지며, 특히 빔들이 이들의 방향과 관련하여 반대 방향으로 배향되는데, 이는 채널 분리와 관련하여, 특히 사용자 특정 오디오 재생에 최적이다.
위에서 이미 지적한 바와 같이, 라우드스피커 어레이의 선호되는 포지셔닝은 실시예들에 따라 차량의 루프 라이닝에, 중앙 콘솔에, 계기판에 또는 후방 선반에 있을 것이며, 여기서 추가 실시예들에 따르면, 어레이와 청취 위치들과 적어도 관련 청취 위치들(모든 청취 위치들의 서브세트) 사이의 각각의 거리는 본질적으로 동일하며, 즉 +/- 30%의 편차를 갖는다는 점이 특히 중요하다.
청취 위치에 따라, 추가 실시예들에 따르면, 문과 미러 삼각형에 있는 통상의 기존 라우드스피커 및/또는 다르게 포지셔닝된 추가 라우드스피커와 같은 적어도 하나의 추가 라우드스피커가 각각 제공될 수 있다. 추가 라우드스피커는 또한 구조 기인(structure-borne) 사운드 트랜스듀서로서 구현될 수 있다. 추가 라우드스피커는 바람직하게는 라우드스피커 어레이보다 사용자에 더 가깝게 배열된다. 이러한 조밀한 배열로 인해, 청취 위치에서의 큰 차이로 인한 현저하게 더 낮은 사운드 레벨들 및 더 큰 레벨 차이들이 사용될 수 있기 때문에, 추가 라우드스피커로부터 방사된 사운드는 다른 청취 위치들과 관련하여 거의 무시될 수 있는 것이 가능하다. 이러한 추가 라우드스피커에 의해, 각각의 청취 위치에 대해, 스테레오는 물론 로컬 레벨 증가 또는 주파수 확장(예를 들어, 저음)을 갖는 모노 또한 발생시키는 것이 가능하다.
스테레오는 또한 음향 빔 형성의 기술에 기반한 복수의 전기 음향 사운드 트랜스듀서들 및 라우드스피커 어레이의 도움으로 발생될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 적어도 2개의 빔들 또는 하나의 스테레오 빔이 또한 청취 위치마다 발생된다. 이러한 맥락에서, 음향 심리학적 효과들을 모방하는 전달 함수들의 도움으로, 발생될 음원들은 사실상 공간에 포지셔닝된다는 것이 가능할 것임이 주목되어야 한다. 추가 실시예들에 따르면, 착석 위치와는 관계없이 지속적으로 양호한 재생 효과가 야기되도록, 청취자의 착석 위치 또는 머리 위치를 고려함으로써 빔들이 추적되는 빔 형성에 의해 음원들을 포지셔닝할 때 유리할 것이다.
추가 실시예에 따르면, 라우드스피커 시스템은 예를 들어, 빔 형성을 위해 전기 음향 사운드 트랜스듀서 및/또는 추가 라우드스피커들을 개별적으로 제어하는 신호 프로세서를 포함한다.
제 2 양상에 따른 추가 실시예는 복수의 제 1 전기 음향 사운드 트랜스듀서들, 예를 들면 제 1 라인에 배열된 소형 사운드 트랜스듀서들 및 복수의 제 2 전기 음향 사운드 트랜스듀서들, 예를 들면 바로 제 1 라인 상에 배열된 대형 사운드 트랜스듀서들을 갖는 라우드스피커 어레이를 제공한다. 여기서, 제 1 전기 음향 사운드 트랜스듀서들 사이의 평균 거리는 제 2 전기 음향 사운드 트랜스듀서들 사이의 평균 거리와 비교하여 더 작다.
제 2 양상의 추가 실시예들에 따르면, 제 1 전기 음향 사운드 트랜스듀서들은 제 1 정면 영역에 배열되는 한편, 제 2 전기 음향 사운드 트랜스듀서들은 제 2 정면 영역에 배열된다. 여기서, 제 1 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(예를 들면, 또 고음역용 소형 전기 음향 사운드 트랜스듀서들)의 배열의 평균 밀도는 제 2 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(예를 들면, 저음역용 대형 전기 음향 사운드 트랜스듀서)의 평균 밀도보다 더 크다.
이 제 2 양상의 실시예들은 어레이 내의 서로 다른 타입들의 사운드 트랜스듀서들의 배열이 반드시 동일하게 분배될 필요는 없지만, 더 높은 주파수 범위에서 상당히 포커싱된 방사 옵션뿐만 아니라 더 높은 주파수 범위에 대한 국소화가 저주파 범위에서보다 더 양호하기 때문에, 고주파 범위들에 일반적으로 사용되는 보다 작은 사운드 트랜스듀서들이 더 낮은 주파수 범위들을 위한 더 큰 사운드 트랜스듀서들보다 더 높은 "패킹 밀도"로 설치되는 경우가 훨씬 더 유리할 수 있다는 발견에 기초한다. 따라서 이러한 사운드 트랜스듀서 배열은 넓은 주파수 범위 및 정확한 사운드 포커싱을 위한 옵션 모두가 얻어질 수 있는 이점을 제공한다.
각각의 실시예들에서, 앞서 설명한 배열은 면마다 각각 제 2 전기 음향 사운드 트랜스듀서들 중 하나로 제 1 전기 음향 사운드 트랜스듀서들 중 적어도 2개를 둘러쌈으로써 한 라인 상에서 또는 정사각형 내에서 2차원 범위로 수행될 수 있다. 또한, 유사한 배열로 어레이에 통합되는 추가적인 제 3 전기 음향 사운드 트랜스듀서들이 제공되는 것이 또한 가능할 것이다. 여기서, 유사한 배열은 동일한 타입의 인접한 사운드 트랜스듀서들 사이의 평균 거리가 사운드 트랜스듀서 면들의 증가에 따라 증가하고 평균 밀도가 감소함을 각각 의미한다.
이 제 2 양상에 따른 라우드스피커 어레이는 제 1 양상에 따른 라우드스피커 시스템의 라우드스피커 어레이로서의 역할을 하기에 적합하다. 이는 다양한 패킹 밀도를 갖는 언급된 어레이 배열이 예를 들어, 차량 내부의 중앙 배열과 함께, 필요에 따라 동시에 작은 설치 공간에 높고 조절 가능한 방향성 특징을 갖는 어레이들을 실현하는 옵션을 제공하기 때문에 특히 유리하다.
제 3 양상에 따른 추가 실시예는 각각의 사운드 방사 영역에서 사운드 출력 및 사운드 제어를 위한 사운드 가이드들과 각각 연결된 복수의 전기 음향 사운드 트랜스듀서들을 갖는 라우드스피커 어레이를 제공하는데, 여기서 각각의 사운드 가이드는 사운드 출구 개구를 포함한다. 복수의 사운드 출구 개구들은 사운드 출구 개구들 사이의 평균 거리가 병치된 전기 음향 사운드 트랜스듀서들 사이의 (가능한) 평균 거리보다 더 작도록 배열된다.
이 제 3 양상의 실시예들은 사운드 방사 동안의 선택적 사운드 포커싱에 관해 특히, 개별 음원들의 콤팩트한 분배가 라우드스피커 어레이들에서 선호될 것이라는 발견에 기초한다. (이 제 3 양상에 대한) 본 발명에 따르면, 예를 들면, 대형 사운드 트랜스듀서들로 인한 큰 팽창을 갖는 어레이에 대해서도 콤팩트한 분배를 얻기 위해, 전기 음향 사운드 트랜스듀서에 각각 연결되는 깔때기 모양의 사운드 가이드들이 사용된다. 여기서, 사운드 가이드들의 사운드 출구 개구들은 사운드 가이드들의 사운드 입구 개구들보다 작아, 사운드 출구 개구들은 콤팩트한 필드로서 배열될 수 있다. 따라서 복수의 사운드 가이드들에 연결된 어레이에 대한 방향성 특징들이 개선될 수 있다.
실시예들에 따르면, 이 제 3 양상에 따른 라우드스피커 어레이는 제 2 양상의 라우드스피커 어레이의 기본 아이디어와 쉽게 결합될 수 있다. 또한, 제 1 양상의 라우드스피커 시스템들에서의 사운드 가이드들의 사용이 각각 가능하고 유리하다.
이하, 첨부 도면들을 기초로 본 발명의 실시예들이 보다 상세히 논의될 것이다. 이들은 다음을 도시한다:
도 1a는 제 1 양상의 제 1 실시예(모노)에 따른 차량의 라우드스피커 어레이의 배열의 예시적인 도면이다.
도 1b는 제 1 양상의 추가 실시예(부분적으로 스테레오)에 따른 차량의 배열의 개략도이다.
도 1c 및 도 1d는 제 1 양상의 추가 실시예(부분적으로 스테레오)에 따른 차량의 추가 사운드 트랜스듀서들과 결합된 라우드스피커 어레이의 배열의 개략도들이다.
도 2a는 도 1a - 도 1d의 실시예들에 따른 라우드스피커 시스템에 대한 서로 다른 타입들의 사운드 트랜스듀서들을 갖는 라우드스피커 어레이의 개략도이다.
도 2b는 제 2 양상의 실시예에 따른 서로 다른 타입들의 사운드 트랜스듀서들을 갖는 선형 라우드스피커 어레이의 개략도이다.
도 2c는 제 2 양상의 추가 실시예에 따른 서로 다른 타입들의 평면 배열 사운드 트랜스듀서들을 갖는 라우드스피커 어레이의 개략도이다.
도 2d는 제 2 양상의 추가 실시예에 따른 서로 다른 타입들의 사운드 트랜스듀서들을 갖는 라우드스피커 어레이의 도면이다.
도 3은 제 3 양상의 실시예에 따른 복수의 사운드 가이드들을 갖는 라우드스피커 어레이의 개략도이다.
본 발명의 실시예들이 도면들을 기초로 보다 상세히 논의되기 전에, 설명이 상호 교환 가능하거나 상호 적용 가능하도록, 동일한 엘리먼트들 또는 구조들에 동일한 참조 번호들이 제공된다는 점이 주목되어야 한다.
도 1a는 개략적으로 예시된 차량 내부(10)를, 잠재적 청취자가 앉을 수 있는 좌석으로 각각 정의된 4개의 청취 위치들(12a, 12b, 12c, 12d)을 갖는 평면도로 도시한다. 차량 내부(10)용 라우드스피커 시스템(1)은 복수의 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(20a-20h)을 포함하는 라우드스피커 어레이(20)를 포함한다.
본 명세서에서 예시되는 바와 같이, 차량 내부(10)에 관한 어레이(20)는 비교적 중앙 방식으로 배열되는데, 이는 어레이(20)가 적어도 2개의 청취 위치들(모든 청취 위치들(12a-12d)의 서브세트) 사이에, 여기서는 심지어 4개의 청취 위치들(12a-12d) 사이에 배열되는 효과를 갖는다. 라우드스피커 어레이에 대한 가능한 설치 공간들은 예를 들어, 각각 루프 라이닝, 중앙 콘솔뿐만 아니라, 대안으로는 계기판 및 후방 선반이다. 일반적으로, 이는 라우드스피커 어레이(20)가 각각 청취 구역들(12a-12d) 및 청취자의 귀 높이의 위 또는 아래 또는 심지어 동일한 높이에 설치될 수 있음을 의미한다. 완성도를 위해, 모든 청취 구역들(12a-12d)에 또는 적어도 청취 구역들(12a-12d)의 서브세트, 예를 들면 청취 구역(12a, 12b)에 중심적으로 관련된다는 것이 주목되어야 한다. 다음에, 이러한 방식으로 실현되는 차량용 라우드스피커 시스템의 동작 모드가 논의될 것이다.
예시된 예에서, 라우드스피커 시스템 어레이는
청취 위치(12a-12d)마다, 바람직하게는 청취 구역들(12a-12d)로 지향되거나 적어도 그에 할당되는 하나의 빔(22a-22d)을 형성한다. 예를 들어, 개별 트랜스듀서들(20a-20h)의 방사 특징들뿐만 아니라 실내 음향들의 영향들도 또한 통합할 수 있는 소위 빔 형성 알고리즘들을 고려함으로써, 라우드스피커 어레이(20)의 사운드 트랜스듀서들(20a-20h)이 서로 다르게 제어될 수 있다는 점에서 이러한 빔들(22a-22d)의 형성이 수행된다. 이러한 신호 처리와 관련하여, 본 명세서에서 수행되는 빔 형성을 위한 기초를 크게 제공하는 파동장 합성의 교시들에 대한 기초들이 참조된다. 이는 라우드스피커 어레이(20)가 청취 위치(12a-12d)마다 별도의 빔(22a-22d)을 형성하도록 구성된다는 것을 의미하며, 여기서는 중앙 배열로 인해 각각의 빔(22a-22d)이 (중앙에서부터 청취 위치들(12a-12d) 쪽으로) 각각의 배향에 대해 반대로 배향된다. 추가로(중앙 배열로 인해), 각각의 빔(22a-22d)이 유사한 특징들(예를 들어, 팽창 및 레벨)을 갖도록 라우드스피커 어레이(20)가 각각의 청취 위치(12a-12d)까지 거의 동일한 거리를 갖는다. 이러한 2개의 특징들은 채널들(22a-22d) 사이에 얻어진 채널 분리에 상당히 기여한다. 빔 형성에 의해 발생된 빔들(22a-22d)의 이점은 채널 분리가 매우 양호하여 청취 구역들(12a-12c)에 대해 사용자 특정 오디오 신호들이 생성될 수 있다는 것이다. 이로 인해, 음량의 의미에서의 서로 다른 오디오 신호뿐만 아니라 서로 다른 오디오 콘텐츠가 서로 다른 청취 구역들(12a-12d)에서 재생될 수 있다. 추가로, 사운드 구역들(12a-12d) 중 하나에서, 잡음 제거에 의해 묵음이 구체적으로 생성될 수 있는 것이 또한 가능할 것이다.
도 1a의 실시예를 참조하면, 예시된 배열은 심지어 제 2 선택 조건을 충족시키는데, 즉 라우드스피커 어레이(20)와 개별 청취 위치들(12a-12d) 사이의 거리가 본질적으로 동일하다는 것, 즉 +/- 30%의 허용 오차(중앙 배열)를 갖는다는 점이 주목되어야 한다. 또한, 어레이(20)의 중앙 위치는 예를 들면, 측면 윈도우들에서의 사운드 반사들로 인한 사운드 구역들에 대한 실내 음향들의 스퓨리어스 영향들을 감소시킨다.
실시예들에 따르면, 전체 라우드스피커 어레이(20) 대신, 라우드스피커 어레이에 연결된 사운드 가이드(도 3 참조)의 사운드 출구는 중앙에 또는 일반적으로 청취 구역들(12a-12d) 중 적어도 2개 사이에 포지셔닝될 수 있다. 사운드 가이드는 일반적으로 각각의 사운드 트랜스듀서(20a-20h)에 연결된, 사운드 트랜스듀서(20a-20h)당 하나의 사운드 도체를 포함하며, 여기서 사운드 도체들의 복수의 사운드 출구들이 사운드 가이드의 사운드 출구를 형성한다. 여기서, 실제 사운드 트랜스듀서 어레이(20)는 예를 들면, 공간 부족으로 인해 자동차 내의 특정 위치에(예를 들어, 트렁크)에 설치될 수 있고, 사운드 가이드가 각각의 중앙 사운드 출구 지점으로 사운드를 안내할 수 있다.
그러한 방식으로 배열된 라우드스피커 어레이들에 의해, 도 1b를 참조하여 예시된 바와 같이, 청취 위치(12a-12d)당 스테레오 또는 심지어 3D 입체 사운드를 발생시키는 것이 또한 가능하다.
도 1b는 4개의 청취 위치들(12a-12d) 및 라우드스피커 시스템(1)의 라우드스피커 어레이(20)를 갖는 차량 내부(10)의 평면도를 도시한다. 스테레오를 발생시키는 것은 위치(12a)를 기초로 논의되지만, 다른 청취 위치들(12a-12d)로 또한 전달될 수 있다.
도 1b에 예시된 바와 같이, 빔들(22aL, 22aR)을 포함하는 이중 빔이 청취 위치(12a)에 대해 발생된다. 빔들(22aL, 22aR)은 한편으로는 청취 위치(12a)에 있는 청취자의 좌측 귀(22aL)로 그리고 다른 한편으로는 우측 귀(22aR)로 지향된다. 청취 위치(12a-12d)마다 사운드 채널들을 발생시키는 것은 스테레오용 번호 2에 국한되지 않는다. 그보다는, 입체 사운드를 시뮬레이트하기 위해 청취 위치(12a-12d)마다 여러 개의 빔들이 발생될 수 있다. 여기서, 추가 실시예들에 따르면, 내부(10)에서의 가상 음원의 포지셔닝을 개선하기 위해 신호 처리에서 빔들(22aL, 22aR, 22b, 22c, 22d)을 발생시킬 때 음향 심리학적 효과들을 모방하는 전달 함수들을 고려하는 것이 또한 가능할 것이다. 그러한 전달 함수들의 예들은 HRTF 함수들 및/또는 Blauert의 방향성 대역들이다.
추가 실시예들에 따르면, 빔들(22aL, 22aR, 22b, 22c, 22d)을 배향할 때 (예를 들면, 유리 영역들을 통한) 사운드 반사들 또는 흡음이 고려되는 것이 또한 가능할 것이다. 또한, 직접 사운드 재생 및/또는 간접 사운드 재생, 즉 벽 반사들 또는 선택적 사운드 가이드들의 통합에 의한 간접 사운드 재생이 어느 정도까지 사용되는지가 또한 미리 고려된다.
또한, 추가 실시예들에 따르면, 청취 위치(12a-12b, 12c, 12d)를 정의하는 착석 위치에 따라 빔들(22aL, 22aR, 22b, 22c, 22d)이 배향되는 것이 가능할 것이다. 여기서, 예를 들어, 라우드스피커 시스템과 개방형(전기식) 좌석 조정의 정보 연결이 가능할 것이다.
라우드스피커 시스템에 대한 추가 실시예가 도 1c 및 도 1d에 개시되는데, 여기서 중앙 라우드스피커 어레이(20)는 적어도 하나의 추가 라우드스피커 또는 추가 라우드스피커 어레이와(또는 일반적으로 적어도 하나의 추가 라우드스피커를 포함하는 추가 시스템과)와 결합된다. 추가 라우드스피커(들)에 대한 가능한 위치들은 A, B, C 열, 헤드레스트 또는 루프 라이닝이다.
도 1c는 4개의 청취 위치들(12a-12d), 라우드스피커 시스템(1')의 중앙에 배열된 라우드스피커 어레이(20)를 갖는 차량 내부(10)(평면도)를 보여주는데, 여기서는 제 1 청취 위치(12a)에 (여기서는 예를 들어, 루프 라이닝, 대안으로 B 열 또는 헤드레스트의) 추가 라우드스피커(30a)가 할당된다. 청취자의 관점에서는, 청취 위치(12a)에서, 이러한 추가 라우드스피커(30a)가 라우드스피커 어레이(20)로부터 떨어지게 향하는 쪽(여기서는 좌측)에 있고 바람직하게는 중앙 라우드스피커 어레이(20)보다 귀에 더 가깝지만, 반드시 그러할 필요는 없다. 이로써, 추가 선택적 조건이 충족되는, 즉 추가 라우드스피커(30a)가 다른 청취 위치들(12b-12d)과 비교하여 청취 위치(12a)에 더 가깝게 배열되는 것이 또한 보장된다.
본 명세서에서 예시되는 바와 같이, 추가 라우드스피커(30a)는 청취 위치(12a)에서 청취자의 한쪽(좌측) 귀에 할당된 빔(32aL)을 발생시키는 한편, 다른 쪽(우측) 귀는 (라우드스피커 어레이(20)에 의해 발생된) 빔(22aR)에 의해 사운드에 노출된다. 따라서 예시된 실시예에서는, 청취 위치(12a)에서 스테레오를 발생시키는 것이 가능하다. 추가 라우드스피커(30a)의 사용은 그런 식으로 스테레오에 한정되지 않으며, 추가 라우드스피커(30a)는 일반적으로 청취 위치(12a)에서의 사운드 노출(레벨 상승에 따른 모노)을 지원하는 역할을 할 수 있다. 여기서, 추가 라우드스피커(30a)가 청취 위치에 근접하게 포지셔닝되어, 거리에 따른 사운드 레벨 강하의 원리들이 이용되는 것이 유리한데, 이는 추가 라우드스피커(30a)의 사운드 레벨이 다른 청취 구역들(12b-12d)에서보다 할당된 청취 구역(12a)에서 더 큰 효과를 갖는다. 이는 특히 사운드 구역들(12a-12d)의 증가된 음향 분리에 기여한다. 일반적으로, 추가 라우드스피커(30a)의 이점들은 음향 심리학적 효과들을 사용함으로써 할당된 사운드 구역에 대한 음질 및 공간적 인상이 개선된다는 것일 수 있다. 일반적으로, 예를 들면, 청취 위치(12a)에 대한 사운드 트랜스듀서들(20, 30a)과 비교하여, 사운드 트랜스듀서들(20, 30a)을 각각 청취 위치(여기서는 12a)에 가능한 한 가깝게 배열함으로써, 반사들이 가능한 한 숨겨지거나 무시할 수 있도록 직접 사운드의 비율이 증가한다는 점이 주목되어야 한다.
도 1d는 측면도에서 라우드스피커 시스템(1")을 갖는 차량 내부(10)를 도시한다. 여기서, 청취 위치(12b) 및 청취 위치(12d)가 예시되는데, 라우드스피커 어레이(20)가 청취 위치들(12d, 12b) 위의 중앙에(즉, 루프 라이닝에) 배열됨이 추가로 확인될 수 있다. 빔(22)이 배향되는 (후방) 청취 위치(12d)에 대해, 특성 및 목적과 관련하여 도 1c의 추가 라우드스피커(30a)에 대응하는 추가 라우드스피커(30d)가 (여기서는 빔(32d)을 발생시키기 위한 후방 선반에) 제공된다.
도 1d에 또한 예시된 바와 같이, 추가 실시예들에 따르면, 청취 위치(여기서는 12d 및 12b)마다 추가 라우드스피커로서 구조 기인 사운드 여자기(exciter)가 제공되는 것이 가능하다. 예시된 실시예에서, 청취 위치(12b)용 좌석은 구조 기인 사운드 여자기(35b)를 포함하는 한편, 청취 위치(12d)용 좌석은 구조 기인 사운드 여자기(35d)를 포함한다. 이러한 구조 기인 사운드 여자기들(35b, 35d) 각각은 청취 위치(12b, 12d)용 좌석(좌석 프레임 또는 헤드레스트)에 (예를 들면, 발 공간을 통해) 기계적으로 견고하게 연결되거나 일반적으로 청취자의 위치에 할당되며, 구조 기인 사운드(36b, 36d)가 각각의 청취자에게 도달하게 구조 기인 사운드(36b, 36d)를 각각 출력하도록 구성된다. 이러한 구조 기인 사운드 트랜스듀서들(35b, 35d)은 (한정된 어레이 크기로 인해) 작은 어레이에 의한 사운드 재생이 충분히 포커싱될 수 없는 저음역에서의 지원으로서 특히 적합하다. 선택적인 사운드 분리 수단에 의해, 구조 기인 사운드(36d, 36b)가 각각 다른 청취 구역들, 예를 들면 12a 및 12c에서 인지될 수 없다는 것이 보장될 수 있는데, 이는 또한 사운드 구역들(12a-12d) 사이의 음향 분리를 증가시키는데 기여한다.
도 2a는 타입 A의 복수의 사운드 트랜스듀서들(52a-52d) 및 타입 B의 복수의 사운드 트랜스듀서들(54a-54d)을 갖는 라우드스피커 어레이(50)를 도시한다. 타입 A의 사운드 트랜스듀서들은 특히 이들의 크기가 그리고 이에 따라 이들의 전달 가능 주파수 범위가 타입 B의 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(54a-54d)과 일반적으로 다르지만 반드시 그러한 것은 아니다(고음역, 예를 들면 > 1000㎐ 또는 500㎐의 경우 B; 저음역, 예를 들면 < 2000㎐ 또는 < 500㎐의 경우 A). 또한, 타입 A의 사운드 트랜스듀서들(52a-52b)의 방향성 특징은 또한 타입 B의 사운드 트랜스듀서들(54a, 54b)과 다를 수 있다. 사운드 트랜스듀서들(52a-52d, 54a-54b)은 선형 사운드 트랜스듀서 어레이의 형태로 배열되고, 동일한 길이의 타입 A 및 B의 2개의 병렬 어레이들을 갖는 구조보다 대체로 더 적은 사운드 트랜스듀서들을 모두 포함한다. 도 2a에 라인 형태로 도시된 이러한 어레이 배열들(50)은 바람직하게는 도 1a - 도 1d의 라우드스피커 시스템들(1, 1' 또는 1")에 대한 어레이들로서 사용될 수 있다.
도 2a에 관해 논의되는 어레이가 A, B, A, B, A, B, A, B의 형태로 예시되었다 하더라도, 대안적인 배열의 기본 아이디어는 또한 예를 들어, A, B, C, A, B, C의 사운드 트랜스듀서 배열이 또한 가능하도록 2개 이상의 서로 다른 사운드 트랜스듀서 타입들을 갖는 사운드 트랜스듀서 어레이들로 전달될 수 있다. 추가 가능한 대안은 사운드 트랜스듀서 배열 A, A, B, B, A, A, B, B일 것이다.
추가 이점들이 명백해지는 라우드스피커 어레이(60)가 도 2b와 관련하여 논의될 것이다. 라우드스피커 어레이(60)에 관해서는, 자동차 섹터 외부의 라우드스피커 시스템들에 대해서도 라우드스피커 어레이(60)가 또한 사용될 수 있거나, 단지 어레이(60)만이 이점들을 제공한다는 것이 또한 주목되어야 한다. 도 2b는 사운드 트랜스듀서들(52a-52f)(타입 A) 및 사운드 트랜스듀서들(54a-54f)(타입 B)을 갖는 라우드스피커 어레이(60)를 도시한다. 여기서, 사운드 트랜스듀서들(52a-52f, 54a-54f)은 사운드 트랜스듀서들(54a-54f)의 평균 거리(dB)가 사운드 트랜스듀서들(52a-52f)의 평균 거리(dA)보다 작도록, 참고로 dB < dA가 되도록 어레이(60)의 라인을 따라 배열된다. 또한, 타입 B의 사운드 트랜스듀서의 평균 거리(dB)가 사용된 모든 사운드 트랜스듀서들의 중간 평균 거리(dAB)보다 작다고 또한 결정될 수 있다(도 2a 및 도 2b 참조). 평균 거리(dA)에 대한 평균 거리(dB)의 이러한 형성은 서로 다른 사운드 트랜스듀서들(52a-52f, 54a-54f)의 각각의 순서에 의해 각각 실현될 수 있다.
도 2b에 예시된 바와 같이, 가능한 실현 모드는 A, A, B, A, B, B, B, A, B, A, A 형태의 사운드 트랜스듀서들의 결합일 것이다. 도 2b에 예시된 어레이(60)에서, 타입 B의 4개의 사운드 트랜스듀서들, 참고로 54b-54e는 내부(60i)에 배열되는데, 이들은 면마다 각각 타입 A의 하나의 사운드 트랜스듀서로 둘러싸이고(52c 및 52d 참조), 여기서 이 배열은 또한 각각 타입 B의 하나의 사운드 트랜스듀서(54a 및 54f 참조)로 다시 둘러싸인다. 이러한 전체 사운드 트랜스듀서 배열은 다음에, 면마다 각각 타입 A의 2개의 사운드 트랜스듀서들(52a, 52b, 52e 및 52f 참조)로 다시 둘러싸인다. 즉, 이러한 분포는 또한 대수 또는 적어도 대략 대수로 기술될 수 있다.
어레이(60)의 이러한 사운드 트랜스듀서 배열에서, 내부(참조 번호 60i로 표기된 영역 참조)에 타입 B의 고밀도 사운드 트랜스듀서가 제공됨이 보장될 수 있는데, 이는 고음역에서 동작하며 경향에 따라, 방사 특징의 양호한 조정을 특징으로 한다. 이는 외부 또는 외부 영역들(60a)과 각각 비교하여 특히 적용된다. 이러한 배열에 의해, 시스템에 내재된 두 가지 조건들, 즉 라우드스피커 어레이(60)가 포커싱된 방사에 대한 파장보다 더 커야한다는 것이 고려될 수 있는데, 이는 사운드 트랜스듀서들(54a-54h)의 크기로 인해 저음 재생에 특히 문제가 되며, 동시에 인접한 라우드스피커들의 거리가 오류 없는 재생을 위한 파장보다 작아야 한다는 것이 고려될 수 있는데, 이는 사운드 트랜스듀서들(52a-52h)의 크기로 인해 고음 재생에 특히 문제가 된다.
도 2b에서 설명한 준-대수 배열의 원리는 또한 도 2c에 도시된 바와 같은 평면 사운드 트랜스듀서 어레이들로 전달될 수 있다. 도 2c는 타입 B의 중앙 사운드 트랜스듀서(54e)가 타입 B의 대체로 8개의 사운드 트랜스듀서들(54a-54i)(즉, 각 사이드에 하나씩)로 빙 돌아서 둘러싸인 어레이(70)를 도시한다. 그런 식으로, 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(54a-54d)은 타입 B의 3 × 3 필드의 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(54a-54d)을 생성한다. 전체 사운드 트랜스듀서 배열(70)과 관련하여, 이 3 × 3 필드의 사운드 트랜스듀서들(54a-5ei)이 어레이 영역(70)의 중앙에 있다. 이 중앙은 참조 번호 70i로 표시된다. 3 × 3 필드의 사운드 트랜스듀서들(54a-54i)은 또한 타입 A의 사운드 트랜스듀서들(52a-52h)로 빙 돌아서 둘러싸인다.
이 실시예에서, 2차원성으로 인한 밀도로 지칭되는 사운드 트랜스듀서들(54a-54i)의 평균 거리는 외부(70a)의 사운드 트랜스듀서들(52a-52h)의 평균 거리보다 작다. 이는 (면적당 사운드 트랜스듀서들(52a-52h, 54a-54i)의 수로 정의된) 외부(70a)의 밀도와 비교되는 내부(70a)의 밀도가 더 높다는 것을 의미한다. 이러한 영역 배열로도, 고주파 범위들에 대한 사운드 트랜스듀서들(54a-54i)에서의 고도로 포커싱된 방사들에 대한 작은 사운드 트랜스듀서 거리 및 더 낮은 주파수 범위들에 대한 (포커싱된 방사에 대한) 설계 유도된 더 큰 사운드 트랜스듀서 거리(사운드 트랜스듀서들(52a-52h) 참조)가 획득될 수 있다.
평면 사운드 트랜스듀서 배열이 단지 사운드 트랜스듀서 어레이(70)의 체커 보드 패턴의 형태로 설명되었다 하더라도, 다른 평면 배열들, 예를 들면 특정 영역에서, 예를 들면 중앙(70i)에서 특정 타입(B)의 사운드 트랜스듀서들의 집중도를 갖는 동심원 배열들이 또한 "사운드 트랜스듀서 밀도"가 영역에 걸쳐 변하는 경우에 가능할 것이라는 점이 주목되어야 한다. 타입 A/B의 사운드 트랜스듀서들의 배열은 반드시 대칭일 필요는 없다. 그런 식으로, 또한, 비대칭 배열들, 즉 저음 어레이(52a-52h 참조)의 중앙(70i)에서 약간 오프셋된 고음 어레이(54a-54i 참조)가 가능할 것이다. 유리하게는, 불연속점들로 인한 방사 함수에서의 아티팩트들의 감소가 그런 식으로 얻어질 수 있다. 이러한 효과들의 원인은 예를 들어, 하우징 전면에서 중앙에 배치되는 고음용 스피커들의 가장자리 반사이다.
라우드 스피커 어레이들(60, 70)은 도 1a - 도 1d의 실시예에 대한 어레이들로서 사용될 수 있으며, 도 2a의 라우드스피커 어레이와 비교할 때, 특히 저주파 및 고주파 범위 모두에서 방향성 특징을 조정하기 위한 빔 형성이 그 이상으로 공간 에일리어싱 효과들의 방지에 기여할 때 방향성에 관한 이점들을 가질 수 있다.
사운드 트랜스듀서 어레이들(60, 70)에 의해 얻어진 외부(60a, 70a)에서 타입 A의 사운드 트랜스듀서들의 그리고 중앙(60i, 70i)에서 타입 B의 사운드 트랜스듀서들의 집중도는 또한 도 2d를 참조로 설명한 바와 같이 두 레벨들을 갖는 사운드 트랜스듀서 배열에 의해 얻어질 수 있다.
도 2d는 제 1 평면에서 서로 직선으로(직접적으로) 나란히 배열된 복수의 사운드 트랜스듀서들(52a-52h)(타입 A)을 갖는 라우드스피커 어레이(80)를 도시한다. 또한, 사운드 트랜스듀서 어레이(80)는 서로 나란히 선형으로 또한 배열된(접촉하는) 복수의 사운드 트랜스듀서들(54a-54h)(타입 B)을 포함한다. 이러한 2개의 사운드 트랜스듀서 타입들(52a-52h, 54a-54h)은 2개의 서로 다른 평면들에, 즉 서로 나란히 또는 또한 오프셋되어 서로 위에 각각 배열된다. 라인 어레이들의 두 배열들은 사운드 트랜스듀서들(52a-52h, 54a-54h)이 배열되는 라인이 동일하며, 이는 평행하다는 것을 의미한다는 공통점을 갖는다. 따라서 동일한 타입의 사운드 트랜스듀서들(52a-52h, 54a-54h) 각각의 직접적인 병치에도 불구하고, 타입 B의 사운드 트랜스듀서들(54a-54h)의 평균 거리(dB)가 타입 A의 사운드 트랜스듀서들(52a-52h)의 평균 거리(dA)보다 작다는 것이 가능하다.
이 실시예의 경우, 타입 A의 사운드 트랜스듀서들이 제 1 평면에 배열되는지 아니면 제 2 평면에 배열되는지 그리고 그 반대로도 또한 타입 B의 사운드 트랜스듀서들이 제 1 평면에 배열되는지 아니면 제 2 평면에 배열되는지가 그다지 중요하지 않다는 점이 주목되어야 한다.
그러나 선택적으로, 바람직하게는 낮은 평균 거리(dB)로 배열된 타입 B의 사운드 트랜스듀서들이 타입 A의 사운드 트랜스듀서 배열의 중앙에 포지셔닝되어, 라우드스피커 어레이의 이러한 실시예가 또한 중심에 고주파 범위에 대한 사운드 트랜스듀서들의 집중도를 얻을 수 있다는 것이 중요하다.
추가 실시예들에서, 추가 사운드 트랜스듀서들, 즉 타입 C의 사운드 트랜스듀서들이 제 3 평면에 배열되는 것이 또한 가능할 것이다.
도 2a - 도 2d의 라우드스피커 배열들을 참조하면, 복합 방향성 특징들이 개별 트랜스듀서들(52a-52h, 54a-54h) 각각에, 예를 들면 사운드 가이드들에 의해 또는 사운드 트랜스듀서 자체에 의해 할당될 수 있다는 점이 주목되어야 한다.
추가 실시예는 평면 라우드스피커 어레이가 형성되도록 어레이들(50, 60)과 같은 여러 라인 어레이들의 결합에 관한 것이다. 라인 어레이(50 또는 60)는 예를 들어, 라인 어레이들의 서로 다른 길이들이 또한 야기되도록, 서로 다른 수의 사운드 트랜스듀서들을 가질 수 있다. 또한, 예를 들면, 서로 다른 사운드 트랜스듀서 타입들이 사용될 수 있다는 사실을 기반으로 라인 어레이당 사운드 트랜스듀서 거리들이 변하는 것이 또한 가능할 것이다. 추가 실시예들에 따르면, 각각의 라인 어레이는 그 자체로 서로 다른 사운드 트랜스듀서 타입들을 포함할 수 있으며, 여기서 라인 어레이당 하나의 타입을 갖는 라인 어레이들의 결합이 선호될 것이다. 일 실시예는 사운드 트랜스듀서 타입 A를 갖는 2개의 라인 어레이들이 사운드 트랜스듀서 타입 B를 갖는 3개의 라인 어레이들을 둘러싸는 것을 특징으로 한다. 그런 식으로, 평면 라우드스피커 어레이가 형성되는데, 여기서는 특정 타입의 사운드 트랜스듀서들이 중앙에 집중된다.
도 3을 참조하면, 상기 라우드스피커 어레이들에 대한 확장이 아래에서 설명될 것이며, 여기서 확장은 이러한 어레이들 또는 자동차 섹터에 한정되지 않는다.
도 3은 동일한 타입의 8개의 사운드 트랜스듀서들(52a-52h)의 결합으로서 여기에 구현되니 라우드스피커 어레이(90)를 도시한다. 이러한 사운드 트랜스듀서들(52a-52h) 각각 또는 더 정확하게는 사운드 트랜스듀서들(52a-52h)의 멤브레인(56)이 그 방사 측에서 사운드 가이드(92a-92h)에 연결된다. 이러한 사운드 가이드들(92a-92h)은 깔대기 모양이며, 사운드 가이드(92a-92h)의 사운드 출구 개구들(참조 번호 94 참조)이 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(52a-52h) 측의 사운드 입구 개구들(참조 번호 56 참조)보다 (전부 또는 적어도 하나의 치수가) 더 작게, 선택적으로 구부러진 엘리먼트들이다. 사운드 가이드(92a-92h)의 깔대기는 사운드 입력(56)이 사운드 출구 개구들(94)과 비교하여 오프셋되도록 구성되며, 여기서는 사운드 트랜스듀서(52a-52h)와의 결합에 따라, 사운드 출구 개구들의 총 면적이 전체적으로 감소될 수 있도록 서로 다른 오프셋 비율이 사용된다.
이로써, 사운드 가이드들(92a-92h)의 사운드 출구 개구들(94)은 평균 거리(dS)로 서로 견고하게 나란히 배열될 수 있다. 결과적으로, 대규모 확장을 갖는 라우드스피커 어레이(90)에도 불구하고, (특히 평균 거리(dA)에 비해) 사운드 출구 개구들(94) 사이에 매우 작은 평균 거리(dS)가 얻어지고, 이는 (사운드 출구 개구들(94)의 콤팩트한 거리(dS)에 의한 사운드 방사 영역의 감소로 인해 그리고 감소된 가상 사운드 트랜스듀서 거리(dS)로 인해 각각) 개선된 조정 가능한 방향성 특징 및 (예를 들면, 차량 내의) 어레이들의 더 나은 포지셔닝 옵션들을 야기한다.
사운드 가이드가 또한 도 1a - 도 1d의 라우드스피커 시스템(1, 1' 또는 1")의 실시예들에 사용될 수 있도록, 라우드스피커 어레이들(50, 60, 70 또는 80) 중 하나와 사운드 가이드(92a-92h)의 결합이 가능하다. 이로써, 실제 사운드 트랜스듀서 어레이(90)(또는 50, 60, 70, 80 또한)가 예를 들면, 공간 부족으로 인해 자동차 내의 특정 위치에(예를 들어, 트렁크)에 설치되고, 사운드 가이드가 예를 들면, 루프의 각각의 사운드 출구 지점으로 사운드를 안내하여, 공간 절약형 설치를 가능하게 하도록 사운드 가이드(92)를 구성하는 것이 또한 (위에서 이미 지적한 바와 같이) 가능하다.
도 1과 관련하여, 라우드스피커 시스템의 라우드스피커들 및 라우드스피커 어레이들의 배열은 각각, 사운드 트랜스듀서당 방향성 방사가 가능하여, 라우드스피커들의 위치에 의한 사운드 구역들에서의 실내 음향들에 대한 영향의 감소에 기여하도록, 미리 결정된 배향으로, 예를 들면 청취 위치들(12a-12d)에서 또한 실행될 수 있다는 점이 주목되어야 한다.
추가 실시예들에 따르면, 또한 앞서 설명한 원리들(청취 구역(12a-12d)의 모노 재생 또는 청취 구역(12a-12d)의 스테레오 재생 참조)에 따라 어레이(20) 및 확장 어레이들(50, 60, 70, 80, 90)을 각각 제어하고 그에 따라 각각의 다수의 고도로 포커싱된 사운드 방사 빔들(22a-22d, 22aL, 22aR)의 형성을 가능하게 하는 신호 제어 장치가 제공될 수 있다.
도 1을 참조하면, 사용자 특정 신호들은 또한 인포테인먼트 신호들이나 전기 통신 오디오와 같은 다른 오디오 정보의 특정 청취 구역, 예를 들면 운전자 청취 구역(12a)으로의 페이딩-인(fading-in)을 의미할 수 있다는 점이 추가로 주목되어야 한다.
추가 실시예들에 따르면, 라우드스피커 시스템은 입력 신호가 청취 콘텐츠(즉, 각각의 청취/착석위치에 있는 사람에 대한 콘텐츠)를 포함할 때, 예를 들면 빔 형성이 수행될 수 있는 방식으로, 어레이에 입력 신호의 중심 및 더 높은 주파수들을 제공하도록, 그리고 각각의 착석 위치의 구조 기인 사운드 트랜스듀서에서 더 낮은 주파수들을 출력하도록 구성된 프로세서 또는 주파수 분리 수단을 포함할 수 있다. 재생될 오디오 콘텐츠가 예를 들어, 서로 다른 청취/착석 위치들에 의도된 여러 개의 병렬 콘텐츠를 포함하는 경우, 주파수 분리 수단 및 오디오 프로세서는 각각, 오디오 콘텐츠가 빔 형성에 의해 서로 다른 청취 위치들의 다른 청취 구역들에 대해 개별적으로 재생될 수 있는 한편, 더 낮은 주파수들이 분리되어 서로 다른 좌석들 및 청취 위치들의 서로 다른 구조 기인 사운드 트랜스듀서들로 각각 전달되는 방식으로, 재생될 모든 오디오 콘텐츠의 중심 전체 주파수들을 어레이에 제공하도록 구성된다. 대체로, 이것은 중심 및 더 높은 주파수들이 어레이를 통해 서로 다른 청취 위치들에 대해 방향성 방식으로 재생될 수 있는 한편, 더 낮은 주파수들은 구조 기인 사운드 트랜스듀서를 통해 국소적으로만 표현된다는 이점을 제공한다. 이러한 프로시저에 대한 이유는 특히 낮은 주파수들이 어레이들을 통해 잘 전달될 수 없어, 빔 형성에 의한 그러한 낮은 주파수들의 분리가 종종 문제들을 야기한다는 점이다. 개별 착석 및 청취 위치들에 각각 명시적으로 할당된 구조 기인 사운드 트랜스듀서들을 사용함으로써, 이러한 사운드 트랜스듀서들의 사운드 신호들의 중첩이 발생하지 않을 것이다.
추가 실시예들은 제 1 라인 상에 배열된 복수의 제 1 전기 음향 사운드 트랜스듀서들 및 제 1 라인 또는 제 1 라인과 평행한 라인 상에 배열된 복수의 제 2 전기 음향 사운드 트랜스듀서들을 갖는 라우드스피커 어레이를 제공한다. 여기서, 제 1 전기 음향 사운드 트랜스듀서들 사이의 평균 거리(dB)는 제 2 전기 음향 사운드 트랜스듀서들 사이의 평균 거리(dB)보다 더 작다.
추가 실시예들은 제 1 평면 영역에 배열된 복수의 제 1 전기 음향 사운드 트랜스듀서들 및 제 1 평면 영역에 배열된 복수의 제 2 전기 음향 사운드 트랜스듀서들을 갖는 라우드스피커 어레이를 제공한다. 여기서, 제 1 전기 음향 사운드 트랜스듀서들의 평균 밀도는 제 2 전기 음향 사운드 트랜스듀서들의 평균 밀도보다 더 작다.
추가 실시예들은 제 1 영역에서 사운드 출력을 위한 제 1 사운드 가이드들에 연결된 복수의 전기 음향 사운드 트랜스듀서들을 갖는 라우드스피커 어레이를 제공하는데, 여기서 각각의 사운드 가이드는 사운드 출구 개구를 포함한다. 여기서, 복수의 사운드 출구 개구들은 사운드 출구 개구들 사이의 평균 거리(dS)가 병치된 전기 음향 사운드 트랜스듀서들 사이의 가능한 평균 거리(dA)보다 더 작도록 배열된다.
도 1a - 도 1d의 라우드스피커 어레이(20)를 참조하면, 개략도들에 예시된 라우드스피커 어레이(20) 내의 사운드 트랜스듀서들(20a-20h)의 기하학적 배향들은 가설이며 반드시 현실을 반영하는 것은 아니라는 점이 주목되어야 한다. 따라서 개별 사운드 트랜스듀서들(20a-20h)의 배향들은 그에 따라 편향될 수 있거나 심지어는 위치에 따라 변할 수 있다(제 1 면으로 강하게 기울어지고, 제 1 면으로 기울어지고, 바닥 쪽으로 기울어지고, 제 2 면으로 기울어지고, 제 2 면 쪽으로 강하게 기울어짐).
앞서 설명한 실시예들은 단지 본 발명의 원리들에 대한 예시를 제시할 뿐이다. 본 명세서에서 설명한 상세한 어레인지먼트들의 수정들 및 변형들이 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 다른 자들에게 명백할 것임이 명백하다. 따라서 본 발명은 실시예들의 설명 및 논의를 기초로 본 명세서에서 제시된 특정 세부사항들로가 아닌, 단지 다음의 청구범위로만 한정되는 것으로 의도된다.

Claims (20)

  1. 차량용 라우드스피커 시스템(1, 1', 1")으로서,
    사용자 특정 오디오 신호가 복수의 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(20a-20h, 52a-52h, 54a-54i)을 통해 차량 내부(10)의 서로 다른 청취 위치들(12a-12d)에서 서로 다른 사용자들에 대해 재생될 수 있도록 개별적으로 제어될 수 있는 상기 복수의 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(20a-20h, 52a-52h, 54a-54i)을 포함하는 라우드스피커 어레이(20, 50, 60, 70, 80, 90)를 포함하며,
    상기 라우드스피커 어레이(20, 50, 60, 70, 80, 90)는 상기 라우드스피커 어레이(20, 50, 60, 70, 80, 90)와 모든 청취 위치들(12a-12d) 사이의 거리가 +/- 30%의 편차를 갖고 동일하도록, 상기 차량의 루프 라이닝에서, 상기 차량 내부(10)의 적어도 모든 청취 위치들(12a-12d) 사이의 중앙에 배열되고,
    상기 라우드스피커 시스템(1, 1', 1")은 청취 위치마다, 적어도 하나의 추가 라우드스피커(30a, 30d) 또는 추가 라우드스피커 어레이를 포함하는 적어도 하나의 추가 라우드스피커 시스템을 포함하며,
    상기 추가 라우드스피커 시스템은 상기 청취 위치에 할당된 발 공간, 상기 청취 위치에 할당된 좌석, 또는 상기 청취 위치에 할당된 헤드레스트에 배열되거나 또는 상기 청취 위치에 할당된 좌석에 기계적으로 연결되는 구조 기인(structure-borne) 사운드 라우드스피커(35b, 35d)를 포함하고,
    상기 라우드스피커 시스템(1, 1', 1")은 상기 라우드스피커 어레이(20, 50, 60, 70, 80, 90)의 복수의 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(20a-20h, 52a-52h, 54a-54i)의 도움으로, 빔들(22a-22d, 22aL, 22aR)을 형성하기 위한 음향 빔 형성을 수행하도록 구성되며,
    상기 라우드스피커 어레이(20, 50, 60, 70, 80, 90)에 의해 상기 서로 다른 청취 위치들에 대해 방향성 방식으로 중간 및 더 높은 주파수들이 재생되는 한편, 낮은 주파수들은 구조 결합(structure-bound) 사운드 트랜스듀서를 통해 국소적으로만 표현되는,
    차량용 라우드스피커 시스템(1, 1', 1").
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 추가 라우드스피커 시스템은 상기 라우드스피커 어레이(20, 50, 60, 70, 80, 90)보다 상기 사용자에게 더 가까운,
    차량용 라우드스피커 시스템(1, 1', 1").
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 추가 라우드스피커 시스템은 상기 청취 위치에 할당된 좌석, 상기 청취 위치에 할당된 A 열, B 열, C 열의 위치, 또는 상기 청취 위치에 할당된 헤드레스트 또는 루프 라이닝에 배열되는,
    차량용 라우드스피커 시스템(1, 1', 1").
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 추가 라우드스피커 시스템은 추가 청취 위치들에 대해, 사운드(32al, 32d, 36b, 36d)의 큰 부분이 각각의 청취 위치(12a-12d)에 도달하게 상기 사운드(32al, 32d, 36b, 36d)를 출력하도록 구성되는,
    차량용 라우드스피커 시스템(1, 1', 1").
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 추가 라우드스피커 시스템은 상기 사용자의 다른 쪽 귀보다 상기 사용자의 한쪽 귀에 더 가깝게 배열되는,
    차량용 라우드스피커 시스템(1, 1', 1").
  6. 제 5 항에 있어서,
    라우드스피커 어레이(60, 70, 80)는 추가 복수의 전기 음향 사운드 트랜스듀서들을 포함하는,
    차량용 라우드스피커 시스템(1, 1', 1").
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 라우드스피커 시스템(1, 1', 1")은 상기 추가 라우드스피커 시스템의 도움으로, 청취 위치(12a-12d)별 스테레오 또는 국소 레벨 상승을 가지는 모노를 재생하도록 구성되는,
    차량용 라우드스피커 시스템(1, 1', 1").
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 라우드스피커 시스템(1, 1', 1")은 상기 복수의 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(20a-20h, 52a-52h, 54a-54i)의 도움으로, 청취 위치(12a-12d)마다 하나의 스테레오 빔 또는 적어도 2개의 빔들(22aL, 22aR)을 발생시키도록 구성되는
    차량용 라우드스피커 시스템(1, 1', 1").
  9. 제 1 항에 있어서,
    빔 형성은 상기 사용자에 대한 직접 또는 간접 사운드 재생을 기반으로 하는,
    차량용 라우드스피커 시스템(1, 1', 1").
  10. 제 1 항에 있어서,
    청취 위치에 할당되는 빔별 음압 레벨 또는 방사 방향은 상기 음압 레벨이 흡음 또는 반사 이후 다른 청취 위치들(12a-12d)에서 청취 임계치 미만이 되도록 선택되는,
    차량용 라우드스피커 시스템(1, 1', 1").
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 라우드스피커 시스템(1, 1', 1")은 상기 청취 위치에서 상기 사용자의 머리 위치 또는 좌석 조정을 고려함으로써 빔 형성을 수행하도록 또는 상기 사용자의 머리 위치 또는 좌석 조정에 따라 상기 빔들(22a-22d, 22aL, 22aR)을 추적하도록 구성되는,
    차량용 라우드스피커 시스템(1, 1', 1").
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 라우드스피커 시스템(1, 1', 1")은 상기 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(20a-20h, 52a-52h, 54a-54i)을 개별적으로 제어하도록 구성되는 제어부를 포함하는,
    차량용 라우드스피커 시스템(1, 1', 1").
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 라우드스피커 시스템(1, 1', 1")은,
    라우드스피커 어레이(60, 70, 80) ―
    상기 라우드스피커 어레이(60, 70, 80)는, 제 1 라인 상에 배열된 복수의 제 1 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(54a-54i); 및
    제 1 라인 또는 상기 제 1 라인과 평행한 라인 상에 배열된 복수의 제 2 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(52a-52h)을 포함하며,
    상기 복수의 제 1 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(54a-54i) 사이의 평균 거리(dB)는 상기 복수의 제 2 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(52a-52h) 사이의 평균 거리(dA)보다 더 작음 ―;
    또는 라우드스피커 어레이(70)를 포함하며,
    상기 라우드스피커 어레이(70)는,
    제 1 평면 영역(70i)에 배열된 복수의 제 1 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(54a-54i); 및
    제 2 평면 영역(70a)에 배열된 복수의 제 2 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(52a-52h)을 포함하고,
    상기 복수의 제 1 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(54a-54i)의 평균 밀도는 상기 복수의 제 2 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(52a-52h)의 평균 밀도보다 더 작은,
    차량용 라우드스피커 시스템(1, 1', 1").
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 복수의 제 1 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(54a-54i)은 상기 복수의 제 2 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(52a-52h)로 빙 돌아서 둘러싸이는,
    차량용 라우드스피커 시스템(1, 1', 1").
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 복수의 제 1 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(54a-54i) 중 적어도 2개는 상기 복수의 제 2 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(52a-52h) 중 2개로 둘러싸이는,
    차량용 라우드스피커 시스템(1, 1', 1").
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(54a-54i)은 제 1 중심 주파수로 정의된 제 1 주파수 범위를 재생하도록 구성되고, 상기 제 2 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(52a-52h)은 제 2 중심 주파수로 정의된 제 2 주파수 범위를 재생하도록 구성되며,
    상기 제 1 중심 주파수는 상기 제 2 중심 주파수보다 더 높은,
    차량용 라우드스피커 시스템(1, 1', 1").
  17. 차량용 라우드스피커 시스템(1, 1', 1")으로서,
    사용자 특정 오디오 신호가 복수의 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(20a-20h, 52a-52h, 54a-54i)을 통해 차량 내부(10)의 서로 다른 청취 위치들(12a-12d)에서 서로 다른 사용자들에 대해 재생될 수 있도록 개별적으로 제어될 수 있는 상기 복수의 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(20a-20h, 52a-52h, 54a-54i)을 포함하는 라우드스피커 어레이(20, 50, 60, 70, 80, 90)를 포함하며,
    상기 라우드스피커 어레이(20, 50, 60, 70, 80, 90) 또는 상기 라우드스피커 어레이(20, 50, 60, 70, 80, 90)의 사운드 출구 개구(94)는 상기 차량 내부(10)의 청취 위치들(12a-12d) 중 적어도 2개 사이에 배열되고,
    상기 라우드스피커 시스템(1, 1', 1")은 청취 위치마다, 적어도 하나의 추가 라우드스피커(30a, 30d) 또는 추가 라우드스피커 어레이를 포함하는 적어도 하나의 추가 라우드스피커 시스템을 포함하며,
    상기 추가 라우드스피커 시스템은 상기 청취 위치에 할당된 발 공간, 상기 청취 위치에 할당된 좌석, 또는 상기 청취 위치에 할당된 헤드레스트에 배열되는, 또는 상기 청취 위치에 할당된 좌석에 기계적으로 연결되는 구조 기인 사운드 라우드스피커(35b, 35d)를 포함하고,
    상기 라우드스피커 시스템(1, 1', 1")은 라우드스피커 어레이(90)를 포함하며,
    상기 라우드스피커 어레이(90)는,
    제 1 영역(56)에서 사운드 출력을 위한 제 1 사운드 가이드들(92a-92h)에 연결된 복수의 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(52a-52h)을 포함하고, 상기 제 1 사운드 가이드들(92a-92h) 각각은 사운드 출구 개구(94)를 포함하고,
    복수의 사운드 출구 개구들(94)은 사운드 출구 개구들(94) 사이의 평균 거리(dS)가 병치된 전기 음향 사운드 트랜스듀서들(52a-52h) 사이의 가능한 평균 거리(dA)보다 더 작은,
    차량용 라우드스피커 시스템(1, 1', 1").
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 라우드스피커 시스템(1, 1', 1")은 음향 심리학적 효과들을 모방하는 전달 함수들을 사용함으로써 공간(10)에서 음원들을 가상으로 포지셔닝하도록 구성되는,
    차량용 라우드스피커 시스템(1, 1', 1").
  19. 제 1 항에 있어서,
    청취 위치에 할당되는 빔별 음압 레벨 및 방사 방향은 상기 음압 레벨이 흡음 또는 반사 이후 다른 청취 위치들(12a-12d)에서 청취 임계치 미만이 되도록 선택되는,
    차량용 라우드스피커 시스템(1, 1', 1").
  20. 삭제
KR1020167036780A 2014-06-05 2015-06-05 라우드스피커 시스템 KR102077486B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014210821.7 2014-06-05
DE102014210821 2014-06-05
DE102014217344.2A DE102014217344A1 (de) 2014-06-05 2014-08-29 Lautsprechersystem
DE102014217344.2 2014-08-29
PCT/EP2015/062588 WO2015185727A2 (de) 2014-06-05 2015-06-05 Lautsprechersystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170015371A KR20170015371A (ko) 2017-02-08
KR102077486B1 true KR102077486B1 (ko) 2020-02-17

Family

ID=54706740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167036780A KR102077486B1 (ko) 2014-06-05 2015-06-05 라우드스피커 시스템

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9854363B2 (ko)
EP (2) EP3152925B1 (ko)
JP (1) JP6286583B2 (ko)
KR (1) KR102077486B1 (ko)
CN (1) CN106664489B (ko)
DE (1) DE102014217344A1 (ko)
WO (1) WO2015185727A2 (ko)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9565493B2 (en) 2015-04-30 2017-02-07 Shure Acquisition Holdings, Inc. Array microphone system and method of assembling the same
US9554207B2 (en) 2015-04-30 2017-01-24 Shure Acquisition Holdings, Inc. Offset cartridge microphones
DE102016007873A1 (de) 2016-06-28 2016-12-08 Daimler Ag Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung von akustischen Signalen
US10367948B2 (en) 2017-01-13 2019-07-30 Shure Acquisition Holdings, Inc. Post-mixing acoustic echo cancellation systems and methods
CN107087240A (zh) * 2017-06-16 2017-08-22 深圳市禾音视频科技有限公司 一种阵列音箱系统
CN107087245A (zh) * 2017-06-16 2017-08-22 深圳市禾音视频科技有限公司 一种发声装置
EP3419309A1 (en) * 2017-06-19 2018-12-26 Nokia Technologies Oy Methods and apparatuses for controlling the audio output of loudspeakers
CN109204162A (zh) * 2017-06-29 2019-01-15 长城汽车股份有限公司 车辆
CN109204163A (zh) * 2017-06-29 2019-01-15 长城汽车股份有限公司 车辆
CN109204164A (zh) * 2017-06-29 2019-01-15 长城汽车股份有限公司 车辆
EP3425925A1 (en) * 2017-07-07 2019-01-09 Harman Becker Automotive Systems GmbH Loudspeaker-room system
JP2019083408A (ja) * 2017-10-30 2019-05-30 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 音再生システム、移動体、音再生方法及びプログラム
JP6791110B2 (ja) * 2017-12-18 2020-11-25 トヨタ自動車株式会社 車両用オーディオシステム
IT201800003816A1 (it) * 2018-03-21 2019-09-21 Alberto Maria Gatti Elemento di supporto del corpo umano dotato di trasduttori vibranti
US11617050B2 (en) 2018-04-04 2023-03-28 Bose Corporation Systems and methods for sound source virtualization
GB201805523D0 (en) * 2018-04-04 2018-05-16 Pss Belgium Nv Loudspeaker unit
WO2019205013A1 (zh) * 2018-04-25 2019-10-31 深圳市元征软件开发有限公司 车辆座椅调整方法及车辆座椅调整装置
WO2019231632A1 (en) 2018-06-01 2019-12-05 Shure Acquisition Holdings, Inc. Pattern-forming microphone array
US11297423B2 (en) 2018-06-15 2022-04-05 Shure Acquisition Holdings, Inc. Endfire linear array microphone
US11310596B2 (en) 2018-09-20 2022-04-19 Shure Acquisition Holdings, Inc. Adjustable lobe shape for array microphones
DE102018222094A1 (de) * 2018-12-18 2020-06-18 Audi Ag Automatisches Soundsystem
US11558693B2 (en) 2019-03-21 2023-01-17 Shure Acquisition Holdings, Inc. Auto focus, auto focus within regions, and auto placement of beamformed microphone lobes with inhibition and voice activity detection functionality
JP2022526761A (ja) 2019-03-21 2022-05-26 シュアー アクイジッション ホールディングス インコーポレイテッド 阻止機能を伴うビーム形成マイクロフォンローブの自動集束、領域内自動集束、および自動配置
US11303981B2 (en) 2019-03-21 2022-04-12 Shure Acquisition Holdings, Inc. Housings and associated design features for ceiling array microphones
US11445294B2 (en) 2019-05-23 2022-09-13 Shure Acquisition Holdings, Inc. Steerable speaker array, system, and method for the same
WO2020243471A1 (en) 2019-05-31 2020-12-03 Shure Acquisition Holdings, Inc. Low latency automixer integrated with voice and noise activity detection
WO2021000086A1 (zh) * 2019-06-29 2021-01-07 瑞声声学科技(深圳)有限公司 一种基于微型扬声器的车内独立声场系统及控制系统
US11297426B2 (en) 2019-08-23 2022-04-05 Shure Acquisition Holdings, Inc. One-dimensional array microphone with improved directivity
WO2021039420A1 (ja) * 2019-08-23 2021-03-04 節雄 阿仁屋 スピーカー装置及びオーディオ装置
JP7368835B2 (ja) * 2019-08-23 2023-10-25 節雄 阿仁屋 スピーカー装置及びオーディオ装置
US11552611B2 (en) 2020-02-07 2023-01-10 Shure Acquisition Holdings, Inc. System and method for automatic adjustment of reference gain
JP7439909B2 (ja) 2020-04-09 2024-02-28 日本電信電話株式会社 スピーカアレイ
DE102020111736B3 (de) 2020-04-30 2021-09-30 Audi Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einer Schallerzeugungsvorrichtung zur gerichteten Erzeugung von Schall und Verfahren zur Erzeugung einer Intermodulationsschallwelle
US11706562B2 (en) 2020-05-29 2023-07-18 Shure Acquisition Holdings, Inc. Transducer steering and configuration systems and methods using a local positioning system
GB2600539B (en) * 2020-09-09 2023-04-12 Tymphany Worldwide Enterprises Ltd Method of providing audio in an automobile, and an audio apparatus for an automobile
CN112078498B (zh) * 2020-09-11 2022-03-18 广州小鹏汽车科技有限公司 一种车辆智能座舱的声音输出控制方法和智能座舱
US11700497B2 (en) * 2020-10-30 2023-07-11 Bose Corporation Systems and methods for providing augmented audio
US11696084B2 (en) * 2020-10-30 2023-07-04 Bose Corporation Systems and methods for providing augmented audio
CN116918351A (zh) 2021-01-28 2023-10-20 舒尔获得控股公司 混合音频波束成形系统
CN113347531A (zh) * 2021-06-10 2021-09-03 常州元晶电子科技有限公司 具有新型超声波换能器阵列排布方式的声频定向系统
CN113386694B (zh) * 2021-06-30 2022-07-08 重庆长安汽车股份有限公司 一种布置在汽车座舱内的定向发声系统及汽车

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1427253A2 (en) 2002-12-03 2004-06-09 Bose Corporation Directional electroacoustical transducing
US20080130922A1 (en) 2006-12-01 2008-06-05 Kiyosei Shibata Sound field reproduction system
JP2014502463A (ja) 2010-11-16 2014-01-30 日本テキサス・インスツルメンツ株式会社 車両内のサウンドの方向性制御

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05199595A (ja) * 1992-01-22 1993-08-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車載用音場再生装置
JPH06289880A (ja) * 1992-05-19 1994-10-18 Fujitsu Ten Ltd 騒音制御装置
US5754664A (en) * 1993-09-09 1998-05-19 Prince Corporation Vehicle audio system
US5821471A (en) * 1995-11-30 1998-10-13 Mcculler; Mark A. Acoustic system
US6237715B1 (en) * 1998-12-01 2001-05-29 Dennis A. Tracy Subwoofer assembly
US6112847A (en) * 1999-03-15 2000-09-05 Clair Brothers Audio Enterprises, Inc. Loudspeaker with differentiated energy distribution in vertical and horizontal planes
JP2001286000A (ja) * 2000-03-28 2001-10-12 Alpine Electronics Inc 車両用音響装置
US20030021433A1 (en) 2001-07-30 2003-01-30 Lee Kyung Lak Speaker configuration and signal processor for stereo sound reproduction for vehicle and vehicle having the same
US7343020B2 (en) 2002-09-18 2008-03-11 Thigpen F Bruce Vehicle audio system with directional sound and reflected audio imaging for creating a personal sound stage
GB0304126D0 (en) * 2003-02-24 2003-03-26 1 Ltd Sound beam loudspeaker system
US7561706B2 (en) * 2004-05-04 2009-07-14 Bose Corporation Reproducing center channel information in a vehicle multichannel audio system
ATE531206T1 (de) 2004-05-19 2011-11-15 Harman Int Ind Fahrzeug-lautsprechergruppe
CN1943273B (zh) * 2005-01-24 2012-09-12 松下电器产业株式会社 声像定位控制装置
JP4523640B2 (ja) * 2005-03-30 2010-08-11 パイオニア株式会社 スピーカ内蔵シートおよびパーソナル音場システム
US8126159B2 (en) 2005-05-17 2012-02-28 Continental Automotive Gmbh System and method for creating personalized sound zones
US7953240B2 (en) * 2005-05-24 2011-05-31 Panasonic Corporation Loudspeaker apparatus
ATE514290T1 (de) * 2006-10-16 2011-07-15 Thx Ltd Konfigurationen von line-array- lautsprechersystemen und entsprechende schallverarbeitung
US8325936B2 (en) 2007-05-04 2012-12-04 Bose Corporation Directionally radiating sound in a vehicle
US9100748B2 (en) * 2007-05-04 2015-08-04 Bose Corporation System and method for directionally radiating sound
US8224001B1 (en) * 2007-12-21 2012-07-17 Waller Jon J Line array loudspeaker
KR101428108B1 (ko) * 2008-12-16 2014-08-07 현대자동차주식회사 차량용 라인 어레이 스피커의 음향제어 방법
US8534283B2 (en) 2010-07-19 2013-09-17 Mercury Enterprises, Inc. Peep valve with filter
WO2012068174A2 (en) * 2010-11-15 2012-05-24 The Regents Of The University Of California Method for controlling a speaker array to provide spatialized, localized, and binaural virtual surround sound
US20130259254A1 (en) * 2012-03-28 2013-10-03 Qualcomm Incorporated Systems, methods, and apparatus for producing a directional sound field

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1427253A2 (en) 2002-12-03 2004-06-09 Bose Corporation Directional electroacoustical transducing
US20080130922A1 (en) 2006-12-01 2008-06-05 Kiyosei Shibata Sound field reproduction system
JP2014502463A (ja) 2010-11-16 2014-01-30 日本テキサス・インスツルメンツ株式会社 車両内のサウンドの方向性制御

Also Published As

Publication number Publication date
EP3152925A2 (de) 2017-04-12
JP6286583B2 (ja) 2018-02-28
EP3280161B1 (de) 2022-01-19
CN106664489A (zh) 2017-05-10
EP3280161A1 (de) 2018-02-07
US9854363B2 (en) 2017-12-26
EP3152925B1 (de) 2019-07-10
CN106664489B (zh) 2018-10-16
KR20170015371A (ko) 2017-02-08
JP2017523654A (ja) 2017-08-17
WO2015185727A3 (de) 2016-03-17
WO2015185727A2 (de) 2015-12-10
DE102014217344A1 (de) 2015-12-17
US20170085990A1 (en) 2017-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102077486B1 (ko) 라우드스피커 시스템
KR100840081B1 (ko) 차량용 스피커 어레이
US7343020B2 (en) Vehicle audio system with directional sound and reflected audio imaging for creating a personal sound stage
US9445197B2 (en) Signal processing for a headrest-based audio system
US6991289B2 (en) Seatback audio system
JP5038494B2 (ja) 指向性をもって音を放射するシステムおよび方法
US9247370B2 (en) Sound image localization control apparatus
KR910009794B1 (ko) 확장된 이미징 분할 모드 스피커 시스템
JP5503808B2 (ja) ヘッドレスト・スピーカ配置
US20080273722A1 (en) Directionally radiating sound in a vehicle
JP2004187300A (ja) 指向性電気音響変換
JP2010526484A (ja) 車両における音の有指向放射（ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｌｙｒａｄｉａｔｉｎｇｓｏｕｎｄｉｎａｖｅｈｉｃｌｅ）
JP2010534047A (ja) 指向性をもって音を放射するシステムおよび方法
JP2009141880A (ja) ヘッドフォン装置
JPS58190200A (ja) 音響事象のステレオ再生方法ならびに自動車用ステレオ音響再生装置
KR20090054802A (ko) 음장 합성을 이용한 입체 음장 재생 장치 및 그 방법
JP2003524971A (ja) 多チャンネルヘッドホン
US20030021433A1 (en) Speaker configuration and signal processor for stereo sound reproduction for vehicle and vehicle having the same
JP3830997B2 (ja) 奥行方向音響再生装置及び立体音響再生装置
CN107743713B (zh) 处理用于在汽车中再现的立体声信号以通过前置扬声器实现单独的三维声音的装置和方法
CN116490399A (zh) 配备有扬声器的头枕和关联的座椅
JP4221746B2 (ja) ヘッドホン装置
JP2009141879A (ja) ヘッドフォン装置、ヘッドフォン音響再生システム
JPH11318000A (ja) 車室内の音像定位装置
US5943431A (en) Loudspeaker with tapered slot coupler and sound reproduction system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant