JPH11318000A - 車室内の音像定位装置 - Google Patents
車室内の音像定位装置Info
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- JPH11318000A JPH11318000A JP10122069A JP12206998A JPH11318000A JP H11318000 A JPH11318000 A JP H11318000A JP 10122069 A JP10122069 A JP 10122069A JP 12206998 A JP12206998 A JP 12206998A JP H11318000 A JPH11318000 A JP H11318000A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車室内でのステレオダイポール方式による音
像定位制御を運転席と助手席のそれぞれで共通に行え、
かつ、広い領域で音像位置制御ができるようにする。 【解決手段】 互いに近接して運転席５１の右横に複数
のＲチャンネルスピーカ６１ａ1，６１ａ2を配置し、
又、互いに近接して助手席５２の左横に複数のＬチャン
ネルスピーカ６１ｂ1，６１ｂ2を配置し、Ｒチャンネル
スピーカによる音像７１ａ，７２ａが各座席の右前方に
定位し、Ｌチャンネルスピーカによる音像７１ｂ，７２
ｂが各座席の左前方に定位するように各スピーカに入力
するＲチャンネル音声信号ＳR及びＬチャンネル音声信
号ＳLを制御する制御フィルタ６２ａ1〜６２ａ2，６２
ｂ1〜６２ｂ2を設ける。
像定位制御を運転席と助手席のそれぞれで共通に行え、
かつ、広い領域で音像位置制御ができるようにする。 【解決手段】 互いに近接して運転席５１の右横に複数
のＲチャンネルスピーカ６１ａ1，６１ａ2を配置し、
又、互いに近接して助手席５２の左横に複数のＬチャン
ネルスピーカ６１ｂ1，６１ｂ2を配置し、Ｒチャンネル
スピーカによる音像７１ａ，７２ａが各座席の右前方に
定位し、Ｌチャンネルスピーカによる音像７１ｂ，７２
ｂが各座席の左前方に定位するように各スピーカに入力
するＲチャンネル音声信号ＳR及びＬチャンネル音声信
号ＳLを制御する制御フィルタ６２ａ1〜６２ａ2，６２
ｂ1〜６２ｂ2を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車室内の音像定位装
置に係わり、特に、車室内の各前座席の前方左右にそれ
ぞれＲチャンネル及びＬチャンネルの音像を定位する音
像定位装置に関する。
置に係わり、特に、車室内の各前座席の前方左右にそれ
ぞれＲチャンネル及びＬチャンネルの音像を定位する音
像定位装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】オーディオシステムには頭部音響伝達関
数を模擬して音像位置を制御する技術があり、かかる技
術としてステレオダイポール方式が知られている。この
ステレオダイポール方式は、図２に示すように、左右２
つの制御音源（制御スピーカ）１ａ，１ｂを聴取者２
ａ，２ｂの前方に近接して並置することにより前後方向
に制御領域３を拡大し、制御領域内の聴取者２ａ，２ｂ
に臨場感を与えるものである。すなわち、ステレオダイ
ポール方式では、聴取者２ａ，２ｂの右前方にＲチャン
ネルの信号により生成される音像４ａ，４ｂを定位し、
又、聴取者２ａ，２ｂの左前方にＬチャンネルの信号に
より生成される音像５ａ，５ｂを定位して制御領域３を
拡大し、制御領域内の聴取者に臨場感を与えるものであ
る。かかるステレオダイポール制御を行うために、Ｒチ
ャンネルの音声信号ＳR及びＬチャンネルの音声信号ＳL
をそれぞれ所定の伝達特性ＷRR，ＷLR，ＷRL，ＷLLを有
する制御フィルタ６ａ1〜６ａ2，６ｂ1〜６ｂ2に入力
し、各制御フィルタ出力を合成部７ａ，７ｂで合成し、
合成後、パワーアンプ８ａ，８ｂで増幅してスピーカ１
ａ，１ｂに入力する。
数を模擬して音像位置を制御する技術があり、かかる技
術としてステレオダイポール方式が知られている。この
ステレオダイポール方式は、図２に示すように、左右２
つの制御音源（制御スピーカ）１ａ，１ｂを聴取者２
ａ，２ｂの前方に近接して並置することにより前後方向
に制御領域３を拡大し、制御領域内の聴取者２ａ，２ｂ
に臨場感を与えるものである。すなわち、ステレオダイ
ポール方式では、聴取者２ａ，２ｂの右前方にＲチャン
ネルの信号により生成される音像４ａ，４ｂを定位し、
又、聴取者２ａ，２ｂの左前方にＬチャンネルの信号に
より生成される音像５ａ，５ｂを定位して制御領域３を
拡大し、制御領域内の聴取者に臨場感を与えるものであ
る。かかるステレオダイポール制御を行うために、Ｒチ
ャンネルの音声信号ＳR及びＬチャンネルの音声信号ＳL
をそれぞれ所定の伝達特性ＷRR，ＷLR，ＷRL，ＷLLを有
する制御フィルタ６ａ1〜６ａ2，６ｂ1〜６ｂ2に入力
し、各制御フィルタ出力を合成部７ａ，７ｂで合成し、
合成後、パワーアンプ８ａ，８ｂで増幅してスピーカ１
ａ，１ｂに入力する。
【０００３】図３及び図４はステレオダイポール方式の
原理説明図であり、片方のチャネンルを例にとった場合
を示している。図３において制御音源１１ａ，１１ｂを
用いて音像（模擬音像）１２の定位制御を実現するには
以下のようにすれば良い。すなわち、制御フィルタ１３
ａ，１３ｂの制御特性をＷ1，Ｗ2，制御音源１１ａ，１
１ｂから頭部近傍のマイク１４ａ，１４ｂまでの伝達関
数をＣ11〜Ｃ22、模擬音像１２からマイク１４ａ，１４
ｂまでの伝達関数を Ｈ1，Ｈ2とすれば、次式 Ｈ1＝Ｃ11Ｗ1＋Ｃ12Ｗ2 (1) Ｈ2＝Ｃ21Ｗ1＋Ｃ22Ｗ2 (2) を満たすように制御フィルタ１３ａ，１３ｂのフィルタ
係数（伝達関数）Ｗ1，Ｗ2を決定すれば良い。上式より
フィルタ係数Ｗ1，Ｗ2は、 Ｗ1＝（Ｃ22Ｃ11−Ｃ12Ｃ21）-1・（Ｃ22Ｈ1−Ｃ12Ｈ2） (3) Ｗ2＝（Ｃ11Ｃ22−Ｃ21Ｃ12）-1・（Ｃ11Ｈ2−Ｃ21Ｈ1） (4) となる。以上は頭部音響伝達関数模擬による音像定位制
御技術である。
原理説明図であり、片方のチャネンルを例にとった場合
を示している。図３において制御音源１１ａ，１１ｂを
用いて音像（模擬音像）１２の定位制御を実現するには
以下のようにすれば良い。すなわち、制御フィルタ１３
ａ，１３ｂの制御特性をＷ1，Ｗ2，制御音源１１ａ，１
１ｂから頭部近傍のマイク１４ａ，１４ｂまでの伝達関
数をＣ11〜Ｃ22、模擬音像１２からマイク１４ａ，１４
ｂまでの伝達関数を Ｈ1，Ｈ2とすれば、次式 Ｈ1＝Ｃ11Ｗ1＋Ｃ12Ｗ2 (1) Ｈ2＝Ｃ21Ｗ1＋Ｃ22Ｗ2 (2) を満たすように制御フィルタ１３ａ，１３ｂのフィルタ
係数（伝達関数）Ｗ1，Ｗ2を決定すれば良い。上式より
フィルタ係数Ｗ1，Ｗ2は、 Ｗ1＝（Ｃ22Ｃ11−Ｃ12Ｃ21）-1・（Ｃ22Ｈ1−Ｃ12Ｈ2） (3) Ｗ2＝（Ｃ11Ｃ22−Ｃ21Ｃ12）-1・（Ｃ11Ｈ2−Ｃ21Ｈ1） (4) となる。以上は頭部音響伝達関数模擬による音像定位制
御技術である。
【０００４】しかし、上記の手法だけでは制御点近く
（マイク近傍）の狭い領域だけでしか効果を得ることが
できない。そこで、ステレオダイポール方式では、図４
に示すように、制御音源１１ａ，１１ｂを聴取者の前方
に近接して設置することにより、前から後ろへの単純な
音波の流れを作り出して前後方向に広い領域で類似の音
波が聴取できるようにすることで制御領域１６を拡大す
る。以上の原理により、図２に示すステレオダイポール
方式の音像定位装置によれば前後方向に制御領域３が拡
大し、しかも、聴取者にステレオ感、臨場感を与えるこ
とが可能になる。
（マイク近傍）の狭い領域だけでしか効果を得ることが
できない。そこで、ステレオダイポール方式では、図４
に示すように、制御音源１１ａ，１１ｂを聴取者の前方
に近接して設置することにより、前から後ろへの単純な
音波の流れを作り出して前後方向に広い領域で類似の音
波が聴取できるようにすることで制御領域１６を拡大す
る。以上の原理により、図２に示すステレオダイポール
方式の音像定位装置によれば前後方向に制御領域３が拡
大し、しかも、聴取者にステレオ感、臨場感を与えるこ
とが可能になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ステレオダイ
ポール方式では聴取者の前方に制御音源１ａ、１ｂ（図
２）を近接させて設置する必要があり、車室内のように
前方にスピーカを設置することが困難な環境では実現が
難しいといった問題がある。また、たとえ車室内で聴取
者の前方に制御音源としてのスピーカを設置できたとし
ても、図５に示すように運転席２１と助手席２２の前方
にそれぞれスピーカ１ａ〜１ｂを設けなくてはならず、
両者間のクロストークが音像の定位制御に悪影響を及ぼ
す問題がある。尚、図５は図２に示す制御系を運転席２
１と助手席２２の両方にそれぞれ独立して設けたもの
で、２３は車室、２４は後部座席である。
ポール方式では聴取者の前方に制御音源１ａ、１ｂ（図
２）を近接させて設置する必要があり、車室内のように
前方にスピーカを設置することが困難な環境では実現が
難しいといった問題がある。また、たとえ車室内で聴取
者の前方に制御音源としてのスピーカを設置できたとし
ても、図５に示すように運転席２１と助手席２２の前方
にそれぞれスピーカ１ａ〜１ｂを設けなくてはならず、
両者間のクロストークが音像の定位制御に悪影響を及ぼ
す問題がある。尚、図５は図２に示す制御系を運転席２
１と助手席２２の両方にそれぞれ独立して設けたもの
で、２３は車室、２４は後部座席である。
【０００６】以上から、本発明の目的は、車室内でステ
レオダイポール方式による音像定位制御が可能であり、
車室内の比較的広い領域で音像位置の制御が可能な音像
定位装置を提供することである。本発明の別の目的は、
ステレオダイポール方式による制御系を運転席と助手席
のそれぞれに共通にでき、したがって、図５に示した従
来のシステムが有するようなクロストークによる干渉が
生じない音像定位装置を提供することである。本発明の
別の目的は、少ない制御フィルタ、スピーカで車室内の
ステレオダイポール方式による音像定位制御が可能な音
像定位装置を提供することである。
レオダイポール方式による音像定位制御が可能であり、
車室内の比較的広い領域で音像位置の制御が可能な音像
定位装置を提供することである。本発明の別の目的は、
ステレオダイポール方式による制御系を運転席と助手席
のそれぞれに共通にでき、したがって、図５に示した従
来のシステムが有するようなクロストークによる干渉が
生じない音像定位装置を提供することである。本発明の
別の目的は、少ない制御フィルタ、スピーカで車室内の
ステレオダイポール方式による音像定位制御が可能な音
像定位装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、(1) 互いに近接して右前座席（運転席）の右横に配
置される複数のＲチャンネルスピーカ、(2) 互いに近接
して左前座席（助手席）の左横に配置される複数のＬチ
ャンネルスピーカ、(3) Ｒチャンネルスピーカによる音
像が左右の各前座席の右前方に定位し、Ｌチャンネルス
ピーカによる音像が左右の各前座席の左前方に定位する
ように、各スピーカに入力するＲチャンネル音声信号及
びＬチャンネル音声信号を制御する制御フィルタ、を備
えた車室内の音像定位装置により達成される。本発明で
はＬチャンネル部とＲチャンネル部を切り放し、かつ、
運転席と助手席の横方向に制御音源を設置することによ
り、スピーカの正面方向に関して制御領域が広いという
ステレオダイポール方式の利点をそのままに利用して車
室内の比較的広い領域で音像位置の制御を可能にする。
ば、(1) 互いに近接して右前座席（運転席）の右横に配
置される複数のＲチャンネルスピーカ、(2) 互いに近接
して左前座席（助手席）の左横に配置される複数のＬチ
ャンネルスピーカ、(3) Ｒチャンネルスピーカによる音
像が左右の各前座席の右前方に定位し、Ｌチャンネルス
ピーカによる音像が左右の各前座席の左前方に定位する
ように、各スピーカに入力するＲチャンネル音声信号及
びＬチャンネル音声信号を制御する制御フィルタ、を備
えた車室内の音像定位装置により達成される。本発明で
はＬチャンネル部とＲチャンネル部を切り放し、かつ、
運転席と助手席の横方向に制御音源を設置することによ
り、スピーカの正面方向に関して制御領域が広いという
ステレオダイポール方式の利点をそのままに利用して車
室内の比較的広い領域で音像位置の制御を可能にする。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は本発明のステレオダイポー
ル方式を適用した音像定位装置の構成図である。図中、
５０は自動車の車室、５１は運転席、５２は助手席、５
３は後部座席である。６０ａはＲチャンネルの音像を補
正する部分（Ｒチャンネル補正部）、６０ｂはＬチャン
ネルの音像を補正する部分（Ｌチャンネル補正部）であ
る。Ｒチャンネル補正部６０ａにおいて、６１ａ1〜６
１ａ2は運転席の右横ドア内側に近接して並置される２
つのＲチャンネルスピーカ、６２ａ1〜６２ａ2はそれぞ
れ特性がＷRR，ＷRLの制御フィルタであり、各Ｒチャン
ネルスピーカ６１ａ1〜６１ａ2による音像を運転席５
１、助手席５２の右前方に定位させるもの、６３ａ1〜
６３ａ2は制御フィルタ出力を増幅してＲチャンネルス
ピーカ６１ａ1〜６１ａ2に入力するパワーアンプであ
る。
ル方式を適用した音像定位装置の構成図である。図中、
５０は自動車の車室、５１は運転席、５２は助手席、５
３は後部座席である。６０ａはＲチャンネルの音像を補
正する部分（Ｒチャンネル補正部）、６０ｂはＬチャン
ネルの音像を補正する部分（Ｌチャンネル補正部）であ
る。Ｒチャンネル補正部６０ａにおいて、６１ａ1〜６
１ａ2は運転席の右横ドア内側に近接して並置される２
つのＲチャンネルスピーカ、６２ａ1〜６２ａ2はそれぞ
れ特性がＷRR，ＷRLの制御フィルタであり、各Ｒチャン
ネルスピーカ６１ａ1〜６１ａ2による音像を運転席５
１、助手席５２の右前方に定位させるもの、６３ａ1〜
６３ａ2は制御フィルタ出力を増幅してＲチャンネルス
ピーカ６１ａ1〜６１ａ2に入力するパワーアンプであ
る。
【０００９】Ｌチャンネル補正部６０ｂにおいて、６１
ｂ1〜６１ｂ2は助手席の左横ドア内側に近接して並置さ
れる２つのＬチャンネルスピーカ、６２ｂ1〜６２ｂ2は
それぞれ特性がＷLL，ＷLRの制御フィルタであり、各Ｌ
チャンネルスピーカ６１ｂ1〜６１ｂ2による音像を運転
席５１、助手席５２の左前方に定位させる制御フィル
タ、６３ｂ1〜６３ｂ2は制御フィルタ出力を増幅してＬ
チャンネルスピーカ６１ｂ1〜６１ｂ2に入力するパワー
アンプである。
ｂ1〜６１ｂ2は助手席の左横ドア内側に近接して並置さ
れる２つのＬチャンネルスピーカ、６２ｂ1〜６２ｂ2は
それぞれ特性がＷLL，ＷLRの制御フィルタであり、各Ｌ
チャンネルスピーカ６１ｂ1〜６１ｂ2による音像を運転
席５１、助手席５２の左前方に定位させる制御フィル
タ、６３ｂ1〜６３ｂ2は制御フィルタ出力を増幅してＬ
チャンネルスピーカ６１ｂ1〜６１ｂ2に入力するパワー
アンプである。
【００１０】Ｒチャンネルスピーカ６１ａ1〜６１ａ2に
よる音像７１ａ，７２ａが運転席５１、助手席５２の右
前方に定位するように(1)〜(4)式により制御フィルタ６
２ａ 1〜６２ａ2の伝達関数ＷRR，ＷRLを決定する。又、
Ｌチャンネルスピーカ６１ｂ 1〜６１ｂ2による音像７１
ｂ，７２ｂが運転席５１、助手席５２の左前方に定位す
るように(1)〜(4)式により制御フィルタ６２ｂ1〜６２
ｂ2の伝達関数ＷLL，Ｗ LRを決定する。
よる音像７１ａ，７２ａが運転席５１、助手席５２の右
前方に定位するように(1)〜(4)式により制御フィルタ６
２ａ 1〜６２ａ2の伝達関数ＷRR，ＷRLを決定する。又、
Ｌチャンネルスピーカ６１ｂ 1〜６１ｂ2による音像７１
ｂ，７２ｂが運転席５１、助手席５２の左前方に定位す
るように(1)〜(4)式により制御フィルタ６２ｂ1〜６２
ｂ2の伝達関数ＷLL，Ｗ LRを決定する。
【００１１】以上のように制御フィルタ係数を決定して
音像定位装置を構成することにより、Ｒチャンネルの音
像７１ａ，７２ａが運転席５１及び助手席５２の右前方
に定位するような補正が行われる。又、Ｌチャンネルの
音像が運転席５１及び助手席５２の左前方に定位するよ
うな補正が行われる。この場合、運転席５１と助手席５
２の横方向に制御音源（スピーカ６１ａ1〜６１ａ2、６
１ｂ1〜６１ｂ2）を設置しているから、スピーカの正面
方向に関して制御領域が広いというステレオダイポール
方式の利点をそのままに利用して車室内の比較的広い領
域８１で音像位置の制御が可能になる。又、ステレオダ
イポール方式による制御系を運転席と助手席で共通にで
きるため、少ない制御フィルタ、スピーカで車室内のス
テレオダイポール方式による音像定位制御ができる。
音像定位装置を構成することにより、Ｒチャンネルの音
像７１ａ，７２ａが運転席５１及び助手席５２の右前方
に定位するような補正が行われる。又、Ｌチャンネルの
音像が運転席５１及び助手席５２の左前方に定位するよ
うな補正が行われる。この場合、運転席５１と助手席５
２の横方向に制御音源（スピーカ６１ａ1〜６１ａ2、６
１ｂ1〜６１ｂ2）を設置しているから、スピーカの正面
方向に関して制御領域が広いというステレオダイポール
方式の利点をそのままに利用して車室内の比較的広い領
域８１で音像位置の制御が可能になる。又、ステレオダ
イポール方式による制御系を運転席と助手席で共通にで
きるため、少ない制御フィルタ、スピーカで車室内のス
テレオダイポール方式による音像定位制御ができる。
【００１２】尚、後部座席５３の聴取者については、元
来スピーカが前方に設置してあるため、特に制御をする
必要はない。又、(3),(4)式により決定される制御フィ
ルタの伝達関数ＷRR，ＷRL，ＷLL，ＷLRには、制御音源
からマイクまでの伝達関数Ｃ 11，Ｃ21，Ｃ12，Ｃ22や模
擬音源（音像）からマイクまでの伝達関数Ｈ1，Ｈ2が含
まれており、これら伝達関数Ｃij、Ｈkは聴取者の頭の
形状や、音響空間が変化することにより変わってしまい
一定でない。このため、平均的な特性やいくつかの代表
的な特性をメモリーに蓄えておき、聴取者が選択できる
ようにする。以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々
の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するもので
はない。
来スピーカが前方に設置してあるため、特に制御をする
必要はない。又、(3),(4)式により決定される制御フィ
ルタの伝達関数ＷRR，ＷRL，ＷLL，ＷLRには、制御音源
からマイクまでの伝達関数Ｃ 11，Ｃ21，Ｃ12，Ｃ22や模
擬音源（音像）からマイクまでの伝達関数Ｈ1，Ｈ2が含
まれており、これら伝達関数Ｃij、Ｈkは聴取者の頭の
形状や、音響空間が変化することにより変わってしまい
一定でない。このため、平均的な特性やいくつかの代表
的な特性をメモリーに蓄えておき、聴取者が選択できる
ようにする。以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々
の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するもので
はない。
【００１３】
【発明の効果】以上本発明によれば、Ｌチャンネル部と
Ｒチャンネル部を切り放し、かつ、運転席と助手席の横
方向に制御音源を設置することにより、スピーカの正面
方向に関して制御領域が広いというステレオダイポール
方式の利点をそのままに利用して車室内の比較的広い領
域で音像位置の制御ができる。本発明によれば、ステレ
オダイポール方式による制御系を運転席と助手席のそれ
ぞれに共通にでき、したがって、図５に示した従来のシ
ステムが有するようなクロストークによる干渉を生じな
いようにできる。又、ステレオダイポール方式による制
御系を運転席と助手席のそれぞれに共通にできるため、
少ない制御フィルタ、スピーカ数で車室内のステレオダ
イポール方式による音像定位制御ができる。本発明によ
れば、車室内において従来のカーオーディオ装置とスピ
ーカ位置をほとんど変えることなく、比較的広い領域で
音像位置の制御を行うことができる。
Ｒチャンネル部を切り放し、かつ、運転席と助手席の横
方向に制御音源を設置することにより、スピーカの正面
方向に関して制御領域が広いというステレオダイポール
方式の利点をそのままに利用して車室内の比較的広い領
域で音像位置の制御ができる。本発明によれば、ステレ
オダイポール方式による制御系を運転席と助手席のそれ
ぞれに共通にでき、したがって、図５に示した従来のシ
ステムが有するようなクロストークによる干渉を生じな
いようにできる。又、ステレオダイポール方式による制
御系を運転席と助手席のそれぞれに共通にできるため、
少ない制御フィルタ、スピーカ数で車室内のステレオダ
イポール方式による音像定位制御ができる。本発明によ
れば、車室内において従来のカーオーディオ装置とスピ
ーカ位置をほとんど変えることなく、比較的広い領域で
音像位置の制御を行うことができる。
【図１】本発明のステレオダイポール方式を適用した音
像定位装置の構成図である。
像定位装置の構成図である。
【図２】従来のステレオダイポール方式を適用した音像
定位装置の構成図である。
定位装置の構成図である。
【図３】ステレオダイポール方式の原理説明図（その
１）である。
１）である。
【図４】ステレオダイポール方式の原理説明図（その
２）である。
２）である。
【図５】従来の車室内でのステレオダイポール方式を適
用した音像定位装置の構成図である。
用した音像定位装置の構成図である。
５０・・自動車の車室 ５１・・運転席 ５２・・助手席 ６０ａ・・Ｒチャンネル補正部 ６０ｂ・・Ｌチャンネル補正部 ６１ａ1〜６１ａ2・・２つのＲチャンネルスピーカ ６２ａ1〜６２ａ2・・制御フィルタ ６１ｂ1〜６１ｂ2・・２つのＬチャンネルスピーカ ６２ｂ1〜６２ｂ2・・制御フィルタ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のスピーカを用いて音像を定位する
音像定位装置において、 互いに近接して右前座席の右横に配置される複数のＲチ
ャンネルスピーカ、 互いに近接して左前座席の左横に配置される複数のＬチ
ャンネルスピーカ、 各スピーカに対応して設けられ、Ｒチャンネルスピーカ
により生成される音像が各左右前座席の右前方に定位
し、Ｌチャンネルスピーカにより生成される音像が各左
右前座席の左前方に定位するように各スピーカに入力す
る音声信号を制御する制御フィルタ、を備えた車室内の
音像定位装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12206998A JP3790042B2 (ja) | 1998-05-01 | 1998-05-01 | 車室内の音像定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12206998A JP3790042B2 (ja) | 1998-05-01 | 1998-05-01 | 車室内の音像定位装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11318000A true JPH11318000A (ja) | 1999-11-16 |
| JP3790042B2 JP3790042B2 (ja) | 2006-06-28 |
Family
ID=14826878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12206998A Expired - Fee Related JP3790042B2 (ja) | 1998-05-01 | 1998-05-01 | 車室内の音像定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3790042B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002065815A3 (en) * | 2001-02-09 | 2003-08-07 | Thx Ltd | Sound system and method of sound reproduction |
| US7254239B2 (en) | 2001-02-09 | 2007-08-07 | Thx Ltd. | Sound system and method of sound reproduction |
| US7268677B2 (en) | 2004-06-07 | 2007-09-11 | Denso Corporation | Information processing system |
| WO2007139066A1 (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-06 | Panasonic Corporation | スピーカシステム |
| US7433483B2 (en) | 2001-02-09 | 2008-10-07 | Thx Ltd. | Narrow profile speaker configurations and systems |
| US7457425B2 (en) | 2001-02-09 | 2008-11-25 | Thx Ltd. | Vehicle sound system |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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