JP2001119800A - 車載用音像制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】音像を前方に定位させる車載用音像制御装置を
提供する。 【解決手段】マルチチャンネル音源である音源１（ＤＶ
Ｄ再生装置）と、音源１（ＤＶＤ再生装置）からのセン
ターチャンネル信号を信号処理しセンターチャンネル信
号の音像を前方に定位させる音像制御回路２と、音源１
（ＤＶＤ再生装置）からのメインチャンネル信号と音像
制御回路２からの制御信号を加算する加算器９ａ〜９ｂ
と、加算器９ａ〜９ｂからの制御信号を再生する前ドア
に設置されたスピーカ３ａ〜３ｂと、音源１（ＤＶＤ再
生装置）からのサラウンドチャンネル信号を再生する後
ドアに設置されたスピーカ３ｃ〜３ｄと、音源１（ＤＶ
Ｄ再生装置）からのウーファーチャンネル信号を再生す
るリアトレイに設置されたスピーカ３ｅ〜３ｆとを有し
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車室内に設置
される車載用音像制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車室内という狭空間で反射や残響お
よび定在波の影響が強く、またスピーカ設置位置に制限
があるという状態で、従来、音像を自由に定位させるこ
とはかなり困難であったが、楽曲に含まれるヴォーカル
などを乗務員の前方中央に定位させたいという要望は、
現在でもかなり強く求められている。

【０００３】特に近年では、DVDなどマルチチャンネル
システムが普及してきており、そのセンターチャンネル
の取り扱いについて、自動車室内の特殊な状況を勘案し
てどのように再生すればよいかがクローズアップされ始
めている。

【０００４】以下、図面を参照しながら従来の車載用音
像制御装置について説明する。

【０００５】図１０２は、従来の車載用音像制御装置の
ブロック図を示すものである。特に、図１０２（ａ）は
車体を上から見た図であり、図１０２（ｂ）はその車体
を横から見た図である。

【０００６】図１０２（ａ）において、１は音源、３ａ
〜３ｂは運転席近傍（例えば運転席ドア）および助手席
近傍（例えば助手席ドア）にそれぞれ設置されたスピー
カ、２１はバランス回路である。

【０００７】図１０２（ａ）に示す車載用音像制御装置
の動作を以下に説明する。

【０００８】音源１からの信号は、バランス回路２１に
よってスピーカ３ａ〜３ｂへの信号レベルを適度に調整
される。スピーカ３ａ〜３ｂは、それらの出力信号を再
生する。運転席に乗員が座っている場合、バランス回路
２１が、スピーカ３ｂからの再生レベルがスピーカ３ａ
からの再生レベルより大きくなるように信号を調整する
ことで、距離差によるレベル減衰を補正する。この結
果、スピーカ３ａ〜３ｂから偏った位置にある運転席に
座っていても、伝達音のレベルがほぼ同程度になる。

【０００９】図１０２（ａ）では、音源１からの信号が
モノラルとなっているが、実際には図１０３（ａ）およ
び図１０３（ｂ）に示すように、ＣＤ再生装置やラジオ
などのステレオ信号をバランス回路２１を介してスピー
カ３ａ〜３ｂから再生する。この場合、ステレオ信号の
ＬチャンネルとＲチャンネルに共通に含まれるヴォーカ
ル信号などがファンタム音源が、スピーカ３ａ〜３ｂ間
に定位しようとする。その音像がバランス回路２１よっ
て調整される。

【００１０】また、車載用ＤＶＤシステムでは、図１０
４（ａ）および図１０４（ｂ）に示すように、マルチチ
ャンネル再生のセンターチャンネルをメインＬチャンネ
ル信号とメインＲチャンネル信号にそれぞれ加えてメイ
ンスピーカ３ａ〜３ｂより再生する機能が備えられてい
る。これによって、センターチャンネル用のスピーカが
設置されていなくても、マルチチャンネル再生が可能と
なる。

【００１１】図１０５は、特開平10-22488号公報に示さ
れる他の従来の車載用音像制御装置を示すブロック図で
ある。図１０５において、９は加算器、２２はバンド・
パス・フィルタ（以下BPF）、２３はレベル調整器、８ａ
〜８ｂは遅延器、２４ａ〜２４ｃはアンプ、３ａ〜３ｃ
はスピーカである。

【００１２】図１０５に示す車載用音像制御装置の動作
を以下に説明する。

【００１３】音源からのステレオ信号は、それぞれ遅延
器８ａ〜８ｂで遅延され、アンプ２４ａ〜２４ｂを介し
てスピーカ３ａ〜３ｂより再生される。同時にステレオ
信号は、加算器９で加算された後、ＢＰＦ２２で例えば
200〜2000Hzに帯域制限され、そして適度にレベル調整
されてスピーカ３ｃより再生させる。ここで、スピーカ
３ａは、図１０６に示すように運転席近傍に配置され、
スピーカ３ｂは助手席近傍に配置され、スピーカ３ｃは
スピーカ３ａ〜３ｂ間のほぼ中央に配置される。これに
よって、ステレオ信号に含まれる同相成分（例えばヴォ
ーカル信号成分）、たとえば、200〜2000Hzの音がスピ
ーカ３ｃより再生されるので、スピーカ３ｃの近傍に定
位する。また、遅延器８ａ〜８ｂによって、スピーカ３
ａ〜３ｂから再生される音がスピーカ３ｃから再生され
る音より少しだけ遅れて受聴者に到達するように調整さ
れることにより、スピーカ３ａ〜３ｂはスピーカ３ｃよ
り遠くに配置されたように受聴者は思う。

【００１４】以上のように、ヴォーカル信号など前方定
位させたい音をスピーカ３ｃ近傍に定位させることがで
き、レベル調整器２３によってその位置をある程度微調
整することができる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１０
２（ａ）に示す従来の装置では、実際に車室内前方にス
ピーカを設置した場合と比べて、スピーカ３ａ〜３ｂよ
り再生される特性は明らかに異なり、音像が受聴者近傍
のスピーカ３ａ、あるいはスピーカ３ｂに張り付いてし
まったり、音像がぼやけて明確な定位感がなかったりす
るなどの問題があった。

【００１６】その理由を以下に説明する。特に、図１０
７（ａ）は車体を上から見た図であり、図１０７（ｂ）
はその車体を横から見た図である。図１０７（ａ）に示
すように、車室内前方のインストルメントパネル１８中
央付近にスピーカ４が設置されている。

【００１７】運転席での受聴点をＡ、助手席での受聴点
をＢとする。図１０２（ａ）に示す装置におけるＡ点と
Ｂ点での音響特性と、図１０７（ｂ）に示す装置におけ
るＡ点とＢ点での音響特性とを比較し、それぞれの特性
が同じになれば、図１０２（ａ）に示す装置は、あたか
も図１０７（ｂ）に示すスピーカ４で再生する音と同じ
音を再生したことになる。

【００１８】図１０８Ａは、図１０７（ａ）に示すＡ点
におけるスピーカから音の周波数特性の振幅を目標特性
として示したものであり、図１０２（ａ）に示すＡ点に
おけるスピーカから音の周波数特性の振幅を再生特性と
して示したものである。図１０８Ｂは、図１０７（ａ）
に示すＡ点におけるスピーカから音の周波数特性の位相
を目標特性として示したものであり、図１０２（ａ）に
示すＡ点におけるスピーカから音の周波数特性の位相を
再生特性として示したものである。

【００１９】また、図１０９Ａは、図１０７（ａ）に示
すＢ点におけるスピーカから音の周波数特性の振幅を目
標特性として示したものであり、図１０２（ａ）に示す
Ｂ点におけるスピーカから音の周波数特性の振幅を再生
特性として示したものである。図１０９Ｂは、図１０７
（ａ）に示すＢ点におけるスピーカから音の周波数特性
の位相を目標特性として示したものであり、図１０２
（ａ）に示すＢ点におけるスピーカから音の周波数特性
の位相を再生特性として示したものである。

【００２０】これらから明らかなように、図１０２
（ａ）に示すスピーカ３ａ〜３ｂからの再生特性は目標
特性と大きく異なっており、聴感上もインストルメント
パネル１８中央付近にスピーカ４が設置されているよう
には聞こえない。

【００２１】また、図１０５および図１０６に示す装置
の場合にも、スピーカ３ｃがインストルメントパネル１
８中央付近に設置される構成となっているが、200〜200
0Hzの音を再生するにはかなり大きな口径のスピーカが
必要であり、そのバックキャビティも含めてそれを設置
できる余裕はほとんどないのが現状である。また、図１
０５および図１０６に示す装置では、2000Hz以上の高域
成分を再生しないため、例えばヴォーカル信号の明瞭度
が劣化するという問題があった。

【００２２】さらに、スピーカ３ｃをインストルメント
パネルに追加する必要があるため、図１０５および図１
０６に示す装置を製造するためのコストが多くかかると
いう問題があった。

【００２３】本発明は、上記問題を鑑み、受聴位置前方
中央付近にスピーカを設置することなしに音像を前方に
定位させる車載用音像制御装置を提供することを１つの
目的とする。そのようなことにより、ＤＶＤ再生装置な
どマルチチャンネルシステムにおけるセンターチャンネ
ルの音像定位が向上する。

【００２４】さらに、本発明の他の目的は、インストル
メントパネル中央付近などに設置可能なサイズである小
型スピーカを用いて、例えば2000Hz以上の高域成分を再
生することを目的とする。

【００２５】さらに、本発明の別の目的は、能動騒音制
御装置と組合せることにより、騒音制御と音像制御を行
いながら、新たにマルチチャンネルシステムにおける各
チャンネル信号の最適レベル設定を自動的に行う機能を
実現することを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明の車載用音像制御
装置は、音源からの信号を信号処理する音像制御回路
と、前記音像制御回路から出力された出力信号を再生す
る、車室内前席近傍に設置されたスピーカとを備え、少
なくとも１つの制御点における音響特性が、前席前方中
央付近に設置された場合における計測用スピーカと前記
制御点との間の伝達関数に近似するように、前記音像制
御回路が、前記音源からの信号を信号処理することを特
徴とする。

【００２７】また、本発明の車載用音像制御装置は、音
源からの信号の低域成分を通過させるローパスフィルタ
と、前記音源からの信号の信号高域成分を通過させるハ
イパスフィルタと、前記ローパスフィルタからの出力信
号を信号処理する音像制御回路と、前記音像制御回路か
らの出力信号を再生する車室内前席近傍に設置されたス
ピーカと、前記ハイパスフィルタから出力される出力信
号を再生するために車室内前席前方中央付近に設置され
たツイータとを備え、少なくとも１つの制御点における
音響特性が、前席前方中央付近に設置された場合におけ
る計測用スピーカと前記制御点との間の伝達関数に近似
するように、前記音像制御回路が、前記ローパスフィル
タから出力される信号を信号処理することを特徴とす
る。

【００２８】また、本発明の車載用音像制御装置は、車
載用マルチチャンネル音響システムにおける車載用音像
制御装置であって、騒音源からの騒音を検出し、その検
出信号より、少なくとも１つの制御点での騒音を低減す
るための逆位相の制御信号を生成する騒音制御回路と、
マルチチャンネル音源から出力されるフロントセンター
チャンネル信号を信号処理する音像制御回路と、前記音
像制御回路から出力される出力信号と前記騒音制御回路
から出力される前記制御信号を加算する加算器と、前記
加算器によって加算された加算信号を再生する、車室内
前席近傍に設置されたスピーカと、前記制御点に設置さ
れたマイクロホンとを備え、前記騒音制御回路は、前記
マイクロホンから出力される出力信号を誤差信号とし
て、前記制御点での騒音を低減するように適応動作し、
前記音像制御回路が、前記スピーカからの制御音によ
り、前記制御点における音響特性を、前席前方中央付近
に計測用スピーカを設置した場合の計測用スピーカと前
記少なくとも１つの制御点間の伝達関数に近似するよう
に、前記マルチチャンネル音源からのフロントセンター
チャンネル信号を信号処理し、前記スピーカが測定信号
を再生し、前記マイクロホンが前記測定信号を検出し、
前記音像制御回路が、前記マイクロホンが検出した測定
信号に応じて、前記スピーカから再生するチャンネル信
号のレベルを設定することを特徴とする。

【００２９】また、本発明の車載用音像制御装置は、車
載用マルチチャンネル音響システムにおける車載用音像
制御装置であって、騒音源からの騒音を検出し、その検
出信号より少なくとも１つの制御点での騒音を低減する
ための逆位相の制御信号を生成する騒音制御回路と、マ
ルチチャンネル音源からのフロントセンターチャンネル
信号の低域成分を通過させるローパスフィルタと、前記
マルチチャンネル音源からのフロントセンターチャンネ
ル信号の高域成分を通過させるハイパスフィルタと、前
記ローパスフィルタからの出力信号を信号処理する音像
制御回路と、前記音像制御回路からの出力信号と前記騒
音制御回路からの出力信号を加算する加算器と、前記加
算器からの出力信号を再生する車室内前席近傍に設置さ
れたスピーカと、前記ハイパスフィルタからの出力信号
を再生するために車室内前席前方中央付近に設置された
ツイータと、前記制御点に設置されたマイクロホンとを
備え、前記騒音制御回路は、前記マイクロホンからの出
力信号を誤差信号として、前記制御点での騒音を低減す
るように適応動作し、前記音像制御回路が、前記スピー
カからの制御音により、前記制御点における音響特性
を、前席前方中央付近に計測用スピーカを設置した場合
の計測用スピーカと前記制御点との間の伝達関数に近似
するように、前記ローパスフィルタからの信号を信号処
理し、前記スピーカが測定信号を再生し、前記マイクロ
ホンが前記測定信号を検出し、前記音像制御回路が、そ
の検出した測定信号に応じて前記のスピーカから再生さ
れるチャンネル信号のレベルを設定することを特徴とす
る。

【００３０】また、本発明の車載用音像制御装置は、音
源からの信号を信号処理する音像制御回路と、前記音像
制御回路からの出力信号を再生する車室内前席近傍に設
置されたスピーカと、車室内後席近傍に設置されたスピ
ーカとを備え、前記音像制御回路は、前記前席近傍に設
置された前記スピーカと後席近傍に設置された前記スピ
ーカからの夫々独立の制御音により、少なくとも１つの
制御点における音響特性を、前席前方中央付近に計測用
スピーカを設置した場合の計測用スピーカと前記制御点
間の伝達関数に近似するように、前記音源からの信号を
信号処理することを特徴とする。

【００３１】また、本発明の車載用音像制御装置は、音
源からの信号の低域成分を通過させるローパスフィルタ
と、前記音源からの信号の高域成分を通過させるハイパ
スフィルタと、前記ローパスフィルタからの出力信号を
信号処理する音像制御回路と、前記音像制御回路からの
出力信号を再生する車室内前席近傍に設置されたスピー
カおよび車室内後席近傍に設置されたスピーカと、前記
ハイパスフィルタからの出力信号を再生するために車室
内前席前方中央付近に設置されたツイータとを備え、前
記音像制御回路は、前記前席近傍に設置されたスピーカ
と後席近傍に設置された前記スピーカからの夫々独立の
制御音により、少なくとも１つの制御点における音響特
性を、前席前方中央付近に計測用スピーカを設置した場
合の計測用スピーカと前記制御点との間の伝達関数に近
似するように、前記ローパスフィルタからの信号を信号
処理することを特徴とする。

【００３２】また、本発明の車載用音像制御装置は、車
載用マルチチャンネル音響システムにおける車載用音像
制御装置であって、騒音源からの騒音を検出し、その検
出信号より、少なくとも１つの制御点での騒音を低減す
るための逆位相の制御信号を生成する騒音制御回路と、
マルチチャンネル音源からのフロントセンターチャンネ
ル信号を信号処理する音像制御回路と、前記音像制御回
路からの出力信号と前記騒音制御回路からの出力信号を
加算する加算器と、前記加算器からの出力信号を再生す
る車室内前席近傍に設置されたスピーカおよび車室内後
席近傍に設置されたスピーカと、前記少なくとも１つの
制御点に設置されたマイクロホンとを備え、前記騒音制
御回路は、前記マイクロホンからの出力信号を誤差信号
として、前記制御点での騒音を低減するように適応動作
し、前記音像制御回路が、前記前席近傍に設置された前
記スピーカと後席近傍に設置された前記スピーカからの
夫々独立の制御音により、前記制御点における音響特性
を、前席前方中央付近に計測用スピーカを設置した場合
の計測用スピーカと前記制御点との間の伝達関数に近似
するように、前記音源からの信号を信号処理し、前記前
席近傍に設置された前記複数のスピーカと後席近傍に設
置された前記スピーカが測定信号を再生し、前記マイク
ロホンが前記測定信号を検出し、前記音像制御回路が、
その検出した測定信号に応じて前記前席近傍に設置され
た前記スピーカと後席近傍に設置された前記スピーカか
ら再生するチャンネル信号のレベルを設定することを特
徴とする。

【００３３】また、本発明の車載用音像制御装置は、車
載用マルチチャンネル音響システムにおける車載用音像
制御装置であって、騒音源からの騒音を検出し、その検
出信号より少なくとも１つの制御点での騒音を低減する
ための逆位相の制御信号を生成する騒音制御回路と、マ
ルチチャンネル音源からのフロントセンターチャンネル
信号の低域成分を通過させるローパスフィルタと、前記
マルチチャンネル音源からの前記フロントセンターチャ
ンネル信号の高域成分を通過させるハイパスフィルタ
と、前記ローパスフィルタからの出力信号を信号処理す
る音像制御回路と、前記音像制御回路からの出力信号と
前記騒音制御回路からの出力信号を加算する加算器と、
前記加算器からの出力信号を再生する車室内前席近傍に
設置されたスピーカおよび車室内後席近傍に設置された
スピーカと、前記ハイパスフィルタからの出力信号を再
生するために車室内前席前方中央付近に設置されたツイ
ータと、前記制御点に設置されたマイクロホンとを備
え、前記騒音制御回路は、前記マイクロホンからの出力
信号を誤差信号として、前記制御点での騒音を低減する
ように適応動作し、前記音像制御回路が、前記前席近傍
に設置されたスピーカと後席近傍に設置されたスピーカ
からの夫々独立の制御音により、前記制御点における音
響特性を、前席前方中央付近に計測用スピーカを設置し
た場合の計測用スピーカと前記制御点との間の伝達関数
に近似するように、前記ローパスフィルタからの信号を
信号処理し、前記前席近傍に設置された前記スピーカと
後席近傍に設置された前記スピーカが測定信号を再生
し、前記マイクロホンが前記測定信号を検出し、前記音
像制御回路が、その検出した測定信号に応じて、前記前
席近傍に設置された前記スピーカと後席近傍に設置され
た前記スピーカから再生されるチャンネル信号のレベル
を設定することを特徴とする。

【００３４】また、本発明の車載用音像制御装置は、音
源からの信号を信号処理する音像制御回路と、前記音像
制御回路からの出力信号を再生する車室内後席近傍に設
置されたスピーカとを備え、前記音像制御回路は、前記
スピーカからの制御音により、少なくとも１つの制御点
における音響特性を、後席前方中央付近に計測用スピー
カを設置した場合の計測用スピーカと前記制御点との間
の伝達関数に近似するように、前記音源からの前記信号
を信号処理することを特徴とする。

【００３５】また、本発明の車載用音像制御装置は、音
源からの信号の低域成分を通過させるローパスフィルタ
と、前記音源からの信号の高域成分を通過させるハイパ
スフィルタと、前記ローパスフィルタからの出力信号を
信号処理する音像制御回路と、前記音像制御回路からの
出力信号を再生する車室内後席近傍に設置されたスピー
カと、前記ハイパスフィルタからの出力信号を再生する
ために車室内後席前方中央付近に設置されたツイータと
を備え、前記音像制御回路が、前記スピーカからの制御
音により、少なくとも１つの制御点における音響特性
を、後席前方中央付近に計測用スピーカを設置した場合
の計測用スピーカと前記制御点との間の伝達関数に近似
するように、前記ローパスフィルタからの信号を信号処
理することを特徴とする。

【００３６】また、本発明の車載用音像制御装置は、車
載用マルチチャンネル音響システムにおける車載用音像
制御装置であって、騒音源からの騒音を検出し、その検
出信号より、少なくとも１つの制御点での騒音を低減す
るための逆位相の制御信号を生成する騒音制御回路と、
マルチチャンネル音源からのフロントセンターチャンネ
ル信号を信号処理する音像制御回路と、前記音像制御回
路からの出力信号と前記騒音制御回路からの出力信号を
加算する加算器と、前記加算器からの出力信号を再生す
る車室内後席近傍に設置されたスピーカと、前記制御点
に設置されたマイクロホンとを備え、前記騒音制御回路
は、前記マイクロホンからの出力信号を誤差信号とし
て、前記制御点での騒音を低減するように適応動作し、
前記音像制御回路が、前記スピーカからの制御音によ
り、前記制御点における音響特性を、後席前方中央付近
に計測用スピーカを設置した場合の計測用スピーカと前
記制御点との間の伝達関数に近似するように、前記音源
からのフロントセンターチャンネル信号を信号処理し、
前記音像制御回路が、前記スピーカが測定信号を再生
し、前記マイクロホンが前記測定信号を検出し、その検
出した測定信号に応じて前記スピーカから再生されるチ
ャンネル信号のレベルを設定することを特徴とする。

【００３７】また、本発明の車載用音像制御装置は、車
載用マルチチャンネル音響システムにおける車載用音像
制御装置であって、騒音源からの騒音を検出し、その検
出信号より少なくとも１つの制御点での騒音を低減する
ための逆位相の制御信号を生成する騒音制御回路と、マ
ルチチャンネル音源からのフロントセンターチャンネル
信号を低域成分を通過させるローパスフィルタと、前記
マルチチャンネル音源からの前記フロントセンターチャ
ンネル信号の高域成分を通過させるハイパスフィルタ
と、前記ローパスフィルタからの出力信号を信号処理す
る音像制御回路と、前記音像制御回路からの出力信号と
前記騒音制御回路からの出力信号を加算する加算器と、
前記加算器からの出力信号を再生する車室内後席近傍に
設置されたスピーカと、前記ハイパスフィルタからの出
力信号を再生するために車室内後席前方中央付近に設置
されたツイータと、前記制御点に設置されたマイクロホ
ンとを備え、前記騒音制御回路が、前記マイクロホンか
らの出力信号を誤差信号として、前記制御点での騒音を
低減するように適応動作し、前記音像制御回路が、前記
スピーカからの制御音により、前記制御点における音響
特性を、後席前方中央付近に計測用スピーカを設置した
場合の計測用スピーカと前記御点との間の伝達関数に近
似するように、前記ローパスフィルタからの信号を信号
処理し、前記スピーカが、測定信号を再生し、前記マイ
クロホンが前記測定信号を検出し、前記音像制御回路
が、その検出した測定信号に応じて前記スピーカから再
生するチャンネル信号のレベルを設定することを特徴と
する。

【００３８】また、本発明の車載用音像制御装置は、音
源からの信号を信号処理する音像制御回路と、前記音像
制御回路からの出力信号を再生する車室内後席近傍前方
に設置されたスピーカと車室内後席近傍後方に設置され
たスピーカとを備え、前記音像制御回路は、前記後席近
傍前方に設置された前記スピーカと後席近傍後方に設置
された前記スピーカからの夫々独立の制御音により、少
なくとも１つの制御点における音響特性を、後席前方中
央付近に計測用スピーカを設置した場合の計測用スピー
カと前記制御点との間の伝達関数に近似するように、前
記音源からの信号を信号処理することを特徴とする。

【００３９】また、本発明の車載用音像制御装置は、音
源からのを低域成分を通過させるローパスフィルタと、
前記音源からの信号の高域成分を通過させるハイパスフ
ィルタと、前記ローパスフィルタからの出力信号を信号
処理する音像制御回路と、前記音像制御回路からの出力
信号を再生する車室内後席近傍前方に設置された前記ス
ピーカおよび車室内後席近傍後方に設置された前記スピ
ーカと、前記ハイパスフィルタからの出力信号を再生す
るために車室内後席前方中央付近に設置されたツイータ
とから構成され、前記音像制御回路は、前記後席近傍前
方に設置された前記スピーカと後席近傍後方に設置され
た前記スピーカからの夫々独立の制御音により、前記制
御点における音響特性を、後席前方中央付近に計測用ス
ピーカを設置した場合の計測用スピーカと前記制御点と
の間の伝達関数に近似するように、前記ローパスフィル
タからの信号を信号処理することを特徴とする。

【００４０】また、本発明の車載用音像制御装置は、車
載用マルチチャンネル音響システムにおける車載用音像
制御装置であって、騒音源からの騒音を検出し、その検
出信号より、少なくとも１つの制御点での騒音を低減す
るための逆位相の制御信号を生成する騒音制御回路と、
マルチチャンネル音源からのフロントセンターチャンネ
ル信号を信号処理する音像制御回路と、前記音像制御回
路からの出力信号と前記騒音制御回路からの出力信号を
加算する加算器と、前記加算器からの出力信号を再生す
る車室内後席近傍前方に設置されたスピーカおよび車室
内後席近傍後方に設置されたスピーカと、前記少なくと
も１つの制御点に設置されたマイクロホンとを備え、前
記騒音制御回路は、前記マイクロホンからの出力信号を
誤差信号として、前記制御点での騒音を低減するように
適応動作し、前記音像制御回路が、前記後席近傍前方に
設置された前記スピーカと前記後席近傍後方に設置され
た前記スピーカからの夫々独立の制御音により、前記制
御点における音響特性を、後席前方中央付近に計測用ス
ピーカを設置した場合の計測用スピーカと前記制御点と
の間の伝達関数に近似するように、前記音源からの信号
を信号処理し、前記後席近傍前方に設置された前記スピ
ーカと前記後席近傍後方に設置された前記スピーカが、
測定信号を再生し、前記マイクロホンが、前記測定信号
を検出し、前記音像制御回路が、その検出した測定信号
に応じて前記後席近傍前方に設置された前記スピーカと
前記後席近傍後方に設置された前記スピーカから再生す
るチャンネル信号のレベルを設定することを特徴とす
る。

【００４１】また、本発明の車載用音像制御装置は、車
載用マルチチャンネル音響システムにおける車載用音像
制御装置であって、騒音源からの騒音を検出し、その検
出信号より、少なくとも１つの制御点での騒音を低減す
るための逆位相の制御信号を生成する騒音制御回路と、
マルチチャンネル音源からのフロントセンターチャンネ
ル信号を低域成分を通過させるローパスフィルタと、前
記マルチチャンネル音源からの前記フロントセンターチ
ャンネル信号の高域成分を通過させるハイパスフィルタ
と、前記ローパスフィルタからの前記出力信号を信号処
理する音像制御回路と、前記音像制御回路からの前記出
力信号と前記騒音制御回路からの出力信号を加算する加
算器と、前記加算器からの出力信号を再生する車室内後
席近傍前方に設置されたスピーカおよび車室内後席近傍
後方に設置されたスピーカと、前記ハイパスフィルタか
らの出力信号を再生するために車室内後席前方中央付近
に設置されたツイータと、前記制御点に設置されたマイ
クロホンとを備え、前記騒音制御回路は、前記マイクロ
ホンからの出力信号を誤差信号として、前記制御点での
騒音を低減するように適応動作し、前記音像制御回路
が、前記後席近傍前方に設置された前記スピーカと後席
近傍後方に設置された前記スピーカからの夫々独立の制
御音により、前記制御点における音響特性を、後席前方
中央付近に計測用スピーカを設置した場合の計測用スピ
ーカと前記制御点間の伝達関数に近似するように、前記
ローパスフィルタからの信号を信号処理し、前記後席近
傍前方に設置された前記スピーカと後席近傍後方に設置
された前記スピーカは、測定信号を再生し、前記マイク
ロホンが前記測定信号を検出し、前記音像制御回路が、
その検出した測定信号に応じて前記各スピーカから再生
するチャンネル信号のレベルを設定することを特徴とす
る。

【００４２】好ましくは、前記制御点が、運転席と助手
席の頭部近傍の夫々１点とすることを特徴とする。

【００４３】好ましくは、前記制御点が、運転席あるい
は助手席の、両耳近傍の２点であることを特徴とする。

【００４４】好ましくは、前記制御点が、運転席の両耳
近傍の２点および助手席の両耳近傍の２点であることを
特徴とする。

【００４５】好ましくは、前記制御点は、運転席側後席
と助手席側後席の頭部近傍の夫々１点であることを特徴
とする。

【００４６】好ましくは、前記制御点が、運転席側後席
あるいは助手席側後席の、両耳近傍の２点であることを
特徴とする。

【００４７】好ましくは、前記制御点が、運転席側後席
の両耳近傍の２点および助手席側後席の両耳近傍の２点
であることを特徴とする。

【００４８】好ましくは、前記音源からの信号は、ステ
レオＬチャンネル信号とＲチャンネル信号とを加算した
信号であることを特徴とする。

【００４９】好ましくは、前記音源からの信号は、マル
チチャンネル信号におけるフロントセンターチャンネル
信号であることを特徴とする。

【００５０】好ましくは、前記音源からの信号は、ＤＶ
Ｄマルチチャンネル信号におけるフロントセンターチャ
ンネル信号であることを特徴とする。

【００５１】好ましくは、前記ツイータが、インストル
メントパネル中央付近に設置されることを特徴とする。

【００５２】好ましくは、前記ツイータは、映像用ディ
スプレイとともに設置され、前記映像用ディスプレイ
は、インストルメントパネル中央付近に設置されること
を特徴とする。

【００５３】好ましくは、前記ツイータは、センターコ
ンソール後部付近に設置されることを特徴とする車載用
音像制御装置。

【００５４】好ましくは、前記ツイータは、映像用ディ
スプレイとともに設置され、前記映像用ディスプレイ
は、センターコンソール後部付近に設置されることを特
徴とする。

【００５５】好ましくは、前記ローパスフィルタおよび
前記ハイパスフィルタは、前記音源からの信号を低域成
分と高域成分に滑らかに分割するチャンネルデバイダ機
能を有しており、前記低域成分と前記高域成分とのクロ
ストーク周波数を約１ＫＨｚ〜約４ＫＨｚ付近とするこ
とを特徴とする。

【００５６】好ましくは、前記マルチチャンネル音源
は、ＤＶＤ装置であることを特徴とする。

【００５７】好ましくは、前記測定信号は、音楽を表す
信号であることを特徴とする。

【００５８】好ましくは、前記測定信号は、風の音、波
の音、および川のせせらぎの音等を含む自然の音である
ことを特徴とする。

【００５９】好ましくは、前記測定信号は、光ディスク
を含むマルチチャンネル音源記録デバイスにおける複数
の独立それぞれのチャンネルに記録されていることを特
徴とする。

【００６０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図１０１を用いて説明する。

【００６１】（実施の形態１）図１は実施の形態１にお
ける車載用音像制御装置のブロック図を示すものであ
る。特に、図１（ａ）は車体を上から見た図であり、図
１（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【００６２】図１において、１は音源、２は音像制御回
路、３ａ〜３ｂは運転席近傍（例えば運転席ドア）およ
び助手席近傍（例えば助手席ドア）に設置されたスピー
カである。

【００６３】図１（ａ）に示す車載用音像制御装置の動
作を以下に説明する。

【００６４】音源１からの信号は、音像制御回路２で信
号処理され、スピーカ３ａ〜３ｂより再生される。音像
制御回路２は、制御点Ａ、Ｂにおいてスピーカ３ａ〜３
ｂからの制御音の特性が、あたかも前方に設置したスピ
ーカより再生されている場合と同等な特性となるように
信号処理することになる。例えば、図２（ａ）および図
２（ｂ）に示すようにインストルメントパネル１８上面
中央付近に設置されたスピーカ４を考える。この場合の
スピーカ４から制御点Ａ、Ｂへの伝達特性をＧ１、Ｇ２
とする。一方、図１におけるスピーカ３ａ〜３ｂから制
御点Ａ、Ｂへの伝達特性をそれぞれＣ１１、Ｃ１２、Ｃ
２１、Ｃ２２とする。また、音像制御回路２における特
性をそれぞれＨ１、Ｈ２とする。図１の制御点Ａ、Ｂに
おける伝達関数と、図２の各制御点Ａ、Ｂにおける伝達
関数とがそれぞれ等しくなるように音像制御回路２が動
作すればよいので、 Ｇ１＝Ｃ１１Ｈ１＋Ｃ２１Ｈ２ Ｇ２＝Ｃ１２Ｈ１＋Ｃ２２Ｈ２ の連立方程式をＨ１、Ｈ２について解くと、 Ｈ１＝（Ｃ２１Ｇ２−Ｃ２２Ｇ１）／（Ｃ１２Ｃ２１−
Ｃ１１Ｃ２２） Ｈ２＝（Ｃ１２Ｇ１−Ｃ１１Ｇ２）／（Ｃ１２Ｃ２１−
Ｃ１１Ｃ２２） となる。Ｃ１１、Ｃ１２、Ｃ２１、Ｃ２２およびＧ１、
Ｇ２は全て測定可能なので、計算機処理などにより音像
制御回路２の特性Ｈ１、Ｈ２を求めることができる。

【００６５】あるいは他の方法として、図３のように、
音像制御回路２に適応信号処理を利用してもよい。図３
において、制御点Ａ、Ｂにマイクロホン５ａ〜５ｂをそ
れぞれ設置し、スイッチ７を導通させてマイクロホン５
ａ〜５ｂの位置でスピーカ４からの伝達音をスピーカ３
ａ〜３ｂからの制御音で打消すように音像制御回路２を
動作させる。これは、能動騒音制御技術の応用である。

【００６６】たとえば、図３に示すように、音源１から
出力された信号が位相反転器６およびスピーカ４を通し
て出力され、音像制御回路２は逆位相の制御音を生成
し、スピーカ４からの伝達音を打消す。

【００６７】図４は制御点Ａでの打ち消し効果を示す図
であり、図５は制御点Ｂでの打ち消し効果を示す図であ
る。100〜4000Hzにおいて、最大10dB程度の低減効果が
得られている。このときの音像制御回路２の適応フィル
タ２ａ〜２ｂの特性Ｈ１、Ｈ２を用いて、スイッチ７を
遮断してスピーカ４からの再生音を停止し、スピーカ３
ａ〜３ｂのみから音を発生させる。

【００６８】図６Ａおよび図６Ｂは、そのときの制御点
Ａでのスピーカ３ａ〜３ｂからの制御音の特性を示す図
であり、図７Ａおよび図７Ｂは、そのときの制御点Ｂで
の制御音の特性を示す図である。

【００６９】特に、図６Ａおよび図７Ａは、振幅周波数
特性を表し、図６Ｂおよび図７Ｂは位相周波数特性を表
している。これらから明らかなように、本実施形態では
図２における目標特性Ｇ１、Ｇ２にかなり近い特性が得
られている。つまり、本実施形態は、図１０２に示す従
来の装置と比較して格段に音像定位が向上することにな
る。

【００７０】なお、図４および図５はパワースペクトル
（Power Spectrum）を示し、図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ、
および図７Ｂは周波数特性（Frequency Response）を示
している。

【００７１】ところで、このように、図３に示す装置の
構成によって音像制御回路２の適応フィルタ２ａ〜２ｂ
の特性Ｈ１、Ｈ２を求める場合、もし音像制御回路２の
因果律が問題となることがあれば、図８に示すように遅
延器８を音源１と位相反転器６との間に挿入してスピー
カ４から再生する音を適度に遅らせることで、因果律を
満足させることができる。

【００７２】このように本実施形態では、新たなスピー
カ４を車室内に設けることなく、車室内の受聴者前方に
音像を定位させることができる。

【００７３】また、制御を行うスピーカ３ａ〜３ｂが、
例えばそれぞれフロントドアに設置されることにより、
ある程度大口径のスピーカを用いることができ、またド
ア内部のバックキャビティも広いので、かなり低音の再
生も可能となる。これによって、例えば100Hz以下から
の音像定位制御も可能となる。

【００７４】当然、スピーカ３ａ〜３ｂの設置場所を各
フロントドアに限定するものではなく、スピーカは例え
ば図１０６に示す装置のようにインストルメントパネル
１８の運転席側近傍および助手席側近傍などに設置して
もよい。

【００７５】なお、本実施形態ではスピーカ３ａ〜３ｂ
をフルレンジ構成のように記述しているが、当然、周波
数帯域毎にウーファー、スコーカ、および／またはツイ
ータなどを用いるマルチウェイスピーカ構成としてもよ
い。

【００７６】図９（ａ）および図９（ｂ）は、ツイータ
３ｊ〜３ｋを追加しマルチウェイスピーカ構成としたも
のを示す図である。ウーファー３ａ〜３ｂとツイータ３
ｊ〜３ｋは直結しているように記述しているが、コンデ
ンサやコイルなどのネットワークフィルタを介して接続
されていても構わない。図１０Ａおよび図１０Ｂは、図
９（ａ）に示す装置の構成における制御点Ａでの周波数
特性を示す図であり、図１１Ａおよび図１１Ｂは、図９
（ａ）に示す装置の構成における制御点Ｂでの周波数特
性を示す図である。これらの特性と、ツイータ３ｊ〜３
ｋを使用していない装置の構成における特性（図６Ａ、
図６Ｂ、図７Ａ、および図７Ｂ）とを比較すると、図９
（ａ）に示す装置の構成の方が、1KHz以上、特に2〜3KH
z以上の特性が向上している。図９（ａ）に示す装置の
構成によって、ウーファー３ａ〜３ｂでは制御の難しか
った高域でツイータ３ｊ〜３ｋによる特性向上が可能と
なる。

【００７７】さらに、上述した実施形態では制御点Ａ、
Ｂを運転席と助手席の頭部近傍にそれぞれ１点とした
が、制御点を、運転席の両耳近傍２点とり、あるいは助
手席の両耳近傍２点とってもよい。たとえば、図１２
（ａ）および図１２（ｂ）は、運転席の両耳近傍２点を
制御する構成を示す図である。この場合の音像制御回路
２の特性は、これまで説明してきたように図１３（ａ）
に示す目標特性Ｇ１、Ｇ２に近似するように求められ
る。

【００７８】図１４Ａおよび図１４Ｂは、図１３に示す
装置の構成における制御点Ａ（運転席右耳近傍）での周
波数特性を示す図であり、図１５Ａおよび図１５Ｂは、
制御点Ｂ（運転席左耳近傍）での周波数特性を示す図で
ある。これらの特性と、運転席と助手席のそれぞれ頭部
近傍１点を制御した装置の構成における（図６Ａ、図６
Ｂ、図７Ａ、および図７Ｂ）を比較すると、図１２
（ａ）に示す装置の方が、1KHz以下の特性が向上してい
るのが分かる。1KHz以下において図１２（ａ）に示す装
置では、制御特性が目標特性とほぼ同じになるくらい制
御効果が向上している。これは、図１２（ａ）に示す装
置の場合、制御点Ａと制御点Ｂとの位置が近く、制御点
Ａでの低域特性が制御点Ｂでの低域特性と類似している
ことによる。

【００７９】このように、各座席の両耳近傍２点を制御
することにより、さらに目標特性に近い効果が得られ、
また両耳近傍の同時制御のため、音像定位が明確にな
る。これによって、例えば運転手のみが乗車している場
合、運転手は良好な音像の前方定位を感じられる。ま
た、例えば運転手は運転に集中するので同乗している助
手席に座っている人をよりよく制御したい場合には、助
手席のみに制御を行えばよい。

【００８０】また、本実施形態では目標特性を、図１３
に示すようにインストルメントパネル１８上面中央に設
置したスピーカ４からの伝達特性としたが、これに限定
するものではない。例えば、目標特性が、図１２に示す
スピーカ３ａ〜３ｂと図１３に示すスピーカ４とを組合
せて、運転席正面前方にスピーカ４を設置したときの伝
達特性、またはスピーカ４を無響室に設置した場合の制
御点までの伝達特性であってもよい。

【００８１】なお、運転席正面前方にスピーカ４を設置
した場合には、運転手の正面前方に音像が定位するよう
に制御することができ、またスピーカ４を無響室に設置
した場合には、受聴者前方に音像を定位しながら車室内
の反射や残響特性を打消すように制御することができ
る。

【００８２】また、目標特性を任意に設定する（例えば
周波数平坦な特性）ために、その補正フィルタを、図３
あるいは図８における音源１とスピーカ４との間に挿入
する構成としてもよい。

【００８３】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。

【００８４】（実施の形態２）図１６（ａ）および図１
６（ｂ）は、実施の形態２における車載用音像制御装置
のブロック図を示すものである。特に、図1６（ａ）は
車体を上から見た図であり、図1６（ｂ）はその車体を横
から見た図である。

【００８５】図１６（ａ）において、１は音源、２は音
像制御回路、３ａ〜３ｂは運転席近傍（例えば運転席ド
ア）および助手席近傍（例えば助手席ドア）に設置され
たスピーカ、９ａ〜９ｃは加算器である。本実施形態で
は、音源１はステレオ信号を生成するＣＤ再生装置であ
る。

【００８６】図１６（ａ）に示す車載用音像制御装置に
ついて、その動作を以下に説明する。

【００８７】音源１（ＣＤ再生装置）からのステレオ信
号は、加算器９ａで加算され、その後、音像制御回路２
で信号処理され、それらの出力がそれぞれ音源１（ＣＤ
再生装置）からのチャンネル信号と加算されてスピーカ
３ａ〜３ｂよりそれぞれ再生される。実施の形態１と同
様に、音像制御回路２は、制御点Ａ、Ｂにおいてスピー
カ３ａ〜３ｂからの制御音の特性が、あたかもインスト
ルメントパネル１８の上面中央に設置したスピーカより
再生されている場合と同等な特性となるように信号処理
する。加算器９ａが、ステレオ信号を加算することで、
モノラル信号が生成され、言い換えると、各チャンネル
に含まれる同相成分（例えばヴォーカル信号等、中央に
定位させたい信号）のレベルが増幅される。

【００８８】この信号を音像制御回路２が信号処理する
ことにより、ヴォーカル信号等、中央に定位させたい信
号を受聴者前方中央に定位させることができる。そし
て、各チャンネルに個別に含まれる信号成分は、加算器
９ｂ〜９ｃを介してスピーカ３ａ〜３ｂより再生される
ので、ステレオ信号の拡がり感を損なうことがない。

【００８９】このように本実施形態では、インストルメ
ントパネル１８の上面中央に新たなスピーカを使用する
ことなく、またステレオ信号の拡がり感を損なうことな
く、車室内の受聴者前方にステレオ信号における同相信
号成分を定位させることができる。さらに、制御を行う
スピーカ３ａ〜３ｂが、例えばそれぞれフロントドアに
設置されることにより、ある程度大口径のスピーカを用
いることができ、またドア内部のバックキャビティも広
いので、かなり低音の再生も可能となる。これによっ
て、例えば100Hz以下からの音像定位制御も可能とな
る。当然、スピーカ３ａ〜３ｂの設置場所を各フロント
ドアに限定するものではない。スピーカが、例えば図１
０６に示す装置のようにインストルメントパネル１８の
運転席側近傍および助手席側近傍などに設置されてもよ
い。

【００９０】なお、本実施形態ではスピーカ３ａ〜３ｂ
をフルレンジ構成のように記述しているが、本実施形態
の構成を、実施の形態１と同様に、周波数帯域毎にウー
ファー、スコーカ、および／またはツイータなどを用い
るマルチウェイスピーカ構成としてもよい。

【００９１】さらに、本実施形態では制御点Ａ、Ｂをそ
れぞれ運転席と助手席の頭部近傍１点としたが、本実施
形態の制御点が、実施の形態１と同様に、運転席の両耳
近傍２点、あるいは助手席の両耳近傍２点であってもよ
い。

【００９２】また、本実施形態では、目標特性として、
インストルメントパネル１８上面中央に設置されたスピ
ーカからの伝達特性が用いられたが、目標特性はこれに
限定されない。目標特性は、例えば運転席正面前方にス
ピーカを設置したときの伝達特性、またはスピーカを無
響室に設置した場合の制御点までの伝達特性、あるいは
周波数平坦な特性などであってもよい。

【００９３】さらに、音像制御回路２が有する適応フィ
ルタの特性を求める場合に、音像制御回路２の因果律が
問題になる場合、図１７（ａ）に示すように、遅延器８
ａを音源１（ＣＤ再生装置）と加算器９ａとの間に挿入
し、遅延器８ｂを音源１（ＣＤ再生装置）と加算器９ｂ
との間に挿入してもよい。この場合、音像制御回路２の
出力信号と、音源１（ＣＤ再生装置）からのステレオ信
号の時間を合わせるために、遅延器８ａ〜８ｂでステレ
オ信号に適度な時間調整が施される。

【００９４】さらに、本実施の形態では、音像制御回路
にの出力と音源１からのステレオ信号とを加算器９ｂお
よび９ｃでそれぞれ加算する構成としたが、音源１から
のステレオ信号を、（Ｌチャンネル）−（Ｒチャンネ
ル）あるいは（Ｒチャンネル）−（Ｌチャンネル）の差
信号として、加算器９ｂおよび９ｃで、音像制御回路２
からの出力と加算する構成としてもよい。

【００９５】なお、本実施形態ではセダンなどの４ドア
車を例に挙げているが、これに限定するものではなく、
ワゴンや１ボックス車などあらゆる自動車に適用可能で
ある。

【００９６】（実施の形態３）図１８（ａ）および図１
８（ｂ）は実施の形態３における車載用音像制御装置の
ブロック図を示すものである。特に、図１８（ａ）は車
体を上から見た図であり、図1８（ｂ）はその車体を横か
ら見た図である。

【００９７】図１８（ａ）において、１は音源、２は音
像制御回路、３ａ〜３ｂは運転席近傍（例えば運転席ド
ア）および助手席近傍（例えば助手席ドア）に設置され
たスピーカ、３ｃ〜３ｆは車室内に設置されたスピーカ
（例えばスピーカ３ｃは運転席側後席ドアに、スピーカ
３ｄは助手席側後席ドアに、スピーカ３ｅ〜３ｆはリア
トレイにそれぞれ設置されている）、９ａ〜９ｂは加算
器である。

【００９８】本実施形態は、音源１としてマルチチャン
ネルシステムであるＤＶＤ再生装置が用いられ、以下
に、マルチチャンネルシステムのセンターチャンネル信
号を制御する場合における車載用音像制御装置を示して
いる。

【００９９】以下に、図１８（ａ）に示す車載用音像制
御装置の動作を説明する。

【０１００】音源１（ＤＶＤ再生装置）からのセンター
チャンネル信号は、音像制御回路２で信号処理され、そ
れらの出力がそれぞれ音源１（ＤＶＤ再生装置）からの
メインＬチャンネル信号・メインＲチャンネル信号と加
算され、スピーカ３ａ〜３ｂより再生される。実施の形
態１と同様に、音像制御回路２は、制御点Ａ、Ｂにおい
てスピーカ３ａ〜３ｂからの制御音の特性が、あたかも
インストルメントパネル１８の上面中央付近に設置した
スピーカより再生されている場合と同等な特性となるよ
うに信号処理する。これによって、センターチャンネル
信号を受聴者前方中央に定位させることができる。そし
て、メインＬチャンネル信号・メインＲチャンネル信号
は、加算器９ａ〜９ｂを介してスピーカ３ａ〜３ｂより
再生されるので、ステレオ信号の拡がり感を損なうこと
がない。また、スピーカ３ｃ〜３ｄよりサラウンドＬチ
ャンネル信号・サラウンドＲチャンネル信号が、スピー
カ３ｅ〜３ｆよりウーファーチャンネル信号がそれぞれ
個別に再生されるので、受聴者は、臨場感があり、低音
豊かなマルチチャンネルシステムを楽しむことができ
る。

【０１０１】このように本実施形態では、インストルメ
ントパネル１８の上面中央付近に新たなスピーカを使用
することなく、またマルチチャンネルシステムの音質・
音場を損なうことなく、車室内の受聴者前方にセンター
チャンネル信号を定位させることができる。

【０１０２】さらに、制御を行うスピーカ３ａ〜３ｂ
が、例えばそれぞれフロントドアに設置されることによ
り、ある程度大口径のスピーカを用いることができ、ま
たドア内部のバックキャビティも広いので、かなり低音
の再生も可能となる。これによって、本実施形態では、
例えば100Hz以下からの音像定位制御も可能となる。当
然、スピーカ３ａ〜３ｂの設置場所は、各フロントドア
に限定するものではなく、スピーカは、例えば、図１０
６に示す装置のようにインストルメントパネル１８の運
転席側近傍および助手席側近傍などに設置されてもよ
い。

【０１０３】なお、本実施形態では、スピーカ３ａ〜３
ｆをフルレンジ構成のように記述しているが、実施の形
態１と同様に、周波数帯域毎にウーファー、スコーカ、
および／またはツイータなどを用いるマルチウェイスピ
ーカ構成としてもよい。

【０１０４】さらに、本実施形態では、制御点Ａ、Ｂは
運転席と助手席の頭部近傍にそれぞれ１点としたが、制
御点は、実施の形態１と同様に、運転席の両耳近傍２
点、あるいは助手席の両耳近傍２点としてもよい。

【０１０５】また、本実施形態では目標特性をインスト
ルメントパネル１８上面中央に設置したスピーカからの
伝達特性としたが、これに限定されない。目標特性は、
例えば運転席正面前方にスピーカを設置したときの伝達
特性、またはスピーカを無響室に設置した場合の制御点
までの伝達特性、あるいは周波数平坦な特性としてもよ
い。

【０１０６】さらに、音像制御回路２の特性の因果律を
考慮する場合、音像制御回路２の出力信号と音源１（Ｄ
ＶＤ再生装置）からのメインＬチャンネル信号・メイン
Ｒチャンネル信号およびサラウンドチャンネル信号とウ
ーファーチャンネル信号の時間を合わせるために、図１
９に示すように、遅延器８ａが加算器９ａと音源１（Ｄ
ＶＤ再生装置）との間に挿入され、遅延器８ｂが加算器
９ｂと音源１（ＤＶＤ再生装置）との間に挿入され、遅
延器８ｃがスピーカ３ｃと音源１（ＤＶＤ再生装置）と
の間に挿入され、遅延器８ｄがスピーカ３ｄと音源１
（ＤＶＤ再生装置）との間に挿入され、遅延器８ｅがス
ピーカ３ｅ、３ｆと音源１（ＤＶＤ再生装置）との間に
挿入されてもよい。そのような構成により、メインＬチ
ャンネル信号・メインＲチャンネル信号およびサラウン
ドＬチャンネル信号・サラウンドＲチャンネル信号とウ
ーファーチャンネル信号を適度に時間調整する構成とす
ればよい。

【０１０７】また、本実施形態ではサラウンドチャンネ
ル信号をスピーカ３ｃ〜３ｄより再生する構成としてい
たが、図２０（ａ）および図２０（ｂ）に示すように、
サラウンドＬチャンネル信号・サラウンドＲチャンネル
信号とウーファーチャンネル信号が加算され、スピーカ
３ｅ〜３ｆが加算された信号を再生してもよい。当然、
スピーカ３ｅ〜３ｆを省いて、加算器９ｃ〜９ｄから出
力される加算された信号がスピーカ３ｃ〜３ｄより再生
されてもよい。

【０１０８】さらに、上述した実施形態では、車両とし
てセダンなどの４ドア車を例に挙げているが、これに限
定するものではなく、ワゴンや１ボックス車などのあら
ゆる車両に適用可能である。例えば、ワゴンなどリアト
レイ部を持たない車種の場合、本実施形態のスピーカ３
ｅ〜３ｆがリアラゲッジルームの壁面などに設置されて
もよい。

【０１０９】（実施の形態４）図２１は、実施の形態４
における車載用音像制御装置のブロック図を示すもので
ある。特に、図２１（ａ）は車体を上から見た図であ
り、図２１（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【０１１０】図２１（ａ）において、１は音源、２は音
像制御回路、３ａ〜３ｂは運転席近傍（例えば運転席ド
ア）および助手席近傍（例えば助手席ドア）に設置され
たスピーカ、１０はローパスフィルタ、１１はハイパス
フィルタ、１２はインストルメントパネル１８上面中央
付近に設置されたツイータである。本実施形態では、実
施の形態１における音源１からの信号が低域成分と高域
成分に分割され、低域成分のみが、音像制御回路２によ
って制御される。

【０１１１】図２１（ａ）に示す車載用音像制御装置の
動作を以下に説明する。

【０１１２】音源１からの信号は、ローパスフィルタ１
０で低域成分が抽出され、またハイパスフィルタ１１で
高域成分が抽出される。その後、ローパスフィルタ１０
の出力は、音像制御回路２で信号処理され、スピーカ３
ａ〜３ｂより再生される。実施の形態１と同様に、音像
制御回路２は、制御点Ａ、Ｂにおいてスピーカ３ａ〜３
ｂからの制御音の特性が、あたかもインストルメントパ
ネル１８の上面中央付近設置したスピーカより再生され
ている場合と同等な特性となるように信号処理する。こ
れによって、本実施形態は、実施の形態１と同様に、ロ
ーパスフィルタ１０からの音源信号を受聴者前方中央に
定位させることができる。さらに、本実施形態では、ハ
イパスフィルタ１１の出力（高域成分）が、インストル
メントパネル１８上面中央付近に設置されたツイータ１
２から再生され、定位感が向上する。

【０１１３】図２２は、ローパスフィルタ１０とハイパ
スフィルタ１１の特性を示す図である。ローパスフィル
タ１０およびハイパスフィルタ１１は、ある周波数ｆ１
（例えば2KHz）で、クロスオーバーする特性とし、それ
らのフィルタの総合特性は、平坦となるようにする。

【０１１４】この周波数ｆ１が、高いほどツイーター１
２は小型化でき、逆に周波数ｆ１が低くなればスピーカ
３ａ〜３ｂを低域専用に特化させることができる。

【０１１５】このように本実施形態では、大口径のスピ
ーカをインストルメントパネル１８に使用することな
く、車室内の受聴者前方に音像を定位させることがで
き、かつ、高域を再生するツイータ１２をインストルメ
ントパネル１８上面に実際に設置することで更なる定位
感の向上を実現できる。

【０１１６】また、ローパスフィルタ１０とハイパスフ
ィルタ１１により、入力信号が高域と低域に分割され、
高域を再生する小型のツイータ１２のみがインストルメ
ントパネル１８上面に設置される構成としたので、設置
に必要な容積が極めて小さく済み、従来のように設置ス
ペースがないなどの課題が解決される。

【０１１７】さらに、制御を行うスピーカ３ａ〜３ｂ
が、例えばそれぞれフロントドアに設置されることによ
り、ある程度大口径のスピーカを用いることができ、ま
たドア内部のバックキャビティも広いので、かなり低音
の再生も可能となる。これによって、例えば100Hz以下
からの音像定位制御も可能となる。当然、スピーカ３ａ
〜３ｂの設置場所を各フロントドアに限定するものでは
なく、例えば（図１０６）の従来例のようにインストル
メントパネル１８の運転席側近傍および助手席側近傍な
どに設置してもよい。

【０１１８】なお、本実施形態ではスピーカ３ａ〜３ｂ
をフルレンジ構成のように記述しているが、本実施形態
は、実施の形態１と同様に、周波数帯域毎にウーファ
ー、スコーカ、および／またはツイータなどを用いるマ
ルチウェイスピーカ構成としてもよい。図２３（ａ）お
よび図２３（ｂ）は、マルチウェイスピーカ構成の一例
を示す図である。

【０１１９】さらに、本実施形態では制御点Ａ、Ｂをそ
れぞれ運転席と助手席の頭部近傍１点としたが、制御点
は、実施の形態１と同様に、運転席の両耳近傍２点、あ
るいは助手席の両耳近傍２点としてもよい。図２４
（ａ）および図２４（ｂ）は、制御点を運転席の両耳近
傍２点にした場合における構成の一例を示す図である。

【０１２０】また、本実施形態では目標特性をインスト
ルメントパネル１８上面中央に設置したスピーカからの
伝達特性としたが、これに限定するものではなく、目標
特性は、例えば運転席正面前方にスピーカを設置したと
きの伝達特性、またはスピーカを無響室に設置した場合
の制御点までの伝達特性、あるいは周波数平坦な特性で
あってもよい。

【０１２１】さらに、上述した実施形態では、ツイータ
１２の設置場所が、インストルメントパネル１８上面中
央であるが、ツイータ１２の設置場所は、のインストル
メントパネル１８上面中央に限定されるものではなく、
オーディオ操作部や空調操作部など運転席と助手席の間
で且つ前方であれば特に問題はない。場合によっては、
ルームミラーにツイータ１２が取り付けられてもよい。

【０１２２】ただし、音像制御回路２の特性を求める場
合の目標特性となるスピーカをインストルメントパネル
１８上面中央に設置した場合、あるいはそれ以外の場所
に設置した場合を問わず、そのスピーカ位置とツイータ
１２の設置場所は大体同じ位置になることが望ましい。

【０１２３】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、これに限定するものではな
く、本実施形態は、ワゴンや１ボックス車などあらゆる
車両に適用可能である。

【０１２４】（実施の形態５）図２５は、実施の形態５
における車載用音像制御装置のブロック図を示すもので
ある。特に、図２５（ａ）は車体を上から見た図であ
り、図２５（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【０１２５】図２５（ａ）において、１は音源、２は音
像制御回路、３ａ〜３ｂは運転席近傍（例えば運転席ド
ア）および助手席近傍（例えば助手席ドア）に設置され
たスピーカ、９ａ〜９ｃは加算器、１０はローパスフィ
ルタ、１１はハイパスフィルタ、１２はインストルメン
トパネル１８上面中央付近に設置されたツイータであ
る。本実施形態では、音源１としてステレオ信号を生成
するＣＤ再生装置が用いられ、また、ステレオ信号を加
算した信号を低域成分と高域成分に分割し、低域成分の
みを音像制御回路２によって制御する。

【０１２６】図２５（ａ）に示す車載用音像制御装置の
動作を以下に説明する。

【０１２７】音源１（ＣＤ再生装置）からのステレオ信
号は、加算器９ａで加算された後、ローパスフィルタ１
０で低域成分が抽出され、またハイパスフィルタ１１で
高域成分が抽出される。その後、ローパスフィルタ１０
の出力は、音像制御回路２で信号処理され、それらの出
力がそれぞれ音源１（ＣＤ再生装置）からの各チャンネ
ル信号と加算されてスピーカ３ａ〜３ｂより再生され
る。実施の形態１と同様に、音像制御回路２は、制御点
Ａ、Ｂにおいてスピーカ３ａ〜３ｂからの制御音の特性
が、あたかも、インストルメントパネル１８の上面中央
付近に設置したスピーカより再生されている場合と同等
な特性となるように信号処理する。

【０１２８】加算器９ａが、ステレオ信号を加算するこ
とで実施の形態４と同様にモノラル信号とし、また各チ
ャンネルに含まれる同相成分（例えばヴォーカル信号
等、中央に定位させたい信号）のレベルが増幅される。
この信号は、ローパスフィルタ１０で低域成分を抽出さ
れ、音像制御回路２が信号処理することにより、ヴォー
カル信号等、受聴者前方中央に定位させたい信号を受聴
者前方中央に定位させることができる。

【０１２９】そして、各チャンネルに個別に含まれる信
号成分は、加算器９ｂ〜９ｃを介してスピーカ３ａ〜３
ｂより再生されるので、ステレオ信号の拡がり感が損な
われない。また、高域成分については、ハイパスフィル
タ１１の出力をインストルメントパネル１８上面中央付
近に設置されたツイータ１２から再生することで、さら
に定位感が向上する。

【０１３０】ここで、ローパスフィルタ１０とハイパス
フィルタ１１の特性は、図２２に示すように、ある周波
数ｆ１（例えば2KHz）でクロスオーバーする特性とし、
それらのフィルタの総合特性が平坦になるようにする。
この周波数ｆ１が高いほどツイーター１２は小型化でき
る。

【０１３１】このように、本実施形態では、大口径のス
ピーカをインストルメントパネル１８に使用することな
く、またステレオ信号の拡がり感を損なうことなく、車
室内の受聴者前方にステレオ信号における同相信号成分
を定位させることができ、かつ、高域を再生するツイー
タ１２をインストルメントパネル１８上面に実際に設置
することで更なる定位感の向上を実現できる。

【０１３２】また、ローパスフィルタ１０とハイパスフ
ィルタ１１により、入力信号が高域と低域に分割され、
高域を再生する小型のツイータ１２のみがインストルメ
ントパネル１８上面に設置される構成としたので、設置
に必要な容積が極めて小さく済み、従来のように設置ス
ペースがないなどの課題が解決される。

【０１３３】さらに、制御を行うスピーカ３ａ〜３ｂ
が、例えばそれぞれフロントドアに設置されることによ
り、ある程度大口径のスピーカを用いることができ、ま
たドア内部のバックキャビティも広いので、かなり低音
の再生も可能となる。これによって、例えば100Hz以下
からの音像定位制御も可能となる。当然、スピーカ３ａ
〜３ｂの設置場所を各フロントドアに限定するものでは
なく、例えば図１０６に示す装置のように、インストル
メントパネル１８の運転席側近傍および助手席側近傍な
どに設置してもよい。

【０１３４】なお、本実施形態ではスピーカ３ａ〜３ｂ
をフルレンジ構成のように記述しているが、（実施の形
態４）と同様に、周波数帯域毎にウーファー、スコー
カ、および／またはツイータなどを用いるマルチウェイ
スピーカ構成としてもよい。

【０１３５】さらに、本実施形態では制御点Ａ、Ｂをそ
れぞれ運転席と助手席の頭部近傍１点としたが、（実施
の形態４）と同様に、運転席の両耳近傍２点、あるいは
助手席の両耳近傍２点としてもよい。

【０１３６】また、本実施形態では目標特性をインスト
ルメントパネル１８上面中央に設置したスピーカからの
伝達特性としたが、目標特性は、これに限定されるもの
ではなく、例えば運転席正面前方にスピーカを設置した
ときの伝達特性、またはスピーカを無響室に設置した場
合の制御点までの伝達特性、あるいは周波数平坦な特性
などであってもよい。

【０１３７】さらに、上述した実施形態では、ツイータ
１２がインストルメントパネル１８上面中央に設置され
るとしたが、ツイータ１２が設置される場所は、インス
トルメントパネル１８上面中央に限定するものではな
く、オーディオ操作部や空調操作部など運転席と助手席
の間でしかも前方であれば特に問題はない。場合によっ
ては、ツイータ１２がルームミラーに取り付けられても
よい。

【０１３８】ただし、音像制御回路２の特性を求める場
合の目標特性となるスピーカをインストルメントパネル
１８上面中央に設置した場合、あるいはそれ以外の場所
に設置した場合を問わず、そのスピーカ位置とツイータ
１２の設置場所は大体同じ位置になることが望ましい。

【０１３９】さらに、音像制御回路２の因果律を考慮す
る場合、音像制御回路２の出力信号と音源１（ＣＤ再生
装置）からのステレオ信号の時間を合わせるために、図
２６に示すように、遅延器８ａが音源１（ＣＤ再生装
置）と加算器９ａとの間に挿入され、遅延器８ｂが音源
１（ＣＤ再生装置）と加算器９ｂとの間に挿入され、ス
テレオ信号を適度に時間調整してもよい。

【０１４０】また、本実施の形態では、音像制御回路に
の出力と音源１からのステレオ信号とを加算器９ｂおよ
び９ｃでそれぞれ加算する構成としたが、音源１からの
ステレオ信号を、（Ｌチャンネル）−（Ｒチャンネル）
あるいは（Ｒチャンネル）−（Ｌチャンネル）の差信号
として、加算器９ｂおよび９ｃで、音像制御回路２から
の出力と加算する構成としてもよい。

【０１４１】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、これに限定するものではな
く、本実施形態は、ワゴンや１ボックス車などあらゆる
車両に適用可能である。

【０１４２】（実施の形態６）図２７は実施の形態６に
おける車載用音像制御装置のブロック図を示すものであ
る。特に、図２７（ａ）は車体を上から見た図であり、
図２７（ｂ）はその車体を横から見た図である。図２７
（ａ）において、１は音源、２は音像制御回路、３ａ〜
３ｂは運転席近傍（例えば運転席ドア）および助手席近
傍（例えば助手席ドア）に設置されたスピーカ、３ｃ〜
３ｆは車室内に設置されたスピーカ（例えばスピーカ３
ｃは運転席側後席ドアに、スピーカ３ｄは助手席側後席
ドアに、スピーカ３ｅ〜３ｆはリアトレイにそれぞれ設
置されている）、９ａ〜９ｂは加算器、１０はローパス
フィルタ、１１はハイパスフィルタ、１２はインストル
メントパネル１８上面中央付近に設置されたツイータで
ある。本実施形態は、音源１として、マルチチャンネル
システムであるＤＶＤ再生装置が使用され、音源１（Ｄ
ＶＤ再生装置）からの信号が低域成分と高域成分に分割
され、低域成分のみを音像制御回路２によって制御す
る。

【０１４３】図２７（ａ）に示す車載用音像制御装置の
動作を以下に説明する。

【０１４４】音源１（ＤＶＤ再生装置）からのセンター
チャンネル信号は、ローパスフィルタ１０で低域成分が
抽出され、またハイパスフィルタ１１で高域成分が抽出
される。その後、ローパスフィルタ１０の出力は、音像
制御回路２で信号処理され、それらの出力がそれぞれ音
源１（ＤＶＤ再生装置）からのメインＬチャンネル信号
・メインＲチャンネル信号と加算されてスピーカ３ａ〜
３ｂより再生される。実施の形態１と同様に、音像制御
回路２は、制御点Ａ、Ｂにおいてスピーカ３ａ〜３ｂか
らの制御音の特性が、あたかも、インストルメントパネ
ル１８の上面中央付近に設置したスピーカより再生され
ている場合と同等な特性となるように信号処理する。こ
れによって、本実施形態は、センターチャンネル信号を
受聴者前方中央に定位させることができる。そして、メ
インＬチャンネル信号・メインＲチャンネル信号は、加
算器９ａ〜９ｂを介してスピーカ３ａ〜３ｂより再生さ
れるので、ステレオ信号の拡がり感を損なうことがな
い。また、高域成分については、ハイパスフィルタ１１
の出力をインストルメントパネル１８上面中央付近に設
置されたツイータ１２から再生することで、さらに定位
感が向上する。

【０１４５】図２２は、ローパスフィルタ１０とハイパ
スフィルタ１１の特性を示している。

【０１４６】また、サラウンドＬチャンネル信号・サラ
ウンドＲチャンネル信号が、スピーカ３ｃ〜３ｄより出
力され、ウーファーチャンネル信号がスピーカ３ｅ〜３
ｆより出力されるので、受聴者は、臨場感があり、低音
豊かなマルチチャンネルシステムを楽しむことができ
る。

【０１４７】このように本実施形態では、大口径のスピ
ーカをインストルメントパネル１８に使用することな
く、またマルチチャンネルシステムの音質・音場を損な
うことなく、車室内の受聴者前方にセンターチャンネル
信号を定位させることができる。

【０１４８】さらに、高域を再生するツイータ１２をイ
ンストルメントパネル１８上面に実際に設置することで
更なる定位感の向上を実現できる。

【０１４９】また、ローパスフィルタ１０とハイパスフ
ィルタ１１により、信号を高域と低域に分割して、高域
の信号を再生する小型のツイータ１２のみをインストル
メントパネル１８上面に設置する構成としたので、設置
に必要な容積が極めて小さく済み、従来のように設置ス
ペースがないなどの課題が解決される。

【０１５０】さらに、制御を行うスピーカ３ａ〜３ｂ
が、例えばそれぞれフロントドアに設置されることによ
り、ある程度大口径のスピーカを用いることができ、ま
たドア内部のバックキャビティも広いので、かなり低音
の再生も可能となる。これによって、例えば100Hz以下
からの音像定位制御も可能となる。当然、スピーカ３ａ
〜３ｂの設置場所は、各フロントドアに限定するもので
はなく、例えば図１０６に示す装置のようにインストル
メントパネル１８の運転席側近傍および助手席側近傍な
どであってもよい。

【０１５１】なお、上述した実施形態ではスピーカ３ａ
〜３ｆをフルレンジ構成のようにしているが、本実施形
態は、実施の形態４と同様に、周波数帯域毎にウーファ
ー、スコーカ、および／またはツイータなどを用いるマ
ルチウェイスピーカ構成としてもよい。

【０１５２】さらに、本実施形態では制御点Ａ、Ｂをそ
れぞれ運転席と助手席の頭部近傍１点としたが、制御点
は、実施の形態１と同様に、運転席の両耳近傍２点、あ
るいは助手席の両耳近傍２点としてもよい。

【０１５３】また、本実施形態では目標特性を、インス
トルメントパネル１８上面中央に設置したスピーカから
の伝達特性としたが、目標特性は、これに限定するもの
ではなく、例えば運転席正面前方にスピーカを設置した
ときの伝達特性、またはスピーカを無響室に設置した場
合の制御点までの伝達特性、あるいは周波数平坦な特性
であってもよい。

【０１５４】さらに、上述した実施形態ではツイータ１
２の設置場所をインストルメントパネル１８上面中央と
したが、ツイータ１２の設置場所は、インストルメント
パネル１８上面中央に限定されるものではなく、オーデ
ィオ操作部や空調操作部など運転席と助手席の間で且つ
前方であれば特に問題はない。場合によっては、ルーム
ミラーにツイータ１２が取り付けられてもよい。例え
ば、図２８に示すように音源１（ＤＶＤ再生装置）の映
像を映す液晶画面１３とは別個にインストルメントパネ
ル１８上面にツイータ１２が設けられても構わないし、
あるいはツイータ１２がオーディオ操作部１９に設置さ
れてもよい。

【０１５５】さらに、図２９に示すように液晶画面１３
とツイータ１２を一体構成としてもよい。図２９に示す
ように、液晶画面１３とツイータ１２を一体構成とすれ
ば、インストルメントパネル１８にツイータ１２の設置
場所を準備する必要がなくなる。

【０１５６】ただし、音像制御回路２の特性を求める場
合の目標特性となるスピーカをインストルメントパネル
１８上面中央に設置した場合、あるいはそれ以外の場所
に設置した場合を問わず、そのスピーカ位置とツイータ
１２の設置場所は大体同じ位置になることが望ましい。

【０１５７】さらに、音像制御回路２の因果律を考慮す
る場合、音像制御回路２の出力信号と音源１（ＤＶＤ再
生装置）からのメインＬチャンネル信号・メインＲチャ
ンネル信号およびサラウンドチャンネル信号とウーファ
ーチャンネル信号の時間を合わせるために、図３０に示
すように、遅延器８ａ〜８ｅがそれぞれ挿入され、メイ
ンＬチャンネル信号・メインＲチャンネル信号、サラウ
ンドチャンネル信号およびウーファーチャンネル信号が
適度に時間調整されてもよい。

【０１５８】また、本実施形態では、サラウンドチャン
ネル信号をスピーカ３ｃ〜３ｄより再生する構成として
いたが、本実施形態の構成は、実施の形態３と同様にサ
ラウンドチャンネル信号とウーファーチャンネル信号を
加算し、スピーカ３ｅ〜３ｆ、あるいはスピーカ３ｃ〜
３ｄより再生する構成としてもよい。この場合、できれ
ば加算器を２つ用いてサラウンド信号は２チャンネル再
生できるようにすることが望ましい。

【０１５９】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、これに限定するものではな
く、本実施形態は、ワゴンや１ボックス車などあらゆる
車両に適用可能である。例えばワゴンなどリアトレイ部
を持たない車両の場合、本実施形態のスピーカ３ｅ〜３
ｆがリアラゲッジルームの壁面などに設置されてもよ
い。

【０１６０】（実施の形態７）図３１は、実施の形態７
における車載用音像制御装置のブロック図を示すもので
ある。特に、図３1（ａ）は車体を上から見た図であ
り、図３1（ｂ）はその車体を横から見た図である。図３
１（ａ）において、１は音源、２は音像制御回路、３ａ
〜３ｂは運転席近傍（例えば運転席ドア）および助手席
近傍（例えば助手席ドア）に設置されたスピーカ、３ｃ
〜３ｆは車室内に設置されたスピーカ（例えばスピーカ
３ｃは運転席側後席ドアに、スピーカ３ｄは助手席側後
席ドアに、スピーカ３ｅ〜３ｆはリアトレイにそれぞれ
設置されている）、５ａ〜５ｄはマイクロホン、９ａ〜
９ｅは加算器、１４はレベル制御回路、１５ａ〜１５ｆ
はボリューム、１６は能動騒音制御回路、１７は自動車
のエンジンである。本実施形態は、実施の形態３におけ
る車載用音像制御装置に能動騒音制御装置を組み合わせ
たものである。

【０１６１】図３１（ａ）に示す車載用音像制御装置の
動作を以下に説明する。

【０１６２】音源１（ＤＶＤ再生装置）からの各チャン
ネル信号は、ボリューム１５ａ〜１５ｆでそれぞれレベ
ル調整される。ボリューム１５ａでレベル調整されたセ
ンターチャンネル信号は、音像制御回路２で信号処理さ
れ、それらの出力がそれぞれボリューム１５ｂ〜１５ｃ
でレベル調整されたメインＬチャンネル信号・メインＲ
チャンネル信号と加算されてスピーカ３ａ〜３ｂより再
生される。（実施の形態１）と同様に、音像制御回路２
は、制御点Ａ、Ｂにおいてスピーカ３ａ〜３ｂからの制
御音の特性が、あたかもインストルメントパネル１８の
上面中央付近に設置したスピーカより再生されている場
合と同等な特性となるように信号処理する。これによっ
て、センターチャンネル信号を受聴者前方中央に定位さ
せることができる。そして、メインＬチャンネル信号・
メインＲチャンネル信号は、加算器９ａ〜９ｂを介して
スピーカ３ａ〜３ｂより再生されるので、ステレオ信号
の拡がり感を損なうことがない。また、スピーカ３ｃ〜
３ｄよりサラウンドＬチャンネル信号・サラウンドＲチ
ャンネル信号が、スピーカ３ｅ〜３ｆよりウーファーチ
ャンネル信号がそれぞれ個別に再生されるので、臨場感
があり、受聴者は低音豊かなマルチチャンネルシステム
を楽しむことができる。

【０１６３】次に、能動騒音制御装置１６は、エンジン
１７からの騒音信号（例えばエンジンパルスなど）をリ
ファレンス信号とし、また各座席に設置したマイクロホ
ン５ａ〜５ｄからの車室内騒音信号をエラー信号とし
て、各エラー信号を最小とするようにリファレンス信号
を信号処理して制御信号を出力する。各制御信号は、加
算器９ａ〜９ｅを介してスピーカ３ａ〜３ｆより再生さ
れる。このスピーカ３ａ〜３ｆから再生された制御音
は、各マイクロホン５ａ〜５ｄ位置で、エンジン１７か
らのエンジン音と同振幅逆位相の関係となるように能動
騒音制御装置１６によって制御されているため、エンジ
ン音が低減される。能動騒音制御装置１６の動作につい
ては、基本アルゴリズムとなる Filtered-x LMSアルゴ
リズム（例えば参考文献として、B. Widrow and S. Ste
arns,「Adaptive Signal Processing」(Prentice-Hall,En
glewood Cliffs,NJ,1985)）や、そのマルチチャンネル
応用のMultiple Error Filtered-x LMSアルゴリズム
（例えば参考文献として、S. J.Elliott, I. M. Stothe
rs and P. A. Nelson,("A multiple error LMS algorit
hm and its application to the active control of so
und and vibration."IEEETrans. Acoust. Speech Signa
l Process. ASSP-35,pp1423-1434(1987))）に詳しく説
明されている。

【０１６４】次に、レベル制御回路１４の動作を、図３
２を用いて説明する。図３２は、レベル制御回路１４お
よび音源１（ＤＶＤ再生装置）を示す図である。

【０１６５】レベル制御回路１４は、マイクロホン５ａ
〜５ｂからの信号と音源１（ＤＶＤ再生装置）からの各
チャンネル信号のレベルをそれぞれ比較するレベル比較
器１４ａ〜１４ｆを有している。そこで、音源１（ＤＶ
Ｄ再生装置）は、各チャンネル毎に測定信号を出力し、
レベル比較器１４ａ〜１４ｆがマイクロホン５ａ〜５ｂ
で検出した車室内の測定信号レベルと元の信号レベルと
を比較し、その差が予め決められた値（例えば同レベ
ル）となるようにボリューム１５ａ〜１５ｆを調整す
る。例えば、まずセンターチャンネルから測定信号が発
生し、これがレベル比較器１４ａに入力されるととも
に、ボリューム１５ａを経由してスピーカ３ａ〜３ｂよ
り再生され、その音がマイクロホン５ａ〜５ｂで検出さ
れてレベル比較器１４ａに入力される。レベル比較器１
４ａは、音源１（ＤＶＤ再生装置）からのセンターチャ
ンネル信号とマイクロホン５ａ〜５ｂからの検出信号の
レベルを比較して、その差が予め決められた値となるよ
うにボリューム１５ａ〜１５ｆを調整する。それが終了
すれば、次に、メインＲチャンネルの設定を行い、つい
でメインＬチャンネルの設定を行うというように各チャ
ンネルのレベル設定を順次行う。これによって、受聴者
のいる運転席、あるいは助手席において最適な各チャン
ネルレベル設定が自動的に行われる。

【０１６６】ここで、測定信号には、ホワイトノイズや
ピンクノイズなどの他に、ある程度周波数帯域が広いも
のであれば、音楽、風の音、波の音あるいは川のせせぎ
の音などの自然音でもよい。これらを測定信号に用いれ
ば、乗員がいても不快感を与えることがない。また、Ｄ
ＶＤソフト毎に各チャンネルの最適な信号レベルを記憶
しておき、この信号レベルと同程度になるようにレベル
制御回路１４がボリューム１５ａ〜１５ｆを制御する構
成としてもよい。この場合、ＤＶＤソフト毎に各チャン
ネルの録音レベルが異なっていても、常にそのソフトに
応じた最適音量レベルでマルチチャンネル再生を楽しむ
ことができる。さらに、ＤＶＤソフトの各チャンネル毎
に、例えばセンターチャンネルはヴォーカル、メインＬ
チャンネルはギター、メインＲチャンネルはピアノな
ど、独自の測定信号を記憶しておくことにより、レベル
比較器１４ａ〜１４ｆが音源１（ＤＶＤ再生装置）から
の信号とマイクロホン５ａ〜５ｂからの信号の相関を見
ながらボリューム１５ａ〜１５ｆを調整する構成とすれ
ば、それらの測定信号を同時発生させてレベル調整する
ことができる。

【０１６７】このように本実施形態では、インストルメ
ントパネル１８の上面中央付近に新たなスピーカを使用
することなく、またマルチチャンネルシステムの音質・
音場を損なうことなく、車室内の受聴者前方にセンター
チャンネル信号を定位させることができる。さらに、制
御を行うスピーカ３ａ〜３ｂが、例えばそれぞれフロン
トドアに設置されることにより、ある程度大口径のスピ
ーカを用いることができ、またドア内部のバックキャビ
ティも広いので、かなり低音の再生も可能となる。これ
によって、例えば100Hz以下からの音像定位制御も可能
となる。当然、スピーカ３ａ〜３ｂの設置場所を各フロ
ントドアに限定するものではなく、例えば図１０６に示
す装置のようにインストルメントパネル１８の運転席側
近傍および助手席側近傍などに設置してもよい。

【０１６８】なお、本実施形態では、スピーカ３ａ〜３
ｆをフルレンジ構成のように記述しているが、スピーカ
が、実施の形態１と同様に、周波数帯域毎にウーファ
ー、スコーカ、および／またはツイータなどを用いるマ
ルチウェイスピーカ構成としてもよい。

【０１６９】また、本実施形態では能動騒音制御回路１
６とマイクロホン５ａ〜５ｄ、およびレベル制御回路１
４とボリューム１５ａ〜１５ｆを用いることにより、例
えばエンジン音の低減など能動騒音制御動作を行うこと
ができ、また新たにマイクロホンを追加することなく、
能動騒音制御回路１６とマイクロホン５ａ〜５ｂを共用
しながら、レベル制御回路１４とボリューム１５ａ〜１
５ｆにより、受聴者のいる運転席、あるいは助手席にお
いてマルチチャンネルシステムにおける最適な各チャン
ネルレベル設定を自動的に行うことができる。

【０１７０】なお、本実施形態では騒音制御回路１６の
騒音入力信号がエンジン１７からの信号としたが、騒音
入力信号は、これに限定されるものではなく、自動車走
行騒音などを検出するために車室内に設置された複数の
加速度（あるいは振動）センサまたはマイクロホンなど
であってもよい。

【０１７１】また、本実施形態では、騒音信号が１つ、
制御信号が５つ、エラー信号が４つの所謂１−５−４シ
ステムとなっているが、これに限定されるものではな
い。

【０１７２】さらに、本実施形態のレベル制御回路１４
は、図３２に示すような構成としたが、このように必ず
しも制御点Ａ、Ｂの両方のレベル比較を行わねばならな
いということではなく、例えば図３３のように制御点
Ａ、Ｂのどちらか一方の比較制御としてもよい。

【０１７３】さらに、本実施形態では制御点Ａ、Ｂをそ
れぞれ運転席と助手席の頭部近傍１点としたが、制御点
は、実施の形態１と同様に、運転席の両耳近傍２点、あ
るいは助手席の両耳近傍２点としてもよい。なお、運転
席の両耳近傍２点制御の構成を図３４に示す。この場
合、マイクロホン５ａ〜５ｂが運転席両耳近傍に設置さ
れているため、他の騒音制御用マイクロホン５ｃ〜５ｈ
も各座席に２つずつ設置される。また、スピーカ３ｅ〜
３ｆを騒音制御用に個別に用いるため加算器９ｆを追加
しているが、図３１のようにスピーカ３ｅ〜３ｆはモノ
ラル仕様であってもよい。また、本実施形態ではサラウ
ンドチャンネル信号をスピーカ３ｃ〜３ｄより再生する
構成としていたが、本実施形態は、実施の形態３と同様
にサラウンドチャンネル信号とウーファーチャンネル信
号を加算し、スピーカ３ｅ〜３ｆ、あるいはスピーカ３
ｃ〜３ｄより再生する構成としてもよい。この場合、で
きれば加算器を２つ用いてサラウンド信号は２チャンネ
ル再生できるようにするのが望ましい。これらは、能動
騒音制御回路１６の動作次第である。

【０１７４】また、本実施形態では目標特性をインスト
ルメントパネル１８上面中央に設置したスピーカからの
伝達特性としたが、目標特性は、これに限定するもので
はなく、例えば運転席正面前方にスピーカを設置したと
きの伝達特性、またはスピーカを無響室に設置した場合
の制御点までの伝達特性あるいは周波数平坦な特性など
にしてもよい。

【０１７５】さらに、音像制御回路２の因果律を考慮す
る場合、音像制御回路２の出力信号と音源１（ＤＶＤ再
生装置）からのメインＬチャンネル信号・メインＲチャ
ンネル信号およびサラウンドチャンネル信号とウーファ
ーチャンネル信号の時間を合わせるために、図３５のよ
うに遅延器８ａ〜８ｅがそれぞれ挿入され、遅延器８ａ
〜８ｅがメインＬチャンネル信号・メインＲチャンネル
信号、サラウンドチャンネル信号およびウーファーチャ
ンネル信号を適度に時間調整してもよい。

【０１７６】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、本実施形態は、これに限定す
るものではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆる車
両に適用可能である。例えばワゴンなどリアトレイ部を
持たない車両の場合、本実施形態のスピーカ３ｅ〜３ｆ
がリアラゲッジルームの壁面などに設置されてもよい。

【０１７７】（実施の形態８）図３６は、実施の形態８
における車載用音像制御装置のブロック図を示すもので
ある。特に、図３６（ａ）は車体を上から見た図であ
り、図３６（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【０１７８】図３６において、１は音源、２は音像制御
回路、３ａ〜３ｂは運転席近傍（例えば運転席ドア）お
よび助手席近傍（例えば助手席ドア）に設置されたスピ
ーカ、３ｃ〜３ｆは車室内に設置されたスピーカ（例え
ばスピーカ３ｃは運転席側後席ドアに、スピーカ３ｄは
助手席側後席ドアに、スピーカ３ｅ〜３ｆはリアトレイ
にそれぞれ設置されている）、５ａ〜５ｄはマイクロホ
ン、９ａ〜９ｅは加算器、１０はローパスフィルタ、１
１はハイパスフィルタ、１２はインストルメントパネル
１８上面中央付近に設置されたツイータ、１４はレベル
制御回路、１５ａ〜１５ｆはボリューム、１６は能動騒
音制御回路、１７は自動車のエンジンである。本実施形
態は、音源１（ＤＶＤ再生装置）からのセンターチャン
ネル信号を低域成分と高域成分に分割し、低域成分のみ
を音像制御回路２によって制御し、さらに能動騒音制御
を行う。

【０１７９】図３６（ａ）に示す車載用音像制御装置の
動作を以下に説明する。

【０１８０】音源１（ＤＶＤ再生装置）からの各チャン
ネル信号は、ボリューム１５ａ〜１５ｆでそれぞれレベ
ル調整される。ボリューム１５ａでレベル調整されたセ
ンターチャンネル信号は、ローパスフィルタ１０で低域
成分が抽出され、またハイパスフィルタ１１で高域成分
が抽出される。その後、ローパスフィルタ１０の出力
は、音像制御回路２で信号処理され、それらの出力がそ
れぞれボリューム１５ｂ〜１５ｃでレベル調整されたメ
インＬチャンネル信号・メインＲチャンネル信号と加算
されてスピーカ３ａ〜３ｂより再生される。本実施形態
では、実施の形態１と同様に、音像制御回路２が、制御
点Ａ、Ｂにおいてスピーカ３ａ〜３ｂからの制御音の特
性が、あたかもインストルメントパネル１８の上面中央
付近に設置したスピーカより再生されている場合と同等
な特性となるように信号処理する。これによって、セン
ターチャンネル信号を受聴者前方中央に定位させること
ができる。そして、メインＬチャンネル信号・メインＲ
チャンネル信号は、加算器９ａ〜９ｂを介してスピーカ
３ａ〜３ｂより再生されるので、ステレオ信号の拡がり
感を損なうことがない。また、高域成分については、ハ
イパスフィルタ１１の出力をインストルメントパネル１
８上面中央付近に設置されたツイータ１２から再生する
ことで、さらに定位感が向上する。

【０１８１】図２２は、ローパスフィルタ１０とハイパ
スフィルタ１１の特性を示している。

【０１８２】また、スピーカ３ｃ〜３ｄよりサラウンド
Ｌチャンネル信号・サラウンドＲチャンネル信号が、ス
ピーカ３ｅ〜３ｆよりウーファーチャンネル信号がそれ
ぞれ個別に再生されるので、受聴者は、臨場感があり、
低音豊かなマルチチャンネルシステムを楽しむことがで
きる。

【０１８３】次に、能動騒音制御装置１６は、実施の形
態７で説明したように、エンジン１７からの騒音信号
（例えばエンジンパルスなど）をリファレンス信号と
し、また各座席に設置したマイクロホン５ａ〜５ｄから
の車室内騒音信号をエラー信号として、各エラー信号を
最小とするようにリファレンス信号を信号処理して制御
信号を出力する。各制御信号は、加算器９ａ〜９ｅを介
してスピーカ３ａ〜３ｆより再生される。スピーカ３ａ
〜３ｆから再生された制御音は、各マイクロホン５ａ〜
５ｄ位置で、エンジン１７からのエンジン音と同振幅逆
位相の関係となるように能動騒音制御装置１６によって
制御されているため、エンジン音が低減される。

【０１８４】次に、レベル制御回路１４は、図３２を用
いて説明したように、マイクロホン５ａ〜５ｂからの信
号と音源１（ＤＶＤ再生装置）からの各チャンネル信号
のレベルをそれぞれ比較するレベル比較器１４ａ〜１４
ｆを有している。そこで、音源１（ＤＶＤ再生装置）
は、各チャンネル毎に測定信号を出力し、レベル比較器
１４ａ〜１４ｆは、マイクロホン５ａ〜５ｂで検出した
車室内の測定信号レベルと元の信号レベルを比較し、そ
の差が予め決められた値（例えば同レベル）となるよう
にボリューム１５ａ〜１５ｆを調整する。例えば、まず
センターチャンネルから測定信号が発生し、これがレベ
ル比較器１４ａに入力されるとともに、ボリューム１５
ａを経由してスピーカ３ａ〜３ｂおよびツイータ１２よ
り再生され、その音がマイクロホン５ａ〜５ｂで検出さ
れてレベル比較器１４ａに入力される。レベル比較器１
４ａは、音源１（ＤＶＤ再生装置）からのセンターチャ
ンネル信号とマイクロホン５ａ〜５ｂからの検出信号の
レベルを比較して、その差が予め決められた値となるよ
うにボリューム１５ａ〜１５ｆを調整する。それが終了
すれば、次に、メインＲチャンネルの設定を行い、つい
でメインＬチャンネルの設定を行うというように各チャ
ンネルのレベル設定が順次行われる。これによって、受
聴者のいる運転席、あるいは助手席において最適な各チ
ャンネルレベル設定が自動的に行われる。

【０１８５】ここで、測定信号には、ホワイトノイズや
ピンクノイズなどの他に、ある程度周波数帯域が広いも
のであれば、音楽、風の音、波の音、あるいは川のせせ
らぎの音などの自然音でもよい。これらを測定信号に用
いれば、乗員がいても不快感を与えることがない。

【０１８６】また、ＤＶＤソフト毎に各チャンネルの最
適な信号レベルを記憶しておき、この信号レベルと同程
度になるようにレベル制御回路１４がボリューム１５ａ
〜１５ｆを制御する構成としてもよい。この場合、ＤＶ
Ｄソフト毎に各チャンネルの録音レベルが異なっていて
も、常にそのソフトに応じた最適音量レベルでマルチチ
ャンネル再生を楽しむことができる。

【０１８７】さらに、ＤＶＤソフトの各チャンネル毎
に、例えばセンターチャンネルはヴォーカル、メインＬ
チャンネルはギター、メインＲチャンネルはピアノな
ど、独自の測定信号を記憶しておくことにより、レベル
比較器１４ａ〜１４ｆが音源１（ＤＶＤ再生装置）から
の信号とマイクロホン５ａ〜５ｂからの信号の相関を見
ながらボリューム１５ａ〜１５ｆを調整する構成とすれ
ば、それらの測定信号を同時発生させてレベル調整する
ことができる。

【０１８８】このように本実施形態では、大口径のスピ
ーカをインストルメントパネル１８に使用することな
く、またマルチチャンネルシステムの音質・音場を損な
うことなく、車室内の受聴者前方にセンターチャンネル
信号を定位させることができる。さらに、高域を再生す
るツイータ１２をインストルメントパネル１８上面に実
際に設置することで更なる定位感の向上を実現できる。
また、ローパスフィルタ１０とハイパスフィルタ１１に
より、入力信号が高域と低域に分割され、高域を再生す
る小型のツイータ１２のみがインストルメントパネル１
８上面に設置される構成としたので、設置に必要な容積
が極めて小さく済み、従来のように設置スペースがない
などの課題が解決される。

【０１８９】さらに、制御を行うスピーカ３ａ〜３ｂ
が、例えばそれぞれフロントドアに設置されることによ
り、ある程度大口径のスピーカを用いることができ、ま
たドア内部のバックキャビティも広いので、かなり低音
の再生も可能となる。これによって、例えば100Hz以下
からの音像定位制御も可能となる。当然、スピーカ３ａ
〜３ｂの設置場所を各フロントドアに限定するものでは
なく、例えば図１０６に示す装置のようにインストルメ
ントパネル１８の運転席側近傍および助手席側近傍など
に設置してもよい。

【０１９０】なお、本実施形態では、スピーカ３ａ〜３
ｆをフルレンジ構成のように記述しているが、スピーカ
が、実施の形態１と同様に、周波数帯域毎にウーファ
ー、スコーカ、および／またはツイータなどを用いるマ
ルチウェイスピーカ構成としてもよい。

【０１９１】また、本実施形態では能動騒音制御回路１
６とマイクロホン５ａ〜５ｄ、およびレベル制御回路１
４とボリューム１５ａ〜１５ｆを用いることにより、例
えばエンジン音の低減など能動騒音制御動作を行うこと
ができ、また新たにマイクロホンを追加することなく、
能動騒音制御回路１６とマイクロホン５ａ〜５ｂを共用
しながら、レベル制御回路１４とボリューム１５ａ〜１
５ｆにより、受聴者のいる運転席、あるいは助手席にお
いてマルチチャンネルシステムにおける最適な各チャン
ネルレベル設定を自動的に行うことができる。

【０１９２】なお、本実施形態では騒音制御回路１６の
騒音入力信号をエンジン１７からの信号としたが、騒音
入力信号は、これに限定されるものではなく、自動車走
行騒音などを検出するために車室内に設置された複数の
加速度（あるいは振動）センサからの信号、またはマイ
クロホンからの信号などであってもよい。また、本実施
形態では、騒音信号が１つ、制御信号が５つ、エラー信
号が４つの所謂１−５−４システムとなっているが、こ
れに限定されるものではない。

【０１９３】さらに、本実施形態のレベル制御回路１４
は、図３２に示すような構成としたが、このように必ず
しも制御点Ａ、Ｂ両方のレベル比較を行わねばならない
ということではなく、例えば図３３のように制御点Ａ、
Ｂのどちらか一方の比較制御としてもよい。

【０１９４】さらに、本実施形態では制御点Ａ、Ｂをそ
れぞれ運転席と助手席の頭部近傍１点としたが、制御点
は、実施の形態１と同様に、運転席の両耳近傍２点、あ
るいは助手席の両耳近傍２点としてもよい。運転席の両
耳近傍２点制御の構成を図３７に示す。この場合、マイ
クロホン５ａ〜５ｂが運転席両耳近傍に設置されている
ため、他の騒音制御用マイクロホン５ｃ〜５ｈも各座席
に２つずつ設置している。

【０１９５】また、本実施形態ではサラウンドチャンネ
ル信号をスピーカ３ｃ〜３ｄより再生する構成としてい
たが、本実施形態は、実施の形態３と同様にサラウンド
チャンネル信号とウーファーチャンネル信号を加算し、
スピーカ３ｅ〜３ｆ、あるいはスピーカ３ｃ〜３ｄより
再生する構成としてもよい。この場合、できれば加算器
を２つ用いてサラウンド信号は２チャンネル再生できる
ようにするのが望ましい。これらは、能動騒音制御回路
１６の動作次第である。

【０１９６】また、本実施形態では目標特性をインスト
ルメントパネル１８上面中央に設置したスピーカからの
伝達特性としたが、目標特性は、これに限定するもので
はなく、例えば運転席正面前方にスピーカを設置したと
きの伝達特性、またはスピーカを無響室に設置した場合
の測定点までの伝達特性、あるいは周波数平坦な特性に
してもよい。

【０１９７】さらに、本実施形態ではツイータ１２の設
置場所をインストルメントパネル１８上面中央とした
が、ツイータ１２の設置場所は、その位置に限定される
ものではなく、オーディオ操作部や空調操作部など運転
席と助手席の間でしかも前方であれば特に問題はない。
場合によっては、ツイータ１２がルームミラーに取り付
けられてもよい。例えば、図２９のように液晶画面１３
とツイータ１２が一体に構成形成されてもよい。図２９
に示すように、一体構成とすれば、インストルメントパ
ネル１８上面にツイータ１２を設置する場所を準備する
必要がなくなる。

【０１９８】ただし、音像制御回路２の特性を求める場
合の目標特性となるスピーカをインストルメントパネル
１８上面中央に設置した場合、あるいはそれ以外の場所
に設置した場合を問わず、そのスピーカ位置とツイータ
１２の設置場所は大体同じ位置になることが望ましい。

【０１９９】さらに、音像制御回路２の因果律を考慮す
る場合、音像制御回路２の出力信号と音源１（ＤＶＤ再
生装置）からのメインＬチャンネル信号・メインＲチャ
ンネル信号およびサラウンドチャンネル信号とウーファ
ーチャンネル信号の時間を合わせるために、図３８に示
すように遅延器８ａ〜８ｅがそれぞれ挿入され、メイン
Ｌチャンネル信号・メインＲチャンネル信号、サラウン
ドチャンネル信号、およびウーファーチャンネル信号が
適度に時間調整される。

【０２００】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、本実施形態は、これに限定す
るものではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆる車
両に適用可能である。例えばワゴンなどリアトレイ部を
持たない車両の場合、本実施形態のスピーカ３ｅ〜３ｆ
がリアラゲッジルームの壁面などに設置されてもよい。

【０２０１】（実施の形態９）図３９は、実施の形態９
における車載用音像制御装置のブロック図を示す図であ
る。特に、図３９（ａ）は車体を上から見た図であり、
図３９（ｂ）はその車体を横から見た図である。図３９
において、１は音源、２は音像制御回路、３ａ〜３ｂは
運転席近傍（例えば運転席ドア）および助手席近傍（例
えば助手席ドア）に設置されたスピーカ、３ｃ〜３ｄは
運転席側後席近傍（例えば運転席側後席ドア）および助
手席側後席近傍（例えば助手席側後席ドア）に設置され
たスピーカである。本実施形態は、（実施の形態１）に
おける音像制御回路およびスピーカを４チャンネル制御
としたものである。

【０２０２】図３９（ａ）に示す車載用音像制御装置の
動作を以下に説明する。

【０２０３】音源１からの信号は、音像制御回路２で信
号処理され、スピーカ３ａ〜３ｄより再生される。音像
制御回路２は、実施の形態１の場合と同様に、制御点
Ａ、Ｂにおいてスピーカ３ａ〜３ｄからの制御音の特性
が、図２のように、あたかもインストルメントパネル１
８の上面中央付近に設置したスピーカより再生されてい
る場合と同等な特性となるように信号処理する。図４０
Ａおよび図４０Ｂは、そのときの制御点Ａでのスピーカ
３ａ〜３ｄからの制御音の特性を示す図であり、図４１
Ａおよび図４１Ｂはそのときの制御点Ｂでのスピーカ３
ａ〜３ｄからの制御音の特性を示す図である。

【０２０４】図４０Ａ〜図４１Ｂから明らかなように、
本実施形態では、図２における目標特性Ｇ１、Ｇ２にか
なり近い特性が得られる。また、本実施形態を図１の構
成と比較した場合、明らかに本実施形態の効果が向上し
ている。これは制御チャンネルが増えたことによる。例
えば、図１の構成では、Ｃ１１やＣ２２などスピーカ３
ａ〜３ｂから制御点Ａ、Ｂ間の伝達特性にある周波数帯
域でディップ特性などがある場合、その周波数帯域での
制御が困難となるが、本実施形態の構成では、スピーカ
３ｃ〜３ｄがそれを補うように制御することが可能であ
るからである。つまり、制御チャンネルが増えると、そ
れだけ制御の自由度、精度が向上する。よって、本実施
形態では、図１０２に示す装置と比較して格段に音像定
位が向上する。また、本実施形態は、実施の形態１と比
較しても音像定位が向上することになる。

【０２０５】このように、本実施形態では、インストル
メントパネル１８の上面中央付近に新たなスピーカを設
けることなく、車室内の受聴者前方に音像を定位させる
ことができる。また、制御を行うスピーカ３ａ〜３ｄ
が、例えばそれぞれフロントドアおよびリアドアに設置
されることにより、ある程度大口径のスピーカを用いる
ことができ、またドア内部のバックキャビティも広いの
で、かなり低音の再生も可能となる。これによって、本
実施形態では、例えば100Hz以下からの音像定位制御も
可能となる。当然、スピーカ３ａ〜３ｄの設置場所を各
フロントドアおよびリアドアに限定するものではなく、
例えばスピーカ３ａ〜３ｂを図１０６に示す装置のイン
ストルメントパネル１８の運転席側近傍および助手席側
近傍などに設置し、スピーカ３ｃ〜３ｄをリアトレイに
設置してもよい。スピーカ３ｃ〜３ｄをリアトレイに設
置する場合、その構成は、図４２に示す構成であっても
よい。図４３Ａおよび図４３Ｂは、そのときの制御点Ａ
での制御音の特性を示す図であり、図４４Ａおよび図４
４Ｂは、そのときの制御点Ｂでの制御音の特性を示す図
である。

【０２０６】これらから明らかなように、本実施形態で
は、図３９の場合と同様に目標特性にかなり近い特性が
得られている。よって、本実施形態は、図１０２に示す
装置と比較して格段に音像定位が向上する。

【０２０７】また、本実施形態を実施の形態１と比較し
ても音像定位は向上する。

【０２０８】また、図４２はリアトレイに設置したスピ
ーカ３ｅ〜３ｆを別チャンネルとすることで音像制御回
路２が４チャンネル制御となっているが、制御帯域がそ
れほど高くなければ（例えば1KHz以下の場合）、図４５
のようにスピーカ３ｅ〜３ｆをモノラルチャンネルとす
ることで音像制御回路２が３チャンネル制御を行っても
よい。

【０２０９】なお、上述した実施形態では、スピーカ３
ａ〜３ｆがフルレンジであるとしているが、当然、スピ
ーカは周波数帯域毎にウーファー、スコーカ、および／
またはツイータなどを用いるマルチウェイスピーカ構成
であってもよい。

【０２１０】さらに、本実施形態では制御点Ａ、Ｂをそ
れぞれ運転席と助手席の頭部近傍１点としたが、制御点
が運転席の両耳近傍２点のみ、あるいは助手席の両耳近
傍２点のみ、さらには運転席と助手席の両耳近傍各２点
としてもよい。

【０２１１】図４６は、運転席両耳近傍のみを制御する
構成を示す図であり、図４７Ａおよび図４７Ｂは、この
ときの制御点Ａ（運転席右耳近傍）での周波数特性を示
す図であり、図４８Ａおよび図４８Ｂは、制御点Ｂ（運
転席左耳近傍）での周波数特性を示す図である。このよ
うに、各座席の両耳近傍２点だけを制御することによ
り、さらに目標特性に近い効果が得られ、また両耳近傍
の同時制御のため、音像定位が明確になる。これによっ
て、例えば運転手のみが乗車している場合、運転手は良
好な音像の前方定位を感じられる。また、例えば運転手
は運転に集中する必要があるが、同乗している助手席に
座っている人をよりよく制御したい場合には、助手席の
みに制御を行えばよい。

【０２１２】図４９は、運転席と助手席の両耳近傍各２
点を制御する構成を示す図である。この場合の目標特性
は、図５０のようにＧ１〜Ｇ４となる。

【０２１３】図５１Ａおよび図５１Ｂは、このときの制
御点Ａ１（運転席右耳近傍）での周波数特性を示す図で
あり、図５２Ａおよび図５２Ｂは、制御点Ａ２（運転席
左耳近傍）での周波数特性を示す図である。同様に、図
５３Ａおよび図５３Ｂは、制御点Ｂ１（助手席右耳近
傍）での周波数特性を示す図であり、図５４Ａおよび図
５４Ｂは、制御点Ｂ２（助手席左耳近傍）での周波数特
性を示す図である。このように、本実施形態では、両座
席の両耳近傍２点でかなり目標特性に近い効果が得ら
れ、また両耳近傍の同時制御のため、運転席および助手
席に乗車している受聴者の音像定位が明確になる。

【０２１４】また、本実施形態では、目標特性を図２に
示すようにインストルメントパネル１８上面中央に設置
したスピーカ４からの伝達特性としたが、目標特性はこ
れに限定するものではなく、例えば図４６に示す車両の
運転席正面前方にスピーカを設置したときの伝達特性、
またはスピーカ４を無響室に設置した場合の制御点まで
の伝達特性、あるいは周波数平坦な特性などであっても
よい。運転席正面前方にスピーカ４を設置した場合に
は、本実施形態は、運転手の正面前方に音像が定位する
ように制御することができ、またスピーカ４を無響室に
設置した場合には、本実施形態は、受聴者前方に音像を
定位しながら車室内の反射や残響特性を打消すように制
御することができる。

【０２１５】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。

【０２１６】（実施の形態１０）図５５は実施の形態１
０における車載用音像制御装置のブロック図を示すもの
である。特に、図５５（ａ）は車体を上から見た図であ
り、図５５（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【０２１７】図５５（ａ）において、１は音源、２は音
像制御回路、３ａ〜３ｂは運転席近傍（例えば運転席ド
ア）および助手席近傍（例えば助手席ドア）に設置され
たスピーカ、３ｃ〜３ｄは運転席側後席近傍（例えば運
転席側後席ドア）および助手席側後席近傍（例えば助手
席側後席ドア）に設置されたスピーカ、９ａ〜９ｃは加
算器である。本実施形態では、音源１としてステレオ信
号を生成するＣＤ再生装置が用いられ、音像制御回路お
よびスピーカを４チャンネル制御としたものでもある。

【０２１８】図５５（ａ）に示す車載用音像制御装置の
動作を以下に説明する。

【０２１９】音源１（ＣＤ再生装置）からのステレオ信
号は、加算器９ａで加算され、その後、音像制御回路２
で信号処理され、それらの出力の内の２つがそれぞれ音
源１（ＣＤ再生装置）からの各チャンネル信号と加算さ
れてスピーカ３ａ〜３ｂより再生され、残りの２つの出
力がスピーカ３ｃ〜３ｄより再生される。実施の形態９
と同様に、音像制御回路２は、制御点Ａ、Ｂにおいてス
ピーカ３ａ〜３ｄの制御音の特性が、あたかもインスト
ルメントパネル１８の上面中央付近に設置したスピーカ
より再生されている場合と同等な特性となるように信号
処理する。加算器９ａは、ステレオ信号を加算すること
で、実施の形態９と同様にステレオ信号をモノラル信号
とし、また各チャンネルに含まれる同相成分（例えばヴ
ォーカル信号等、中央に定位させたい信号）のレベルを
増幅する。この信号を音像制御回路２で信号処理するこ
とにより、本実施形態は、ヴォーカル信号等、中央に定
位させたい信号を受聴者前方中央に定位させることがで
きる。そして、各チャンネルに個別に含まれる信号成分
は、加算器９ｂ〜９ｃを介してスピーカ３ａ〜３ｂより
再生されるので、ステレオ信号の拡がり感を損なうこと
がない。

【０２２０】このように本実施形態では、インストルメ
ントパネル１８の上面中央付近に新たなスピーカを使用
することなく、またステレオ信号の拡がり感を損なうこ
となく、図３９の場合と同様に車室内の受聴者前方にス
テレオ信号における同相信号成分を定位させることがで
きる。

【０２２１】また、制御を行うスピーカ３ａ〜３ｄが、
例えばそれぞれフロントドアおよびリアドアに設置され
ることにより、ある程度大口径のスピーカを用いること
ができ、またドア内部のバックキャビティも広いので、
かなり低音の再生も可能となる。これによって、例えば
100Hz以下からの音像定位制御も可能となる。当然、ス
ピーカ３ａ〜３ｄの設置場所は各フロントドアおよびリ
アドアに限定されるものではなく、例えばスピーカ３ａ
〜３ｂが図１０６に示す装置のインストルメントパネル
１８の運転席側近傍および助手席側近傍などに設置さ
れ、あるいはスピーカ３ｃ〜３ｄがリアトレイに設置さ
れてもよい。図５６は、スピーカ３ｃ〜３ｄをリアトレ
イに設置する一構成を示す図である。また、制御帯域が
それほど高くなければ（例えば1KHz以下の場合）、図４
５に示す装置のようにスピーカ３ｅ〜３ｆをモノラルチ
ャンネルとすることで、音像制御回路２が３チャンネル
制御を行ってもよい。

【０２２２】なお、上述した実施形態では、スピーカ３
ａ〜３ｆがフルレンジ構成であるとしているが、実施形
態１と同様に、スピーカは周波数帯域毎にウーファー、
スコーカ、および／またはツイータなどを用いるマルチ
ウェイスピーカ構成であってもよい。

【０２２３】さらに、本実施形態では制御点Ａ、Ｂをそ
れぞれ運転席と助手席の頭部近傍１点としたが、実施の
形態９と同様に、制御点は、運転席の両耳近傍２点の
み、あるいは助手席の両耳近傍２点のみ、さらには運転
席と助手席の両耳近傍各２点としてもよい。

【０２２４】また、本実施形態では目標特性をインスト
ルメントパネル１８上面中央に設置したスピーカからの
伝達特性としたが、これに限定されるものではなく、目
標特性は、例えば運転席正面前方にスピーカを設置した
ときの伝達特性、またはスピーカを無響室に設置した場
合の制御点までの伝達特性、あるいは周波数平坦な特性
などであってもよい。

【０２２５】さらに、音像制御回路２の因果律を考慮す
る場合、音像制御回路２の出力信号と音源１（ＣＤ再生
装置）からのステレオ信号の時間を合わせるために、図
１７に示す装置と同様に遅延器を用いてステレオ信号を
適度に時間調整する構成とすればよい。

【０２２６】また、本実施の形態では、音像制御回路に
の出力と音源１からのステレオ信号とを加算器９ｂおよ
び９ｃでそれぞれ加算する構成としたが、音源１からの
ステレオ信号を、（Ｌチャンネル）−（Ｒチャンネル）
あるいは（Ｒチャンネル）−（Ｌチャンネル）の差信号
として、加算器９ｂおよび９ｃで、音像制御回路２から
の出力と加算する構成としてもよい。

【０２２７】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。

【０２２８】（実施の形態１１）図５７は、実施形態１
１における車載用音像制御装置のブロック図を示すもの
である。特に、図５７（ａ）は車体を上から見た図であ
り、図５７（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【０２２９】図５７において、１は音源、２は音像制御
回路、３ａ〜３ｂは運転席近傍（例えば運転席ドア）お
よび助手席近傍（例えば助手席ドア）に設置されたスピ
ーカ、３ｃ〜３ｄは運転席側後席近傍（例えば運転席側
後席ドア）および助手席側後席近傍（例えば助手席側後
席ドア）に設置されたスピーカ、３ｅ〜３ｆは車室内に
設置されたスピーカ（例えばリアトレイ）、９ａ〜９ｄ
は加算器である。本実施形態では、実施の形態９のよう
に音源１としてマルチチャンネルシステムであるＤＶＤ
再生装置が使用され、そのセンターチャンネル信号が制
御される。

【０２３０】図５７（ａ）に示す車載用音像制御装置の
動作を以下に説明する。

【０２３１】音源１（ＤＶＤ再生装置）からのセンター
チャンネル信号は、音像制御回路２で信号処理され、そ
のいくつかある出力の内の２つがそれぞれ音源１（ＤＶ
Ｄ再生装置）からのメインＬチャンネル信号・メインＲ
チャンネル信号と加算されてスピーカ３ａ〜３ｂより再
生され、残りの２つの出力がそれぞれ音源１（ＤＶＤ再
生装置）からのサラウンドＬチャンネル信号・サラウン
ドＲチャンネル信号と加算されてスピーカ３ｃ〜３ｄよ
り再生される。実施の形態９と同様に、音像制御回路２
は、制御点Ａ、Ｂにおいてスピーカ３ａ〜３ｄからの制
御音の特性が、あたかもインストルメントパネル１８の
上面中央付近に設置したスピーカより再生されている場
合と同等な特性となるように信号処理する。これによっ
て、センターチャンネル信号を受聴者前方中央に定位さ
せることができる。そして、メインＬチャンネル信号・
メインＲチャンネル信号は、加算器９ａ〜９ｂを介して
スピーカ３ａ〜３ｂより再生されるので、ステレオ信号
の拡がり感を損なうことがない。

【０２３２】また、加算器９ｃ〜９ｄを介してスピーカ
３ｃ〜３ｄよりサラウンドＬチャンネル信号・サラウン
ドＲチャンネル信号が、スピーカ３ｅ〜３ｆよりウーフ
ァーチャンネル信号がそれぞれ個別に再生されるので、
臨場感があり、受聴者は低音豊かなマルチチャンネルシ
ステムを楽しむことができる。

【０２３３】このように本実施形態では、インストルメ
ントパネル１８の上面中央付近に新たなスピーカを使用
することなく、またマルチチャンネルシステムの音質・
音場を損なうことなく、図３９に示す装置と同様に車室
内の受聴者前方にセンターチャンネル信号を定位させる
ことができる。

【０２３４】また、制御を行うスピーカ３ａ〜３ｄが、
例えばそれぞれフロントドアおよびリアドアに設置され
ることにより、ある程度大口径のスピーカを用いること
ができ、またドア内部のバックキャビティも広いので、
かなり低音の再生も可能となる。これによって、例えば
100Hz以下からの音像定位制御も可能となる。当然、ス
ピーカ３ａ〜３ｄの設置場所は各フロントドアおよびリ
アドアに限定されるものではなく、例えばスピーカ３ａ
〜３ｂを図１０６に示す装置のインストルメントパネル
１８の運転席側近傍および助手席側近傍などに、スピー
カ３ｃ〜３ｄをリアトレイに設置したスピーカ３ｅ〜３
ｆとしてもよい。図５８（ａ）および図５８（ｂ）は、
リアトレイに設置したスピーカ３ｅ〜３ｆを制御用に用
いた一構成を示す図である。

【０２３５】また、制御帯域がそれほど高くなければ
（例えば1KHz以下の場合）、図４５に示す装置のように
スピーカ３ｅ〜３ｆをモノラルチャンネルとすることで
音像制御回路２が３チャンネル制御を行ってもよい。

【０２３６】なお、上述した実施形態では、スピーカ３
ａ〜３ｆがフルレンジ構成であるとしているが、実施形
態１と同様に、スピーカは周波数帯域毎にウーファー、
スコーカ、および／またはツイータなどを用いるマルチ
ウェイスピーカ構成であってもよい。

【０２３７】さらに、本実施形態では制御点Ａ、Ｂをそ
れぞれ運転席と助手席の頭部近傍１点としたが、実施の
形態９と同様に、制御点は、運転席の両耳近傍２点の
み、あるいは助手席の両耳近傍２点のみ、さらには運転
席と助手席の両耳近傍各２点としてもよい。

【０２３８】また、本実施形態では目標特性をインスト
ルメントパネル１８上面中央に設置したスピーカからの
伝達特性としたが、目標特性は、これに限定されるもの
ではなく、例えば運転席正面前方にスピーカを設置した
ときの伝達特性、またはスピーカを無響室に設置した場
合の制御点までの伝達特性、あるいは周波数平坦な特性
などであってもよい。

【０２３９】さらに、音像制御回路２の因果律を考慮す
る場合、音像制御回路２の出力信号と音源１（ＤＶＤ再
生装置）からのメインＬチャンネル信号・メインＲチャ
ンネル信号およびサラウンドチャンネル信号とウーファ
ーチャンネル信号の時間を合わせるために、本実施形態
は、図１９に示す装置と同様に遅延器を用いてメインＬ
チャンネル信号・メインＲチャンネル信号およびサラウ
ンドチャンネル信号とウーファーチャンネル信号に適度
に時間調整する構成であればよい。

【０２４０】また、本実施形態では、サラウンドチャン
ネル信号をスピーカ３ｃ〜３ｄより再生する構成として
いたが、実施の形態３と同様にサラウンドチャンネル信
号とウーファーチャンネル信号が加算され、加算された
信号がスピーカ３ｅ〜３ｆ、あるいはスピーカ３ｃ〜３
ｄより再生される構成であってもよい。この場合、でき
れば加算器を２つ用いてサラウンド信号は２チャンネル
再生できるようにするのが望ましい。

【０２４１】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。例えばワゴンなどリアトレイ部を持た
ない車両の場合、本実施形態のスピーカ３ｅ〜３ｆがリ
アラゲッジルームの壁面などに設置されてもよい。

【０２４２】（実施の形態１２）図５９は、実施の形態
１２における車載用音像制御装置のブロック図を示すも
のである。特に、図５９（ａ）は車体を上から見た図で
あり、図５９（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【０２４３】図５９において、１は音源、２は音像制御
回路、３ａ〜３ｂは運転席近傍（例えば運転席ドア）お
よび助手席近傍（例えば助手席ドア）に設置されたスピ
ーカ、３ｃ〜３ｄは運転席側後席近傍（例えば運転席側
後席ドア）および助手席側後席近傍（例えば助手席側後
席ドア）に設置されたスピーカ、１０はローパスフィル
タ、１１はハイパスフィルタ、１２はインストルメント
パネル１８上面中央付近に設置されたツイータである。
本実施形態は、実施の形態９における音源１からの信号
を低域成分と高域成分に分割し、低域成分のみを音像制
御回路２によって制御する。

【０２４４】図５９（ａ）に示す車載用音像制御装置の
動作を以下に説明する。

【０２４５】音源１からの信号は、ローパスフィルタ１
０で低域成分が抽出され、またハイパスフィルタ１１で
高域成分が抽出される。その後、ローパスフィルタ１０
の出力は、音像制御回路２で信号処理され、スピーカ３
ａ〜３ｄより再生される。実施の形態９と同様に、音像
制御回路２は、制御点Ａ、Ｂにおいてスピーカ３ａ〜３
ｄからの制御音の特性が、あたかも、インストルメント
パネル１８の上面中央付近に設置したスピーカより再生
されている場合と同等な特性となるように信号処理す
る。これによって、実施の形態９と同様に、ローパスフ
ィルタ１０からの音源信号を受聴者前方中央に定位させ
ることができる。そして、高域成分については、ハイパ
スフィルタ１１の出力をインストルメントパネル１８上
面中央付近に設置されたツイータ１２から再生すること
で、さらに定位感が向上する。

【０２４６】ここで、ローパスフィルタ１０とハイパス
フィルタ１１の特性が、図２２に示すように、ある周波
数ｆ１（例えば2KHz）でクロスオーバーする特性とし、
総合特性が平坦になるとする。この周波数ｆ１が高いほ
どツイーター１２は小型化でき、逆にｆ１が低くなれば
スピーカ３ａ〜３ｄを低域専用に特化することができ
る。

【０２４７】このように本実施形態では、大口径のスピ
ーカをインストルメントパネル１８に使用することな
く、実施の形態９のように車室内の受聴者前方に音像を
定位させることができ、かつ、高域を再生するツイータ
１２をインストルメントパネル１８上面に実際に設置す
ることで更なる定位感の向上を実現できる。また、ロー
パスフィルタ１０とハイパスフィルタ１１が入力信号を
高域と低域に分割して、高域を再生する小型のツイータ
１２のみがインストルメントパネル１８上面に設置され
る構成としたので、設置に必要な容積が極めて小さく済
み、従来のように設置スペースがないなどの課題が解決
される。

【０２４８】さらに、制御を行うスピーカ３ａ〜３ｄ
が、例えばそれぞれフロントドアおよびリアドアに設置
されることにより、ある程度大口径のスピーカを用いる
ことができ、またドア内部のバックキャビティも広いの
で、かなり低音の再生も可能となる。これによって、例
えば100Hz以下からの音像定位制御も可能となる。当
然、スピーカ３ａ〜３ｄの設置場所は各フロントドアお
よびリアドアに限定されるものではなく、例えばスピー
カ３ａ〜３ｂを図１０６に示す装置のインストルメント
パネル１８の運転席側近傍および助手席側近傍などに、
スピーカ３ｃ〜３ｄを図６０（ａ）６および図６０
（ｂ）に示すようにリアトレイに設置してもよい。

【０２４９】また、制御帯域がそれほど高くなければ
（例えば1KHz以下の場合）、図６１（ａ）および図６１
（ｂ）のように、スピーカ３ｅ〜３ｆをモノラルチャン
ネルとすることで音像制御回路２が３チャンネル制御を
行ってもよい。

【０２５０】なお、上述した実施形態では、スピーカ３
ａ〜３ｆがフルレンジ構成であるとしたが、スピーカ
は、周波数帯域毎にウーファー、スコーカ、および／ま
たはツイータなどを用いるマルチウェイスピーカ構成で
あってもよい。

【０２５１】さらに、本実施形態では制御点Ａ、Ｂをそ
れぞれ運転席と助手席の頭部近傍１点としたが、制御点
は運転席の両耳近傍２点のみ、あるいは助手席の両耳近
傍２点のみ、さらには運転席と助手席の両耳近傍各２点
であってもよい。図６２（ａ）および図６２（ｂ）は、
運転席の両耳近傍２点のみを制御する一構成を示す図で
あり、図６３（ａ）および図６３（ｂ）は、運転席と助
手席の両耳近傍各２点を制御する一構成を示す図であ
る。

【０２５２】また、本実施形態では目標特性をインスト
ルメントパネル１８上面中央に設置したスピーカからの
伝達特性としたが、目標特性は、これに限定されるもの
ではなく、例えば運転席正面前方にスピーカを設置した
ときの伝達特性、またはスピーカを無響室に設置した場
合の制御点までの伝達特性、あるいは周波数平坦な特性
などであってもよい。

【０２５３】さらに、本実施形態ではツイータ１２の設
置場所をインストルメントパネル１８上面中央とした
が、ツイータ１２の設置場所は、その位置に限定される
ものではなく、オーディオ操作部や空調操作部など運転
席と助手席の間でしかも前方であれば特に問題はない。
場合によっては、ツイータ１２がルームミラーにを取り
付けられてもよい。

【０２５４】ただし、音像制御回路２の特性を求める場
合の目標特性となるスピーカをインストルメントパネル
１８上面中央に設置した場合、あるいはそれ以外の場所
に設置した場合を問わず、そのスピーカ位置とツイータ
１２の設置場所は大体同じ位置になることが望ましい。

【０２５５】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。

【０２５６】（実施の形態１３）図６４は、実施の形態
１３における車載用音像制御装置のブロック図を示すも
のである。特に、図６４（ａ）は車体を上から見た図で
あり、図６４（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【０２５７】図６４（ａ）において、１は音源、２は音
像制御回路、３ａ〜３ｂは運転席近傍（例えば運転席ド
ア）および助手席近傍（例えば助手席ドア）に設置され
たスピーカ、３ｃ〜３ｄは運転席側後席近傍（例えば運
転席側後席ドア）および助手席側後席近傍（例えば助手
席側後席ドア）に設置されたスピーカ、９ａ〜９ｃは加
算器、１０はローパスフィルタ、１１はハイパスフィル
タ、１２はインストルメントパネル１８上面中央付近に
設置されたツイータである。本実施形態は、音源１とし
てＣＤなどのステレオ信号とする場合の応用を示してお
り、また（実施の形態５）における音像制御回路および
スピーカを４チャンネル制御としたものでもある。

【０２５８】図６４（ａ）に示す車載用音像制御装置の
動作を以下に説明する。

【０２５９】音源１（ＣＤ再生装置）からのステレオ信
号は、加算器９ａで加算された後、ローパスフィルタ１
０で低域成分が抽出され、またハイパスフィルタ１１で
高域成分が抽出される。その後、ローパスフィルタ１０
の出力は、音像制御回路２で信号処理され、それらの出
力の内の２つがそれぞれ音源１（ＣＤ再生装置）からの
各チャンネル信号と加算されてスピーカ３ａ〜３ｂより
再生され、残りの２つの出力がスピーカ３ｃ〜３ｄより
再生される。実施の形態９と同様に、音像制御回路２
は、制御点Ａ、Ｂにおいてスピーカ３ａ〜３ｄからの制
御音の特性が、あたかもインストルメントパネル１８の
上面中央付近に設置したスピーカより再生されている場
合と同等な特性となるように信号処理する。加算器９ａ
がステレオ信号を加算することで、加算された信号は実
施の形態１２と同様にモノラル信号となり、また各チャ
ンネルに含まれる同相成分（例えばヴォーカル信号等、
中央に定位させたい信号）のレベルは増幅される。この
信号をローパスフィルタ１０で低域成分を抽出し、音像
制御回路２で信号処理することにより、ヴォーカル信号
等、中央に定位させたい信号を受聴者前方中央に定位さ
せることができる。そして、各チャンネルに個別に含ま
れる信号成分は、加算器９ｂ〜９ｃを介してスピーカ３
ａ〜３ｂより再生されるので、ステレオ信号の拡がり感
を損なうことがない。また、高域成分については、ハイ
パスフィルタ１１の出力をインストルメントパネル１８
上面中央付近に設置されたツイータ１２から再生するこ
とで、さらに定位感が向上する。

【０２６０】ここで、ローパスフィルタ１０とハイパス
フィルタ１１の特性は、図２２に示すように、ある周波
数ｆ１（例えば2KHz）でクロスオーバーする特性とし、
それらの総合特性は平坦になることが好ましい。この周
波数ｆ１が高いほどツイーター１２は小型化できる。

【０２６１】このように本実施形態では、大口径のスピ
ーカをインストルメントパネル１８に使用することな
く、またステレオ信号の拡がり感を損なうことなく、車
室内の受聴者前方にステレオ信号における同相信号成分
を定位させることができ、かつ、高域を再生するツイー
タ１２をインストルメントパネル１８上面に実際に設置
することで更なる定位感の向上を実現できる。

【０２６２】また、ローパスフィルタ１０とハイパスフ
ィルタ１１により、入力信号が高域と低域に分割され、
高域を再生する小型のツイータ１２のみがインストルメ
ントパネル１８上面に設置される構成としたので、設置
に必要な容積が極めて小さく済み、従来のように設置ス
ペースがないなどの課題が解決される。

【０２６３】さらに、制御を行うスピーカ３ａ〜３ｄ
が、例えばそれぞれフロントドアおよびリアドアに設置
されることにより、ある程度大口径のスピーカを用いる
ことができ、またドア内部のバックキャビティも広いの
で、かなり低音の再生も可能となる。これによって、例
えば100Hz以下からの音像定位制御も可能となる。当
然、スピーカ３ａ〜３ｄの設置場所は各フロントドアお
よびリアドアに限定されるものではなく、例えばスピー
カ３ａ〜３ｂが、図１０６に示す装置のインストルメン
トパネル１８の運転席側近傍および助手席側近傍などに
設置され、スピーカ３ｃ〜３ｄが図６５に示すようにリ
アトレイに設置されてもよい。また、制御帯域がそれほ
ど高くなければ（例えば1KHz以下の場合）、図４５に示
す装置のようにスピーカ３ｅ〜３ｆをモノラルチャンネ
ルとすることで音像制御回路２が３チャンネル制御を行
ってもよい。

【０２６４】なお、上述した実施形態では、スピーカ３
ａ〜３ｆがフルレンジ構成であるとしたが、スピーカ
は、周波数帯域毎にウーファー、スコーカ、および／ま
たはツイータなどを用いるマルチウェイスピーカ構成で
あってもよい。

【０２６５】さらに、本実施形態では制御点Ａ、Ｂをそ
れぞれ運転席と助手席の頭部近傍１点としたが、実施の
形態９と同様に、制御点は、運転席の両耳近傍２点の
み、あるいは助手席の両耳近傍２点のみ、さらには運転
席と助手席の両耳近傍各２点としてもよい。

【０２６６】また、本実施形態では目標特性をインスト
ルメントパネル１８上面中央に設置したスピーカからの
伝達特性としたが、目標特性は、これに限定されるもの
ではなく、例えば運転席正面前方にスピーカを設置した
ときの伝達特性、またはスピーカを無響室に設置した場
合の制御点までの伝達特性、あるいは周波数平坦な特性
などであってもよい。

【０２６７】さらに、本実施形態ではツイータ１２の設
置場所をインストルメントパネル１８上面中央とした
が、ツイータ１２の設置場所は、その位置に限定される
ものではなく、オーディオ操作部や空調操作部など運転
席と助手席の間でしかも前方であれば特に問題はない。
場合によっては、ツイータ１２がルームミラーにを取り
付けられてもよい。

【０２６８】ただし、音像制御回路２の特性を求める場
合の目標特性となるスピーカをインストルメントパネル
１８上面中央に設置した場合、あるいはそれ以外の場所
に設置した場合を問わず、そのスピーカ位置とツイータ
１２の設置場所は大体同じ位置になることが望ましい。

【０２６９】さらに、音像制御回路２の因果律を考慮す
る場合、音像制御回路２の出力信号と音源１（ＣＤ再生
装置）からのステレオ信号の時間を合わせるために、図
１７に示す装置は、同様に遅延器を用いてステレオ信号
に適度に時間調整する構成であってもよい。

【０２７０】また、本実施の形態では、音像制御回路に
の出力と音源１からのステレオ信号とを加算器９ｂおよ
び９ｃでそれぞれ加算する構成としたが、音源１からの
ステレオ信号を、（Ｌチャンネル）−（Ｒチャンネル）
あるいは（Ｒチャンネル）−（Ｌチャンネル）の差信号
として、加算器９ｂおよび９ｃで、音像制御回路２から
の出力と加算する構成としてもよい。

【０２７１】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。

【０２７２】（実施の形態１４）図６６は、実施の形態
１４における車載用音像制御装置のブロック図を示すも
のである。特に、図６６（ａ）は車体を上から見た図で
あり、図６６（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【０２７３】図６６（ａ）において、１は音源、２は音
像制御回路、３ａ〜３ｂは運転席近傍（例えば運転席ド
ア）および助手席近傍（例えば助手席ドア）に設置され
たスピーカ、３ｃ〜３ｄは運転席側後席近傍（例えば運
転席側後席ドア）および助手席側後席近傍（例えば助手
席側後席ドア）に設置されたスピーカ、３ｅ〜３ｆは車
室内に設置されたスピーカ（例えばリアトレイ）、９ａ
〜９ｂは加算器、１０はローパスフィルタ、１１はハイ
パスフィルタ、１２はインストルメントパネル１８上面
中央付近に設置されたツイータである。

【０２７４】本実施形態は、（実施の形態１２）におけ
る音源１をＤＶＤなどのマルチチャンネルシステムと
し、そのセンターチャンネル信号を制御する場合の応用
を示しており、また（実施の形態６）における音像制御
回路およびスピーカを４チャンネル制御としたものでも
ある。

【０２７５】図６６（ａ）に示す車載用音像制御装置の
動作を以下に説明する。

【０２７６】音源１（ＤＶＤ再生装置）からのセンター
チャンネル信号は、ローパスフィルタ１０で低域成分が
抽出され、またハイパスフィルタ１１で高域成分が抽出
される。その後、ローパスフィルタ１０の出力は、音像
制御回路２で信号処理され、それらの出力の内の２つが
それぞれ音源１（ＤＶＤ再生装置）からのメインＬチャ
ンネル信号・メインＲチャンネル信号と加算されてスピ
ーカ３ａ〜３ｂより再生され、残りの２つの出力がそれ
ぞれ音源１（ＤＶＤ再生装置）からのサラウンドＬチャ
ンネル信号・サラウンドＲチャンネル信号と加算されて
スピーカ３ｃ〜３ｄより再生される。実施の形態９と同
様に、音像制御回路２は、制御点Ａ、Ｂにおいてスピー
カ３ａ〜３ｄからの制御音の特性が、あたかもインスト
ルメントパネル１８の上面中央付近に設置したスピーカ
より再生されている場合と同等な特性となるように信号
処理する。これによって、センターチャンネル信号を受
聴者前方中央に定位させることができる。そして、メイ
ンＬチャンネル信号・メインＲチャンネル信号は、加算
器９ａ〜９ｂを介してスピーカ３ａ〜３ｂより再生され
るので、ステレオ信号の拡がり感を損なうことがない。
また、高域成分については、ハイパスフィルタ１１の出
力をインストルメントパネル１８上面中央付近に設置さ
れたツイータ１２から再生することで、さらに定位感が
向上する。

【０２７７】ここで、ローパスフィルタ１０とハイパス
フィルタ１１の特性を図２２に示すように、ある周波数
ｆ１（例えば2KHz）でクロスオーバーする特性とし、そ
れらの総合特性が平坦になることが好ましい。この周波
数ｆ１が高いほどツイーター１２は小型化できる。

【０２７８】また、加算器９ｃ〜９ｄを介してスピーカ
３ｃ〜３ｄよりサラウンドＬチャンネル信号・サラウン
ドＲチャンネル信号が、スピーカ３ｅ〜３ｆよりウーフ
ァーチャンネル信号がそれぞれ個別に再生されるので、
臨場感があり、受聴者は低音豊かなマルチチャンネルシ
ステムを楽しむことができる。

【０２７９】このように本実施形態では、大口径のスピ
ーカをインストルメントパネル１８に使用することな
く、またマルチチャンネルシステムの音質・音場を損な
うことなく、車室内の受聴者前方にセンターチャンネル
信号を定位させることができる。さらに、高域を再生す
るツイータ１２をインストルメントパネル１８上面に実
際に設置することで更なる定位感の向上を実現できる。
また、ローパスフィルタ１０とハイパスフィルタ１１に
より、入力信号が高域と低域に分割され、高域を再生す
る小型のツイータ１２のみがインストルメントパネル１
８上面に設置される構成としたので、設置に必要な容積
が極めて小さく済み、従来のように設置スペースがない
などの課題が解決される。

【０２８０】さらに、制御を行うスピーカ３ａ〜３ｄ
が、例えばそれぞれフロントドアおよびリアドアに設置
されることにより、ある程度大口径のスピーカを用いる
ことができ、またドア内部のバックキャビティも広いの
で、かなり低音の再生も可能となる。これによって、例
えば100Hz以下からの音像定位制御も可能となる。当
然、スピーカ３ａ〜３ｄの設置場所は各フロントドアお
よびリアドアに限定されるものではなく、例えばスピー
カ３ａ〜３ｂを図１０６に示す装置のインストルメント
パネル１８の運転席側近傍および助手席側近傍などに、
スピーカ３ｃ〜３ｄを図６７に示すようにリアトレイに
設置したスピーカ３ｅ〜３ｆとしてもよい。

【０２８１】また、制御帯域がそれほど高くなければ
（例えば1KHz以下の場合）、図４５に示す装置のように
スピーカ３ｅ〜３ｆをモノラルチャンネルとすることで
音像制御回路２が３チャンネル制御を行ってもよい。

【０２８２】なお、上述した実施形態では、スピーカ３
ａ〜３ｆがフルレンジ構成であるとしたが、スピーカ
は、周波数帯域毎にウーファー、スコーカ、および／ま
たはツイータなどを用いるマルチウェイスピーカ構成で
あってもよい。

【０２８３】さらに、本実施形態では制御点Ａ、Ｂをそ
れぞれ運転席と助手席の頭部近傍１点としたが、実施の
形態９と同様に、制御点は、運転席の両耳近傍２点の
み、あるいは助手席の両耳近傍２点のみ、さらには運転
席と助手席の両耳近傍各２点としてもよい。

【０２８４】また、本実施形態では目標特性をインスト
ルメントパネル１８上面中央に設置したスピーカからの
伝達特性としたが、目標特性は、これに限定されるもの
ではなく、例えば運転席正面前方にスピーカを設置した
ときの伝達特性、またはスピーカを無響室に設置した場
合の制御点までの伝達特性、あるいは周波数平坦な特性
などであってもよい。

【０２８５】さらに、本実施形態ではツイータ１２の設
置場所をインストルメントパネル１８上面中央とした
が、ツイータ１２の設置場所は、その位置に限定される
ものではなく、オーディオ操作部や空調操作部など運転
席と助手席の間でしかも前方であれば特に問題はない。
場合によっては、ツイータ１２がルームミラーにを取り
付けられてもよい。例えば、図２９のように液晶画面１
３とツイータ１２が一体に構成形成されてもよい。図２
９に示すように、一体構成とすれば、インストルメント
パネル１８上面にツイータ１２を設置する場所を準備す
る必要がなくなる。

【０２８６】ただし、音像制御回路２の特性を求める場
合の目標特性となるスピーカをインストルメントパネル
１８上面中央に設置した場合、あるいはそれ以外の場所
に設置した場合を問わず、そのスピーカ位置とツイータ
１２の設置場所は大体同じ位置になることが望ましい。

【０２８７】さらに、音像制御回路２の因果律を考慮す
る場合、音像制御回路２の出力信号と音源１（ＤＶＤ再
生装置）からのメインＬチャンネル信号・メインＲチャ
ンネル信号およびサラウンドチャンネル信号とウーファ
ーチャンネル信号の時間を合わせるために、本実施形態
は、図１９に示す装置と同様に遅延器を用いてメインＬ
チャンネル信号・メインＲチャンネル信号およびサラウ
ンドチャンネル信号とウーファーチャンネル信号に適度
に時間調整する構成であればよい。

【０２８８】また、本実施形態ではサラウンドチャンネ
ル信号をスピーカ３ｃ〜３ｄより再生する構成としてい
たが、実施の形態３と同様にサラウンドチャンネル信号
とウーファーチャンネル信号が加算され、加算された信
号がスピーカ３ｅ〜３ｆ、あるいはスピーカ３ｃ〜３ｄ
より再生される構成であってもよい。この場合、できれ
ば加算器を２つ用いてサラウンド信号は２チャンネル再
生できるようにするのが望ましい。

【０２８９】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。例えばワゴンなどリアトレイ部を持た
ない車両の場合、本実施形態のスピーカ３ｅ〜３ｆがリ
アラゲッジルームの壁面などに設置されてもよい。

【０２９０】（実施の形態１５）図６８は実施の形態１
５における車載用音像制御装置のブロック図を示すもの
である。特に、図６８（ａ）は車体を上から見た図であ
り、図６８（ａ）はその車体を横から見た図である。

【０２９１】図６８（ａ）において、１は音源、２は音
像制御回路、３ａ〜３ｂは運転席近傍（例えば運転席ド
ア）および助手席近傍（例えば助手席ドア）に設置され
たスピーカ、３ｃ〜３ｄは運転席側後席近傍（例えば運
転席側後席ドア）および助手席側後席近傍（例えば助手
席側後席ドア）に設置されたスピーカ、３ｅ〜３ｆは車
室内に設置されたスピーカ（例えばリアトレイ）、５ａ
〜５ｄはマイクロホン、９ａ〜９ｅは加算器、１４はレ
ベル制御回路、１５ａ〜１５ｆはボリューム、１６は能
動騒音制御回路、１７は自動車のエンジンである。本実
施形態は、実施の形態１１における車載用音像制御装置
に能動騒音制御装置を組み合わせたものである。また、
音源１としてＤＶＤ再生装置が使用される。

【０２９２】図６８（ａ）に示す車載用音像制御装置の
動作を以下に説明する。

【０２９３】音源１（ＤＶＤ再生装置）からの各チャン
ネル信号は、ボリューム１５ａ〜１５ｆでそれぞれレベ
ル調整される。ボリューム１５ａでレベル調整されたセ
ンターチャンネル信号は、音像制御回路２で信号処理さ
れ、それらの出力がそれぞれボリューム１５ｂ〜１５ｃ
でレベル調整されたメインＬチャンネル信号・メインＲ
チャンネル信号と加算されてスピーカ３ａ〜３ｂより再
生され、同様に音像制御回路２からの残りの出力がそれ
ぞれボリューム１５ｄ〜１５ｅでレベル調整されたサラ
ウンドＬチャンネル信号・サラウンドＲチャンネル信号
と加算されてスピーカ３ｃ〜３ｄより再生される。実施
の形態９と同様に、音像制御回路２は、制御点Ａ、Ｂに
おいてスピーカ３ａ〜３ｄからの制御音の特性が、あた
かもインストルメントパネル１８の上面中央付近に設置
したスピーカより再生されている場合と同等な特性とな
るように信号処理する。これによって、センターチャン
ネル信号を受聴者前方中央に定位させることができる。
そして、メインＬチャンネル信号・メインＲチャンネル
信号は、加算器９ａ〜９ｂを介してスピーカ３ａ〜３ｂ
より再生されるので、ステレオ信号の拡がり感を損なう
ことがない。また、加算器９ｃ〜９ｄを介してスピーカ
３ｃ〜３ｄよりサラウンドＬチャンネル信号・サラウン
ドＲチャンネル信号が、スピーカ３ｅ〜３ｆよりウーフ
ァーチャンネル信号がそれぞれ個別に再生されるので、
臨場感があり、受聴者は低音豊かなマルチチャンネルシ
ステムを楽しむことができる。

【０２９４】次に、能動騒音制御装置１６は（実施の形
態７）で説明したように、エンジン１７からの騒音信号
（例えばエンジンパルスなど）をリファレンス信号と
し、また各座席に設置したマイクロホン５ａ〜５ｄから
の車室内騒音信号をエラー信号として、各エラー信号を
最小とするようにリファレンス信号を信号処理して制御
信号を出力する。各制御信号は、加算器９ａ〜９ｅを介
してスピーカ３ａ〜３ｆより再生される。このスピーカ
３ａ〜３ｆから再生された制御音は、各マイクロホン５
ａ〜５ｄ位置で、エンジン１７からのエンジン音と同振
幅逆位相の関係となるように能動騒音制御装置１６によ
って制御されているため、エンジン音が低減される。

【０２９５】次に、レベル制御回路１４は図３２に示す
装置のように、マイクロホン５ａ〜５ｂからの信号と音
源１（ＤＶＤ再生装置）からの各チャンネル信号のレベ
ルをそれぞれ比較するレベル比較器１４ａ〜１４ｆを有
している。そこで、音源１（ＤＶＤ再生装置）は、各チ
ャンネル毎に測定信号を出力し、レベル比較器１４ａ〜
１４ｆはマイクロホン５ａ〜５ｂによって検出した車室
内の測定信号レベルと元の信号レベルを比較し、その差
が予め決められた値（例えば同レベル）となるようにボ
リューム１５ａ〜１５ｆを調整する。例えば、まずセン
ターチャンネルから測定信号が発生し、これがレベル比
較器１４ａに入力されるとともに、ボリューム１５ａを
経由してスピーカ３ａ〜３ｂより再生され、その音がマ
イクロホン５ａ〜５ｂで検出されてレベル比較器１４ａ
に入力される。レベル比較器１４ａは、音源１（ＤＶＤ
再生装置）からのセンターチャンネル信号とマイクロホ
ン５ａ〜５ｂからの検出信号のレベルを比較して、その
差が予め決められた値となるようにボリューム１５ａ〜
１５ｆを調整する。それが終了すれば、次に、メインＲ
チャンネルの設定を行い、ついでメインＬチャンネルの
設定を行うというように各チャンネルのレベル設定が順
次行われる。これによって、受聴者のいる運転席、ある
いは助手席において最適な各チャンネルレベル設定が自
動的に行われる。

【０２９６】ここで、測定信号には、ホワイトノイズや
ピンクノイズなどの他に、ある程度周波数帯域が広いも
のであれば、音楽、風の音、波の音、あるいは川のせせ
らぎの音などの自然音でもよい。これらを測定信号に用
いれば、乗員がいても不快感を与えることがない。ま
た、ＤＶＤソフト毎に各チャンネルの最適な信号レベル
を記憶しておき、この信号レベルと同程度になるように
レベル制御回路１４がボリューム１５ａ〜１５ｆを制御
する構成としてもよい。この場合、ＤＶＤソフト毎に各
チャンネルの録音レベルが異なっていても、常にそのソ
フトに応じた最適音量レベルでマルチチャンネル再生を
楽しむことができる。さらに、ＤＶＤソフトの各チャン
ネル毎に、例えばセンターチャンネルはヴォーカル、メ
インＬチャンネルはギター、メインＲチャンネルはピア
ノなど、独自の測定信号を記憶しておくことにより、レ
ベル比較器１４ａ〜１４ｆが音源１（ＤＶＤ再生装置）
からの信号とマイクロホン５ａ〜５ｂからの信号の相関
を見ながらボリューム１５ａ〜１５ｆを調整する構成と
すれば、それらの測定信号を同時発生させてレベル調整
することができる。

【０２９７】このように本実施形態では、インストルメ
ントパネル１８の上面中央付近に新たなスピーカを使用
することにより、またマルチチャンネルシステムの音質
・音場を損なうことなく、図３９に示す装置と同様に車
室内の受聴者前方にセンターチャンネル信号を定位させ
ることができる。

【０２９８】また、制御を行うスピーカ３ａ〜３ｄが、
例えばそれぞれフロントドアおよびリアドアに設置され
ることにより、ある程度大口径のスピーカを用いること
ができ、またドア内部のバックキャビティも広いので、
かなり低音の再生も可能となる。これによって、例えば
100Hz以下からの音像定位制御も可能となる。当然、ス
ピーカ３ａ〜３ｄの設置場所は各フロントドアおよびリ
アドアに限定されるものではなく、例えばスピーカ３ａ
〜３ｂを図１０６に示す装置のインストルメントパネル
１８の運転席側近傍および助手席側近傍などに、スピー
カ３ｃ〜３ｄをリアトレイに設置したスピーカ３ｅ〜３
ｆとしてもよい。図６９は、リアトレイに設置したスピ
ーカ３ｅ〜３ｆを制御用に用いる一構成を示す図であ
る。

【０２９９】また、制御帯域がそれほど高くなければ
（例えば1KHz以下の場合）、図７０に示すようにスピー
カ３ｅ〜３ｆをモノラルチャンネルとすることで音像制
御回路２が３チャンネル制御を行ってもよい。

【０３００】なお、上述した実施形態では、スピーカ３
ａ〜３ｆがフルレンジ構成であるとしたが、スピーカ
は、周波数帯域毎にウーファー、スコーカ、および／ま
たはツイータなどを用いるマルチウェイスピーカ構成で
あってもよい。

【０３０１】また、本実施形態では能動騒音制御回路１
６とマイクロホン５ａ〜５ｄ、およびレベル制御回路１
４とボリューム１５ａ〜１５ｆを用いることにより、例
えばエンジン音の低減など能動騒音制御動作を行うこと
ができ、また新たにマイクロホンを追加することなく、
能動騒音制御回路１６とマイクロホン５ａ〜５ｂを共用
しながら、レベル制御回路１４とボリューム１５ａ〜１
５ｆにより、受聴者のいる運転席、あるいは助手席にお
いてマルチチャンネルシステムにおける最適な各チャン
ネルレベル設定を自動的に行うことができる。

【０３０２】なお、本実施形態では騒音制御回路１６の
騒音入力信号をエンジン１７からの信号としたが、騒音
入力信号は、これに限定されるものではなく、自動車走
行騒音などを検出するために車室内に設置された複数の
加速度（あるいは振動）センサからの信号、またはマイ
クロホンからの信号などであってもよい。また、本実施
形態では、騒音信号が１つ、制御信号が５つ、エラー信
号が４つの所謂１−５−４システムとなっているが、こ
れに限定されるものではない。

【０３０３】さらに、本実施形態のレベル制御回路１４
は、図３２に示すような構成としたが、このように必ず
しも制御点Ａ、Ｂ両方のレベル比較を行わねばならない
ということではなく、例えば図３３に示すような制御点
Ａ、Ｂのどちらか一方の制御点比較制御としてもよい。

【０３０４】さらに、本実施形態では制御点Ａ、Ｂをそ
れぞれ運転席と助手席の頭部近傍１点としたが、実施の
形態９と同様に、制御点は、運転席の両耳近傍２点の
み、あるいは助手席の両耳近傍２点のみ、さらには運転
席と助手席の両耳近傍各２点としてもよい。

【０３０５】図７１は、運転席と助手席の両耳近傍各２
点を制御する場合の構成を示す図である。この場合、マ
イクロホン５ａ〜５ｄが、運転席および助手席両耳近傍
に設置されているため、他の騒音制御用マイクロホン５
ｅ〜５ｈも各座席に２つずつ設置されている。また、ス
ピーカ３ｅ〜３ｆを騒音制御用に個別に用いるため加算
器９ｅ〜９ｆが追加されているが、スピーカ３ｅ〜３ｆ
はモノラル仕様であってもよい。また、本実施形態では
サラウンドチャンネル信号がスピーカ３ｃ〜３ｄより再
生される構成としていたが、実施の形態３と同様にサラ
ウンドチャンネル信号とウーファーチャンネル信号が加
算され、加算された信号がスピーカ３ｅ〜３ｆ、あるい
はスピーカ３ｃ〜３ｄより再生される構成であってもよ
い。この場合、できれば加算器を２つ用いてサラウンド
信号は２チャンネル再生できるようにするのが望まし
い。これらは、能動騒音制御回路１６の動作次第であ
る。

【０３０６】図７２は、レベル制御回路１４の構成を示
す図である。運転席と助手席の両耳近傍各２点が制御さ
れるため、基本的にはマイクロホン５ａ〜５ｄのレベル
が音源１（ＤＶＤ再生装置）からの各チャンネル信号と
比較されるが、マイクロホン５ａ〜５ｄの信号レベルが
全て比較される必要はない。例えばメインＲチャンネル
信号についてはマイクロホン５ａ〜５ｂが用いられ、メ
インＬチャンネル信号についてはマイクロホン５ｃ〜５
ｄが用いられてもよい。

【０３０７】また、本実施形態では目標特性をインスト
ルメントパネル１８上面中央に設置したスピーカからの
伝達特性としたが、目標特性は、これに限定されるもの
ではなく、例えば運転席正面前方にスピーカを設置した
ときの伝達特性、またはスピーカを無響室に設置した場
合の制御点までの伝達特性、あるいは周波数平坦な特性
などであってもよい。

【０３０８】さらに、音像制御回路２の因果律を考慮す
る場合、音像制御回路２の出力信号と音源１（ＤＶＤ再
生装置）からのメインＬチャンネル信号・メインＲチャ
ンネル信号およびサラウンドチャンネル信号とウーファ
ーチャンネル信号の時間を合わせるために、本実施形態
は、図３５に示す装置と同様に、遅延器を用いてメイン
Ｌチャンネル信号・メインＲチャンネル信号およびサラ
ウンドチャンネル信号とウーファーチャンネル信号を適
度に時間調整する構成であってもよい。

【０３０９】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。例えばワゴンなどリアトレイ部を持た
ない車両の場合、本実施形態のスピーカ３ｅ〜３ｆがリ
アラゲッジルームの壁面などに設置されてもよい。

【０３１０】（実施の形態１６）図７３は、実施の形態
１６における車載用音像制御装置のブロック図を示すも
のである。特に、図７３（ａ）は車体を上から見た図で
あり、図７３（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【０３１１】図７３（ａ）において、１は音源、２は音
像制御回路、３ａ〜３ｂは運転席近傍（例えば運転席ド
ア）および助手席近傍（例えば助手席ドア）に設置され
たスピーカ、、３ｃ〜３ｄは運転席側後席近傍（例えば
運転席側後席ドア）および助手席側後席近傍（例えば助
手席側後席ドア）に設置されたスピーカ、３ｅ〜３ｆは
車室内に設置されたスピーカ（例えばリアトレイ）、５
ａ〜５ｄはマイクロホン、９ａ〜９ｆは加算器、１０は
ローパスフィルタ、１１はハイパスフィルタ、１２はイ
ンストルメントパネル１８上面中央付近に設置されたツ
イータ、１４はレベル制御回路、１５ａ〜１５ｆはボリ
ューム、１６は能動騒音制御回路、１７は自動車のエン
ジンである。本実施形態では、音源１としてＤＶＤ再生
装置が使用され、音源１（ＤＶＤ再生装置）からのセン
ターチャンネル信号が低域成分と高域成分に分割され、
低域成分のみが音像制御回路２によって制御される。

【０３１２】図７３（ａ）に示す車載用音像制御装置の
動作を以下に説明する。

【０３１３】音源１（ＤＶＤ再生装置）からの各チャン
ネル信号は、ボリューム１５ａ〜１５ｆでそれぞれレベ
ル調整される。ボリューム１５ａでレベル調整されたセ
ンターチャンネル信号は、ローパスフィルタ１０で低域
成分が抽出され、またハイパスフィルタ１１で高域成分
が抽出される。その後、ローパスフィルタ１０の出力
は、音像制御回路２で信号処理され、それらの出力がそ
れぞれボリューム１５ｂ〜１５ｃでレベル調整されたメ
インＬチャンネル信号・メインＲチャンネル信号と加算
されてスピーカ３ａ〜３ｂより再生され、同様に、音像
制御回路２からの残りの出力がそれぞれボリューム１５
ｄ〜１５ｅでレベル調整されたサラウンドＬチャンネル
信号・サラウンドＲチャンネル信号と加算されてスピー
カ３ｃ〜３ｄより再生される。実施の形態９と同様に、
音像制御回路２は、制御点Ａ、Ｂにおいてスピーカ３ａ
〜３ｄからの制御音の特性が、あたかもインストルメン
トパネル１８の上面中央付近に設置したスピーカより再
生されている場合と同等な特性となるように信号処理す
る。これによって、センターチャンネル信号を受聴者前
方中央に定位させることができる。そして、メインＬチ
ャンネル信号・メインＲチャンネル信号は、加算器９ａ
〜９ｂを介してスピーカ３ａ〜３ｂより再生されるの
で、ステレオ信号の拡がり感を損なうことがない。ま
た、高域成分については、ハイパスフィルタ１１の出力
をインストルメントパネル１８上面中央付近に設置され
たツイータ１２から再生することで、さらに定位感が向
上する。

【０３１４】ここで、ローパスフィルタ１０とハイパス
フィルタ１１の特性が、図２２に示すように、ある周波
数ｆ１（例えば2KHz）でクロスオーバーする特性とし、
それらの総合特性は平坦になることが好ましい。この周
波数ｆ１が高いほどツイーター１２は小型化できる。

【０３１５】また、加算器９ｃ〜９ｄを介してスピーカ
３ｃ〜３ｄよりサラウンドＬチャンネル信号・サラウン
ドＲチャンネル信号が、スピーカ３ｅ〜３ｆよりウーフ
ァーチャンネル信号がそれぞれ個別に再生されるので、
臨場感があり、受聴者は低音豊かなマルチチャンネルシ
ステムを楽しむことができる。

【０３１６】次に、能動騒音制御装置１６は（実施の形
態７）で説明したように、エンジン１７からの騒音信号
（例えばエンジンパルスなど）をリファレンス信号と
し、また各座席に設置したマイクロホン５ａ〜５ｄから
の車室内騒音信号をエラー信号として、各エラー信号を
最小とするようにリファレンス信号を信号処理して制御
信号を出力する。各制御信号は、加算器９ａ〜９ｆを介
してスピーカ３ａ〜３ｆより再生される。このスピーカ
３ａ〜３ｆから再生された制御音は、各マイクロホン５
ａ〜５ｄ位置で、エンジン１７からのエンジン音と同振
幅逆位相の関係となるように能動騒音制御装置１６によ
って制御されているため、エンジン音が低減される。

【０３１７】次に、レベル制御回路１４は、図３２に示
す装置のように、マイクロホン５ａ〜５ｂからの信号と
音源１（ＤＶＤ再生装置）からの各チャンネル信号のレ
ベルをそれぞれ比較するレベル比較器１４ａ〜１４ｆを
有している。そこで、音源１（ＤＶＤ再生装置）は、各
チャンネル毎に測定信号を出力し、レベル比較器１４ａ
〜１４ｆは、マイクロホン５ａ〜５ｂによって検出した
車室内の測定信号レベルと元の信号レベルを比較し、そ
の差が予め決められた値（例えば同レベル）となるよう
にボリューム１５ａ〜１５ｆを調整する。例えば、まず
センターチャンネルから測定信号が発生し、これがレベ
ル比較器１４ａに入力されるとともに、ボリューム１５
ａを経由してスピーカ３ａ〜３ｂおよびツイータ１２よ
り再生され、その音がマイクロホン５ａ〜５ｂで検出さ
れてレベル比較器１４ａに入力される。レベル比較器１
４ａは、音源１（ＤＶＤ再生装置）からのセンターチャ
ンネル信号とマイクロホン５ａ〜５ｂからの検出信号の
レベルを比較して、その差が予め決められた値となるよ
うにボリューム１５ａ〜１５ｆを調整する。それが終了
すれば、次に、メインＲチャンネルの設定を行い、つい
でメインＬチャンネルの設定を行うというように各チャ
ンネルのレベル設定が順次行われる。これによって、受
聴者のいる運転席、あるいは助手席において最適な各チ
ャンネルレベル設定が自動的に行われる。

【０３１８】ここで、測定信号には、ホワイトノイズや
ピンクノイズなどの他に、ある程度周波数帯域が広いも
のであれば、音楽、風の音、波の音、あるいは川のせせ
らぎの音などの自然音でもよい。これらを測定信号に用
いれば、乗員がいても不快感を与えることがない。ま
た、ＤＶＤソフト毎に各チャンネルの最適な信号レベル
を記憶しておき、この信号レベルと同程度になるように
レベル制御回路１４がボリューム１５ａ〜１５ｆを制御
する構成としてもよい。この場合、ＤＶＤソフト毎に各
チャンネルの録音レベルが異なっていても、常にそのソ
フトに応じた最適音量レベルでマルチチャンネル再生を
楽しむことができる。さらに、ＤＶＤソフトの各チャン
ネル毎に、例えばセンターチャンネルはヴォーカル、メ
インＬチャンネルはギター、メインＲチャンネルはピア
ノなど、独自の測定信号を記憶しておくことにより、レ
ベル比較器１４ａ〜１４ｆが音源１（ＤＶＤ再生装置）
からの信号とマイクロホン５ａ〜５ｂからの信号の相関
を見ながらボリューム１５ａ〜１５ｆを調整する構成と
すれば、それらの測定信号を同時発生させてレベル調整
することができる。

【０３１９】このように本実施形態では、大口径のスピ
ーカをインストルメントパネル１８に使用することな
く、またマルチチャンネルシステムの音質・音場を損な
うことなく、車室内の受聴者前方にセンターチャンネル
信号を定位させることができる。さらに、高域を再生す
るツイータ１２をインストルメントパネル１８上面に実
際に設置することで更なる定位感の向上を実現できる。
また、ローパスフィルタ１０とハイパスフィルタ１１に
より、入力信号が高域と低域に分割され、高域を再生す
る小型のツイータ１２のみがインストルメントパネル１
８上面に設置される構成としたので、設置に必要な容積
が極めて小さく済み、従来のように設置スペースがない
などの課題が解決される。

【０３２０】また、制御を行うスピーカ３ａ〜３ｄが、
例えばそれぞれフロントドアおよびリアドアに設置され
ることにより、ある程度大口径のスピーカを用いること
ができ、またドア内部のバックキャビティも広いので、
かなり低音の再生も可能となる。これによって、例えば
100Hz以下からの音像定位制御も可能となる。当然、ス
ピーカ３ａ〜３ｄの設置場所は各フロントドアおよびリ
アドアに限定されるものではなく、例えばスピーカ３ａ
〜３ｂを図１０６に示す装置のインストルメントパネル
１８の運転席側近傍および助手席側近傍などに、スピー
カ３ｃ〜３ｄをリアトレイに設置したスピーカ３ｅ〜３
ｆとしてもよい。また、制御帯域がそれほど高くなけれ
ば（例えば1KHz以下の場合）、スピーカ３ｅ〜３ｆをモ
ノラルチャンネルとすることで音像制御回路２が３チャ
ンネル制御を行ってもよい。

【０３２１】なお、上述した実施形態では、スピーカ３
ａ〜３ｆがフルレンジ構成であるとしたが、スピーカ
は、周波数帯域毎にウーファー、スコーカ、および／ま
たはツイータなどを用いるマルチウェイスピーカ構成で
あってもよい。

【０３２２】また、本実施形態では能動騒音制御回路１
６とマイクロホン５ａ〜５ｄ、およびレベル制御回路１
４とボリューム１５ａ〜１５ｆを用いることにより、例
えばエンジン音の低減など能動騒音制御動作を行うこと
ができ、また新たにマイクロホンを追加することなく、
能動騒音制御回路１６とマイクロホン５ａ〜５ｂを共用
しながら、レベル制御回路１４とボリューム１５ａ〜１
５ｆにより、受聴者のいる運転席、あるいは助手席にお
いてマルチチャンネルシステムにおける最適な各チャン
ネルレベル設定を自動的に行うことができる。

【０３２３】なお、本実施形態では騒音制御回路１６の
騒音入力信号をエンジン１７からの信号としたが、騒音
入力信号は、これに限定されるものではなく、自動車走
行騒音などを検出するために車室内に設置された複数の
加速度（あるいは振動）センサからの信号、またはマイ
クロホンからの信号などであってもよい。また、本実施
形態では、騒音信号が１つ、制御信号が６つ、エラー信
号が４つの所謂１−６−４システムとなっているが、こ
れに限定したものではない。

【０３２４】さらに、本実施形態のレベル制御回路１４
は、図３２に示すような構成としたが、このように必ず
しも制御点Ａ、Ｂ両方のレベル比較を行わねばならない
ということではなく、例えば図３３のように制御点Ａ、
Ｂのどちらか一方の比較制御としてもよい。

【０３２５】さらに、本実施形態では制御点Ａ、Ｂをそ
れぞれ運転席と助手席の頭部近傍１点としたが、実施の
形態９と同様に、制御点は、運転席の両耳近傍２点の
み、あるいは助手席の両耳近傍２点のみ、さらには運転
席と助手席の両耳近傍各２点としてもよい。

【０３２６】図７４は、運転席の両耳近傍２点制御の構
成を示す図である。この場合、マイクロホン５ａ〜５ｄ
が運転席および助手席両耳近傍に設置されているため、
他の騒音制御用マイクロホン５ｅ〜５ｈも各座席に２つ
ずつ設置されている。また、スピーカ３ｅ〜３ｆを騒音
制御用に個別に用いるため加算器９ｅ〜９ｆを追加して
いるが、スピーカ３ｅ〜３ｆはモノラル仕様であっても
よい。また、本実施形態ではサラウンドチャンネル信号
をスピーカ３ｃ〜３ｄより再生する構成としていたが、
実施の形態３と同様にサラウンドチャンネル信号とウー
ファーチャンネル信号が加算され、加算された信号がス
ピーカ３ｅ〜３ｆ、あるいはスピーカ３ｃ〜３ｄより再
生される構成であってもよい。この場合、できれば加算
器を２つ用いてサラウンド信号は２チャンネル再生でき
るようにするのが望ましい。これらは、能動騒音制御回
路１６の動作次第である。

【０３２７】また、本実施形態では目標特性をインスト
ルメントパネル１８上面中央に設置したスピーカからの
伝達特性としたが、目標特性は、これに限定されるもの
ではなく、例えば運転席正面前方にスピーカを設置した
ときの伝達特性、またはスピーカを無響室に設置した場
合の制御点までの伝達特性、あるいは周波数平坦な特性
などであってもよい。

【０３２８】さらに、本実施形態ではツイータ１２の設
置場所をインストルメントパネル１８上面中央とした
が、ツイータ１２の設置場所は、その位置に限定される
ものではなく、オーディオ操作部や空調操作部など運転
席と助手席の間でしかも前方であれば特に問題はない。
場合によっては、ツイータ１２がルームミラーにを取り
付けられてもよい。例えば、図２９のように液晶画面１
３とツイータ１２が一体に構成形成されてもよい。図２
９に示すように、一体構成とすれば、インストルメント
パネル１８上面にツイータ１２を設置する場所を準備す
る必要がなくなる。

【０３２９】ただし、音像制御回路２の特性を求める場
合の目標特性となるスピーカをインストルメントパネル
１８上面中央に設置した場合、あるいはそれ以外の場所
に設置した場合を問わず、そのスピーカ位置とツイータ
１２の設置場所は大体同じ位置になることが望ましい。

【０３３０】さらに、音像制御回路２の因果律を考慮す
る場合、音像制御回路２の出力信号と音源１（ＤＶＤ再
生装置）からのメインＬチャンネル信号・メインＲチャ
ンネル信号およびサラウンドチャンネル信号とウーファ
ーチャンネル信号の時間を合わせるために、図３５に示
す装置と同様に本実施形態は、遅延器を用いてメインＬ
チャンネル信号・メインＲチャンネル信号およびサラウ
ンドチャンネル信号とウーファーチャンネル信号を適度
に時間調整すればよい。

【０３３１】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。例えばワゴンなどリアトレイ部を持た
ない車両の場合、本実施形態のスピーカ３ｅ〜３ｆがリ
アラゲッジルームの壁面などに設置されてもよい。

【０３３２】（実施の形態１７）図７５は実施の形態１
７における車載用音像制御装置のブロック図を示すもの
である。特に、図７５（ａ）は車体を上から見た図であ
り、図７５（ａ）はその車体を横から見た図である。

【０３３３】図７５（ａ）において、１は音源、２は音
像制御回路、３ｃ〜３ｄは運転席側後席近傍（例えば運
転席側後席ドア）および助手席側後席近傍（例えば助手
席側後席ドア）に設置されたスピーカである。本実施形
態は、図１（ａ）に示すスピーカ３ａ〜３ｂの代わり
に、後部ドアに設置したスピーカ３ｃ〜３ｄを用いて後
部座席の頭部近傍Ａ点とＢ点を制御する構成としたもの
である。よって、本実施形態の動作は、基本的に、図１
（ａ）に示す装置と同様であるため、簡単にその動作を
説明する。

【０３３４】音源１からの信号は、音像制御回路２で信
号処理され、スピーカ３ｃ〜３ｄより再生される。音像
制御回路２は、制御点Ａ、Ｂにおいてスピーカ３ｃ〜３
ｄからの制御音の特性が、あたかも受聴者の前方に設置
したスピーカより再生されている場合と同等な特性とな
るように信号処理する。例えば、図７６に示すように、
センターコンソール２０後方付近に設置されたスピーカ
４から制御点Ａ、Ｂへの伝達特性Ｇ１、Ｇ２が目標特性
となる。図１に示す装置と同様に、本実施形態では、音
像制御回路２がスピーカ３ｃ〜３ｄを制御するため、目
標特性Ｇ１、Ｇ２にかなり近い特性が得られる。このた
め、本実施形態では、従来の装置と比較して格段に音像
定位が向上する。

【０３３５】このように本実施形態では、センターコン
ソール２０の後方付近に新たなスピーカを使用すること
なく、車室内の受聴者前方に音像を定位させることがで
きる。また、制御を行うスピーカ３ｃ〜３ｄが、例えば
それぞれリアドアに設置されることにより、ある程度大
口径のスピーカを用いることができ、またドア内部のバ
ックキャビティも広いので、かなり低音の再生も可能と
なる。これによって、例えば100Hz以下からの音像定位
制御も可能となる。当然、スピーカ３ｃ〜３ｄの設置場
所は、各リアドアに限定されるものではなく、例えば図
７７に示すように、リアトレイなどに設置されてもよ
い。

【０３３６】なお、上述した実施形態では、スピーカ３
ｃ〜３ｆはフルレンジ構成であるが、当然、スピーカは
周波数帯域毎にウーファー、スコーカ、および／または
ツイータなどを用いるマルチウェイスピーカ構成であっ
てもよい。図７８は、ツイータ３ｊ〜３ｋを追加し、マ
ルチウェイスピーカ構成の一例を示す図である。図７８
（ａ）では、ウーファー３ｃ〜３ｄとツイータ３ｊ〜３
ｋが直結しているが、ウーファー３ｃ〜３ｄとツイータ
３ｊ〜３ｋとの間にコンデンサやコイルなどのネットワ
ークフィルタが挿入されていてもよい。

【０３３７】さらに、本実施形態では制御点Ａ、Ｂをそ
れぞれ運転席側後席と助手席側後席の頭部近傍１点とし
たが、運転席側後席の両耳近傍２点、あるいは助手席側
後席の両耳近傍２点としてもよい。

【０３３８】図７９は、助手席側後席の両耳近傍２点を
制御する構成を示す図である。この場合の音像制御回路
２の特性は、図８０に示す目標特性Ｇ１、Ｇ２に近似す
るように求められればよい。各座席の両耳近傍２点を制
御することにより、さらに目標特性に近い効果が得ら
れ、また両耳近傍の同時制御のため、音像定位が明確に
なる。このように、例えば助手席側後席に座っている人
をよりよく制御したい場合には、本実施形態は、助手席
側後席のみに制御を行えばよい。

【０３３９】また、本実施形態では目標特性を、図７６
あるいは図８０に示すようにセンターコンソール２０後
方に設置したスピーカ４からの伝達特性としたが、目標
特性は、これに限定されるものではなく、例えば図７９
に示す装置と組合せるように助手席シートバック背面に
スピーカ４を設置したときの伝達特性、またはスピーカ
４を無響室に設置した場合の制御点までの伝達特性、あ
るいは周波数平坦な特性などであってもよい。助手席シ
ートバック背面にスピーカ４を設置した場合には、本実
施形態は、助手席側後席に座っている人の正面前方に音
像が定位するように制御することができ、またスピーカ
４を無響室に設置した場合には、本実施形態は、受聴者
前方に音像を定位しながら車室内の反射や残響特性を打
消すように制御することができる。

【０３４０】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。

【０３４１】（実施の形態１８）図８１は、実施の形態
１８における車載用音像制御装置のブロック図を示すも
のである。特に、図８１（ａ）は車体を上から見た図で
あり、図８１（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【０３４２】図８１（ａ）において、１は音源、２は音
像制御回路、３ｃ〜３ｄは運転席側後席近傍（例えば運
転席側後席ドア）および助手席側後席近傍（例えば助手
席側後席ドア）に設置されたスピーカ、９ａ〜９ｃは加
算器である。本実施形態では、音源１としてステレオ信
号を生成するＣＤ再生装置が用いられ、また図１６に示
すスピーカ３ａ〜３ｂの代わりに、後部ドアに設置した
スピーカ３ｃ〜３ｄを用いて後部座席の頭部近傍Ａ点と
Ｂ点が制御される。よって、本実施形態の動作は、図１
６に示す装置の動作と基本的に同じであるため、簡単に
その説明を行う。

【０３４３】音源１（ＣＤ再生装置）からのステレオ信
号は、加算器９ａで加算され、その後、音像制御回路２
で信号処理され、それらの出力がそれぞれ音源１（ＣＤ
再生装置）からの各チャンネル信号と加算されてスピー
カ３ｃ〜３ｄより再生される。実施の形態１７と同様
に、音像制御回路２は、制御点Ａ、Ｂにおいてスピーカ
３ｃ〜３ｄの制御音の特性が、あたかもセンターコンソ
ール２０後方付近に設置したスピーカより再生されてい
る場合と同等な特性となるように信号処理する。加算器
９ａでステレオ信号を加算することで、その加算された
信号は、実施の形態１７と同様にモノラル信号となり、
また各チャンネルに含まれる同相成分（例えばヴォーカ
ル信号等、中央に定位させたい信号）のレベルが増幅さ
れる。この信号を音像制御回路２で信号処理することに
より、ヴォーカル信号等、中央に定位させたい信号を受
聴者前方中央に定位させることができる。そして、各チ
ャンネルに個別に含まれる信号成分は、加算器９ｂ〜９
ｃを介してスピーカ３ｃ〜３ｄより再生されるので、ス
テレオ信号の拡がり感を損なうことがない。

【０３４４】このように本実施形態では、センターコン
ソール２０後方付近に新たなスピーカを使用することな
く、またステレオ信号の拡がり感を損なうことなく、車
室内の受聴者前方にステレオ信号における同相信号成分
を定位させることができる。さらに、制御を行うスピー
カ３ｃ〜３ｄが、例えばそれぞれリアドアに設置される
ことにより、ある程度大口径のスピーカを用いることが
でき、またドア内部のバックキャビティも広いので、か
なり低音の再生も可能となる。これによって、例えば10
0Hz以下からの音像定位制御も可能となる。当然、スピ
ーカ３ｃ〜３ｄの設置場所は、各リアドアに限定される
ものではなく、例えばリアトレイなどに設置されてもよ
い。

【０３４５】なお、本実施形態では、スピーカ３ｃ〜３
ｄがフルレンジ構成であるが、スピーカは周波数帯域毎
にウーファー、スコーカ、および／またはツイータなど
を用いるマルチウェイスピーカ構成であってもよい。

【０３４６】さらに、本実施形態では、制御点Ａ、Ｂ
が、それぞれ運転席側後席と助手席側後席の頭部近傍１
点としたが、制御点は、運転席側後席の両耳近傍２点、
あるいは助手席側後席の両耳近傍２点であってもよい。

【０３４７】また、本実施形態では目標特性をセンター
コンソール２０後方に設置したスピーカ４からの伝達特
性としたが、目標特性は、これに限定されるものではな
く、例えば助手席シートバック背面にスピーカ４を設置
したときの伝達特性、またはスピーカを無響室に設置し
た場合の制御点までの伝達特性、あるいは周波数平坦な
特性などであってもよい。

【０３４８】さらに、音像制御回路２の因果律を考慮す
る場合、音像制御回路２の出力信号と音源１（ＣＤ再生
装置）からのステレオ信号の時間を合わせるために、遅
延器を用いてステレオ信号を適度に時間調整する構成と
すればよい。

【０３４９】また、本実施の形態では、音像制御回路に
の出力と音源１からのステレオ信号とを加算器９ｂおよ
び９ｃでそれぞれ加算する構成としたが、音源１からの
ステレオ信号を、（Ｌチャンネル）−（Ｒチャンネル）
あるいは（Ｒチャンネル）−（Ｌチャンネル）の差信号
として、加算器９ｂおよび９ｃで、音像制御回路２から
の出力と加算する構成としてもよい。

【０３５０】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。

【０３５１】（実施の形態１９）図８２は、実施の形態
１９における車載用音像制御装置のブロック図を示すも
のである。特に、図８２（ａ）は車体を上から見た図で
あり、図８２（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【０３５２】図８２において、１は音源、２は音像制御
回路、３ｃ〜３ｄは運転席側後席近傍（例えば運転席側
後席ドア）および助手席側後席近傍（例えば助手席側後
席ドア）に設置されたスピーカ、３ｅ〜３ｈは車室内に
設置されたスピーカ（例えばスピーカ３ｇは運転席側後
席ドアに、スピーカ３ｈは助手席側後席ドアに、スピー
カ３ｅ〜３ｆはリアトレイにそれぞれ設置されてい
る）、９ａ〜９ｂは加算器である。本実施形態では、音
源１としてマルチチャンネルシステムであるＤＶＤ再生
装置が用いられ、そのセンターチャンネル信号が制御さ
れる。また、本実施形態では、図１８に示すスピーカ３
ａ〜３ｂの代わりに、後部ドアに設置したスピーカ３ｃ
〜３ｄを用いて後部座席の頭部近傍Ａ点とＢ点が制御さ
れる。よって、本実施形態の動作は、図１８に示す装置
の動作と基本的に同じであるため、本実施形態の動作を
簡単に説明する。

【０３５３】音源１（ＤＶＤ再生装置）からのセンター
チャンネル信号は、音像制御回路２で信号処理され、そ
れらの出力がそれぞれ音源１（ＤＶＤ再生装置）からの
メインＬチャンネル信号・メインＲチャンネル信号と加
算されてスピーカ３ｃ〜３ｄより再生される。実施の形
態１７と同様に、音像制御回路２は、制御点Ａ、Ｂにお
いてスピーカ３ｃ〜３ｄからの制御音の特性が、あたか
もセンターコンソール２０の後方付近に設置したスピー
カより再生されている場合と同等な特性となるように信
号処理する。これによって、センターチャンネル信号を
受聴者前方中央に定位させることができる。そして、メ
インＬチャンネル信号・メインＲチャンネル信号は、加
算器９ａ〜９ｂを介してスピーカ３ｃ〜３ｄより再生さ
れるので、ステレオ信号の拡がり感を損なうことがな
い。また、スピーカ３ｇ〜３ｈよりサラウンドＬチャン
ネル信号・サラウンドＲチャンネル信号が、スピーカ３
ｅ〜３ｆよりウーファーチャンネル信号がそれぞれ個別
に再生されるので、臨場感があり、受聴者は低音豊かな
マルチチャンネルシステムを楽しむことができる。

【０３５４】このように本実施形態では、センターコン
ソール２０の後方付近に新たなスピーカを使用すること
なく、またマルチチャンネルシステムの音質・音場を損
なうことなく、車室内の受聴者前方にセンターチャンネ
ル信号を定位させることができる。さらに、制御を行う
スピーカ３ｃ〜３ｄが、例えばそれぞれリアドアに設置
されることにより、ある程度大口径のスピーカを用いる
ことができ、またドア内部のバックキャビティも広いの
で、かなり低音の再生も可能となる。これによって、例
えば100Hz以下からの音像定位制御も可能となる。当
然、スピーカ３ｃ〜３ｄの設置場所は各リアドアに限定
されない。たとえば、スピーカ３ｇ〜３ｈの設置場所
は、後部ドアではなく、図８３に示すように、後部ドア
に設けられた窓の後方に位置するＣピラー（後部ピラ
ー）に設置されてもよい。さらには、スピーカ３ｇ〜３
ｈを使用せず、図８４のように加算器９ｃ〜９ｄが、サ
ラウンド信号とウーハー信号を加算し、これをスピーカ
３ｅ〜３ｆより再生する構成でもよい。当然、スピーカ
３ｅ〜３ｆの代わりにスピーカ３ｇ〜３ｈが信号を再生
してもよい。

【０３５５】なお、上述した実施形態では、スピーカ３
ｃ〜３ｈがフルレンジ構成であるが、スピーカは周波数
帯域毎にウーファー、スコーカ、および／またはツイー
タなどを用いるマルチウェイスピーカ構成であってもよ
い。

【０３５６】さらに、本実施形態では、制御点Ａ、Ｂ
が、それぞれ運転席側後席と助手席側後席の頭部近傍１
点としたが、制御点は、運転席側後席の両耳近傍２点、
あるいは助手席側後席の両耳近傍２点であってもよい。

【０３５７】また、本実施形態では目標特性をセンター
コンソール２０後方に設置したスピーカ４からの伝達特
性としたが、目標特性は、これに限定されるものではな
く、例えば助手席シートバック背面にスピーカ４を設置
したときの伝達特性、またはスピーカを無響室に設置し
た場合の制御点までの伝達特性、あるいし周波数平坦な
特性などであってもよい。

【０３５８】さらに、音像制御回路２の因果律を考慮す
る場合、音像制御回路２の出力信号と音源１（ＤＶＤ再
生装置）からのメインＬチャンネル信号・メインＲチャ
ンネル信号およびサラウンドチャンネル信号とウーファ
ーチャンネル信号の時間を合わせるために、本実施形態
は、本実施形態は、遅延器を用いてメインＬチャンネル
信号・メインＲチャンネル信号およびサラウンドチャン
ネル信号とウーファーチャンネル信号を適度に時間調整
すればよい。

【０３５９】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。例えばワゴンなどリアトレイ部を持た
ない車両の場合、本実施形態のスピーカ３ｅ〜３ｆがリ
アラゲッジルームの壁面などに設置されてもよい。

【０３６０】（実施の形態２０）図８５は、実施の形態
２０における車載用音像制御装置のブロック図を示すも
のである。特に、図８５（ａ）は車体を上から見た図で
あり、図８５（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【０３６１】図８５（ａ）において、１は音源、２は音
像制御回路、３ｃ〜３ｄは運転席側後席近傍（例えば運
転席側後席ドア）および助手席側後席近傍（例えば助手
席側後席ドア）に設置されたスピーカ、１０はローパス
フィルタ、１１はハイパスフィルタ、１２はセンターコ
ンソール２０後方付近に設置されたツイータである。本
実施形態は、実施の形態１７における音源１からの信号
が低域成分と高域成分に分割され、低域成分のみが音像
制御回路２によって制御される。また、本実施形態で
は、図２１に示すスピーカ３ａ〜３ｂの代わりに、後部
ドアに設置したスピーカ３ｃ〜３ｄを用いて後部座席の
頭部近傍Ａ点とＢ点が、制御される。よって、本実施形
態の動作は、図２１に示す装置の動作と基本的に同じで
あり、本実施形態の動作を簡単に説明する。

【０３６２】音源１からの信号は、ローパスフィルタ１
０で低域成分が抽出され、またハイパスフィルタ１１で
高域成分が抽出される。その後、ローパスフィルタ１０
の出力は、音像制御回路２で信号処理され、スピーカ３
ｃ〜３ｄより再生される。実施の形態１７と同様に、音
像制御回路２は、制御点Ａ、Ｂにおいてスピーカ３ｃ〜
３ｄの制御音の特性が、あたかもセンターコンソール20
後方に設置したスピーカより再生されている場合と同等
な特性となるように信号処理する。これによって、実施
の形態１７と同様に、ローパスフィルタ１０からの音源
信号を受聴者前方中央に定位させることができる。そし
て、図８６に示すように、高域成分については、ハイパ
スフィルタ１１の出力がセンターコンソール２０後方付
近に設置されたツイータ１２から再生されることで、さ
らに定位感が向上する。

【０３６３】ここで、ローパスフィルタ１０とハイパス
フィルタ１１の特性が、図２２に示すように、ある周波
数ｆ１（例えば2KHz）でクロスオーバーする特性とし、
それらの総合特性は平坦になることが好ましい。この周
波数ｆ１が高いほどツイーター１２は小型化でき、逆に
ｆ１が低くなればスピーカ３ｃ〜３ｄを低域専用に特化
することができる。

【０３６４】このように本実施形態では、大口径のスピ
ーカをセンターコンソール２０に配置することなく、車
室内の受聴者前方に音像を定位させることができ、か
つ、高域を再生するツイータ１２をセンターコンソール
２０後方に実際に設置することで更なる定位感の向上を
実現できる。また、ローパスフィルタ１０とハイパスフ
ィルタ１１により、入力信号が高域と低域に分割され、
高域を再生する小型のツイータ１２のみを例えば図８６
に示すようにセンターコンソール２０後方に設置する構
成としたので、設置に必要な容積が極めて小さく済み、
従来のように設置スペースがないなどの課題が解決され
る。さらに、制御を行うスピーカ３ｃ〜３ｄが、例えば
それぞれリアドアに設置されることにより、ある程度大
口径のスピーカを用いることができ、またドア内部のバ
ックキャビティも広いので、かなり低音の再生も可能と
なる。これによって、例えば100Hz以下からの音像定位
制御も可能となる。当然、スピーカ３ｃ〜３ｄの設置場
所は、各リアドアに限定されるものではなく、例えばリ
アトレイなどに設置されてもよい。

【０３６５】なお、本実施形態では、スピーカ３ｃ〜３
ｄがフルレンジ構成であるが、スピーカは周波数帯域毎
にウーファー、スコーカ、および／またはツイータなど
を用いるマルチウェイスピーカ構成であってもよい。

【０３６６】さらに、本実施形態では、制御点Ａ、Ｂ
が、それぞれ運転席側後席と助手席側後席の頭部近傍１
点としたが、制御点は、運転席側後席の両耳近傍２点、
あるいは助手席側後席の両耳近傍２点であってもよい。

【０３６７】また、本実施形態では目標特性をセンター
コンソール２０後方に設置したスピーカ４からの伝達特
性としたが、目標特性は、これに限定されるものではな
く、例えば助手席シートバック背面にスピーカ４を設置
したときの伝達特性、またはスピーカを無響室に設置し
た場合の制御点までの伝達特性、あるいは周波数平坦な
特性などであってもよい。

【０３６８】さらに、上述した実施形態では、ツイータ
１２の設置場所がセンターコンソール２０後方になる
が、設置場所は、その位置に限定されるものではなく、
場合によっては、運転席シートバック背面あるいは助手
席シートバック背面であってもよい。

【０３６９】ただし、音像制御回路２の特性を求める場
合の目標特性となるスピーカ位置とツイータ１２の設置
場所は大体同じ位置になることが望ましい。

【０３７０】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。

【０３７１】（実施の形態２１）図８７は、実施の形態
２１における車載用音像制御装置のブロック図を示すも
のである。特に、図８７（ａ）は車体を上から見た図で
あり、図８７（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【０３７２】図８７（ａ）において、１は音源、２は音
像制御回路、３ｃ〜３ｄは運転席側後席近傍（例えば運
転席側後席ドア）および助手席側後席近傍（例えば助手
席側後席ドア）に設置されたスピーカ、９ａ〜９ｃは加
算器、１０はローパスフィルタ、１１はハイパスフィル
タ、１２はセンターコンソール２０後方付近に設置され
たツイータである。本実施形態は、音源１としてステレ
オ信号を生成するＣＤ再生装置が用いられる。また、本
実施形態では、図２５に示すスピーカ３ａ〜３ｂの代わ
りに、後部ドアに設置されたスピーカ３ｃ〜３ｄを用い
て後部座席の頭部近傍Ａ点とＢ点が制御される。よっ
て、本実施形態の動作は、図２５に示す装置の動作と基
本的に同じであり、本実施形態の動作を簡単に説明す
る。

【０３７３】音源１（ＣＤ再生装置）からのステレオ信
号は、加算器９ａで加算された後、ローパスフィルタ１
０で低域成分が抽出され、またハイパスフィルタ１１で
高域成分が抽出される。その後、ローパスフィルタ１０
の出力は、音像制御回路２で信号処理され、それらの出
力がそれぞれ音源１（ＣＤ再生装置）からの各チャンネ
ル信号と加算されてスピーカ３ｃ〜３ｄより再生され
る。実施の形態１７と同様に、音像制御回路２は、制御
点Ａ、Ｂにおいてスピーカ３ｃ〜３ｄからの制御音の特
性が、あたかもセンターコンソール２０後方に設置した
スピーカより再生されている場合と同等な特性となるよ
うに信号処理する。加算器９ａが、ステレオ信号を加算
することで、実施の形態２０と同様にモノラル信号が生
成され、また各チャンネルに含まれる同相成分（例えば
ヴォーカル信号等、中央に定位させたい信号）のレベル
が増幅される。ローパスフィルタ１０は、この信号から
低域成分を抽出し、音像制御回路２が信号処理すること
により、ヴォーカル信号等、中央に定位させたい信号を
受聴者前方中央に定位させることができる。そして、各
チャンネルに個別に含まれる信号成分は、加算器９ｂ〜
９ｃを介してスピーカ３ｃ〜３ｄより再生されるので、
ステレオ信号の拡がり感を損なうことがない。また、高
域成分については、ハイパスフィルタ１１の出力がセン
ターコンソール２０後方付近に設置されたツイータ１２
から再生されることで、さらに定位感が向上する。

【０３７４】ここで、ローパスフィルタ１０とハイパス
フィルタ１１の特性が、図２２に示すように、ある周波
数ｆ１（例えば2KHz）でクロスオーバーする特性とし、
それらの総合特性は平坦になることが好ましい。この周
波数ｆ１が高いほどツイーター１２は小型化できる。

【０３７５】このように本実施形態では、大口径のスピ
ーカをセンターコンソール２０に使用することなく、ま
たステレオ信号の拡がり感を損なうことなく、車室内の
受聴者前方にステレオ信号における同相信号成分を定位
させることができ、かつ、高域を再生するツイータ１２
をセンターコンソール２０後方に実際に設置することで
更なる定位感の向上を実現できる。また、ローパスフィ
ルタ１０とハイパスフィルタ１１により、入力信号が高
域と低域に分割され、高域を再生する小型のツイータ１
２のみをセンターコンソール２０後方に設置する構成と
したので、設置に必要な容積が極めて小さく済み、従来
のように設置スペースがないなどの課題が解決される。
さらに、制御を行うスピーカ３ｃ〜３ｄが、例えばそれ
ぞれリアドアに設置されることにより、ある程度大口径
のスピーカを用いることができ、またドア内部のバック
キャビティも広いので、かなり低音の再生も可能とな
る。これによって、例えば100Hz以下からの音像定位制
御も可能となる。当然、スピーカ３ｃ〜３ｄの設置場所
は、各リアドアに限定されるものではなく、例えばリア
トレイなどに設置されてもよい。

【０３７６】なお、本実施形態では、スピーカ３ｃ〜３
ｄがフルレンジ構成であるが、スピーカは周波数帯域毎
にウーファー、スコーカ、および／またはツイータなど
を用いるマルチウェイスピーカ構成であってもよい。

【０３７７】さらに、本実施形態では、制御点Ａ、Ｂ
が、それぞれ運転席側後席と助手席側後席の頭部近傍１
点としたが、制御点は、運転席側後席の両耳近傍２点、
あるいは助手席側後席の両耳近傍２点であってもよい。

【０３７８】また、本実施形態では目標特性をセンター
コンソール２０後方に設置したスピーカ４からの伝達特
性としたが、目標特性は、これに限定されるものではな
く、例えば助手席シートバック背面にスピーカ４を設置
したときの伝達特性、またはスピーカを無響室に設置し
た場合の制御点までの伝達特性、周波数平坦な特性など
であってもよい。

【０３７９】さらに、上述した実施形態では、ツイータ
１２の設置場所がセンターコンソール２０後方になる
が、設置場所は、その位置に限定されるものではなく、
場合によっては、運転席シートバック背面あるいは助手
席シートバック背面であってもよい。

【０３８０】ただし、音像制御回路２の特性を求める場
合の目標特性となるスピーカ位置とツイータ１２の設置
場所は大体同じ位置になることが望ましい。

【０３８１】さらに、音像制御回路２の因果律を考慮す
る場合、音像制御回路２の出力信号と音源１（ＣＤ再生
装置）からのステレオ信号の時間を合わせるために、遅
延器を用いてステレオ信号を適度に時間調整する構成と
すればよい。

【０３８２】また、本実施の形態では、音像制御回路に
の出力と音源１からのステレオ信号とを加算器９ｂおよ
び９ｃでそれぞれ加算する構成としたが、音源１からの
ステレオ信号を、（Ｌチャンネル）−（Ｒチャンネル）
あるいは（Ｒチャンネル）−（Ｌチャンネル）の差信号
として、加算器９ｂおよび９ｃで、音像制御回路２から
の出力と加算する構成としてもよい。

【０３８３】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。

【０３８４】（実施の形態２２）図８８は実施の形態２
２における車載用音像制御装置のブロック図を示すもの
である。特に、図８８（ａ）は車体を上から見た図であ
り、図８８（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【０３８５】図８８において、１は音源、２は音像制御
回路、３ｃ〜３ｄは運転席側後席近傍（例えば運転席側
後席ドア）および助手席側後席近傍（例えば助手席側後
席ドア）に設置されたスピーカ、３ｅ〜３ｈは車室内に
設置されたスピーカ（例えばスピーカ３ｇは運転席側後
席ドアに、スピーカ３ｈは助手席側後席ドアに、スピー
カ３ｅ〜３ｆはリアトレイにそれぞれ設置されてい
る）、９ａ〜９ｂは加算器、１０はローパスフィルタ、
１１はハイパスフィルタ、１２はセンターコンソール２
０後方付近に設置されたツイータである。本実施形態で
は、音源１としてマルチチャンネルシステムであるＤＶ
Ｄ再生装置が用いられ、そのセンターチャンネル信号が
制御される。また、本実施形態では、図２７に示すスピ
ーカ３ａ〜３ｂの代わりに、後部ドアに設置したスピー
カ３ｃ〜３ｄを用いて後部座席の頭部近傍Ａ点とＢ点が
制御される。よって、本実施形態の動作は、図２７に示
す装置の動作と基本的に同じであり、本実施形態の動作
を簡単に説明する。

【０３８６】音源１（ＤＶＤ再生装置）からのセンター
チャンネル信号は、ローパスフィルタ１０によって低域
成分が抽出され、またハイパスフィルタ１１によって高
域成分が抽出される。その後、ローパスフィルタ１０の
出力は、音像制御回路２で信号処理され、それらの出力
がそれぞれ音源１（ＤＶＤ再生装置）からのメインＬチ
ャンネル信号・メインＲチャンネル信号と加算されてス
ピーカ３ｃ〜３ｄより再生される。（実施の形態１７）
と同様に、音像制御回路２は、制御点Ａ、Ｂにおいてス
ピーカ３ｃ〜３ｄからの制御音の特性が、あたかもセン
ターコンソール２０後方に設置したスピーカより再生さ
れている場合と同等な特性となるように信号処理する。
これによって、センターチャンネル信号を受聴者前方中
央に定位させることができる。そして、メインＬチャン
ネル信号・メインＲチャンネル信号は、加算器９ａ〜９
ｂを介してスピーカ３ｃ〜３ｄより再生されるので、ス
テレオ信号の拡がり感を損なうことがない。また、高域
成分については、ハイパスフィルタ１１の出力がセンタ
ーコンソール２０後方付近に設置されたツイータ１２か
ら再生されることで、さらに定位感が向上する。

【０３８７】ここで、ローパスフィルタ１０とハイパス
フィルタ１１の特性が、図２２に示すように、ある周波
数ｆ１（例えば2KHz）でクロスオーバーする特性とし、
それらの総合特性は平坦になることが好ましい。この周
波数ｆ１が高いほどツイーター１２は小型化できる。

【０３８８】また、スピーカ３ｇ〜３ｈよりサラウンド
Ｌチャンネル信号・サラウンドＲチャンネル信号が、ス
ピーカ３ｅ〜３ｆよりウーファーチャンネル信号がそれ
ぞれ個別に再生されるので、臨場感があり、受聴者は低
音豊かなマルチチャンネルシステムを楽しむことができ
る。

【０３８９】このように本実施形態では、大口径のスピ
ーカをセンターコンソール２０に使用することなく、ま
たマルチチャンネルシステムの音質・音場を損なうこと
なく、車室内の受聴者前方にセンターチャンネル信号を
定位させることができる。さらに、高域を再生するツイ
ータ１２をセンターコンソール２０後方に実際に設置す
ることで更なる定位感の向上を実現できる。また、ロー
パスフィルタ１０とハイパスフィルタ１１により、入力
信号が高域と低域に分割され、高域を再生する小型のツ
イータ１２のみをセンターコンソール２０後方に設置す
る構成としたので、設置に必要な容積が極めて小さく済
み、従来のように設置スペースがないなどの課題が解決
される。

【０３９０】さらに、制御を行うスピーカ３ｃ〜３ｄ
が、例えばそれぞれリアドアに設置されることにより、
ある程度大口径のスピーカを用いることができ、またド
ア内部のバックキャビティも広いので、かなり低音の再
生も可能となる。これによって、例えば100Hz以下から
の音像定位制御も可能となる。当然、スピーカ３ｃ〜３
ｄの設置場所は各リアドアに限定されない。

【０３９１】また、スピーカ３ｇ〜３ｈの設置場所は、
後部ドアに限定されるものではなく、例えばＣピラーに
設置されてもよい。さらには、スピーカ３ｇ〜３ｈを使
用せず、加算器９ｃ〜９ｄがサラウンド信号とウーハー
信号を加算し、加算されたものがスピーカ３ｅ〜３ｆで
再生されてもよい。この場合、できれば加算器を２つ用
いて、サラウンド信号は２チャンネル再生できるように
することが望ましい。当然、加算信号、スピーカ３ｅ〜
３ｆの代わりにスピーカ３ｇ〜３ｈより再生されてもよ
い。

【０３９２】なお、上述した実施形態では、スピーカ３
ｃ〜３ｈがフルレンジ構成であるが、スピーカは周波数
帯域毎にウーファー、スコーカ、および／またはツイー
タなどを用いるマルチウェイスピーカ構成であってもよ
い。

【０３９３】さらに、本実施形態では、制御点Ａ、Ｂ
が、それぞれ運転席側後席と助手席側後席の頭部近傍１
点としたが、制御点は、運転席側後席の両耳近傍２点、
あるいは助手席側後席の両耳近傍２点であってもよい。

【０３９４】また、本実施形態では目標特性をセンター
コンソール２０後方に設置したスピーカ４からの伝達特
性としたが、目標特性は、これに限定されるものではな
く、例えば助手席シートバック背面にスピーカ４を設置
したときの伝達特性、またはスピーカを無響室に設置し
た場合の制御点までの伝達特性あるいは周波数平坦な特
性などであってもよい。

【０３９５】さらに、上述した実施形態では、ツイータ
１２の設置場所がセンターコンソール２０後方になる
が、設置場所は、その位置に限定されるものではなく、
場合によっては、運転席シートバック背面あるいは助手
席シートバック背面であってもよい。あるいは、図８９
に示すように音源１（ＤＶＤ再生装置）の映像を映す液
晶画面１３とツイータ１２が一体構成されてもよい。図
８９のように一体構成とすれば、センターコンソール２
０にツイータ１２の設置場所を準備する必要がなくな
る。

【０３９６】ただし、音像制御回路２の特性を求める場
合の目標特性となるスピーカ位置とツイータ１２の設置
場所は大体同じ位置になることが望ましい。

【０３９７】さらに、音像制御回路２の因果律を考慮す
る場合、音像制御回路２の出力信号と音源１（ＤＶＤ再
生装置）からのメインＬチャンネル信号・メインＲチャ
ンネル信号およびサラウンドチャンネル信号とウーファ
ーチャンネル信号の時間を合わせるために、本実施形態
は、遅延器を用いてメインＬチャンネル信号・メインＲ
チャンネル信号およびサラウンドチャンネル信号とウー
ファーチャンネル信号を適度に時間調整すればよい。

【０３９８】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。例えばワゴンなどリアトレイ部を持た
ない車両の場合、本実施形態のスピーカ３ｅ〜３ｆがリ
アラゲッジルームの壁面などに設置されてもよい。

【０３９９】（実施の形態２３）図９０は、実施の形態
２３における車載用音像制御装置のブロック図を示すも
のである。特に、図９０（ａ）は車体を上から見た図で
あり、図９０（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【０４００】図９０において、１は音源、２は音像制御
回路、３ｃ〜３ｄは運転席側後席近傍（例えば運転席側
後席ドア）および助手席側後席近傍（例えば助手席側後
席ドア）に設置されたスピーカ、３ｅ〜３ｈは車室内に
設置されたスピーカ（例えばスピーカ３ｇは運転席側後
席ドアに、スピーカ３ｈは助手席側後席ドアに、スピー
カ３ｅ〜３ｆはリアトレイにそれぞれ設置されてい
る）、５ａ〜５ｄはマイクロホン、９ａ〜９ｅは加算
器、１４はレベル制御回路、１５ａ〜１５ｆはボリュー
ム、１６は能動騒音制御回路、１７は自動車のエンジン
である。本実施形態は、実施の形態１９における車載用
音像制御装置に能動騒音制御装置を組み合わせたもので
ある。また、本実施形態では、音源１として、ＤＶＤ再
生装置が用いられ、図３１に示すスピーカ３ａ〜３ｂの
代わりに、後部ドアに設置したスピーカ３ｃ〜３ｄを用
いて後部座席の頭部近傍Ａ点とＢ点が制御される。よっ
て、本実施形態の動作は、図３１に示す装置の動作と基
本的に同じであり、本実施形態の動作を簡単に説明す
る。

【０４０１】音源１（ＤＶＤ再生装置）からの各チャン
ネル信号は、ボリューム１５ａ〜１５ｆでそれぞれレベ
ル調整される。ボリューム１５ａでレベル調整されたセ
ンターチャンネル信号は、音像制御回路２で信号処理さ
れ、それらの出力がそれぞれボリューム１５ｂ〜１５ｃ
でレベル調整されたメインＬチャンネル信号・メインＲ
チャンネル信号と加算されてスピーカ３ｃ〜３ｄより再
生される。実施の形態１７と同様に、音像制御回路２
は、制御点Ａ、Ｂにおいてスピーカ３ｃ〜３ｄからの制
御音の特性が、あたかもセンターコンソール２０後方に
設置したスピーカより再生されている場合と同等な特性
となるように信号処理する。これによって、センターチ
ャンネル信号を受聴者前方中央に定位させることができ
る。そして、メインＬチャンネル信号・メインＲチャン
ネル信号は、加算器９ａ〜９ｂを介してスピーカ３ｃ〜
３ｄより再生されるので、ステレオ信号の拡がり感を損
なうことがない。また、スピーカ３ｇ〜３ｈよりサラウ
ンドＬチャンネル信号・サラウンドＲチャンネル信号
が、スピーカ３ｅ〜３ｆよりウーファーチャンネル信号
がそれぞれ個別に再生されるので、臨場感があり、受聴
者は低音豊かなマルチチャンネルシステムを楽しむこと
ができる。

【０４０２】次に、能動騒音制御装置１６は、エンジン
１７からの騒音信号（例えばエンジンパルスなど）をリ
ファレンス信号とし、また各座席に設置したマイクロホ
ン５ａ〜５ｄからの車室内騒音信号をエラー信号とし
て、各エラー信号を最小とするようにリファレンス信号
を信号処理して制御信号を出力する。各制御信号は、加
算器９ａ〜９ｅを介してスピーカ３ｃ〜３ｈより再生さ
れる。このスピーカ３ｃ〜３ｈから再生された制御音
は、各マイクロホン５ａ〜５ｄ位置で、エンジン１７か
らのエンジン音と同振幅逆位相の関係となるように能動
騒音制御装置１６によって制御されているため、エンジ
ン音が低減される。

【０４０３】次に、レベル制御回路１４の動作につい
て、図９１を用いて説明する。図９１は、図３２に示す
マイクロホン５ａ〜５ｂの代わりにマイクロホン５ｃ〜
５ｄが用いられている。レベル制御回路１４は、マイク
ロホン５ｃ〜５ｄからの信号と音源１（ＤＶＤ再生装
置）からの各チャンネル信号のレベルをそれぞれ比較す
るレベル比較器１４ａ〜１４ｆを有している。そこで、
音源１（ＤＶＤ再生装置）は、各チャンネル毎に測定信
号を出力し、レベル比較器１４ａ〜１４ｆは、マイクロ
ホン５ｃ〜５ｄで検出した車室内の測定信号レベルと元
の信号レベルを比較し、その差が予め決められた値（例
えば同レベル）となるようにボリューム１５ａ〜１５ｆ
を調整する。例えば、まずセンターチャンネルから測定
信号が発生し、これがレベル比較器１４ａに入力される
とともに、ボリューム１５ａを経由してスピーカ３ｃ〜
３ｄより再生され、その音がマイクロホン５ｃ〜５ｄで
検出されてレベル比較器１４ａに入力される。レベル比
較器１４ａは、音源１（ＤＶＤ再生装置）からのセンタ
ーチャンネル信号とマイクロホン５ｃ〜５ｄからの検出
信号のレベルを比較して、その差が予め決められた値と
なるようにボリューム１５ａ〜１５ｆを調整する。それ
が終了すれば、次に、メインＲチャンネルの設定を行
い、ついでメインＬチャンネルの設定を行うというよう
に各チャンネルのレベル設定が順次行われる。これによ
って、受聴者のいる運転席側後席、あるいは助手席側後
席において最適な各チャンネルレベル設定が自動的に行
われる。

【０４０４】ここで、測定信号には、ホワイトノイズや
ピンクノイズなどの他に、ある程度周波数帯域が広いも
のであれば、音楽、風の音、波の音、あるいは川のせせ
らぎの音などの自然音でもよい。これらを測定信号に用
いれば、乗員がいても不快感を与えることがない。ま
た、ＤＶＤソフト毎に各チャンネルの最適な信号レベル
を記憶しておき、この信号レベルと同程度になるように
レベル制御回路１４がボリューム１５ａ〜１５ｆを制御
する構成としてもよい。この場合、ＤＶＤソフト毎に各
チャンネルの録音レベルが異なっていても、常にそのソ
フトに応じた最適音量レベルでマルチチャンネル再生を
楽しむことができる。さらに、ＤＶＤソフトの各チャン
ネル毎に、例えばセンターチャンネルはヴォーカル、メ
インＬチャンネルはギター、メインＲチャンネルはピア
ノなど、独自の測定信号を記憶しておくことにより、レ
ベル比較器１４ａ〜１４ｆが音源１（ＤＶＤ再生装置）
からの信号とマイクロホン５ｃ〜５ｄからの信号の相関
を見ながらボリューム１５ａ〜１５ｆを調整する構成と
すれば、それらの測定信号を同時発生させてレベル調整
することができる。

【０４０５】このように本実施形態では、センターコン
ソール２０の後方に新たなスピーカを使用することな
く、またマルチチャンネルシステムの音質・音場を損な
うことなく、車室内の受聴者前方にセンターチャンネル
信号を定位させることができる。さらに、制御を行うス
ピーカ３ｃ〜３ｄが、例えばそれぞれリアドアに設置さ
れることにより、ある程度大口径のスピーカを用いるこ
とができ、またドア内部のバックキャビティも広いの
で、かなり低音の再生も可能となる。これによって、例
えば100Hz以下からの音像定位制御も可能となる。当
然、スピーカ３ｃ〜３ｄの設置場所は、各リアドアに限
定されるものではない。スピーカ３ｇ〜３ｈの設置場所
は、例えばＣピラーに設置してもよい。さらには、スピ
ーカ３ｇ〜３ｈを使用せず、加算器を用いてサラウンド
信号とウーハー信号を加算し、これがスピーカ３ｅ〜３
ｆで再生されてもよい。この場合、できれば加算器を２
つ用いて、サラウンド信号は２チャンネル再生できるよ
うにすることが望ましい。当然、加算信号が、スピーカ
３ｅ〜３ｆの代わりにスピーカ３ｇ〜３ｈより再生され
てもよい。

【０４０６】なお、上述した実施形態では、スピーカ３
ｃ〜３ｈがフルレンジ構成であるが、スピーカは周波数
帯域毎にウーファー、スコーカ、および／またはツイー
タなどを用いるマルチウェイスピーカ構成であってもよ
い。

【０４０７】また、本実施形態では能動騒音制御回路１
６とマイクロホン５ａ〜５ｄ、およびレベル制御回路１
４とボリューム１５ａ〜１５ｆを用いることにより、例
えばエンジン音の低減など能動騒音制御動作を行うこと
ができ、また新たにマイクロホンを追加することなく、
能動騒音制御回路１６とマイクロホン５ｃ〜５ｄを共用
しながら、レベル制御回路１４とボリューム１５ａ〜１
５ｆにより、受聴者のいる運転席側後席、あるいは助手
席側後席においてマルチチャンネルシステムにおける最
適な各チャンネルレベル設定を自動的に行うことができ
る。

【０４０８】なお、本実施形態では騒音制御回路１６の
騒音入力信号をエンジン１７からの信号としたが、騒音
入力信号は、これに限定されるものではなく、自動車走
行騒音などを検出するために車室内に設置された複数の
加速度（あるいは振動）センサからの信号、またはマイ
クロホンからの信号などであってもよい。また、本実施
形態では、騒音信号が１つ、制御信号が５つ、エラー信
号が４つの所謂１−５−４システムとなっているが、こ
れに限定されるものではない。例えば、スピーカ３ｅ〜
３ｆをモノラル構成としているが、個別に制御できるよ
うに２チャンネル構成とすれば、制御信号は６つとな
る。さらに、前部ドアなどに他のスピーカが設置されて
いる場合、これを騒音制御用に用いてもよい。

【０４０９】さらに、本実施形態のレベル制御回路１４
は、図９１に示すような構成としたが、このように必ず
しも制御点Ａ、Ｂ両方のレベル比較が行われる必要はな
く、例えば制御点Ａ、Ｂのどちらか一方の比較制御が行
われてもよい。

【０４１０】さらに、本実施形態では、制御点Ａ、Ｂ
が、それぞれ運転席側後席と助手席側後席の頭部近傍１
点としたが、制御点は、運転席側後席の両耳近傍２点、
あるいは助手席側後席の両耳近傍２点であってもよい。

【０４１１】また、本実施形態では目標特性をセンター
コンソール２０後方に設置したスピーカ４からの伝達特
性としたが、目標特性は、これに限定されるものではな
く、例えば助手席シートバック背面にスピーカ４を設置
したときの伝達特性、またはスピーカを無響室に設置し
た場合の制御点までの伝達特性、あるいは周波数平坦な
特性などであってもよい。

【０４１２】さらに、音像制御回路２の因果律を考慮す
る場合、音像制御回路２の出力信号と音源１（ＤＶＤ再
生装置）からのメインＬチャンネル信号・メインＲチャ
ンネル信号およびサラウンドチャンネル信号とウーファ
ーチャンネル信号の時間を合わせるために、本実施形態
は、遅延器を用いてメインＬチャンネル信号・メインＲ
チャンネル信号およびサラウンドチャンネル信号とウー
ファーチャンネル信号を適度に時間調整すればよい。

【０４１３】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。例えばワゴンなどリアトレイ部を持た
ない車両の場合、本実施形態のスピーカ３ｅ〜３ｆがリ
アラゲッジルームの壁面などに設置されてもよい。

【０４１４】（実施の形態２４）図９２は、実施の形態
２４における車載用音像制御装置のブロック図を示すも
のである。特に、図９２（ａ）は車体を上から見た図で
あり、図９２（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【０４１５】図９２において、１は音源、２は音像制御
回路、３ｃ〜３ｄは運転席側後席近傍（例えば運転席側
後席ドア）および助手席側後席近傍（例えば助手席側後
席ドア）に設置されたスピーカ、３ｅ〜３ｈは車室内に
設置されたスピーカ（例えばスピーカ３ｇは運転席側後
席ドアに、スピーカ３ｈは助手席側後席ドアに、スピー
カ３ｅ〜３ｆはリアトレイにそれぞれ設置されてい
る）、５ａ〜５ｄはマイクロホン、９ａ〜９ｅは加算
器、１０はローパスフィルタ、１１はハイパスフィル
タ、１２はセンターコンソール２０後方付近に設置され
たツイータ、１４はレベル制御回路、１５ａ〜１５ｆは
ボリューム、１６は能動騒音制御回路、１７は自動車の
エンジンである。本実施形態では、音源１としてＤＶＤ
再生装置が用いられ、そのセンターチャンネル信号が低
域成分と高域成分に分割され、低域成分のみが音像制御
回路２によって制御される。また、本実施形態では、図
３６に示すスピーカ３ａ〜３ｂの代わりに、後部ドアに
設置したスピーカ３ｃ〜３ｄを用いて、後部座席の頭部
近傍Ａ点とＢ点が制御される。よって、本実施形態の動
作は、図３６に示す装置の動作と基本的に同じであり、
本実施形態の動作を簡単に説明する。

【０４１６】音源１（ＤＶＤ再生装置）からの各チャン
ネル信号は、ボリューム１５ａ〜１５ｆでそれぞれレベ
ル調整される。ボリューム１５ａでレベル調整されたセ
ンターチャンネル信号は、ローパスフィルタ１０で低域
成分が抽出され、またハイパスフィルタ１１で高域成分
が抽出される。その後、ローパスフィルタ１０の出力
は、音像制御回路２で信号処理され、それらの出力がそ
れぞれボリューム１５ｂ〜１５ｃでレベル調整されたメ
インＬチャンネル信号・メインＲチャンネル信号と加算
されてスピーカ３ｃ〜３ｄより再生される。実施の形態
１７と同様に、音像制御回路２は、制御点Ａ、Ｂにおい
てスピーカ３ｃ〜３ｄからの制御音の特性が、あたかも
センターコンソール２０後方に設置したスピーカより再
生されている場合と同等な特性となるように信号処理す
る。これによって、センターチャンネル信号を受聴者前
方中央に定位させることができる。そして、メインＬチ
ャンネル信号・メインＲチャンネル信号は、加算器９ａ
〜９ｂを介してスピーカ３ｃ〜３ｄより再生されるの
で、ステレオ信号の拡がり感を損なうことがない。ま
た、高域成分については、ハイパスフィルタ１１の出力
がセンターコンソール２０後方付近に設置されたツイー
タ１２から再生されることで、さらに定位感が向上す
る。

【０４１７】ここで、ローパスフィルタ１０とハイパス
フィルタ１１の特性が、図２２に示すように、ある周波
数ｆ１（例えば2KHz）でクロスオーバーする特性とし、
それらの総合特性は平坦になることが好ましい。この周
波数ｆ１が高いほどツイーター１２は小型化できる。

【０４１８】また、スピーカ３ｇ〜３ｈよりサラウンド
Ｌチャンネル信号・サラウンドＲチャンネル信号が、ス
ピーカ３ｅ〜３ｆよりウーファーチャンネル信号がそれ
ぞれ個別に再生されるので、臨場感があり、受聴者は低
音豊かなマルチチャンネルシステムを楽しむことができ
る。

【０４１９】次に、能動騒音制御装置１６は、実施の形
態７と同様に、エンジン１７からの騒音信号（例えばエ
ンジンパルスなど）をリファレンス信号とし、また各座
席に設置したマイクロホン５ａ〜５ｄからの車室内騒音
信号をエラー信号として、各エラー信号を最小とするよ
うにリファレンス信号を信号処理して制御信号を出力す
る。各制御信号は、加算器９ａ〜９ｅを介してスピーカ
３ｃ〜３ｈより再生される。このスピーカ３ｃ〜３ｈか
ら再生された制御音は、各マイクロホン５ａ〜５ｄ位置
で、エンジン１７からのエンジン音と同振幅逆位相の関
係となるように能動騒音制御装置１６によって制御され
ているため、エンジン音が低減される。

【０４２０】次に、レベル制御回路１４は、図９０の装
置と同様に、マイクロホン５ｃ〜５ｄからの信号と音源
１（ＤＶＤ再生装置）からの各チャンネル信号のレベル
をそれぞれ比較するレベル比較器１４ａ〜１４ｆを有し
ている。そこで、音源１（ＤＶＤ再生装置）は、各チャ
ンネル毎に測定信号を出力し、レベル比較器１４ａ〜１
４ｆは、マイクロホン５ｃ〜５ｄで検出した車室内の測
定信号レベルと元の信号レベルを比較し、その差が予め
決められた値（例えば同レベル）となるようにボリュー
ム１５ａ〜１５ｆを調整する。例えば、まずセンターチ
ャンネルから測定信号が発生し、これがレベル比較器１
４ａに入力されるとともに、ボリューム１５ａを経由し
てスピーカ３ｃ〜３ｄおよびツイータ１２より再生さ
れ、その音がマイクロホン５ｃ〜５ｄで検出されてレベ
ル比較器１４ａに入力される。レベル比較器１４ａは、
音源１（ＤＶＤ再生装置）からのセンターチャンネル信
号とマイクロホン５ｃ〜５ｄからの検出信号のレベルを
比較して、その差が予め決められた値となるようにボリ
ューム１５ａ〜１５ｆを調整する。それが終了すれば、
次に、メインＲチャンネルの設定を行い、ついでメイン
Ｌチャンネルの設定を行うというように各チャンネルの
レベル設定が順次行われる。これによって、受聴者のい
る運転席側後席、あるいは助手席側後席において最適な
各チャンネルレベル設定が自動的に行われる。

【０４２１】ここで、測定信号には、ホワイトノイズや
ピンクノイズなどの他に、ある程度周波数帯域が広いも
のであれば、音楽、風の音、波の音、あるいは川のせせ
らぎの音などの自然音でもよい。これらを測定信号に用
いれば、乗員がいても不快感を与えることがない。ま
た、ＤＶＤソフト毎に各チャンネルの最適な信号レベル
を記憶しておき、この信号レベルと同程度になるように
レベル制御回路１４がボリューム１５ａ〜１５ｆを制御
する構成としてもよい。この場合、ＤＶＤソフト毎に各
チャンネルの録音レベルが異なっていても、常にそのソ
フトに応じた最適音量レベルでマルチチャンネル再生を
楽しむことができる。さらに、ＤＶＤソフトの各チャン
ネル毎に、例えばセンターチャンネルはヴォーカル、メ
インＬチャンネルはギター、メインＲチャンネルはピア
ノなど、独自の測定信号を記憶しておくことにより、レ
ベル比較器１４ａ〜１４ｆが音源１（ＤＶＤ再生装置）
からの信号とマイクロホン５ｃ〜５ｄからの信号の相関
を見ながらボリューム１５ａ〜１５ｆを調整する構成と
すれば、それらの測定信号を同時発生させてレベル調整
することができる。

【０４２２】このように本実施形態では、大口径のスピ
ーカをセンターコンソール２０に使用することなく、ま
たマルチチャンネルシステムの音質・音場を損なうこと
なく、車室内の受聴者前方にセンターチャンネル信号を
定位させることができる。さらに、高域を再生するツイ
ータ１２をセンターコンソール２０後方に実際に設置す
ることで更なる定位感の向上を実現できる。また、ロー
パスフィルタ１０とハイパスフィルタ１１により、入力
信号が高域と低域に分割され、高域を再生する小型のツ
イータ１２のみをセンターコンソール２０後方に設置す
る構成としたので、設置に必要な容積が極めて小さく済
み、従来のように設置スペースがないなどの課題が解決
される。

【０４２３】さらに、制御を行うスピーカ３ｃ〜３ｄ
が、例えばそれぞれリアドアに設置されることにより、
ある程度大口径のスピーカを用いることができ、またド
ア内部のバックキャビティも広いので、かなり低音の再
生も可能となる。これによって、例えば100Hz以下から
の音像定位制御も可能となる。当然、スピーカ３ｃ〜３
ｄの設置場所は、各リアドアに限定されるものではな
い。

【０４２４】また、スピーカ３ｇ〜３ｈの設置場所は、
後部ドアに限定されるものではなく、例えばＣピラーに
設置されてもよい。さらには、スピーカ３ｇ〜３ｈを使
用せず、加算器を用いてサラウンド信号とウーハー信号
を加算し、これがスピーカ３ｅ〜３ｆで再生されてもよ
い。この場合、できれば加算器を２つ用いて、サラウン
ド信号は２チャンネル再生できるようにすることが望ま
しい。当然、加算信号が、スピーカ３ｅ〜３ｆの代わり
にスピーカ３ｇ〜３ｈより再生されてもよい。

【０４２５】なお、上述した実施形態では、スピーカ３
ｃ〜３ｈがフルレンジ構成であるが、スピーカは周波数
帯域毎にウーファー、スコーカ、および／またはツイー
タなどを用いるマルチウェイスピーカ構成であってもよ
い。

【０４２６】また、本実施形態では能動騒音制御回路１
６とマイクロホン５ａ〜５ｄ、およびレベル制御回路１
４とボリューム１５ａ〜１５ｆを用いることにより、例
えばエンジン音の低減など能動騒音制御動作を行うこと
ができ、また新たにマイクロホンを追加することなく、
能動騒音制御回路１６とマイクロホン５ｃ〜５ｄを共用
しながら、レベル制御回路１４とボリューム１５ａ〜１
５ｆにより、受聴者のいる運転席側後席、あるいは助手
席側後席においてマルチチャンネルシステムにおける最
適な各チャンネルレベル設定を自動的に行うことができ
る。

【０４２７】なお、本実施形態では騒音制御回路１６の
騒音入力信号をエンジン１７からの信号としたが、騒音
入力信号は、これに限定されるものではなく、自動車走
行騒音などを検出するために車室内に設置された複数の
加速度（あるいは振動）センサからの信号、またはマイ
クロホンからの信号などであってもよい。また、本実施
形態では、騒音信号が１つ、制御信号が５つ、エラー信
号が４つの所謂１−５−４システムとなっているが、こ
れに限定されるものではない。例えば、スピーカ３ｅ〜
３ｆをモノラル構成としているが、個別に制御できるよ
うに２チャンネル構成とすれば、制御信号は６つとな
る。さらに、前部ドアなどに他のスピーカが設置されて
いる場合、これを騒音制御用に用いてもよい。

【０４２８】さらに、本実施形態のレベル制御回路１４
は、図９１に示すような構成としたが、このように必ず
しも制御点Ａ、Ｂ両方のレベル比較が行われる必要はな
く、例えば制御点Ａ、Ｂのどちらか一方の比較制御が行
われてもよい。

【０４２９】さらに、本実施形態では、制御点Ａ、Ｂ
が、それぞれ運転席側後席と助手席側後席の頭部近傍１
点としたが、制御点は、運転席側後席の両耳近傍２点、
あるいは助手席側後席の両耳近傍２点であってもよい。

【０４３０】また、本実施形態では目標特性をセンター
コンソール２０後方に設置したスピーカ４からの伝達特
性としたが、目標特性は、これに限定されるものではな
く、例えば助手席シートバック背面にスピーカ４を設置
したときの伝達特性、またはスピーカを無響室に設置し
た場合の制御点までの伝達特性、あるいは周波数平坦な
特性などであってもよい。

【０４３１】さらに、上述した実施形態では、ツイータ
１２の設置場所がセンターコンソール２０後方になる
が、設置場所は、その位置に限定されるものではなく、
場合によっては、運転席シートバック背面あるいは助手
席シートバック背面であってもよい。あるいは、音源１
（ＤＶＤ再生装置）の映像を映す液晶画面１３とツイー
タ１２が一体構成されてもよい。一体構成とすれば、セ
ンターコンソール２０にツイータ１２の設置場所を準備
する必要がなくなる。

【０４３２】ただし、音像制御回路２の特性を求める場
合の目標特性となるスピーカ位置とツイータ１２の設置
場所は大体同じ位置になることが望ましい。

【０４３３】さらに、音像制御回路２の因果律を考慮す
る場合、音像制御回路２の出力信号と音源１（ＤＶＤ再
生装置）からのメインＬチャンネル信号・メインＲチャ
ンネル信号およびサラウンドチャンネル信号とウーファ
ーチャンネル信号の時間を合わせるために、本実施形態
は、遅延器を用いてメインＬチャンネル信号・メインＲ
チャンネル信号およびサラウンドチャンネル信号とウー
ファーチャンネル信号を適度に時間調整すればよい。

【０４３４】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。例えばワゴンなどリアトレイ部を持た
ない車両の場合、本実施形態のスピーカ３ｅ〜３ｆがリ
アラゲッジルームの壁面などに設置されてもよい。

【０４３５】（実施の形態２５）図９３は第１３の発明
における車載用音像制御装置のブロック図を示すもので
ある。特に、図９３（ａ）は車体を上から見た図であ
り、図９３（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【０４３６】図９３において、１は音源、２は音像制御
回路、３ｃ〜３ｄは運転席側後席近傍前方（例えば運転
席側後席ドア）および助手席側後席近傍前方（例えば助
手席側後席ドア）に設置されたスピーカ、３ｅ〜３ｆは
後席近傍後方（例えばリアトレイ）に設置されたスピー
カである。本実施形態は、実施の形態１７における音像
制御回路およびスピーカを４チャンネル制御する。ま
た、本実施形態では、図３９の前座席の頭部近傍Ａ点と
Ｂ点を制御する構成の代わりに、後部座席の頭部近傍Ａ
点とＢ点を制御する構成としている。よって、本実施形
態の動作は、図３９に示す装置の動作と基本的に同じで
あり、本実施形態の動作を簡単に説明する。

【０４３７】音源１からの信号は、音像制御回路２で信
号処理され、スピーカ３ｃ〜３ｆより再生される。音像
制御回路２は、実施の形態１７の場合と同様に、制御点
Ａ、Ｂにおいてスピーカ３ｃ〜３ｆの制御音の特性が、
あたかもセンターコンソール２０後方に設置したスピー
カより再生されている場合と同等な特性となるように信
号処理することになる。制御出力数が増えたために、制
御の自由度、精度が向上し、そのため従来例と比較して
格段に音像定位が向上するし、また実施の形態１７と比
較しても音像定位が向上することになる。

【０４３８】このように本実施形態では、センターコン
ソール２０の後方に新たなスピーカを使用することな
く、車室内の受聴者前方に音像を定位させることができ
る。また、制御を行うスピーカ３ｃ〜３ｆが、例えばそ
れぞれリアドアあるいはリアトレイに設置されることに
より、ある程度大口径のスピーカを用いることができ、
またドア内部およびトランクルームのバックキャビティ
も広いので、かなり低音の再生も可能となる。これによ
って、例えば100Hz以下からの音像定位制御も可能とな
る。当然、スピーカ３ｃ〜３ｆの設置場所は、各リアド
アあるいはリアトレイに限定されるものではなく、例え
ばＣピラーなどであってもよい。また、制御帯域がそれ
ほど高くなければ（例えば1KHz以下の場合）、スピーカ
３ｅ〜３ｆをモノラルチャンネルとすることで音像制御
回路２が３チャンネル制御を行ってもよい。

【０４３９】なお、上述した実施形態では、スピーカ３
ｃ〜３ｆはフルレンジ構成であるが、当然、スピーカは
周波数帯域毎にウーファー、スコーカ、および／または
ツイータなどを用いるマルチウェイスピーカ構成であっ
てもよい。

【０４４０】さらに、上述した実施形態では制御点Ａ、
Ｂをそれぞれ運転席側後席と助手席側後席の頭部近傍１
点としたが、制御点は運転席側後席の両耳近傍２点の
み、あるいは助手席側後席の両耳近傍２点のみ、さらに
は運転席側後席と助手席側後席の両耳近傍各２点として
もよい。

【０４４１】また、上述した実施形態では目標特性をセ
ンターコンソール２０後方に設置したスピーカ４からの
伝達特性としたが、目標特性はこれに限定されるもので
はなく、例えば助手席シートバック背面にスピーカ４を
設置したときの伝達特性、またはスピーカ４を無響室に
設置した場合の測定点までの伝達特性、あるいは周波数
平坦な特性などであってもよい。助手席シートバック背
面にスピーカ４を設置した場合には、本実施形態は助手
席側後席に座っている人の正面前方に音像が定位するよ
うに制御することができ、またスピーカ４を無響室に設
置した場合には、本実施形態は受聴者前方に音像を定位
しながら車室内の反射や残響特性を打消すように制御す
ることができる。

【０４４２】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。

【０４４３】（実施の形態２６）図９４は、実施の形態
２６における車載用音像制御装置のブロック図を示すも
のである。特に、図９４（ａ）は車体を上から見た図で
あり、図９４（ａ）はその車体を横から見た図である。

【０４４４】図９４（ａ）において、１は音源、２は音
像制御回路、３ｃ〜３ｄは運転席側後席近傍前方（例え
ば運転席側後席ドア）および助手席側後席近傍前方（例
えば助手席側後席ドア）に設置されたスピーカ、３ｅ〜
３ｆは後席近傍後方（例えばリアトレイ）に設置された
スピーカ、９ａ〜９ｃは加算器である。本実施形態で
は、音源１としてステレオ信号を生成するＣＤ再生装置
が用いられている。また、本実施形態は、図５５に示す
前座席の頭部近傍Ａ点とＢ点を制御する構成に代えて、
後部座席の頭部近傍Ａ点とＢ点を制御する構成としたも
のである。よって、本実施形態の動作は、図５５に示す
装置の動作と基本的に同じであり、本実施形態の動作を
簡単に説明する。

【０４４５】音源１（ＣＤ再生装置）からのステレオ信
号は、加算器９ａで加算され、その後、音像制御回路２
で信号処理され、それらの出力の内の２つがそれぞれ音
源１（ＣＤ再生装置）からの各チャンネル信号と加算さ
れてスピーカ３ｃ〜３ｄより再生され、残りの２つの出
力がスピーカ３ｅ〜３ｆより再生される。実施の形態２
５と同様に、音像制御回路２は、制御点Ａ、Ｂにおいて
スピーカ３ｃ〜３ｆからの制御音の特性が、あたかもセ
ンターコンソール２０後方に設置したスピーカより再生
されている場合と同等な特性となるように信号処理す
る。加算器９ａはステレオ信号を加算することで実施の
形態２５と同様にモノラル信号を生成し、それにより、
各チャンネルに含まれる同相成分（例えばヴォーカル信
号等、中央に定位させたい信号）のレベルが増幅され
る。この信号を音像制御回路２で信号処理することによ
り、ヴォーカル信号等、中央に定位させたい信号を受聴
者前方中央に定位させることができる。そして、各チャ
ンネルに個別に含まれる信号成分は、加算器９ｂ〜９ｃ
を介してスピーカ３ｃ〜３ｄより再生されるので、ステ
レオ信号の拡がり感を損なうことがない。

【０４４６】このように本実施形態では、センターコン
ソール２０後方に新たなスピーカを使用することなく、
またステレオ信号の拡がり感を損なうことなく、車室内
の受聴者前方にステレオ信号における同相信号成分を定
位させることができる。また、制御を行うスピーカ３ｃ
〜３ｆが、例えばそれぞれリアドアあるいはリアトレイ
に設置されることにより、ある程度大口径のスピーカを
用いることができ、またドア内部およびトランクルーム
のバックキャビティも広いので、かなり低音の再生も可
能となる。これによって、例えば100Hz以下からの音像
定位制御も可能となる。当然、スピーカ３ｃ〜３ｆの設
置場所は、各リアドアあるいはリアトレイに限定される
ものではなく、例えばＣピラーなどであってもよい。ま
た、制御帯域がそれほど高くなければ（例えば1KHz以下
の場合）、スピーカ３ｅ〜３ｆをモノラルチャンネルと
することで音像制御回路２が３チャンネル制御を行って
もよい。

【０４４７】なお、上述した実施形態では、スピーカ３
ｃ〜３ｆはフルレンジ構成であるが、当然、スピーカは
周波数帯域毎にウーファー、スコーカ、および／または
ツイータなどを用いるマルチウェイスピーカ構成であっ
てもよい。

【０４４８】さらに、上述した実施形態では制御点Ａ、
Ｂをそれぞれ運転席側後席と助手席側後席の頭部近傍１
点としたが、制御点は運転席側後席の両耳近傍２点の
み、あるいは助手席側後席の両耳近傍２点のみ、さらに
は運転席側後席と助手席側後席の両耳近傍各２点として
もよい。

【０４４９】また、上述した実施形態では目標特性をセ
ンターコンソール２０後方に設置したスピーカ４からの
伝達特性としたが、目標特性はこれに限定されるもので
はなく、例えば助手席シートバック背面にスピーカ４を
設置したときの伝達特性、またはスピーカ４を無響室に
設置した場合の測定点までの伝達特性あるいは周波数平
坦な特性などであってもよい。

【０４５０】さらに、音像制御回路２の因果律を考慮す
る場合、本実施形態では、音像制御回路２の出力信号と
音源１（ＣＤ再生装置）からのステレオ信号の時間を合
わせるために、遅延器を用いてステレオ信号を適度に時
間調整する構成とすればよい。

【０４５１】また、本実施の形態では、音像制御回路に
の出力と音源１からのステレオ信号とを加算器９ｂおよ
び９ｃでそれぞれ加算する構成としたが、音源１からの
ステレオ信号を、（Ｌチャンネル）−（Ｒチャンネル）
あるいは（Ｒチャンネル）−（Ｌチャンネル）の差信号
として、加算器９ｂおよび９ｃで、音像制御回路２から
の出力と加算する構成としてもよい。

【０４５２】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。

【０４５３】（実施の形態２７）図９５は実施の形態２
７における車載用音像制御装置のブロック図を示すもの
である。特に、図９５（ａ）は車体を上から見た図であ
り、図９５（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【０４５４】図９５において、１は音源、２は音像制御
回路、３ｃ〜３ｄは運転席側後席近傍前方（例えば運転
席側後席ドア）および助手席側後席近傍前方（例えば助
手席側後席ドア）に設置されたスピーカ、３ｅ〜３ｆは
後席近傍後方（例えばリアトレイ）に設置されたスピー
カ、３ｇ〜３ｈは車室内に設置されたスピーカ（例えば
スピーカ３ｇは運転席側後席ドアに、スピーカ３ｈは助
手席側後席ドアにそれぞれ設置されている）、９ａ〜９
ｄは加算器である。本実施形態では、音源１としてマル
チチャンネルシステムであるＤＶＤ再生装置が用いら
れ、そのセンターチャンネル信号が制御される。また、
本実施形態は、図５７に示す前座席の頭部近傍Ａ点とＢ
点を制御する構成に代えて、後部座席の頭部近傍Ａ点と
Ｂ点を制御する構成としたものである。よって、本実施
形態の動作は、図５７に示す装置の動作と基本的に同じ
であり、本実施形態の動作を簡単に説明する。

【０４５５】音源１（ＤＶＤ再生装置）からのセンター
チャンネル信号は、音像制御回路２で信号処理され、そ
れらの出力の内の２つがそれぞれ音源１（ＤＶＤ再生装
置）からのメインＬチャンネル信号・メインＲチャンネ
ル信号と加算されてスピーカ３ｃ〜３ｄより再生され、
残りの２つの出力がそれぞれ音源１（ＤＶＤ再生装置）
からのウーファーチャンネル信号と加算されてスピーカ
３ｅ〜３ｆより再生される。実施の形態２５と同様に、
音像制御回路２は、制御点Ａ、Ｂにおいてスピーカ３ｃ
〜３ｆからの制御音の特性が、あたかもセンターコンソ
ール２０の後方に設置したスピーカより再生されている
場合と同等な特性となるように信号処理する。これによ
って、センターチャンネル信号を受聴者前方中央に定位
させることができる。そして、メインＬチャンネル信号
・メインＲチャンネル信号は、加算器９ａ〜９ｂを介し
てスピーカ３ｃ〜３ｄより再生されるので、ステレオ信
号の拡がり感を損なうことがない。また、スピーカ３ｇ
〜３ｈよりサラウンドＬチャンネル信号・サラウンドＲ
チャンネル信号が、加算器９ｃ〜９ｄを介してスピーカ
３ｅ〜３ｆよりウーファーチャンネル信号がそれぞれ個
別に再生されるので、臨場感があり、受聴者は低音豊か
なマルチチャンネルシステムを楽しむことができる。

【０４５６】このように本実施形態では、センターコン
ソール２０の後方に新たなスピーカを使用することな
く、またマルチチャンネルシステムの音質・音場を損な
うことなく、車室内の受聴者前方にセンターチャンネル
信号を定位させることができる。また、制御を行うスピ
ーカ３ｃ〜３ｆが、例えばそれぞれリアドアあるいはリ
アトレイに設置されることにより、ある程度大口径のス
ピーカを用いることができ、またドア内部およびトラン
クルームのバックキャビティも広いので、かなり低音の
再生も可能となる。これによって、例えば100Hz以下か
らの音像定位制御も可能となる。当然、スピーカ３ｃ〜
３ｆの設置場所は、各リアドアあるいはリアトレイに限
定されるものではなく、例えばＣピラーなどであっても
よい。また、制御帯域がそれほど高くなければ（例えば
1KHz以下の場合）、スピーカ３ｅ〜３ｆをモノラルチャ
ンネルとすることで音像制御回路２が３チャンネル制御
を行ってもよい。さらに、スピーカ３ｇ〜３ｈを使用せ
ず、加算器９ｃ〜９ｄがサラウンド信号とウーハー信号
を加算し、加算されたものがスピーカ３ｅ〜３ｆで再生
されてもよい。この場合、できれば加算器を２つ用い
て、サラウンド信号は２チャンネル再生できるようにす
ることが望ましい。当然、加算信号、スピーカ３ｅ〜３
ｆの代わりにスピーカ３ｇ〜３ｈより再生されてもよ
い。

【０４５７】さらに、音像制御回路２の出力をスピーカ
３ｃ〜３ｆで再生するように構成したが、本実施形態
は、例えば図９６のようにスピーカ３ｃ〜３ｄとスピー
カ３ｇ〜３ｈで信号を再生するようにしてもよい。

【０４５８】なお、上述した実施形態ではスピーカ３ｃ
〜３ｈがフルレンジ構成であるとしたが、当然、スピー
カは周波数帯域毎にウーファー、スコーカ、および／ま
たはツイータなどを用いるマルチウェイスピーカ構成で
あってもよい。

【０４５９】さらに、上述した実施形態では制御点Ａ、
Ｂをそれぞれ運転席側後席と助手席側後席の頭部近傍１
点としたが、制御点は運転席側後席の両耳近傍２点の
み、あるいは助手席側後席の両耳近傍２点のみ、さらに
は運転席側後席と助手席側後席の両耳近傍各２点として
もよい。

【０４６０】また、上述とた実施形態では目標特性をセ
ンターコンソール２０後方に設置したスピーカ４からの
伝達特性としたが、目標特性はこれに限定されるもので
はなく、例えば助手席シートバック背面にスピーカ４を
設置したときの伝達特性、またはスピーカ４を無響室に
設置した場合の測定点までの伝達特性あるいは周波数平
坦な特性などであってもよい。

【０４６１】さらに、音像制御回路２の因果律を考慮す
る場合、音像制御回路２の出力信号と音源１（ＤＶＤ再
生装置）からのメインＬチャンネル信号・メインＲチャ
ンネル信号およびサラウンドチャンネル信号とウーファ
ーチャンネル信号の時間を合わせるために、本実施形態
は、遅延器を用いてメインＬチャンネル信号・メインＲ
チャンネル信号およびサラウンドチャンネル信号とウー
ファーチャンネル信号を適度に時間調整すればよい。

【０４６２】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。例えばワゴンなどリアトレイ部を持た
ない車両の場合、本実施形態のスピーカ３ｅ〜３ｆがリ
アラゲッジルームの壁面などに設置されてもよい。

【０４６３】（実施の形態２８）図９７は、実施の形態
２８における車載用音像制御装置のブロック図を示すも
のである。特に、図９７（ａ）は車体を上から見た図で
あり、図９７（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【０４６４】図９７において、１は音源、２は音像制御
回路、３ｃ〜３ｄは運転席側後席近傍前方（例えば運転
席側後席ドア）および助手席側後席近傍前方（例えば助
手席側後席ドア）に設置されたスピーカ、３ｅ〜３ｆは
後席近傍後方（例えばリアトレイ）に設置されたスピー
カ、１０はローパスフィルタ、１１はハイパスフィル
タ、１２はセンターコンソール２０後方付近に設置され
たツイータである。本実施形態では、実施の形態２５に
おける音源１からの信号が低域成分と高域成分に分割さ
れ、低域成分のみが音像制御回路２によって制御され
る。また、本実施形態は、図５９に示す前座席の頭部近
傍Ａ点とＢ点を制御する構成に代わり、後部座席の頭部
近傍Ａ点とＢ点を制御する構成としたものである。よっ
て、本実施形態の動作は、図５９に示す装置の動作と基
本的に同じであり、本実施形態の動作を簡単に説明す
る。

【０４６５】音源１からの信号は、ローパスフィルタ１
０で低域成分が抽出され、またハイパスフィルタ１１で
高域成分が抽出される。その後、ローパスフィルタ１０
の出力は、音像制御回路２で信号処理され、スピーカ３
ｃ〜３ｆより再生される。実施の形態２５と同様に、音
像制御回路２は、制御点Ａ、Ｂにおいてスピーカ３ｃ〜
３ｆからの制御音の特性が、あたかもセンターコンソー
ル２０後方に設置したスピーカより再生されている場合
と同等な特性となるように信号処理する。これによっ
て、実施の形態２５と同様に、ヴォーカル信号等、中央
に定位させたい信号を受聴者前方中央に定位させること
ができる。そして、高域成分については、ハイパスフィ
ルタ１１の出力がセンターコンソール２０後方付近に設
置されたツイータ１２から再生されることで、さらに定
位感が向上する。

【０４６６】ここで、ローパスフィルタ１０とハイパス
フィルタ１１の特性が、図２２に示すように、ある周波
数ｆ１（例えば2KHz）でクロスオーバーする特性とし、
それらの総合特性は平坦になることが好ましい。この周
波数ｆ１が高いほどツイーター１２は小型化でき、逆に
ｆ１が低くなればスピーカ３ａ〜３ｄを低域専用に特化
することができる。

【０４６７】このように本実施形態では、大口径のスピ
ーカを新たにセンターコンソール２０に使用することな
く、車室内の受聴者前方に音像を定位させることがで
き、かつ、高域を再生するツイータ１２をセンターコン
ソール２０後方に実際に設置することで更なる定位感の
向上を実現できる。また、ローパスフィルタ１０とハイ
パスフィルタ１１により、入力信号が高域と低域に分割
され、高域を再生する小型のツイータ１２のみをセンタ
ーコンソール２０後方に設置する構成としたので、設置
に必要な容積が極めて小さく済み、従来のように設置ス
ペースがないなどの課題が解決される。さらに、制御を
行うスピーカ３ｃ〜３ｆが、例えばそれぞれリアドアあ
るいはリアトレイに設置されることにより、ある程度大
口径のスピーカを用いることができ、またドア内部およ
びトランクルームのバックキャビティも広いので、かな
り低音の再生も可能となる。これによって、例えば100H
z以下からの音像定位制御も可能となる。当然、スピー
カ３ｃ〜３ｆの設置場所は、各リアドアあるいはリアト
レイに限定されるものではなく、例えばＣピラーなどで
あってもよい。また、制御帯域がそれほど高くなければ
（例えば1KHz以下の場合）、スピーカ３ｅ〜３ｆをモノ
ラルチャンネルとすることで音像制御回路２が３チャン
ネル制御を行ってもよい。

【０４６８】なお、上述した実施形態では、スピーカ３
ｃ〜３ｆはフルレンジ構成であるが、当然、スピーカは
周波数帯域毎にウーファー、スコーカ、および／または
ツイータなどを用いるマルチウェイスピーカ構成であっ
てもよい。

【０４６９】さらに、上述した実施形態では制御点Ａ、
Ｂをそれぞれ運転席側後席と助手席側後席の頭部近傍１
点としたが、制御点は運転席側後席の両耳近傍２点の
み、あるいは助手席側後席の両耳近傍２点のみ、さらに
は運転席側後席と助手席側後席の両耳近傍各２点として
もよい。

【０４７０】また、上述とた実施形態では目標特性をセ
ンターコンソール２０後方に設置したスピーカ４からの
伝達特性としたが、目標特性はこれに限定されるもので
はなく、例えば助手席シートバック背面にスピーカ４を
設置したときの伝達特性、またはスピーカ４を無響室に
設置した場合の測定点までの伝達特性、あるいは周波数
平坦な特性などであってもよい。

【０４７１】さらに、上述した実施形態では、ツイータ
１２の設置場所がセンターコンソール２０後方になる
が、設置場所は、その位置に限定されるものではなく、
場合によっては、運転席シートバック背面あるいは助手
席シートバック背面であってもよい。

【０４７２】ただし、音像制御回路２の特性を求める場
合の目標特性となるスピーカ位置とツイータ１２の設置
場所は大体同じ位置になることが望ましい。

【０４７３】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。

【０４７４】（実施の形態２９）図９８は、実施の形態
２９における車載用音像制御装置のブロック図を示すも
のである。特に、図９８（ａ）は車体を上から見た図で
あり、図９８（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【０４７５】図９８において、１は音源、２は音像制御
回路、３ｃ〜３ｄは運転席側後席近傍前方（例えば運転
席側後席ドア）および助手席側後席近傍前方（例えば助
手席側後席ドア）に設置されたスピーカ、３ｅ〜３ｆは
後席近傍後方（例えばリアトレイ）に設置されたスピー
カ、９ａ〜９ｃは加算器、１０はローパスフィルタ、１
１はハイパスフィルタ、１２はセンターコンソール２０
後方付近に設置されたツイータである。本実施形態は、
音源１としてステレオ信号を生成するＣＤ再生装置が用
いられる。また、本実施形態は、図６４に示す前座席の
頭部近傍Ａ点とＢ点を制御する構成に代えて、後部座席
の頭部近傍Ａ点とＢ点を制御する構成としたものであ
る。よって、本実施形態の動作は、図６４に示す装置の
動作と基本的に同じであり、本実施形態の動作を簡単に
説明する。

【０４７６】音源１（ＣＤ再生装置）からのステレオ信
号は、加算器９ａで加算された後、ローパスフィルタ１
０で低域成分が抽出され、またハイパスフィルタ１１で
高域成分が抽出される。その後、ローパスフィルタ１０
の出力は、音像制御回路２で信号処理され、それらの出
力の内の２つがそれぞれ音源１（ＣＤ再生装置）からの
各チャンネル信号と加算されてスピーカ３ｃ〜３ｄより
再生され、残りの２つの出力がスピーカ３ｅ〜３ｆより
再生される。実施の形態２５と同様に、音像制御回路２
は、制御点Ａ、Ｂにおいてスピーカ３ｃ〜３ｆからの制
御音の特性が、あたかもセンターコンソール２０後方に
設置したスピーカより再生されている場合と同等な特性
となるように信号処理する。加算器９ａが、ステレオ信
号を加算することで、実施の形態２８と同様にモノラル
信号が生成され、また各チャンネルに含まれる同相成分
（例えばヴォーカル信号等、中央に定位させたい信号）
のレベルが増幅される。この信号をローパスフィルタ１
０で低域成分を抽出し、音像制御回路２で信号処理する
ことにより、ヴォーカル信号等、中央に定位させたい信
号を受聴者前方中央に定位させることができる。そし
て、各チャンネルに個別に含まれる信号成分は、加算器
９ｂ〜９ｃを介してスピーカ３ｃ〜３ｄより再生される
ので、ステレオ信号の拡がり感を損なうことがない。ま
た、高域成分については、ハイパスフィルタ１１の出力
がセンターコンソール２０後方付近に設置されたツイー
タ１２から再生されることで、さらに定位感が向上す
る。

【０４７７】ここで、ローパスフィルタ１０とハイパス
フィルタ１１の特性が、図２２に示すように、ある周波
数ｆ１（例えば2KHz）でクロスオーバーする特性とし、
それらの総合特性は平坦になることが好ましい。この周
波数ｆ１が高いほどツイーター１２は小型化できる。

【０４７８】このように本実施形態では、大口径のスピ
ーカをセンターコンソール２０に使用することなく、ま
たステレオ信号の拡がり感を損なうことなく、車室内の
受聴者前方にステレオ信号における同相信号成分を定位
させることができ、かつ、高域を再生するツイータ１２
をセンターコンソール２０後方に実際に設置することで
更なる定位感の向上を実現できる。また、ローパスフィ
ルタ１０とハイパスフィルタ１１により、入力信号が高
域と低域に分割され、高域を再生する小型のツイータ１
２のみをセンターコンソール２０後方に設置する構成と
したので、設置に必要な容積が極めて小さく済み、従来
のように設置スペースがないなどの課題が解決される。
さらに、制御を行うスピーカ３ｃ〜３ｆが、例えばそれ
ぞれリアドアあるいはリアトレイに設置されることによ
り、ある程度大口径のスピーカを用いることができ、ま
たドア内部およびトランクルームのバックキャビティも
広いので、かなり低音の再生も可能となる。これによっ
て、例えば100Hz以下からの音像定位制御も可能とな
る。当然、スピーカ３ｃ〜３ｆの設置場所は、各リアド
アあるいはリアトレイに限定されるものではなく、例え
ばＣピラーなどであってもよい。また、制御帯域がそれ
ほど高くなければ（例えば1KHz以下の場合）、スピーカ
３ｅ〜３ｆをモノラルチャンネルとすることで音像制御
回路２が３チャンネル制御を行ってもよい。

【０４７９】なお、上述した実施形態では、スピーカ３
ｃ〜３ｆはフルレンジ構成であるが、当然、スピーカは
周波数帯域毎にウーファー、スコーカ、および／または
ツイータなどを用いるマルチウェイスピーカ構成であっ
てもよい。

【０４８０】さらに、上述した実施形態では制御点Ａ、
Ｂをそれぞれ運転席側後席と助手席側後席の頭部近傍１
点としたが、制御点は運転席側後席の両耳近傍２点の
み、あるいは助手席側後席の両耳近傍２点のみ、さらに
は運転席側後席と助手席側後席の両耳近傍各２点として
もよい。

【０４８１】また、上述した実施形態では目標特性をセ
ンターコンソール２０後方に設置したスピーカ４からの
伝達特性としたが、目標特性はこれに限定されるもので
はなく、例えば助手席シートバック背面にスピーカ４を
設置したときの伝達特性、またはスピーカ４を無響室に
設置した場合の測定点までの伝達特性、あるいは周波数
平坦な特性などであってもよい。

【０４８２】さらに、上述した実施形態では、ツイータ
１２の設置場所がセンターコンソール２０後方になる
が、設置場所は、その位置に限定されるものではなく、
場合によっては、運転席シートバック背面あるいは助手
席シートバック背面であってもよい。

【０４８３】ただし、音像制御回路２の特性を求める場
合の目標特性となるスピーカ位置とツイータ１２の設置
場所は大体同じ位置になることが望ましい。

【０４８４】さらに、音像制御回路２の因果律を考慮す
る場合、音像制御回路２の出力信号と音源１（ＣＤ再生
装置）からのステレオ信号の時間を合わせるために、遅
延器を用いてステレオ信号を適度に時間調整する構成と
すればよい。

【０４８５】また、本実施の形態では、音像制御回路に
の出力と音源１からのステレオ信号とを加算器９ｂおよ
び９ｃでそれぞれ加算する構成としたが、音源１からの
ステレオ信号を、（Ｌチャンネル）−（Ｒチャンネル）
あるいは（Ｒチャンネル）−（Ｌチャンネル）の差信号
として、加算器９ｂおよび９ｃで、音像制御回路２から
の出力と加算する構成としてもよい。

【０４８６】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。

【０４８７】（実施の形態３０）図９９は、実施の形態
３０における車載用音像制御装置のブロック図を示すも
のである。特に、図９９（ａ）は車体を上から見た図で
あり、図９９（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【０４８８】図９９（ａ）において、１は音源であるＤ
ＶＤ、２は音像制御回路、３ｃ〜３ｄは運転席側後席近
傍前方（例えば運転席側後席ドア）および助手席側後席
近傍前方（例えば助手席側後席ドア）に設置されたスピ
ーカ、３ｅ〜３ｆは後席近傍後方（例えばリアトレイ）
に設置されたスピーカ、３ｇ〜３ｈは車室内に設置され
たスピーカ（例えばスピーカ３ｇは運転席側後席ドア
に、スピーカ３ｈは助手席側後席ドアにそれぞれ設置さ
れている）、９ａ〜９ｄは加算器、１０はローパスフィ
ルタ、１１はハイパスフィルタ、１２はセンターコンソ
ール２０後方付近に設置されたツイータである。本実施
形態では、音源１としてマルチチャンネルシステムであ
るＤＶＤ再生装置が用いられ、そのセンターチャンネル
信号が制御される。また、本実施形態は、図６６に示す
前座席の頭部近傍Ａ点とＢ点を制御する構成に代えて、
後部座席の頭部近傍Ａ点とＢ点を制御する構成としたも
のである。よって、本実施形態の動作は、図６６に示す
装置の動作と基本的に同じであり、本実施形態の動作を
簡単に説明する。

【０４８９】音源１（ＤＶＤ再生装置）からのセンター
チャンネル信号は、ローパスフィルタ１０で低域成分が
抽出され、またハイパスフィルタ１１で高域成分が抽出
される。その後、ローパスフィルタ１０の出力は、音像
制御回路２で信号処理され、それらの出力の内の２つが
それぞれ音源１（ＤＶＤ再生装置）からのメインＬチャ
ンネル信号・メインＲチャンネル信号と加算されてスピ
ーカ３ｃ〜３ｄより再生され、残りの２つの出力がそれ
ぞれ音源１（ＤＶＤ再生装置）からのサラウンドＬチャ
ンネル信号・サラウンドＲチャンネル信号と加算されて
スピーカ３ｅ〜３ｆより再生される。実施の形態２５と
同様に、音像制御回路２は、制御点Ａ、Ｂにおいてスピ
ーカ３ｃ〜３ｆからの制御音の特性が、あたかもセンタ
ーコンソール２０後方に設置したスピーカより再生され
ている場合と同等な特性となるように信号処理する。こ
れによって、センターチャンネル信号を受聴者前方中央
に定位させることができる。そして、メインＬチャンネ
ル信号・メインＲチャンネル信号は、加算器９ａ〜９ｂ
を介してスピーカ３ｃ〜３ｄより再生されるので、ステ
レオ信号の拡がり感を損なうことがない。また、高域成
分については、ハイパスフィルタ１１の出力がセンター
コンソール２０後方付近に設置されたツイータ１２から
再生されることで、さらに定位感が向上する。

【０４９０】ここで、ローパスフィルタ１０とハイパス
フィルタ１１の特性が、図２２に示すように、ある周波
数ｆ１（例えば2KHz）でクロスオーバーする特性とし、
それらの総合特性は平坦になることが好ましい。この周
波数ｆ１が高いほどツイーター１２は小型化できる。

【０４９１】また、スピーカ３ｇ〜３ｈよりサラウンド
Ｌチャンネル信号・サラウンドＲチャンネル信号が、加
算器９ｃ〜９ｄを介してスピーカ３ｅ〜３ｆよりウーフ
ァーチャンネル信号がそれぞれ個別に再生されるので、
臨場感があり、受聴者は低音豊かなマルチチャンネルシ
ステムを楽しむことができる。

【０４９２】このように本実施形態では、大口径のスピ
ーカを新たにセンターコンソール２０に使用することな
く、またマルチチャンネルシステムの音質・音場を損な
うことなく、車室内の受聴者前方にセンターチャンネル
信号を定位させることができる。さらに、高域を再生す
るツイータ１２をセンターコンソール２０後方に実際に
設置することで更なる定位感の向上を実現できる。ま
た、ローパスフィルタ１０とハイパスフィルタ１１によ
り、入力信号が高域と低域に分割され、高域を再生する
小型のツイータ１２のみをセンターコンソール２０後方
に設置する構成としたので、設置に必要な容積が極めて
小さく済み、従来のように設置スペースがないなどの課
題が解決される。

【０４９３】また、制御を行うスピーカ３ｃ〜３ｆが、
例えばそれぞれリアドアあるいはリアトレイに設置され
ることにより、ある程度大口径のスピーカを用いること
ができ、またドア内部およびトランクルームのバックキ
ャビティも広いので、かなり低音の再生も可能となる。
これによって、例えば100Hz以下からの音像定位制御も
可能となる。当然、スピーカ３ｃ〜３ｆの設置場所は、
各リアドアあるいはリアトレイに限定されるものではな
く、例えばＣピラーなどであってもよい。また、制御帯
域がそれほど高くなければ（例えば1KHz以下の場合）、
スピーカ３ｅ〜３ｆをモノラルチャンネルとすることで
音像制御回路２が３チャンネル制御を行ってもよい。さ
らに、スピーカ３ｇ〜３ｈを使用せず、加算器９ｃ〜９
ｄがサラウンド信号とウーハー信号を加算し、加算され
たものがスピーカ３ｅ〜３ｆで再生されてもよい。この
場合、できれば加算器を２つ用いて、サラウンド信号は
２チャンネル再生できるようにすることが望ましい。当
然、加算信号が、スピーカ３ｅ〜３ｆの代わりにスピー
カ３ｇ〜３ｈより再生されてもよい。

【０４９４】さらに、音像制御回路２の出力をスピーカ
３ｃ〜３ｆで再生するように構成したが、例えば図９６
（ａ）に示す装置と同様にスピーカ３ｃ〜３ｄとスピー
カ３ｇ〜３ｈで再生するようにしてもよい。

【０４９５】なお、上述した実施形態ではスピーカ３ｃ
〜３ｈがフルレンジ構成であるとしたが、当然、スピー
カは周波数帯域毎にウーファー、スコーカ、および／ま
たはツイータなどを用いるマルチウェイスピーカ構成で
あってもよい。

【０４９６】さらに、上述した実施形態では制御点Ａ、
Ｂをそれぞれ運転席側後席と助手席側後席の頭部近傍１
点としたが、制御点は運転席側後席の両耳近傍２点の
み、あるいは助手席側後席の両耳近傍２点のみ、さらに
は運転席側後席と助手席側後席の両耳近傍各２点として
もよい。

【０４９７】また、上述した実施形態では目標特性をセ
ンターコンソール２０後方に設置したスピーカ４からの
伝達特性としたが、目標特性はこれに限定されるもので
はなく、例えば助手席シートバック背面にスピーカ４を
設置したときの伝達特性、またはスピーカ４を無響室に
設置した場合の測定点までの伝達特性、あるいは周波数
平坦な特性などであってもよい。

【０４９８】さらに、上述した実施形態では、ツイータ
１２の設置場所がセンターコンソール２０後方になる
が、設置場所は、その位置に限定されるものではなく、
場合によっては、運転席シートバック背面あるいは助手
席シートバック背面であってもよい。あるいは、図８９
に示すように、音源１（ＤＶＤ再生装置）の映像を映す
液晶画面１３とツイータ１２が一体構成されてもよい。
図８９に示すように一体構成すると、センターコンソー
ル２０にツイータ１２の設置場所を準備する必要がなく
なる。

【０４９９】ただし、音像制御回路２の特性を求める場
合の目標特性となるスピーカ位置とツイータ１２の設置
場所は大体同じ位置になることが望ましい。

【０５００】さらに、音像制御回路２の因果律を考慮す
る場合、音像制御回路２の出力信号と音源１（ＤＶＤ再
生装置）からのメインＬチャンネル信号・メインＲチャ
ンネル信号およびサラウンドチャンネル信号とウーファ
ーチャンネル信号の時間を合わせるために、本実施形態
は、遅延器を用いてメインＬチャンネル信号・メインＲ
チャンネル信号およびサラウンドチャンネル信号とウー
ファーチャンネル信号を適度に時間調整すればよい。

【０５０１】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。例えばワゴンなどリアトレイ部を持た
ない車両の場合、本実施形態のスピーカ３ｅ〜３ｆがリ
アラゲッジルームの壁面などに設置されてもよい。

【０５０２】（実施の形態３１）図１００は、実施の形
態３１における車載用音像制御装置のブロック図を示す
ものである。特に、図１００（ａ）は車体を上から見た
図であり、図１（ｂ）はその車体を横から見た図であ
る。

【０５０３】図１００（ａ）において、１は音源である
ＤＶＤ、２は音像制御回路、３ｃ〜３ｄは運転席側後席
近傍（例えば運転席側後席ドア）および助手席側後席近
傍（例えば助手席側後席ドア）に設置されたスピーカ、
３ｅ〜３ｈは車室内に設置されたスピーカ（例えばスピ
ーカ３ｇは運転席側後席ドアに、スピーカ３ｈは助手席
側後席ドアに、スピーカ３ｅ〜３ｆはリアトレイにそれ
ぞれ設置されている）、５ａ〜５ｄはマイクロホン、９
ａ〜９ｆは加算器、１４はレベル制御回路、１５ａ〜１
５ｆはボリューム、１６は能動騒音制御回路、１７は自
動車のエンジンである。本実施形態は、実施の形態２７
における車載用音像制御装置に能動騒音制御装置を組み
合わせたものであり、図６８に示す制御点Ａ、Ｂを前席
に代えて、後部座席の頭部近傍Ａ点とＢ点を制御する構
成としたものである。よって、本実施形態の動作は、図
６８に示す装置の動作と基本的に同じであり、本実施形
態の動作を簡単に説明する。

【０５０４】音源１（ＤＶＤ再生装置）からの各チャン
ネル信号は、ボリューム１５ａ〜１５ｆでそれぞれレベ
ル調整される。ボリューム１５ａでレベル調整されたセ
ンターチャンネル信号は、音像制御回路２で信号処理さ
れ、それらの出力がそれぞれボリューム１５ｂ〜１５ｃ
でレベル調整されたメインＬチャンネル信号・メインＲ
チャンネル信号と加算されてスピーカ３ｃ〜３ｄより再
生され、同様に残りの音像制御回路２の出力がそれぞれ
ボリューム１５ｆでレベル調整されたウーファーチャン
ネル信号と加算されてスピーカ３ｅ〜３ｆより再生され
る。実施の形態２５と同様に、音像制御回路２は、制御
点Ａ、Ｂにおいてスピーカ３ｃ〜３ｆからの制御音の特
性が、あたかもセンターコンソール２０の後方に設置し
たスピーカより再生されている場合と同等な特性となる
ように信号処理する。これによって、センターチャンネ
ル信号を受聴者前方中央に定位させることができる。そ
して、メインＬチャンネル信号・メインＲチャンネル信
号は、加算器９ａ〜９ｂを介してスピーカ３ｃ〜３ｄよ
り再生されるので、ステレオ信号の拡がり感を損なうこ
とがない。また、加算器９ｃ〜９ｄを介してスピーカ３
ｇ〜３ｈよりサラウンドＬチャンネル信号・サラウンド
Ｒチャンネル信号が、加算器９ｅ〜９ｆを介してスピー
カ３ｅ〜３ｆよりウーファーチャンネル信号がそれぞれ
個別に再生されるので、臨場感があり、受聴者は低音豊
かなマルチチャンネルシステムを楽しむことができる。

【０５０５】次に、能動騒音制御装置１６は、エンジン
１７からの騒音信号（例えばエンジンパルスなど）をリ
ファレンス信号とし、また各座席に設置したマイクロホ
ン５ａ〜５ｄからの車室内騒音信号をエラー信号とし
て、各エラー信号を最小とするようにリファレンス信号
を信号処理して制御信号を出力する。各制御信号は、加
算器９ａ〜９ｆを介してスピーカ３ｃ〜３ｈより再生さ
れる。このスピーカ３ｃ〜３ｈから再生された制御音
は、各マイクロホン５ａ〜５ｄ位置で、エンジン１７か
らのエンジン音と同振幅逆位相の関係となるように能動
騒音制御装置１６によって制御されているため、エンジ
ン音が低減される。

【０５０６】次に、レベル制御回路１４は、図９１に示
す装置と同様に、マイクロホン５ｃ〜５ｄからの信号と
音源１（ＤＶＤ再生装置）からの各チャンネル信号のレ
ベルをそれぞれ比較するレベル比較器１４ａ〜１４ｆを
有している。そこで、音源１（ＤＶＤ再生装置）は、各
チャンネル毎に測定信号を出力し、レベル比較器１４ａ
〜１４ｆは、マイクロホン５ｃ〜５ｄで検出した車室内
の測定信号レベルと元の信号レベルを比較し、その差が
予め決められた値（例えば同レベル）となるようにボリ
ューム１５ａ〜１５ｆを調整する。例えば、まずセンタ
ーチャンネルから測定信号が発生し、これがレベル比較
器１４ａに入力されるとともに、ボリューム１５ａを経
由してスピーカ３ｃ〜３ｄより再生され、その音がマイ
クロホン５ｃ〜５ｄで検出されてレベル比較器１４ａに
入力される。レベル比較器１４ａは、音源１（ＤＶＤ再
生装置）からのセンターチャンネル信号とマイクロホン
５ｃ〜５ｄからの検出信号のレベルを比較して、その差
が予め決められた値となるようにボリューム１５ａ〜１
５ｆを調整する。それが終了すれば、次に、メインＲチ
ャンネルの設定を行い、ついでメインＬチャンネルの設
定を行うというように各チャンネルのレベル設定が順次
行われる。これによって、受聴者のいる運転席側後席、
あるいは助手席側後席において最適な各チャンネルレベ
ル設定が自動的に行われる。

【０５０７】ここで、測定信号には、ホワイトノイズや
ピンクノイズなどの他に、ある程度周波数帯域が広いも
のであれば、音楽、風の音、波の音、あるいは川のせせ
らぎの音などの自然音でもよい。これらを測定信号に用
いれば、乗員がいても不快感を与えることがない。ま
た、ＤＶＤソフト毎に各チャンネルの最適な信号レベル
を記憶しておき、この信号レベルと同程度になるように
レベル制御回路１４がボリューム１５ａ〜１５ｆを制御
する構成としてもよい。この場合、ＤＶＤソフト毎に各
チャンネルの録音レベルが異なっていても、常にそのソ
フトに応じた最適音量レベルでマルチチャンネル再生を
楽しむことができる。さらに、ＤＶＤソフトの各チャン
ネル毎に、例えばセンターチャンネルはヴォーカル、メ
インＬチャンネルはギター、メインＲチャンネルはピア
ノなど、独自の測定信号を記憶しておくことにより、レ
ベル比較器１４ａ〜１４ｆが音源１（ＤＶＤ再生装置）
からの信号とマイクロホン５ｃ〜５ｄからの信号の相関
を見ながらボリューム１５ａ〜１５ｆを調整する構成と
すれば、それらの測定信号を同時発生させてレベル調整
することができる。

【０５０８】このように本実施形態では、センターコン
ソール２０後方に新たなスピーカを使用することなく、
またマルチチャンネルシステムの音質・音場を損なうこ
となく、車室内の受聴者前方に音像を定位させることが
できる。また、制御を行うスピーカ３ｃ〜３ｆが、例え
ばそれぞれリアドアあるいはリアトレイに設置されるこ
とにより、ある程度大口径のスピーカを用いることがで
き、またドア内部およびトランクルームのバックキャビ
ティも広いので、かなり低音の再生も可能となる。これ
によって、例えば100Hz以下からの音像定位制御も可能
となる。当然、スピーカ３ｃ〜３ｆの設置場所は、各リ
アドアあるいはリアトレイに限定されるものではなく、
例えばＣピラーなどであってもよい。また、制御帯域が
それほど高くなければ（例えば1KHz以下の場合）、スピ
ーカ３ｅ〜３ｆをモノラルチャンネルとすることで音像
制御回路２が３チャンネル制御を行ってもよい。

【０５０９】また、スピーカ３ｇ〜３ｈの設置場所は、
後部ドアに限定されるものではなく、例えばＣピラーに
設置されてもよい。さらには、スピーカ３ｇ〜３ｈを使
用せず、加算器を用いてサラウンド信号とウーハー信号
を加算し、これがスピーカ３ｅ〜３ｆで再生されてもよ
い。この場合、できれば加算器を２つ用いて、サラウン
ド信号は２チャンネル再生できるようにすることが望ま
しい。当然、加算信号が、スピーカ３ｅ〜３ｆの代わり
にスピーカ３ｇ〜３ｈより再生されてもよい。

【０５１０】なお、上述した実施形態では、スピーカ３
ｃ〜３ｈがフルレンジ構成であるが、スピーカは周波数
帯域毎にウーファー、スコーカ、および／またはツイー
タなどを用いるマルチウェイスピーカ構成であってもよ
い。

【０５１１】また、本実施形態では能動騒音制御回路１
６とマイクロホン５ａ〜５ｄ、およびレベル制御回路１
４とボリューム１５ａ〜１５ｆを用いることにより、例
えばエンジン音の低減など能動騒音制御動作を行うこと
ができ、また新たにマイクロホンを追加することなく、
能動騒音制御回路１６とマイクロホン５ｃ〜５ｄを共用
しながら、レベル制御回路１４とボリューム１５ａ〜１
５ｆにより、受聴者のいる運転席側後席、あるいは助手
席側後席においてマルチチャンネルシステムにおける最
適な各チャンネルレベル設定を自動的に行うことができ
る。

【０５１２】なお、本実施形態では騒音制御回路１６の
騒音入力信号をエンジン１７からの信号としたが、騒音
入力信号は、これに限定されるものではなく、自動車走
行騒音などを検出するために車室内に設置された複数の
加速度（あるいは振動）センサからの信号、またはマイ
クロホンからの信号などであってもよい。また、本実施
形態では、騒音信号が１つ、制御信号が６つ、エラー信
号が４つの所謂１−６−４システムとなっているが、こ
れに限定したものではない。例えば、スピーカ３ｅ〜３
ｆを２チャンネル構成としているが、モノラル構成とす
れば、制御信号は５つとなる。さらに、前部ドアなどに
他のスピーカが設置されている場合、これを騒音制御用
に用いてもよい。

【０５１３】さらに、本実施形態のレベル制御回路１４
は、図９１に示すような構成としたが、このように必ず
しも制御点Ａ、Ｂ両方のレベル比較が行われる必要はな
く、例えば制御点Ａ、Ｂのどちらか一方の比較制御が行
われてもよい。

【０５１４】さらに、上述した実施形態では制御点Ａ、
Ｂをそれぞれ運転席側後席と助手席側後席の頭部近傍１
点としたが、制御点は運転席側後席の両耳近傍２点の
み、あるいは助手席側後席の両耳近傍２点のみ、さらに
は運転席側後席と助手席側後席の両耳近傍各２点として
もよい。

【０５１５】また、本実施形態では目標特性をセンター
コンソール２０後方に設置したスピーカ４からの伝達特
性としたが、目標特性は、これに限定されるものではな
く、例えば助手席シートバック背面にスピーカ４を設置
したときの伝達特性、またはスピーカを無響室に設置し
た場合の制御点までの伝達特性、周波数平坦な特性など
であってもよい。

【０５１６】さらに、音像制御回路２の因果律を考慮す
る場合、音像制御回路２の出力信号と音源１（ＤＶＤ再
生装置）からのメインＬチャンネル信号・メインＲチャ
ンネル信号およびサラウンドチャンネル信号とウーファ
ーチャンネル信号の時間を合わせるために、本実施形態
は、遅延器を用いてメインＬチャンネル信号・メインＲ
チャンネル信号およびサラウンドチャンネル信号とウー
ファーチャンネル信号を適度に時間調整すればよい。

【０５１７】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。例えばワゴンなどリアトレイ部を持た
ない車両の場合、本実施形態のスピーカ３ｅ〜３ｆがリ
アラゲッジルームの壁面などに設置されてもよい。

【０５１８】（実施の形態３２）図１０１は、実施の形
態３２における車載用音像制御装置のブロック図を示す
ものである。特に、図１０１（ａ）は車体を上から見た
図であり、図１０１（ｂ）はその車体を横から見た図で
ある。

【０５１９】図１０１において、１は音源、２は音像制
御回路、３ｃ〜３ｄは運転席側後席近傍（例えば運転席
側後席ドア）および助手席側後席近傍（例えば助手席側
後席ドア）に設置されたスピーカ、３ｅ〜３ｈは車室内
に設置されたスピーカ（例えばスピーカ３ｇは運転席側
後席ドアに、スピーカ３ｈは助手席側後席ドアに、スピ
ーカ３ｅ〜３ｆはリアトレイにそれぞれ設置されてい
る）、３ｅ〜３ｆは車室内に設置されたスピーカ（例え
ばリアトレイ）、５ａ〜５ｄはマイクロホン、９ａ〜９
ｆは加算器、１０はローパスフィルタ、１１はハイパス
フィルタ、１２はセンターコンソール２０後方付近に設
置されたツイータ、１４はレベル制御回路、１５ａ〜１
５ｆはボリューム、１６は能動騒音制御回路、１７は自
動車のエンジンである。本実施形態では、音源１として
ＤＶＤ再生装置が用いられ、音源１（ＤＶＤ再生装置）
からのセンターチャンネル信号が低域成分と高域成分に
分割され、低域成分のみが音像制御回路２によって制御
される。本実施形態は、図７３に示す制御点Ａ、Ｂを前
席の代わりに、後部座席の頭部近傍Ａ点とＢ点を制御す
る構成としたものである。よって、本実施形態の動作
は、図７３に示す装置の動作と基本的に同じであり、本
実施形態の動作を簡単に説明する。

【０５２０】音源１（ＤＶＤ再生装置）からの各チャン
ネル信号は、ボリューム１５ａ〜１５ｆでそれぞれレベ
ル調整される。ボリューム１５ａでレベル調整されたセ
ンターチャンネル信号は、ローパスフィルタ１０で低域
成分が抽出され、またハイパスフィルタ１１で高域成分
が抽出される。その後、ローパスフィルタ１０の出力
は、音像制御回路２で信号処理され、それらの出力がそ
れぞれボリューム１５ｂ〜１５ｃでレベル調整されたメ
インＬチャンネル信号・メインＲチャンネル信号と加算
されてスピーカ３ｃ〜３ｄより再生され、同様に残りの
音像制御回路２の出力がそれぞれボリューム１５ｆでレ
ベル調整されたウーファーチャンネル信号と加算されて
スピーカ３ｅ〜３ｆより再生される。（実施の形態２
５）と同様に、音像制御回路２は、制御点Ａ、Ｂにおい
てスピーカ３ｃ〜３ｆからの制御音の特性が、あたかも
センターコンソール２０後方に設置したスピーカより再
生されている場合と同等な特性となるように信号処理す
る。これによって、センターチャンネル信号を受聴者前
方中央に定位させることができる。そして、メインＬチ
ャンネル信号・メインＲチャンネル信号は、加算器９ａ
〜９ｂを介してスピーカ３ｃ〜３ｄより再生されるの
で、ステレオ信号の拡がり感を損なうことがない。ま
た、高域成分については、ハイパスフィルタ１１の出力
がセンターコンソール２０後方付近に設置されたツイー
タ１２から再生されることで、さらに定位感が向上す
る。

【０５２１】ここで、ローパスフィルタ１０とハイパス
フィルタ１１の特性が、図２２に示すように、ある周波
数ｆ１（例えば2KHz）でクロスオーバーする特性とし、
それらの総合特性は平坦になることが好ましい。この周
波数ｆ１が高いほどツイーター１２は小型化できる。

【０５２２】また、加算器９ｃ〜９ｄを介してスピーカ
３ｇ〜３ｈよりサラウンドＬチャンネル信号・サラウン
ドＲチャンネル信号が、加算器９ｅ〜９ｆを介してスピ
ーカ３ｅ〜３ｆよりウーファーチャンネル信号がそれぞ
れ個別に再生されるので、臨場感があり、受聴者は低音
豊かなマルチチャンネルシステムを楽しむことができ
る。

【０５２３】次に、能動騒音制御装置１６は、エンジン
１７からの騒音信号（例えばエンジンパルスなど）をリ
ファレンス信号とし、また各座席に設置したマイクロホ
ン５ａ〜５ｄからの車室内騒音信号をエラー信号とし
て、各エラー信号を最小とするようにリファレンス信号
を信号処理して制御信号を出力する。各制御信号は、加
算器９ａ〜９ｆを介してスピーカ３ｃ〜３ｈより再生さ
れる。このスピーカ３ｃ〜３ｈから再生された制御音
は、各マイクロホン５ａ〜５ｄ位置で、エンジン１７か
らのエンジン音と同振幅逆位相の関係となるように能動
騒音制御装置１６によって制御されているため、エンジ
ン音が低減される。

【０５２４】次に、レベル制御回路１４は、図９１に示
す装置と同様に、マイクロホン５ｃ〜５ｄからの信号と
音源１（ＤＶＤ再生装置）からの各チャンネル信号のレ
ベルをそれぞれ比較するレベル比較器１４ａ〜１４ｆを
有している。そこで、音源１（ＤＶＤ再生装置）は、各
チャンネル毎に測定信号を出力し、レベル比較器１４ａ
〜１４ｆは、マイクロホン５ｃ〜５ｄで検出した車室内
の測定信号レベルと元の信号レベルを比較し、その差が
予め決められた値（例えば同レベル）となるようにボリ
ューム１５ａ〜１５ｆを調整する。例えば、まずセンタ
ーチャンネルから測定信号が発生し、これがレベル比較
器１４ａに入力されるとともに、ボリューム１５ａを経
由してスピーカ３ｃ〜３ｄおよびツイータ１２より再生
され、その音がマイクロホン５ｃ〜５ｄで検出されてレ
ベル比較器１４ａに入力される。レベル比較器１４ａ
は、音源１（ＤＶＤ再生装置）からのセンターチャンネ
ル信号とマイクロホン５ｃ〜５ｄからの検出信号のレベ
ルを比較して、その差が予め決められた値となるように
ボリューム１５ａ〜１５ｆを調整する。それが終了すれ
ば、次に、メインＲチャンネルの設定を行い、ついでメ
インＬチャンネルの設定を行うというように各チャンネ
ルのレベル設定が順次行われる。これによって、受聴者
のいる運転席側後席、あるいは助手席側後席において最
適な各チャンネルレベル設定が自動的に行われる。

【０５２５】ここで、測定信号には、ホワイトノイズや
ピンクノイズなどの他に、ある程度周波数帯域が広いも
のであれば、音楽、風の音、波の音、あるいは川のせせ
らぎの音などの自然音でもよい。これらを測定信号に用
いれば、乗員がいても不快感を与えることがない。ま
た、ＤＶＤソフト毎に各チャンネルの最適な信号レベル
を記憶しておき、この信号レベルと同程度になるように
レベル制御回路１４がボリューム１５ａ〜１５ｆを制御
する構成としてもよい。この場合、ＤＶＤソフト毎に各
チャンネルの録音レベルが異なっていても、常にそのソ
フトに応じた最適音量レベルでマルチチャンネル再生を
楽しむことができる。さらに、ＤＶＤソフトの各チャン
ネル毎に、例えばセンターチャンネルはヴォーカル、メ
インＬチャンネルはギター、メインＲチャンネルはピア
ノなど、独自の測定信号を記憶しておくことにより、レ
ベル比較器１４ａ〜１４ｆが音源１（ＤＶＤ再生装置）
からの信号とマイクロホン５ｃ〜５ｄからの信号の相関
を見ながらボリューム１５ａ〜１５ｆを調整する構成と
すれば、それらの測定信号を同時発生させてレベル調整
することができる。

【０５２６】このように本実施形態では、大口径のスピ
ーカをセンターコンソール２０に使用することなく、ま
たマルチチャンネルシステムの音質・音場を損なうこと
なく、車室内の受聴者前方にセンターチャンネル信号を
定位させることができる。さらに、高域を再生するツイ
ータ１２をセンターコンソール２０後方に実際に設置す
ることで更なる定位感の向上を実現できる。また、ロー
パスフィルタ１０とハイパスフィルタ１１により、入力
信号が高域と低域に分割され、高域を再生する小型のツ
イータ１２のみをセンターコンソール２０後方に設置す
る構成としたので、設置に必要な容積が極めて小さく済
み、従来のように設置スペースがないなどの課題が解決
される。

【０５２７】また、制御を行うスピーカ３ｃ〜３ｆが、
例えばそれぞれリアドアあるいはリアトレイに設置され
ることにより、ある程度大口径のスピーカを用いること
ができ、またドア内部およびトランクルームのバックキ
ャビティも広いので、かなり低音の再生も可能となる。
これによって、例えば100Hz以下からの音像定位制御も
可能となる。当然、スピーカ３ｃ〜３ｆの設置場所は、
各リアドアあるいはリアトレイに限定されるものではな
く、例えばＣピラーなどであってもよい。また、制御帯
域がそれほど高くなければ（例えば1KHz以下の場合）、
スピーカ３ｅ〜３ｆをモノラルチャンネルとすることで
音像制御回路２が３チャンネル制御を行ってもよい。

【０５２８】また、スピーカ３ｇ〜３ｈの設置場所は、
後部ドアに限定されるものではなく、例えばＣピラーに
設置されてもよい。さらには、スピーカ３ｇ〜３ｈを使
用せず、加算器がサラウンド信号とウーハー信号を加算
し、加算された信号がスピーカ３ｅ〜３ｆで再生されて
もよい。この場合、できれば加算器を２つ用いて、サラ
ウンド信号は２チャンネル再生できるようにすることが
望ましい。当然、加算信号が、スピーカ３ｅ〜３ｆの代
わりにスピーカ３ｇ〜３ｈより再生されてもよい。

【０５２９】なお、上述した実施形態では、スピーカ３
ｃ〜３ｈがフルレンジ構成であるが、スピーカは周波数
帯域毎にウーファー、スコーカ、および／またはツイー
タなどを用いるマルチウェイスピーカ構成であってもよ
い。

【０５３０】また、本実施形態では能動騒音制御回路１
６とマイクロホン５ａ〜５ｄ、およびレベル制御回路１
４とボリューム１５ａ〜１５ｆを用いることにより、例
えばエンジン音の低減など能動騒音制御動作を行うこと
ができ、また新たにマイクロホンを追加することなく、
能動騒音制御回路１６とマイクロホン５ｃ〜５ｄを共用
しながら、レベル制御回路１４とボリューム１５ａ〜１
５ｆにより、受聴者のいる運転席側後席、あるいは助手
席側後席においてマルチチャンネルシステムにおける最
適な各チャンネルレベル設定を自動的に行うことができ
る。

【０５３１】なお、本実施形態では騒音制御回路１６の
騒音入力信号をエンジン１７からの信号としたが、騒音
入力信号は、これに限定されるものではなく、自動車走
行騒音などを検出するために車室内に設置された複数の
加速度（あるいは振動）センサからの信号、またはマイ
クロホンからの信号などであってもよい。また、本実施
形態では、騒音信号が１つ、制御信号が６つ、エラー信
号が４つの所謂１−６−４システムとなっているが、こ
れに限定したものではない。例えば、スピーカ３ｅ〜３
ｆを２チャンネル構成としているが、モノラル構成とす
れば、制御信号は５つとなる。さらに、前部ドアなどに
他のスピーカが設置されている場合、これを騒音制御用
に用いてもよい。

【０５３２】さらに、本実施形態のレベル制御回路１４
は、図９１に示すような構成としたが、このように必ず
しも制御点Ａ、Ｂ両方のレベル比較が行われる必要はな
く、例えば制御点Ａ、Ｂのどちらか一方の比較制御が行
われてもよい。

【０５３３】さらに、上述した実施形態では制御点Ａ、
Ｂをそれぞれ運転席側後席と助手席側後席の頭部近傍１
点としたが、制御点は運転席側後席の両耳近傍２点の
み、あるいは助手席側後席の両耳近傍２点のみ、さらに
は運転席側後席と助手席側後席の両耳近傍各２点として
もよい。

【０５３４】また、本実施形態では目標特性をセンター
コンソール２０後方に設置したスピーカ４からの伝達特
性としたが、目標特性は、これに限定されるものではな
く、例えば助手席シートバック背面にスピーカ４を設置
したときの伝達特性、またはスピーカを無響室に設置し
た場合の制御点までの伝達特性、周波数平坦な特性など
であってもよい。

【０５３５】さらに、上述した実施形態では、ツイータ
１２の設置場所がセンターコンソール２０後方になる
が、設置場所は、その位置に限定されるものではなく、
場合によっては、運転席シートバック背面あるいは助手
席シートバック背面であってもよい。あるいは、音源１
（ＤＶＤ再生装置）の映像を映す液晶画面１３とツイー
タ１２が一体構成されてもよい。一体構成とすれば、セ
ンターコンソール２０にツイータ１２の設置場所を準備
する必要がなくなる。

【０５３６】ただし、音像制御回路２の特性を求める場
合の目標特性となるスピーカ位置とツイータ１２の設置
場所は大体同じ位置になることが望ましい。

【０５３７】さらに、音像制御回路２の因果律を考慮す
る場合、音像制御回路２の出力信号と音源１（ＤＶＤ再
生装置）からのメインＬチャンネル信号・メインＲチャ
ンネル信号およびサラウンドチャンネル信号とウーファ
ーチャンネル信号の時間を合わせるために、本実施形態
は、遅延器を用いてメインＬチャンネル信号・メインＲ
チャンネル信号およびサラウンドチャンネル信号とウー
ファーチャンネル信号を適度に時間調整すればよい。

【０５３８】さらに、本実施形態ではセダンなどの４ド
ア車を例に挙げているが、車両は、これに限定されるも
のではなく、ワゴンや１ボックス車などあらゆるものに
適用可能である。例えばワゴンなどリアトレイ部を持た
ない車両の場合、本実施形態のスピーカ３ｅ〜３ｆがリ
アラゲッジルームの壁面などに設置されてもよい。

【０５３９】

【発明の効果】本発明の第１の車載用音像制御装置で
は、音像制御回路が、車室内前席近傍に設置されたスピ
ーカからの制御音により、制御点における音響特性を、
前席前方中央付近に計測用スピーカを設置した場合の計
測用スピーカと制御点間の伝達関数に近似するように、
音源からの信号を信号処理することにより、前席前方中
央付近にスピーカを設置することなしに音像を前方に定
位させることができるという有利な効果が得られる。

【０５４０】また、本発明の第２の車載用音像制御装置
では、音源からの信号をローパスフィルタとハイパスフ
ィルタにより帯域分割し、音像制御回路が、車室内前席
近傍に設置されたスピーカからの制御音により、制御点
における音響特性を、前席前方中央付近に計測用スピー
カを設置した場合の計測用スピーカと制御点間の伝達関
数に近似するように、ローパスフィルタからの信号を信
号処理し、そして車室内前席前方中央付近に設置された
ツイータが、ハイパスフィルタからの出力信号を再生す
ることにより、前席前方中央付近に設置可能なサイズで
あるツイータのみを用いて高域成分を再生しながらさら
に音像定位を向上させることができるという有利な効果
が得られる。

【０５４１】また、本発明の第３の車載用音像制御装置
では、本発明の第１の車載用音像制御装置における車載
用音像制御装置に騒音制御装置を組合せる構成としたこ
とにより、前席前方中央付近にスピーカを設置すること
なしに音像を前方に定位させることができるという第１
の発明の効果と、車室内騒音を低減できる効果と、新た
にマルチチャンネルシステムにおける各チャンネル信号
の最適レベル設定を自動的に行うことができるという有
利な効果が得られる。

【０５４２】また、本発明の第４の車載用音像制御装置
では、本発明の第２の車載用音像制御装置における車載
用音像制御装置に騒音制御装置を組合せる構成としたこ
とにより、前席前方中央付近に設置可能なサイズである
ツイータのみを用いて高域成分を再生しながらさらに音
像定位を向上させることができるという本発明の第２の
車載用音像制御装置の効果と、車室内騒音を低減できる
効果と、新たにマルチチャンネルシステムにおける各チ
ャンネル信号の最適レベル設定を自動的に行うことがで
きるという有利な効果が得られる。

【０５４３】また本発明の第５の車載用音像制御装置に
よれば、音像制御回路が、車室内前席近傍に設置された
スピーカと車室内後席近傍に設置されたスピーカからの
制御音により、制御点における音響特性を、前席前方中
央付近に計測用スピーカを設置した場合の計測用スピー
カと制御点間の伝達関数に近似するように、音源からの
信号を信号処理することにより、前席前方中央付近にス
ピーカを設置することなしに、第１の発明の効果以上に
精度良く音像を前方に定位させることができるという有
利な効果が得られる。

【０５４４】また本発明の第６の車載用音像制御装置に
よれば、音源からの信号をローパスフィルタとハイパス
フィルタにより帯域分割し、音像制御回路が、車室内前
席近傍に設置されたスピーカおよび車室内後席近傍に設
置されたスピーカからの制御音により、制御点における
音響特性を、前席前方中央付近に計測用スピーカを設置
した場合の計測用スピーカと制御点間の伝達関数に近似
するように、ローパスフィルタからの信号を信号処理
し、そして車室内前席前方中央付近に設置されたツイー
タが、ハイパスフィルタからの出力信号を再生すること
により、前席前方中央付近に設置可能なサイズであるツ
イータのみを用いて高域成分を再生しながら、さらに本
発明の第２の車載用音像制御装置の効果以上に精度良く
音像定位を向上させることができるという有利な効果が
得られる。

【０５４５】また本発明の第７の車載用音像制御装置に
よれば、本発明の第５の車載用音像制御装置における車
載用音像制御装置に騒音制御装置を組合せる構成とした
ことにより、前席前方中央付近にスピーカを設置するこ
となしに第１の発明の効果以上に精度良く音像を前方に
定位させることができるという本発明の第５の車載用音
像制御装置の効果と、車室内騒音を低減できる効果と、
新たにマルチチャンネルシステムにおける各チャンネル
信号の最適レベル設定を自動的に行うことができるとい
う有利な効果が得られる。

【０５４６】また本発明の第８の車載用音像制御装置に
よれば、本発明の第６の車載用音像制御装置における車
載用音像制御装置に騒音制御装置を組合せる構成とした
ことにより、前席前方中央付近に設置可能なサイズであ
るツイータのみを用いて高域成分を再生しながら、さら
に本発明の第２の車載用音像制御装置の効果以上に精度
良く音像定位を向上させることができるという本発明の
第６の車載用音像制御装置の効果と、車室内騒音を低減
できる効果と、新たにマルチチャンネルシステムにおけ
る各チャンネル信号の最適レベル設定を自動的に行うこ
とができるという有利な効果が得られる。

【０５４７】また本発明の第９の車載用音像制御装置に
よれば、音像制御回路が、車室内後席近傍に設置された
スピーカからの制御音により、制御点における音響特性
を、後席前方中央付近に計測用スピーカを設置した場合
の計測用スピーカと制御点間の伝達関数に近似するよう
に、音源からの信号を信号処理することにより、後席前
方中央付近にスピーカを設置することなしに音像を前方
に定位させることができるという有利な効果が得られ
る。

【０５４８】また本発明の第１０の車載用音像制御装置
によれば、音源からの信号をローパスフィルタとハイパ
スフィルタにより帯域分割し、音像制御回路が、車室内
後席近傍に設置されたスピーカからの制御音により、制
御点における音響特性を、後席前方中央付近に計測用ス
ピーカを設置した場合の計測用スピーカと制御点間の伝
達関数に近似するように、ローパスフィルタからの信号
を信号処理し、そして車室内後席前方中央付近に設置さ
れたツイータが、ハイパスフィルタからの出力信号を再
生することにより、後席前方中央付近に設置可能なサイ
ズであるツイータのみを用いて高域成分を再生しながら
さらに音像定位を向上させることができるという有利な
効果が得られる。

【０５４９】また本発明の第１１の車載用音像制御装置
によれば、本発明の第９の車載用音像制御装置における
車載用音像制御装置に騒音制御装置を組合せる構成とし
たことにより、後席前方中央付近にスピーカを設置する
ことなしに音像を前方に定位させることができるという
本発明の第９の車載用音像制御装置の効果と、車室内騒
音を低減できる効果と、新たにマルチチャンネルシステ
ムにおける各チャンネル信号の最適レベル設定を自動的
に行うことができるという有利な効果が得られる。

【０５５０】また本発明の第１２の車載用音像制御装置
によれば、本発明の第１０の車載用音像制御装置におけ
る車載用音像制御装置に騒音制御装置を組合せる構成と
したことにより、後席前方中央付近に設置可能なサイズ
であるツイータのみを用いて高域成分を再生しながらさ
らに音像定位を向上させることができるという本発明の
第１０の車載用音像制御装置の効果と、車室内騒音を低
減できる効果と、新たにマルチチャンネルシステムにお
ける各チャンネル信号の最適レベル設定を自動的に行う
ことができるという有利な効果が得られる。

【０５５１】また本発明の第１３の車載用音像制御装置
によれば、音像制御回路が、車室内後席近傍前方に設置
されたスピーカと車室内後席近傍後方に設置されたスピ
ーカからの制御音により、制御点における音響特性を、
後席前方中央付近に計測用スピーカを設置した場合の計
測用スピーカと制御点間の伝達関数に近似するように、
音源からの信号を信号処理することにより、後席前方中
央付近にスピーカを設置することなしに、本発明の第９
の車載用音像制御装置の効果以上に精度良く音像を前方
に定位させることができるという有利な効果が得られ
る。

【０５５２】また本発明の第１４の車載用音像制御装置
によれば、音源からの信号をローパスフィルタとハイパ
スフィルタにより帯域分割し、音像制御回路が、車室内
後席近傍前方に設置されたスピーカおよび車室内後席近
傍後方に設置されたスピーカからの制御音により、制御
点における音響特性を、後席前方中央付近に計測用スピ
ーカを設置した場合の計測用スピーカと制御点間の伝達
関数に近似するように、ローパスフィルタからの信号を
信号処理し、そして車室内後席前方中央付近に設置され
たツイータが、ハイパスフィルタからの出力信号を再生
することにより、後席前方中央付近に設置可能なサイズ
であるツイータのみを用いて高域成分を再生しながら、
さらに本発明の第１０の車載用音像制御装置の効果以上
に精度良く音像定位を向上させることができるという有
利な効果が得られる。

【０５５３】また本発明の第１５の車載用音像制御装置
によれば、本発明の第１３の車載用音像制御装置におけ
る車載用音像制御装置に騒音制御装置を組合せる構成と
したことにより、後席前方中央付近にスピーカを設置す
ることなしに本発明の第９の車載用音像制御装置の効果
以上に精度良く音像を前方に定位させることができると
いう本発明の第１３の車載用音像制御装置の効果と、車
室内騒音を低減できる効果と、新たにマルチチャンネル
システムにおける各チャンネル信号の最適レベル設定を
自動的に行うことができるという有利な効果が得られ
る。

【０５５４】また、本発明の第１６の車載用音像制御装
置によれば、本発明の第１４の車載用音像制御装置にお
ける車載用音像制御装置に騒音制御装置を組合せる構成
としたことにより、後席前方中央付近に設置可能なサイ
ズであるツイータのみを用いて高域成分を再生しなが
ら、さらに本発明の第１０の車載用音像制御装置の効果
以上に精度良く音像定位を向上させることができるとい
う本発明の第１４の車載用音像制御装置の効果と、車室
内騒音を低減できる効果と、新たにマルチチャンネルシ
ステムにおける各チャンネル信号の最適レベル設定を自
動的に行うことができるという有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、実施の形態１における車載用音像制
御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその車体
を横から見た図である。

【図２】（ａ）は、実施の形態１における計測用スピー
カの設置場所と制御点Ａ、Ｂを示す車体上からの図であ
り、（ｂ）はその車体横からの図である。

【図３】（ａ）は、実施の形態１における適応信号処理
を用いて音像制御回路の特性を求める車載用音像制御装
置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその車体を横
から見た図である。

【図４】図３における制御点Ａでの消音効果を示す図で
ある。

【図５】図３における制御点Ｂでの消音効果を示す図で
ある。

【図６Ａ】図３における制御点Ａでの目標特性と制御特
性の振幅周波数特性を示す図である。

【図６Ｂ】図３における制御点Ａでの目標特性と制御特
性の位相周波数特性を示す図である。

【図７Ａ】図３における制御点Ｂでの目標特性と制御特
性の振幅周波数特性を示す図である。

【図７Ｂ】図３における制御点Ｂでの目標特性と制御特
性の位相周波数特性を示す図である。

【図８】実施の形態１における適応信号処理を用いて音
像制御回路の特性を求めるブロック図である。

【図９】（ａ）は、実施の形態１における制御スピーカ
をマルチウェイスピーカ構成とした車載用音像制御装置
と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその車体を横か
ら見た図である。

【図１０Ａ】図９における制御点Ａでの目標特性と制御
特性の振幅周波数特性を示す図である。

【図１０Ｂ】図９における制御点Ａでの目標特性と制御
特性の位相周波数特性を示す図である。

【図１１Ａ】図９における制御点Ｂでの目標特性と制御
特性の振幅周波数特性を示す図である。

【図１１Ｂ】図９における制御点Ｂでの目標特性と制御
特性の位相周波数特性を示す図である。

【図１２】（ａ）は、実施の形態１における制御点Ａ、
Ｂを運転席の両耳近傍２点とする車載用音像制御装置と
車体を上から見た図であり、（ｂ）はその車体を横から
見た図である。

【図１３】（ａ）および（ｂ）は、実施の形態１におけ
る計測用スピーカの設置場所と制御点Ａ、Ｂを示す図で
ある。

【図１４Ａ】図１２における制御点Ａでの目標特性と制
御特性の振幅周波数特性を示す図である。

【図１４Ｂ】図１２における制御点Ａでの目標特性と制
御特性の位相周波数特性を示す図である。

【図１５Ａ】図１２における制御点Ｂでの目標特性と制
御特性の振幅周波数特性を示す図である。

【図１５Ｂ】図１２における制御点Ｂでの目標特性と制
御特性の位相周波数特性を示す図である。

【図１６】（ａ）は、実施の形態２における車載用音像
制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその車
体を横から見た図である。

【図１７】（ａ）は、実施の形態２における遅延器を用
いた車載用音像制御装置と車体を上から見た図であり、
（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【図１８】（ａ）は、実施の形態３における車載用音像
制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその車
体を横から見た図である。

【図１９】実施の形態３における遅延器を用いた場合を
示すブロック図である。

【図２０】実施の形態３における他の実施形態を示すブ
ロック図である。

【図２１】（ａ）は、実施の形態１における車載用音像
制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその車
体を横から見た図である。

【図２２】ローパスフィルタとハイパスフィルタの振幅
周波数特性を示す図である。

【図２３】（ａ）は、実施の形態４における制御スピー
カをマルチウェイスピーカ構成とした車載用音像制御装
置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその車体を横
から見た図である。

【図２４】（ａ）は、実施の形態４における制御点Ａ、
Ｂを運転席の両耳近傍２点とする車載用音像制御装置と
車体を上から見た図であり、（ｂ）はその車体を横から
見た図である。

【図２５】（ａ）は、実施の形態５における車載用音像
制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその車
体を横から見た図である。

【図２６】実施の形態５における遅延器を用いた場合を
示すブロック図である。

【図２７】（ａ）は、実施の形態６における車載用音像
制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその車
体を横から見た図である。

【図２８】実施の形態６におけるツイータ１２の設置場
所を示すブロック図である。

【図２９】実施の形態６におけるツイータ１２の設置場
所を示すブロック図である。

【図３０】実施の形態６における遅延器を用いた場合を
示すブロック図である。

【図３１】（ａ）は、実施の形態７における車載用音像
制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその車
体を横から見た図である。

【図３２】実施の形態７におけるレベル制御回路の構成
を示すブロック図である。

【図３３】実施の形態７におけるレベル制御回路の構成
を示すブロック図である。

【図３４】実施の形態７における制御点Ａ、Ｂを運転席
の両耳近傍２点とするブロック図である。

【図３５】実施の形態７における遅延器を用いた場合を
示すブロック図である。

【図３６】（ａ）は、実施の形態８における車載用音像
制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその車
体を横から見た図である。

【図３７】実施の形態８における制御点Ａ、Ｂを運転席
の両耳近傍２点とするブロック図である。

【図３８】実施の形態８における遅延器を用いた場合を
示すブロック図である。

【図３９】（ａ）は、実施の形態９における車載用音像
制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその車
体を横から見た図である。

【図４０Ａ】図３９における制御点Ａでの目標特性と制
御特性の振幅周波数特性を示す図である。

【図４０Ｂ】図３９における制御点Ａでの目標特性と制
御特性の位相周波数特性を示す図である。

【図４１Ａ】図３９における制御点Ｂでの目標特性と制
御特性の振幅周波数特性を示す図である。

【図４１Ｂ】図３９における制御点Ｂでの目標特性と制
御特性の位相周波数特性を示す図である。

【図４２】（ａ）は、実施の形態９における他の車載用
音像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はそ
の車体を横から見た図である。

【図４３Ａ】図４２における制御点Ａでの目標特性と制
御特性の振幅周波数特性を示す図である。

【図４３Ｂ】図４２における制御点Ａでの目標特性と制
御特性の位相周波数特性を示す図である。

【図４４Ａ】図４２における制御点Ｂでの目標特性と制
御特性の振幅周波数特性を示す図である。

【図４４Ｂ】図４２における制御点Ｂでの目標特性と制
御特性の位相周波数特性を示す図である。

【図４５】（ａ）は、実施の形態９における別の車載用
音像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はそ
の車体を横から見た図である。

【図４６】（ａ）は、実施の形態９における制御点Ａ、
Ｂを運転席の両耳近傍２点とする車載用音像制御装置と
車体を上から見た図であり、（ｂ）はその車体を横から
見た図である。

【図４７Ａ】図４６における制御点Ａでの目標特性と制
御特性の振幅周波数特性を示す図である。

【図４７Ｂ】図４６における制御点Ａでの目標特性と制
御特性の位相周波数特性を示す図である。

【図４８Ａ】図４６における制御点Ｂでの目標特性と制
御特性の振幅周波数特性を示す図である。

【図４８Ｂ】図４６における制御点Ｂでの目標特性と制
御特性の位相周波数特性を示す図である。

【図４９】（ａ）は、実施の形態９における制御点Ａ、
Ｂを運転席と助手席の各両耳近傍２点Ａ１、Ａ２、Ｂ
１、Ｂ２とする車載用音像制御装置と車体を上から見た
図であり、（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【図５０】（ａ）および（ｂ）は、図４９における計測
用スピーカの設置場所と制御点Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２
を示す図である。

【図５１Ａ】図４９における制御点Ａ１での目標特性と
制御特性の振幅周波数特性を示す図である。

【図５１Ｂ】図４９における制御点Ａ１での目標特性と
制御特性の位相周波数特性を示す図である。

【図５２Ａ】図４９における制御点Ａ２での目標特性と
制御特性の振幅周波数特性を示す図である。

【図５２Ｂ】図４９における制御点Ａ２での目標特性と
制御特性の位相周波数特性を示す図である。

【図５３Ａ】図４９における制御点Ｂ１での目標特性と
制御特性の振幅周波数特性を示す図である。

【図５３Ｂ】図４９における制御点Ｂ１での目標特性と
制御特性の位相周波数特性を示す図である。

【図５４Ａ】図４９における制御点Ｂ２での目標特性と
制御特性の振幅周波数特性を示す図である。

【図５４Ｂ】図４９における制御点Ｂ２での目標特性と
制御特性の位相周波数特性を示す図である。

【図５５】（ａ）は、実施の形態１０における車載用音
像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその
車体を横から見た図である。

【図５６】（ａ）は、実施の形態１０における他の車載
用音像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）は
その車体を横から見た図である。

【図５７】（ａ）は、実施の形態１１における車載用音
像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその
車体を横から見た図である。

【図５８】（ａ）は、実施の形態１１における他の車載
用音像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）は
その車体を横から見た図である。実施の形態１１におけ
る他の実施形態を示すブロック図である。

【図５９】（ａ）は、実施の形態１２における車載用音
像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその
車体を横から見た図である。

【図６０】（ａ）は、実施の形態１２における他の車載
用音像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）は
その車体を横から見た図である。

【図６１】（ａ）は、実施の形態１２における別の車載
用音像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）は
その車体を横から見た図である。

【図６２】（ａ）は、実施の形態１２における制御点
Ａ、Ｂを運転席の両耳近傍２点とする車載用音像制御装
置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその車体を横
から見た図である。

【図６３】（ａ）は、実施の形態１２における制御点
Ａ、Ｂを運転席と助手席の各両耳近傍２点Ａ１、Ａ２、
Ｂ１、Ｂ２とする車載用音像制御装置と車体を上から見
た図であり、（ｂ）はその車体を横から見た図である。

【図６４】（ａ）は、実施の形態１３における車載用音
像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその
車体を横から見た図である。

【図６５】（ａ）は、実施の形態１３における他の車載
用音像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）は
その車体を横から見た図である。

【図６６】（ａ）は、実施の形態１４における車載用音
像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその
車体を横から見た図である。

【図６７】（ａ）は、実施の形態１４における他の車載
用音像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）は
その車体を横から見た図である。実施の形態１４におけ
る他の実施形態を示すブロック図である。

【図６８】（ａ）は、実施の形態１５における車載用音
像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその
車体を横から見た図である。

【図６９】（ａ）は、実施の形態１５における他の車載
用音像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）は
その車体を横から見た図である。

【図７０】（ａ）は、実施の形態１５における別の車載
用音像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）は
その車体を横から見た図である。

【図７１】実施の形態１５における制御点を運転席と助
手席の各両耳近傍２点とするブロック図である。

【図７２】実施の形態１５におけるレベル制御回路の構
成を示すブロック図である。

【図７３】実施の形態１６を示すブロック図である。

【図７４】実施の形態１６における制御点を運転席と助
手席の各両耳近傍２点とするブロック図である。

【図７５】（ａ）は、実施の形態１７における車載用音
像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその
車体を横から見た図である。

【図７６】（ａ）および（ｂ）は、実施の形態１７にお
ける計測用スピーカの設置場所と制御点Ａ、Ｂを示す図
である。

【図７７】（ａ）は、実施の形態１７における他の車載
用音像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）は
その車体を横から見た図である。

【図７８】（ａ）は、実施の形態１７における制御スピ
ーカをマルチウェイスピーカ構成とした車載用音像制御
装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその車体を
横から見た図である。

【図７９】（ａ）は、実施の形態１７における制御点を
助手席側後席の両耳近傍２点Ａ、Ｂとする車載用音像制
御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその車体
を横から見た図である。

【図８０】（ａ）および（ｂ）は、実施の形態１７にお
ける計測用スピーカの設置場所と制御点Ａ、Ｂを示す図
である。

【図８１】（ａ）は、実施の形態１８における車載用音
像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその
車体を横から見た図である。

【図８２】（ａ）は、実施の形態１９における車載用音
像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその
車体を横から見た図である。

【図８３】（ａ）は、実施の形態１９における他の車載
用音像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）は
その車体を横から見た図である。

【図８４】（ａ）は、実施の形態１９における別の車載
用音像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）は
その車体を横から見た図である。

【図８５】（ａ）は、実施の形態２０における車載用音
像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその
車体を横から見た図である。

【図８６】ツイータ１２の設置場所を示すブロック図で
ある。

【図８７】（ａ）は、実施の形態２１における車載用音
像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその
車体を横から見た図である。

【図８８】（ａ）は、実施の形態２２における車載用音
像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその
車体を横から見た図である。

【図８９】ツイータ１２の設置場所を示すブロック図で
ある。

【図９０】（ａ）は、実施の形態２３における車載用音
像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその
車体を横から見た図である。

【図９１】実施の形態２３におけるレベル制御回路の構
成を示すブロック図である。

【図９２】（ａ）は、実施の形態２４における車載用音
像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその
車体を横から見た図である。

【図９３】（ａ）は、実施の形態２５における車載用音
像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその
車体を横から見た図である。

【図９４】（ａ）は、実施の形態２６における車載用音
像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその
車体を横から見た図である。

【図９５】（ａ）は、実施の形態２７における車載用音
像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその
車体を横から見た図である。

【図９６】（ａ）は、実施の形態２７における他の車載
用音像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）は
その車体を横から見た図である。

【図９７】（ａ）は、実施の形態２８における車載用音
像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその
車体を横から見た図である。

【図９８】（ａ）は、実施の形態２９における車載用音
像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその
車体を横から見た図である。

【図９９】（ａ）は、実施の形態３０における車載用音
像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はその
車体を横から見た図である。

【図１００】（ａ）は、実施の形態３１における車載用
音像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はそ
の車体を横から見た図である。

【図１０１】（ａ）は、実施の形態３２における車載用
音像制御装置と車体を上から見た図であり、（ｂ）はそ
の車体を横から見た図である。

【図１０２】（ａ）は、従来の音像制御装置と車体を上
から見た図であり、（ｂ）はその車体を横から見た図で
ある。

【図１０３】（ａ）は、従来の音像制御装置と車体を上
から見た図であり、（ｂ）はその車体を横から見た図で
ある。

【図１０４】（ａ）は、従来の音像制御装置と車体を上
から見た図であり、（ｂ）はその車体を横から見た図で
ある。

【図１０５】他の従来の音像制御装置を示すブロック図
である。

【図１０６】他の従来の音像制御装置を示すブロック図
である。

【図１０７】（ａ）および（ｂ）は、従来の音像制御装
置における計測用スピーカの設置場所と制御点Ａ、Ｂを
示す図である。

【図１０８Ａ】図１０２における制御点Ａでの目標特性
と制御特性の振幅周波数特性を示す図である。

【図１０８Ｂ】図１０２における制御点Ａでの目標特性
と制御特性の位相周波数特性を示す図である。

【図１０９Ａ】図１０２における制御点Ｂでの目標特性
と制御特性の振幅周波数特性を示す図である。

【図１０９Ｂ】図１０２における制御点Ｂでの目標特性
と制御特性の位相周波数特性を示す図である。

【符号の説明】 １ 音源（ＣＤ、ＤＶＤ） ２ 音像制御回路 ２ａ〜２ｂ 適応フィルタ ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ、３ｇ、３ｈ ス
ピーカ ３ｊ、３ｋ ツイータ ４ 計測用スピーカ ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈ マ
イクロホン ６ 位相反転器 ７ スイッチ ８、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ 遅延器 ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ、９ｆ 加算器 １０ ローパスフィルタ １１ ハイパスフィルタ １２ ツイータ １３ 液晶画面 １４ レベル制御回路 １４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆ レ
ベル比較器 １５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｆ ボ
リューム １６ 騒音制御装置 １７ エンジン １８ インストルメントパネル １９ オーディオ操作部 ２０ センターコンソール ２１ バランス回路 ２２ ＢＰＦ ２３ アッテネータ ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ アンプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 角張 勲 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3D020 BA10 BA11 BB01 BC02 BC06 BC08 BE03 BE04 5D062 BB01 BB03 BB07 CC12 CC13

Claims (34)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 音源からの信号を信号処理する音像制御
   回路と、 前記音像制御回路から出力された出力信号を再生する、
   車室内前席近傍に設置されたスピーカとを備え、 少なくとも１つの制御点における音響特性が、前席前方
   中央付近に設置された場合における計測用スピーカと前
   記制御点との間の伝達関数に近似するように、前記音像
   制御回路が、前記音源からの信号を信号処理することを
   特徴とする車載用音像制御装置。
2. 【請求項２】 音源からの信号の低域成分を通過させる
   ローパスフィルタと、 前記音源からの信号の信号高域成分を通過させるハイパ
   スフィルタと、 前記ローパスフィルタからの出力信号を信号処理する音
   像制御回路と、 前記音像制御回路からの出力信号を再生する車室内前席
   近傍に設置されたスピーカと、 前記ハイパスフィルタから出力される出力信号を再生す
   るために車室内前席前方中央付近に設置されたツイータ
   とを備え、 少なくとも１つの制御点における音響特性が、前席前方
   中央付近に設置された場合における計測用スピーカと前
   記制御点との間の伝達関数に近似するように、前記音像
   制御回路が、前記ローパスフィルタから出力される信号
   を信号処理することを特徴とする車載用音像制御装置。
3. 【請求項３】 車載用マルチチャンネル音響システムに
   おける車載用音像制御装置であって、 騒音源からの騒音を検出し、その検出信号より、少なく
   とも１つの制御点での騒音を低減するための逆位相の制
   御信号を生成する騒音制御回路と、 マルチチャンネル音源から出力されるフロントセンター
   チャンネル信号を信号処理する音像制御回路と、 前記音像制御回路から出力される出力信号と前記騒音制
   御回路から出力される前記制御信号を加算する加算器
   と、 前記加算器によって加算された加算信号を再生する、車
   室内前席近傍に設置されたスピーカと、 前記制御点に設置されたマイクロホンとを備え、 前記騒音制御回路は、前記マイクロホンから出力される
   出力信号を誤差信号として、前記制御点での騒音を低減
   するように適応動作し、 前記音像制御回路が、前記スピーカからの制御音によ
   り、前記制御点における音響特性を、前席前方中央付近
   に計測用スピーカを設置した場合の計測用スピーカと前
   記少なくとも１つの制御点間の伝達関数に近似するよう
   に、前記マルチチャンネル音源からのフロントセンター
   チャンネル信号を信号処理し、 前記スピーカが測定信号を再生し、前記マイクロホンが
   前記測定信号を検出し、 前記音像制御回路が、前記マイクロホンが検出した測定
   信号に応じて、前記スピーカから再生するチャンネル信
   号のレベルを設定することを特徴とする車載用音像制御
   装置。
4. 【請求項４】 車載用マルチチャンネル音響システムに
   おける車載用音像制御装置であって、 騒音源からの騒音を検出し、その検出信号より少なくと
   も１つの制御点での騒音を低減するための逆位相の制御
   信号を生成する騒音制御回路と、 マルチチャンネル音源からのフロントセンターチャンネ
   ル信号の低域成分を通過させるローパスフィルタと、 前記マルチチャンネル音源からのフロントセンターチャ
   ンネル信号の高域成分を通過させるハイパスフィルタ
   と、 前記ローパスフィルタからの出力信号を信号処理する音
   像制御回路と、 前記音像制御回路からの出力信号と前記騒音制御回路か
   らの出力信号を加算する加算器と、 前記加算器からの出力信号を再生する車室内前席近傍に
   設置されたスピーカと、 前記ハイパスフィルタからの出力信号を再生するために
   車室内前席前方中央付近に設置されたツイータと、 前記制御点に設置されたマイクロホンとを備え、 前記騒音制御回路は、前記マイクロホンからの出力信号
   を誤差信号として、前記制御点での騒音を低減するよう
   に適応動作し、 前記音像制御回路が、前記スピーカからの制御音によ
   り、前記制御点における音響特性を、前席前方中央付近
   に計測用スピーカを設置した場合の計測用スピーカと前
   記制御点との間の伝達関数に近似するように、前記ロー
   パスフィルタからの信号を信号処理し、 前記スピーカが測定信号を再生し、前記マイクロホンが
   前記測定信号を検出し、前記音像制御回路が、その検出
   した測定信号に応じて前記のスピーカから再生されるチ
   ャンネル信号のレベルを設定することを特徴とする車載
   用音像制御装置。
5. 【請求項５】 音源からの信号を信号処理する音像制御
   回路と、 前記音像制御回路からの出力信号を再生する車室内前席
   近傍に設置されたスピーカと、 車室内後席近傍に設置されたスピーカとを備え、 前記音像制御回路は、前記前席近傍に設置された前記ス
   ピーカと後席近傍に設置された前記スピーカからの夫々
   独立の制御音により、少なくとも１つの制御点における
   音響特性を、前席前方中央付近に計測用スピーカを設置
   した場合の計測用スピーカと前記制御点間の伝達関数に
   近似するように、前記音源からの信号を信号処理するこ
   とを特徴とする車載用音像制御装置。
6. 【請求項６】 音源からの信号の低域成分を通過させる
   ローパスフィルタと、 前記音源からの信号の高域成分を通過させるハイパスフ
   ィルタと、 前記ローパスフィルタからの出力信号を信号処理する音
   像制御回路と、 前記音像制御回路からの出力信号を再生する車室内前席
   近傍に設置されたスピーカおよび車室内後席近傍に設置
   されたスピーカと、 前記ハイパスフィルタからの出力信号を再生するために
   車室内前席前方中央付近に設置されたツイータとを備
   え、 前記音像制御回路は、前記前席近傍に設置されたスピー
   カと後席近傍に設置された前記スピーカからの夫々独立
   の制御音により、少なくとも１つの制御点における音響
   特性を、前席前方中央付近に計測用スピーカを設置した
   場合の計測用スピーカと前記制御点との間の伝達関数に
   近似するように、前記ローパスフィルタからの信号を信
   号処理することを特徴とする車載用音像制御装置。
7. 【請求項７】 車載用マルチチャンネル音響システムに
   おける車載用音像制御装置であって、 騒音源からの騒音を検出し、その検出信号より、少なく
   とも１つの制御点での騒音を低減するための逆位相の制
   御信号を生成する騒音制御回路と、 マルチチャンネル音源からのフロントセンターチャンネ
   ル信号を信号処理する音像制御回路と、 前記音像制御回路からの出力信号と前記騒音制御回路か
   らの出力信号を加算する加算器と、 前記加算器からの出力信号を再生する車室内前席近傍に
   設置されたスピーカおよび車室内後席近傍に設置された
   スピーカと、 前記少なくとも１つの制御点に設置されたマイクロホン
   とを備え、 前記騒音制御回路は、前記マイクロホンからの出力信号
   を誤差信号として、前記制御点での騒音を低減するよう
   に適応動作し、 前記音像制御回路が、前記前席近傍に設置された前記ス
   ピーカと後席近傍に設置された前記スピーカからの夫々
   独立の制御音により、前記制御点における音響特性を、
   前席前方中央付近に計測用スピーカを設置した場合の計
   測用スピーカと前記制御点との間の伝達関数に近似する
   ように、前記音源からの信号を信号処理し、 前記前席近傍に設置された前記複数のスピーカと後席近
   傍に設置された前記スピーカが測定信号を再生し、前記
   マイクロホンが前記測定信号を検出し、 前記音像制御回路が、その検出した測定信号に応じて前
   記前席近傍に設置された前記スピーカと後席近傍に設置
   された前記スピーカから再生するチャンネル信号のレベ
   ルを設定することを特徴とする車載用音像制御装置。
8. 【請求項８】 車載用マルチチャンネル音響システムに
   おける車載用音像制御装置であって、 騒音源からの騒音を検出し、その検出信号より少なくと
   も１つの制御点での騒音を低減するための逆位相の制御
   信号を生成する騒音制御回路と、 マルチチャンネル音源からのフロントセンターチャンネ
   ル信号の低域成分を通過させるローパスフィルタと、 前記マルチチャンネル音源からの前記フロントセンター
   チャンネル信号の高域成分を通過させるハイパスフィル
   タと、 前記ローパスフィルタからの出力信号を信号処理する音
   像制御回路と、 前記音像制御回路からの出力信号と前記騒音制御回路か
   らの出力信号を加算する加算器と、 前記加算器からの出力信号を再生する車室内前席近傍に
   設置されたスピーカおよび車室内後席近傍に設置された
   スピーカと、 前記ハイパスフィルタからの出力信号を再生するために
   車室内前席前方中央付近に設置されたツイータと、 前記制御点に設置されたマイクロホンとを備え、 前記騒音制御回路は、前記マイクロホンからの出力信号
   を誤差信号として、前記制御点での騒音を低減するよう
   に適応動作し、 前記音像制御回路が、前記前席近傍に設置されたスピー
   カと後席近傍に設置されたスピーカからの夫々独立の制
   御音により、前記制御点における音響特性を、前席前方
   中央付近に計測用スピーカを設置した場合の計測用スピ
   ーカと前記制御点との間の伝達関数に近似するように、
   前記ローパスフィルタからの信号を信号処理し、 前記前席近傍に設置された前記スピーカと後席近傍に設
   置された前記スピーカが測定信号を再生し、前記マイク
   ロホンが前記測定信号を検出し、 前記音像制御回路が、その検出した測定信号に応じて、
   前記前席近傍に設置された前記スピーカと後席近傍に設
   置された前記スピーカから再生されるチャンネル信号の
   レベルを設定することを特徴とする車載用音像制御装
   置。
9. 【請求項９】 音源からの信号を信号処理する音像制御
   回路と、 前記音像制御回路からの出力信号を再生する車室内後席
   近傍に設置されたスピーカとを備え、 前記音像制御回路は、前記スピーカからの制御音によ
   り、少なくとも１つの制御点における音響特性を、後席
   前方中央付近に計測用スピーカを設置した場合の計測用
   スピーカと前記制御点との間の伝達関数に近似するよう
   に、前記音源からの前記信号を信号処理することを特徴
   とする車載用音像制御装置。
10. 【請求項１０】 音源からの信号の低域成分を通過させ
    るローパスフィルタと、 前記音源からの信号の高域成分を通過させるハイパスフ
    ィルタと、 前記ローパスフィルタからの出力信号を信号処理する音
    像制御回路と、 前記音像制御回路からの出力信号を再生する車室内後席
    近傍に設置されたスピーカと、 前記ハイパスフィルタからの出力信号を再生するために
    車室内後席前方中央付近に設置されたツイータとを備
    え、 前記音像制御回路が、前記スピーカからの制御音によ
    り、少なくとも１つの制御点における音響特性を、後席
    前方中央付近に計測用スピーカを設置した場合の計測用
    スピーカと前記制御点との間の伝達関数に近似するよう
    に、前記ローパスフィルタからの信号を信号処理するこ
    とを特徴とする車載用音像制御装置。
11. 【請求項１１】 車載用マルチチャンネル音響システム
    における車載用音像制御装置であって、 騒音源からの騒音を検出し、その検出信号より、少なく
    とも１つの制御点での騒音を低減するための逆位相の制
    御信号を生成する騒音制御回路と、 マルチチャンネル音源からのフロントセンターチャンネ
    ル信号を信号処理する音像制御回路と、 前記音像制御回路からの出力信号と前記騒音制御回路か
    らの出力信号を加算する加算器と、 前記加算器からの出力信号を再生する車室内後席近傍に
    設置されたスピーカと、 前記制御点に設置されたマイクロホンとを備え、 前記騒音制御回路は、前記マイクロホンからの出力信号
    を誤差信号として、前記制御点での騒音を低減するよう
    に適応動作し、 前記音像制御回路が、前記スピーカからの制御音によ
    り、前記制御点における音響特性を、後席前方中央付近
    に計測用スピーカを設置した場合の計測用スピーカと前
    記制御点との間の伝達関数に近似するように、前記音源
    からのフロントセンターチャンネル信号を信号処理し、 前記音像制御回路が、前記スピーカが測定信号を再生
    し、前記マイクロホンが前記測定信号を検出し、その検
    出した測定信号に応じて前記スピーカから再生されるチ
    ャンネル信号のレベルを設定することを特徴とする車載
    用音像制御装置。
12. 【請求項１２】 車載用マルチチャンネル音響システム
    における車載用音像制御装置であって、 騒音源からの騒音を検出し、その検出信号より少なくと
    も１つの制御点での騒音を低減するための逆位相の制御
    信号を生成する騒音制御回路と、 マルチチャンネル音源からのフロントセンターチャンネ
    ル信号を低域成分を通過させるローパスフィルタと、 前記マルチチャンネル音源からの前記フロントセンター
    チャンネル信号の高域成分を通過させるハイパスフィル
    タと、 前記ローパスフィルタからの出力信号を信号処理する音
    像制御回路と、 前記音像制御回路からの出力信号と前記騒音制御回路か
    らの出力信号を加算する加算器と、 前記加算器からの出力信号を再生する車室内後席近傍に
    設置されたスピーカと、 前記ハイパスフィルタからの出力信号を再生するために
    車室内後席前方中央付近に設置されたツイータと、 前記制御点に設置されたマイクロホンとを備え、 前記騒音制御回路が、前記マイクロホンからの出力信号
    を誤差信号として、前記制御点での騒音を低減するよう
    に適応動作し、 前記音像制御回路が、前記スピーカからの制御音によ
    り、前記制御点における音響特性を、後席前方中央付近
    に計測用スピーカを設置した場合の計測用スピーカと前
    記御点との間の伝達関数に近似するように、前記ローパ
    スフィルタからの信号を信号処理し、 前記スピーカが、測定信号を再生し、前記マイクロホン
    が前記測定信号を検出し、 前記音像制御回路が、その検出した測定信号に応じて前
    記スピーカから再生するチャンネル信号のレベルを設定
    することを特徴とする車載用音像制御装置。
13. 【請求項１３】 音源からの信号を信号処理する音像制
    御回路と、 前記音像制御回路からの出力信号を再生する車室内後席
    近傍前方に設置されたスピーカと車室内後席近傍後方に
    設置されたスピーカとを備え、 前記音像制御回路は、前記後席近傍前方に設置された前
    記スピーカと後席近傍後方に設置された前記スピーカか
    らの夫々独立の制御音により、少なくとも１つの制御点
    における音響特性を、後席前方中央付近に計測用スピー
    カを設置した場合の計測用スピーカと前記制御点との間
    の伝達関数に近似するように、前記音源からの信号を信
    号処理することを特徴とする車載用音像制御装置。
14. 【請求項１４】 音源からのを低域成分を通過させるロ
    ーパスフィルタと、 前記音源からの信号の高域成分を通過させるハイパスフ
    ィルタと、 前記ローパスフィルタからの出力信号を信号処理する音
    像制御回路と、 前記音像制御回路からの出力信号を再生する車室内後席
    近傍前方に設置された前記スピーカおよび車室内後席近
    傍後方に設置された前記スピーカと、 前記ハイパスフィルタからの出力信号を再生するために
    車室内後席前方中央付近に設置されたツイータとから構
    成され、 前記音像制御回路は、前記後席近傍前方に設置された前
    記スピーカと後席近傍後方に設置された前記スピーカか
    らの夫々独立の制御音により、前記制御点における音響
    特性を、後席前方中央付近に計測用スピーカを設置した
    場合の計測用スピーカと前記制御点との間の伝達関数に
    近似するように、前記ローパスフィルタからの信号を信
    号処理することを特徴とする車載用音像制御装置。
15. 【請求項１５】 車載用マルチチャンネル音響システム
    における車載用音像制御装置であって、 騒音源からの騒音を検出し、その検出信号より、少なく
    とも１つの制御点での騒音を低減するための逆位相の制
    御信号を生成する騒音制御回路と、 マルチチャンネル音源からのフロントセンターチャンネ
    ル信号を信号処理する音像制御回路と、 前記音像制御回路からの出力信号と前記騒音制御回路か
    らの出力信号を加算する加算器と、 前記加算器からの出力信号を再生する車室内後席近傍前
    方に設置されたスピーカおよび車室内後席近傍後方に設
    置されたスピーカと、 前記少なくとも１つの制御点に設置されたマイクロホン
    とを備え、 前記騒音制御回路は、前記マイクロホンからの出力信号
    を誤差信号として、前記制御点での騒音を低減するよう
    に適応動作し、 前記音像制御回路が、前記後席近傍前方に設置された前
    記スピーカと前記後席近傍後方に設置された前記スピー
    カからの夫々独立の制御音により、前記制御点における
    音響特性を、後席前方中央付近に計測用スピーカを設置
    した場合の計測用スピーカと前記制御点との間の伝達関
    数に近似するように、前記音源からの信号を信号処理
    し、 前記後席近傍前方に設置された前記スピーカと前記後席
    近傍後方に設置された前記スピーカが、測定信号を再生
    し、前記マイクロホンが、前記測定信号を検出し、 前記音像制御回路が、その検出した測定信号に応じて前
    記後席近傍前方に設置された前記スピーカと前記後席近
    傍後方に設置された前記スピーカから再生するチャンネ
    ル信号のレベルを設定することを特徴とする車載用音像
    制御装置。
16. 【請求項１６】 車載用マルチチャンネル音響システム
    における車載用音像制御装置であって、 騒音源からの騒音を検出し、その検出信号より、少なく
    とも１つの制御点での騒音を低減するための逆位相の制
    御信号を生成する騒音制御回路と、 マルチチャンネル音源からのフロントセンターチャンネ
    ル信号を低域成分を通過させるローパスフィルタと、 前記マルチチャンネル音源からの前記フロントセンター
    チャンネル信号の高域成分を通過させるハイパスフィル
    タと、 前記ローパスフィルタからの前記出力信号を信号処理す
    る音像制御回路と、 前記音像制御回路からの前記出力信号と前記騒音制御回
    路からの出力信号を加算する加算器と、 前記加算器からの出力信号を再生する車室内後席近傍前
    方に設置されたスピーカおよび車室内後席近傍後方に設
    置されたスピーカと、 前記ハイパスフィルタからの出力信号を再生するために
    車室内後席前方中央付近に設置されたツイータと、 前記制御点に設置されたマイクロホンとを備え、 前記騒音制御回路は、前記マイクロホンからの出力信号
    を誤差信号として、前記制御点での騒音を低減するよう
    に適応動作し、 前記音像制御回路が、前記後席近傍前方に設置された前
    記スピーカと後席近傍後方に設置された前記スピーカか
    らの夫々独立の制御音により、前記制御点における音響
    特性を、後席前方中央付近に計測用スピーカを設置した
    場合の計測用スピーカと前記制御点間の伝達関数に近似
    するように、前記ローパスフィルタからの信号を信号処
    理し、 前記後席近傍前方に設置された前記スピーカと後席近傍
    後方に設置された前記スピーカは、測定信号を再生し、
    前記マイクロホンが前記測定信号を検出し、 前記音像制御回路が、その検出した測定信号に応じて前
    記各スピーカから再生するチャンネル信号のレベルを設
    定することを特徴とする車載用音像制御装置。
17. 【請求項１７】 前記制御点が、運転席と助手席の頭部
    近傍の夫々１点とすることを特徴とする請求項１〜８の
    うちのいずれか１つに記載の車載用音像制御装置。
18. 【請求項１８】 前記制御点が、運転席あるいは助手席
    の、両耳近傍の２点であることを特徴とする請求項１〜
    ８のうちのいずれか１つに記載の車載用音像制御装置。
19. 【請求項１９】 前記制御点が、運転席の両耳近傍の２
    点および助手席の両耳近傍の２点であることを特徴とす
    る請求項５〜８のうちのいずれか１つに記載の車載用音
    像制御装置。
20. 【請求項２０】 前記制御点は、運転席側後席と助手席
    側後席の頭部近傍の夫々１点であることを特徴とする請
    求項９〜１６のうちのいずれか１つに記載の車載用音像
    制御装置。
21. 【請求項２１】 前記制御点が、運転席側後席あるいは
    助手席側後席の、両耳近傍の２点であることを特徴とす
    る請求項９〜１６のいずれか１つに記載の車載用音像制
    御装置。
22. 【請求項２２】 前記制御点が、運転席側後席の両耳近
    傍の２点および助手席側後席の両耳近傍の２点であるこ
    とを特徴とする請求項１３〜１６のいずれか１つに記載
    の車載用音像制御装置。
23. 【請求項２３】 前記音源からの信号は、ステレオＬチ
    ャンネル信号とＲチャンネル信号とを加算した信号であ
    ることを特徴とする請求項１、２、５、６、９、１０、
    １３、および１４のいずれか１つに記載の車載用音像制
    御装置。
24. 【請求項２４】 前記音源からの信号は、マルチチャン
    ネル信号におけるフロントセンターチャンネル信号であ
    ることを特徴とする請求項１、２、５、６、９、１０、
    １３、および１４のいずれか１つに記載の車載用音像制
    御装置。
25. 【請求項２５】 前記音源からの信号は、ＤＶＤマルチ
    チャンネル信号におけるフロントセンターチャンネル信
    号であることを特徴とする請求項１、２、５、６、９、
    １０、１３、および１４のいずれか１つに記載の車載用
    音像制御装置。
26. 【請求項２６】 前記ツイータが、インストルメントパ
    ネル中央付近に設置されることを特徴とする請求項２、
    ４、６、および８のいずれか１つに記載の車載用音像制
    御装置。
27. 【請求項２７】 前記ツイータは、映像用ディスプレイ
    とともに設置され、前記映像用ディスプレイは、インス
    トルメントパネル中央付近に設置されることを特徴とす
    る請求項２、４、６、および８のいずれか１つに記載の
    車載用音像制御装置。
28. 【請求項２８】 前記ツイータは、センターコンソール
    後部付近に設置されることを特徴とする請求項１０、１
    ２、１４、および１６のいずれか１つに記載の車載用音
    像制御装置。
29. 【請求項２９】 前記ツイータは、映像用ディスプレイ
    とともに設置され、前記映像用ディスプレイは、センタ
    ーコンソール後部付近に設置されることを特徴とする請
    求項１０、１２、１４、および１６のいずれか１つに記
    載の車載用音像制御装置。
30. 【請求項３０】 前記ローパスフィルタおよび前記ハイ
    パスフィルタは、前記音源からの信号を低域成分と高域
    成分に滑らかに分割するチャンネルデバイダ機能を有し
    ており、前記低域成分と前記高域成分とのクロストーク
    周波数を約１ＫＨｚ〜約４ＫＨｚ付近とすることを特徴
    とする請求項２、４、６、８、１０、１２、１４、およ
    び１６のいずれか１つに記載の車載用音像制御装置。
31. 【請求項３１】 前記マルチチャンネル音源は、ＤＶＤ
    装置であることを特徴とする請求項３、４、７、８、１
    １、１２、１５、および１６のいずれか１つに記載の車
    載用音像制御装置。
32. 【請求項３２】 前記測定信号は、音楽を表す信号であ
    ることを特徴とする請求項３、４、７、８、１１、１
    ２、１５、および１６のいずれか１つに記載の車載用音
    像制御装置。
33. 【請求項３３】 前記測定信号は、風の音、波の音、お
    よび川のせせらぎの音等を含む自然の音であることを特
    徴とする請求項３、４、７、８、１１、１２、１５、お
    よび１６のいずれか１つに記載の車載用音像制御装置。
34. 【請求項３４】 前記測定信号は、光ディスクを含むマ
    ルチチャンネル音源記録デバイスにおける複数の独立そ
    れぞれのチャンネルに記録されていることを特徴とする
    請求項３、４、７、８、１１、１２、１５、および１６
    のいずれか１つに記載の車載用音像制御装置。