JP2022013239A - 再生装置、設定方法、及び車載スピーカシステム - Google Patents

Abstract

【課題】音像を適切に定位することができる再生装置、設定方法、及び車載スピーカシステムを提供する。【解決手段】本実施の形態にかかる再生装置３０は、第１の席の前方にある第１のスピーカユニット群１１と、第１のスピーカユニット群１１よりも後方に配置された第２のスピーカユニット群１２と、を備えたスピーカシステム１００に再生信号を出力する再生装置である。第２のスピーカユニット群１２において、第２の遅延時間が設定されている。第２の遅延時間は、前後方向距離Ｌ１２に応じた第２の到達時間差を調整した時間である。【選択図】図１

Description

本開示は、再生装置、設定方法、及び車載スピーカシステムに関する。

特許文献１には、複数のスピーカユニットを有する車載スピーカシステムが開示されている。このシステムは、第１のスピーカユニット群と、第２のスピーカユニット群とを備えている。第１のスピーカユニット群が左右の第１のスピーカユニットを備えている。同様に、第２のスピーカユニット群が左右の第２のスピーカユニットを備えている。

左右の第１のスピーカユニットには、基準位置からの各スピーカユニットまでの距離の距離差に応じた遅延時間が与えられる。同様に、左右の第２のスピーカユニットには、基準位置からの各スピーカユニットまでの距離の距離差に応じた遅延時間が与えられる。さらに、第１のスピーカユニット群と第２のスピーカユニット群との間には、前後方向距離に応じた遅延時間が与えられる。基準位置は、運転席に座った運転者の頭部となっている。

国際公開第２０１９／１４２４０７号

このような複数のスピーカユニットを有するスピーカシステムでは、音像を適切に定位することが望まれる。特に車載スピーカシステムでは、運転者以外の同乗者に対しても、音像を適切に定位することが望まれる。例えば、助手席や後部座席に座った同乗者に対して、音像を適切に定位することが望まれる。

本実施形態は上記の点に鑑みなされたもので、音像を適切に定位することができる再生装置、設定方法、及び車載スピーカシステムを提供することを目的とする。

本実施形態にかかる再生装置は、第１の席の前方に配置された第１のスピーカユニット群と、前記第１の席の後方に配置された第２のスピーカユニット群と、を備えたスピーカシステムに再生信号を出力する再生装置であって、それぞれのスピーカユニットに出力される再生信号を遅延させる遅延部を備え、前記第１のスピーカユニット群は、第１の左スピーカユニットと第１の右スピーカユニットとを含んでおり、前記第２のスピーカユニット群は、第２の左スピーカユニットと第２の右スピーカユニットとを含んでおり、前記第１のスピーカユニット群において、前記第１の席に対応する第１の基準位置から最も遠いスピーカユニットまでの距離と前記第１の基準位置から他のスピーカユニットまでの距離との差を第１の距離差とし、前記第１のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットから前記第２のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットまでの前後方向における距離を第１の前後方向距離とし、前記遅延部は、前記第１のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットに出力される再生信号を第１の遅延時間に応じて遅延させ、前記遅延部は、前記第２のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットに出力される再生信号を第２の遅延時間に応じて遅延させ、前記第１の遅延時間は、前記第１の距離差に応じ第１の到達時間差を調整した時間であり、前記第２の遅延時間は、前記第１の席の後方にある第２の席において前記第１の前後方向距離に応じた第２の到達時間差を調整した時間である。

本実施形態にかかる再生装置の設定方法は、第１の席の前方に配置された第１のスピーカユニット群と、前記第１の席の後方に配置された第２のスピーカユニット群と、を備えたスピーカシステムにより音楽を再生する再生装置における設定方法であって、前記第１のスピーカユニット群は、第１の左スピーカユニットと第１の右スピーカユニットとを含んでおり、前記第２のスピーカユニット群は、第２の左スピーカユニットと第２の右スピーカユニットとを含んでおり、前記設定方法は、前記第１のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットに出力される再生信号を遅延させる第１の遅延時間を設定するステップと、前記第２のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットに出力される再生信号を遅延させる第２の遅延時間を設定するステップと、を備えており、前記第１のスピーカユニット群において、前記第１の席に対応する第１の基準位置から最も遠いスピーカユニットまでの距離と前記第１の基準位置から他のスピーカユニットまでの距離との差を第１の距離差とし、前記第１のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットから前記第２のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットまでの前後方向における距離を第１の前後方向距離とし、前記第１の遅延時間は、前記第１の距離差に応じ第１の到達時間差を調整した時間であり、前記第２の遅延時間は、前記第１の席の後方にある第２の席において前記第１の前後方向距離に応じた第２の到達時間差を調整した時間である。

本実施形態によれば、音像を適切に定位することができる再生装置、設定方法、及び車載スピーカシステムを提供することができる。

実施の形態１にかかる車載スピーカシステムを示す図である。 実施の形態１にかかる車載スピーカシステムを示す図である。 実施の形態２にかかる車載スピーカシステムを示す図である。 実施の形態３にかかる車載スピーカシステムを示す上面図である。 実施の形態４にかかる車載スピーカシステムを示す上面図である。 車載スピーカシステムの遅延回路を示す図である。

実施の形態１．
本実施の形態にかかる再生装置、及び車載スピーカシステムについて、図１を用いて説明を行う。図１は自動車１の車室２内を上から見た模式図である。以下、受聴者である運転者Ｕ１を基準とする方向を図１のように前後方向、及び左右方向と定義して、説明を行う。図１に示す前後方向、及び左右方向は、自動車１の進行方向の前後方向、及び左右方向と一致している。

自動車１の車室２内には、運転席３、助手席４、後部座席５、及びハンドル６が設けられている。ハンドル６は運転席３の前方に配置されている。運転席３に座った運転者Ｕ１が受聴対象者とする。ここでは、自動車１が、ハンドル６が右側に配置されている右ハンドル車として説明する。よって、運転席３が前列の右側に、助手席４が前列の左側に並んで配置されている。また、後部座席５は、運転席３、及び助手席４の後方に配置されている。

自動車１は４人乗りを想定し、後部座席５は、左側後部座席５Ｌ、右側後部座席５Ｒの２座席を有している。

さらに、車室２内には、第１のスピーカユニット群１１と、第２のスピーカユニット群１２と、再生装置３０とを備えた車載スピーカシステム１００が設けられている。再生装置３０は、例えば、ダッシュボードに配置されている。再生装置３０は、音源、デコーダ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、Ｄ／Ａ（Digital to Analog）コンバータ、アンプ等を備えた処理装置である。音源は、マルチメディアメモリープレイヤ、ＣＤ（Compact Disc）やDVD（Digital Versatile Disc）などのディスクプレイヤ、ラジオ、デジタル放送、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）や無線LAN（Local Area Network）やBluetooth（登録商標）接続されたスマートフォンやタブレット、又はCAN（Controller Area Network）やMOST（Media Oriented Systems Transport）などのデジタル音楽データなどであり、外付けの装置であってもよい。また、再生装置３０の一部又は全部は、カーナビゲーションシステムの機能として実現されていてもよい。

第１のスピーカユニット群１１、第２のスピーカユニット群１２は車室２内に配置されている。再生装置３０は音楽を再生するために再生信号を車室２内に出力する。再生装置３０は、例えば、ＬｃｈとＲｃｈのステレオ音楽信号を第１のスピーカユニット群１１、第２のスピーカユニット群１２に出力する。車室２内で運転者Ｕ１が音楽を受聴することができる。

第１のスピーカユニット群１１は第１の左スピーカユニット１１Ｌと第１の右スピーカユニット１１Ｒとを備えている。第１の左スピーカユニット１１Ｌは、左側のフロントドア、つまり助手席４側のドアに設置されている。第１の右スピーカユニット１１Ｒは右側のフロントドア、つまり運転席３側のドアに設置されている。第１の左スピーカユニット１１Ｌと第１の右スピーカユニット１１Ｒとはフルレンジスピーカとなっている。

第２のスピーカユニット群１２は第２の左スピーカユニット１２Ｌと第２の右スピーカユニット１２Ｒとを備えている。第２の左スピーカユニット１２Ｌは、左側のリアドアに設置され、第２の右スピーカユニット１２Ｒは右側のリアドアに設置されている。もちろん、スピーカユニットの設置位置は、特に限定されるものではない。例えば、ダッシュボードや後部座席の後方に設置されていてもよい。第２の左スピーカユニット１２Ｌと第２の右スピーカユニット１２Ｒとはフルレンジスピーカとなっている。

第２のスピーカユニット群１２は、第１のスピーカユニット群１１よりも後方に配置されている。第１のスピーカユニット群１１は、運転者Ｕ１よりも前方に配置されたフロントスピーカユニット群となり、第２のスピーカユニット群１２は、運転者Ｕ１よりも後方に配置されたリアスピーカユニット群となる。換言すると、第１の左スピーカユニット１１Ｌと第１の右スピーカユニット１１Ｒとは、それぞれＬｃｈ、Ｒｃｈのフロントスピーカユニットとなり、第２の左スピーカユニット１２Ｌと第２の右スピーカユニット１２ＲとはＬｃｈ、Ｒｃｈのリアスピーカユニットとなる。ここでは、第１の左スピーカユニット１１Ｌ、第１の右スピーカユニット１１Ｒ、第２の左スピーカユニット１２Ｌ、及び、第２の右スピーカユニット１２Ｒはフルレンジスピーカとなっている。

再生装置３０で再生された音楽は、複数のスピーカユニット１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒから出力される。再生装置３０は各スピーカユニットへの再生信号をそれぞれ遅延させる遅延回路を備えている。複数のスピーカユニット１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒへの再生信号に対して設定されている遅延時間について説明する。受聴対象者である運転者Ｕ１の頭部の位置を基準位置Ｐ１とする。基準位置Ｐ１は、運転席３に対応する位置である。なお、本実施の形態では、自動車１が右ハンドル車であるため、各スピーカユニット群において、基準位置Ｐ１から右のスピーカユニットまでの距離が、基準位置Ｐ１から左のスピーカユニットまでの距離よりも短くなっている。

基準位置Ｐ１から第１の左スピーカユニット１１Ｌまでの距離をＬ１Ｌ、第１の右スピーカユニット１１Ｒまでの距離をＬ１Ｒとする。また、前後方向における第１のスピーカユニット群１１から第２のスピーカユニット群１２までの距離を前後方向距離Ｌ１２とする。なお、前後方向における第１の左スピーカユニット１１Ｌから第２の左スピーカユニット１２Ｌまでの距離と、第１の右スピーカユニット１１Ｒから第２の右スピーカユニット１２Ｒまでの距離は同じとなっている。

また、図２に示すように、運転席３の真後ろ、つまり、右側後部座席５Ｒに座る搭乗者Ｕ２を基準位置Ｐ２とする。基準位置Ｐ２は、右側後部座席５Ｒに対応する位置である。運転者Ｕ１が右側後部座席５Ｒに移動することで搭乗者Ｕ２となってもよい。あるいは、運転者Ｕ１とは異なる人が右側後部座席５Ｒに座ることで搭乗者Ｕ２となってもよい。基準位置Ｐ２から第２の左スピーカユニット１２Ｌまでの距離をＬ２Ｌ、第２の右スピーカユニット１２Ｒまでの距離をＬ２Ｒとする。

基準位置Ｐ１から各スピーカユニットまでの距離Ｌ１Ｌ、Ｌ１Ｒはメジャー等で測定した測定値を用いることができる。例えば、運転者Ｕ１が運転席３に座った状態での頭部の位置を基準位置Ｐ１と仮定して、運転者Ｕ１又はその他の人が、基準位置Ｐ１から各スピーカユニットまでの距離をメジャーで測定する。運転者Ｕ１等が測定した距離を再生装置３０に入力する。あるいは、各種センサが距離を測定してもよい。

基準位置Ｐ２から各スピーカユニットまでの距離Ｌ２Ｌ，Ｌ２Ｒはメジャー等で測定した測定値を用いることができる。例えば、運転者Ｕ１又は搭乗者Ｕ２が右側後部座席５Ｒに座った状態での頭部の位置を基準位置Ｐ２と仮定して、運転者Ｕ１又はその他の人が、基準位置Ｐ２から各スピーカユニットまでの距離をメジャーで測定する。運転者Ｕ１等が測定した距離を再生装置３０に入力する。あるいは、各種センサが距離を測定してもよい。

スピーカの距離差に基づいて、到達時間差が求められる。距離差を空気中の音速ｃで除算することで、到達時間差が求められる。ここで、音速ｃ＝３３１．５＋０．６１ｔ［ｍ／ｓ］であり、ｔは温度［℃］である。

また、距離ではなく、マイク測定により到達時間差を直接求めることも可能である。例えば、基準位置Ｐ１、Ｐ２に設置されたマイクにより、インパルス音などの測定信号を収音してもよい。左右のスピーカユニットから同時に出力されたインパルス音の時間差が到達時間差となる。

基準位置Ｐ１を基準とする第１の左スピーカユニット１１Ｌと第１の右スピーカユニット１１Ｒの間の到達時間差を第１の到達時間差Ｄ１とする。つまり、距離Ｌ１Ｒと距離Ｌ１Ｌとの距離差（Ｌ１Ｌ－Ｌ１Ｒ）に応じた到達時間差が第１の到達時間差Ｄ１となる。Ｄ１＝（Ｌ１Ｌ－Ｌ１Ｒ）／ｃである。

さらに、メジャーなどを用いて第１のスピーカユニット群１１と第２のスピーカユニット群１２との前後方向距離Ｌ１２を求める。そして、前後方向距離Ｌ１２に応じた第２の到達時間差Ｄ２を求める。前後方向距離Ｌ１２を音速で除算することで、到達時間差が求められる。Ｄ２＝Ｌ１２／ｃである。

例えば、再生装置３０の遅延時間を設定するに際して、調整時間を用いて遅延時間が調整されている。到達時間差から調整時間を減算した時間が遅延時間として設定される。調整時間は、運転者Ｕ１の聴感テストにより求められる値である。あるいは、調整時間は、複数の測定者に対して行われた聴感テストの統計値により求められる値であってもよい。調整時間はマイコンなどにより設定されてもよい。

以下の説明では、運転者Ｕ１等に対する聴感テストによって遅延時間が定められるものとして説明する。具体的には、調整時間を徐々に変えて聴感テストを行い、ボーカル成分等が運転者Ｕ１又は搭乗者Ｕ２の正面に定位する遅延時間が求められる。つまり、音像が正面に定位するように運転者Ｕ１等が遅延時間を増減させる。聴感テストに用いられるテスト音はボーカルを含む楽音、あるいは、ボーカル帯域を満たすピンクノイズなどである。

（第１の聴感テスト）
まず、第１の聴感テストにより、第１のスピーカユニット群１１に対して設定される第１の遅延時間Ｔ１が求められる。第１の聴感テストでは、図１に示すように、第１のスピーカユニット群１１を用いた聴感テストが行われる。第１の聴感テストでは、第１の左スピーカユニット１１Ｌと第１の右スピーカユニット１１Ｒからテスト音を出力する。運転者Ｕ１が運転席３に座った状態で、第１の聴感テストが行われる。この時のテスト音はスピーカユニット群１１のみ出力されている。
第１の右スピーカユニット１１Ｒが第１の左スピーカユニット１１Ｌよりも基準位置Ｐ１に対して近くなっている。第１の左スピーカユニット１１Ｌに与える遅延時間を０とし、第１の右スピーカユニット１１Ｒに正の遅延時間を与える。

第１の聴感テストにより、第１の到達時間差Ｄ１を第１の調整時間Ａ１で調整した第１の遅延時間Ｔ１を求める。つまり、Ｔ１＝Ｄ１－Ａ１である。第１の左スピーカユニット１１Ｌを基準として、第１の右スピーカユニット１１Ｒに第１の遅延時間Ｔ１を与える。ここで、基準となる第１の左スピーカユニット１１Ｌの遅延時間を基準時間Ｔ０とすると、Ｔ０＝０とすることができる。

具体的には、第１の到達時間差Ｄ１を微調整した遅延時間を第１の右スピーカユニット１１Ｒに与えて、運転者Ｕ１が受聴する。例えば、第１の到達時間差Ｄ１から調整時間を減算した遅延時間が第１の右スピーカユニット１１Ｒに与えられる。第１の聴感テストでは音像が正面に定位するまで、運転者Ｕ１が調整時間を徐々に変えていく。換言すると、調整時間を徐々に変えていき、運転者Ｕ１の正面に定位した調整時間が第１の調整時間Ａ１となる。さらに、正面に定位した遅延時間が第１の遅延時間Ｔ１（＝Ｄ１－Ａ１）となる。なお、第１の調整時間Ａ１は正の値でもよく、負の値でもよい。上記のように、第１の遅延時間Ｔ１は、運転席３に座った受聴者による聴感テストではなく、複数人の測定者に対する聴感テストの結果から得られた統計値に基づいて調整されていてもよい。

（第２の聴感テスト）
次に、第２の聴感テストにより第２のスピーカユニット群１２に対して与えられる遅延時間を求める。第２の聴感テストでは、図２に示すように、第１のスピーカユニット群１１及び第２のスピーカユニット群１２を用いた聴感テストが行われる。第２の聴感テストでは、第１の左スピーカユニット１１Ｌ、第１の右スピーカユニット１１Ｒ、第２の左スピーカユニット１２Ｌ，及び第２の右スピーカユニット１２Ｒからテスト音を出力する。運転者Ｕ１が右側後部座席５Ｒに座った状態で、聴感テストが行われる。第２の聴感テストでは、第１の聴感テストで求めた第１の遅延時間Ｔ１はそのままとしている。

第２の聴感テストでは、第１のスピーカユニット群１１と第２のスピーカユニット群１２との間に前後方向距離Ｌ１２に応じた第２の到達時間差Ｄ２を与える。つまり、第２の聴感テストでは、第２の左スピーカユニット１２Ｌ及び第２の右スピーカユニット１２Ｒに対して第２の到達時間差Ｄ２がそれぞれ与えられている。そして、第２の到達時間差Ｄ２を調整することで、第２の遅延時間が求められる。

第２の聴感テストでは、右側後部座席５Ｒにおいて正面定位するように、搭乗者Ｕ２が第２の右スピーカユニット１２Ｒに対する第２の到達時間差Ｄ２を微調整する。つまり、搭乗者Ｕ２が前後方向距離Ｌ１２に応じた第２の到達時間差Ｄ２を調整する。これにより、第２の右スピーカユニット１２Ｒに対する遅延時間が求められる。

さらに、助手席４の後ろの左側後部座席５Ｌにて、次の聴感テストを行う。前後方向距離Ｌ１２に応じた第２の到達時間差Ｄ２を微調整して、正面定位させる。つまり、左側後部座席５Ｌの搭乗者Ｕ２が第２の左スピーカユニット１２Ｌ及び第２の右スピーカユニット１２Ｒに対する第２の遅延時間Ｔ２を微調整する。第２の遅延時間Ｔ２は第２の到達時間差Ｄ２を調整した時間である。第２の遅延時間Ｔ２は、第２の到達時間差Ｄ２を第２の調整時間Ａ２で調整することで求められる。つまり、Ｔ２＝Ｄ２－Ａ２である。

後部座席５において、搭乗者Ｕ２の正面に音像に定位するように、調整時間を徐々に変えていく。正面に定位した時の調整時間が第２の調整時間Ａ２となる。上記のように、第２の遅延時間Ｔ２＝Ｄ２－Ａ２となる。第２の調整時間Ａ２は正の値でも負の値でもよい。第２の遅延時間Ｔ２は正の値である。第２の調整時間Ａ２は、第２の左スピーカユニット１２Ｌと第２の右スピーカユニット１２Ｒとで異なる値となる。

このように設定することで、全座席での正面定位が可能となる。運転席３と右側後部座席５Ｒは正面定位ができる。また、助手席４と左側後部座席５Ｌは先行音効果の恩恵が得られ、正面定位ができる。

一般的なタイムアライメント法に対して、遅延時間の与え方が異なるのみでよい。各スピーカユニットへの遅延時間を変更するのみでよい。したがって、ハードウェアの構成の変更が不要となり、特殊な回路が不要となる。つまり、ミックス回路、ネットワーク回路、遅延回路、アッテネータ回路のみでの調整が可能となる。

一般的なタイムアライメント法では調整する位置が一か所になるため、助手席や後部座席などで聴く場合は調整値を切り替える必要がある。これに対して、本実施の形態では受聴位置を変えた場合でも遅延時間の切替えが不要となる。また、簡単に遅延時間の設定を行うことができる。

また、第２の聴感テストにおいて、搭乗者Ｕ２が右側後部座席５Ｒに座る。右側後部座席５Ｒでは第２のスピーカユニット群１２の方が第１のスピーカユニット群１１よりも近距離にあるので、音量レベルが高くなる。そのため、第２のスピーカユニット群１２の音量レベルを第１のスピーカユニット群１１から聞こえてくる音量レベルに合わせて下げて、第２の聴感テストを行うようにしてもよい。各スピーカユニットの音量は、遠い程減衰するので、運転席３と同じレベルになるように右側後部座席５Ｒで補正することが好ましい。車室２は開放空間ではないので、理想的に音源からの音波は球面波で広がるわけではない。このため、音量は聴感で合わせるか、マイク測定して合わせるようにしてもよい。聴感テストを行うことで、音像をより適切に定位することができる。

実施の形態２．
実施の形態２にかかるスピーカシステム１００について、図３を用い説明する。実施の形態２では、実施の形態１の構成に対して、第３のサブウーハスピーカユニット１３Ｃが追加されている。第３のサブウーハスピーカユニット１３Ｃはサブウーハである。つまり、第３のサブウーハスピーカユニット１３Ｃは低音を出力する。第３のサブウーハスピーカユニット１３Ｃ以外の構成、及び処理は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。例えば、第１のスピーカユニット群１１及び第２のスピーカユニット群１２の遅延時間は実施の形態１と同様であるため説明を省略する。

第３のサブウーハスピーカユニット１３Ｃは後部座席５の後ろ側に配置されている。第３のサブウーハスピーカユニット１３Ｃは左右方向における車室２の中央に配置されている。第３のサブウーハスピーカユニット１３Ｃは、サブウーハスピーカユニットである。第３のサブウーハスピーカユニット１３Ｃは、後部座席５の中央の真後ろに配置されている。第３のサブウーハスピーカユニット１３Ｃは、第２のスピーカユニット群１２よりも後方に配置されている。

第１のスピーカユニット群１１から第３のサブウーハスピーカユニット１３Ｃまでの前後方向距離をＬ１３とする。第２のスピーカユニット群１２から第３のサブウーハスピーカユニット１３Ｃまでの前後方向距離をＬ２３とする。Ｌ１３＝Ｌ１２＋Ｌ２３である。前後方向距離Ｌ１３に応じた到達時間差を第３の到達時間差Ｄ３とする。第３のサブウーハスピーカユニット１３Ｃに設定される遅延時間を第３の遅延時間Ｔ３とする。

（第３の聴感テスト）
第３の遅延時間Ｔ３は、第３の聴感テストにより第３の到達時間差Ｄ３を微調整することで求められる。例えば、第３の到達時間差Ｄ３から第３の調整時間Ａ３を減算した値が第３の遅延時間Ｔ３となる。Ｔ３＝Ｄ３－Ａ３である。第３の聴感テストは、第１及び第２の聴感テストの後に行うようにすればよい。つまり、第１～第２の遅延時間の設定は変えずに、第３の聴感テストを行う。

第３の聴感テストの音源は、例えば、低音楽器、例えばベースやバスドラムなどがモノラルで記録されている楽曲とすることができる。あるいは、音源は、サブウーハ帯域を含むピンクノイズ等とすることができる。実施の形態１と同様に、遅延時間を微調整してボーカルの正面定位を行う。

第３の聴感テストでは、第１のスピーカユニット群１１、第２のスピーカユニット群１２、及び第３のサブウーハスピーカユニット１３Ｃからテスト音を出力する。第３の聴感テストでは、右側後部座席５Ｒに搭乗者Ｕ２が座った状態で行われる。ボーカルやピンクノイズが搭乗者Ｕ２の正面に定位する第３の調整時間Ａ３を求める。このようにすることで、実施の形態１と同様に、簡便かつ適切に遅延時間を設定することができ、音像を適切に定位することができる。

第３の聴感テストにおいて、サブウーハのクロスオーバが１００Ｈｚ以下でＬＰＦ（Low Pass Filter）が設定されることが多い。このため、ＬＰＦの位相のずれや、第３のサブウーハスピーカユニット１３Ｃと第１のスピーカユニット群１１及び第２のスピーカユニット群１２のそれぞれの最低共振周波数のインピーダンスの干渉で、サブウーハの位相も含めて調整が必要となる。このことから最低音の定位が得られない場合があるので、遅延時間を微調整して合わせるが、位相反転を含め調整して求めてもよい。

実施の形態３．
第１のスピーカユニット群１１はフルレンジスピーカであるとして説明したが、実施の形態３では、第１のスピーカユニット群１１が２ｗａｙ構成となっている。つまり、図４のように、第１のスピーカユニット群１１には、第４の左スピーカユニット１４Ｌ、第４の右スピーカユニット１４Ｒが追加されている。第４の左スピーカユニット１４Ｌ、第４の右スピーカユニット１４Ｒはツイータである。第４の左スピーカユニット１４Ｌ、第４の右スピーカユニット１４Ｒは高音を出力する。

第１の左スピーカユニット１１Ｌ、及び第１の右スピーカユニット１１Ｒはフルレンジスピーカであってもよい。第４の左スピーカユニット１４Ｌ、及び第４の右スピーカユニット１４Ｒは高音を補正するために設けられていてもよい。第４の左スピーカユニット１４Ｌ、及び第４の右スピーカユニット１４Ｒは、ダッシュボード、又はピラーに設けられていてもよい。第１の左スピーカユニット１１Ｌと第４の左スピーカユニット１４Ｌとは同軸ユニットでもよい。第１の右スピーカユニット１１Ｒと第４の右スピーカユニット１４Ｒとは同軸ユニットでもよい。

実施の形態１、２では第１のスピーカユニット群１１に含まれるスピーカユニットの数が２つになっていたが、実施の形態３では、４つになっている。第４の左スピーカユニット１４Ｌ、第４の右スピーカユニット１４Ｒ以外の構成、及び処理は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。例えば、第２のスピーカユニット群１２の遅延時間は実施の形態１と同様であるため説明を省略する。

そして、運転者Ｕ１の前方に配置された第４の左スピーカユニット１４Ｌ、第４の右スピーカユニット１４Ｒ、第１の左スピーカユニット１１Ｌ、及び第１の右スピーカユニット１１Ｒが、第１のスピーカユニット群１１を構成している。

本実施の形態３では、第４の聴感テストを行うことで遅延時間を設定する。第４の聴感テストでは、運転席３に座った運転者Ｕ１が聴感テストを行う。つまり、第１の左スピーカユニット１１Ｌ、第１の右スピーカユニット１１Ｒ、第４の左スピーカユニット１４Ｌ、第４の右スピーカユニット１４Ｒからテスト音を運転者Ｕ１が受聴する。そして、音像が運転者Ｕ１の正面に定位するように、遅延時間を微調整する。第４の聴感テストは、第１の聴感テストの代わりに行ってもよい。

本実施の形態３では、遅延時間に対して２つの設定例がある。以下、２つの設定例について説明する。なお、設定例１と設定例２のいずれを用いるかは、ツイータのクロスオーバ周波数に応じて、決めることができる。

（設定例１）
設定例１は、クロスオーバが５ｋＨｚ以上の場合に適用可能な例である。設定例１では、第１の左スピーカユニット１１Ｌと第４の左スピーカユニット１４Ｌとに同じ遅延時間が設定される。第１の右スピーカユニット１１Ｒと第１の左スピーカユニット１１Ｌとに同じ遅延時間が設定される。

実施の形態１と同様に聴感テストによって、第１の遅延時間Ｔ１を求める。つまり、第１の到達時間差Ｄ１を第１の調整時間Ａ１を減算した値が第１の遅延時間Ｔ１となる。聴感テストにおいて、音像が運転者Ｕ１の正面に定位する調整時間が第１の調整時間Ａ１となる。

第１の左スピーカユニット１１Ｌ、及び第４の左スピーカユニット１４Ｌには、基準時間Ｔ０＝０［ｓ］が与えられる。第１の右スピーカユニット１１Ｒ、及び第４の右スピーカユニット１４Ｒには、第１の遅延時間Ｔ１が与えられる。このようにすることで、適切に遅延時間を設定することができる。

第１の左スピーカユニット１１Ｌと第４の左スピーカユニット１４Ｌとは同軸ユニットである場合、距離差がなくなる。よって、この場合も第１の左スピーカユニット１１Ｌと第４の左スピーカユニット１４Ｌとの遅延時間を同じとしてもよい。同様に、第１の右スピーカユニット１１Ｒと第４の右スピーカユニット１４Ｒとは同軸ユニットでもよい。この場合も第１の右スピーカユニット１１Ｒと第４の右スピーカユニット１４Ｒとの遅延時間を同じとしてもよい。

（設定例２）
設定例２は、クロスオーバが５００Ｈｚ以下の場合に適用可能な例である。第４の左スピーカユニット１４Ｌ、第４の右スピーカユニット１４Ｒは、メイン楽器やボーカル帯域（１００Ｈｚ～５００Ｈｚ：１００Ｈｚ前後が理想だが、クロスオーバのフィルターは６ｄＢ/ｏｃｔか１２ｄＢ／ｏｃｔが一般的で、これを想定すればスロープのなだらかさにより５００Ｈｚとすることが可能となる）を十分にもつことができるスコーカ＋ツイータであれば上記の調整をツイータに対して行えばよい。

設定例２では、各スピーカへの到達時間差を微調整することで、第４の遅延時間が設定されている。ここでは、基準位置Ｐ１から最も遠い第１の左スピーカユニット１１Ｌが基準となる。第４の聴感テストでは、最も遠い第１の左スピーカユニット１１Ｌを基準とする遅延時間を調整すればよい。第１の左スピーカユニット１１Ｌを基準として、４の左スピーカユニット１４Ｌ、第４の右スピーカユニット１４Ｒ、第１の左スピーカユニット１１Ｌ、及び第１の右スピーカユニット１１Ｒにそれぞれ遅延時間が設定される。

第４の聴感テストによって、各スピーカ間の到達時間差を微調整して、第４の遅延時間を設定する。第４の左スピーカユニット１４Ｌ、第４の右スピーカユニット１４Ｒとの間の到達時間差を調整することで、第４の遅延時間を設定する。また、クロスオーバ付近の位相が合うように、第４の遅延時間を調整する。

設定例１、及び設定例２においても、実施の形態１と同様に、第１のスピーカユニット群１１の遅延時間を設定した後に、第２のスピーカユニット群１２の遅延時間を設定する。また、第３のサブウーハスピーカユニット１３Ｃがある場合、実施の形態２と同様に、第３のサブウーハスピーカユニット１３Ｃに遅延時間を設定する。さらに、実施の形態３においてもスピーカからの距離に応じて音量を調整してもよい。

実施の形態４．
第２のスピーカユニット群１２はフルレンジスピーカであるとして説明したが、実施の形態４では、第２のスピーカユニット群１２が２ｗａｙ構成となっている。つまり、図５のように、第２のスピーカユニット群１２には、第５の左スピーカユニット１５Ｌ、第５の右スピーカユニット１５Ｒが追加されている。第５の左スピーカユニット１５Ｌ、第５の右スピーカユニット１５Ｒはツイータである。第５の左スピーカユニット１５Ｌ、第５の右スピーカユニット１５Ｒは高音を出力する。

第２のスピーカユニット群１２は、第２の左スピーカユニット１２Ｌ、第２の右スピーカユニット１２Ｒ、第５の左スピーカユニット１５Ｌ、及び第５の右スピーカユニット１５Ｒを含んでいる。第５の左スピーカユニット１５Ｌ、及び第５の右スピーカユニット１５Ｒは、第２の左スピーカユニット１２Ｌ、第２の右スピーカユニット１２Ｒよりも後方に配置されている。

そして、運転者Ｕ１の後方に配置された第２の左スピーカユニット１２Ｌ、第２の右スピーカユニット１２Ｒ、第５の左スピーカユニット１５Ｌ、及び第５の右スピーカユニット１５Ｒは第２のスピーカユニット群１２を構成している。第１のスピーカユニット群１１と第５のスピーカユニット群１５との間の前後方向距離を前後方向距離Ｌ１５とする。

本実施の形態では、第５の聴感テストを行うことで遅延時間を設定する。第５の聴感テストでは、右側後部座席５Ｒに座った搭乗者Ｕ２が聴感テストを行う。つまり、第１の左スピーカユニット１１Ｌ、第１の右スピーカユニット１１Ｒ、第４の左スピーカユニット１４Ｌ、第４の右スピーカユニット１４Ｒ、第２の左スピーカユニット１２Ｌ、第２の右スピーカユニット１２Ｒ、第５の左スピーカユニット１５Ｌ、第５の右スピーカユニット１５Ｒからテスト音を搭乗者Ｕ２が受聴する。そして、ボーカルやピンクノイズが搭乗者Ｕ２の正面に定位するように、遅延時間を微調整する。第５の聴感テストは、第２の聴感テストの代わりに行うことができる。

なお、第１のスピーカユニット群１１については、実施の形態１、又は実施の形態３と同様に遅延時間を設定することができる。第１の左スピーカユニット１１Ｌと第１の右スピーカユニット１１Ｒとの間に設定される第１の遅延時間Ｔ１については、変更しないで第５の聴感テストを行う。

本実施の形態では、第５の聴感テストの音量を調整してもよい。例えば、第５の右スピーカユニット１５Ｒは、基準位置Ｐ２の近傍に配置される。したがって、第５の右スピーカユニット１５Ｒからの再生音及びテスト音の音量を下げるようにする。つまり、基準位置Ｐ２からスピーカまでの距離に応じて、音量を調整する。

本実施の形態では、遅延時間に対して２つの設定例がある。以下、２つの設定例３、４について説明する。なお、設定例３と設定例４のいずれを用いるかは、ツイータのクロスオーバ周波数に応じて、決めることができる。

（設定例３）
設定例３は、クロスオーバが５ｋＨｚ以上の場合に適用可能な例である。設定例３では、設定例２と同様に、第２の左スピーカユニット１２Ｌと第５の左スピーカユニット１５Ｌとに同じ遅延時間が設定される。第２の右スピーカユニット１２Ｒと第５の左スピーカユニット１５Ｌとに同じ遅延時間が設定される。そして、各スピーカユニットから基準位置Ｐ２までの距離に応じて音量を調整する。

第２の左スピーカユニット１２Ｌと第５の左スピーカユニット１５Ｌとが同軸ユニットである場合、距離差がなくなる。よって、この場合も第２の左スピーカユニット１２Ｌと第５の左スピーカユニット１５Ｌとの遅延時間を同じとしてもよい。同様に、第２の右スピーカユニット１２Ｒと第５の右スピーカユニット１５Ｒとは同軸ユニットでもよい。よって、この場合も第２の右スピーカユニット１２Ｒと第５の右スピーカユニット１５Ｒとの遅延時間を同じとしてもよい。

（設定例４）
設定例４は、クロスオーバが５００Ｈｚ以下の場合に適用可能な例である。設定例４では、各スピーカへの到達時間差を、微調整することで、第５の遅延時間を設定する。

第５の聴感テストによって、各スピーカ間の到達時間差を微調整して、第５の遅延時間を設定する。第１のスピーカユニット群１１と第５のスピーカユニット群１５との間に前後方向距離Ｌ１５に応じた到達時間差Ｄ５を与える。そして、搭乗者Ｕ２が前後方向距離Ｌ１５に応じた第５の到達時間差Ｄ５を調整することで第５の遅延時間が求められる。

第５の聴感テストでは、右側後部座席５Ｒにおいて正面定位するように、搭乗者Ｕ２が第５の右スピーカユニット１５Ｒに対する第５の到達時間差Ｄ５を微調整する。これにより、第５の右スピーカユニット１５Ｒに対する遅延時間が求められる。

さらに、助手席４の後ろの左側後部座席５Ｌにて、次の聴感テストを行う。前後方向距離Ｌ１５に応じた第２の到達時間差Ｄ２を微調整して、正面定位させる。つまり、左側後部座席５Ｌの搭乗者Ｕ２が第５の左スピーカユニット１５Ｌ及び第５の右スピーカユニット１５Ｒに対する第５の遅延時間Ｔ５を微調整する。第５の遅延時間Ｔ５は第５の到達時間差Ｄ５を調整した時間である。第５の遅延時間Ｔ５は、第５の到達時間差Ｄ５を第５の調整時間Ａ５で調整することで求められる。つまり、Ｔ５＝Ｄ５－Ａ５である。

後部座席５において、搭乗者Ｕ２の正面に音像に定位するように、調整時間を徐々に変えていく。正面に定位した時の調整時間が第５の調整時間Ａ５となる。上記のように、第５の遅延時間Ｔ５＝Ｄ５－Ａ５となる。第５の調整時間Ａ５は正の値でも負の値でもよい。第５の遅延時間Ｔ５は正の値である。第５の調整時間Ａ５は、第５の左スピーカユニット１５Ｌと第５の右スピーカユニット１５Ｒとで異なる値となる。この時、使用されるスピーカユニットは、フルレンジでもツイータでもよいが、図４に示す第４のスピーカユニット群１４と同様のものが好ましい。

実施の形態３、４において、ツイータはボーカル帯域を十分に持つことが好ましい。ドアスピーカは足元に配置されるケースが多く、搭乗者の足で、隠れてしまうことがある。この場合、耳に到達する距離や周波数特性が変わってしまうことがあるので、定位の方向や音色が変化してしまう。また、ドアスピーカは内向きに向かい合わせに設置される。一般的にスピーカユニットは周波数の高域に向かうほど指向性が鋭くなるため、スピーカユニットの横方向では高域成分は減衰する。したがって、耳の位置では高域は届きにくくなる。従って、以上のようなメイン楽器がボーカル帯域をカバーできるスコーカ＋ツイータを設けることで、ドアスピーカの高域の減衰を効果的に補正することができる。

または、減衰した高域をグラフィックエコライザー等で補正しても良い。この場合、メイン楽器やボーカルの基本波が集中する１ｋＨｚ以下はあまり変化させないように補正する。なぜならば、ＩＩＲ（有限インパルス）フィルターでは位相が変化してしまう。よって、定位補正で使うディレイ値にこの位相が加わって定位感が損なわれるためである。ドアスピーカとのクロスオーバ周波数は１００Ｈｚ～５００Ｈｚが良好で、高域補正用としてツイータと使うならば５ｋＨｚ以上にした方が良い。もしクロスオーバが例えば１ｋＨｚ～２ｋＨｚの範囲にあるとボーカルやメイン楽器の音域によってドアスピーカに寄ったり、ツイータに寄ったりして、定位が定まらない現象が顕著となる。この時はウーハとツイータのそれぞれを独立に遅延時間の設定をすることが好ましい。

図５において、第５の左スピーカユニット１５Ｌ、及び第５の右スピーカユニット１５Ｒは後部座席５の後方に配置されているが、設置位置は特に限定されるものではない。第５の左スピーカユニット１５Ｌ、及び第５の右スピーカユニット１５Ｒは、ピラーに埋め込まれていてもよく、ドアの上部に設置されていても良い。なお、第２のスピーカユニット群１２は、３ｗａｙ構成でもよい。例えば、ボーカル帯域をスコーカとして、スコーカを更にツイータを寄り添わせ設置する、そして、ドアスピーカをウーハとする。

実施の形態３，４において、第４の左スピーカユニット１４Ｌ、第４の右スピーカユニット１４Ｒ、第５の左スピーカユニット１５Ｌ、第５の右スピーカユニット１５Ｒはツイータである。第１のスピーカユニット群１１は、周波数帯毎に分けられた複数のスピーカユニットを有している。第２のスピーカユニット群１２は、周波数帯毎に分けられた複数のスピーカユニットを有している。なお、第１の左スピーカユニット１１Ｌ、第１の右スピーカユニット１１Ｒ、第２の左スピーカユニット１２Ｌ、第２の右スピーカユニット１２Ｒはドアスピーカである。実施の形態３と実施の形態４とを組み合わせてもよい。この場合、フロントスピーカユニットが４、リアスピーカユニット数が４であるため、スピーカユニットの総数は８個となる。また、実施の形態２は実施の形態３又は実施の形態４と組み合わせてもよい。さらに、実施の形態２～４をすべて組み合わせてもよい。

実施の形態１～４では、左右の先行音効果を最小にすることができる。すなわち、第１のスピーカユニット群１１については、基準位置Ｐ１を基準として、第１の左スピーカユニット１１Ｌと第１の右スピーカユニット１１Ｒの遅延時間が調整されている。第２のスピーカユニット群１２については、基準位置Ｐ２を基準として、第２の左スピーカユニット１２Ｌと第２の右スピーカユニット１２Ｒとの遅延時間が調整されている。

基準位置Ｐ１は、運転席３に対応する位置となっており、基準位置Ｐ２は右側後部座席５Ｒに対応する位置となっている。このため、センター定位を維持することが可能になる。例えば、モノラル成分（セリフ成分）が運転者Ｕ１や搭乗者Ｕ２の正面に定位させることができる。右側後部座席５Ｒに座る搭乗者Ｕ２については、第１のスピーカユニット群１１からの音よりも第２のスピーカユニット群１２からの音が先に到達する。そして、第２のスピーカユニット群１２については、基準位置Ｐ２に基づいて遅延時間が設定されている。よって、正面定位が可能となる。

さらに、第１のスピーカユニット群１１に対して第２のスピーカユニット群１２を遅延させている。すなわち、第１のスピーカユニット群１１に含まれるスピーカユニットと、第２のスピーカユニット群１２に含まれるスピーカユニットとの前後方向距離Ｌ１２に応じた第３の到達時間差Ｄ３が調整されている。再生装置３０が、第２のスピーカユニット群１２に第３の遅延時間Ｔ３を与えている。よって、第１のスピーカユニット群１１に対して先行音効果を強調させることができる。これにより、前方向からの音像定位が自然となり、包まれ感も生まれ自然な空間が得られる。さらに、聴感イメージに生じる違和感を低減することができる。

前後方向におけるスピーカユニット間の前後方向距離Ｌ１２を測り、再生装置３０が、前後方向距離Ｌ１２に応じた遅延時間を第２のスピーカユニット群１２に与えている。したがって、到達時間差を簡単に調整することができる。第１のスピーカユニット群１１と第２のスピーカユニット群１２との間で、遅延時間を適切に調整することができる。第１のスピーカユニット群１１からの音波が第２のスピーカユニット群１２からの音波よりも運転者Ｕ１へ先に到達する。よって、第１のスピーカユニット群１１に対する先行音効果を強調させることができる。

また、第１のスピーカユニット群１１の音波が先行して出力され、次に第２のスピーカユニット群１２の音波が出力されている。よって、助手席４や後部座席５に座った搭乗者が受聴した場合でも、通常のタイムアライメント法よりも違和感を軽減することができる。各スピーカユニットへの遅延時間の与え方が変わるだけなので、遅延回路の変更がない。

（再生装置）
次に、再生装置３０の構成について、図６を用いて説明する。図６は、再生装置３０の構成を示すブロック図である。再生装置３０は、音源３１は、遅延部３２と、アンプ部３３と、入力部３５と、ミックス回路３６と、ネットワーク回路３７と、アッテネータ回路３８とを備えている。

実施の形態２ではスピーカユニットが９個であるため、再生装置３０が、９つの再生信号を各スピーカユニットに出力する。遅延部３２は、各スピーカユニットに対する９個の遅延回路３２１Ｌ、３２１Ｒ、３２２Ｌ、３２２Ｒ，３２３Ｃ、３２４Ｌ、３２４Ｒ，３２５Ｌ、３２５Ｒを備えている。遅延部３２は、ＤＳＰの機能として実現されていてもよい。この場合、遅延部３２の後段にＤ／Ａコンバータなどが配置される。同様に、アンプ部３３は、９個のアンプ３３１Ｌ、３３１Ｒ、３３２Ｌ、３３２Ｒ、３３３Ｃ、３３４Ｌ、３３４Ｒ、３３５Ｌ、３３５Ｒを備えている。アンプ３３１Ｌ、３３１Ｒ、３３２Ｌ、３３２Ｒ、３３３Ｃ、３３４Ｌ、３３４Ｒ、３３５Ｌ、３３５Ｒは、各スピーカユニットに内蔵されていてもよい。

同様に、ネットワーク回路３７は、９個のネットワーク回路３７１Ｌ、３７１Ｒ、３７２Ｌ、３７２Ｒ、３７３Ｃ、３７４Ｌ、３７４Ｒ、３７５Ｌ、３７５Ｒを備えている。同様に、アッテネータ回路３８は、９個のアッテネータ回路３８１Ｌ、３８１Ｒ、３８２Ｌ、３８２Ｒ、３８３Ｃ、３８４Ｌ、３８４Ｒ、３８５Ｌ、３８５Ｒを備えている。

ミックス回路３６は第３のサブウーハスピーカユニット１３Ｃの信号を作るために、２チェンネルステレオ信号をミックスしモノラル信号を作る。ネットワーク回路３７はスピーカのクロスオーバを設定する回路でＬＰＦ（ローパスフィルタ）、ＨＰＦ（ハイパスフィルタ）をアクティブに回路で構成されている。また、パッシブ回路としてアンプとスピーカの間にコンデンサ、コイル、抵抗で構成する部品を設けても良い。アッテネータ回路３８は、上記のように音量を調整する。入力部３５は、ネットワーク回路３７のクロスオーバ、遅延部３２の遅延時間、及びアッテネータ回路３８の音量等を設定する。

音源３１は、再生信号を９個のスピーカユニット１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１３Ｃ、１４Ｌ、１４Ｒ、１５Ｌ、１５Ｒにそれぞれ出力する。再生信号のチャンネル数は特に限定されるものではない。左右のスピーカユニットには、ＬｃｈとＲｃｈのステレオ信号が出力される。

再生信号は、ネットワーク回路３７１Ｌを介して、遅延回路３２１Ｌに入力される。遅延回路３２１Ｌは、第１の左スピーカユニット１１Ｌに対する再生信号を遅延する。遅延された再生信号はアッテネータ回路３８１Ｌを介してアンプ３３１Ｌに入力される。アンプ３３１Ｌは、再生信号を増幅して、第１の左スピーカユニット１１Ｌに出力する。

再生信号は、ネットワーク回路３７１Ｒを介して、遅延回路３２１Ｒに入力される。遅延回路３２１Ｒは、第１の右スピーカユニット１１Ｒに対する再生信号を遅延する。遅延された再生信号はアッテネータ回路３８１Ｒを介して、アンプ３３１Ｒに入力される。アンプ３３１Ｒは、再生信号を増幅して、第１の右スピーカユニット１１Ｒに出力する。遅延回路３２１Ｌと遅延回路３２１Ｒとの間には、上記のように第１の到達時間差を調整した第１の遅延時間Ｔ１が設定されている。

再生信号は、ネットワーク回路３７２Ｌを介して、遅延回路３２２Ｌに入力される。遅延回路３２２Ｌは、第２の左スピーカユニット１２Ｌに対する再生信号を遅延する。遅延された再生信号はアッテネータ回路３８２Ｌを介して、アンプ３３２Ｌに入力される。アンプ３３２Ｌは、再生信号を増幅して、第２の左スピーカユニット１２Ｌに出力する。再生信号は、ネットワーク回路３７２Ｒを介して、遅延回路３２２Ｒに入力される。遅延回路３２２Ｒは、第２の右スピーカユニット１２Ｒに対する再生信号号を遅延する。遅延された再生信号はアッテネータ回路３８２Ｒを介して、アンプ３３２Ｒに入力される。アンプ３３２Ｒは、再生信号を増幅して、第２の右スピーカユニット１２Ｒに出力する。上記したように、遅延回路３２２Ｌ、及び遅延回路３２２Ｒには、第２の到達時間差Ｄ２を調整した第２の遅延時間が与えられている。

ミックス回路３６は、ＬｃｈとＲｃｈのステレオ信号をミックスして、モノラルの再生信号を生成する。モノラルの再生信号は、ネットワーク回路３７３Ｃを介して、遅延回路３２３Ｃに入力される。遅延回路３２３Ｃは、第３のサブウーハスピーカユニット１３Ｃに対する再生信号を遅延する。遅延された再生信号はアッテネータ回路３８３Ｃを介して、アンプ３３３Ｃに入力される。アンプ３３３Ｃは、再生信号を増幅して、第３のサブウーハスピーカユニット１３Ｃに出力する。上記したように、遅延回路３２３Ｃには、第３の到達時間差Ｄ３を調整した第３の遅延時間Ｔ３が設定されている。

再生信号は、ネットワーク回路３７４Ｌを介して、遅延回路３２４Ｌに入力される。遅延回路３２４Ｌは、第４の左スピーカユニット１４Ｌに対する再生信号を遅延する。遅延された再生信号はアッテネータ回路３８４Ｌを介して、アンプ３３４Ｌに入力される。アンプ３３４Ｌは、再生信号を増幅して、第４の左スピーカユニット１４Ｌに出力する。再生信号は、ネットワーク回路３７４Ｒを介して、遅延回路３２４Ｒに入力される。遅延回路３２４Ｒは、第４の右スピーカユニット１４Ｒに対する再生信号号を遅延する。遅延された再生信号はアッテネータ回路３８４Ｒを介してアンプ３３４Ｒに入力される。アンプ３３４Ｒは、再生信号を増幅して、第４の右スピーカユニット１４Ｒに出力する。上記したように、遅延回路３２４Ｌ、及び遅延回路３２４Ｒには、上記のように第１の遅延時間Ｔ１又は第４の遅延時間Ｔ４に応じた遅延時間が設定されている。

再生信号は、ネットワーク回路３７５Ｌを介して、遅延回路３２５Ｌに入力される。遅延回路３２５Ｌは、第５の左スピーカユニット１５Ｌに対する再生信号を遅延する。遅延された再生信号はアッテネータ回路３８５Ｌを介して、アンプ３３５Ｌに入力される。アンプ３３５Ｌは、再生信号を増幅して、第５の左スピーカユニット１５Ｌに出力する。再生信号は、ネットワーク回路３７５Ｒを介して、遅延回路３２５Ｒに入力される。遅延回路３２５Ｒは、第５の右スピーカユニット１５Ｒに対する再生信号号を遅延する。遅延された再生信号はアッテネータ回路３８５Ｒを介してアンプ３３５Ｒに入力される。アンプ３３５Ｒは、再生信号を増幅して、第５の右スピーカユニット１５Ｒに出力する。上記したように、遅延回路３２５Ｌ、及び遅延回路３２５Ｒには、例えば、第５の遅延時間Ｔ５又は第２の遅延時間Ｔ２が設定されている。

９個のスピーカユニットが再生信号を出力することで、音楽が再生される。前方向からの音像定位が自然となり、適切な音像を再生することができる。遅延部３２における遅延時間は、入力部３５によって入力される。例えば、入力部３５は、タッチパネル又はボタンなどの入力デバイスを備えている。そして、運転者Ｕ１等が、入力部３５を操作することで、メジャーで測定した距離を入力する。これにより、再生装置３０が、上記の式に従って、各スピーカユニットに対する遅延時間を入力する。

聴感テストによって、ユーザが各遅延時間を調整している。そして、再生装置３０が、遅延時間だけ再生信号を遅延させ、各スピーカユニット群に出力する。再生信号による音楽を運転者Ｕ１が受聴して聴感テストを行う。遅延時間を増減させて、聴感テストを繰り返し行った時の結果から、運転者Ｕ１が最適な遅延時間を選択する。このようにすることで、遅延時間を微調整することができ、より適切に音像を定位させることができる。また、調整開始時における遅延時間の初期値を前後方向距離等に基づいた値とすることで、容易に調整を行うことができる。

また、アンプ部３３の各アンプにおける増幅率を調整することで、各スピーカユニット群の音量を調整することができる。アンプ部３３が、距離差に応じて、音量レベルを調整してもよい。さらに、運転者Ｕ１が入力部３５を操作することで、各スピーカユニットの音量を個別に調整してもよい。

再生装置３０は、物理的に単一な装置に限られるものではない。例えば、遅延部３２と、アンプ部３３とが別々の装置として構成されていてもよい。また、音源３１は、再生装置３０に対して外部接続されるＭＰ３プレイヤ等であってもよい。この場合、音源３１は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブルやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などにより再生装置３０に接続される。

図４に示す再生装置３０は、実施の形態１～４のいずれについても適用可能である。つまり、アンプや遅延回路の数は、スピーカシステムにおけるスピーカユニットの総数に応じて適宜変更が可能である。例えば、実施の形態１では、スピーカユニットが４つであるため、第３のサブウーハスピーカユニット１３Ｃ、第４のスピーカユニット群、第５のスピーカユニット群等に対する回路を省略可能である。

上記の説明では、自動車１が右ハンドル車であるため、第１の右スピーカユニット１１Ｒと第２の右スピーカユニット１２Ｒに対して左右の遅延時間を与えたが、左ハンドル車の場合、あるいは、右ハンドル車で助手席に座る同乗者が受聴対象者である場合、左右の遅延時間を反対に与えればよい。例えば、第１の右スピーカユニット１１Ｒの遅延時間を０として、第１の左スピーカユニット１１Ｌに距離差に応じた遅延時間を与え、第２の左スピーカユニット１２Ｌ、第２の右スピーカユニット１２Ｒには、距離差に応じた遅延時間に前後方向距離に応じた遅延時間を加算した遅延時間を与えればよい。また、左ハンドル車等の場合の音量についても、同様に、各スピーカユニットの音量レベルを調整すればよい。

なお、実施の形態１～４では、左右のスピーカユニットの前後方向位置が同じであるとして説明したが、左右のスピーカユニットの前後方向位置は異なっていてもよい。この場合、前後方向距離Ｌ１２は、運転者Ｕ１から遠い側のスピーカユニットの前後方向距離としてもよい。例えば、右ハンドル車の場合、左スピーカユニットの前後方向距離を用いて遅延時間を設定する。一方、左ハンドル車の場合、右スピーカユニットの前後方向距離を用いて、遅延時間を設定する。

なお、自動車１は、前後の２列シートとなっていたが、前中後の３列シートであってもよい。この場合、運転席３に対応する位置を基準位置Ｐ１とし、右側中列座席に対応する位置を基準位置Ｐ２としてもよい。あるいは、右側後列座席に対応する位置を基準位置Ｐ２としてもよい。なお、基準位置Ｐ２に対応する席は、基準位置Ｐ１に対応する席の真後ろの席とすることが好ましい。

実施の形態１～４にかかる再生装置３０は、車載スピーカシステム以外のスピーカシステムについても適用することができる。すなわち、本実施の形態にかかる再生装置、及びスピーカシステムは、左右非対称な配置の受聴環境に適用可能である。例えば、遊園地のアトラクションに設置されていてもよい。また、スピーカシステム１００は、第１の席と第１の席の後方にある第２の席を有する乗り物等に対して、適用可能である。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。

１００ スピーカシステム
１ 自動車
２ 車室
３ 運転席
４ 助手席
５ 後部座席
６ ハンドル
１１ 第１のスピーカユニット群
１１Ｌ 第１の左スピーカユニット
１１Ｒ 第１の右スピーカユニット
１２ 第２のスピーカユニット群
１２Ｌ 第２の左スピーカユニット
１２Ｒ 第２の右スピーカユニット
１３Ｃ 第３のサブウーハスピーカユニット
１４Ｌ 第４の左スピーカユニット
１４Ｒ 第４の右スピーカユニット
１５Ｌ 第５の左スピーカユニット
１５Ｒ 第５の右スピーカユニット
３０ 再生装置
３１ 音源
３２ 遅延部
３３ アンプ部

Claims (5)

1. 第１の席の前方に配置された第１のスピーカユニット群と、前記第１の席の後方に配置された第２のスピーカユニット群と、を備えたスピーカシステムに再生信号を出力する再生装置であって、
   それぞれのスピーカユニットに出力される再生信号を遅延させる遅延部を備え、
   前記第１のスピーカユニット群は、第１の左スピーカユニットと第１の右スピーカユニットとを含んでおり、
   前記第２のスピーカユニット群は、第２の左スピーカユニットと第２の右スピーカユニットとを含んでおり、
   前記第１のスピーカユニット群において、前記第１の席に対応する第１の基準位置から最も遠いスピーカユニットまでの距離と前記第１の基準位置から他のスピーカユニットまでの距離との差を第１の距離差とし、
   前記第１のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットから前記第２のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットまでの前後方向における距離を第１の前後方向距離とし、
   前記遅延部は、前記第１のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットに出力される再生信号を第１の遅延時間に応じて遅延させ、
   前記遅延部は、前記第２のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットに出力される再生信号を第２の遅延時間に応じて遅延させ、
   前記第１の遅延時間は、前記第１の距離差に応じ第１の到達時間差を調整した時間であり、
   前記第２の遅延時間は、前記第１の席の後方にある第２の席において前記第１の前後方向距離に応じた第２の到達時間差を調整した時間である、再生装置。
2. 前記第１の遅延時間は、前記第１の席に座った受聴者による聴感テスト、又は複数人の測定者に対する前記聴感テストの結果から得られた統計値に基づいて調整され、
   前記第２の遅延時間は、前記第２の席に座った受聴者による聴感テスト、又は複数人の測定者に対する前記聴感テストの結果から得られた統計値に基づいて調整されている請求項１に記載の再生装置。
3. 前記第２の席の前方に配置された第５の左スピーカユニットと第５の右スピーカユニットとをさらに備え、
   前記第５の左スピーカユニットと第５の右スピーカユニットが第２のスピーカユニット群に含まれており、
   前記第１のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットから前記第５の左スピーカユニット又は前記第５の右スピーカユニットまでの前後方向における距離を第３の前後方向距離とし、
   前記遅延部において、
   前記第５の左スピーカユニットと前記第５の右スピーカユニットとの間には、第３の前後方向距離に応じた到達時間差を調整した第５の遅延時間が設定されている請求項１、又は２に記載の再生装置。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の再生装置と、
   前記再生装置からの再生信号が入力される第１及び第２のスピーカユニット群と、を備えた車載スピーカシステム。
5. 第１の席の前方に配置された第１のスピーカユニット群と、前記第１の席の後方に配置された第２のスピーカユニット群と、を備えたスピーカシステムにより音楽を再生する再生装置における設定方法であって、
   前記第１のスピーカユニット群は、第１の左スピーカユニットと第１の右スピーカユニットとを含んでおり、
   前記第２のスピーカユニット群は、第２の左スピーカユニットと第２の右スピーカユニットとを含んでおり、
   前記設定方法は、
   前記第１のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットに出力される再生信号を遅延させる第１の遅延時間を設定するステップと、
   前記第２のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットに出力される再生信号を遅延させる第２の遅延時間を設定するステップと、を備えており、
   前記第１のスピーカユニット群において、前記第１の席に対応する第１の基準位置から最も遠いスピーカユニットまでの距離と前記第１の基準位置から他のスピーカユニットまでの距離との差を第１の距離差とし、
   前記第１のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットから前記第２のスピーカユニット群に含まれるスピーカユニットまでの前後方向における距離を第１の前後方向距離とし、
   前記第１の遅延時間は、前記第１の距離差に応じ第１の到達時間差を調整した時間であり、
   前記第２の遅延時間は、前記第１の席の後方にある第２の席において前記第１の前後方向距離に応じた第２の到達時間差を調整した時間である、再生装置の設定方法。

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