JP4943806B2 - 音響装置、その方法、そのプログラム及びその記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、音響装置、当該音響装置で使用される音再生処理方法、当該音再生処理方法を実行させる音再生処理プログラム、及び当該音再生処理プログラムが記録された記録媒体に関する。

近年におけるＤＶＤ（Digital Versatile Disk）の普及に伴い、マルチチャンネルサラウンド方式の音響装置が普及してきている。こうした音響装置によれば、表示装置に映し出される映像とともに、映画館におけると同様の臨場感溢れるサラウンド音声の再生を、家庭内空間や車両内空間において行うことができる。

かかる家庭内空間や車両内空間のために用いられるマルチチャンネルサラウンド方式としては、５．１ｃｈサラウンド方式等が一般的に採用されている。この５．１ｃｈサラウンド方式では、センタチャンネル（以下、「Ｃチャンネル」とも記す）、ライトチャンネル（以下、「Ｒチャンネル」とも記す）、レフトチャンネル（以下、「Ｌチャンネル」とも記す）、サラウンドライトチャンネル（以下、「ＳＲチャンネル」とも記す）、サラウンドレフトチャンネル（以下、「ＳＬチャンネル」とも記す）、サブウーハチャンネル（以下、「ＳＷチャンネル」とも記す）といった複数チャンネルについての再生音を、それぞれが対応するスピーカから出力するようになっている。この結果、臨場感のある音場の発生を可能にしている。

これらのチャンネルのうち、Ｃチャンネルには、映画のセリフや音楽のボーカルなどの重要な情報が割り当てられることが多い。そして、Ｃチャンネルに対応するスピーカは、通常、表示装置における表示画面が配置される周辺に配置される。

ところで、例えば、音響装置が車両に搭載され、音響装置が音場を創り出す音場空間が
車両内空間である場合、車両の走行時にはエンジン音、風切り音等の走行騒音が発生し、車内における再生音の聴取環境が悪化する。かかる走行騒音は、エンジンの回転数、路面の状態、窓の開閉の状態等によって変化する。

こうした走行騒音に対応し、聴取者に対して少しでも良好な聴取環境を提供するために、車内の騒音（以下、「ノイズ音」ともいう）レベル又は騒音レベルに対応する量を測定し、その測定結果に基づいてスピーカからの出力音量を調整する技術が提案されている（特許文献１，２等参照：以下、「従来例」という）。

特開昭５７−４１０１４号公報 特開平７−９４９８５号公報

上述した従来例の技術をマルチチャンネルサラウンド方式に対して採用した場合には、騒音レベルに応じて、例えば、各チャンネルに対応する音の音量を同程度増大させる等という各チャンネルを通じて同様の補正を行った後、各スピーカから音出力を行うことになる。しかしながら、セリフ音やボーカル音（以下、総称する場合には「言語音」という）と楽曲音とを比べた場合、同一騒音レベル下では、言語音の方が、より聞き取りづらさを感じる。これは、言語音は言語的な意味を有しているため、細部まで明瞭に聞き取ることが必要となるためである。

このため、従来例の技術をマルチチャンネルサラウンド方式に対して採用するのでは、言語音の明瞭化を十分に図ろうとすると楽曲音が煩く感じられるようになってしまう。一方、楽曲音について適性化を図ろうとすると、言語音が明瞭に聞き取れない事態を招くことになってしまう。このため、騒音環境下においても言語音と楽曲音との双方について適性化された音場空間を創出させることができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、聴取者に対して適切な音場空間を創出させることができる音響装置及び音出力処理方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、所定の音場空間における騒音レベルを推定する推定手段と；
オーディオ信号を、センタチャンネルを含む複数種のチャンネルの信号に変換する変換手段と；前記推定手段による推定結果に基づいて、前記変換手段により得られた前記センタチャンネルの信号のレベルを調整するレベル調整手段と；前記レベル調整手段によりレベルが調整されたセンタチャンネルの信号を他のチャンネルの信号に加算する加算手段と；前記推定手段による推定結果に基づいて、前記変換手段により得られた前記センタチャンネルの信号に由来する音の出力特性の少なくとも一部を他のチャンネルとは独立に制御する音出力制御手段と；前記音出力制御手段による制御のもとで、前記音場空間へ向けて音を出力する音出力手段と；を備え、前記音出力手段には、前記加算手段による加算結果に従った音を出力する少なくとも１つの混合音スピーカが含まれ、前記音出力制御手段は、前記推定手段による推定結果に基づいて、前記レベル調整手段によるレベル調整率を制御するとともに、前記音場空間のどの位置であっても、複数のスピーカから出力された前記センタチャンネルの信号に由来する音についての先行音効果が損なわれないように、前記調整されたセンタチャンネルの信号の減衰率を決定する、ことを特徴とする音響装置である。

請求項１０に記載の発明は、オーディオ信号を、センタチャンネルを含む複数種のチャンネルの信号に変換する変換工程と；所定の音場空間における騒音レベルの推定結果に基づいて、前記変換工程において得られた前記センタチャンネルの信号のレベルを調整するレベル調整工程と；前記レベル調整工程においてレベルが調整されたセンタチャンネルの信号を他のチャンネルの信号に加算する加算工程と；前記所定の音場空間における騒音レベルの推定結果に基づいて、前記変換工程において得られた前記センタチャンネルの信号に由来する音の出力特性の少なくとも一部を他のチャンネルとは独立に制御する音出力制御工程と；前記音出力制御工程において行われる制御のもとで、前記音場空間へ向けて音を出力する音出力工程と；を備え、前記音出力制御工程では、前記所定の音場空間における騒音レベルの推定結果に基づいて、前記音場空間のどの位置であっても、複数のスピーカから出力された前記センタチャンネルの信号に由来する音についての先行音効果が損なわれないように、前記調整されたセンタチャンネルの信号の減衰率を決定する、ことを特徴とする音再生処理方法である。

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の音再生処理方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする音再生処理プログラムである。

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の音再生処理プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録された記録媒体である。

以下、本発明の一実施形態を、図１〜図５を参照して説明する。なお、図においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

［構成］
図１には、一実施形態に係る音響装置として機能するコンテンツ再生装置１００の構成がブロック図にて示されている。このコンテンツ再生装置１００は、車両ＣＲ（図２参照）に搭載されるコンテンツ再生装置であり、図１に示されるように、制御ユニット１１０と、記憶装置１２０とを備えている。

また、コンテンツ再生装置１００は、音出力手段として、音出力ユニット１３０Ｃと、音出力ユニット１３０Ｌと、音出力ユニット１３０Ｒと、音出力ユニット１３０ＳＬと、音出力ユニット１３０ＳＲと、音出力ユニット１３０ＳＷとを備えている。ここで、音出力ユニット１３０Ｃはセンタスピーカ１３１Ｃを有し、音出力ユニット１３０Ｌはレフトスピーカ１３１Ｌを有している。また、音出力ユニット１３０Ｒはライトスピーカ１３１Ｒを有し、音出力ユニット１３０ＳＬはサラウンドレフトスピーカ１３１ＳＬを有している。また、音出力ユニット１３０ＳＲは、サラウンドライトスピーカ１３１ＳＲを有し、音出力ユニット１３０ＳＷは、サブ ウーハスピーカ１３１ＳＷを有している。

さらに、コンテンツ再生装置１００は、推定手段の一部としての集音ユニット１４０と、表示ユニット１５０と、操作入力ユニット１６０と、走行センサユニット１７０とを備えている。

なお、制御ユニット１１０以外の要素１２０〜１７０は、制御ユニット１１０に接続されている。

記憶装置１２０は、固定ディスク装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）が挿入されたＤＶＤドライブ装置等から構成されている。この記憶装置１２０には、映画の映像及び音声、並びに楽曲等が圧縮された形式のデータ（以下、「コンテンツデータ」と呼ぶ）１２１₁，１２１₂，…をはじめとして、コンテンツ再生装置１００の動作のために必要な様々なデータが記憶される。制御ユニット１１０は、記憶装置１２０の記憶領域にアクセス可能であり、当該記憶領域へデータを書き込んだり、当該記憶領域からのデータを読み取ったりすることができるようになっている。

音出力ユニット１３０Ｃ，１３０Ｌ，１３０Ｒ，１３０ＳＬ，１３０ＳＲ，１３０ＳＷのそれぞれは、上述したスピーカの他に、（ｉ）制御ユニット１１０から受信したデジタル音声データをアナログ信号に変換するＤＡ変換器（Digital to Analog Converter）と、（ii）当該ＤＡ変換器から出力されたアナログ信号を増幅する増幅器と備えている。これらの音出力ユニット１３０Ｃ〜１３０ＳＷは、制御ユニット１１０による制御のもとで、案内用音声、音楽等を再生して出力する。

本実施形態では、図２に示されるように、音出力ユニット１３０Ｃのセンタスピーカ１３１Ｃは、車両ＣＲの車内空間である音場空間ＡＳＰの前方中央部のダッシュボード内に配置される。このセンタスピーカ１３１Ｃは、後方を向くように配設されている。

音出力ユニット１３０Ｌのレフトスピーカ１３１Ｌは、助手席側の前方ドア筐体内に配置されている。このレフトスピーカ１３１Ｌは、助手席側を向くように配設されている。

音出力ユニット１３０Ｒのライトスピーカ１３１Ｒは、運転席側の前方ドア筐体内に配置されている。このライトスピーカ１３１Ｒは、運転席側を向くように配設されている。

音出力ユニット１３０ＳＬのサラウンドレフトスピーカ１３１ＳＬは、助手席側後部の筐体内に配置される。このサラウンドレフトスピーカ１３１ＳＬは、助手席側の後部座席を向くように配設されている。

音出力ユニット１３０ＳＲのサラウンドライトスピーカ１３１ＳＲは、運転席側後部の筐体内に配置される。このサラウンドライトスピーカ１３１ＳＲは、運転席側の後部座席を向くように配設されている。

音出力ユニット１３０ＳＷのサブウーハスピーカ１３１ＳＷは、音場空間ＡＳＰの後部に配置される。このサブウーハスピーカ１３１ＳＷは、ほぼ運転席を向くように配設されている。

音場空間ＡＳＰにおいては、聴取者による聴取位置として、運転席位置Ｐ１、助手席位置Ｐ２、運転席側後部座席位置Ｐ３及び助手席側後部座席位置Ｐ４が想定されている。なお、図２においては、聴取位置Ｐ１〜Ｐ４の平面位置が示されているが、これらの聴取位置Ｐ１〜Ｐ４の高さ位置は、各座席に聴取者が着席した場合における平均的な耳の高さ位置となっている。

図１に戻り、集音ユニット１４０は、（ｉ）周囲の音を収集して電気的なアナログ音声信号とするマイクロフォン、（ii）マイクロフォンから出力されたアナログ音声信号を増幅する増幅器、（iii）増幅されたアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するＡＤ変換器（Analog to Digital Converter）とを備えて構成されている。ここで、マイクロフォンは、音場空間ＡＳＰにおける所定の少なくとも１つの位置に配置されている。集音ユニット１４０による集音結果は制御ユニット１１０に報告される。

表示ユニット１５０は、（ｉ）液晶表示パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイス１５１と、（ii）制御ユニット１１０から送出された表示制御データに基づいて、表示ユニット１５０全体の制御を行うグラフィックレンダラ等の表示コントローラと、（iii）表示画像データを記憶する表示画像メモリ等を備えて構成されている（図２参照）。ここで、表示デバイス１５１は、音場空間ＡＳＰにおける前方中央部のセンタスピーカ１３１Ｃの周辺に配置されている。この表示ユニット１５０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、コンテンツ画像や操作ガイダンス情報等を表示する。

操作入力ユニット１６０は、コンテンツ再生装置１００の本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１５０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。

この操作入力ユニット１６０を利用者が操作することにより、コンテンツ再生装置１００の動作内容の設定が行われる。例えば、再生コンテンツの設定、コンテンツの検索設定等を、利用者が操作入力ユニット１６０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力ユニット１６０から制御ユニット１１０へ送られる。

走行センサユニット１７０は、車両ＣＲの移動速度を検出する速度センサ等の車両ＣＲの走行状態を検出するセンサを備えている。ここで、速度センサは、例えば、車輪や車軸の回転により出力されるパルス信号や電圧値を検出する。なお、本実施形態では、速度センサによる車速検出結果が、制御ユニット１１０へ送られるようになっている。

制御ユニット１１０は、コンテンツ再生装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０は、図３に示されるように、変換手段としてのチャンネル分離部（ＣＨＳ）１１１と、音出力制御手段としての音出力制御部１１２とを備えている。また、制御ユニット１１０は、デジタル画像データ生成部１１３を更に備えている。

チャンネル分離部１１１は、音コンテンツを含む再生すべきコンテンツの指定入力がなされたことが操作入力ユニット１６０から報告されると、当該再生すべきコンテンツに対応するコンテンツデータを記憶装置１２０から読み出して展開し、オーディオ信号であるデジタル音データ信号を生成する。引き続き、チャンネル分離部１１１は、生成されたデジタル音データを解析し、デジタル音データ信号に含まれるチャンネル指定情報に従って、デジタル音データ信号を、上述したＣチャンネル、Ｌチャンネル、Ｒチャンネル、ＳＬチャンネル、ＳＲチャンネル及びＳＷチャンネルのデータ信号に分離することにより、デジタル音データ信号を、Ｃ〜ＳＷチャンネルのデータ信号に変換する。こうして各チャンネルに分離されたデータ信号である６つのチャンネルデータ信号（後述するチャンネルデータ信号ＬＣ，ＬＬ，ＬＲ，ＬＳＬ，ＬＳＲ，ＬＳＷ：図４参照）は、音出力制御部１１２へ送られる。

音出力制御部１１２は、チャンネル分離部１１１から受けた６つのチャンネル分離データに基づいて、音出力ユニット１３０Ｃ〜１３０ＳＷのそれぞれに供給される６つの音出力データ信号を生成する。この音出力制御部１１２は、チャンネル信号処理部（ＣＳＰ）１１６と、出力音量調整部（ＥＶＬ）１１７と、制御指令部（ＣＩＳ）１１８とを備えている。

チャンネル信号処理部１１６は、制御指令部１１８による制御指令に従って、チャンネル分離部１１１から受けたチャンネルデータ信号ＬＣ，ＬＬ，ＬＲ，ＬＳＬ，ＬＳＲ，ＬＳＷに所定の処理を施して、混合音データ信号（後述する混合音データ信号ＭＣ，ＭＬ，ＭＲ，ＭＳＬ，ＭＳＲ，ＭＳＷ：図４参照）を生成する。このチャンネル信号処理部１１６は、図４に示されるように、チャンネル信号補正部（ＣＳＭ）２１０と、信号混合部（ＳＭＸ）２２０とを備えている。

チャンネル信号補正部２１０は、制御指令部１１８による周波数特性の補正制御指令ＦＣＣに従って、チャンネルデータ信号ＬＣ，ＬＬ，ＬＲ，ＬＳＬ，ＬＳＲ，ＬＳＷごとに補正処理を施して、補正後データ信号ＣＣ，ＣＬ，ＣＲ，ＣＳＬ，ＣＳＲ，ＣＳＷを生成する。このチャンネル信号補正部２１０は、図５に示されるように、個別チャンネル補正処理部２１１Ｃ，２１１Ｌ，２１１Ｒ，２１１ＳＬ，２１１ＳＲ，２１１ＳＷを備えている。なお、上記の補正制御指令ＦＣＣ（図４参照）には、Ｃチャンネル周波数特性補正指令ＦＣ及び他チャンネル周波数特性補正指令ＦＥが含まれている。

個別チャンネル補正処理部２１１Ｃは、周波数特性補正部２１６Ｃと、遅延部２１７Ｃとを備えている。ここで、周波数特性補正部２１６Ｃは、補正制御指令ＦＣＣ中におけるＣチャンネル周波数特性補正指令ＦＣに従って、Ｃチャンネルデータ信号ＬＣの周波数特性補正を行う。かかるＣチャンネルデータ信号ＬＣの周波数特性補正においては、音場空間ＡＳＰの騒音レベルに対応して、主に中音域及び高音域の補正処理（ＦＣＡ）が行われる。また、周波数特性補正部２１６Ｃは、周波数特性補正の途中段階におけるデータ信号ＳＣを、Ｃチャンネル周波数特性補正指令ＦＣの生成のために制御指令部１１８へ向けて出力する。なお、本実施形態では、データ信号ＳＣは、周波数特性補正の初期段階で行われるＣチャンネルデータ信号ＬＣの停車時用補正の結果となっている。

遅延部２１７Ｃは、周波数特性補正部２１６Ｃによる補正が完了した信号を時間ＤＣだけ遅延させる。こうして遅延部２１７Ｃにより遅延された信号が補正後Ｃチャンネルデータ信号ＣＣとして、信号混合部２２０へ向けて出力される。

個別チャンネル補正処理部２１１Ｌは、周波数特性補正部２１６Ｅと、遅延部２１７Ｌとを備えている。ここで、周波数特性補正部２１６Ｅは、補正制御指令ＦＣＣ中における他チャンネル周波数特性補正指令ＦＥに従って、Ｌチャンネルデータ信号ＬＬの周波数特性補正を行う。かかるＬチャンネルデータ信号ＬＬの周波数特性補正においては、音場空間ＡＳＰの騒音レベルに対応して、主に低音域及び高音域の補正処理（ＦＣＢ）が行われる。また、周波数特性補正部２１６Ｅは、周波数特性補正の途中段階におけるデータ信号ＳＬを、他チャンネル周波数特性補正指令ＦＥの生成のために制御指令部１１８へ向けて出力する。なお、本実施形態では、データ信号ＳＬは、周波数特性補正の初期段階で行われるＬチャンネルデータ信号ＬＬの停車時用補正の結果となっている。

遅延部２１７Ｌは、周波数特性補正部２１６Ｅによる補正が完了した信号を時間ＤＬだけ遅延させる。こうして遅延部２１７Ｌにより遅延された信号が補正後Ｌチャンネルデータ信号ＣＬとして、信号混合部２２０へ向けて出力される。

個別チャンネル補正処理部２１１Ｒは、遅延部２１７Ｌに代えて遅延部２１７Ｒを備える点を除いて、個別チャンネル補正処理部２１１Ｌと同様に構成されている。個別チャンネル補正処理部２１１Ｒでは、周波数特性補正部２１６Ｅが、周波数特性補正の途中段階におけるデータ信号ＳＲを、他チャンネル周波数特性補正指令ＦＥの生成のために制御指令部１１８へ向けて出力するとともに、他チャンネル周波数特性補正指令ＦＥに従って、Ｒチャンネルデータ信号ＬＲに対して、音場空間ＡＳＰの騒音レベルに対応して、主に低音域及び高音域の補正処理（ＦＣＢ）を行う。そして、遅延部２１７Ｒが、周波数特性補正部２１６Ｅによる補正が完了した信号を時間ＤＲだけ遅延させ、補正後Ｒチャンネルデータ信号ＣＲとして、信号混合部２２０へ向けて出力する。

個別チャンネル補正処理部２１１ＳＬは、遅延部２１７Ｌに代えて遅延部２１７ＳＬを備える点を除いて、個別チャンネル補正処理部２１１Ｌと同様に構成されている。個別チャンネル補正処理部２１１ＳＬでは、周波数特性補正部２１６Ｅが、周波数特性補正の途中段階におけるデータ信号ＳＳＬを、他チャンネル周波数特性補正指令ＦＥの生成のために制御指令部１１８へ向けて出力するとともに、他チャンネル周波数特性補正指令ＦＥに従って、ＳＬチャンネルデータ信号ＬＳＬに対して、音場空間ＡＳＰの騒音レベルに対応して、主に低音域及び高音域の補正処理（ＦＣＢ）を行う。そして、遅延部２１７ＳＬが、周波数特性補正部２１６Ｅによる補正が完了した信号を時間ＤＳＬだけ遅延させ、補正後ＳＬチャンネルデータ信号ＣＳＬとして、信号混合部２２０へ向けて出力する。

個別チャンネル補正処理部２１１ＳＲは、遅延部２１７Ｌに代えて遅延部２１７ＳＲを備える点を除いて、個別チャンネル補正処理部２１１Ｌと同様に構成されている。個別チャンネル補正処理部２１１ＳＲでは、周波数特性補正部２１６Ｅが、周波数特性補正の途中段階におけるデータ信号ＳＳＲを、他チャンネル周波数特性補正指令ＦＥの生成のために制御指令部１１８へ向けて出力するとともに、他チャンネル周波数特性補正指令ＦＥに従って、ＳＲチャンネルデータ信号ＬＳＲに対して、音場空間ＡＳＰの騒音レベルに対応して、主に低音域及び高音域の補正処理（ＦＣＢ）を行う。そして、遅延部２１７ＳＲが、周波数特性補正部２１６Ｅによる補正が完了した信号を時間ＤＳＲだけ遅延させ、補正後ＳＲチャンネルデータ信号ＣＳＲとして、信号混合部２２０へ向けて出力する。

個別チャンネル補正処理部２１１ＳＷ、遅延部２１７Ｌに代えて遅延部２１７ＳＷを備える点を除いて、個別チャンネル補正処理部２１１Ｌと同様に構成されている。個別チャンネル補正処理部２１１ＳＷでは、周波数特性補正部２１６Ｅが、周波数特性補正の途中段階におけるデータ信号ＳＳＷを、他チャンネル周波数特性補正指令ＦＥの生成のために制御指令部１１８へ向けて出力するとともに、他チャンネル周波数特性補正指令ＦＥに従って、ＳＷチャンネルデータ信号ＬＳＷに対して、音場空間ＡＳＰの騒音レベルに対応して、主に低音域及び高音域の補正処理（ＦＣＢ）を行う。そして、遅延部２１７ＳＷが、周波数特性補正部２１６Ｅによる補正が完了した信号を時間ＤＳＷだけ遅延させ、補正後ＳＷチャンネルデータ信号ＣＳＷとして、信号混合部２２０へ向けて出力する。

すなわち、チャンネル信号補正部２１０では、チャンネルデータ信号ＬＣ〜ＬＳＷそれぞれについて、周波数特性補正処理及び遅延処理が施される。ここで、チャンネルデータ信号ＬＣ〜ＬＳＷの周波数特性補正においては、Ｃチャンネルデータ信号ＬＣに対しては、主に中音域及び高音域の補正処理（ＦＣＡ）が独立して行われる一方で、他のチャンネルデータ信号ＬＬ〜ＬＳＷに対しては、主に低音域及び高音域の補正処理（ＦＣＢ）という共通の周波数特性補正が行われる。

また、周波数特性補正後の信号については、各チャンネルに固有な遅延処理が行われる。かかる遅延処理における各チャンネルに関する遅延時間ＤＣ〜ＤＳＷは、スピーカ１３１Ｃ〜１３１ＳＷの配置位置に基づいて、予め定められる。

図４に戻り、信号混合部２２０は、制御指令部１１８からの混合指令ＧＤＣに従って、チャンネル信号補正部２１０からの補正後チャンネルデータ信号ＣＣ〜ＣＳＷから混合音データ信号ＭＣ〜ＭＳＷを生成する。この信号混合部２２０では、図６に示されるように、補正後チャンネルデータ信号ＣＣ，ＣＳＷについては、そのままを混合音データ信号ＭＣ，ＭＳＷとして出力される。一方、信号混合部２２０では、補正後チャンネルデータ信号ＣＬ，ＣＲ，ＣＳＬ，ＣＳＲのそれぞれが、補正後Ｃチャンネルデータ信号ＣＣと混合されて、混合音データ信号ＭＬ，ＭＲ，ＭＳＬ，ＭＳＲが生成される。なお、上記の混合指令ＧＤＣ（図４参照）には、遅延指令Ｄ１Ｃ，Ｄ２Ｃ及び減衰指令Ｇ１Ｃ，Ｇ２Ｃが含まれている。

補正後Ｌチャンネルデータ信号ＣＬと補正後Ｃチャンネルデータ信号ＣＣとの混合のために、信号混合部２２０は、遅延部２２１Ｌと、減衰部２２２Ｌと、加算部２２３Ｌとを備えている。ここで、遅延部２２１Ｌは、制御指令部１１８からの遅延指令Ｄ１Ｃに従って、補正後Ｃチャンネルデータ信号ＣＣを時間Ｄ１だけ遅延させる。減衰部２２２Ｌは、制御指令部１１８からの減衰指令Ｇ１Ｃに従って、遅延部２２１Ｌから受けた信号を減衰率Ｇ１で減衰させる。加算部２２３Ｌは、減衰部２２２Ｌから出力された信号と補正後Ｌチャンネルデータ信号ＣＬとを加算し、混合音データ信号ＭＬを算出する。こうして生成された混合音データ信号ＭＬは、出力音量調整部１１７へ向けて出力される。

また、補正後Ｒチャンネルデータ信号ＣＲと補正後Ｃチャンネルデータ信号ＣＣとの混合のために、信号混合部２２０は、遅延部２２１Ｒと、減衰部２２２Ｒと、加算部２２３Ｒとを備えている。ここで、遅延部２２１Ｒは、上記の遅延部２２１Ｌと同様に、制御指令部１１８からの遅延指令Ｄ１Ｃに従って、補正後Ｃチャンネルデータ信号ＣＣを時間Ｄ１だけ遅延させる。減衰部２２２Ｒは、上記の減衰部２２２Ｌと同様に、制御指令部１１８からの減衰指令Ｇ１Ｃに従って、遅延部２２１Ｒから受けた信号を減衰率Ｇ１で減衰させる。加算部２２３Ｒは、減衰部２２２Ｒから出力された信号と補正後Ｒチャンネルデータ信号ＣＲとを加算し、混合音データ信号ＭＲを算出する。こうして生成された混合音データ信号ＭＲは、出力音量調整部１１７へ向けて出力される。

補正後ＳＬチャンネルデータ信号ＣＳＬと補正後Ｃチャンネルデータ信号ＣＣとの混合のために、信号混合部２２０は、遅延部２２１ＳＬと、減衰部２２２ＳＬと、加算部２２３ＳＬとを備えている。ここで、遅延部２２１ＳＬは、制御指令部１１８からの遅延指令Ｄ２Ｃに従って、補正後Ｃチャンネルデータ信号ＣＣを時間Ｄ２だけ遅延させる。減衰部２２２ＳＬは、制御指令部１１８からの減衰指令Ｇ２Ｃに従って、遅延部２２１ＳＬから受けた信号を減衰率Ｇ２で減衰させる。加算部２２３ＳＬは、減衰部２２２ＳＬから出力された信号と補正後ＳＬチャンネルデータ信号ＣＳＬとを加算し、混合音データ信号ＭＳＬを算出する。こうして生成された混合音データ信号ＭＳＬは、出力音量調整部１１７へ向けて出力される。

また、補正後ＳＲチャンネルデータ信号ＣＳＲと補正後Ｃチャンネルデータ信号ＣＣとの混合のために、信号混合部２２０は、遅延部２２１ＳＲと、減衰部２２２ＳＲと、加算部２２３ＳＲとを備えている。ここで、遅延部２２１ＳＲは、上記の遅延部２２１ＳＬと同様に、制御指令部１１８からの遅延指令Ｄ２Ｃに従って、補正後Ｃチャンネルデータ信号ＣＣを時間Ｄ２だけ遅延させる。減衰部２２２ＳＲは、上記の減衰部２２２ＳＬと同様に、制御指令部１１８からの減衰指令Ｇ２Ｃに従って、遅延部２２１ＳＲから受けた信号を減衰率Ｇ２で減衰させる。加算部２２３ＳＲは、減衰部２２２ＳＲから出力された信号と補正後ＳＲチャンネルデータ信号ＣＳＲとを加算し、混合音データ信号ＭＳＲを算出する。こうして生成された混合音データ信号ＭＳＲは、出力音量調整部１１７へ向けて出力される。

図３に戻り、出力音量調整部１１７は、制御指令部１１８による制御のもとで、混合音データ信号ＭＣ〜ＭＳＷに対応するスピーカ１３１Ｃ〜１３１ＳＷからの出力音の音量レベルを調整する。この出力音量調整部１１７は、図７に示されるように、電子ボリューム機能を有する個別音量調整部２４１Ｃ〜２４１ＳＷを備えている。

個別音量調整部２４１Ｃは、制御指令部１１８からの基準音量指令ＳＶＳ及びセンタスピーカ１３１Ｃ用の音量補正指令ＣＶＳに従って、混合音データ信号ＭＣに対応する音の出力音量を調整する。個別音量調整部２４１Ｃによる調整結果は、音出力ユニット１３０Ｃへ向けて出力される。

なお、基準音量指令ＳＶＳは、利用者が操作入力ユニット１６０を介して指定した出力音量に対応した音量指令である。

個別音量調整部２４１Ｌは、制御指令部１１８からの基準音量指令ＳＶＳ、及び、センタスピーカ１３１Ｃ以外のスピーカ１３１Ｌ〜１３１ＳＷ用の音量補正指令ＥＶＳに従って、混合音データ信号ＭＬに対応する音の出力音量を調整する。個別音量調整部２４１Ｌによる調整結果は、音出力ユニット１３０Ｌへ向けて出力される。

個別音量調整部２４１Ｒは、上記の個別音量調整部２４１Ｌと同様に、制御指令部１１８からの基準音量指令ＳＶＳ及び音量補正指令ＥＶＳに従って、混合音データ信号ＭＲに対応する音の出力音量を調整する。個別音量調整部２４１Ｒによる調整結果は、音出力ユニット１３０Ｒへ向けて出力される。

個別音量調整部２４１ＳＬは、上記の個別音量調整部２４１Ｌと同様に、制御指令部１１８からの基準音量指令ＳＶＳ及び音量補正指令ＥＶＳに従って、混合音データ信号ＭＳＬに対応する音の出力音量を調整する。個別音量調整部２４１ＳＬによる調整結果は、音出力ユニット１３０ＳＬへ向けて出力される。

個別音量調整部２４１ＳＲは、上記の個別音量調整部２４１Ｌと同様に、制御指令部１１８からの基準音量指令ＳＶＳ及び音量補正指令ＥＶＳに従って、混合音データ信号ＭＳＲに対応する音の出力音量を調整する。個別音量調整部２４１ＳＲによる調整結果は、音出力ユニット１３０ＳＲへ向けて出力される。

個別音量調整部２４１ＳＷは、上記の個別音量調整部２４１Ｌと同様に、制御指令部１１８からの基準音量指令ＳＶＳ及び音量補正指令ＥＶＳに従って、混合音データ信号ＭＳＷに対応する音の出力音量を調整する。個別音量調整部２４１ＳＷによる調整結果は、音出力ユニット１３０ＳＷへ向けて出力される。

すなわち、出力音量調整部１１７では、混合音データ信号ＭＣ〜ＭＳＷの全てに対応して、基準音量指令ＳＶＳに従って出力音量調整を共通的に行われる。これに対して、出力音量補正に関しては、混合音データ信号ＭＣについては音量補正指令ＣＶＳに従って、他の混合音データ信号ＭＬ〜ＭＳＷについてとは独立した出力音量補正が行われる。そして、混合音データ信号ＭＬ〜ＭＳＷについては音量補正指令ＥＶＳに従って、出力音量補正が共通的に行われる。

図３に戻り、制御指令部１１８は、集音ユニット１４０による集音結果、走行センサユニット１７０からの車速検出結果、操作入力ユニット１６０からの出力音量指定等の動作態様指定、チャンネル信号処理部１１６からのデータ信号ＳＣ〜ＳＳＷ（以下、総称する場合には、「データ信号ＳＳＴ」と記す）、及び、音場空間ＡＳＰにおけるスピーカ１３１Ｃ〜１３１ＳＷの配置関係に基づいて、チャンネル信号処理部１１６及び出力音量調整部１１７を制御する。この制御指令部１１８は、図８に示されるように、操作入力解析部２５１と、補正制限部２５２と、騒音レベルの推定手段としても機能する補正制御部２５３とを備えている。

操作入力解析部２５１は、操作入力ユニット１６０から受けた操作入力データＩＰＤを解析する。この解析の結果、出力音量指定が操作入力ユニット１６０に入力されたことを認識した場合には、操作入力解析部２５１は、その指定された出力音量情報を、基準音量指令ＳＶＳとして、補正制限部２５２及び出力音量調整部１１７へ送る。なお、本実施形態では、動作開始後、新たに出力音量指定がなされたことが認識されるまでは、操作入力解析部２５１は、前回のコンテンツ再生時に設定された出力音量を、補正制限部２５２へ送るとともに、基準音量指令ＳＶＳとして、音量調整部１１７へ送るようになっている。

また、操作入力データＩＰＤの解析の結果、音出力制御モード指定として、Ｃチャンネルについて他のチャンネルとは独立に音出力制御を行うＣチャンネル独立制御モード指定、又は、Ｃチャンネルも他のチャンネルと同様の音出力制御を行う共通制御モード指定が操作入力ユニット１６０に入力されたことを認識した場合には、操作入力解析部２５１は、その旨を補正制御部２５３へ送る。なお、本実施形態では、動作開始直後には、操作入力解析部２５１が、共通制御モードによる音出力制御をすべき旨を補正制御部２５３へ送るようになっている。

補正制限部２５２は、上述した操作入力解析部２５１からの基準音量指令ＳＶＳ及び走行センサユニット１７０からの車速検出結果に基づいて、出力音量補正量の上限を求める。こうして求められた出力音量補正量の上限は、補正制御部２５３へ送られる。

なお、本実施形態では、操作入力ユニット１６０を介して指定された出力音量が大きい程、出力音量補正量の上限が高くなるようになっている。また、走行センサユニット１７０により検出された車速が速い程、出力音量補正量の上限が高くなるようになっている。かかる出力音量補正量の上限は、指定された出力音量と車速検出結果との組合せに対応して予め定められ、補正制限部２５２内に登録されている。

補正制御部２５３は、集音ユニット１４０による集音結果ＡＡＤに基づいて、音場空間ＡＳＰにおける騒音レベルを推定する。集音位置における騒音レベルと、音場空間ＡＳＰ内の全般における騒音レベルとは相関があることから、集音位置の騒音レベルを推定することにより、音場空間ＡＳＰ内の全般における騒音レベルを推定できる。

なお、本実施形態では、補正制御部２５３は、スピーカ１３１Ｃ〜１３１ＳＷから出力される音には通常は含まれないか、含まれたとしてもパワーの小さな周波数帯域の音の集音結果におけるパワーに基づいて、集音位置の騒音レベルを推定するようになっている。また、集音位置における騒音レベルと、音場空間ＡＳＰ内の全般における騒音レベルとの相関は、音場空間ＡＳＰを車内空間として有する車種によって異なるが、事前に実験、シミュレーションなどによって求められており、補正制御部２５３内に登録されている。

補正制御部２５３は、上記の騒音レベルの推定結果と、チャンネル信号処理部１１６（より詳しくは、チャンネル信号補正部２１０）からのデータ信号ＳＳＴと、音場空間ＡＳＰにおけるスピーカ１３１Ｃ〜１３１ＳＷの配置関係に基づいて、チャンネル信号処理部１１６の制御を行う。かかるチャンネル信号処理部１１６の制御に際して、補正制御部２５３は、騒音レベルの推定結果、データ信号ＳＳＴに基づいてチャンネル信号補正部２１０の制御を行うとともに、騒音レベルの推定結果及び音場空間ＡＳＰにおけるスピーカ１３１Ｃ〜１３１ＳＷの配置関係に基づいて信号混合部２２０の制御を行う。

チャンネル信号補正部２１０の制御に際して、補正制御部２５３は、データ信号ＳＣのレベルと騒音レベルの比、すなわち、Ｃチャンネルに関するＳＮ比を求める。こうして求められたＣチャンネルに関するＳＮ比に基づいて、補正制御部２５３は、Ｃチャンネル周波数特性補正指令ＦＣを作成して、チャンネル信号補正部２１０の個別チャンネル補正処理部２１１Ｃへ送る。

また、補正制御部２５３は、データ信号ＳＬ〜ＳＳＷの総合的なレベルと騒音レベルの比、すなわち、Ｌ〜ＳＷチャンネルに関するＳＮ比を求める。こうして求められたＬ〜ＳＷチャンネルに関するＳＮ比に基づいて、補正制御部２５３は、他チャンネル周波数特性補正指令ＦＥを作成して、チャンネル信号補正部２１０の個別チャンネル補正処理部２１１Ｌ〜２１１ＳＷへ送る。

信号混合部２２０の制御に際して、補正制御部２５３は、Ｃチャンネル独立制御モード指定がなされている場合には、既知である音場空間ＡＳＰにおけるスピーカ１３１Ｃ〜１３１ＳＷの配置関係に基づいて定められた遅延時間Ｄ１，Ｄ２の指定を、遅延指令Ｄ１Ｃ，Ｄ２Ｃとして、信号混合部２２０へ送る。ここで、遅延時間Ｄ１，Ｄ２は、音場空間ＡＳＰ内のどの位置であっても、センタスピーカ１３１Ｃから出力されたＣチャンネルデータ信号ＬＣに由来する音の到達後、１〜３０ｍｓの時間が経過した後に、レフトスピーカ１３１Ｌ、ライトスピーカ１３１Ｒ、サラウンドレフトスピーカ１３１ＳＬ及びサラウンドライトスピーカ１３１ＳＲから出力されたＣチャンネルデータ信号ＬＣに由来する音が到達するように定められている。こうした遅延時間Ｄ１，Ｄ２は、予め補正制御部２５３内に登録されている。

また、Ｃチャンネル独立制御モード指定がなされている場合には、補正制御部２５３は、騒音レベルの推定結果に基づいて、減衰率Ｇ１，Ｇ２を算出する。かかる減衰率Ｇ１，Ｇ２の算出に際して、補正制御部２５３は、音場空間ＡＳＰ内のどの位置であっても、センタスピーカ１３１Ｃから出力されたＣチャンネルデータ信号ＬＣに由来する音の先行音効果が損なわれることがないことを考慮する。そして、補正制御部２５３は、減衰率Ｇ１，Ｇ２の指定を、減衰指令Ｇ１Ｃ，Ｇ２Ｃとして、信号混合部２２０へ送る。

なお、共通制御モード指定がなされている場合には、補正制御部２５３は、混合音データ信号ＭＬ，ＭＲ，ＭＳＬ，ＭＳＲとして、補正後チャンネルデータ信号ＣＬ，ＣＲ，ＣＳＬ，ＣＳＲのそれぞれと、補正後センタチャンネルデータ信号ＣＣとの混合を行わない、すなわち、減衰率Ｇ１，Ｇ２を無限大とすべき旨を減衰指令Ｇ１Ｃ，Ｇ２Ｃとして、信号混合部２２０へ送る。この場合には、補正制御部２５３は、遅延時間Ｄ１，Ｄ２の算出及び遅延指令Ｄ１Ｃ，Ｄ２Ｃの送出を省略する。

また、補正制御部２５３は、上記の騒音レベルの推定結果、及び、補正制限部２５２からの出力音量補正量の上限に基づいて、出力音量調整部１１７の制御を行う。かかる出力音量調整部１１７の制御に際して、補正制御部２５３は、騒音レベルに基づいて、基準音量指令ＳＶＳで定まる出力音量に対する増加音量を、センタスピーカ１３１Ｃから出力される音及び他のスピーカ１３１Ｌ〜１３１ＳＷから出力される音について算出する。そして、補正制御部２５３は、センタスピーカ１３１Ｃから出力される音に対するセンタ増加音量を、音量補正指令ＣＶＳとして出力音量調整部１１７へ送るとともに、他のスピーカ１３１Ｌ〜１３１ＳＷから音に対する非センタ増加音量を、音量補正指令ＥＶＳとして出力音量調整部１１７へ送る。

騒音が無いことが推定された場合には、補正制御部２５３は、センタ増加音量及び非センタ増加音量を０とする。また、推定された騒音レベルが高くなる程、センタ増加音量及び非センタ増加音量を大きくする。

ここで、Ｃチャンネル独立制御モード指定がなされている場合には、補正制御部２５３は、出力音量補正量の上限による制限に抵触しない限り、センタ増加音量が、非センタ増加音量よりも大きくするようになっている。また、共通制御モード指定がなされている場合には、補正制御部２５３は、センタ増加音量と非センタ増加音量とを同一とする。

なお、騒音レベルの高さ及び音出力制御モードの組合せと、センタ増加音量及び非センタ増加音量との関係は、事前の実験やシミュレーションにより予め定められ、補正制御部２５３内に登録されている。

図３に戻り、デジタル画像データ生成部１１３は、画像コンテンツを含む再生すべきコンテンツの指定入力がなされたことが操作入力ユニット１６０から報告されると、当該再生すべきコンテンツに対応する映像コンテンツデータを記憶装置１２０から読み出して展開し、デジタル画像データを生成する。こうして生成されたデジタル画像データは、表示ユニット１５０へ送られる。この結果、表示ユニット１５０の表示デバイス１５１には、再生すべきコンテンツにおける映像コンテンツが表示される。

［動作］
次に、上記のように構成されたコンテンツ再生装置１００の動作について、音出力動作に主に着目して説明する。

コンテンツ再生装置１００では、通電が開始されると、集音ユニット１４０よる集音動作と、制御ユニット１１０内の補正制御部２５３による音場空間ＡＳＰにおける騒音レベルの推定動作とが開始される。そして、当該推定動作は、通電期間にわたって継続される。

通電の後、コンテンツ再生前、又は、コンテンツ再生中に、利用者が、操作入力ユニット１６０に音出力制御モードの指定を入力すると、操作入力解析部２５１がその旨を認識し、指定された音出力制御モードを補正制御部２５３へ送る。この後、補正制御部２５３は、音コンテンツの再生に際しては、指定された音出力制御モードに対応する補正制御を行う。なお、以下の説明においては、コンテンツ再生前に、Ｃチャンネル独立制御モードの指定がなされているものとする。

かかるＣチャンネル独立制御モードの指定がなされると、補正制御部２５３は、音場空間ＡＳＰにおけるスピーカ１３１Ｃ〜１３１ＳＷの配置関係に基づいて定められた遅延時間Ｄ１，Ｄ２の指定を、遅延指令Ｄ１Ｃ，Ｄ２Ｃとして、信号混合部２２０へ送る。

利用者が、操作入力ユニット１６０に再生すべきコンテンツを含むコンテンツの指定を入力すると、操作入力ユニット１６０からその旨が制御ユニット１１０に報告される。この報告を受けた制御ユニット１１０では、コンテンツデータ１２１_j（ｊ＝１，２，…）の中における指定されたコンテンツに対応するコンテンツデータに画像データが含まれているか否かが判定される。この判定の結果が肯定的であった場合には、制御ユニット１１０におけるデジタル画像データ生成部１１３が該当する画像（映像）コンテンツデータを読み出して展開する。

デジタル画像データ生成部１１３における展開結果は、表示ユニット１５０へ送られる。この結果、表示ユニット１５０の表示デバイスには、指定されたコンテンツにおける画像コンテンツが再生される。

また、操作入力ユニット１６０からコンテンツ指定があった旨の報告を受けると、制御ユニット１１０では、指定されたコンテンツに対応するコンテンツデータに音データが含まれているか否かが判定される。この判定の結果が肯定的であった場合には、制御ユニット１１０における音出力制御部１１２が、音出力のための初期設定を行う。

かかる音出力のための初期設定においては、操作入力解析部２５１が、前回のコンテンツ再生時と同様の基準音量指令ＳＶＳを出力音量調整部１１７及び補正制限部２５２へ送る。基準音量指令ＳＶＳを受けた補正制限部２５２は、走行センサユニット１７０からの車速検出結果ＳＰＤ及び当該基準音量指令ＳＶＳに基づいて、出力音量補正量の上限を算出する。そして、補正制限部２５２は、出力音量補正量の上限を補正制御部２５３へ送る。

補正制御部２５３は、騒音レベルの推定結果に基づいて、初期のＣチャンネル周波数特性補正指令ＦＣ及び他チャンネル周波数特性補正指令ＦＥを作成して、チャンネル信号補正部２１０へ送る。また、補正制御部２５３は、騒音レベルの推定結果に基づいて、減衰率Ｇ１，Ｇ２を上述のようにして算出し、減衰率Ｇ１，Ｇ２の指定を、減衰指令Ｇ１Ｃ，Ｇ２Ｃとして、信号混合部２２０へ送る。また、補正制御部２５３は、騒音レベルの推定結果及び補正音量の上限に基づいて、音量補正指令ＣＶＳ，ＥＶＳを音量調整部１１７へ送る。

こうして音出力のための初期設定が終了する。なお、初期設定が終了の後、新たな基準音量指令ＳＶＳを受けたり、車速検出結果ＳＰＤが変化するたびに、補正制限部２５２は、新たな出力音量補正量の上限を算出して、補正制御部２５３へ送る。また、騒音レベルの推定結果又は補正音量の上限が変化するたびに、補正制御部２５３は、減衰率Ｇ１，Ｇ２を算出して、信号混合部２２０へ送るとともに、新たな音量補正指令ＣＶＳ，ＥＶＳを作成して、出力音量調整部１１７へ送る。

一方、音出力のための初期設定が終了すると、制御ユニット１１０におけるチャンネル分離部１１１が、該当する音コンテンツデータを記憶装置１２０から読み出す。引き続き、チャンネル分離部１１１は、読み出された音コンテンツデータを展開し、デジタル音データ信号を生成する。

次に、チャンネル分離部１１１は、デジタル音データ信号に含まれるチャンネル指定情報に従って、デジタル音データ信号を、上述したＣチャンネル、Ｌチャンネル、Ｒチャンネル、ＳＬチャンネル、ＳＲチャンネル及びＳＷチャンネルごとのデジタル音データ信号であるチャンネルデータ信号ＬＣ，ＬＬ，ＬＲ，ＬＳＬ，ＬＳＲ，ＬＳＷに分離する。こうして得られたチャンネルデータ信号ＬＣ〜ＬＳＷは、音出力制御部１１２へ送られる。

音出力制御部１１２では、チャンネルデータ信号ＬＣ〜ＬＳＷをチャンネル信号処理部１１６のチャンネル信号補正部２１０が受ける。チャンネルデータ信号ＬＣ〜ＬＳＷを受けると、チャンネル信号補正部２１０は、補正制御部２５３からの補正制御指令ＦＣＣ（すなわち、Ｃチャンネル周波数特性補正指令ＦＣ及び他チャンネル周波数特性補正指令ＦＥ）に従って、チャンネルデータ信号ＬＣ，ＬＬ，ＬＲ，ＬＳＬ，ＬＳＲ，ＬＳＷごとに補正処理を施して、補正後データ信号ＣＣ，ＣＬ，ＣＲ，ＣＳＬ，ＣＳＲ，ＣＦＳＷを生成する。

かかる補正処理において、チャンネル信号補正部２１０は、上述したように周波数特性補正の途中段階におけるデータ信号ＳＣ〜ＳＳＷを制御指令部１１８へ送る。チャンネル信号補正部２１０では、補正制御部２５３が、データ信号ＳＣ〜ＳＳＷ及び騒音レベルの推定結果に基づいて、Ｃチャンネル周波数特性補正指令ＦＣ及び他チャンネル周波数特性補正指令ＦＥを作成して、チャンネル信号補正部２１０へ送る。そして、チャンネル信号補正部２１０では、新たなＣチャンネル周波数特性補正指令ＦＣ及び他チャンネル周波数特性補正指令ＦＥに基づいて、チャンネルデータ信号ＬＣ，ＬＬ，ＬＲ，ＬＳＬ，ＬＳＲ，ＬＳＷごとに補正処理を施す。

なお、チャンネル信号補正部２１０では、上述したように、チャンネルデータ信号ＬＣについては中音域及び高音域の補正処理（ＦＣＡ）が行われるとともに、チャンネルデータ信号ＬＬ〜ＬＳＷについては低音域及び高音域の補正処理（ＦＣＢ）が行われる。こうして、チャンネルデータ信号ＬＬ〜ＬＳＷについて周波数特性補正が行われた後に、対応する遅延時間ＤＣ〜ＤＳＷの遅延処理が施された後に、補正後チャンネルデータ信号ＣＬ〜ＣＳＷとして、信号混合部２２０へ向けて出力される。

補正後チャンネルデータ信号ＣＬ〜ＣＳＷを受けた信号混合部２２０では、補正制御部２５３からの混合指令ＧＤＣ（すなわち、遅延指令Ｄ１Ｃ，Ｄ２Ｃ及び減衰指令Ｇ１Ｃ，Ｇ２Ｃ）に従って、補正後チャンネルデータ信号ＣＣ〜ＣＳＷから混合音データ信号ＭＣ〜ＭＳＷを生成する。この信号混合部２２０では、上述したように、補正後チャンネルデータ信号ＣＣ，ＣＳＷについては、そのままを混合音データ信号ＭＣ，ＭＳＷとして出力される。一方、補正後チャンネルデータ信号ＣＬ，ＣＲ，ＣＳＬ，ＣＳＲのそれぞれが、補正後Ｃチャンネルデータ信号ＣＣと混合されて、混合音データ信号ＭＬ，ＭＲ，ＭＳＬ，ＭＳＲが生成される。こうして生成された混合音データ信号ＭＣ〜ＭＳＷは、出力音量調整部１１７へ向けて出力される。

混合音データ信号ＭＣ〜ＭＳＷを受けた出力音量調整部１１７では、操作入力解析部２５１からの基準音量指令ＳＶＳに従って混合音データ信号ＭＣ〜ＭＳＷの全てに対して出力音量調整が共通的に行われる。また、出力音量調整部１１７では、混合音データ信号ＭＣについては音量補正指令ＣＶＳに従って、他の混合音データ信号ＭＬ〜ＭＳＷについてと独立した出力音量補正が行われる。また、混合音データ信号ＭＬ〜ＭＳＷについては音量補正指令ＥＶＳに従って、出力音量補正が共通的に行われる。

混合音データ信号ＭＣ〜ＭＳＷに対する出力音量調整結果は、混合音データ信号ＭＣ〜ＭＳＷに対応する音出力ユニット１３０Ｃ〜１３０ＳＷへ送られる。そして、スピーカ１３１Ｃ〜１３１ＳＷから当該出力音量調整結果の音が音場空間ＡＳＰへ出力される。

なお、コンテンツ再生前又はコンテンツ再生中に、利用者が、操作ユニット１６０に共通制御モードの指定を入力すると、操作入力解析部２５１がその旨を認識し、指定された音出力制御モードを補正制御部２５３へ送る。この報告を受けた補正制御部２５３は、減衰率Ｇ１，Ｇ２を無限大とすべき旨を減衰指令Ｇ１Ｃ，Ｇ２Ｃとして、信号混合部２２０へ送り、補正後チャンネルデータ信号ＣＬ，ＣＲ，ＣＳＬ，ＣＳＲをそのまま混合音データ信号ＭＬ，ＭＲ，ＭＳＬ，ＭＳＲとして出力すべきことを指令する。また、補正制御部２５３は、センタ増加音量と非センタ増加音量とを同一とするように、音量補正指令ＣＶＳ及び音量補正指令ＥＶＳを作成して、出力音量調整部１１７へ送る。そして、かかる補正制御部２５３からの制御に従って、スピーカ１３１Ｃ〜１３１ＳＷから出力すべき音に対応する音データ信号が生成され、生成された音データ信号によって表現された音がスピーカ１３１Ｃ〜１３１ＳＷから出力される。

以上説明したように、本実施形態では、Ｃチャンネル独立制御モードが設定された場合には、騒音レベルの推定結果に応じて、Ｃチャンネルデータ信号に由来する音の周波数特性補正及び出力音量補正を、Ｌ〜ＳＷチャンネルデータ信号に由来する音の周波数特性補正及び出力音量補正とは独立して制御する。ここで、出力音量補正に際しては、出力音量補正量の上限による制限に抵触しない限り、センタスピーカ１３１Ｃからの出力音量の補正による増大量が、センタスピーカ１３１Ｃ以外のスピーカ１３１Ｌ〜１３１ＳＷからの出力音量の補正による増大量よりも大きくなる制御がなされる。したがって、本実施形態によれば、騒音環境下においても、他のスピーカ１３１Ｌ〜１３１ＳＷから出力される楽曲音が適正化されつつ、センタスピーカ１３１Ｃから出力される言語音が明確に聞き取れる音場空間を創出させることができる。

また、本実施形態では、センタスピーカ１３１Ｃから出力されるＣチャンネルデータ信号に由来する音の先行音効果を損なわない範囲で、Ｃチャンネルデータ信号をＬ〜ＳＲチャンネルデータ信号に混合させて、スピーカ１３１Ｌ〜１３１ＳＲからもＣチャンネルデータ信号に由来する音を出力させる。このため、センタスピーカ１３１ＣからＣチャンネルの音が聞こえるというセンタスピーカ１３１の定位情報が損なわれずに、音場空間のどの位置でも明確にＣチャンネルデータ信号に由来する音を聴き取ることができる。

［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

例えば、上記の実施形態では、チャンネル信号補正部２１０における遅延時間ＤＣ〜ＤＳＷは、チャンネル信号補正部２１０に予め登録されることにしたが、補正制限部２５３がチャンネル信号補正部２１０に通知するようにしてもよい。

また、上記の実施形態では、補正制御部２５３が、音場空間ＡＳＰにおける騒音レベルを集音ユニット１４０による集音結果ＡＡＤに基づいて推定した。これに対して、走行センサユニット１７０による車速検出結果ＳＰＤと、事前に得られている車速と騒音レベルとの相関関係に基づいて、補正制御部２５３が、音場空間ＡＳＰにおける騒音レベルを推定するようにすることもできる。さらに、例えば、エンジンの回転数等の車両の状況を反映した属性量の検出結果と、事前に得られている当該属性量と騒音レベルとの相関関係に基づいて、補正制御部２５３が、音場空間ＡＳＰにおける騒音レベルを推定するようにすることもできる。

また、上記の実施形態では、信号混合部２２０における遅延部２２１Ｌ及び遅延部２２１Ｒにおける遅延時間を同一としたが、音場設計に対応して、異なる遅延時間とすることもできる。さらに、信号混合部２２０における減衰部２２２Ｌ及び減衰部２２２Ｒにおける減衰率を同一としたが、音場設計に対応して、異なる減衰率とすることもできる。かかる変形の可能性は、遅延部２２１ＳＬ及び遅延部２２１ＳＲ、並びに減衰部２２２ＳＬ及び減衰部２２２ＳＲについても同様である。

また、上記の実施形態では、信号混合部２２０において、補正後チャンネルデータ信号ＣＬ，ＣＲ，ＣＳＬ，ＣＳＲのそれぞれと、補正後Ｃチャンネルデータ信号ＣＣとの混合に際して、補正後Ｃチャンネルデータ信号ＣＣを遅延させ、かつ、減衰させた後に補正後チャンネルデータ信号ＣＬ，ＣＲ，ＣＳＬ，ＣＳＲのそれぞれとの加算を行うようにした。これに対して、音場空間の大きさや、聴取位置の各スピーカからの距離によっては、補正後Ｃチャンネルデータ信号ＣＣを遅延させずに補正後チャンネルデータ信号ＣＬ，ＣＲ，ＣＳＬ，ＣＳＲのそれぞれとの加算を行うようにしてもよい。また、出力音量調整部１１７における出力音量調整の態様によっては、補正後Ｃチャンネルデータ信号ＣＣを増幅した後に補正後チャンネルデータ信号ＣＬ，ＣＲ，ＣＳＬ，ＣＳＲのそれぞれとの加算を行うようにしてもよい。

また、チャンネル信号補正部２１０における補正は、イコライジング補正であってもよいし、コンプレス補正やリミット補正であってもよい。

また、上記の実施形態では、５．１ｃｈサラウンド方式における各チャンネルに対応して、６つの音出力ユニットを備えることがしたが、各チャンネルに対応する音を適宜混合し、５つ以下又は７つ以上のスピーカから音出力をさせるようにすることもできる。

また、上記の実施形態では、Ｃチャンネルデータ信号に由来する音のみを出力し、音場空間の前方に中央部に配置されるセンタスピーカ１３１Ｃを設けた。これに対し、センタスピーカ１３１Ｃを設けずに、例えば、補正後Ｃチャンネルデータ信号ＣＣに遅延も減衰も施さずに補正後Ｌ，Ｒチャンネルデータ信号ＣＬ，ＣＲに加算し、混合データ信号ＭＬ，ＭＲとして、スピーカ１３１Ｌ，１３１Ｒから出力された音により、仮想的にセンタスピーカＣを出現させるとともに、補正後ＳＬ，ＳＲチャンネルデータ信号ＣＳＬ，ＣＳＲについては、上記の実施形態と同様に、遅延部処理及び減衰処理が施されたＣチャンネルデータ信号ＣＣを加算して、混合データ信号ＭＳＬ，ＭＳＲを生成するようにしてもよい。また、補正後Ｃチャンネルデータ信号ＣＣに遅延を施さず、かつ、増幅して、補正後Ｌ，Ｒチャンネルデータ信号ＣＬ，ＣＲに加算し、混合データ信号ＭＬ，ＭＲとして、スピーカ１３１Ｌ，１３１Ｒから出力された音により、仮想的にセンタスピーカＣを出現させるようにすることもできる。

また、上記の実施形態では、センタスピーカ１３１Ｃは図２に示したように車両ＣＲ内において後方を向くように配置することとしたが、センタスピーカ１３１Ｃは上向きに設置して音出力を行い、車両ＣＲのフロントガラスに反射されて音場空間ＡＳＰに伝播させるようにしてもよい。

また、車両に搭載され、コンテテンツ再生装置としても機能するナビゲーション装置等が、本実施形態のコンテンツ再生装置１００の機能を有するようにしてもよい。

また、上記の実施形態では、記憶装置に格納されたコンテンツデータを再生するコンテンツ再生装置に本発明を適用したが、地上デジタルテレビ放送等の放送波の受信装置であって、音声信号を、例えば２チャンネル構成から５．１チャンネル構成に変換して利用者に提供する装置に本発明を適用することもできる。

また、上記の実施形態においては、車両に搭載されるコンテンツ再生装置に本発明を適用したが、車両以外の他の移動体に搭載される音響再生機能を有する装置に本発明を適用することもできるし、移動体に搭載されない音響再生機能を有する装置に本発明を適用することもできる。

なお、上記の実施形態における制御ユニット１１０を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、読出専用メモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における処理を行うようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。

本発明の一実施形態に係るコンテンツ再生装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図１の６つのスピーカの配置位置を説明するための図である。 図１の制御ユニットの構成を説明するためのブロック図である。 図３のチャンネル信号処理部の構成を説明するためのブロック図である。 図４のチャンネル信号補正部の構成を説明するためのブロック図である。 図４の信号混合部の構成を説明するためのブロック図である。 図３の出力音量調整部の構成を説明するためのブロック図である。 図３の制御指令部の構成を説明するためのブロック図である。

符号の説明

１００ … コンテンツ再生装置（音響装置）
１１１ … チャンネル分離部（変換手段）
１１２ … 音出力制御部（音出力制御手段）
１３０Ｃ〜１３０ＳＷ … 音出力ユニット（音出力手段）
１３１Ｃ … センタスピーカ
１３１Ｌ … レフトスピーカ（混合音スピーカ）
１３１Ｒ … ライトスピーカ（混合音スピーカ）
１３１ＳＬ … サラウンドレフトスピーカ（混合音スピーカ）
１３１ＳＲ … サラウンドライトスピーカ（混合音スピーカ）
１４０ … 集音ユニット（推定手段の一部）
２２１Ｌ〜２２１ＳＲ … 遅延部（遅延手段）
２２２Ｌ〜２２２ＳＲ … 減衰部（レベル調整手段）
２２３Ｌ〜２２３ＳＲ … 加算部（加算手段）
２５３ … 補正制御部（推定手段の一部）
ＡＳＰ … 音場空間
ＣＲ … 車両（移動体）

Claims (12)

1. 所定の音場空間における騒音レベルを推定する推定手段と；
   オーディオ信号を、センタチャンネルを含む複数種のチャンネルの信号に変換する変換手段と；
   前記推定手段による推定結果に基づいて、前記変換手段により得られた前記センタチャンネルの信号のレベルを調整するレベル調整手段と；
   前記レベル調整手段によりレベルが調整されたセンタチャンネルの信号を他のチャンネルの信号に加算する加算手段と；
   前記推定手段による推定結果に基づいて、前記変換手段により得られた前記センタチャンネルの信号に由来する音の出力特性の少なくとも一部を他のチャンネルとは独立に制御する音出力制御手段と；
   前記音出力制御手段による制御のもとで、前記音場空間へ向けて音を出力する音出力手段と；を備え、
   前記音出力手段には、前記加算手段による加算結果に従った音を出力する少なくとも１つの混合音スピーカが含まれ、
   前記音出力制御手段は、前記推定手段による推定結果に基づいて、
   前記レベル調整手段によるレベル調整率を制御するとともに、
   前記音場空間のどの位置であっても、複数のスピーカから出力された前記センタチャンネルの信号に由来する音についての先行音効果が損なわれないように、前記調整されたセンタチャンネルの信号の減衰率を決定する、
   ことを特徴とする音響装置。
2. 前記音の出力特性の少なくとも一部には、前記音出力手段から出力される際の音量が含まれる、ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
3. 前記音出力手段には、前記センタチャンネルの信号に由来する音のみを出力するセンタスピーカが含まれ、
   前記音出力制御手段は、前記センタスピーカから出力される音の音量を、他のスピーカから出力される音の音量とは独立して制御する、ことを特徴とする請求項２に記載の音響装置。
4. 前記音出力制御手段は、前記推定手段によって推定された騒音レベルの増大に伴う前記センタチャンネルの信号に由来する音の前記センタスピーカからの出力音量の増大度が、前記推定手段によって推定された騒音レベルの増大に伴う前記センタチャンネル以外の信号に由来する音の前記他のスピーカからの出力音量の増大度よりも大きくする制御を行う、ことを特徴とする請求項３に記載の音響装置。
5. 前記センタチャンネルの信号を遅延させる遅延手段を更に備え、
   前記加算手段は、前記遅延手段により遅延が施され、かつ、前記レベル調整手段によりレベルが調整されたセンタチャンネルの信号を前記他のチャンネルの信号に加算し、
   前記音出力制御手段は、前記遅延手段による遅延時間を更に制御する、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の音響装置。
6. 前記音出力手段には、前記センタスピーカが更に含まれ、
   前記音出力制御手段は、前記音場空間の任意の位置において、前記センタスピーカから出力された音が到達した後に、前記混合音スピーカから出力された前記センタチャンネルの信号に由来する音が到達するように、前記遅延時間を定めるとともに、
   前記音出力制御手段は、前記音場空間の任意の位置において、前記センタスピーカから出力された音の音圧が、前記混合音スピーカから出力された前記センタチャンネルの信号に由来する音の音圧以上となるように、前記レベル調整率を設定する、ことを特徴とする請求項５に記載の音響装置。
7. 前記音出力手段には、前記センタスピーカが含まれず、かつ、２以上の前記混合音スピーカが含まれ、
   前記音出力制御手段は、前記音場空間の任意の位置において、より前方に配置された混合音スピーカから出力された前記センタチャンネルの信号に由来する音が到達した後に、より後方に配置された混合音スピーカから出力された前記センタチャンネルに由来する音が到達するように、前記遅延時間を定めるとともに、
   前記音出力制御手段は、前記音場空間の任意の位置において、前記より前方に配置された混合音スピーカから出力された前記センタチャンネルの信号に由来する音の音圧が、前記より後方に配置された混合音スピーカから出力された前記センタチャンネルの信号に由来する音の音圧以上となるように、前記レベル調整率を設定する、ことを特徴とする請求項５に記載の音響装置。
8. 前記音の出力特性の少なくとも一部には、前記音出力手段から出力される際の周波数特性が含まれる、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の音響装置。
9. 移動体に搭載される、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の音響装置。
10. オーディオ信号を、センタチャンネルを含む複数種のチャンネルの信号に変換する変換工程と；
    所定の音場空間における騒音レベルの推定結果に基づいて、前記変換工程において得られた前記センタチャンネルの信号のレベルを調整するレベル調整工程と；
    前記レベル調整工程においてレベルが調整されたセンタチャンネルの信号を他のチャンネルの信号に加算する加算工程と；
    前記所定の音場空間における騒音レベルの推定結果に基づいて、前記変換工程において得られた前記センタチャンネルの信号に由来する音の出力特性の少なくとも一部を他のチャンネルとは独立に制御する音出力制御工程と；
    前記音出力制御工程において行われる制御のもとで、前記音場空間へ向けて音を出力する音出力工程と；を備え、
    前記音出力制御工程では、前記所定の音場空間における騒音レベルの推定結果に基づいて、前記音場空間のどの位置であっても、複数のスピーカから出力された前記センタチャンネルの信号に由来する音についての先行音効果が損なわれないように、前記調整されたセンタチャンネルの信号の減衰率を決定する、
    ことを特徴とする音再生処理方法。
11. 請求項１０に記載の音再生処理方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする音再生処理プログラム。
12. 請求項１１に記載の音再生処理プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録された記録媒体。

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