WO2009107202A1 - 音響信号処理装置及び音響信号処理方法 - Google Patents

音響信号処理装置及び音響信号処理方法 Download PDF

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WO2009107202A1
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acoustic signal
signal
sound
sound field
correction
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PCT/JP2008/053298
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French (fr)
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伸一 佐藤
伸寛 友田
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パイオニア株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/301—Automatic calibration of stereophonic sound system, e.g. with test microphone
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles

Definitions

  • the present invention relates to an acoustic signal processing device, an acoustic signal processing method, an acoustic signal processing program, and a recording medium on which the acoustic signal processing program is recorded.
  • the installation environment of such an audio device is various. For this reason, it often happens that a plurality of speakers that output sound cannot be arranged at positions having symmetry in terms of the multi-channel surround system.
  • the plurality of speakers are placed at positions having symmetry that is recommended from the viewpoint of the multi-channel surround system. Can not be placed.
  • the characteristics of each speaker are often not optimal in realizing the multi-channel surround system. For this reason, in order to obtain good quality surround sound by the adopted multi-channel surround system, it is necessary to correct the sound field by correcting the acoustic signal.
  • the acoustic device (hereinafter, also referred to as “sound source device”) that needs to correct the acoustic signal for the sound field correction as described above is not limited to one type.
  • a sound source device that is assumed to be mounted on a vehicle, there are a player that reproduces the audio content recorded on the above-described DVD or the like, a broadcast receiving device that reproduces the audio content included in the broadcast wave, and the like.
  • a technique for sharing a means for correcting an acoustic signal has been proposed (see Patent Document 1: hereinafter referred to as “conventional example”).
  • the conventional technology described above is a technology for suppressing the occurrence of a sense of incongruity with the user's volume due to switching of the sound source device. For this reason, the technology of the conventional example does not perform sound field correction processing in order to make the sound field formed by output sounds from a plurality of speakers full of presence.
  • a sound source device (so-called genuine product) mounted on a vehicle at the time of manufacture of the vehicle
  • a specific sound field correction process is performed on the original sound signal faithful to the audio content, and the speaker Some of them generate acoustic signals for provision to.
  • an acoustic device that is not a genuine product generally generates an original acoustic signal as an acoustic signal for providing to a speaker. For this reason, when sound reproduction is performed by switching between a sound source device that has been subjected to sound field correction processing and a sound source device that has not been subjected to sound field correction processing, a difference in sound quality may occur for the user. become.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and supplies an output audio signal that has been subjected to a unified sound field correction process to a speaker, regardless of which of a plurality of acoustic signals is selected.
  • An object of the present invention is to provide an acoustic signal processing device and an acoustic signal processing method capable of performing the above.
  • an acoustic signal processing device for generating an acoustic signal to be supplied to a plurality of speakers, receiving means for receiving an acoustic signal from each of a plurality of external devices; and the plurality of external devices Measuring means for measuring a mode of sound field correction processing applied to an acoustic signal received from a specific external device among the devices; as an acoustic signal supplied to the plurality of speakers, other than the specific external device Generating means for generating, when an acoustic signal received from an external device is selected, an acoustic signal that has been subjected to sound field correction processing in a mode measured by the measuring means with respect to the selected acoustic signal;
  • An acoustic signal processing device comprising:
  • the present invention is an acoustic signal processing method for generating an acoustic signal to be supplied to a plurality of speakers, and a sound applied to an acoustic signal received from a specific external device in the plurality of external devices.
  • the present invention is an acoustic signal processing program characterized by causing an arithmetic means to execute the acoustic signal processing method of the present invention.
  • the present invention is a recording medium in which the acoustic signal processing program of the present invention is recorded so as to be readable by a calculation means.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of an acoustic signal processing device according to an embodiment of the present invention. It is a figure for demonstrating the arrangement position of the four speaker units of FIG. It is a block diagram for demonstrating the structure of the control unit of FIG. It is a block diagram for demonstrating the structure of the reception process part of FIG. It is a block diagram for demonstrating the structure of the sound field correction
  • the measurement of the aspect of the sound field correction process in the sound source device 920 0 is a flowchart for explaining the setting of the sound field correction process in the interior of the device of FIG.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an acoustic signal processing apparatus 100 according to an embodiment.
  • the acoustic signal processing device 100 is a device mounted on the vehicle CR (see FIG. 2).
  • the acoustic signal processing apparatus 100 performs processing on an acoustic signal of a 4-channel surround system that is one of the multi-channel surround systems.
  • the four-channel surround sound signal includes a left channel (hereinafter referred to as “L channel”), a right channel (hereinafter referred to as “R channel”), a surround left channel (hereinafter referred to as “SL channel”), and a surround right channel.
  • L channel left channel
  • R channel right channel
  • SL channel surround left channel
  • SR channel An acoustic signal having a four-channel configuration
  • speaker units 910 L to 910 SR corresponding to the L to SR channels are connected to the acoustic signal processing apparatus 100.
  • the speaker unit 910 L is disposed in the front door housing on the passenger seat side.
  • the speaker unit 910 L is disposed so as to face the passenger seat side.
  • the speaker unit 910 R is disposed in the front door housing on the driver's seat side.
  • the speaker unit 910 R is disposed so as to face the driver's seat side.
  • the speaker unit 910 SL is arranged in a housing on the rear side of the passenger seat.
  • the speaker unit 910 SL is disposed so as to face the rear seat on the passenger seat side.
  • speaker unit 910 SR is arranged in a housing on the rear side of the driver's seat.
  • the speaker unit 910 SR is disposed so as to face the rear seat on the driver's seat side.
  • Sound is output from the speaker units 910 L to 910 SR arranged as described above to the sound field space ASP.
  • sound source devices 920 0 , 920 1 , 920 2 are connected to the acoustic signal processing device 100.
  • each of the sound source devices 920 0 , 920 1 , and 920 2 generates an acoustic signal based on the audio content and sends it to the acoustic signal processing device 100.
  • the tone generator 920 0 generates a 4-channel original sound signal faithful to the audio content recorded on a recording medium RM such as a DVD (Digital Versatile Disk). Then, in the sound source device 920 0 , the sound field correction process is performed on the original sound signal, and the sound signal UAS is generated. In the present embodiment, the sound field correction process performed on the original sound signal at the sound source device 920 0, sound field reproduction sound corresponding to when it is output to the sound field space ASP from the speaker units 910 L ⁇ 910 SR It is assumed that correction processing has been performed.
  • the acoustic signal UAS is composed of four analog signals UAS L to UAS SR .
  • the sound source device 920 1 generates a 4-channel original sound signal faithful to the audio content. Then, the sound source device 920 1, the original audio signal is sent to the audio signal processing device 100 as an acoustic signal NAS.
  • the acoustic signal NAS is composed of four analog signals NAS L to NAS SR .
  • the sound source device 920 2 generates an original acoustic signal having a 4-channel configuration that is faithful to the audio content. Then, the original sound signal is sent from the sound source device 920 2 to the sound signal processing device 100 as the sound signal NAD.
  • the acoustic signal NAD is a digital signal that is not subjected to signal separation for each of the four channels.
  • the acoustic signal processing apparatus 100 includes a control unit 110, a display unit 150, and an operation input unit 160.
  • the control unit 110 performs generation processing of the output audio signal AOS based on the above-described measurement processing of the appropriate sound field correction processing and the acoustic signal from any one of the sound source devices 920 0 to 920 2 .
  • the control unit 110 will be described later.
  • the display unit 150 includes, for example, (i) a display device such as a liquid crystal panel, an organic EL (Electro Luminescence) panel, and a PDP (Plasma Display Panel), and (ii) a graphic renderer that controls the entire display unit 150. It comprises a display controller, and (iii) a display image memory for storing display image data.
  • the display unit 150 displays operation guidance information and the like according to display data IMD from the control unit 110.
  • the above-described operation input unit 160 includes a key unit provided in the main body of the acoustic signal processing device 100 and / or a remote input device including the key unit.
  • a key part provided in the main body part a touch panel provided in a display device of the display unit 150 can be used.
  • it can replace with the structure which has a key part, or can also employ
  • the operation content of the acoustic signal processing apparatus 100 is set. For example, a sound command for selecting whether to output from the speaker units 910 L to 910 SR a sound command based on an acoustic signal from any one of the sound source devices 920 0 to 920 2 , a measurement command in the mode of appropriate sound field correction processing A user performs a selection command or the like using the operation input unit 160. Such input contents are sent from the operation input unit 160 to the control unit 110 as operation input data IPD.
  • the control unit 110 includes a reception processing unit 111 as a reception unit, a signal selection unit 112, and a sound field correction unit 113 as a generation unit.
  • the control unit 110 includes a signal selection unit 114, a DA (Digital-to-Analogue) conversion unit 115, an amplification unit 116, and a processing control unit 119.
  • DA Digital-to-Analogue
  • the reception processing unit 111 receives the acoustic signal UAS from the sound source device 920 0 , the acoustic signal NAS from the sound source device 920 1, and the acoustic signal NAD from the sound source device 920 2 .
  • the reception processing unit 111 generates a signal UAD from the acoustic signal UAS, generates a signal ND1 from the acoustic signal NAS, and generates a signal ND2 from the acoustic signal NAD.
  • the reception processing unit 111 includes AD (Analogue to Digital) conversion units 211 and 212 and a channel separation unit 213.
  • the AD conversion unit 211 includes four AD converters.
  • the AD converter 211 receives the acoustic signal UAS from the sound source device 920 0 .
  • the AD conversion unit 211 AD converts each of the individual acoustic signals UAS L to UAS SR that are analog signals included in the acoustic signal UAS, and generates a digital signal UAD.
  • the signal UAD generated in this way is sent to the processing control unit 119 and the signal selection unit 114.
  • the AD conversion unit 212 includes four AD converters.
  • the AD converter 212 receives the acoustic signal NAS from the sound source device 920 1 . Then, the AD conversion unit 212, each individual acoustic signals NAS L ⁇ NAS SR is an analog signal included in the acoustic signal NAS to AD conversion, and generates a signal ND1 in digital form.
  • the signal ND1 generated in this way is sent to the signal selection unit 112.
  • the channel separation unit 213 receives the acoustic signal NAD from the sound source device 920 2 . Then, the channel separation unit 213 analyzes the acoustic signal NAD, and converts the acoustic signal NAD into the individual signals ND2 L to ND2 SR corresponding to the L to SR channels in the 4-channel surround system according to the channel designation information included in the acoustic signal NAD. To generate a signal ND2. The signal ND2 generated in this way is sent to the signal selection unit 112.
  • the signal selection unit 112 receives the signals ND ⁇ b> 1 and ND ⁇ b> 2 from the reception processing unit 111. Then, the signal selection unit 112 selects one of the signal ND1 and the signal ND2 according to the signal selection designation SL1 from the processing control unit 119, and sends the signal ND1 to the sound field correction unit 113 as the signal SND.
  • the signal SND includes individual signals SND L to SND SR corresponding to L to SR.
  • the sound field correction unit 113 receives the signal SND from the signal selection unit 112. Then, the sound field correction unit 113 performs sound field correction processing on the signal SND in accordance with the designation from the processing control unit 119. As shown in FIG. 5, the sound field correction unit 113 includes a frequency characteristic correction unit 231, a delay correction unit 232, and a volume correction unit 233.
  • the frequency characteristic correction unit 231 receives the signal SND from the signal selection unit 112. Then, the frequency characteristic correction unit 231 includes the individual signals FCD L to FCD SR obtained by correcting the frequency characteristics of the individual signals SND L to SND SR in the signal SND according to the frequency characteristic correction command FCC from the processing control unit 119. Generate an FCD. The signal FCD generated in this way is sent to the delay correction unit 232.
  • the frequency characteristic correction unit 231 includes individual frequency characteristic correction means such as an equalizer means prepared for each of the individual signals SND L to SND SR .
  • the frequency characteristic correction command FCC includes individual frequency characteristic correction commands FCC L to FCC SR corresponding to the individual signals SND L to SND SR .
  • the delay correction unit 232 receives the signal FCD from the frequency characteristic correction unit 231. Then, the delay correction unit 232 generates a signal DCD including the individual signals DCD L to DCD SR obtained by delaying each of the individual signals FCD L to FCD SR in the signal FCD according to the delay control command DLC from the processing control unit 119. . The signal DCD generated in this way is sent to the volume correction unit 233.
  • the delay correction unit 232 includes individual variable delay means prepared for each of the individual signals FCD L to FCD SR .
  • the delay control command DLC includes individual delay control commands DLC L to DLC SR corresponding to the individual signals FCD L to FCD SR , respectively.
  • the volume correction unit 233 receives the signal DCD from the delay correction unit 232. Then, the volume correction unit 233 generates a signal APD including individual signals APD L to APD SR obtained by correcting the volume of each of the individual signals DCD L to DCD SR in the signal DCD according to the volume correction command VLC from the processing control unit 119. To do. The signal APD generated in this way is sent to the signal selection unit 114.
  • volume correction unit 233 is configured to include individual volume correction means such as variable attenuation means prepared for each of the individual signals DCD L to DCD SR .
  • the volume correction command VLC includes individual volume correction commands VLC L to VLC SR corresponding to the individual signals DCD L to DCD SR .
  • the signal selection unit 114 receives the signal UAD from the reception processing unit 111 and the signal APD from the sound field correction unit 113. Then, the signal selection unit 114 selects one of the signal UAD and the signal APD according to the signal selection designation SL2 from the processing control unit 119, and sends it to the DA conversion unit 115 as the signal AOD.
  • the signal AOD includes individual signals AOD L to AOD SR corresponding to the L to SR channels.
  • the DA conversion unit 115 includes four DA converters.
  • the DA conversion unit 115 receives the signal AOD from the signal selection unit 114. Then, the DA conversion unit 115 DA-converts each of the individual signals AOD L to AOD SR included in the signal AOD to generate an analog signal ACS.
  • the signal ACS thus generated is sent to the amplifying unit 116.
  • the amplifying unit 116 includes four power amplifying units.
  • the amplifier 116 receives the signal ACS from the DA converter 115. Then, the amplifying unit 116 power-amplifies each of the individual signals ACS L to ACS SR included in the signal ACS to generate an output audio signal AOS.
  • the processing control unit 119 performs various processes to control the operation of the acoustic signal processing apparatus 100. As shown in FIG. 6, the processing control unit 119 includes a correction measurement unit 291 as a measurement unit and a correction control unit 295.
  • Additional corrective measurement unit 291 under control of the correction control unit 295, the acoustic signal UAS is generated by the sound source device 920 0 based on measuring speech content recorded in the measurement recording medium, reception processing unit The signal UAD obtained by AD conversion in 111 is analyzed, and the mode of the sound field correction processing in the sound source device 920 0 is measured.
  • the corrected measurement result AMR which is a measurement result by the correction measurement unit 291, is reported to the correction control unit 295.
  • frequency characteristic correction processing refers to frequency characteristic correction processing performed on each of the individual acoustic signals corresponding to the L to SR channels in the original acoustic signal.
  • synchronization correction process refers to a process for correcting the audio output timing from each of the speaker units 910 L to 910 SR .
  • volume balance correction process refers to a process for correcting a balance between speaker units regarding the output volume from each of the speaker units 910 L to 910 SR .
  • the sound field correction process is performed in the tone generator 920 0, as a result of the synchronization correction process in the sound field correction process, for example, in FIG. 8
  • the acoustic signal UAS including the individual acoustic signals UAS L to UAS SR as shown is supplied to the control unit 110.
  • the period T P is synchronized in the sound source device 920 0 correction processing by the individual acoustic signals UAS L ⁇ maximum delay time difference T DM supposed speculative maximum time difference and a is the maximum value of the delay time difference that is applied to the UAS SR
  • the time is longer than twice the time of TMM .
  • the correction measurement unit 291 the first after the detection of the pulse, analyzing a pulse in the individual acoustic signals UAS L ⁇ UAS SR after a lapse of period T P / 2 for any of the individual acoustic signals UAS L ⁇ UAS SR as a target, measuring the aspects of the synchronization correction process in the sound source device 920 0.
  • the pulse to be analyzed is the synchronization signal. Since the detection is performed in the order of small delay times due to the correction processing, the correction measurement unit 291 can correctly measure the mode of the synchronous correction processing.
  • the period T P and the assumed maximum time difference T MM are determined in advance based on experiments, simulations, experiences, and the like from the viewpoint of measuring a correct and quick mode of synchronous correction processing.
  • the correction control unit 295 performs control processing corresponding to the user's operation input received as the operation input data IPD from the operation input unit 160.
  • the correction control unit 295 receives the sound based on the designated acoustic signal from the speaker.
  • Signal selection designations SL1 and SL2 required to be output from units 910 L to 910 SR are sent to signal selection sections 112 and 114.
  • the correction control unit 295 sends a signal selection designation SL2 to the signal selection unit 114 indicating that the signal UAD should be selected.
  • the signal selection designation SL1 is not issued.
  • the correction control unit 295 sends the signal selection designation SL1 to the effect that the signal ND1 should be selected to the signal selection unit 112, and signals that the signal APD should be selected.
  • the signal is sent to the signal selection unit 114 as the selection designation SL2.
  • the correction control unit 295 sends the signal selection designation SL1 to the effect that the signal ND2 should be selected to the signal selection unit 112, and also signals that the signal APD should be selected.
  • the signal is sent to the signal selection unit 114 as the selection designation SL2.
  • the correction control unit 295 if the user inputs a measurement instruction aspects of the sound field correction processing by the sound source device 920 0 on the operation input unit 160, control measures the measurement start instruction to the correction measurement unit 291 signal AMC Send as.
  • the user for each individual correction processing of the measurement object, after to perform the generation of the acoustic signal UAS based on a corresponding audio content to the sound source device 920 0, the operation input unit 160, the measurement object The type of correction processing is input. Each time the measurement related to the individual correction process is completed, the corrected measurement result AMR indicating the individual correction process for which the measurement has been completed is reported to the correction control unit 295.
  • the correction control unit 295 receives the correction measurement result AMR as the measurement result of the individual correction process from the correction measurement unit 291, the correction control unit 295 has a mode similar to the mode of the measured individual correction process based on the correction measurement result AMR.
  • a frequency characteristic correction command FCC, a delay control command DLC, or a volume correction command VLC necessary for the sound field correction unit 113 to perform the correction process on the signal SND is generated.
  • the frequency characteristic correction command FCC, delay control command DLC, or volume correction command VLC generated in this way is sent to the sound field correction unit 113. Then, the type of the individual correction process and the fact that the measurement is completed are displayed on the display device of the display unit 150.
  • step S11 the correction control unit 295 of the process control unit 119 determines whether or not the measurement command from the operation input unit 160 has been received. If this determination is negative (step S11: N), the process of step S11 is repeated.
  • the sound source device 920 to initiate generation of an acoustic signal UAS based on the audio content corresponding to the individual correction processing to be measured. Subsequently, when the user inputs a measurement command specifying the individual correction process to be measured first, to the operation input unit 160, the fact is reported to the correction control unit 295 as operation input data IPD.
  • step S11 Upon receiving this report, the result of determination in step S11 becomes affirmative (step S11: Y), and the process proceeds to step S12.
  • step S12 the correction control unit 295 sends a measurement start command specifying the individual measurement process specified in the measurement command by the user to the correction measurement unit 291 as the measurement control signal AMC.
  • the correction measurement unit 291 measures the aspect of the individual correction process specified in the measurement start command.
  • the correction measurement unit 291 collects the signal levels of the individual signals UAD L to UAD SR in the signal UAD from the reception processing unit 111 over a predetermined time. And the correction measurement part 291 analyzes the collection result, and measures the aspect of the said individual correction process.
  • the correction measurement unit 291 first determines the signal level for each of the individual signals UAD L to UAD SR based on the collection result. The frequency distribution of is calculated. Then, the correction measurement unit 291 analyzes the calculation result of the frequency distribution and measures the mode of the frequency characteristic correction process. This measurement result is reported to the correction control unit 295 as the corrected measurement result AMR.
  • the correction measurement unit 291 first starts collection, and one of the individual signals UAD L to UAD SR is first determined in advance. The timing when the signal state is higher than the level is specified. Then, the correction measurement unit 291 specifies the timing at which each of the individual signals UAD L to UAD SR becomes a signaled state after the time T P / 2 has elapsed from the specified timing. Based on the result, the correction measurement unit 291 measures the mode of the synchronization correction process. This measurement result is reported to the correction control unit 295 as the corrected measurement result AMR.
  • the correction measurement unit 291 When the individual correction process specified in the measurement start command is a volume balance correction process, the correction measurement unit 291 first determines an average signal for each of the individual signals UAD L to UAD SR based on the collection result. Calculate the level. Then, the correction measurement unit 291 analyzes the signal level difference between the individual signals UAD L to UAD SR and measures the volume balance correction process. This measurement result is reported to the correction control unit 295 as the corrected measurement result AMR.
  • step S14 the correction control unit 295 that has received the report of the corrected measurement result AMR performs an individual correction process in the same manner as the corrected measurement result AMR in the sound field correction unit 113 based on the corrected measurement result AMR.
  • the set value of is calculated. For example, when receiving the correction measurement result AMR regarding the mode of the frequency characteristic correction process, the correction control unit 295 calculates a set value to be set in the frequency characteristic correction unit 231 in the sound field correction unit 113. Further, when receiving the correction measurement result AMR related to the mode of the synchronization correction processing, the correction control unit 295 calculates a setting value to be set in the delay correction unit 232 in the sound field correction unit 113. When receiving the correction measurement result AMR related to the aspect of the volume balance correction process, the correction control unit 295 calculates a setting value to be set in the volume correction unit 233 in the sound field correction unit 113.
  • the correction control unit 295 sends the set value calculation result to the corresponding one of the frequency characteristic correction unit 231, the delay correction unit 232, and the volume correction unit 233.
  • a frequency characteristic correction command FCC specifying a set value is sent to the frequency characteristic correction unit 231.
  • a delay control command DLC designating a set value is sent to the delay correction unit 232.
  • a volume correction command VLC specifying a set value is sent to the volume correction unit 233.
  • the correction control unit 295 displays the fact on the display device of the display unit 150.
  • the correction control unit 295 When the user inputs designation of the type of acoustic signal corresponding to the sound reproduced and output from the speaker units 910 L to 910 SR to the operation input unit 160, the fact is reported to the correction control unit 295 as operation input data IPD. Receiving this report, the correction control unit 295 sends the signal selection designations SL1 and SL2 necessary for outputting the sound based on the designated acoustic signal from the speaker units 910 L to 910 SR to the signal selection units 112 and 114. .
  • the correction control unit 295 sends a signal selection designation SL2 to the signal selection unit 114 to select the signal UAD.
  • the signal selection designation SL1 is not issued.
  • output audio signals AOS L to AOS SR similar to the acoustic signal UAS are supplied to the speaker units 910 L to 910 SR .
  • the correction control unit 295 sends the signal selection designation SL1 indicating that the signal ND1 should be selected to the signal selection unit 112 and also indicates that the signal APD should be selected.
  • the signal selection unit 114 As a result, the measurement of all aspects of the individual sound field processing in aspects of the sound field correction process in the sound source device 920 0 as described above, for all the individual sound field correction processing to the sound field correction section 113 based on the measurement result After the setting, the sound field correction process similar to the sound field correction process in the sound source device 920 0 is performed on the sound signal NAS for the speaker units 910 L to 910 SR .
  • the output audio signals AOS L to AOS SR are supplied to the speaker units 910 L to 910 SR .
  • the correction control unit 295 sends the signal selection designation SL1 indicating that the signal ND2 should be selected to the signal selection unit 112 and also indicates that the signal APD should be selected.
  • the signal selection unit 114 As a result, the measurement of all aspects of the individual sound field processing in aspects of the sound field correction process in the sound source device 920 0 as described above, for all the individual sound field correction processing to the sound field correction section 113 based on the measurement result After the setting, the sound field correction process similar to the sound field correction process in the sound source device 920 0 is performed on the sound signal NAD for the speaker units 910 L to 910 SR and generated.
  • the output audio signals AOS L to AOS SR are supplied to the speaker units 910 L to 910 SR .
  • the correction measurement unit 291 measures the sound source device 920 0 processing control unit 119 of the embodiment of the sound field correction process has been applied to the acoustic signal UAS received from a specific external device To do.
  • the acoustic signal NAS or the acoustic signal NAD other than the acoustic signal UAS is selected as the acoustic signal supplied to the speaker units 910 L to 910 SR , the above measurement is performed on the selected acoustic signal. An acoustic signal subjected to the sound field correction processing according to the aspect is generated.
  • the output audio signals AOS L to AOS SR are supplied to the speaker units 910 L to 910 SR in a state where the unified sound field correction processing has been performed. can do.
  • the maximum assumed that is assumed as the maximum delay time difference T DM is the maximum value of the delay time difference that is applied to the individual acoustic signals UAS L ⁇ UAS SR by the synchronization correction process in the sound source device 920 0
  • the time is longer than twice the time difference TMM .
  • the generation timing of the acoustic signal UAD for measurement of the synchronization correction process and the collection timing of the signal UAD by the correction measurement unit 291 are initially shifted. Even when the gone, by analyzing the changes in the signal UAD in after correcting the measurement unit 291 is no signal period of the signal UAD is the duration T P / 2 or more, aspects of the synchronization correction process in the sound source device 920 0 Can be measured correctly.
  • the types of individual sound field correction in the above-described embodiment are examples, and the types of individual sound field correction can be reduced, or other types of individual sound field correction can be added.
  • the pink noise sound is used in the measurement of the frequency characteristic correction processing mode and the volume balance correction processing mode.
  • a white noise sound may be used.
  • a half wave sine wave an impulse wave, a triangular wave, a sawtooth wave, a spot sine wave, or the like can be employed.
  • the user designates the type of individual sound field correction to be measured for each measurement of the individual sound field correction processing.
  • the acoustic signal for measurement in the sound source device 9200 is specified.
  • the measurement of the three types of individual sound field processing may be automatically performed in a predetermined order.
  • the form of the acoustic signal in the above embodiment is an exemplification, and the present invention can also be applied when receiving an acoustic signal of another form.
  • the number of acoustic signals that are not subjected to sound field correction can be any number.
  • the 4-channel surround system is adopted and the four speaker units are provided.
  • the audio signal that is the read result of the audio content is appropriately separated or mixed, and two or more and three or less.
  • the present invention can be applied to an acoustic signal processing device that outputs sound from five or more speakers.
  • the control unit in the above embodiment is configured as a computer system including a central processing unit (CPU: Central Processor Unit) and a DSP (Digital Signal Processor), and the functions of the control unit are realized by executing a program. You can also. These programs may be acquired in the form recorded on a portable recording medium such as a CD-ROM or DVD, or may be acquired in the form of delivery via a network such as the Internet. Good.
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Abstract

　特定の外部機器である音源装置９２０0から受信した音響信号ＵＡＳに施されている音場補正処理の態様を処理制御部１１９における補正計測部が計測する。そして、スピーカユニット９１０L～９１０SRに供給される音響信号として、音響信号ＵＡＳ以外の音響信号ＮＡＳ又は音響信号ＮＡＤが選択された場合に、音場補正部１１３が、選択された音響信号に対して、上記の計測された態様の音場補正処理を施した音響信号ＡＰＤを生成する。このため、複数の音響信号ＵＡＳ，ＮＡＳ，ＮＡＤのいずれが選択されても、統一的な音場補正処理が施された状態で、スピーカユニット９１０L～９１０SRに供給することができる。

Description

音響信号処理装置及び音響信号処理方法
　本発明は、音響信号処理装置、音響信号処理方法、音響信号処理プログラム及び当該音響信号処理プログラムが記録された記録媒体に関する。
　近年、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の普及に伴って、複数のスピーカを有するマルチチャンネルサラウンド方式の音響装置が普及している。これにより、家庭内空間や車両内空間においても、臨場感溢れるサラウンド音声を楽しむことができるようになってきている。
　こうした音響装置の設置環境は様々である。このため、音声を出力する複数のスピーカを、マルチチャンネルサラウンド方式の観点における対称性を有する位置に配置することができない場合がしばしば発生する。特に、車両にマルチチャンネルサラウンド方式の音響装置を搭載する場合には、聴取位置である着座位置の制約等から、複数のスピーカを、マルチチャンネルサラウンド方式の観点から推奨される対称性を有する位置に配置することができない。さらに、各スピーカの特性も、当該マルチチャンネルサラウンド方式の実現に際して最適なものとなっていない場合も多い。このため、採用されるマルチチャンネルサラウンド方式により良質なサラウンド音声を得るためには、音響信号を補正することにより、音場を補正することが必要となる。
　ところで、上記のような音場補正等のために音響信号の補正が必要となる音響装置（以下、「音源装置」ともいう）は１種類に限らない。例えば、車両に搭載されることが想定される音源装置としては、上述したＤＶＤ等に記録された音声コンテンツを再生するプレイヤや、放送波に含まれる音声コンテンツを再生する放送受信装置等がある。こうした場合に、音響信号補正のための手段を共通化する技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」という）。
　この従来例の技術では、複数の音源装置からの音響信号を入力するとともに、再生の選択が行われた音源装置に対応する音声をスピーカから再生出力する。そして、再生選択の切り替えの際に、音量レベルを適切なものとすべく、複数の音源装置に共通の音量補正手段により音量補正を行っている。
特開２００６－９９８３４号公報
　上述した従来例の技術は、音源装置の切り替えによる利用者の音量に対する違和感の発生を抑制する技術である。このため、従来例の技術は、複数のスピーカからの出力音声が形成する音場を臨場感溢れるものとするために音場補正処理を行うものではない。
　ところで、例えば、車両の製造時において当該車両に搭載される音源装置（いわゆる、純正品）の中には、音声コンテンツに対して忠実な原音響信号に特定の音場補正処理を施して、スピーカへの提供用の音響信号を生成しているものがある。一方、純正品ではない音響装置では、一般に、原音響信号をスピーカへの提供用の音響信号として生成している。このため、音場補正処理が施されている音源装置と、音場補正処理が施されていない音源装置とを切り換えて音声再生を行った場合には、利用者にとって音質感の差が生じることになる。
　このため、音場補正処理を行っている音源装置と、音場補正処理を行っていない音源装置とを切り換えて音声再生を行った場合であっても、利用者にとって違和感の無い音声再生を行うことができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
　本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、複数の音響信号のいずれが選択されても、統一的な音場補正処理が施された状態の出力音声信号をスピーカへ供給することができる音響信号処理装置及び音響信号処理方法を提供することを目的とする。
　本発明は、第１の観点からすると、複数のスピーカに供給する音響信号を生成する音響信号処理装置であって、複数の外部機器のそれぞれから音響信号を受信する受信手段と；前記複数の外部機器のうちの特定の外部機器から受信した音響信号に施されている音場補正処理の態様を計測する計測手段と；前記複数のスピーカへ供給される音響信号として、前記特定の外部機器以外の外部機器から受信した音響信号が選択された場合に、前記選択された音響信号に対して、前記計測手段により計測された態様の音場補正処理が施された音響信号を生成する生成手段と；を備えることを特徴とする音響信号処理装置である。
　本発明は、第２の観点からすると、複数のスピーカに供給する音響信号を生成する音響信号処理方法であって、複数の外部機器における特定の外部機器から受信した音響信号に施されている音場補正処理の態様を計測する計測工程と；前記複数のスピーカへ供給される音響信号として、前記特定の外部機器以外の外部機器から受信した音響信号が選択された場合に、前記選択された音響信号に対して、前記計測工程において計測された態様の音場補正処理が施された音響信号を生成する生成工程と；を備えることを特徴とする音響信号処理方法である。
　本発明は、第３の観点からすると、本発明の音響信号処理方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする音響信号処理プログラムである。
　本発明は、第４の観点からすると、本発明の音響信号処理プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
本発明の一実施形態に係る音響信号処理装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図１の４個のスピーカユニットの配置位置を説明するための図である。 図１の制御ユニットの構成を説明するためのブロック図である。 図３の受信処理部の構成を説明するためのブロック図である。 図３の音場補正部の構成を説明するためのブロック図である。 図３の処理制御部の構成を説明するためのブロック図である。 同期補正処理の計測の際に使用される計測用音声コンテンツを説明するための図である。 同期補正処理の計測の際の計測対象信号を説明するための図である。 音源装置９２０0における音場補正処理の態様の計測と、図１の装置の内部における音場補正処理の設定を説明するためのフローチャートである。
　以下、本発明の一実施形態を、図１～図９を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
　［構成］
　図１には、一実施形態に係る音響信号処理装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。なお、以下の説明においては、音響信号処理装置１００は、車両ＣＲ（図２参照）に搭載される装置であるものとする。また、この音響信号処理装置１００は、マルチチャンネルサラウンド方式の１つである４チャンネルサラウンド方式の音響信号に対する処理を行うものとする。４チャンネルサラウンド方式の音響信号とは、レフトチャンネル（以下、「Ｌチャンネル」という）、ライトチャンネル（以下、「Ｒチャンネル」という）、サラウンドレフトチャンネル（以下、「ＳＬチャンネル」という）及びサラウンドライトチャンネル（以下、「ＳＲチャンネル」という）の４チャンネル構成の音響信号をいうものとする。
　図１に示されるように、音響信号処理装置１００には、Ｌ～ＳＲチャンネルに対応するスピーカユニット９１０L～９１０SRが接続されている。これらのスピーカユニット９１０j（ｊ＝Ｌ～ＳＲ）のそれぞれは、制御ユニット１１０から送られてきた出力音声信号ＡＯＳにおける個別出力音声信号ＡＯＳjに従って、音声を再生して出力する。
　本実施形態では、図２に示されるように、スピーカユニット９１０Lは、助手席側の前方ドア筐体内に配置される。このスピーカユニット９１０Lは、助手席側を向くように配設されている。
　また、スピーカユニット９１０Rは、運転席側の前方ドア筐体内に配置される。このスピーカユニット９１０Rは、運転席側を向くように配設されている。
　また、スピーカユニット９１０SLは、助手席側後部の筐体内に配置される。このスピーカユニット９１０SLは、助手席側の後部座席を向くように配設されている。
　また、スピーカユニット９１０SRは、運転席側後部の筐体内に配置される。このスピーカユニット９１０SRは、運転席側の後部座席を向くように配設されている。
　以上のように配置されたスピーカユニット９１０L～９１０SRから、音場空間ＡＳＰへ向けて音声が出力されるようになっている。
　図１に戻り、音響信号処理装置１００には、音源装置９２０0，９２０1，９２０2が接続される。ここで、音源装置９２０0，９２０1，９２０2のそれぞれは、音声コンテンツに基づいて音響信号を生成し、音響信号処理装置１００へ送るようになっている。
　上記の音源装置９２０0は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記録媒体ＲＭに記録された音声コンテンツに忠実な４チャンネル構成の原音響信号を生成する。そして、音源装置９２０0では、当該原音響信号に対して音場補正処理が施され、音響信号ＵＡＳが生成される。本実施形態では、音源装置９２０0において原音響信号に対して施される音場補正処理は、再生音声がスピーカユニット９１０L～９１０SRから音場空間ＡＳＰへ出力される場合に応じた音場補正処理となっているものとする。
　なお、本実施形態では、音響信号ＵＡＳは、４つのアナログ信号ＵＡＳL～ＵＡＳSRから構成されている。ここで、アナログ信号ＵＡＳj（ｊ＝Ｌ～ＳＲ）は、スピーカユニット９１０jに供給可能な態様の信号となっている。
　上記の音源装置９２０1は、音声コンテンツに忠実な４チャンネル構成の原音響信号を生成する。そして、音源装置９２０1からは、当該原音響信号が音響信号ＮＡＳとして音響信号処理装置１００へ送られる。なお、本実施形態では、音響信号ＮＡＳは、４つのアナログ信号ＮＡＳL～ＮＡＳSRから構成されている。ここで、アナログ信号ＮＡＳj（ｊ＝Ｌ～ＳＲ）は、スピーカユニット９１０jに供給可能な態様の信号となっている。
　上記の音源装置９２０2は、音声コンテンツに忠実な４チャンネル構成の原音響信号を生成する。そして、音源装置９２０2からは、当該原音響信号が音響信号ＮＡＤとして音響信号処理装置１００へ送られる。なお、本実施形態では、音響信号ＮＡＤは、４つのチャンネルごとの信号分離が行われていないデジタル信号となっている。
　次に、一実施形態に係る上記の音響信号処理装置１００の詳細について説明する。図１に示されるように、音響信号処理装置１００は、制御ユニット１１０と、表示ユニット１５０と、操作入力ユニット１６０とを備えている。
　制御ユニット１１０は、上述した適正音場補正処理の態様の計測処理、及び、音源装置９２０0～９２０2のいずれかからの音響信号に基づいて、出力音声信号ＡＯＳの生成処理を行う。この制御ユニット１１０については、後述する。
　上記の表示ユニット１５０は、例えば、（ｉ）液晶パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイスと、（ii）表示ユニット１５０全体の制御を行うグラフィックレンダラ等の表示コントローラと、（iii）表示画像データを記憶する表示画像メモリ等を備えて構成されている。この表示ユニット１５０は、制御ユニット１１０からの表示データＩＭＤに従って、操作ガイダンス情報等を表示する。
　上記の操作入力ユニット１６０は、音響信号処理装置１００の本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１５０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。
　この操作入力ユニット１６０を利用者が操作することにより、音響信号処理装置１００の動作内容の設定が行われる。例えば、適正音場補正処理の態様の計測指令、音源装置９２００～９２０２のうちのどの音源装置からの音響信号に基づく音声を、スピーカユニット９１０L～９１０SRから出力させるかを選択する音声選択指令等を、利用者が操作入力ユニット１６０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力データＩＰＤとして、操作入力ユニット１６０から制御ユニット１１０へ向けて送られる。
　上記の制御ユニット１１０は、図３に示されるように、受信手段としての受信処理部１１１と、信号選択部１１２と、生成手段としての音場補正部１１３とを備えている。また、制御ユニット１１０は、信号選択部１１４と、ＤＡ（Digital to Analogue）変換部１１５と増幅部１１６、処理制御部１１９とを備えている。
　上記の受信処理部１１１は、音源装置９２０0からの音響信号ＵＡＳ、音源装置９２０1からの音響信号ＮＡＳ及び音源装置９２０2からの音響信号ＮＡＤを受ける。そして、受信処理部１１１は、音響信号ＵＡＳから信号ＵＡＤを生成し、音響信号ＮＡＳから信号ＮＤ１を生成するとともに、音響信号ＮＡＤから信号ＮＤ２を生成する。この受信処理部１１１は、図４に示されるように、ＡＤ（Analogue to Digital）変換部２１１，２１２と、チャンネル分離部２１３とを備えている。
　上記のＡＤ変換部２１１は、４個のＡＤ変換器を備えて構成される。このＡＤ変換部２１１は、音源装置９２０0からの音響信号ＵＡＳを受ける。そして、ＡＤ変換部２１１は、音響信号ＵＡＳに含まれるアナログ信号である個別音響信号ＵＡＳL～ＵＡＳSRのそれぞれをＡＤ変換して、デジタル形式の信号ＵＡＤを生成する。こうして生成された信号ＵＡＤは、処理制御部１１９及び信号選択部１１４へ送られる。なお、信号ＵＡＤには、個別音響信号ＵＡＳj（ｊ＝Ｌ～ＳＲ）がＡＤ変換された個別信号ＵＡＤjが含まれている。
　上記のＡＤ変換部２１２は、ＡＤ変換部２１１と同様に、４個のＡＤ変換器を備えて構成される。このＡＤ変換部２１２は、音源装置９２０1からの音響信号ＮＡＳを受ける。そして、ＡＤ変換部２１２は、音響信号ＮＡＳに含まれるアナログ信号である個別音響信号ＮＡＳL～ＮＡＳSRのそれぞれをＡＤ変換して、デジタル形式の信号ＮＤ１を生成する。こうして生成された信号ＮＤ１は、信号選択部１１２へ送られる。なお、信号ＮＤ１には、個別音響信号ＮＡＳj（ｊ＝Ｌ～ＳＲ）がＡＤ変換された個別信号ＮＤ１jが含まれている。
　上記のチャンネル分離部２１３は、音源装置９２０2からの音響信号ＮＡＤを受ける。そして、チャンネル分離部２１３は、音響信号ＮＡＤを解析し、音響信号ＮＡＤに含まれるチャンネル指定情報に従って、音響信号ＮＡＤを、４チャンネルサラウンド方式におけるＬ～ＳＲチャンネルに対応する個別信号ＮＤ２L～ＮＤ２SRに分離することにより、信号ＮＤ２を生成する。こうして生成された信号ＮＤ２は、信号選択部１１２へ送られる。
　図３に戻り、上記の信号選択部１１２は、受信処理部１１１からの信号ＮＤ１，ＮＤ２を受ける。そして、信号選択部１１２は、処理制御部１１９からの信号選択指定ＳＬ１に従って、信号ＮＤ１及び信号ＮＤ２のいずれか一方を選択し、信号ＳＮＤとして音場補正部１１３へ送る。ここで、信号ＳＮＤは、Ｌ～ＳＲに対応する個別信号ＳＮＤL～ＳＮＤSRが含まれている。
　上記の音場補正部１１３は、信号選択部１１２からの信号ＳＮＤを受ける。そして、音場補正部１１３は、処理制御部１１９からの指定に従って、信号ＳＮＤに対して音場補正処理を施す。この音場補正部１１３は、図５に示されるように、周波数特性補正部２３１と、遅延補正部２３２と、音量補正部２３３とを備えている。
　上記の周波数特性補正部２３１は、信号選択部１１２からの信号ＳＮＤを受ける。そして、周波数特性補正部２３１は、信号ＳＮＤにおける個別信号ＳＮＤL～ＳＮＤSRのそれぞれの周波数特性を、処理制御部１１９からの周波数特性補正指令ＦＣＣに従って補正した個別信号ＦＣＤL～ＦＣＤSRを含む信号ＦＣＤを生成する。こうして生成された信号ＦＣＤは、遅延補正部２３２へ送られる。
　なお、周波数特性補正部２３１は、個別信号ＳＮＤL～ＳＮＤSRごとに用意された、例えばイコライザ手段等の個別周波数特性補正手段を備えて構成される。また、周波数特性補正指令ＦＣＣは、個別信号ＳＮＤL～ＳＮＤSRのそれぞれに対応する個別周波数特性補正指令ＦＣＣL～ＦＣＣSRを含むようになっている。
　上記の遅延補正部２３２は、周波数特性補正部２３１からの信号ＦＣＤを受ける。そして、遅延補正部２３２は、信号ＦＣＤにおける個別信号ＦＣＤL～ＦＣＤSRのそれぞれを、処理制御部１１９からの遅延制御指令ＤＬＣに従って遅延させた個別信号ＤＣＤL～ＤＣＤSRを含む信号ＤＣＤを生成する。こうして生成された信号ＤＣＤは、音量補正部２３３へ送られる。
　なお、遅延補正部２３２は、個別信号ＦＣＤL～ＦＣＤSRごとに用意された個別可変遅延手段を備えて構成される。また、遅延制御指令ＤＬＣは、個別信号ＦＣＤL～ＦＣＤSRのそれぞれに対応する個別遅延制御指令ＤＬＣL～ＤＬＣSRを含むようになっている。
　上記の音量補正部２３３は、遅延補正部２３２からの信号ＤＣＤを受ける。そして、音量補正部２３３は、信号ＤＣＤにおける個別信号ＤＣＤL～ＤＣＤSRのそれぞれの音量を、処理制御部１１９からの音量補正指令ＶＬＣに従って補正した個別信号ＡＰＤL～ＡＰＤSRを含む信号ＡＰＤを生成する。こうして生成された信号ＡＰＤは、信号選択部１１４へ送られる。
　なお、音量補正部２３３は、個別信号ＤＣＤL～ＤＣＤSRごとに用意された、例えば可変減衰手段等の個別音量補正手段を備えて構成される。また、音量補正指令ＶＬＣは、個別信号ＤＣＤL～ＤＣＤSRのそれぞれに対応する個別音量補正指令ＶＬＣL～ＶＬＣSRを含むようになっている。
　図３に戻り、上記の信号選択部１１４は、受信処理部１１１からの信号ＵＡＤと、音場補正部１１３からの信号ＡＰＤとを受ける。そして、信号選択部１１４は、処理制御部１１９からの信号選択指定ＳＬ２に従って、信号ＵＡＤ及び信号ＡＰＤのいずれか一方を選択し、信号ＡＯＤとしてＤＡ変換部１１５へ送る。ここで、信号ＡＯＤは、Ｌ～ＳＲチャンネルに対応する個別信号ＡＯＤL～ＡＯＤSRが含まれている。
　上記のＤＡ変換部１１５は、４個のＤＡ変換器を備えて構成される。このＤＡ変換部１１５は、信号選択部１１４からの信号ＡＯＤを受ける。そして、ＤＡ変換部１１５は、信号ＡＯＤに含まれる個別信号ＡＯＤL～ＡＯＤSRのそれぞれをＤＡ変換して、アナログ形式の信号ＡＣＳを生成する。こうして生成された信号ＡＣＳは、増幅部１１６へ送られる。なお、信号ＡＣＳには、個別信号ＡＯＤj（ｊ＝Ｌ～ＳＲ）がＤＡ変換された個別信号ＡＣＳjが含まれている。
　上記の増幅部１１６は、４個のパワー増幅手段を備えて構成される。この増幅部１１６は、ＤＡ変換部１１５からの信号ＡＣＳを受ける。そして、増幅部１１６は、信号ＡＣＳに含まれる個別信号ＡＣＳL～ＡＣＳSRのそれぞれをパワー増幅して、出力音声信号ＡＯＳを生成する。こうして生成された出力音声信号ＡＯＳにおける個別出力音声信号ＡＯＳj（ｊ＝Ｌ～ＳＲ）が、スピーカユニット９１０jへ送られる。
　上記の処理制御部１１９は、様々な処理を行って、音響信号処理装置１００の動作を制御する。この処理制御部１１９は、図６に示されるように、計測手段としての補正計測部２９１と、補正制御部２９５とを備えている。
　上記の補正計測部２９１は、補正制御部２９５による制御のもとで、計測用記録媒体に記録された計測用音声コンテンツに基づいて音源装置９２０0により生成された音響信号ＵＡＳが、受信処理部１１１においてＡＤ変換された信号ＵＡＤを解析して、音源装置９２０0における音場補正処理の態様を計測する。この補正計測部２９１は、音源装置９２０0において行われる音場補正処理に含まれる周波数特性補正処理、同期補正処理及び音量バランス補正処理の態様を計測するようになっている。補正計測部２９１による計測結果である補正計測結果ＡＭＲは、補正制御部２９５に報告される。
　ここで、「周波数特性補正処理」とは、原音響信号におけるＬ～ＳＲチャンネルに対応する個別音響信号のそれぞれに対して施された周波数特性の補正処理をいう。また、「同期補正処理」とは、スピーカユニット９１０L～９１０SRのそれぞれからの音声出力タイミングの補正処理をいう。また、「音量バランス補正処理」とは、スピーカユニット９１０L～９１０SRのそれぞれからの出力音量に関するスピーカユニット間におけるバランスの補正処理をいう。
　同期補正処理の態様の計測に際しては、図７に示されるように、計測用音声コンテンツとして、Ｌ～ＳＲチャンネルに対応して周期ＴPで同時に発生するパルス状の音が使用される。こうした同期計測用の音声コンテンツに対応する原音響信号に対して、音源装置９２０0において音場補正処理が施されると、当該音場補正処理における同期補正処理の結果として、例えば、図８に示されるような、個別音響信号ＵＡＳL～ＵＡＳSRを含む音響信号ＵＡＳが、制御ユニット１１０に供給される。
　ここで、周期ＴPは、音源装置９２０0における同期補正処理により個別音響信号ＵＡＳL～ＵＡＳSRに付与されている遅延時間差の最大値である最大遅延時間差ＴDMとして想定されている想定最大時間差ＴMMの２倍よりも長い時間とされている。また、補正計測部２９１は、個別音響信号ＵＡＳL～ＵＡＳSRのいずれかについて最初にパルスを検出した後、時間ＴP／２が経過した後の個別音響信号ＵＡＳL～ＵＡＳSRにおけるパルスを解析対象として、音源装置９２０0における同期補正処理の態様を計測する。このため、同期補正処理の計測用の音響信号ＵＡＳの発生タイミングと、補正計測部２９１による信号ＵＡＤの収集タイミングとがずれてしまった場合であっても、解析の対象となるパルスは、当該同期補正処理による遅延時間の小さい順序で検出されるので、補正計測部２９１は、当該同期補正処理の態様を正しく計測することができる。
　周期ＴP及び想定最大時間差ＴMMは、正しくかつ迅速な同期補正処理の態様を計測するとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
　一方、周波数特性補正処理及び音量バランス補正処理の態様の計測に際しては、本実施形態では、計測用音声コンテンツとしてピンクノイズ音の継続音が使用されるようになっている。
　図６に戻り、上記の補正制御部２９５は、操作入力ユニット１６０からの操作入力データＩＰＤとして受けた利用者の操作入力に対応した制御処理を行う。この補正制御部２９５は、利用者がスピーカユニット９１０L～９１０SRから再生出力する音声に対応する音響信号の種類の指定を操作入力ユニット１６０に入力すると、指定された音響信号に基づく音声がスピーカユニット９１０L～９１０SRから出力されるために必要な信号選択指定ＳＬ１，ＳＬ２を信号選択部１１２，１１４へ送る。
　例えば、利用者により音響信号ＵＡＳが指定されると、補正制御部２９５は、信号ＵＡＤを選択すべき旨を、信号選択指定ＳＬ２として信号選択部１１４へ送る。なお、音響信号ＵＡＳが指定された場合には、信号選択指定ＳＬ１の発行は行わない。
　また、利用者により音響信号ＮＡＳが指定されると、補正制御部２９５は、信号ＮＤ１を選択すべき旨を信号選択指定ＳＬ１として信号選択部１１２へ送るとともに、信号ＡＰＤを選択すべき旨を信号選択指定ＳＬ２として信号選択部１１４へ送る。また、利用者により音響信号ＮＡＤが指定されると、補正制御部２９５は、信号ＮＤ２を選択すべき旨を信号選択指定ＳＬ１として信号選択部１１２へ送るとともに、信号ＡＰＤを選択すべき旨を信号選択指定ＳＬ２として信号選択部１１４へ送る。
　また、補正制御部２９５は、利用者が音源装置９２０0による音場補正処理の態様の計測指令を操作入力ユニット１６０に入力した場合には、補正計測部２９１へ計測開始指令を計測制御信号ＡＭＣとして送る。なお、本実施形態では、利用者が、計測対象の個別補正処理ごとに、対応する音声コンテンツに基づく音響信号ＵＡＳの生成を音源装置９２０0に行わせた後に、操作入力ユニット１６０に、計測対象の補正処理の種類を入力するようになっている。そして、個別補正処理に関する計測が終了するごとに、計測が終了した個別補正処理を示した補正計測結果ＡＭＲが、補正制御部２９５に報告されるようになっている。
　また、補正制御部２９５は、補正計測部２９１から個別補正処理の計測結果として補正計測結果ＡＭＲを受けると、当該補正計測結果ＡＭＲに基づいて、計測された個別補正処理の態様と同様の態様の補正処理を、音場補正部１１３が信号ＳＮＤに対して施すために必要な周波数特性補正指令ＦＣＣ、遅延制御指令ＤＬＣ又は音量補正指令ＶＬＣを生成する。こうして生成された周波数特性補正指令ＦＣＣ、遅延制御指令ＤＬＣ又は音量補正指令ＶＬＣは、音場補正部１１３へ送られる。そして、当該個別補正処理の種類と、計測が終了した旨とを表示ユニット１５０の表示デバイスに表示させる。
　［動作］
　次に、上記のように構成された音響信号処理装置１００の動作について、主に処理制御部１１９における処理に着目する。
　＜音源装置９２０0による音場補正態様の計測及び音場補正部１１３の設定＞
　まず、音源装置９２０0による音場補正処理の態様の計測及び音場補正部１１３の設定の処理について説明する。
　この処理では、図９に示されるように、ステップＳ１１において、処理制御部１１９の補正制御部２９５が、操作入力ユニット１６０からの計測指令を受信したか否かを判定する。この判定が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、ステップＳ１１の処理が繰り返される。
　この状態で、利用者が操作入力ユニット１６０を利用して、音源装置９２０0に、計測対象となる個別補正処理に対応する音声コンテンツに基づく音響信号ＵＡＳの生成を開始させる。引き続き、利用者が、最初の計測対象となる個別補正処理を指定した計測指令を操作入力ユニット１６０に入力すると、操作入力データＩＰＤとして、その旨が補正制御部２９５に報告される。
　この報告を受けると、ステップＳ１１における判定の結果が肯定的となり（ステップＳ１１：Ｙ）、処理がステップＳ１２へ進む。このステップＳ１２では、補正制御部２９５が、利用者による計測指令において指定された個別計測処理を指定した計測開始指令を、計測制御信号ＡＭＣとして補正計測部２９１へ送る。
　引き続き、ステップＳ１３において、補正計測部２９１が、計測開始指令において指定された個別補正処理の態様を計測する。この計測に際し、補正計測部２９１は、受信処理部１１１からの信号ＵＡＤにおける個別信号ＵＡＤL～ＵＡＤSRの信号レベルを所定時間にわたって収集する。そして、補正計測部２９１は、収集結果を解析して、当該個別補正処理の態様を計測する。
　ここで、計測開始指令において指定された個別補正処理が周波数特性補正処理である場合には、補正計測部２９１は、まず、収集結果に基づいて、個別信号ＵＡＤL～ＵＡＤSRごとに、信号レベルの周波数分布を算出する。そして、補正計測部２９１は、周波数分布の算出結果を解析して、周波数特性補正処理の態様を計測する。この計測結果は、補正計測結果ＡＭＲとして、補正制御部２９５に報告される。
　また、計測開始指令において指定された個別補正処理が同期補正処理である場合には、補正計測部２９１は、まず、収集を開始して、個別信号ＵＡＤL～ＵＡＤSRのいずれかが最初に所定レベル以上である有信号状態になったタイミングを特定する。そして、補正計測部２９１は、その特定されたタイミングから時間ＴP／２が経過した後において、個別信号ＵＡＤL～ＵＡＤSRのそれぞれが有信号状態となるタイミングを特定する。その結果に基づいて、補正計測部２９１は、同期補正処理の態様を計測する。この計測結果は、補正計測結果ＡＭＲとして、補正制御部２９５に報告される。
　また、計測開始指令において指定された個別補正処理が音量バランス補正処理である場合には、補正計測部２９１は、まず、収集結果に基づいて、個別信号ＵＡＤL～ＵＡＤSRごとの平均的な信号レベルを算出する。そして、補正計測部２９１は、個別信号ＵＡＤL～ＵＡＤSRの相互間の信号レベル差を解析して、音量バランス補正処理の態様を計測する。この計測結果は、補正計測結果ＡＭＲとして、補正制御部２９５に報告される。
　次に、ステップＳ１４において、補正計測結果ＡＭＲの報告を受けた補正制御部２９５が、補正計測結果ＡＭＲに基づいて、音場補正部１１３において補正計測結果ＡＭＲと同様の態様による個別補正処理のための設定値を算出する。例えば、周波数特性補正処理の態様に関する補正計測結果ＡＭＲを受けた場合には、補正制御部２９５は、音場補正部１１３における周波数特性補正部２３１に設定すべき設定値を算出する。また、同期補正処理の態様に関する補正計測結果ＡＭＲを受けた場合には、補正制御部２９５は、音場補正部１１３における遅延補正部２３２に設定すべき設定値を算出する。また、音量バランス補正処理の態様に関する補正計測結果ＡＭＲを受けた場合には、補正制御部２９５は、音場補正部１１３における音量補正部２３３に設定すべき設定値を算出する。
　引き続き、ステップ１５において、補正制御部２９５が、設定値の算出結果を、周波数特性補正部２３１、遅延補正部２３２及び音量補正部２３３の内の該当するものへ送る。ここで、周波数特性補正部２３１へは、設定値を指定した周波数特性補正指令ＦＣＣが送られる。また、遅延補正部２３２へは、設定値を指定した遅延制御指令ＤＬＣが送られる。また、音量補正部２３３へは、設定値を指定した音量補正指令ＶＬＣが送られる。この結果、音場補正部１１３においては、計測された個別補正処理と同様の個別補正処理が、信号ＳＮＤに対して施されるようになる。
　こうして、個別計測処理の態様の計測と、計測結果に基づく個別補正処理の態様の音場補正部１１３への設定が終了すると、補正制御部２９５が、その旨を表示ユニット１５０の表示デバイスに表示させる。
　この後処理はステップＳ１１へ戻る。そして、上記のステップＳ１１～Ｓ１５までの処理が繰り返される。
　＜再生音声の選択＞
　次に、スピーカユニット９１０L～９１０SRから再生出力する音声の選択処理について説明する。
　利用者がスピーカユニット９１０L～９１０SRから再生出力する音声に対応する音響信号の種類の指定を操作入力ユニット１６０に入力すると、その旨が操作入力データＩＰＤとして補正制御部２９５に報告される。この報告を受けた補正制御部２９５は、指定された音響信号に基づく音声がスピーカユニット９１０L～９１０SRから出力されるために必要な信号選択指定ＳＬ１，ＳＬ２を信号選択部１１２，１１４へ送る。
　ここで、音響信号ＵＡＳが指定されると、補正制御部２９５は、信号ＵＡＤを選択すべき旨を、信号選択指定ＳＬ２として信号選択部１１４へ送る。なお、音響信号ＵＡＳが指定された場合には、信号選択指定ＳＬ１の発行は行わない。この結果、音響信号ＵＡＳと同様の出力音声信号ＡＯＳL～ＡＯＳSRが、スピーカユニット９１０L～９１０SRに供給される。
　また、音響信号ＮＡＳが指定されると、補正制御部２９５は、信号ＮＤ１を選択すべき旨を信号選択指定ＳＬ１として信号選択部１１２へ送るとともに、信号ＡＰＤを選択すべき旨を信号選択指定ＳＬ２として信号選択部１１４へ送る。この結果、上述した音源装置９２０0における音場補正処理の態様における全ての個別音場処理の態様の計測と、計測結果に基づく音場補正部１１３への全ての個別音場補正処理のための設定が行われた後には、スピーカユニット９１０L～９１０SRに対して、音源装置９２０0における音場補正処理の態様と同様の態様の音場補正処理が音響信号ＮＡＳに対して施されて生成された出力音声信号ＡＯＳL～ＡＯＳSRが、スピーカユニット９１０L～９１０SRに供給される。
　また、音響信号ＮＡＤが指定されると、補正制御部２９５は、信号ＮＤ２を選択すべき旨を信号選択指定ＳＬ１として信号選択部１１２へ送るとともに、信号ＡＰＤを選択すべき旨を信号選択指定ＳＬ２として信号選択部１１４へ送る。この結果、上述した音源装置９２０0における音場補正処理の態様における全ての個別音場処理の態様の計測と、計測結果に基づく音場補正部１１３への全ての個別音場補正処理のための設定が行われた後には、スピーカユニット９１０L～９１０SRに対して、音源装置９２０0における音場補正処理の態様と同様の態様の音場補正処理が音響信号ＮＡＤに対して施されて生成された出力音声信号ＡＯＳL～ＡＯＳSRが、スピーカユニット９１０L～９１０SRに供給される。
　以上説明したように、本実施形態では、特定の外部機器である音源装置９２０0から受信した音響信号ＵＡＳに施されている音場補正処理の態様を処理制御部１１９における補正計測部２９１が計測する。そして、スピーカユニット９１０L～９１０SRに供給される音響信号として、音響信号ＵＡＳ以外の音響信号ＮＡＳ又は音響信号ＮＡＤが選択された場合に、選択された音響信号に対して、上記の計測された態様の音場補正処理が施された音響信号を生成する。したがって、音響信号ＵＡＳ，ＮＡＳ，ＮＡＤのいずれが選択されても、統一的な音場補正処理が施された状態で、出力音声信号ＡＯＳL～ＡＯＳSRを、スピーカユニット９１０L～９１０SRに供給することができる。
　また、本実施形態では、音源装置９２０0における音場補正処理に含まれる同期補正処理の態様を計測する際には、計測用音声コンテンツとして、Ｌ～ＳＲチャンネルに対応して周期ＴPで同時に発生するパルス状の音が使用される。ここで、周期ＴPとしては、音源装置９２０0における同期補正処理により個別音響信号ＵＡＳL～ＵＡＳSRに付与されている遅延時間差の最大値である最大遅延時間差ＴDMとして想定されている想定最大時間差ＴMMの２倍よりも長い時間とされている。このため、最大遅延時間差ＴDMが想定最大時間差ＴMM以下であれば、同期補正処理の計測用の音響信号ＵＡＤの発生タイミングと、補正計測部２９１による信号ＵＡＤの収集タイミングとが当初にずれてしまった場合であっても、補正計測部２９１が信号ＵＡＤの無信号期間が時間ＴP／２以上継続した後における信号ＵＡＤの変化を解析することにより、音源装置９２０0における同期補正処理の態様を正しく計測することができる。
　［実施形態の変形］
　本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
　例えば、上記の実施形態における個別音場補正の種類は例示であり、個別音場補正の種類を少なくしたり、他の種類の個別音場補正を加えたりすることもできる。
　また、上記の実施形態では、周波数特性補正処理の態様及び音量バランス補正処理の態様の計測に際して、ピンクノイズ音を使用したが、ホワイトノイズ音を使用してもよい。
　また、同期補正処理の態様の計測に際しては、半波正弦波、インパルス波、三角波、鋸切り波及びスポット正弦波等を採用することができる。
　また、上記の実施形態では、個別音場補正処理の態様の計測ごとに、利用者が計測対象となる個別音場補正の種類を指定するようにしたが、音源装置９２０0における計測用の音響信号ＵＡＳの生成と、音響信号処理装置１００における計測処理との同期を取ることにより、３種類の個別音場処理の態様の計測を、所定の順序で自動的に行うようにしてもよい。
　また、上記の実施形態における音響信号の形態は例示であり、他の形態の音響信号を受ける場合にも本発明を適用することができる。また、音場補正が行われていない音響信号の数は、任意の数とすることができる。
　また、上記の実施形態では、４チャンネルサラウンド方式を採用し、４個のスピーカユニットを備えることとしたが、音声コンテンツの読み出し結果であるオーディオ信号を適宜分離もしくは混合し、２個以上３個以下、又は、５個以上のスピーカから音出力をさせるようにする音響信号処理装置に本発明を適用することができる。
　なお、上記の実施形態における制御ユニットを中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processor Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備えるコンピュータシステムとして構成し、制御ユニットの機能を、プログラムの実行によって実現するようにすることもできる。これらのプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。

Claims (10)

  1. 　複数のスピーカに供給する音響信号を生成する音響信号処理装置であって、
    　複数の外部機器のそれぞれから音響信号を受信する受信手段と；
    　前記複数の外部機器のうちの特定の外部機器から受信した音響信号に施されている音場補正処理の態様を計測する計測手段と；
    　前記複数のスピーカへ供給される音響信号として、前記特定の外部機器以外の外部機器から受信した音響信号が選択された場合に、前記選択された音響信号に対して、前記計測手段により計測された態様の音場補正処理が施された音響信号を生成する生成手段と；
    　を備えることを特徴とする音響信号処理装置。
  2. 　前記計測手段は、前記特定の外部機器が計測用音声コンテンツから生成した音響信号を解析することにより、前記音場補正処理の態様を計測する、ことを特徴とする請求項１に記載の音響信号処理装置。
  3. 　前記特定の外部機器は、移動体に搭載され、
    　前記特定の外部機器から受信した音響信号は、前記移動体内部の音場空間に応じた音場補正処理が原音響信号に対して施された音響信号である、
    　ことを特徴とする請求項１又は２に記載の音響信号処理装置。
  4. 　前記音場補正処理には、前記複数のスピーカのそれぞれからの音声出力タイミングを補正する同期補正処理が含まれる、ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の音響信号処理装置。
  5. 　前記音場補正処理に含まれる同期補正処理の態様を前記計測手段により計測する際には、前記特定の外部機器からの音響信号に対応する原音響信号における前記複数のスピーカのそれぞれに対応する原個別音響信号として、前記同期補正処理において前記原個別音響信号のそれぞれに付与される遅延時間の相互間における最大遅延時間差の２倍よりも長い周期で同時に発生するパルス状の信号が使用され、
    　前記計測手段は、前記特定の外部機器からの音響信号における個別音響信号のいずれかについて最初にパルス状の信号が検出された時点から、前記周期の１／２の時間が経過した後における前記特定の外部機器からの音響信号に基づいて、前記同期補正処理の態様を計測する、
    　ことを特徴とする請求項４に記載の音響信号処理装置。
  6. 　前記音場補正処理には、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量のスピーカ間におけるバランスを補正する音量バランス補正処理、及び、前記複数のスピーカのそれぞれに供給される音響信号の周波数特性を補正する周波数特性補正処理の少なくとも一方が含まれる、ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の音響信号処理装置。
  7. 　前記複数の外部機器における前記特定の外部機器以外から受信する音響信号は、音場補正処理が施されていない無補正音響信号である、ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の音響信号処理装置。
  8. 　複数のスピーカに供給する音響信号を生成する音響信号処理方法であって、
    　複数の外部機器における特定の外部機器から受信した音響信号に施されている音場補正処理の態様を計測する計測工程と；
    　前記複数のスピーカへ供給される音響信号として、前記特定の外部機器以外の外部機器から受信した音響信号が選択された場合に、前記選択された音響信号に対して、前記計測工程において計測された態様の音場補正処理が施された音響信号を生成する生成工程と；
    　を備えることを特徴とする音響信号処理方法。
  9. 　請求項８に記載の音響信号処理方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする音響信号処理プログラム。
  10. 　請求項９に記載の音響信号処理プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
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