JP2009164943A - 音響装置、音場補正方法、音場補正プログラム及びその記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】
簡易な構成で、聴取位置の変動に伴う聴取結果の変動を抑制する。
【解決手段】
想定聴取位置を集音位置として、複数のスピーカのそれぞれから出力された同期計測用音声の集音位置における集音結果に基づいて、伝搬遅延時間推定部２６２が、複数のスピーカのそれぞれから集音位置までの音声の伝搬遅延時間を推定する。引き続き、推定された伝搬遅延結果に基づいて、遅延時間算出部２６３が、想定聴取位置の周辺における複数の周辺位置のそれぞれについて、複数のスピーカのそれぞれから出力音声を同期して到達させるために、複数のスピーカのそれぞれに供給される音響信号のそれぞれに付与されるべき遅延時間を算出する。そして、遅延時間の算出結果に基づいて遅延時間が設定されて各スピーカから出力された特性計測用音声の補正用集音結果の平均化結果に基づいて、音場補正を実行する。
【選択図】 図１０

Description

本発明は、音響装置、音場補正方法、音場補正プログラム及び当該音場補正プログラムが記録された記録媒体に関する。

近年、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の普及に伴って、複数のスピーカを有するマルチチャンネルサラウンド方式の音響装置が普及している。これにより、家庭内空間や車両内空間においても、臨場感溢れるサラウンド音声を楽しむことができるようになってきている。

ところで、音響装置の設置環境は様々である。このため、音声を出力する複数のスピーカを、マルチチャンネルサラウンド方式の観点における対称性を有する位置に配置することができない場合がしばしば発生する。特に、車両にマルチチャンネルサラウンド方式の音響装置を搭載する場合には、聴取位置である着座位置の制約等から、複数のスピーカを、マルチチャンネルサラウンド方式の観点から推奨される対称性を有する位置に配置することができない。さらに、各スピーカの特性も、当該マルチチャンネルサラウンド方式の実現に際して最適なものとなっていない場合も多い。

このため、採用されるマルチチャンネルサラウンド方式により良質なサウンド音声を得るためには、音響装置の特性を調整することにより、音場を補正することが必要となる。こうした音場補正では、まず、各スピーカに基準オーディオ信号を供給して、各スピーカから所定のテスト音声を出力するとともに、想定聴取位置に配置されたマイクロフォン等の集音手段により、各スピーカから出力されたテスト音声を集音する。そして、集音結果が、所定の目標信号となるように、音響装置の特性である音量バランス特性や、出力音声の周波数特性を、想定聴取位置において最適化するように調整することが、一般的に行われている。

しかしながら、想定聴取位置にのみ着目した音響装置の特性の調整では、室内や車両内のように、天井、床、壁等からの反射波が相互に位相干渉する環境では、聴取者の頭が想定聴取位置から少しだけ動いただけでも、音量バランス特性や出力音声の周波数特性が大きく変化してしまうことがある。かかる事態に対応するため、想定聴取位置の周辺の複数位置で各スピーカから出力されたテスト音声を集音し、これらの集音結果の平均値に基づいて、音響装置の特性である音量バランス特性や、出力音声の周波数特性を調整する技術が提案されている（特許文献１参照）。

特開平７−３８９８５号公報

従来例の技術では、複数の集音位置ごとに、各スピーカから出力されるテスト音声の集音結果を収集することが必要であるため、複数の集音位置のそれぞれにマイクロフォン等の集音手段を設定しつつ、集音結果を収集することが必要であった。かかる複数の集音位置への集音手段の設定を人手で一々行うのは、利用者にとって大変に面倒である。また、複数の集音位置への集音手段の設定を自動的に行うためには、そのための機械的機構と、当該機構を制御するための制御機構とを備えることが必要となってしまう。

このため、聴取位置が想定聴取位置から少々変動しても、聴取結果の変動を抑制することができる音場補正を簡易に行うことができる新たな技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、聴取位置の変動に伴う聴取結果の変動を抑制することができる音響装置及び音場補正方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、音場補正の機能を有し、複数のスピーカから音場空間へ向けて音声を出力する音響装置であって、前記音場空間における想定聴取位置で集音を行う集音手段と；前記複数のスピーカそれぞれからの出力音声の前記集音手段による集音結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれから前記想定聴取位置までの音声の伝搬遅延時間を推定する伝搬遅延推定手段と；前記伝搬遅延推定手段による推定結果に基づいて、前記想定聴取位置の周辺における複数の周辺位置のそれぞれについて、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音声を同期して到達させるために、前記複数のスピーカに供給される音響信号のそれぞれに付与されるべき遅延時間を算出する遅延時間算出手段と；前記遅延時間算出手段による算出結果に基づいて遅延時間が設定されて前記複数のスピーカから出力された音声の前記集音手段による補正用集音結果に基づいて、前記音場補正を実行する音場補正手段と；を備えることを特徴とする音響装置である。

請求項９に記載の発明は、複数のスピーカそれぞれからの出力音声の想定聴取位置における集音結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれから前記想定聴取位置までの音声の伝搬遅延時間を推定する伝搬遅延推定工程と；前記伝搬遅延推定工程における推定結果に基づいて、前記想定聴取位置の周辺における複数の周辺位置のそれぞれについて、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音声を同期して到達させるために、前記複数のスピーカに供給される音響信号のそれぞれに付与されるべき遅延時間を算出する遅延時間算出工程と；前記遅延時間算出工程における算出結果に基づいて遅延時間が設定されて前記複数のスピーカから出力された音声の補正用集音結果に基づいて、音場補正を実行する音場補正工程と；を備えることを特徴とする音場補正方法である。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の音場補正方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする音場補正プログラムである。

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の音場補正プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。

以下、本発明の一実施形態を、図１〜図１５を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

［構成］
図１には、一実施形態に係る音響装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。なお、以下の説明においては、音響装置１００は、車両ＣＲ（図２参照）に搭載される装置であるものとする。また、この音響装置１００は、マルチチャンネルサラウンド方式の１つである４チャンネルサラウンド方式を採用しているものとする。

この図１に示されるように、音響装置１００は、制御ユニット１１０と、ドライブユニット１２０とを備えている。

また、音響装置１００は、音出力ユニット１３０_Lと、音出力ユニット１３０_Rと、音出力ユニット１３０_SLと、音出力ユニット１３０_SRとを備えている。

ここで、音出力ユニット１３０_Lはレフトスピーカ１３１_Lを有し、音出力ユニット１３０_Rはライトスピーカ１３１_Rを有している。また、音出力ユニット１３０_SLはサラウンドレフトスピーカ１３１_SLを有し、音出力ユニット１３０_SRはサラウンドライトスピーカ１３１_SRを有している。

さらに、音響装置１００は、集音手段としての集音ユニット１４０と、表示ユニット１５０と、操作入力ユニット１６０とを備えている。

なお、制御ユニット１１０以外の要素１２０〜１６０は、制御ユニット１１０に接続されている。

制御ユニット１１０は、音響装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０の詳細については、後述する。

ドライブユニット１２０は、音声コンテンツが記録されたコンパクトディスクＣＤがドライブユニット１２０に挿入されると、その旨を制御ユニット１１０に報告する。そして、ドライブユニット１２０は、コンパクトディスクＣＤが挿入された状態で、制御ユニット１１０から音声コンテンツの再生指令ＤＶＣを受けると、再生指定がなされた音声をコンパクトディスクＣＤから読み出す。かかる音声コンテンツの読み出し結果は、オーディオ信号であるコンテンツデータＣＴＤとして、制御ユニット１１０へ向けて送られる。

なお、コンパクトディスクＣＤには、音声コンテンツが、４チャンネルサラウンド方式で記録されているものとする。かかる４チャンネルサラウンド方式では、音声チャンネルとして、レフトチャンネル（以下、「Ｌチャンネル」とも記す）、ライトチャンネル（以下、「Ｒチャンネル」とも記す）、サラウンドレフトチャンネル（以下、「ＳＬチャンネル」とも記す）及びサラウンドライトチャンネル（以下、「ＳＲチャンネル」とも記す）が用意されている。

音出力ユニット１３０_L〜１３０_SRのそれぞれは、上述したスピーカ１３１_L〜１３１_SRの他に、制御ユニット１１０から受信した音声出力信号ＡＯＳ_L〜ＡＯＳ_SRを増幅する増幅器を備えている。これらの音出力ユニット１３０_L〜１３０_SRは、制御ユニット１１０から送られてきた音声出力信号ＡＯＳ_L〜ＡＯＳ_SRに従って、計測信号、楽曲等を再生して出力する。

本実施形態では、図２に示されるように、音出力ユニット１３０_Lのレフトスピーカ１３１_Lは、助手席側の前方ドア筐体内に配置される。このレフトスピーカ１３１_Lは、助手席側を向くように配設されている。

音出力ユニット１３０_Rのライトスピーカ１３１_Rは、運転席側の前方ドア筐体内に配置される。このライトスピーカ１３１_Rは、運転席側を向くように配設されている。

音出力ユニット１３０_SLのサラウンドレフトスピーカ１３１_SLは、助手席側後部の筐体内に配置される。このサラウンドレフトスピーカ１３１_SLは、助手席側の後部座席を向くように配設されている。

音出力ユニット１３０_SRのサラウンドライトスピーカ１３１_SRは、運転席側後部の筐体内に配置される。このサラウンドライトスピーカ１３１_SRは、運転席側の後部座席を向くように配設されている。

図１に戻り、上記の集音ユニット１４０は、例えば、（ｉ）周囲の音を収集して電気的なアナログ音声信号とするマイクロフォン、（ii）マイクロフォンから出力されたアナログ音声信号を増幅する増幅器、（iii）増幅されたアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するＡＤ変換器（Analog to Digital Converter）とを備えて構成されている。ここで、マイクロフォンは、音場空間ＡＳＰにおける想定聴取位置に配置されている。各スピーカ１３１_L〜１３１_SRから出力された計測音声の集音ユニット１４０による集音結果は、集音結果データＡＡＤとして、制御ユニット１１０に報告される。

上記の表示ユニット１５０は、例えば、（ｉ）液晶パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイス１５１と、（ii）制御ユニット１１０から送出された表示制御データに基づいて、表示ユニット１５０全体の制御を行うグラフィックレンダラ等の表示コントローラと、（iii）表示画像データを記憶する表示画像メモリ等を備えて構成されている。この表示ユニット１５０は、制御ユニット１１０からの表示データＩＭＤに従って、操作ガイダンス情報等を表示する。

上記の操作入力ユニット１６０は、音響装置１００の本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１５０の表示デバイス１５１に設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。

この操作入力ユニット１６０を利用者が操作することにより、音響装置１００の動作内容の設定が行われる。例えば、音場補正の実行指令、音声コンテンツの再生指令等を、利用者が操作入力ユニット１６０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力データＩＰＤとして、操作入力ユニット１６０から制御ユニット１１０へ向けて送られる。

次に、上記の制御ユニット１１０について説明する。上述したように、制御ユニット１１０は、音響装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０は、図３に示されるように、制御処理部１１１と、チャンネル信号処理部１１２と、出力信号選択部１１３とを備えている。また、制御ユニット１１０は、アナログ変換部１１４と、音量調整部１１５とを備えている。さらに、制御ユニット１１０は、計測信号発生部１１６を備えている。

上記の制御処理部１１１は、操作入力ユニット１６０に入力された指令入力や集音ユニット１４０による集音結果に基づいて、チャンネル信号処理部１１２、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御する。また、制御処理部１１１は、ドライブユニット１２０及び表示ユニット１５０を制御する。この制御処理部１１１の詳細については、後述する。

上記のチャンネル信号処理部１１２は、ドライブユニット１２０から送られてきたコンテンツデータＣＴＤを処理し、スピーカ１３１_L〜１３１_SRに供給される音声出力信号ＡＯＳ_L〜ＡＯＳ_SR（図１参照）の周波数特性の調整、及び、音声コンテンツの再生時におけるスピーカ１３１_L〜１３１_SR相互間における音声出力タイミングを調整する。このチャンネル信号処理部１１２は、図４に示されるように、チャンネル分離部２１０と、周波数特性補正部２２０と、信号遅延部２３０とを備えている。

上記のチャンネル分離部２１０は、ドライブユニット１２０からのコンテンツデータＣＴＤを受ける。そして、チャンネル分離部２１０は、制御処理部１１１からのコンテンツ再生制御指令ＣＳＣに従って、コンテンツデータＣＴＤを展開し、オーディオ信号であるデジタル音データ信号を生成する。引き続き、チャンネル分離部２１０は、生成されたデジタル音データ信号を解析し、デジタル音データ信号に含まれるチャンネル指定情報に従って、デジタル音データ信号を、４チャンネルサラウンド方式におけるＬ〜ＳＲチャンネルに対応する４個の分離チャンネル信号ＳＣＤ_L，ＳＣＤ_R，ＳＣＤ_SL，ＳＣＤ_SRに分離する。このようにして分離された分離チャンネル信号ＳＣＤ_L〜ＳＣＤ_SRは、周波数特性補正部２２０へ向けて送られる。

上記の周波数特性補正部２２０は、制御処理部１１１からの周波数特性補正指令ＦＣＣに従って、チャンネル分離部２１０から送られてきた分離チャンネル信号ＳＣＤ_L〜ＳＣＤ_SRのそれぞれの周波数特性を補正する。かかる機能を有する周波数特性補正部２２０は、図５に示されるように、４個の個別補正部２２１_L〜２２１_SRを備えている。

各個別補正部２２１_L〜２２１_SRは、例えば、イコライザ機能を有しており、周波数特性補正指令ＦＣＣにおける個別周波数特性補正指令ＦＣＣ_L〜ＦＣＣ_SRにより指定された周波数特性補正を、分離チャンネル信号ＳＣＤ_L〜ＳＣＤ_SRに対して施す。かかる周波数特性補正結果は、周波数特性補正信号ＦＣＤ_L〜ＦＣＤ_SRとして、信号遅延部２３０へ向けて送られる。

上記の信号遅延部２３０は、制御処理部１１１からの遅延制御指令ＤＬＣに従って、周波数特性補正部２２０から送られてきた周波数特性補正信号ＦＣＤ_L〜ＦＣＤ_SRのそれぞれを所定時間だけ遅延させる。かかる機能を有する信号遅延部２３０は、図６に示されるように、４個の遅延器２３１_L〜２３１_SRを備えている。

各遅延器２３１_L〜２３１_SRは、遅延制御指令ＤＬＣにおける個別遅延制御指令ＤＬＣ_L〜ＤＬＣ_SRにより指定された遅延時間ＤＬ_L〜ＤＬ_SRだけ、周波数特性補正信号ＦＣＤ_L〜ＦＣＤ_SRを遅延させる。かかる遅延結果は、チャンネル処理信号ＰＣＤ_L〜ＰＣＤ_SRとして、出力信号選択部１１３へ向けて送られる。

図３に戻り、上記の出力信号選択部１１３は、チャンネル信号処理部１１２からのチャンネル処理信号ＰＣＤ_L〜ＰＣＤ_SRと、計測信号発生部１１６からの後述する計測信号ＭＳＤとを受ける。そして、出力信号選択部１１３は、制御処理部１１１からの出力信号選択指令ＯＤＳに従って、アナログ変換部１１４に対し、チャンネル処理信号ＰＣＤ_L〜ＰＣＤ_SRの供給、計測信号ＭＳＤの供給、及び、いずれの信号も供給しないかを選択する。かかる機能を有する出力信号選択部１１３は、図７に示されるように、４個のスイッチ素子１１３_L〜１１３_SRを備えている。

各スイッチ素子１１３_L〜１１３_SRは、入力端子としてＡ端子及びＢ端子を有するとともに、出力端子としてＣ端子を有している。Ａ端子はチャンネル信号処理部１１２の信号遅延部２３０に接続された端子であり、Ｂ端子は計測信号発生部１１６に接続された端子である。また、Ｃ端子はアナログ変換部１１４に接続された端子である。各スイッチ素子１１３_L〜１１３_SRでは、Ａ端子でチャンネル処理信号ＰＣＤ_L〜ＰＣＤ_SRを受けるとともに、Ｂ端子で計測信号ＭＳＤを受ける。そして、制御処理部１１１からの出力信号選択指令ＯＤＳにおける個別出力選択指令ＯＤＳ_L〜ＯＤＳ_SRに従って、Ａ端子とＣ端子とを導通したり、Ｂ端子とＣ端子とを導通したり、更に、Ａ端子及びＢ端子のいずれともＣ端子を導通しなかったりする。スイッチ素子１１３_L〜１１３_SRのＣ端子からは、選択された信号（無信号を含む）が、音出力選択信号ＰＢＤ_L〜ＰＢＤ_SRとしてアナログ変換部１１４へ向けて送られる。

図３に戻り、上記のアナログ変換部１１４は、出力信号選択部１１３から送られてきたデジタル信号である音出力選択信号ＰＢＤ_L〜ＰＢＤ_SRを、それぞれアナログ信号に変換する。このアナログ変換部１１４は、当該４種のデジタル信号に対応して、互いに同様に構成された４個のＤＡ変換器（Digital to Analogue Converter）を備えている。このアナログ変換部１１４による変換結果であるアナログ信号ＰＢＳ_L〜ＰＢＳ_SRは、音量調整部１１５へ向けて送られる。

上記の音量調整部１１５は、アナログ変換部１１４からのアナログ信号ＰＢＳ_L〜ＰＢＳ_SRを受ける。そして、音量調整部１１５は、アナログ信号ＰＢＳ_L〜ＰＢＳ_SRのそれぞれに対して、制御処理部１１１からの音量調整指令ＶＬＣに従って、音量を調整する。かかる調整結果は、音声出力信号ＡＯＳ_L〜ＡＯＳ_SRとして、音出力ユニット１３０_L〜１３０_SRへ向けて出力される。

上記の計測信号発生部１１６は、音場補正に利用されるテスト音声信号を発生する。この計測信号発生部１１６は、図８に示されるように、特性計測信号発生部２４１と、同期計測信号発生部２４２と、計測信号選択部２４３とを備えている。

特性計測信号発生部２４１は、制御処理部１１１からスピーカ指定を含む特性計測信号発生指令ＦＧＣを受けると、指定された音出力ユニットのスピーカから出力された音声の集音位置における周波数特性及び音量バランスを計測するための信号を発生し、特性計測信号ＦＧＤとして計測信号選択部２４３へ向けて送る。ここで、特性計測信号発生部２４１が発生させる特性計測信号ＦＧＤとしては、例えば、ピンクノイズ信号が採用される。

同期計測信号発生部２４２は、制御処理部１１１から同期計測信号発生指令ＳＧＣを受けると、パルス的に音声を発生させる同期計測信号ＳＧＤを発生させる。こうして発生された同期計測信号ＳＧＤは、計測信号選択部２４３へ向けて送られる。

計測信号選択部２４３は、スイッチ素子を備えて構成されている。このスイッチ素子は、入力端子としてＡ端子及びＢ端子を有するとともに、出力端子としてＣ端子を有している。Ａ端子は特性計測信号発生部２４１に接続された端子であり、Ｂ端子は同期計測信号発生部２４２に接続された端子である。Ａ端子では特性計測信号ＦＧＤを受け、Ｂ端子では同期計測信号ＳＧＤを受ける。そして、制御処理部１１１からの選択指令ＳＧＳに従って、Ａ端子とＣ端子とを導通したり、Ｂ端子とＣ端子とを導通したり、更には、Ａ端子及びＢ端子のいずれともＣ端子を導通しなかったりする。Ｃ端子からは、選択された信号が、計測信号ＭＳＤとして出力信号選択部１１３へ向けて送られる。

図３に戻り、次に、制御処理部１１１について説明する。この制御処理部１１１は、上述した他の構成要素を制御しつつ、音響装置１００の機能を発揮させる。この制御処理部１１１は、図９に示されるように、制御部２５１と、音場補正処理部２５２とを備えている。

上記の制御部２５１は、音響装置１００における「再生モード」と「音場補正モード」との２つのモードの動作を制御する。ここで、「再生モード」とはコンパクトディスクＣＤから音声コンテンツを読み出してオーディオ信号を再生するモードである。そして、「音場補正モード」とは計測信号ＭＳＤを発生させて計測し、音出力ユニット１３０_L〜１３０_SRのそれぞれからの音声の想定聴取位置における到達タイミングの同期及び音量バランス、並びに音出力ユニット１３０_L〜１３０_SRに供給される音声出力信号ＡＯＳ_L〜ＡＯＳ_SRの周波数特性を自動的に補正するモードである。

制御部２５１は、操作入力ユニット１６０から受けた操作入力データＩＰＤを解析し、「再生モード」と「音場補正モード」のいずれかの動作制御を行う。より具体的には、制御部２５１は、通常は、「再生モード」の動作の制御を行う。一方、操作入力ユニット１６０から音場補正開始指令を受けると、制御部２５１は、「音場補正モード」の動作の制御を行う。そして、制御部２５１は、操作入力ユニット１６０から音場補正終了指令を受けると、「音場補正モード」の動作制御を終了し、「再生モード」の動作制御に復帰する。

制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、出力信号選択部１１３へ向けて、スイッチ素子１１３_L〜１１３_SRの全てについて、Ａ端子とＣ端子とを導通させるべきことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを送る。この結果、信号遅延部２３０からのチャンネル処理信号ＰＣＤ_L〜ＰＣＤ_SRが、出力信号選択部１１３を介して、音出力選択信号ＰＢＤ_L〜ＰＢＤ_SRとして、アナログ変換部１１４へ向けて供給されるようになる。

この制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、利用者が再生すべき音声コンテンツの指定を支援するための案内画面を表示ユニット１５０に表示させる。そして、操作入力ユニット１６０から音声コンテンツを指定した再生指令が入力されると、制御部２５１は、ドライブユニット１２０を制御して、音声コンテンツのデータ読み出しを制御する。

また、制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、チャンネル分離部２１０を制御して、コンテンツデータＣＴＤを４チャンネルサラウンド方式における４個の分離チャンネル信号ＳＣＤ_L〜ＳＣＤ_SRに分離させる。

また、制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、周波数特性補正部２２０を制御し、音出力ユニット１３０_L〜１３０_SRに供給される音声出力信号ＡＯＳ_L〜ＡＯＳ_SRの周波数特性を調整する。この周波数特性の制御に際して、制御部２５１は、操作入力ユニット１６０に入力された周波数特性補正指定に基づいて周波数特性調整指令ＦＣＣを生成し、周波数特性補正部２２０へ向けて送る。

また、制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、音量調整部１１５を制御して、音出力ユニット１３０_L〜１３０_SRのスピーカ１３１_L〜１３１_SRからの出力音量を調整する。この出力音量の制御に際して、制御部２５１は、操作入力ユニット１６０に入力された音量指定や、集音ユニット１４０による集音結果から得られる騒音レベルに基づいて音量調整指令ＶＬＣを生成し、音量調整部１１５へ向けて送る。

制御部２５１は、「音場補正モード」の動作制御に際して、音場補正処理部２５２の動作の開始及び終了の制御を行う。なお、後述するように、音場補正処理部２５２は、複数の種類の調整処理を行うようになっており、制御部２５１は、操作入力ユニット１６０からの音場補正開始指令が入力された報告を操作入力データＩＰＤとして受けると、当該複数の調整処理を、予め定められた順序で開始させる制御を行うための動作制御指令ＡＣＳを行う。また、制御部２５１は、操作入力ユニット１６０からの音場補正終了指令が入力された報告を操作入力データＩＰＤとして受けると、音場補正の進行段階にかかわらず、「音場補正モード」の動作制御を終了する。

また、制御部２５１は、「音場補正モード」の動作制御に際して、音場補正処理部２５２から、スピーカの種類、遅延時間、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱを受ける。このテスト音声出力要求ＲＥＱを受けると、制御部２５１は、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御して、指定されたスピーカから、指定された遅延時間だけ遅延されたタイミング及び指定された音量で、指定されたテスト音声を出力させる制御を行う。

また、制御部２５１は、「音場補正モード」の動作制御に際して、音場補正処理部２５２から、処理結果ＡＣＲを受ける。この処理結果ＡＣＲを受けた制御部２５１は、処理結果ＡＣＲにより指定された、音声出力タイミング設定情報、バランス設定情報及び周波数特性設定情報に従って、信号遅延部２３０に対する遅延時間設定、音量調整部１１５に対する音量設定及び周波数特性補正部２２０に対する周波数特性設定を行うようになっている。

上記の音場補正処理部２５２は、制御部２５１による制御のもとで、音場補正処理を行う。かかる機能を有する音場補正処理部２５２は、図１０に示されるように、記憶部２６１と、伝搬遅延時間推定手段としての伝搬遅延時間推定部２６２と、遅延時間算出手段としての遅延時間算出部２６３と、音場補正手段としての音場補正部２６４とを備えている。

上記の記憶部２６１には、伝搬遅延時間情報ＴＤＦと、補正用遅延時間情報ＡＤＦとが記憶される。ここで、伝搬遅延時間情報ＴＤＦには、図１１に示されるように、スピーカ１３１_L〜１３１_SRについて伝搬遅延時間推定部２６２により推定された伝搬遅延時間ＴＤＦ_L〜ＴＤＦ_SRが含まれている。

また、補正用遅延時間情報ＡＤＦには、図１２に示されるように、集音ユニット１４０のマイクロフォンが設置された想定聴取位置の複数の周辺位置Ｐ₁〜Ｐ_Nごとに対応した個別遅延時間情報ＡＤＦ₁〜ＡＤＦ_Nが記憶されている。ここで、個別遅延時間情報ＡＤＦ_k（ｋ＝１〜Ｎ）のそれぞれには、図１３に示されるように、スピーカ１３１_L〜１３１_SRについて遅延時間算出部２６３により算出された遅延時間ＡＤＦ_k,L〜ＡＤＦ_k,SRが記憶されている。

図１０に戻り、上記の伝搬遅延時間推定部２６２は、制御部２５１からの動作制御指令ＡＣＳにおける伝搬遅延時間推定制御指令ＡＣＳ_Tを受ける。この伝搬遅延時間推定制御指令ＡＣＳ_Tとして伝搬遅延時間推定開始指令を受けると、伝搬遅延時間推定部２６２は、各スピーカから集音位置までの音声の伝搬遅延時間推定処理を実行する。なお、伝搬遅延時間推定制御指令ＡＣＳ_Tとして伝搬遅延時間推定終了指令を受けると、伝搬遅延時間推定部２６２は、伝搬遅延時間推定処理を終了するようになっている。

かかる伝搬遅延時間推定処理では、伝搬遅延時間推定部２６２が、まず、スピーカ１３１_L〜１３１_SRのそれぞれについて、スピーカの種類、所定の位置関係確認用出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱ_Tを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱ_Tは、スピーカの種類ごとに発行される。なお、テスト音声出力要求ＲＥＱ_Tでは、テスト音声信号として同期計測信号ＳＧＤが指定されるようになっている。

そして、伝搬遅延時間推定部２６２は、テスト音声出力要求ＲＥＱ_Tの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、伝搬遅延時間推定部２６２は、指定したスピーカからの出力音声が、指定されたスピーカから出力されてからの集音ユニット１４０へ到達するまでの伝搬遅延時間ＴＤＦ_L〜ＴＤＦ_SRを推定する。そして、伝搬遅延時間推定部２６２は、推定された各スピーカに対応する伝搬遅延時間ＴＤＦ_L〜ＴＤＦ_SRを、記憶部２６１に格納する。こうして伝搬遅延時間ＴＤＦ_L〜ＴＤＦ_SRの記憶部２６１への格納が終了すると、伝搬遅延時間推定部２６２は、推定終了報告ＴＭＥを遅延時間算出部２６３へ送る。

上記の遅延時間算出部２６３は、伝搬遅延時間推定部２６２からの推定終了報告ＴＭＥを受ける。この推定終了報告ＴＭＥを受けた遅延時間算出部２６３は、記憶部２６１における伝搬遅延時間情報ＴＤＦを参照して、集音位置である想定聴取位置の複数の周辺位置Ｐ₁〜Ｐ_Nごとに、スピーカ１３１_L〜１３１_SRのそれぞれからの出力音声を同期して到達させるために、スピーカ１３１_L〜１３１_SRに供給される音声出力信号ＡＯＳ_L〜ＡＯＳ_SRのそれぞれに付与されるべき遅延時間ＡＤＦ_1,L〜ＡＤＦ_N,SRを算出する。そして、遅延時間算出部２６３は、算出結果を補正用遅延時間情報ＡＤＦとして記憶部２６１に格納する。

ここで、想定聴取位置と、周辺位置Ｐ₁〜Ｐ_Nとの関係は、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。なお、本実施形態では、周辺位置Ｐ₁〜Ｐ_Nは、想定聴取位置から同一の予め定められた距離に等方的に配置されるようになっている。

上記の音場補正部２６４は、制御部２５１による管理のもとで、音場補正制御を行う。かかる機能を有する音場補正部２６４は、図１４に示されるように、同期補正制御部２７１と、バランス補正制御部２７２と、周波数特性補正制御部２７３とを備えている。

上記の同期補正制御部２７１は、制御部２５１からの動作制御指令ＡＣＳにおける同期補正制御指令ＡＣＳ_Dを受ける。この同期補正制御指令ＡＣＳ_Dとして同期補正開始指令を受けると、同期補正制御部２７１は、各スピーカに供給される音声出力信号ＡＯＳ_L〜ＡＯＳ_SRに付与されるべき遅延時間補正の制御処理である同期補正の制御処理を開始する。また、同期補正制御指令ＡＣＳ_Dとして同期補正終了指令を受けると、同期補正制御部２７１は、同期補正を終了する。

かかる同期補正処理に際して、同期補正制御部２７１は、まず、記憶部２６１内に伝搬遅延時間情報ＴＤＦを読み出す。引き続き、同期補正制御部２７１は、読み出された伝搬遅延時間情報ＴＤＦに基づいて、音声出力信号ＡＯＳ_L〜ＡＯＳ_SRのそれぞれに付与されるべき遅延時間（ＤＬ_L〜ＤＬ_SR）を算出する。この算出結果は、同期補正制御部２７１から、同期補正情報ＡＣＲ_Dとして制御部２５１へ報告される。

なお、本実施形態では、同期補正処理は、音場補正処理の最後に行われるようになっている。

上記のバランス補正制御部２７２は、制御部２５１からの動作制御指令ＡＣＳにおける音量バランス補正制御指令ＡＣＳ_Bを受ける。この音量バランス補正制御指令ＡＣＳ_Bとして、音量バランス補正開始指令を受けると、バランス補正制御部２７２は、各スピーカに供給される音声出力信号ＡＯＳ_L〜ＡＯＳ_SRに対して行われるべき音量補正の制御処理を開始する。また、音量バランス補正制御指令ＡＣＳ_Bとして、音量バランス補正終了指令を受けると、バランス補正制御部２７２は、音量補正の制御処理を終了する。

かかる音量バランス補正制御に際して、バランス補正制御部２７２は、まず、記憶部２６１から補正用遅延時間情報ＡＤＦを読み出す。こうして読み出された補正用遅延時間情報ＡＤＦの個別遅延時間情報ＡＤＦ₁における遅延時間ＡＤＦ_1,L〜ＡＤＦ_1,SRを指定するテスト音声出力要求ＲＥＱ_Bを、制御部２５１へ向けて送る。引き続き、バランス補正制御部２７２は、スピーカ１３１_L〜１３１_SRのそれぞれ、又は、所定の組み合わせについて、スピーカの種類、所定のバランス測定用出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱ_Bを、順次、制御部２５１へ向けて送る。なお、テスト音声出力要求ＲＥＱ_Bでは、テスト音声信号として特性計測信号ＦＧＤが指定されるようになっている。

そして、バランス補正制御部２７２は、スピーカの種類、所定のバランス測定用出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱ_Bの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、バランス補正制御部２７２は、周辺位置Ｐ₁に着目した場合におけるスピーカ１３１_L〜１３１_SRからの出力音声の集音ユニット１４０のマイクロフォンの位置における音量バランスを推定する。こうした音量バランスの推定は、左右方向及び前後方向について行われる。

以後、バランス補正制御部２７２は、周辺位置Ｐ₂〜Ｐ_Nのそれぞれに着目した場合におけるスピーカ１３１_L〜１３１_SRからの出力音声の集音ユニット１４０のマイクロフォンの位置における音量バランスを順次推定する。こうして周辺位置Ｐ₁〜Ｐ_Nのそれぞれに着目した場合におけるスピーカ１３１_L〜１３１_SRからの出力音声の集音ユニット１４０のマイクロフォンの位置における音量バランスの推定が終了すると、周辺位置Ｐ₁〜Ｐ_Nのそれぞれに着目した場合における音量バランスの推定結果の平均化を行う。なお、本実施形態では、周辺位置Ｐ₁〜Ｐ_Nが、想定聴取位置から同一の予め定められた距離に等方的に配置されるようになっているので、バランス補正制御部２７２は、周辺位置Ｐ₁〜Ｐ_Nのそれぞれに着目した場合における音量バランスの推定結果の平均値を算出する。

次に、バランス補正制御部２７２は、平均化結果に基づいて、音声出力信号ＡＯＳ_L〜ＡＯＳ_SRに対して行われるべき音量補正値を算出する。この算出結果は、バランス補正制御部２７２から、音量バランス補正情報ＡＣＲ_Bとして制御部２５１へ報告される。

上記の周波数特性補正制御部２７３は、制御部２５１からの動作制御指令ＡＣＳにおける周波数特性補正制御指令ＡＣＳ_Fを受ける。この周波数特性補正制御指令ＡＣＳ_Fとして周波数特性補正開始指令を受けると、周波数特性補正制御部２７３は、各スピーカに供給される音声出力信号ＡＯＳ_L〜ＡＯＳ_SRに対して行われるべき周波数特性補正の制御処理を開始する。また、周波数特性補正制御指令ＡＣＳ_Fとして周波数特性補正終了指令を受けると、周波数特性補正制御部２７３は、周波数特性補正の制御処理を終了する。

かかる周波数特性補正制御に際して、周波数特性補正制御部２７３は、まず、記憶部２６１から補正用遅延時間情報ＡＤＦを読み出す。こうして読み出された補正用遅延時間情報ＡＤＦの個別遅延時間情報ＡＤＦ₁における遅延時間ＡＤＦ_1,L〜ＡＤＦ_1,SRを指定するテスト音声出力要求ＲＥＱ_Fを、制御部２５１へ向けて送る。引き続き、周波数特性補正制御部２７３は、スピーカ１３１_L〜１３１_SRのそれぞれ、又は、所定の組み合わせについて、スピーカの種類、所定の周波数特性測定用出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱ_Fを、順次、制御部２５１へ向けて送る。なお、テスト音声出力要求ＲＥＱ_Fでは、テスト音声信号として特性計測信号ＦＧＤが指定されるようになっている。

そして、周波数特性補正制御部２７３は、スピーカの種類、所定のバランス測定用出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱ_Fの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、周波数特性補正制御部２７３は、周辺位置Ｐ₁に着目した場合におけるスピーカ１３１_L〜１３１_SRからの出力音声の周波数特性を推定する。

以後、周波数特性補正制御部２７３は、周辺位置Ｐ₂〜Ｐ_Nのそれぞれに着目した場合におけるスピーカ１３１_L〜１３１_SRからの出力音声の周波数特性を順次推定する。こうして周辺位置Ｐ₁〜Ｐ_Nのそれぞれに着目した場合におけるスピーカ１３１_L〜１３１_SRからの出力音声の集音ユニット１４０の周波数特性の推定が終了すると、周辺位置Ｐ₁〜Ｐ_Nのそれぞれに着目した場合における周波数特性の平均化を行う。なお、本実施形態では、周辺位置Ｐ₁〜Ｐ_Nが、想定聴取位置から同一の予め定められた距離に等方的に配置されるようになっているので、バランス補正制御部２７２は、周辺位置Ｐ₁〜Ｐ_Nのそれぞれに着目した場合における周波数特性の平均値を算出する。

次に、周波数特性補正制御部２７３は、平均化結果に基づいて、音声出力信号ＡＯＳ_L〜ＡＯＳ_SRに対して行われるべき周波数特性補正の態様を算出する。この算出結果は、周波数特性補正制御部２７３から、周波数特性補正情報ＡＣＲ_Fとして制御部２５１へ報告される。

［動作］
次に、上記のように構成された音響装置１００の動作について、「音場補正モード」のときの動作に主に着目して説明する。

利用者が操作入力ユニット１６０に音場補正指令を入力することにより、音響装置１００の「音場補正モード」の動作が開始する。こうして、「音場補正モード」の動作が開始すると、まず、図１５のステップＳ１１において、スピーカ１３１_L〜１３１_SRのそれぞれから想定聴取位置である集音位置までの音声の伝搬遅延時間の推定処理が行われる。

かかる伝搬遅延時間推定処理では、まず、制御部２５１が、動作制御指令ＡＣＳにおける伝搬遅延時間推定制御指令ＡＣＳ_Tとして、伝搬遅延時間推定開始指令を伝搬遅延時間推定部２６２へ送る。この伝搬遅延時間推定開始指令を受けた伝搬遅延時間推定部２６２は、スピーカ１３１_L〜１３１_SRのそれぞれについて、スピーカの種類、所定の位置関係確認用出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱ_Tを、順次、制御部２５１へ向けて送る。なお、テスト音声出力要求ＲＥＱ_Tでは、テスト音声信号として同期計測信号ＳＧＤが指定されるようになっている。

テスト音声出力要求ＲＥＱ_Tを受けるたびに、制御部２５１は、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御して、指定されたスピーカから、指定された音量で、指定されたテスト音声を出力させる。

一方、伝搬遅延時間推定部２６２は、テスト音声出力要求ＲＥＱ_Tの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、伝搬遅延時間推定部２６２は、指定したスピーカからの出力音声が、指定されたスピーカから出力されてからの集音ユニット１４０へ到達するまでの伝搬遅延時間ＴＤＦ_L〜ＴＤＦ_SRを推定する。そして、伝搬遅延時間推定部２６２は、推定された各スピーカに対応する伝搬遅延時間ＴＤＦ_L〜ＴＤＦ_SRを、記憶部２６１に格納する。こうして伝搬遅延時間ＴＤＦ_L〜ＴＤＦ_SRの記憶部２６１への格納が終了すると、伝搬遅延時間推定部２６２は、推定終了報告ＴＭＥを遅延時間算出部２６３へ送る。

次に、ステップＳ１２において、補正用遅延時間情報の算出処理が行われる。この補正用遅延時間情報の算出処理では、伝搬遅延時間推定部２６２からの推定終了報告ＴＭＥを受けた遅延時間算出部２６３が、記憶部２６１における伝搬遅延時間情報ＴＤＦを参照して、集音位置である想定聴取位置の複数の周辺位置Ｐ₁〜Ｐ_Nごとに、スピーカ１３１_L〜１３１_SRのそれぞれからの出力音声を同期して到達させるために、スピーカ１３１_L〜１３１_SRに供給される音声出力信号ＡＯＳ_L〜ＡＯＳ_SRのそれぞれに付与されるべき遅延時間ＡＤＦ_1,L〜ＡＤＦ_N,SRを算出する。

引き続き、遅延時間算出部２６３は、算出結果を補正用遅延時間情報ＡＤＦとして記憶部２５１に格納する。そして、遅延時間算出部２６３は、補正用遅延時間情報の算出処理が終了した旨を、補正用遅延時間情報算出処理結果ＡＣＲ_Tとして、制御部２５１へ報告する。

次いで、ステップＳ１３において、同期補正処理、音量バランス補正処理及び周波数特性補正処理の各種音場補正処理が行われる。かかる各種音場補正処理では、まず、音量バランス補正処理及び周波数特性補正処理が、予め定められた順序で行われる。

音量バランス補正処理では、まず、制御部２５１が、動作制御指令ＡＣＳの補正制御指令ＡＣＳ_Aにおける音量バランス補正制御指令ＡＣＳ_Bとして、音量バランス補正開始指令をバランス補正制御部２７２へ送る。この音量バランス補正開始指令を受けると、バランス補正制御部２７２は、各スピーカに供給される音声出力信号ＡＯＳ_L〜ＡＯＳ_SRに対して行われるべき音量補正の制御処理を開始する。

かかる音量バランス補正制御処理に際して、バランス補正制御部２７２は、まず、記憶部２６１から補正用遅延時間情報ＡＤＦを読み出す。こうして読み出された補正用遅延時間情報ＡＤＦの個別遅延時間情報ＡＤＦ₁における遅延時間ＡＤＦ_1,L〜ＡＤＦ_1,SRを指定するテスト音声出力要求ＲＥＱ_Bを、制御部２５１へ向けて送る。引き続き、バランス補正制御部２７２は、スピーカ１３１_L〜１３１_SRのそれぞれ、又は、所定の組み合わせについて、スピーカの種類、所定のバランス測定用出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱ_Bを、順次、制御部２５１へ向けて送る。なお、テスト音声出力要求ＲＥＱ_Bでは、テスト音声信号として特性計測信号ＦＧＤが指定されるようになっている。

そして、バランス補正制御部２７２は、スピーカの種類、所定のバランス測定用出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱ_Bの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、バランス補正制御部２７２は、周辺位置Ｐ₁に着目した場合におけるスピーカ１３１_L〜１３１_SRからの出力音声の集音ユニット１４０のマイクロフォンの位置における音量バランスを推定する。

以後、バランス補正制御部２７２は、周辺位置Ｐ₂〜Ｐ_Nのそれぞれに着目した場合におけるスピーカ１３１_L〜１３１_SRからの出力音声の集音ユニット１４０のマイクロフォンの位置における音量バランスを順次推定する。こうして周辺位置Ｐ₁〜Ｐ_Nのそれぞれに着目した場合におけるスピーカ１３１_L〜１３１_SRからの出力音声の集音ユニット１４０のマイクロフォンの位置における音量バランスの推定が終了すると、周辺位置Ｐ₁〜Ｐ_Nのそれぞれに着目した場合における音量バランスの推定結果の平均化を行う。

次に、バランス補正制御部２７２は、平均化結果に基づいて、音声出力信号ＡＯＳ_L〜ＡＯＳ_SRに対して行われるべき音量補正値を算出する。この算出結果は、バランス補正制御部２７２から、音量バランス補正情報ＡＣＲ_Bとして制御部２５１へ報告される。

音量バランス補正情報ＡＣＲ_Bを受けた制御部２５１は、音量バランス補正情報ＡＣＲ_Bにおいて報告された音量補正指定を、音量調整部１１５へ送る。こうして、音量バランス補正が終了する。

また、周波数特性補正処理では、まず、制御部２５１が、動作制御指令ＡＣＳの補正制御指令ＡＣＳ_Aにおける周波数特性補正制御指令ＡＣＳ_Fとして、周波数特性補正開始指令を周波数特性補正制御部２７３へ送る。この周波数特性補正開始指令を受けると、周波数特性補正制御部２７３は、各スピーカに供給される音声出力信号ＡＯＳ_L〜ＡＯＳ_SRに対して行われるべき周波数特性補正の制御処理を開始する。

かかる周波数特性補正制御処理に際して、周波数特性補正制御部２７３は、まず、記憶部２６１から補正用遅延時間情報ＡＤＦを読み出す。こうして読み出された補正用遅延時間情報ＡＤＦの個別遅延時間情報ＡＤＦ₁における遅延時間ＡＤＦ_1,L〜ＡＤＦ_1,SRを指定するテスト音声出力要求ＲＥＱ_Fを、制御部２５１へ向けて送る。引き続き、周波数特性補正制御部２７３は、スピーカ１３１_L〜１３１_SRのそれぞれ、又は、所定の組み合わせについて、スピーカの種類、所定の周波数特性測定用出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱ_Fを、順次、制御部２５１へ向けて送る。

そして、周波数特性補正制御部２７３は、スピーカの種類、所定のバランス測定用出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱ_Fの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、周波数特性補正制御部２７３は、周辺位置Ｐ₁に着目した場合におけるスピーカ１３１_L〜１３１_SRからの出力音声の周波数特性を推定する。

以後、周波数特性補正制御部２７３は、周辺位置Ｐ₂〜Ｐ_Nのそれぞれに着目した場合におけるスピーカ１３１_L〜１３１_SRからの出力音声の周波数特性を順次推定する。こうして周辺位置Ｐ₁〜Ｐ_Nのそれぞれに着目した場合におけるスピーカ１３１_L〜１３１_SRからの出力音声の集音ユニット１４０の周波数特性の推定が終了すると、周辺位置Ｐ₁〜Ｐ_Nのそれぞれに着目した場合における周波数特性の平均化を行う。なお、本実施形態では、周辺位置Ｐ₁〜Ｐ_Nが、想定聴取位置から同一の予め定められた距離に等方的に配置されるようになっているので、バランス補正制御部２７２は、周辺位置Ｐ₁〜Ｐ_Nのそれぞれに着目した場合における周波数特性の平均値を算出する。

次に、周波数特性補正制御部２７３は、平均化結果に基づいて、音声出力信号ＡＯＳ_L〜ＡＯＳ_SRに対して行われるべき周波数特性補正の態様を算出する。この算出結果は、周波数特性補正制御部２７５から、周波数特性補正情報ＡＣＲ_Fとして制御部２５１へ報告される。

周波数特性補正情報ＡＣＲ_Fを受けた制御部２５１は、周波数特性補正情報ＡＣＲ_Fにおいて報告された周波数特性補正指定を、周波数特性補正部２２０へ送る。こうして、周波数特性補正が終了する

以上のようにして音量バランス補正処理及び周波数特性補正処理が終了すると、同期補正処理が行われる。この同期補正処理に際しては、まず、制御部２５１が、動作制御指令ＡＣＳの補正制御指令ＡＣＳ_Aにおける同期補正制御指令ＡＣＳ_Dとして、同期補正開始指令を同期補正制御部２７１へ送る。この同期補正開始指令を受けると、同期補正制御部２７１は、各スピーカに供給される音声出力信号ＡＯＳ_L〜ＡＯＳ_SRに対してそれぞれに付与されるべき遅延時間（ＤＬ_L〜ＤＬ_SR）を算出する。

かかる同期補正処理に際して、同期補正制御部２７１は、まず、記憶部２６１内に伝搬遅延時間情報ＴＤＦを読み出す。引き続き、同期補正制御部２７１は、読み出された伝搬遅延時間情報ＴＤＦに基づいて、音声出力信号ＡＯＳ_L〜ＡＯＳ_SRのそれぞれに付与されるべき遅延時間（ＤＬ_L〜ＤＬ_SR）を算出する。この算出結果は、同期補正制御部２７１から、同期補正情報ＡＣＲ_Dとして制御部２５１へ報告される。

同期補正情報ＡＣＲ_Dを受けた制御部２５１は、同期補正情報ＡＣＲ_Dにおいて報告された遅延時間の指定を、信号遅延部２３０へ送る。こうして、同期補正処理が終了する

以上のようにして音場補正処理が終了すると、音響装置１００は、「再生モード」の処理を実行する。

以上説明したように、本実施形態では、想定聴取位置を集音位置として、スピーカ１３１_L〜１３１_SRから出力された同期計測用音声の集音位置における集音結果に基づいて、スピーカ１３１_L〜１３１_SRから集音位置までの音声の伝搬遅延時間が推定される。引き続き、推定された伝搬遅延結果に基づいて、想定聴取位置の周辺における周辺位置Ｐ₁〜Ｐ_Nのそれぞれについて、スピーカ１３１_L〜１３１_SRのそれぞれから出力音声を同期して到達させるために、スピーカ１３１_L〜１３１_SRに供給される音声出力信号ＡＯＳ_L〜ＡＯＳ_SRのそれぞれに付与されるべき遅延時間を算出する。そして、遅延時間の算出結果に基づいて遅延時間が設定されてスピーカ１３１_L〜１３１_SRから出力された特性計測用音声の補正用集音結果の平均化結果に基づいて、音量バランス特性補正及び周波数特性補正を実行する。

したがって、本実施形態によれば、簡易な構成で、聴取位置の変動に伴う聴取結果の変動を抑制することができる。

［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

例えば、上記の実施形態では、周辺位置Ｐ₁〜Ｐ_Nを、想定聴取位置である集音位置から同一の予め定められた距離に等方的に配置するようにした。これに対し、周辺位置Ｐ₁〜Ｐ_Nを、利用者の頭の位置の変動範囲と予想される範囲内の任意の位置に、任意の個数だけ配置することができる。この場合には、バランス補正制御部や周波数特性補正制御部における平均化は、周辺位置Ｐ₁〜Ｐ_Nの分布に応じた重み付け平均を算出するようにすればよい。

また、上記の実施形態では、遅延時間算出部が周辺位置Ｐ₁〜Ｐ_Nに着目した補正用遅延時間情報を算出するようにしたが、「再生モード」に各スピーカに供給される音声出力信号ＡＯＳ_L〜ＡＯＳ_SRに対してそれぞれに付与されるべき遅延時間（ＤＬ_L〜ＤＬ_SR）を更に算出するようにすることもできる。この場合には、同期補正制御部は、当該遅延時間（ＤＬ_L〜ＤＬ_SR）をそのまま制御部へ報告すればよい。

また、上記の実施形態における各種音場補正の種類は例示であり、音場補正の種類を少なくしたり、他の種類の音場補正を加えたりすることもできる。

また、同期計測信号ＳＧＤとして、半波正弦波、インパルス波、三角波、鋸切り波、スポット正弦波、ホワイトノイズ、ピンクノイズ等を採用することができる。

また、上記の実施形態では、ドライブユニット１２０をＣＤのドライブユニットとしたが、固定ディスクやＤＶＤのドライブユニットとすることもできる。さらに、ラジオ放送や地上デジタルテレビ放送等の放送波受信回路や外部機器の音声入力回路等とすることもできる。

また、上記の実施形態では、４チャンネルサラウンド方式を採用し、４個の音出力ユニットを備えることとしたが、音声コンテンツの読み出し結果であるオーディオ信号を適宜分離もしくは混合し、２個以上３個以下、又は、５個以上のスピーカから音出力をさせるようにする音響装置に音発明を適用することができる。

なお、上記の実施形態における制御ユニットを中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processor Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備えるコンピュータとして構成し、制御処理部の機能を、プログラムの実行によっても実現するようにすることができる。これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。

本発明の一実施形態に係る音響装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図１の４個のスピーカの配置位置を説明するための図である。 図１の制御ユニットの構成を説明するためのブロック図である。 図３のチャンネル信号処理部の構成を説明するためのブロック図である。 図４の周波数特性補正部の構成を説明するためのブロック図である。 図４の信号遅延部の構成を説明するためのブロック図である。 図３の出力信号選択部の構成を説明するためのブロック図である。 図３の計測信号発生部の構成を説明するためのブロック図である。 図３の制御処理部の構成を説明するためのブロック図である。 図９の音場補正処理部の構成を説明するためのブロック図である。 図１０の伝搬遅延時間情報の内容を説明するための図である。 図１０の補正用遅延時間情報の内容を説明するための図である。 図１２の個別遅延時間情報の内容を説明するための図である。 図１０の音場補正部の構成を説明するためのブロック図である。 図１の音響装置における音場補正処理を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１００ … 音響装置
１３１_L〜１３１_SR … スピーカ
１４０ … 集音ユニット（集音手段）
２６２ … 伝搬遅延時間推定部（伝搬遅延時間推定手段）
２６３ … 遅延時間算出部（遅延時間算出手段）
２６４ … 音場補正部（音場補正手段）

Claims (11)

1. 音場補正の機能を有し、複数のスピーカから音場空間へ向けて音声を出力する音響装置であって、
   前記音場空間における想定聴取位置で集音を行う集音手段と；
   前記複数のスピーカそれぞれからの出力音声の前記集音手段による集音結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれから前記想定聴取位置までの音声の伝搬遅延時間を推定する推定手段と；
   前記伝搬遅延推定手段による推定結果に基づいて、前記想定聴取位置の周辺における複数の周辺位置のそれぞれについて、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音声を同期して到達させるために、前記複数のスピーカに供給される音響信号のそれぞれに付与されるべき遅延時間を算出する遅延時間算出手段と；
   前記遅延時間算出手段による算出結果に基づいて遅延時間が設定されて前記複数のスピーカから出力された音声の前記集音手段による補正用集音結果に基づいて、前記音場補正を実行する音場補正手段と；
   を備えることを特徴とする音響装置。
2. 前記音場補正手段は、前記複数の周辺位置のそれぞれに対応して得られた前記補正用集音結果を平均化した結果に基づいて、前記音場補正における少なくとも１つの項目を実行する、ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
3. 前記音場補正手段は、前記複数の周辺位置のそれぞれと前記想定聴取位置との位置関係に基づいて、前記補正用集音結果の平均化演算を行う、ことを特徴とする請求項２に記載の音響装置。
4. 前記複数の周辺位置は、前記想定聴取位置から同一の距離に等方的に配置され、
   前記音場補正手段は、前記補正用集音結果の平均値を算出する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の音響装置。
5. 前記音場補正手段は、前記伝搬遅延推定手段による推定結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれからの音声の前記想定聴取位置への到達の同期化を行う、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の音響装置。
6. 前記音場補正手段は、前記補正用集音結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量のバランスを調整する、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の音響装置。
7. 前記音場補正手段は、前記補正用集音結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれに供給される音響信号の周波数特性を調整する、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の音響装置。
8. 移動体に搭載される、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の音響装置。
9. 複数のスピーカそれぞれからの出力音声の想定聴取位置における集音結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれから前記想定聴取位置までの音声の伝搬遅延時間を推定する伝搬遅延推定工程と；
   前記伝搬遅延推定工程における推定結果に基づいて、前記想定聴取位置の周辺における複数の周辺位置のそれぞれについて、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音声を同期して到達させるために、前記複数のスピーカに供給される音響信号のそれぞれに付与されるべき遅延時間を算出する遅延時間算出工程と；
   前記遅延時間算出工程における算出結果に基づいて遅延時間が設定されて前記複数のスピーカから出力された音声の補正用集音結果に基づいて、音場補正を実行する音場補正工程と；
   を備えることを特徴とする音場補正方法。
10. 請求項９に記載の音場補正方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする音場補正プログラム。
11. 請求項１０に記載の音場補正プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。

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