CN1728892B

CN1728892B - 声场校正设备及其方法

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Publication number: CN1728892B
Application number: CN2005100923826A
Authority: CN
Inventors: 浅田宏平
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2004-05-28
Filing date: 2005-05-27
Publication date: 2010-05-05
Anticipated expiration: 2025-05-27
Also published as: KR20060049170A; US7933421B2; EP1601233A2; CN1728892A; KR101175303B1; US20050265559A1; JP2005341384A

Abstract

一种声场校正设备，包括声场校正单元，基于校正信息，用于执行校正声场的预定音频信息处理，信息获得单元，用于获得每个位置上的校正信息，指示单元，在包括位置的预定控制空间范围中，用于指示目标位置，该目标位置作为其上执行声场校正的位置，校正信息获得单元，基于每个位置上的校正信息，用于获得指示单元指示的目标位置对应的校正信息，及控制单元，基于由所述校正信息获得单元获得的校正信息来执行控制，以便所述声场校正单元执行音频信号处理。

Description

声场校正设备及其方法

相关技术的交叉参考

本发明包括涉及日本专利申请JP2004-159580的主题，该申请于2004年3月28日在日本专利局申请，这里结合该申请所公开的全部内容作为参考。

发明背景

1.发明领域

本发明涉及一种声场校正设备，该设备用于校正由从扬声器到空间输出的声音形成的声场，例如，利用多路音频系统或相似的，本发明还涉及一种其中的方法。

2.相关技术的描述

当听众听到通过再现多路音频系统的音频信号从多个扬声器输出的声音时，听众感受到的声场(声学效果)依据听音环境中平衡(例如每个扬声器声音的到达时间)的变化而不同，例如试听室的结构和听众相对于扬声器的听音位置。这导致了在听音位置的听众不能够感受到取决于听音环境状态的适当声场。

这个问题显著地发生在如车辆内部这样的环境中。在车辆的内部，由于听众的位置几乎限制在车座位置，听众和每个扬声器的距离不相等，从而引起来自扬声器的声音到达的时间不相同。这产生了一个不平衡的声场。另外，车辆内部相对比较小，并且处于一个几乎完全封闭的状态。因此，反射声音到达听众，同时被合并，从而产生一个不平衡的声场。此外，由于能够安装扬声器的位置的局限性，可以较中央地安装扬声器，以便声音直接地到达听众的耳朵。同样从而产生的音质变化影响声场。

此外，声场校正的执行是众所周知的，在实际应用音频系统的听音环境中，以便听众能够听到尽可能接近于初始声源的优良声场。例如，在这个声场校正中，对于从每个扬声器所输出的音频信号，调节延迟时间，以便能够校正声音到达听众耳朵的时差。

例如，为了有效地执行声场校正，更可取的是使用设备自动地执行校正来替代用户(听者)仅基于能听度调节的简单执行。

特别地，首先，通过利用声场校正设备，测量听音环境的声学特性。基于这个测量结果，在音频系统的输出系统中设置用于声场校正的信号处理参数。根据上述设置的参数，通过利用扬声器来输出处理的音频信号，使听者能够听到校正的优质声场中的声源，以适合听音环境，而无需用户来执行特殊的声场调节操作。

例如，关于声场特性的测量和基于该测量结果的声场校正，下面的技术是众所周知的(例如，参考日本未审专利申请公开号No.10-228286)。

首先，在听音环境中，麦克风安置在与听者耳朵位置相符合的听音位置上(校正位置)。声场校正设备从扬声器输出测量的声音，利用麦克风来采集输出声音，并基于采集的声音将音频信号从模拟形式转换到数字形式。例如，声场校正设备获得每个扬声器和听音位置(麦克风安置位置或声音采集位置)之间的距离信息。由于基于距离的信息来获得从每个扬声器到听音位置的空间中声音的到达时间，因此声场校正设备利用来自扬声器的到达时间信息在扬声器相应的信道上设置音频信号的延迟时间，以便从扬声器发射的声音能够以同样的延时到达听音位置。通常，这个采集也称为“时间校正”。

发明概述

执行上述声场校正的声场校正设备获得听音位置(校正位置)相应的校正参数，在该听音位置上执行测量。这个表示声场校正设备能够仅执行用于听音位置(校正位置)的声场校正，在该声场校正位置上通过测量和类似的方式得到校正参数。

例如，假定，通过在听者坐在车辆的驾驶员座位时获得的听音位置上和听者坐在前面乘客座位时获得的听音位置上执行的测量，得到两个听音位置的校正参数。在这个情况中，声场校正设备能够执行和任一听音位置匹配的声场校正。

这里，假定在驾驶员的座位和前面乘客座位存在乘客。在这个情况中，自然地，如果执行与驾驶员座位相匹配的声场校正，则前面乘客座位中的乘客听到的声场具有较差的平衡。相反地，如果执行与前面乘客座位相匹配的声场校正，则驾驶员座位中的乘客得到的声场具有较差的平衡。

在这个情况中，实际上能够很容易地期望通过在驾驶员座位和前面乘客座位之间设置一个中间位置来具有适当的声场，从而产生两个听音位置上都可接受的声场。

此外，当相关技术的声场校正设备被用来执行设置以便执行与驾驶员座位和前面乘客座位之间的一个中间听音位置相匹配的声场时，必需在设置一个如上述中间听音位置(校正位置或一个测量位置)的听音位置之后得到一个校正位置，以促使设备的用户执行相对复杂的操作。

另外，实际上，取决于位置，优选的是声场校正具有尽可能高的灵活性，例如，在驾驶员座位和前面乘客座位之间的中间范围设置一个作为接近驾驶员座位的适当声场的位置，并且相反地设置一个接近前面乘客座位的位置。然而，从上述的描述中可以理解，由于声场校正需要一个耗时操作，其中与听音位置(校正位置或测量位置)相应的校正参数不能得到，直到确定听音位置之后才执行测量，因此使当前声场校正具有高灵活性是很困难的。

根据本发明的实施例，提供了一种声场校正设备，包括一声场校正装置，基于校正信息，执行用于校正声场预定音频信号的处理，一信息获得装置，用于获得多个位置上的校正信息，一指示装置，用于指示包括多个位置的预定空间范围中的目标位置，目标位置作为其上执行声场校正的位置，一校正信息获得装置，基于多个位置上的每个校正信息来获得与指示装置指示的目标位置相应的校正信息，及一控制装置，基于校正信息获得装置获得的校正信息来执行控制，以便声场校正装置执行音频信号处理。

根据本发明的另外实施例，提供了一种声场校正方法，基于校正信息来执行用于校正声场预定音频信号的处理，该声场校正方法包括步骤：获得多个位置上的每个校正信息，指示包括多个位置的预定空间范围中的目标位置，目标位置作为其上将来执行声场的位置，基于多个位置上的每个校正信息，获得与指示的目标位置相符合的校正信息，及基于在获得校正信息的步骤中获得的校正信息来执行控制，以便执行音频信号处理。

根据本发明声场校正的每个实施例，最小需要是获得至少两个通常位置上的校正信息.另外，包括上述通常校正位置的预定位置范围中的其他校正位置上的校正信息通过利用多个通常校正位置上的校正信息执行的计算来获得.换句话说，这表示在本发明中只有通过获得至少两个通常校正位置上的校正信息，才能够获得除通常校正位置之外的一个校正位置上的校正信息，而实际上无需执行声学测量，并且能够执行与这个校正位置匹配的适当声场校正.

在包括多个校正位置的预定位置范围中的校正位置的指定通过用户界面由用户操作来执行。

由上述，根据本发明的实施例，即使在执行声场校正的情况中，例如，其中除通常校正位置以外的位置被用作为校正位置，能够容易且简单地执行声场校正，而无需执行耗时的登记处理，例如新的测量。另外，除通常校正位置之外的校正位置上的校正信息能够通过计算来获得。由此，改变除通常校正位置之外的指定校正位置，也能够直接通过计算得到相应的校正信息。因此，可以说在所选择的校正位置上的声场校正能够高灵活的执行。

另外，由于通过操作用户界面来执行以声场校正为依据的校正位置的指定，因此当用户执行指定校正位置的操作时，用户可以看出，操作直接影响声场校正。这加强了上述声场的便利性，简单性和灵活性。

附图简要描述

图1是根据本发明的实施例示出了AV系统完整结构的方框图，该AV系统包括声场校正设备；

图2是示出图1所示的AV系统中声场校正/测量功能单元的结构实施例的方框图；

图3A和3B分别是示出车辆内部扬声器配置与驾驶员座位和前面乘客座位的每个听音位置之间的位置关系的俯视图；

图4A，4B，和4C分别示出在车辆中通过时间校准执行的声场校正的状态示意俯视图；

图5是用于声场调节的用户界面举例的说明；

图6是用于声场调节的用户界面举例的说明；

图7是示出声场调节过程的流程图；

图8是示出用于改变声场校正的校正值的过程流程图；

图9是示出用于设置声场校正的校正值变化过程的另一个举例的流程图；

图10是两个常态校正位置之间的扬声器的距离和声的传播延迟时间之间关系的说明；

图11是用于声场调节的用户界面举例的说明；

图12是用于声场调节的用户界面举例的说明；

图13是用于声场调节的用户界面举例的说明；

图14是用于声场调节的用户界面举例的说明；及

图15是用于声场调节的用于界面举例的说明；

优选实施例描述

下面描述本发明的一个实施例。

根据本发明的实施例在多路音频系统中提供声场校正设备。换句话说，声场校正设备具有校正声场的功能，该声场由来自多路音频系统相应的扬声器输出的声音形成。这个实施例示了一种情况，其中音频系统包括在音频/视频(AV)系统中，该音频/视频(AV)系统不但能够执行音频重放也能够执行视频重放。在这个实施例中，AV系统是在车辆中提供的所谓的“机上的音频系统”。

图1示出根据本发明实施例的AV系统1的完整结构的举例，该AV系统1包括声场校正设备。

图1所示的AV系统1中，媒体重放单元11通过播放具有记录数据的媒体来输出视频信号和音频信号，例如视频和音频内容。媒体重放单元11能够以数字形式输出视频信号和音频信号。在这个情况中，媒体重放单元11重放媒体的类型、格式等不是特别地限制。然而，目前，该媒体能够是数字化视频光盘(DVD)。当通过读取在负载状态中作为视频和音频内容记录在DVD上的数据，媒体播放单元11特定地配置来播放DVD时，媒体重放单元11能够得到同时重放和输出的视频数据和音频数据。在现有的DVD格式中，视频数据和音频数据具有根据基于DVD标准的预定系统压缩和编码的编码格式。能够解码压缩和编码的视频数据和音频。通过解码得到的数字视频信号和数字音频信号能够以同步重放的时间定时输出。

媒体重放单元11能够被配置用于所谓的多媒体以便重放，例如，除DVD之外的音频CD(光盘)。另外，媒体重放单元11可以被配置作为独立的电视调谐器，通过接收和解调电视广播或类似的来输出视频信号和音频信号。可选择地，媒体重放单元11可以具有由合并电视调谐器功能和包装媒体重放功能形成的结构。此外，媒体重放单元11可以被配置为存储设备，例如硬盘驱动器，存储在存储装置中的多种类型内容可以被播放和输出。

当媒体重放单元11被配置用于多路音频信道时，媒体重放单元11能够通过复数系统信号线输出播放的音频信号，复数系统信号线对应每个音频信道。在这个实施例中，举个例子，当媒体播放单元11被设计用于5.1-信道环绕系统时，该系统最多具有中心信道(C)，前部左信道(FL)，前部右信道(FR)，左环绕信道(BL)，右环绕信道(BR)，和低音信道，媒体重放单元11能够通过对应这些信道的六个系统来输出音频信号。

由媒体重放单元11输出的视频信号通过声场校正单元15的帧缓冲器21输入到视频显示设备12。由媒体重放单元11输出的音频信号通过声场校正单元15中的声场校正/测量功能单元22输入到功率放大器13。稍后描述声场校正单元15的结构。

视频显示设备12显示基于输入视频信号的视频。在这个情况中，实际上用作视频显示设备12的显示设备不是专门限制的。例如，当前，能够使用各种类型的显示设备，如阴极射线管，液晶显示器，和等离子体显示板。

功率放大器13通过放大输入的音频信号来输出用于驱动扬声器的驱动信号。在这个情况中，功率放大器13包括多个功率放大电路，该功率放大电路相应于AV系统1设计成的音频信道。通过放大相应于信道的音频信号，相应于信道的功率放大电路能够将驱动信号输出到扬声器14。此外，扬声器14的数目对应于AV系统1设计成的音频信道。例如，当AV系统1设计用于上述5.1-信道环绕系统时，功率放大器13包括六个功率放大电路。另外，扬声器14的数目是六个，对应于每个信道，并且安置在听音环境中的适当位置。

通过功率放大器13来放大每个信道的音频信号，并将得到的驱动信号提供到相应信道的扬声器14，在相应信道上的声音由扬声器14输出到空间。播放并输出这种状态中的声音内容，其中形成多路系统的声场。确认根据视频信号显示在显示设备12上的同步视频(所谓“同步”)保持在从扬声器14输出的重放声音中，。

在这个情况中，如图1所示，声场校正单元15包括帧缓冲器21和声场校正/测量功能单元22。

首先，下面描述声场校正/测量功能单元22。

声场校正/测量功能单元22具有两个功能。其中一个是测量功能，为了设置用于声场校正的声场控制所需要的参数，在测量功能中执行涉及听音环境的声学测量。当执行这个功能时，测量的声音信号输出到功率放大器13，以便如果必要的话，测量的声音从适当的音频信道输出。

另外，根据测量功能测量的结果设置的声场控制参数，声场校正/测量功能单元22在媒体重放单元11输入的每个信道的音频信号上执行预定的信号处理。通过利用测量功能，校正从扬声器14输出的声音内容形成的声场，使得在适当的听音位置上最佳化。

正如上述的描述，当从媒体读取的音频信息被压缩和编码时，媒体重放单元11在音频信息上执行解码并输出一个数字音频信号。此外，声场校正单元15能够通过在音频信号上执行的信号处理来执行声场校正，该音频信号具有由解码处理信息形成的格式，如压缩和编码的信息。另外，具有通过解码编码的信息得到格式的信号可以生成作为测量的声音，该测量的声音从声场校正单元15输出(声场校正/测量功能单元22)到功率放大器13。此外，同样不需要关于测量声音的重放，用于处理象压缩和编码这样的编码/解码处理。

如上描述，执行用于声场校正的信号处理，这些是由媒体重放单元11输入的音频信号通过数字信号处理(DSP)所发送。由于通过DSP来发送音频信号，因此在用于同样由媒体重放单元11输出的视频信号的重放时间中产生时间滞后。为了消除时间时间滞后来得到所谓的“同步(lip-sync)”，提供了帧缓冲器21。换句话说，控制器17执行控制，以便，在由媒体重放单元11输入的视频信号被写入帧单元之后，例如，由视频显示设备12输出暂时的存储在帧缓冲器21中的帧。这个允许声场校正单元15以通过消除上述的时间滞后适当地同步重放时间来输出视频信号和音频信号。

控制器17由微处理器形成，包括中央处理单元(CPU)，只读存储器(ROM)，和随机存储器(RAM)，该控制器17控制形成图1中声场校正设备1的各种类型的功能部分以及执行的各种类型的处理。

在这个情况中，控制器17连接到存储器18和用户界面19。

存储器18至少存储声场校正单元15中声场校正的信号处理所需的各种类型的信息。存储器18由象闪存这样的非易失性存储元件来形成。

当声场校正单元15中的声场校正/测量功能单元22执行生成测量时，提供麦克风16来采集来自扬声器14的测量声音。来自麦克风16的音频信号输入到声场校正/测量功能单元22。

图2示出了声场校正/测量功能单元22的内部结构的举例。正如图2所示，声场校正/测量功能22粗略地包括麦克风放大器101，测量模块103，及声场校正模块110。声场校正模块110执行声场校正处理，并且麦克风放大器101和测量模块103执行测量。基于测量结果，如果需要，通过声场校正模块110改变声场校正所需要的各种类型的参数值。

另外，声场校正/测量功能单元22还包括开关120，该开关用于测量模式和声场校正模式之间的转换。在开关120中，执行转换，以便终端Tm2和Tm3中的一个连接到终端Tm1。这个转换操作由控制器17来控制。

测量模块103中的测量声音处理单元105产生测量声音的音频信号，并输出所产生的音频信号作为测量的声音信号。

虽然，图2中，简短的说明示出了来自测量声处理单元105的一个信号输出线，实际上，具有对应于7.1信道环绕系统八个信道的信号输出线(测量声音)。

图2中，来自测量模块103中的测量声音处理单元105输出的测量声音通过开关120(终端Tm2到Tm1)输入到功率放大器13。图1中的功率放大器13放大测量声音的输入音频信号并输出来自扬声器14的放大声音。

正如从上述描述能够理解的，当测量声音(音位)的音频信号同步地由多个信道输出时，功率放大器13放大每个信道上的音频信号并输出来自相应信道上的扬声器14放大的信号。

这允许扬声器14来输出测量的声音作为实际传播到外围空间的声音。

在测量的这个情况中，同样如图1所示，采集测量的声音的麦克风16连接到声场校正/测量功能单元22。正如图2中所示，来自连接到声场校正/测量功能单元22的麦克风16的音频信号被输入到麦克风放大器101。

将麦克风16安装在听音位置(校正位置)上用于收集声音，其中能够得到听音环境中最好的校正声场。例如，尽管声场校正设备1是一种机上类型，如果用户希望得到适当的声场，同时用户处于驾驶员座位中，那么麦克风16安置在几乎定位在用户的耳朵上的位置状态中，其中用户坐在驾驶员的座位。

在这种情况中，正如上面描述的，假设在测量模块中，扬声器14响应由扬声器14输出的测量声音信号的输出测量的声音，包括测量声音的外围环境声音由麦克风16所采集。采集声音的音频信号由麦克风放大器101所放大并输出到测量模块103中的测量单元。

测量单元104通过在输入音频信号上执行预定的模拟数字转换来得到一个响应信号，并执行各种类型的处理，例如FFT(快速傅式变换)频率分析处理。例如，处理的结果产生从每个信道扬声器到测量(校正)位置(麦克风16的安装位置)之间的距离，另外并产生关于测量项所需要的测量结果。

下面，为了转换到声场校正模式，终端Tm3连接到开关120的终端Tm1。

当声场校正设备1处于声场校正模式时，源音频信号输入到声场校正模块110。在上下文中的源音频信号是通过媒体重放单元11播放和输出的音频信号。正如上面所述，例如，在7.1-信道环绕系统的情况中，复数个音频信号可以输入到声场校正模块110，该复数个音频信号与具有八个信道的最大值的多路系统相匹配。声场校正模块110包括延迟单元111，补偿单元112，及增益调节单元113。这些单元的每一个被设置在独立处理地八个信道最大值(7.1-信道环绕系统)的音频信号上。

声场校正模块110中，延迟单元111通过延迟不同延迟时间信道上的输入音频信号来输出延迟的信号。延迟单元111，根据从扬声器14到听音位置的距离差，校正从扬声器14到达每个听音位置的声音时间差引起的声场干扰。换句话说，延迟单元111执行所谓的“时间校准”的声场校正。

另外，在补偿单元112中，为每个信道上的输入音频信号独立地设置任意补偿特性之后，能够输出得到的音频信号。补偿单元112校正音质，该音质由于每个扬声器14的位置和听音位置之间的关系以及扬声器14和听音位置之间的干扰定位状态而变化，另外以及扬声器14的重放声学特性中的变化。

在增益调节单元113中，在每个信道上的输入音频信号中独立地设置增益之后，能够输出得到的音频信号.增益调节单元113根据每个扬声器14的位置和听音位置之间关系，每个扬声器14和听音位置之间确定的干扰定位状态，以及扬声器14和听音位置之间的距离校正每个信道变化的音量.

声场校正模块110具有上述信号处理功能，例如，形成用于音频信号的DSP。

正如通过测量模块103的测量结果，控制器17能够得到下列信息，例如到达音频信道之间听音位置的声音的时间差(从每个扬声器14到听音位置的距离)，在一个级音质的改变中，每个音频信道上的声音到达听音位置和在级中的变化状态。

例如，基于到达音频信道之间听音位置的声音的时间差信息，设置延迟时间，作为延迟状态111中每个音频信道的声场参数，以便消除时间差。换句话说，执行所谓的“时间校准”的声场校正。

另外，基于在一个级中的音质改变信息，其中每个音频信道上的声音到达听音位置，设置补偿单元112中每个音频信道的补偿特性。另外，基于到达听音位置的声音(在每个音频信道上)级中改变的信息，设置增益调节单元113中每个音频信道的增益，以便能够消除改变。

输入到声场校正模块110的源音频信号由延迟单元111，补偿单元112，及增益调节单元113所处理，其中如上所述设置参数，并且该源音频信号随后通过功率放大器13放大。放大的信号作为来自扬声器14的实际声音输出。当用户在适当的位置听音时，按照上述方式输出的声音形成的声场比校正有更大的提高。

这里，关于由测量模块103测量的特别的举例，用于测量实际安装在AV系统1中的每个扬声器和听音(校正)位置的“距离”的结构和操作在下面描述。

这里，由实际安装在AV系统1中的每个扬声器和听音位置的“距离”是与声音的“时间”相应的信息，该信息从对应的每个音频信号的扬声器到达听音位置。换句话说，从扬声器到听音位置的距离信息通过声场校正模块110中的延迟单元111被用作时间校准。

从每个扬声器到听音位置之间的距离测量由下面的过程来执行。首先，在来自AV系统1中扬声器14之中，选择一个扬声器，并且选择的扬声器被用于输出用于距离测量的测量声音。测量的时间是具有预定频带特性的时间持续脉冲(TSP)信号。输入TSP信号的测量声音，作为由一个安装的麦克风16所得到的音频信号，以便对应校正的听音(校正)位置，通过开关120(终端Tm1到Tm2)由麦克风放大器101到测量单元104。测量单元104能够得到由在预定采样数目的单元中采样输入音频信号的波形产生的采样数据。例如，通过频带上由TSP信号划分采样数据得到的一个被视为脉冲响应。

依据脉冲响应，通过执行信号处理和测量所需要的算法处理或相似的，测量单元104能够得到，从一个扬声器16到听音(校正)位置(麦克风16的位置)的距离(扬声器-到-麦克风的距离)，作为测量的结果，输出来自扬声器的声音。

之后，正如上面所述，在连续的模式中，每个其他扬声器的被允许基于得到的脉冲响应来执行测量扬声器-到-麦克风距离的操作，以便麦克风16接收从扬声器14输出的脉冲。这个能够得到形成AV系统的音频信道的每个扬声器的扬声器-到-麦克风-距离(校正位置/听音位置)信息。

在这个实施例中，在上述模式中，声场校正/测量功能单元22中的测量模块103能够执行用于声场校正的测量.作为测量的结果，例如得到由扬声器-到-麦克风-距离信息所代表的声场校正信息.基于校正信息，能够改变声场校正模块110中的校正延迟单元111，补偿单元112，及增益校正单元113的参数.

举个例子，正如上面所述，上述扬声器-到-麦克风的距离校正信息被用于时间校准。换句话说，基于每个音频信道的扬声器-到-麦克风的距离(校正位置)，控制器17计算出每个音频信道的音频信号中所设置的延迟时间，以便在音频信道上由扬声器发射声音，基于延迟单元111中的音频信道上的音频信号，同步达到校正位置。控制器17还设置相应于延迟单元111中的每个音频信道的延迟元件中所计算的延迟时间。

在这个实施例中，正如上述，通过将麦克风16安装在听音位置上以及执行声学测量所得到的测量结果即，校正信息，能够存储在存储器18中。

因此，在听音位置上(通常的校正位置)，在该位置上通过实际安装用于测量的麦克风16来得到校正信息，基于存储在存储器18中的校正信息，通过变化地设置声场校正模块110中的延迟单元111，补偿单元112，及增益调节单元113的参数，能够执行适当的声场校正。换句话说，通常的校正位置是听音位置，基于校正信息，在这个位置上执行直接的声场校正。此外，当通过测量或类似的得到校正信息存储在存储器18中时，登记这个通常的校正位置。

下面描述了作为上述通常校正位置登记的两个补偿位置。既然，在这个实施例的AV系统1中，AV系统1是一种机上类型，假设处于驾驶员座位中的听音位置和处于前面的乘客座位的听音位置被登记。

图3A和3B示出了这个实施例中的车辆中的AV系统1中的扬声器14的校准的例子，以及驾驶员听音位置的扬声器14和前面乘客座位的关系，驾驶员和前面乘客座位是通常的校正位置。在这个情况中，前面右边的座位是驾驶员的座位和前面左边的座位是前面乘客的座位。图3A示出驾驶员座位中听音位置P_a(正如通常的校正位置)和每个扬声器14之间的关系。首先，通过图3A，描述了扬声器14排列的举例。

也正如上面所述，这个实施例中AV系统1能够解决用于环绕声音的5.1信道的最大值。此外，在车辆中，布置六个扬声器作为扬声器14。中央信道扬声器14-C、前面左边信道扬声器14-FL、前面右边信道扬声器14-FR、左边环绕信道扬声器14-BL、右边环绕信道扬声器14-BR、和低音信道扬声器(未示出)构成六个扬声器。因此，正如众所周知，由亚低音扬声器输出的低倍率声音产生微弱的局限效果，排除来自声场将要处理的信道的低倍率声音。此外，也未在图3示出。

正如图3A所示，在车辆中，中心信道扬声器14-C安置在驾驶员座位前和前面乘客座位之间。

前面左边信道扬声器14-FL安置在前面乘客座位(车辆内部的左边)前。

前面右边信道扬声器14-FR安置在驾驶员座位(车辆内部的右边)前。

在前面乘客座位(车辆内部的左边)中，对于听音位置P_a(P_b)，其次地安置左边环绕信道扬声器14-BL。

在驾驶员的座位(车辆内部的右边)中，对于听音位置P_a(P_b)，其次地布置右边环绕信道扬声器14-BR。

正如在图3A中示出的驾驶员座位中每个扬声器14和听音位置P_a之间的位置关系。

正如能够从图3A中得到的，从扬声器14到听音位置P_a的距离不同。这个表示，即使扬声器14直接输出基于通常用于环绕声音处理的音频信号的声音，但由于距离的不同引起对于听音位置P_a的到达次数中不同，因此建立适合的声场是困难的。

图3B示出每个扬声器14和前面乘客座位中听音位置P_b之间的位置关系。布置扬声器14的位置与图3A和3B之间是相同的。在听音位置是P_b的情况中，从扬声器14到听音位置P_b的距离是不同的。此外，对于相同的地，很难得到适当的声场，即使扬声器14直接地输出基于用于环绕声音处理的音频信号的声音。

图3A和3B之间的比较表示驾驶员座位中听音位置P_a和前面乘客座位中听音位置P_b具有不同的位置关系的五个扬声器14。

例如，当比较驾驶员座位中的听音位置P_a和右边环绕扬声器14-BR(图3A中)之间的距离，以及前面乘客座位中听音位置P_b和右边环绕扬声器14-BR(图3B中)之间的距离时，可以发现，前者比后者小，即使右边环绕扬声器14-BR更接近驾驶员的座位。

相反地，当比较驾驶员座位中的听音位置P_a和左边环绕信道扬声器14-BL(图3A中)之间的距离和前面乘客座位中的听音位置P_b和左边环绕信道扬声器14-BL(图3B中)之间的距离时，可以发现，前者比后者大，即使左边环绕信道扬声器14-BL更接近驾驶员的座位。

由于中心信道扬声器14-C被安置在驾驶员座位和前面乘客座位之间，到听音位置P_a的距离和到听音位置P_b的距离彼此相等。然而，声音在一方向中出现的变化使得对称地关于沿着车辆纵向方向的中心线C的变化。

下面描述了一种情况，如图3A和3B所示，在这种情况中声场校正处理被执行，使用驾驶员座位中的听音位置P_a和前面乘客位置中听音位置P_b作为目标校正位置。这里，简短的描述，图4A和4B示意性地示出执行时间校准的情况。

图4A示出一种情况，在这种情况种执行用于驾驶员座位中听音位置P_a的声场校正。图4A中，示出在相同时间上从扬声器14-C，14-FL，14-FR，14-BL，和14-BR发射的声音的波阵面，如波阵面30-C，30-FL，30-FR，30-BL，和30-BR。

图4A表示，在相同的时间上由邻近听音位置P_a的扬声器14-C，14-FL，14-FR，14-BL，和14-BR发射所有波阵面30-C，30-FL，30-FR，30-BL，和30-BR的声音。这个表示，由于从扬声器14-C，14-FL，14-FR，14-BL，和14-BR发射的声音，听音位置P_a处于适当声场的重现状态，基于环绕处理的音频信号，同时地到达听音位置P_a。

此外，正如上面所述，基于对应于每个信道的扬声器和听音位置之间的距离信息(校正信息)，延迟单元111设置每个音频信道的延迟时间。相关地设置延迟时间，当波阵面的直径增加时，使得延迟时间较短，当波阵面的直径减小时，使得延迟时间较长，在延迟时间中来设置用于符合波阵面的扬声器的信道。

图4B示出一种情况，在这种情况中执行驾驶员座位中的听音位置P_a的声场校正。图4B同样示出听音位置P_b处于适当声场的重现状态，由于从扬声器14-C，14-FL，14-FR，14-BL，和14-BR发射的声音同步地到达听音位置P_b。

图4A和4B之间的比较表示，每个音频信道设置的延迟时间非常不同于执行声场校正(时间校准)的情况，所以驾驶员座位中的听音位置P_a具有最佳的声场，并且还不同于执行声场校正的情况，所以前面乘客位置中的听音位置P_b具有最佳的声场.例如，关于左边环绕信道扬声器14-BL和右边环绕扬声器14-BR，图4A和4B所示出的波阵面30-BL和30-BR表示，延迟时间的设置非常不同于用于听音位置P_a的声场校正的情况和用于听音位置P_b的声场校正的情况之间。

这个表示，当执行驾驶员座位中的听音位置P_a的声场校正时，如图4A所示，前面乘客座位的听音位置P_b不具有任何适当的声场，并且，相反的，当执行前面乘客座位的听音位置P_b的声场校正时，驾驶员位置的听音位置P_a不具有任何适当的声场。换句话说，声场校正在校正位置最初能够是适当的声场，在其他位置得到适当的声场是很困难的。也就是说是不可避免的。

当用户在车辆中实际听到的AV系统1中的环绕声音时，例如，如果用户设置具有执行驾驶员座位的听音位置P_a的声场校正的状态，在前面乘客座位中的听音位置P_b上的乘客通常地听到具有相当大的失真声场的声音，所以对于前面乘客座位的乘客很难感觉舒适。

在这个情况中车辆不但具有驾驶员座位中的驾驶员还具有前面乘客座位中的乘客，并且显著的不平衡出现形成两个座位上的声场，为了解决，在这个情况中测量是可能的，其中执行对于驾驶员座位中听音位置P_a和前面乘客位置中听音位置P_b之间的中间范围中位置的声场校正。这是由于，不论在驾驶员座位中的听音位置还是在前面乘客座位中的听音位置，能够得到一定程度上改进的声场。

图4C示出一种情况，在这种情况中，假设基本上在驾驶员座位中的听音位置P_a和前面乘客座位中的听音位置P_b之间存在听音位置P_v，对听音位置P_v执行时间校准的声场校正。

如果如图4C所示的执行声场校正，那么不论在听音位置P_a还是在听音位置P_b，都很难重现最佳的声场。然而，当将上述情况与在其中执行声场校正的情况相比较时，于是只能在听音位置P_a(图4A)和听音位置P_b(图4B)中的一个得到最佳的声场，可以发现，在上述的情况中，得到较好的声场。另外，在这个情况中，在从扬声器14到达声音的时间中的不同近似的等于对称的中心线C。因此，听音位置P_a和听音位置P_b在声场具有近似相等的衰减。

通过在一种状态中执行声场校正，其中校正位置以上述模式被设置在驾驶员座位的听音位置P_a和前面乘客座位的听音位置P_b之间，中间声场用作两者都满足的中间地面，能够得到中间的声场，尽管很难设置在驾驶员座位中听者的声场和在驾驶员座位中听者是完全适当的声场。另外，这个表示，在另外的观点中，能够得到适当声场的位置不是最佳的，而是一些位置范围的扩大。实际上，这个的使用是容易期待的。

在这个实施例中，考虑到上述的观点，通过使用，作为目标的校正位置，不同于初始登记的校正位置(通常校正位置)，能够适宜的执行具有自由高度的声场校正，由此得到声场校正的较高有效值。下面描述这个观点。

在这个实施例中，车辆中至少两个位置被登记为上述的通常校正位置，即，校正位置，在校正位置上通过实际的测量或相似的得到校正信息。在这个级中，简短的描述，存在登记的两个通常校正位置，并且它们分别是驾驶员座位中的听音位置P_a和前面乘客座位中的听音位置P_b。

通过实际地安装麦克风16来执行通常校正位置的登记，麦克风16作为通常校正位置，用于执行测量，将位置的校正信息存储在存储器18中.

另外，关于实际登记的测量，每个通常校正位置继续地执行测量。另外，例如，取决于帧缓冲器21的结构，通过在用作通常校正位置的位置上安装多个麦克风可以同时地执行测量。

在这个实施例中，如上述登记两个通常校正位置之后，用户操作能够指示位置范围中的校正位置，该位置范围具有两个通常校正位置作为终端。换句话说，这个实施例能够指示校正位置(目标校正位置)的操作，该校正位置服从实际的校正并且其中声场校正模块110执行声场校正。在这个实施例中，通过用户界面19实现这个指示操作。

图5示出所提供的面板部分的表面图的举例，作为用于指示目标校正位置的用户界面19，使得在车辆内部被显示。图5所示的用户界面19的面板部分包括显示部分40和作为操作者的光标移动按钮41a和41b。

图5所示的显示部分40中，驾驶员座位红的听音位置和前面乘客座位中的听音位置分别以符号形式被显示在右端和左端，登记驾驶员座位中的听音位置和前面乘客座位中的听音位置作为通常校正位置。光标CR显示在驾驶员座位和前面乘客座位所显示的标记之间。光标CR表示通过应用驾驶员座位和前面乘客座位之间的距离-和-位置关系的校正位置。光标CR能够被移动到左边前面乘客座位的一边，作为通过显示部分40中响应光标移动按钮41a上的操作的虚线部分所表示。光标CR能够被移动到响应光标移动按钮41b上的操作的右边驾驶员座位一边。关于由移动按钮41a和41b的光标操作限制光标CR的移动，光标CR能够左移到前面乘客座位所显示的标记，并且能够右移到驾驶员座位所显示的标记。

正如上面所述，在显示部分40显示的光标CR的位置允许用户来认识到其中当前指定的目标校正位置的定位。此外，通过移动按钮41a和41b的光标操作来移动光标CR，同样实际目标校正位置能够依据改变来移动。

在这个实施例中，设置最佳的声场，在实际车辆中校正位置上，该校正位置对应于显示部分40显示的光标CR的位置，正如通过由声场校正模块110的声场校正得到的声场。另外，响应通过操作光标移动按钮41a和41b的操作移动的光标，能够移动校正位置，实际车辆中能够在校正位置上得到最佳的声场。

改变校正位置的用户操作是调节能够得到适当的声场的位置。因此，这个被称为“声场调节”。

在上面用户界面19的结构的用户视图中，只要在包括校正位置的预定空间范围中登记至少两个通常的校正位置，操作就可以变得相当简单，即用户接口19上的光标移动操作，能够改变声场校正的设置。

在相关技术中，只对于通常校正位置相应的位置执行声场校正，例如，在通常校正位置上通过执行实际测量来得到校正信息.这是由于，在相关技术的声场校正中，使用基于已获得的校正信息设置的预定信号处理参数执行声场校正.特别地，在相关技术中，例如，如果获得处理驾驶员座位的听音位置和前面乘客座位的听音位置并且获得这些听音位置上的校正信息，则只能够执行声场校正，该声场校正是两个通常校正位置(驾驶员座位和前面乘客座位的听音位置)中最佳的一个.此外，在已获得声场校正的状态情况中，例如，在驾驶员座位的听音位置和前面乘客座位的听音位置之间的中间位置上的声场校正是最佳的，执行中间位置上的测量对于获得校正信息是必需的.

相反的，在这个实施例中，通过简单地登记，例如，能够选择两个通常的校正位置中的任意位置(目标校正位置)作为预定位置范围中的最佳声场。另外，尽管在选择的目标校正位置中的特征具有连续性的和依次性，通过提供具有任意的选择，还得到下面的优点。

换句话说，例如，在设置情况中，驾驶员座位的听音位置和前面乘客座位的听音位置之间，折衷的声场，在简单的方法中，可以在驾驶员座位的听音位置和前面乘客座位的听音位置之间适当的设置中间部分的位置，在精确的模式中，作为目标校正位置。然而，当在这个位置上实际形成的声场在驾驶员座位的听音位置和前面乘客座位的听音位置上听到，实际形成折衷的声场的情况是不需要的，听觉中，该，折衷的声场满足驾驶员座位和前面乘客座位的人。此外，通过设置接近于任一个座位的声场可以得到较好的声场。另外，取决于情况，优选的设置接近驾驶员座位和前面乘客座位的声场无疑是可能的。换句话说，依据该情况和相似的情况将改变在目标校正位置上得到的，折衷声场。在相关技术中，对于相应情况的声场校正是困难的，并且需要执行耗时的重测量。相反的，在这个实施例中，用户界面19上的操作能够直接地响应该情况。

在上述这个实施例中可以得到，在声场校正中对于用作最佳声场位置的选择与相关技术比较具有较小的耗时和更简单并具有更高的灵活性。例如，通过利用图5所示的用户界面19来执行上述目标校正位置的指示。

与图5的情况相似，图6示出作为用户界面19框图的举例，该框图的举例任意地指示驾驶员座位中听音位置和前面乘客座位中的听音位置之间的目标校正位置，这两个听音位置是通常的校正位置。

同样在图5所示的显示部分40中，图5所示不同形式的显示形式的实施例象征性地表示驾驶员座位中的听音位置和前面乘客座位中的听音位置。同样在这个情况中，光标CR表示通过利用驾驶员中的听音位置和前面乘客作为中的听音位置之间的位置关系来指示的作为目标校正位置的位置能够在驾驶员座位中的听音位置的符号和前面乘客座位中听音位置的符号之间移动，如显示部分40中虚线箭头所表示的。

在图5的情况中，用于移动光标CR的操作是转盘42。当转动转盘42从末端到右边(顺时针方向)时，光标CR指向驾驶员座位的听音位置。相反地，当转动转盘42从末端到左边(逆时针方向)时，光标CR指向前面乘客座位的听音位置。通过在可旋转的范围中转动转盘42，光标CR根据转盘42的旋转角，能够在驾驶员座位的听音位置符号和前面乘客座位的听音位置符号之间移动。同样在这个情况中，根据光标CR的位置，车辆实际内部中的目标校正位置(在其上得到最佳的声场的位置)在驾驶员座位的听音位置和前面乘客座位的听音位置之间移动。

在这个实施例中，用于改变和指示目标校正位置的用户界面19可以具有除图5和图6所示的类型的各种类型。另外，在图5和6中，只示出声场调节操作所需要的项目。显示部分40可以显示图形、文本、等等，用于除声场调节之外的目的。此外，关于在用户界面19的框图上提供的操作，实际上，如果需要，可以提供这些用于除声场校正之外的目的。

接下来，下面描述根据通过利用图5或图6所示的用户界面19指示的目标校正位置，来执行声场校正的结构。

另外，在这个实施例中，能够从图2理解到，其中声场校正模块110包括延迟单元111，补偿单元112，及增益调节单元113，用于声场调节的信号处理能够改变信号延迟时间，补偿，和增益(音量).下面只简短的描述通过延迟单元111设置作为声场校正的延迟时间.

图7所示的流程图示出用于响应声场调节中执行的声场校正过程的流程图。例如，根据存储在内部ROM的程序，通过控制器17来执行图7所示的过程。

步骤S101中，控制器17确定是否设置声场调节模式。如果在步骤S101中，控制器17已经确定未设置声场调节模式，则处理结束。相反地，如果在步骤S101中，控制器17已经确定设置声场调节模式，则处理进行到步骤S102。

通过在用户界面19上执行用户的预定操作，来执行声场校正模式的设置和计算。

例如，在声场调节模式中，控制器17控制用户界面19来执行用于显示声场调节的显示部分40的显示控制过程，正如图5或图6所示。在这之后，步骤S102中，在用户界面19上移动目标校正位置的操作输入到控制器17中。换句话说，在图5或6的情况中，控制器17能够捕获操作信息，该信息相应于用于移动表示目标校正位置的光标CR操作上的操作。

步骤S103中，基于步骤S102中捕获的操作信息，改变显示部分40上的声场调节显示。换句话说，例如，图5或图6的情况中，依据移动目标校正位置的操作，形成声场校正显示，以便光标CR被移动。

步骤S104中，基于步骤S102中的操作信息，声场校正值被改变，以便依据移动目标校正位置的操作设置的新目标校正位置上得到最佳的声场。声场校正值是延迟单元111中设置的每个音频信道的信号延迟时间值。

图8所示的流程图中示出用于声场校正值的步骤S104中的过程流程。

步骤S201中，表示音频信道数目的变量n设置为初始值1。在5.1信道环绕系统的情况中，除了亚低音扬声器信道外的5个信道服从用于声场校正的信号处理，五个信道即，中心信道(C)、前面左边信道(FL)、前面右边信道(FR)、左边环绕信道(BL)、和右边环绕信道(BR)。此外，在这个情况中，例如，给出对应于上述五个音频信道的音频信道数目(信道数目)1到5。

这里，正如上面所述，在这个实施例中，假设，在首先登记两个通常校正位置之后，已经得到通常校正位置上的校正信息。简短的描述，当声音从与相应于音频信号的扬声器输出时，每个通常校正位置上的校正信息是每个声音输出的时间和声音到达通常校正位置之间的时间差。这里，这个时间差被称为声音从扬声器到通常校正位置的“传播延迟时间”。

换句话说，如图10所示，不同空间位置上的两个通常校正位置P_a和P_b被检测，例如驾驶员座位的听音位置和前面乘客座位的听音位置。然后，对于每个通常校正位置P_a和P_b，设置其分别到扬声器14的距离L_a和L_b，每个距离相应于特定音频信道。正如上述，取决于测量模块103的类型，通过利用脉冲响应执行的测量能够得到扬声器14和麦克风16(通常校正位置)之间的距离信息。另外，由距离L_a和L_b的信息，通过利用如声速这样的算术参数来计算传播延迟时间T_a和T_b。换句话说，得到距离L_a和L_b的值做为声学测量的结果，由此直接地并唯一地得到传播延迟时间T_a和T_b。

这里，能够获得与每个音频信道相应的扬声器的传播延迟的时间值作为每个通常校正位置P_a和P_b上的校正信息，延迟时间的值服从声场校正的信息处理.特别地，在5.1-信道环绕系统的情况中，通过五个传播延迟时间的信息来形成通常校正位置P_a上的校正信息，即，五个传播延迟时间为，从中心信道扬声器14-C到通常校正位置P_a的传播延迟时间T_a(C)，从前面左边信道扬声器14-FL到通常校正位置P_a的传播延迟时间T_a(FL)，从前面右边信道扬声器14-FR到校正位置P_a的传播延迟时间T_a(FR)，从左边环绕信道扬声器14-BL到通常校正位置P_a的传播延迟时间T_a(BL)，及从右边环绕扬声器14-BR到通常校正位置P_a的传播延迟时间T_a(BR)。

同样的，通过五个延迟时间的信息来形成通常校正位置P_b上的校正信息，即，这五个延迟时间为T_b(C)，T_b(FL)，T_b(FR)，T_b(BL)，和T_b(BR)。

在这个实施例中，通常校正位置P_a和P_b上的校正信息存储在存储器18中，以便预先分配到每个音频信道的信道数目联合校正信息。

参考图8，步骤S202中，从存储器18读取并获得用于通常校正位置P_a和P_b的传播延迟时间T_a和T_b，传播延迟时间T_a和T_b相应于当前设置的信道数目。例如，假设信道数目是1，并且信道数目对应于中心信道(C)。在这个情况中，在步骤S202，从存储器18读取并获得用于通常校正位置P_a的传播延迟时间T_a(C)，该传播延迟时间T_a(C)与中心信道(C)相联合，并且读取并获得用于通常校正位置P_b的传播延迟时间T_b(C)，该传播延迟时间T_b(C)相似地与中心信道(C)相联合。

另外，与图7中步骤S102相应的处理中基于相应于用户界面19操作上的的操作信号来指定移动的目标校正位置P_v。此外，步骤S203中，确定移动目标校正位置P_v和每个通常校正位置P_a和P_b之间的距离。换句话说，确定具有通常校正位置P_a和P_b的移动目标校正位置P_v的位置关系。

步骤S204中，通过利用步骤S203的确定结果来计算增益值G_a和G_b。

这里，在这个情况中，当通常校正位置P_a和P_b被用作终端时，形成用中间范围中的移动目标校正位置P_v的最佳声场，基于通常校正位置P_a和P_b上的校正信息得到的校正值(传播延迟时间)加权，使得目标校正位置P_v和每个通常校正位置P_a和P_b之间的位置关系相联合。在这个情况中，可以理解该位置关系作为通常校正位置P_a和目标校正位置P_v之间的距离和通常校正位置P_b和目标校正位置P_v之间的距离之间的比率。通过相加加权的校正值，与目标校正位置P_v相应的校正值可以被设置。

步骤S204中计算的增益值G_a和G_b分别地表示设置在通常校正位置P_a和P_b上校正值的加权值。例如，用G_a＝1-α，用G_b＝α，并且α＝0到1来表示增益值G_a和G_b。这个情况中的α值相应于通常校正位置P_a和目标校正位置P_v之间的距离与通常校正位置P_a和P_b之间的距离的比率。

步骤S205中，通过利用传输延迟时间T_a来计算加权校正值VCR_a，在通常校正位置P_a上，在步骤S202中读取，在步骤S204中计算增益值G_a。

为了计算，使用步骤S202中读取的通常校正位置P_a，的传输延迟时间T_b和步骤S204中计算的增益G_a。首先，基于传输延迟时间T_a，直接并唯一地设置延迟时间。通过增加计算的延迟时间和增益G_a，能够得到加权的校正值VCR_a。正如从这个描述中能够理解的，根据通常校正位置P_a(通常校正位置P_a和P_b之间)和目标校正位置P_v之间的距离，通过加权通常校正位置P_a来得到加权校正值VCR_a。

步骤S206中，与上述相似的，根据通常校正位置P_b(通常校正位置P_a和P_b之间)和目标校正位置P_v之间的距离，计算通过加权通常校正位置P_b上的校正值得到的该加重校正值VCR_b。

步骤S207中，通过利用步骤S205和S206中计算的加权校正值VCR_a和VCR_b，基于等式VCR_v＝(VCR_a+VCR_b)，计算目标校正位置P_v上形成的最佳声场的调节校正值VCR_v。

步骤S208中，与当前信道数目n相应的音频信道的信号处理系统中设置步骤S207中得到的调节校正值VCR_v。既然，在这个情况中，调节校正值VCR_v是信号延迟时间，延迟单元111中，代表当前信道数目n的音频信道的延迟元件设置表示调节校正值VCR_v的延迟时间。

在步骤S208完成后，步骤S209中，控制器17确定代表信道数目的变量n的当前值是否是最大的。这里，假设控制器17确定变量n的当前值不是最大值。变量n的当前值不是最大值表示这里存在音频信道。此外，在这个情况中，处理进行到步骤S210，通过逐一增加变量n，如表达式n＝n+1所表示的，其后返回到步骤S202。这个计算每个存在音频信道的调节校正值VCR_v(延迟时间)，并在每个延迟元件中设置计算的调节校正值VCR_v。

通过重复地执行步骤S202到步骤S210，在步骤S209中得到肯定的确定，其中变量n的当前值是最大值。在这个级中，对于所有的音频信道，在延迟元件中设置延迟时间是调节校正值VCR_v。这时，在目标校正位置上形成最佳的声场。

图9示出的流程图示出了用于在步骤S104中改变声场校正值的过程的另一个举例。图9所示的过程与图8的不同在于计算调节校正值VCR_v的步骤。

图9中，省略了步骤S301到S304的描述，因为它们与图8所示的步骤S201到S204相同。

步骤S305中，基于通常校正位置P_a和P_b上的传播延迟时间T_a和T_b，传播延迟时间T_a和T_b相应于当前信道，并且在步骤S302中得到该传播延迟时间T_a和T_b，并且步骤S304中计算增益值G_a和G_b，通过计算得到用于目标校正位置P_v的传播延迟时间T_v。

例如，通过表达式T_v＝(T_a×G_a)+(T_b×G_b)能够计算传播延迟时间T_v。换句话说，在这个情况中，根据每个通常校正位置P_a和P_b与目标校正位置P_v之间的位置关系(距离比率)，来加重通常校正位置P_a和P_b的传播延迟时间T_a和T_b，并累加加权值，而无需加权校正值，计算出从扬声器14(用于当前信道)到目标校正位置P_v的声音到达时间的传播延迟时间T_v。

步骤S306中，基于计算的传播延迟时间T_v得到调节校正值VCR_v。正如上面所描述的，直接并唯一地得到用于传播延迟时间的校正值(延迟元件中的延迟时间)。因此，通过得到传播延迟时间，来得到相应于其的校正值。步骤S306中得到的调节校正值VCR_v具有延迟时间值，该延迟时间值被设置用于当前音频信道，从而使当前指示的目标校正位置P_v是最佳的声场。

步骤S307中，与图8的步骤S208相似，步骤S306中得到的调节校正值VCR_v设置在当前信道数目n相应的音频信道的校正信号处理系统(延迟单元111的延迟元件)中。

图9中的步骤S308和S309与图8中步骤S209和S210相同。同样在这个情况中，步骤S309中在这个级中得到肯定的确定，延迟时间是调节校正值VCR_v，设置在一个级中所有每个音频信道的延迟元件中，并且在指示出那个时间的目标校正位置P_v上形成最佳的声场。

关于用于计算相应于目标校正位置P_v的每个音频信道的调节校正值VCR_v的详细的技术和过程，图8和9所示的过程只是举例，可以使用其他技术和过程。

在前面的描述中，登记至少两个通常的校正位置，即，获得两个位置的校正信息。得到两个位置的校正信息，使得声场校正/测量功能单元22执行实际的声学测量。

然而，当前发明中，通过下面介绍能够得到两个通常校正位置的校正信息。

首先，两个校正位置之间，通过实际电学测量得到一个通常校正位置的校正信息。另外，例如，通过执行算术处理获得另一个通常校正位置的校正信息，该算术处理基于听音环境，在听音环境中通过根据这个实施例的AV系统1的重现声场，由此将校正信息视为登记的，下面将再次参考图3A和3B，及图4A到4C来描述这点。

这里，假设两个通常校正位置P_a和P_b是驾驶员座位的听音位置和前面乘客座位的听音位置，正如图3A和3B，及图4A到4C所示。另外，在这个情况中，假设通过在通常校正位置P_a上执行实际测量来得到校正信息(传播延迟时间)，通常校正位置P_a是驾驶员座位的听音位置。

在这个情况中，另一个通常校正位置P_b是前面乘客座位的听音位置，并且从车辆内部的通常结构中得到，驾驶员座位的听音位置和前面乘客座位的听音位置是关于沿着车辆纵向方向的中心线C的基本上相对称。另外，关于扬声器14的排列，在中心线C上设置中心信道扬声器14-C，前面左边信道扬声器14-FL和前面右边信道扬声器14-FR关于中心线C相对称，及左边环绕信道扬声器14-BL和右边环绕扬声器14-BR关于中心线C相对称。换句话说，扬声器14的排列也是对称的。

从关于通常校正位置P_b的校正信息(传播延迟时间)的特征中，能够容易地从用于通常校正位置P_a的校正位置(传播延迟时间)得到相当可靠的值，该通常校正位置P_b是前面乘客座位的听音位置，该通常校正位置P_a作为驾驶员座位的听音位置，该位置具有对称性，而无需执行实际测量。

特别地，图3A所示的通常校正位置P_a(驾驶员座位的听音位置)和右边环绕扬声器14-BR之间的距离基本上等于图3B所示的通常校正位置P_b(前面乘客座位的听音位置)和左边环绕信道扬声器14-BL(关于中心线C与右边环绕扬声器14-BR相对称)之间的距离。由此，可以得到它们的传播延迟时间也相等。

相反地，图3A所示的通常校正位置P_a(驾驶员座位的听音位置)和左边环绕信道扬声器14-BL之间的距离基本上等于图3B所示的通常校正位置P_b(前面乘客座位的听音位置)和右边环绕信道扬声器14-BR(关于中心线C与右边边环绕扬声器14-BR相对称)之间的距离。由此，可以得到它们的传播延迟时间也相等。

这个相似地提供通常校正位置P_a和P_b，前面左边信道扬声器14-FL和前面右边信道扬声器14-FR之间的距离合并。另外，关于中心信道扬声器14-C，通常校正位置P_a和P_b之间声音到达方向对称地不同，但是声音到达距离等于两个点的之间的距离。由此，从中心信道扬声器14-C到通常校正位置P_a和P_b的传播延迟时间也相等。

假设具有对称性，应当理解，基于通常校正位置P_a(驾驶员座位的听音位置)上的校正信息，通过处理和根据简单的运算法则计算能够获得通常校正位置P_b上的校正信息，该校正信息具有对比的情况。

在上述模式上，基于特定通常校正位置上校正信息，已经得到特定的通常校正位置上的校正信息，通过得到另一个校正位置上校正信息，来减小听音位置的数目，在听音位置上将执行声学测量.从而减轻用户的耗时操作.

对于这样得到的校正信息，能够形成精确性，通过精确性形成特别地符合用户的声场，尽管当比较实际测量的校正信息时，校正信息是比较小的精确。

然而，当，根据这个实施例的AV系统1安装在预先知道的模式车辆中，并且驾驶员座位的听音位置和前面乘客座位的听音位置设置作为两个通常校正位置P_a和P_b，两个通常校正位置P_a和P_b上的校正信息通过出厂缺省被预先存储在存储器18中作为当前信息。另外，通过仅利用两个校正位置P_a和P_b其中一个上的校正信息作为存储器18存储的当前信息的校正信息，根据通过利用一个通常校正位置上的校正信息，通过处理和计算能够获得(用于登记)另一个通常校正位置。

在前面描述的，在车辆中，驾驶员座位的听音位置和前面乘客座位的前面乘客座位分别被用作通常校正位置。当前发明中，不同于上面听音位置的位置的合并可以被用作通常校正位置的合并，并且，在这个合并中，能够执行上面描述的声场校正。例如，通过利用作为通常校正位置的驾驶员座位或前面乘客座位的听音位置和后座上的一个预定的听音位置，能够执行通常校正位置之间的中间声场校正。

另外，登记的通常校正位置的数目不仅限于两个，还可以是三个或多个。通过举例的方法，假设车辆是五个座位，能够分别地登记五个听音位置作为通常校正位置，这五个听音位置即，驾驶员座位，前面乘客座位，后座的左边，后座的右边，及后座的中间。

同样在这个情况中，为了得到这些通常校正位置上的校正信息，每个通常校正位置上，可以执行实际声学测量。另外，例如，能够有规律的得到安置扬声器14的驾驶员座位，前面乘客座位，后座之中的位置关系，例如，对称的确定数量。由此，在这个情况中，基于特殊通常校正位置上校正信息，能够得到另一个通常校正位置上的校正信息。

当通常校正位置的数目是两个时，如图5和6示意性所示的，并且在两个通常校正位置P_a和P_b之间线性地移动目标校正位置。另外，当三个或多个通常校正位置如上述描述的被登记时，目标校正位置在包括三个或多个通常校正位置的位置范围中移动。由此，目标校正位置的移动是二维空间的。

为了获得目标校正位置上的校正信息，通过二维空间的移动指示校正信息，在包括三个或多个通常校正位置的位置范围中，根据图8和9中已经描述的处理，通过根据三个或多个通常校正位置中的每个和目标校正位置之间的位置关系，距离比率等等执行加权，并执行象向量合并这样的计算来执行获得。

图11到15示出用户界面19的举例，用户界面19的距离与上述模式中在二维空间移动的目标校正位置的情况相匹配。与图5和6相似，图11到15也示出形成用户界面19的外部。

参考图11，当从车辆的背部中轻微的增加坐标，显示部分40显示刻度，并且安置光标CR，使得在刻度上移动时，该刻度表示得到的图像。换句话说，在以三维空间的形式显示刻度和光标CR。响应光标移动按键43a，43b，43c，和43d光标CR能够在三维空间中移动，从前面到后面，从一边到另一边。

参考图12，显示部分40以从后面到后座的形式三维地显示车辆的内部.同样在这个情况中，显示光标CR，使得在车辆的内部移动，该车辆内部看来是三维的空间.通过操作光标来移动转盘45a和45b能够使移动光标CR从前面到后面以及从一边到另一边移动.

光标移动转盘45a用作从前面到后面的移动。例如，通过逆时针的转动光标移动转盘45a，光标CR被移动到前面，及，通过顺时针的转动光标移动转盘45a，光标CR被移动到反面。移动转盘45a的光标转动方向和光标CR的移动方向之间的关系可以和上述相反。移动转盘45b的光标被用作从一边到另一边的移动。通过逆时针的转动光标来移动转盘45b，光标CR移动到左边，及，通过顺时针的转动光标来移动转盘45b，光标CR移动到右边。

参考图13，显示在显示部分40上的图示影像与图12所示的图示影像相似。

在这个情况中，用于光标移动的操作杆仅是一个光标移动转盘45。例如，在显示部分中光标CR的移动模式是光标CR追踪一个特别的路径。例如，通过转动光标移动转盘45，光标CR能够根据转动方向的移动方向被移动，同时追踪路径。在光标CR移动到路径的终端时，如果以相同的转动方向操作光标移动转盘45，光标CR可以在返回路径的初始端之后被重新启动来移动。

图14示出一种形式，其中开始键46a和停止键46b被添加到与图13所示相似的显示部分40中的图示影像。同样在这个情况中，显示部分40的光标CR移动模式是光标CR追踪一个特别的路径。例如，通过操作开始键46a一次，光标CR能够开启来从开始端移动，利用，作为开始端，例如，已经使用表示目标校正位置的位置。当光标CR如上述移动时，停止键46b上的操作能够停止光标CR。同样在这个情况中，在光标CR移动到路径的终端之后，当停止键46b未被操作时，光标CR在返回初始端之后能够重启从路径初始端移动。

图15示出显示部分40中图示影像的修改，在这个情况中设置用户界面19使得通过操作开启键46a和停止键46b来控制光标CR在开启预定路径上移动或停止。

换句话说，在这个情况的显示部分40中，以图示形式显示光标CR的路径。

明显地，关于声场校正的用户界面19并不限制在图5，6，11到15所示的举例中，而且可能是多种形式的。

在前面描述的实施例中，在车辆中执行声场校正。声场校正能够在适宜的音频听音环境中执行，例如除车辆之外的普通住宅的房间。即使除车辆内部之外的听音环境中，从听音位置和每个布置的扬声器之间的关系，意见内墙的状态，基于特殊的通常校正位置的校正信息，都能够得到另外通常校正位置上的校正位置。

另外，在前面的描述中，校正信息是从扬声器到听音位置的传播延迟时间，并且时间校准(信号延迟时间的调节)被用作声场校正的举例。然而，根据本发明用于目标校正位置的声场校正中，除时间校准外，通过图2所示的补偿单元112能够执行补偿校正，并且通过增益调节单元113能够执行音量校正。另外，用于声场校正的这些多个校正元件能够被合并。

本领域的技术人员能够理解，在从属权利要求或其等同部分的范围中，依据设计的需要和其他因素能够产生多种修改，合并，次合并和变化。

Claims

1.一种声场校正设备，其特征在于，该声场校正设备包括：

声场校正装置，基于校正信息，用于执行校正声场的预定音频信号处理；

信息获得装置，用于获得多个位置中的每个位置上的校正信息；

指示装置，用于指示预定空间范围中的目标位置，该预定空间范围包括所述多个位置，目标位置作为其上执行声场校正的位置；

校正信息获得装置，基于所述多个位置中的每个位置上的校正信息来获得与所述指示装置所指示的目标位置相应的校正信息；及

控制装置，基于由所述校正信息获得装置获得的校正信息来执行控制，以便所述声场校正装置执行音频信号处理。

2.根据权利要求1的声场校正设备，其特征在于：

所述信息获得装置包括声学测量装置，用于测量预定的声学测量项目；及

所述信息获得装置中，获得所述多个位置中的每个位置上的校正信息作为所述声学测量装置测量的结果，其中所述每个位置被用作为测量位置。

3.根据权利要求1的声场校正设备，其特征在于：

所述信息获得装置包括声学测量装置，用于测量预定的声学测量项目；

通过由所述声学测量装置执行的测量来获得所述多个位置中至少一个位置上的校正信息，其中所述至少一个位置被用作测量位置；及

依据声场中的每个位置，通过利用测量位置上校正信息和预定计算参数执行的计算来获得所述多个位置中除测量位置以外的位置上的校正信息。

4.根据权利要求1的声场校正设备，其特征在于，进一步包括存储装置，用于预先存储所述多个位置中的每个位置的上的校正信息，

其中所述信息获得装置通过读取存储在所述存储装置中的校正信息来获得所述多个位置中的每个位置上的校正信息。

5.根据权利要求1的声场校正设备，其特征在于，进一步包括存储装置，用于预先存储所述多个位置之中至少一个参考位置上的校正信息，

其中：

所述信息获得装置通过读取存储在所述存储装置中的校正信息来获得基准位置上的校正信息；及

依据声场中的每个位置，通过利用所述基准位置上的校正信息和预定计算参数执行的计算来获得所述多个位置之中除参考位置以外的位置上的校正信息。

6.一种声场校正方法，基于校正信息，用于执行校正声场的预定音频信号处理，其特征在于，该声场校正方法包括下述步骤：

获得多个位置中的每个位置上的校正信息；

指示预定空间范围中的目标位置，预定空间范围包括所述多个位置，目标位置作为其上执行声场校正的位置；

基于所述多个位置中的每个位置上的校正信息，获得相应于指示目标位置的校正信息；及

基于所述校正信息获得步骤中获得的校正信息控制来执行控制，以便执行所述音频信号处理。

7.一种声场校正设备，其特征在于，该声场校正设备包括：

声场校正单元，基于校正信息，执行校正声场的预定音频信号处理；

信息获得单元，获得多个位置中的每个位置上的校正信息；

指示单元，指示预定空间范围中的目标位置，所述预定空间范围包括所述多个位置，所述目标位置作为其上执行声场校正的位置；

校正信息获得单元，基于所述多个位置中的每个位置上的校正信息，获得所述指示单元指示的目标位置对应的校正信息；及

控制单元，基于由所述校正信息获得单元获得的校正信息来执行控制，以便所述声场校正单元执行音频信号处理。