JP2001057699A - オーディオ装置 - Google Patents

オーディオ装置

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JP2001057699A
JP2001057699A JP2000119787A JP2000119787A JP2001057699A JP 2001057699 A JP2001057699 A JP 2001057699A JP 2000119787 A JP2000119787 A JP 2000119787A JP 2000119787 A JP2000119787 A JP 2000119787A JP 2001057699 A JP2001057699 A JP 2001057699A
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Atsushi Makino
敦 牧野
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/302—Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2420/00—Techniques used stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2420/01—Enhancing the perception of the sound image or of the spatial distribution using head related transfer functions [HRTF's] or equivalents thereof, e.g. interaural time difference [ITD] or interaural level difference [ILD]

Abstract

(57)【要約】 【課題】 再生音場内におけるセンター音像の偏りや左
右非対称な音場の広がり等を補正する。 【解決手段】 車室１５等における位置関係を模した状
態で、無響室内にダミーの聴取者と左右のスピーカ１
３，１４を配置し、スピーカ１３，１４の夫々から独立
にパルス音を放出したときに得られるインパルス応答列
ａLL，ａLR，ａRL，ａRRに基づいて、車室１５等でのス
ピーカ１３，１４から聴取者１６の左右の耳１６L，１
６Rまでの空間の伝達関数ＡLL，ＡLR，ＡRL，ＡRRを求
め、これらの伝達関数を要素とする２行２列の行列の逆
行列によって得られる伝達関数Ｈ11〜Ｈ22から成る補正
回路１０ｂを備える。この補正回路１０ｂに頭部伝達関
数が重畳されたオーディオ信号ＳL，ＳRを供給し、その
出力Ｌ，Ｒを左右のスピーカ１３，１４に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車室やリス
ニングルーム等の再生音場内において生じるセンター音
像の偏りや左右非対称な音場の広がり等を補正し、聴取
者に対し自然な音場空間を提供するオーディオ装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のオーディオ装置では、例えば図１
７（ａ）に模式的に示すように、リスニングルーム等の
再生音場空間４内に左チャンネルと右チャンネルのスピ
ーカ５，６を配置し、聴取者がスピーカ５，６の前方中
央でステレオ音楽等を聴取した場合には、聴取者の前方
正面にボーカル等のセンター音像Ｃが定位するが、スピ
ーカ５，６に対して非対称な位置で聴取した場合には、
センター音像Ｃが偏ってしまい、自然な音場空間が得ら
れなくなるという問題があった。
【０００３】更に、このセンター音像Ｃの偏り現象が起
こりやすい事例として、車載用のオーディオ装置の場合
が知られている。車載用のオーディオ装置は自動車の車
室内という特殊な状況下で使用されるものであることか
ら、図１７（ｂ）に模式的に示すように、左チャンネル
と右チャンネルのスピーカ１，２が車室３内の搭乗者
（聴取者）に対して左右非対称な位置に配置される場合
が一般的である。このため、本来は聴取者の前方正面に
定位すべきボーカル等のセンター音像Ｃが、聴取者から
見て近い位置に配置されたスピーカ２側に偏ってしまう
という問題を招来する。
【０００４】こうした車室内におけるセンター音像の偏
りを改善するため、バランス調整機能やタイムアライン
メント機能を備えた車載用のオーディオ装置が提案され
ている。
【０００５】前者のバランス調整機能を備えた車載用の
オーディオ装置は、図１７（ｃ）に示すように、振幅調
整回路７によって聴取者から遠い位置に配置されたスピ
ーカ１の出力レベルよりも聴取者に近い側のスピーカ２
の出力レベルを下げ、これにより、聴取者に対する左右
チャンネルの音圧レベルのバランスを調整して、センタ
ー音像Ｃを聴取者の前方正面側に定位させるようにして
いる。
【０００６】後者のタイムアラインメント機能を備えた
車載用のオーディオ装置は、図１７（ｄ）に示すよう
に、遅延回路８によって、聴取者に近い側のスピーカ２
に供給するオーディオ信号を、聴取者から遠い位置に配
置されたスピーカ１に供給するオーディオ信号よりも時
間遅延させて供給することにより、聴取者に対する左右
チャンネルの音の到達時間を合わせて、センター音像Ｃ
を聴取者の前方正面側に定位させるようにしている。
【０００７】また、頭部伝達関数（ＨＲＴＦ：Head Rel
ated Transfer Function）補正法が知られている。これ
は、スピーカと聴取者の耳の位置までの空間の伝達関数
（振幅や位相特性）を制御することで、コンサートホー
ルのような音場を擬似的に再現したり、任意の方向に音
像を定位させる補正方法である。この補正方法を車載用
のオーディオ装置に適用することで、センター音像の偏
りを補正したり、音場の拡大を行おうとする提案がなさ
れている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のバランス調整機能やタイムアラインメント機能を備
えたオーディオ装置にあっては、センター音像を聴取者
の前方正面に定位させることはできるものの、左右非対
称な音場の広がりを改善することは困難であった。
【０００９】また、頭部伝達関数補正法を適用する場合
には、膨大な量のオーディオ信号を極めて短時間にデジ
タル信号処理しなければならないことから、大規模且つ
高速の信号処理回路が必要になるという問題があった。
【００１０】例えば、頭部伝達関数を構築するための信
号処理回路として、ＦＩＲ（FiniteImpulse Response）
デジタルフィルタが用いられているが、複雑な音場特性
を十分に補正するには、フィルタ係数や遅延素子の段数
が極めて多くなり且つ高速処理が可能なフィルタ係数や
遅延素子が必要になるため、信号処理回路の大規模化と
高速化が避けられなかった。
【００１１】また、大規模且つ高速な信号処理回路を用
いて頭部伝達関数補正法による補正を行っても、限られ
た条件下でしか改善効果が得られないという問題があっ
た。例えば、聴取者が常に静止状態を維持するのであれ
ば、左右のスピーカと聴取者の頭部を含む左右の耳まで
の伝達関数は変化しないことになるので、その限られた
条件下では改善効果が得られる。しかし実際には、車載
用のオーディオ装置では、聴取者が運転の際に頭部等を
頻繁に動かしたり、リビング等に設置される据え付け型
のオーディオ装置であっても、聴取者が常に静止してい
るとは限らないため、左右のスピーカから聴取者の耳ま
での音場空間の伝達関数が変化してしまい、頭部伝達関
数を迅速に追従させることができなくなるという問題が
あった。
【００１２】本発明は、上記従来技術の課題を克服する
ためになされたものであり、再生音場内におけるセンタ
ー音像の偏りや左右非対称な音場の広がり等を補正する
ことにより、聴取者に対して自然な音場空間を提供する
ことが可能なオーディオ装置を提供することを目的とす
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、所定の伝達関数を有する補正回路を備え、
頭部伝達関数が重畳された左チャンネルと右チャンネル
の入力オーディオ信号を上記補正回路を通じて、再生音
場空間内における聴取者の聴取位置の前方に配置される
左チャンネルと右チャンネルのスピーカに供給するオー
ディオ装置であって、上記補正回路を、無響室内に上記
再生音場空間における位置関係を模して上記左チャンネ
ルのスピーカを配置したときの当該スピーカと聴取者の
左耳までの空間の音場特性で特徴付けられる第１の伝達
関数と、無響室内に上記再生音場空間における位置関係
を模して上記左チャンネルのスピーカを配置したときの
当該スピーカと聴取者の右耳までの空間の音場特性で特
徴付けられる第２の伝達関数と、無響室内に上記再生音
場空間における位置関係を模して上記右チャンネルのス
ピーカを配置したときの当該スピーカと聴取者の左耳ま
での空間の音場特性で特徴付けられる第３の伝達関数
と、無響室内に上記再生音場空間における位置関係を模
して上記右チャンネルのスピーカを配置したときの当該
スピーカと聴取者の右耳までの空間の音場特性で特徴付
けられる第４の伝達関数とを要素とする行列の逆行列に
よって得られる補正伝達関数で設定する構成とした。
【００１４】かかる構成によると、補正回路の補正伝達
関数は、両チャンネルのスピーカと聴取者までの空間の
音場特性で特徴付けられた伝達関数のいわゆる逆特性と
なる。この補正回路に入力オーディオ信号が供給される
と、補正回路は入力オーディオ信号を上記音場特性の影
響を抑制するように補正し、この補正したオーディオ信
号を両チャンネルのスピーカに供給する。これにより、
スピーカから放出される音のセンター音像の偏りや左右
非対称な音場の広がり等の影響が上記再生音場特性によ
って相殺される。このため、聴取者は、任意の音場で聴
取したときの頭部伝達関数が重畳された入力オーディオ
信号に基づいて再生される音と等価な音を聴取すること
が可能となる。
【００１５】また、本発明のオーディオ装置は、所定の
伝達関数を有する補正回路を備え、頭部伝達関数が重畳
された左チャンネルと右チャンネルの入力オーディオ信
号を上記補正回路を通じて、再生音場空間内における聴
取者の聴取位置の前方に配置される左チャンネルと右チ
ャンネルのスピーカに供給するオーディオ装置であっ
て、予め定められた上記再生音場空間内に存在する複数
の空間領域に応じて、無響室内に上記再生音場空間にお
ける位置関係を模して上記左チャンネルのスピーカを配
置したときの当該スピーカと聴取者の左耳までの空間の
音場特性で特徴付けられる第１の伝達関数と、無響室内
に上記再生音場空間における位置関係を模して上記左チ
ャンネルのスピーカを配置したときの当該スピーカと聴
取者の右耳までの空間の音場特性で特徴付けられる第２
の伝達関数と、無響室内に上記再生音場空間における位
置関係を模して上記右チャンネルのスピーカを配置した
ときの当該スピーカと聴取者の左耳までの空間の音場特
性で特徴付けられる第３の伝達関数と、無響室内に上記
再生音場空間における位置関係を模して上記右チャンネ
ルのスピーカを配置したときの当該スピーカと聴取者の
右耳までの空間の音場特性で特徴付けられる第４の伝達
関数とを要素とする行列の逆行列によって得られる補正
伝達関数を予め定め、その定められた補正伝達関数を上
記複数の空間領域に対応付けて記憶する記憶手段と、上
記複数の空間領域において聴取者の聴取位置を特定する
位置検出手段とを有し、上記補正回路は、上記記憶手段
に記憶された補正伝達関数のうち、上記位置検出手段に
よって検出された聴取者の聴取位置に応じて特定された
補正伝達関数で設定されることを特徴とする。
【００１６】かかる構成によると、聴取者の聴取位置が
変化した場合、位置検出手段がその変化した聴取位置に
応じた補正伝達関数を適用する。これにより、聴取者に
対し聴取位置を意識させることなく、左右対称な広がり
感のある再生音を提供する。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明のオーディオ装置の
実施の形態を図面を参照して説明する。 〔第１の実施の形態〕図１は、第１の実施形態のオーデ
ィオ装置９の構成を示すブロック図である。尚、本発明
のオーディオ装置は、ホームユースのオーディオ装置や
車載用のオーディオ装置等の利用形態について限定され
るものではないが、好適な実施形態として車載用のオー
ディオ装置９について説明する。
【００１８】図１において、本オーディオ装置９は、頭
部伝達関数回路１０ａ、補正回路１０ｂ、出力増幅器１
１，１２、及び車室１５内に配置される２チャンネルの
スピーカ１３，１４を備えて構成されている。スピーカ
１３，１４は、搭乗者（聴取者）１６に対して左右の位
置、例えば車室１５内のフロントダッシュボードや前側
ドア等の左右両側に配置される。
【００１９】頭部伝達関数回路１０ａは、演算回路ａ１
〜ａ４と加算回路ａ５，ａ６を備えて構成され、これら
演算回路ａ１〜ａ４及び加算回路ａ５，ａ６により、入
力オーディオ信号Ｌin，Ｒinに対し、聴取者が任意の音
場で聴取するのと同様の振幅・位相特性を重畳する頭部
伝達関数が実現されている。
【００２０】より具体的には、車載用オーディオ装置９
に接続されている音源としての再生装置、例えばコンサ
ートホールや録音スタジオ等の任意の音場で録音（収
録）されたオーディオソースが記録されているＣＤ（Co
mpact Disc）やＭＤ（Mini Disc）等の記録媒体を再生
するＣＤ再生装置やＭＤ再生装置等により生成される左
右各チャンネルのオーディオ信号Ｌin，Ｒinを、図示の
如く演算回路ａ１〜ａ４に入力し、それぞれ伝達関数Ｈ
t11，Ｈt12，Ｈt21，Ｈt22に設定された演算回路ａ１，
ａ２，ａ３，ａ４の出力を加算回路ａ５，ａ６で加算す
ることにより、任意の音場で聴取したときの頭部伝達関
数が重畳された左右各チャンネルのオーディオ信号Ｓ
L，ＳRを生成して出力する。
【００２１】ここで、演算回路ａ１，ａ２，ａ３，ａ４
は、単に収録用のマイクロフォンのみを任意の音場内に
配置したときの音源からそのマイクロフォンまでの伝達
関数に設定されているのではなく、実際に聴取者が頭部
を含む左右の耳で聴取するのと同様の環境下での音場の
伝達関数Ｈt11，Ｈt12，Ｈt21，Ｈt22に設定されてい
る。
【００２２】つまり、各伝達関数Ｈt11，Ｈt12，Ｈt2
1，Ｈt22は、聴取者に対して左側の音源と聴取者の左耳
との空間における音場特性と、聴取者に対して左側の音
源と聴取者の右耳との空間における音場特性と、聴取者
に対して右側の音源と聴取者の左耳との空間における音
場特性と、聴取者に対して右側の音源と聴取者の右耳と
の空間における音場特性とを要素とする正則行列の逆行
列によって求められており、これによって、聴取者の頭
部を含めた上記頭部伝達関数が実現されている。
【００２３】補正回路１０ｂは、上記任意の音場で聴取
したときの頭部伝達関数が重畳されたオーディオ信号Ｓ
LとＳRに対して後述の補正処理を施し、この補正処理を
施することによって生成される（出力される）左右各チ
ャンネルのオーディオ信号Ｌ，Ｒを出力増幅器１１，１
２を通じて左右のスピーカ１３，１４に供給する。
【００２４】尚、図示していないが、補正回路１０ｂに
は所定のサンプリング周波数でサンプリングされたデジ
タルのオーディオ信号ＳL，ＳRが供給され、デジタル信
号処理によって上記補正処理を施した左右各チャンネル
のオーディオ信号Ｌ，ＲをＤ／Ａ変換器でアナログのオ
ーディオ信号に変換して出力増幅器１１，１２に出力す
るようになっている。
【００２５】次に、補正回路１０ｂの内部構成を詳細に
説明する。補正回路１０ｂには、上記補正処理を行うた
めのＩＩＲ（Infinite Impulse Response）デジタルフ
ィルタで形成された演算回路１７〜２０が備えられてい
る。
【００２６】演算回路１７，１８はオーディオ信号ＳL
を入力し、演算回路１９，２０はオーディオ信号ＳRを
入力する。そして、演算回路１７，１９の出力を加算回
路２１が加算することにより、左チャンネルのオーディ
オ信号Ｌを生成し、演算回路１８，２０の出力を加算回
路２２が加算することにより、右チャンネルのオーディ
オ信号Ｒを生成する。
【００２７】各演算回路１７〜２０は、スピーカ１３，
１４から放出される音が聴取者１６の左右の耳１６L，
１６Rに到達するまでの車室１５内での音場特性の影響
を抑制し得る伝達関数（以下、補正伝達関数という）Ｈ
11，Ｈ12，Ｈ21，Ｈ22によって構築されており、次に述
べる方法で設計されている。
【００２８】まず、図２に示すように、車室１５におけ
る位置関係を模した状態で、無響室２３内にダミーの聴
取者１６と左右のスピーカ１３，１４を配置する。
【００２９】この状態で、左側のスピーカ１３のみから
パルス音を放出し、左耳１６Lに到達する音と、右耳１
６Rに到達する音とをそれぞれ独立にマイクロフォンで
集音することで、図４（ａ）に示すようなスピーカ１３
と左耳１６Lの間の空間におけるインパルス応答列ａLL
（ｔ）と、図４（ｂ）に示すようなスピーカ１３と右耳
１６Rの間の空間におけるインパルス応答列ａLR（ｔ）
を夫々計測する。
【００３０】次に、インパルス応答列ａLL（ｔ）をフー
リエ変換することで、図５（ａ）に示すような周波数特
性ＰａLL（以下、伝達関数ＡLLという）を算出する。ま
た、インパルス応答列ａLR（ｔ）をフーリエ変換するこ
とで、図５（ｂ）に示すような周波数特性ＰａLR（以
下、伝達関数ＡLRという）を算出する。
【００３１】更に、右側のスピーカ１４のみからパルス
音を放出し、左耳１６Lに到達する音と、右耳１６Rに到
達する音とをそれぞれ独立にマイクロフォンで集音する
ことで、図４（ｃ）に示すようなスピーカ１４と左耳１
６Lの間の空間におけるインパルス応答列ａRL（ｔ）
と、図４（ｄ）に示すようなスピーカ１４と右耳１６R
の間の空間におけるインパルス応答列ａRR（ｔ）を夫々
計測する。
【００３２】そして、インパルス応答列ａRL（ｔ）をフ
ーリエ変換することで、図５（ｃ）に示すような周波数
特性ＰａRL（以下、伝達関数ＡRLという）を算出すると
共に、インパルス応答列ａRR（ｔ）をフーリエ変換する
ことで、図５（ｄ）に示すような周波数特性ＰａRL（以
下、伝達関数ＡRRという）を算出する。
【００３３】次に、伝達関数ＡLL，ＡLR，ＡRL，ＡRRを
要素とする２行２列の正則行列Ａの逆行列Ａ−１を求
め、その逆行列Ａ−１の各要素を演算回路１７〜２０の
補正伝達関数Ｈ11，Ｈ12，Ｈ21，Ｈ22とする。すなわ
ち、次式（１）〜（５）の関係に基づいて、夫々の補正
伝達関数Ｈ11，Ｈ12，Ｈ21，Ｈ22を求める。
【００３４】
【数１】 そして、補正伝達関数Ｈ11，Ｈ12，Ｈ21，Ｈ22をＩＩＲ
デジタルフィルタで実現し、演算回路１７，１８，１
９，２０に適用する。こうして補正伝達関数Ｈ11，Ｈ1
2，Ｈ21，Ｈ22を設定すると、演算回路１７〜２０の各
インパルス応答は、図６（ａ）〜（ｄ）に示すようにな
り、更に、各インパルス応答をフーリエ変換すると、図
７（ａ）〜（ｄ）に示すような周波数領域での伝達関数
（周波数特性）となる。
【００３５】以上に述べたように補正回路１０ｂを構築
し、音源装置から供給される左右のチャンネルに任意の
音場で聴取したときの頭部伝達関数が重畳されたステレ
オオーディオ信号ＳL，ＳRをこの補正回路１０ｂを通じ
て、実際に車室１５内のスピーカ１３，１４に供給する
と、次の効果が得られる。
【００３６】図１において、実際の車室１５内における
スピーカ１３と聴取者１６の左耳１６Lまでの伝達関数
をＢLL、スピーカ１３と右耳１６Rまでの伝達関数をＢL
R、スピーカ１４と左耳１６Lまでの伝達関数をＢRL、ス
ピーカ１４と右耳１６Rまでの伝達関数をＢRRとし、更
に、聴取者１６の左耳１６Lに到達する音をＰL、右耳１
６Rに到達する音をＰRとすると、理論的に次式（６）の
行列式が成立する。
【００３７】
【数２】 ここで、各補正伝達関数Ｈ11，Ｈ12，Ｈ21，Ｈ22は、図
２に示した音場特性で特徴付けられる伝達関数ＡLL，Ａ
LR，ＡRL，ＡRRを要素とする正則行列Ａの逆行列に基づ
いて設定されているので、オーディオ信号ＳL，ＳRが補
正回路１０ｂに供給されると、車室１５内での音場特性
を補正伝達関数Ｈ11，Ｈ12，Ｈ21，Ｈ22によって相殺
（補正）することとなる。このため、聴取者１６は、任
意の音場で聴取したときの頭部伝達関数が重畳されたオ
ーディオ信号ＳL，ＳRに基づいて再生される音と等価な
音を聴取することが可能となる。この結果、センター音
像が聴取者１６の前方正面に定位すると共に、聴取者１
６は左右対称な音場の広がりをもって聴取することがで
きる。
【００３８】また、図４（ａ）〜（ｄ）に示したよう
に、車室１５を模した無響室２３内で計測された比較的
単純な波形のインパルス応答列ａLL（ｔ）〜ａRR（ｔ）
に基づいて、伝達関数Ｈ11〜Ｈ22を構築するようにした
ので、従来例で述べた頭部伝達関数補正法を適用して車
室１５内全体の音場特性を補正するための伝達関数を構
築する場合に比して、簡素なＩＩＲディジタルフィルタ
で補正回路１０ｂを形成することができる。 〔第２の実施の形態〕次に、第２の実施の形態を図面を
参照して説明する。また、好適な実施形態として、車載
用のオーディオ装置について説明する。
【００３９】尚、本実施形態のオーディオ装置は、図１
に示した車載用オーディオ装置９と同様の構成を有して
いる。
【００４０】但し、補正回路１０ｂの各演算回路１７〜
２０の伝達関数Ｈ11〜Ｈ22は、第１の実施形態とは異な
ったアルゴリズムに基づいて設定されており、次に述べ
る方法によって設計される。
【００４１】まず、図２に示したのと同様に、車室１５
における位置関係を模した状態で、無響室２３内にダミ
ーの聴取者１６と左右のスピーカ１３，１４を配置す
る。この状態で、無響室２３内に配置された左側のスピ
ーカ１３のみからパルス音を放出し、ダミーの聴取者１
６の左耳１６Lと右耳１６Rに到達する音をそれぞれ独立
にマイクロフォンで集音することにより、図４（ａ）
（ｂ）に示したようなインパルス応答列ａLL（ｔ）とａ
LR（ｔ）を夫々計測する。
【００４２】また、無響室２３内に配置した上記右側の
スピーカ１４のみからパルス音を放出し、ダミーの聴取
者１６の左耳１６Lと右耳１６Rに到達する音をそれぞれ
独立にマイクロフォンで集音することにより、図４
（ｃ）（ｄ）に示したようなインパルス応答列ａRL
（ｔ）とａRR（ｔ）を夫々計測する。
【００４３】次に、図３に示すように、実際の車室１５
内に配置した左側のスピーカ１３のみからパルス音を放
出し、聴取者１６の左耳１６Lと右耳１６Rに到達する音
をマイクロフォンでそれぞれ独立に集音することによ
り、各インパルス応答列ｙLL（ｔ）とｙLR（ｔ）を計測
する。
【００４４】また、実際の車室１５内に配置した右側の
スピーカ１４のみからパルス音を放出し、聴取者１６の
左耳１６Lと右耳１６Rに到達する音をそれぞれ独立にマ
イクロフォンで集音することにより、各インパルス応答
列ｙRL（ｔ）とｙRR（ｔ）を計測する。
【００４５】尚、図８（ａ）〜（ｄ）は、こうして計測
されたインパルス応答列ｙLL（ｔ），ｙLR（ｔ），ｙRL
（ｔ），ｙRR（ｔ）の各波形を示している。
【００４６】次に、図９（ａ）（ｂ）に示すように、上
記インパルス応答列ｙLL（ｔ）とａLL（ｔ）を対比し、
更に、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、インパルス応
答列ａLL（ｔ）の振幅がほぼゼロになるまでの期間（す
なわち、減衰振幅がほぼゼロになるまでの期間、以下同
じ）ΔＴにおける包絡線ＣＶに基づいて、インパルス応
答列ｙLL（ｔ）の振幅を変調する。すなわち、インパル
ス応答列ｙLL（ｔ）のうち、インパルス応答列ａLL
（ｔ）と共通する部分を抽出し、上記の包絡線ＣＶに基
づいて振幅変調することにより、図１０（ａ）に示すよ
うなインパルス応答列ｙ’LL（ｔ）を生成する。
【００４７】また、他のインパルス応答列ｙLR（ｔ），
ｙRL（ｔ），ｙRR（ｔ）についても同様に、インパルス
応答列ａLR（ｔ），ａRL（ｔ），ａRR（ｔ）に基づいて
振幅変調することで、振幅変調されたインパルス応答列
ｙ’LR（ｔ），ｙ’RL（ｔ），ｙ’RR（ｔ）を生成す
る。
【００４８】すなわち、図１０に示したのと同様に、ａ
LR（ｔ）がほぼゼロになるまでの期間内での包絡線に基
づいてｙLR（ｔ）を変調することによってｙ’LR（ｔ）
を生成し、ａRL（ｔ）がほぼゼロになるまでの期間内で
の包絡線に基づいてｙRL（ｔ）を変調することによって
ｙ’RL（ｔ）を生成し、ａRR（ｔ）がほぼゼロになるま
での期間内での包絡線に基づいてｙRR（ｔ）を変調する
ことによってｙ’RR（ｔ）を生成する。
【００４９】次に、各インパルス応答列ｙ’LL（ｔ），
ｙ’LR（ｔ），ｙ’RL（ｔ），ｙ’RR（ｔ）をフーリエ
変換することで、伝達関数（周波数特性）ＹLL，ＹLR，
ＹRL，ＹRRを算出する。
【００５０】次に、上記式（１）〜（５）と同様に、伝
達関数ＹLL，ＹLR，ＹRL，ＹRRを要素とする２行２列の
正則行列Ｙの逆行列Ｙ-1を求め、逆行列Ｙ−１の各要素
を演算回路１７〜２０の各伝達関数Ｈ11〜Ｈ22に設定し
ている。つまり、上記式（１）中の伝達関数ＡLLをＹL
L、ＡLRをＹLR、ＡLRをＹLR、ＡRRをＹRRに夫々置き換
えたときの伝達関数Ｈ11〜Ｈ22に設定している。
【００５１】このようにして補正回路１０ｂの各演算回
路１７〜２０を形成し、音源から供給される左右の信号
に任意の音場で聴取した時の頭部伝達関数が重畳された
ステレオオーディオ信号ＳL，ＳRを、この補正回路１０
ｂを通じて車室１５内のスピーカ１３，１４に供給する
と、車室１５内での伝達関数ＢLL〜ＢRRの特性を演算回
路１０ｂの伝達関数Ｈ11〜Ｈ22によって相殺（補正）す
ることとなり、このため、聴取者１６は、任意の音場で
聴取したときの頭部伝達関数が重畳されたオーディオ信
号ＳL，ＳRに基づいて再生される音と等価な音を聴取す
ることが可能となる。この結果、センター音像が聴取者
１６の前方正面に定位すると共に、聴取者１６は左右対
称な音場の広がりをもって聴取することができる。
【００５２】また、車室１５を模した無響室２３内で計
測したインパルス応答列ａLL（ｔ）〜ａRR（ｔ）の各包
絡線に基づいて、実際の車室１５内で計測したインパル
ス応答列ｙLL（ｔ）〜ｙRR（ｔ）を振幅変調し、その振
幅変調されたインパルス応答列ｙ’LL（ｔ）〜ｙ’RR
（ｔ）から求められた伝達関数ＹLL〜ＹRRに基づいて、
演算回路１７〜２０の伝達関数Ｈ11〜Ｈ22を設定するよ
うにしたので、簡素なＩＩＲディジタルフィルタで補正
回路１０ｂを構築することができる。
【００５３】更に、伝達関数Ｈ11〜Ｈ22は、上記インパ
ルス応答列ｙLL（ｔ）〜ｙRR（ｔ）の特性、すなわち、
実際の車室１５内の音場特性で特徴づけられる特性を含
むこととなるため、図１中に示した車室１５内の伝達関
数ＢLL〜ＢRRの影響を効果的に補正することができる。
【００５４】尚、第２の実施形態では、上述したよう
に、無響室２３で計測されたインパルス応答列ａLL
（ｔ）〜ａRR（ｔ）の各包絡線によって、実際の車室１
５内で計測したインパルス応答列ｙLL（ｔ）〜ｙRR
（ｔ）を振幅変調することとしたが、本発明はこれに限
定されるものではない。
【００５５】図９及び図１０中の期間ΔＴで示したよう
に、インパルス応答列ａLL（ｔ）〜ａRR（ｔ）がほぼゼ
ロになるまでの期間内のインパルス応答列ｙLL（ｔ）〜
ｙRR（ｔ）をそのまま抽出し、それら抽出されたインパ
ルス応答列ｙLL（ｔ）〜ｙRR（ｔ）から得られる伝達関
数ＹLL〜ＹRRに基づいて、各伝達関数Ｈ11〜Ｈ22を設定
してもよい。すなわち、無響室２３で計測されたインパ
ルス応答列ａLL（ｔ）〜ａRR（ｔ）の各包絡線によっ
て、実際の車室１５内で計測したインパルス応答列ｙLL
（ｔ）〜ｙRR（ｔ）を振幅変調しなくともよい。
【００５６】ただし、高周波ノイズの発生等を考慮する
と、インパルス応答列ａLL（ｔ）〜ａRR（ｔ）の各包絡
線によって、実際の車室１５内で計測したインパルス応
答列ｙLL（ｔ）〜ｙRR（ｔ）を振幅変調することが望ま
しい。
【００５７】また、上記第１，第２の実施形態は本発明
を容易に理解させるために示したものであり、本発明は
これらの実施形態に限定されるものではない。特に、補
正回路１０ｂを４個の演算回路１７〜２０と加算回路２
１，２２で構成する場合を説明したが、これらの回路を
１個のディジタルフィルタで実現してもよい。設計仕様
等に応じて適宜変更した構成は、本発明に含まれるもの
である。 〔第３の実施の形態〕次に、図１１〜図１６を参照し
て、第３の実施形態のオーディオ装置を説明する。尚、
図１１〜図１６において、図１と同一又は相当する部分
を同一符号で示している。また、本実施形態は、住宅等
の部屋（例えば、リビングルーム等）２００内で使用し
て好適なオーディオ装置である。
【００５８】図１１において、本オーディオ装置は、再
生音場としての部屋２００内に配置されるオーディオ装
置本体１００と、左チャンネルと右チャンネルのスピー
カ１０１Ｌ，１０１Ｒと、聴取者１６が遠隔操作するた
めのリモートコントローラ１０２を備えて構成されてい
る。
【００５９】オーディオ装置本体１００は、オーディオ
ソースが記録されているＣＤやＭＤ等の記録媒体を再生
するＣＤ再生装置やＭＤ再生装置を聴取者の好みに応じ
て選択的に組み合わせることが可能なユニット型や、そ
れらの再生装置を１つの筐体に予め組み込んだ一体型の
構造となっている。
【００６０】また、オーディオ装置本体１００には、図
１２のブロック図に示すように、上記ＣＤ再生装置やＭ
Ｄ再生装置等の再生装置３００で再生された左右チャン
ネルのオーディオ入力信号Ｌin，Ｒinが供給される頭部
伝達関数回路１０ａと、補正回路１０ｂと、出力増幅器
１１，１２が備えられている。更に、マイクロプロセッ
サ（ＭＰＵ）を備えた制御部１０３と、書換え可能な不
揮発性半導体メモリ等で形成された記憶部１０４と、光
検出部１０５が備えられている。
【００６１】ここで、頭部伝達関数回路１０ａと補正回
路１０ｂ及び出力増幅器１１，１２は、図１に示した頭
部伝達関数回路１０ａと補正回路１０ｂ及び出力増幅器
１１，１２と同様の構成となっており、オーディオ入力
信号Ｌin，Ｒinを補正処理することによってオーディオ
信号Ｌ，Ｒを生成し、左右のスピーカ１０１Ｌ，１０１
Ｒに供給するようになっている。
【００６２】記憶部１０４には、上記第１，第２の実施
形態で説明した補正回路１０ｂの各伝達関数Ｈ11，Ｈ1
2，Ｈ21，Ｈ22を設定するためのデータが記憶されてい
る。
【００６３】但し、記憶部１０４には、１つの聴取位置
に対応した１種類の伝達関数のデータだけが記憶される
のではなく、図１４に示すように、複数の聴取位置Ｗ，
Ｘ，Ｙ，Ｚに対応した複数種類の伝達関数のデータ｛ａ
ａ11，ａａ12，ａａ21，ａａ22｝，｛ｂｂ11，ｂｂ12，
ｂｂ21，ｂｂ22｝，｛ｃｃ11，ｃｃ12，ｃｃ21，ｃｃ2
2｝，｛ｄｄ11，ｄｄ12，ｄｄ21，ｄｄ22｝が記憶され
ている。
【００６４】尚、図１４には、一例として４つの聴取位
置Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚに対応する４種類の伝達関数のデータ
を示しているが、これに限定されるものではなく、任意
の数の聴取位置とそれに対応する任意の種類の伝達関数
のデータを記憶することが可能となっている。
【００６５】光検出部１０５は、リモートコントローラ
１０２からの光信号を受光して電気信号に変換する光電
変換素子を備え、その電気信号を制御部１０３に供給す
る。
【００６６】制御部１０３は、光検出部１０５からの電
気信号に含まれている聴取位置を示すコードデータを検
出し、検出したコードデータに基づいて記憶部１０４に
記憶されている上記の伝達関数のデータをメモリアクセ
スし、補正回路１０ｂに供給する。
【００６７】すなわち、聴取者がリモートコントローラ
１０２に設けられている所定の操作ボタンスイッチを操
作すると、その操作ボタンスイッチに対応した固有の聴
取位置のコードデータを含んだ光信号がリモートコント
ローラ１０２から発せられる。この光信号を光検出部１
０５が受光し電気信号に変換して制御部１０３に供給す
る。そして、制御部１０３は、そのコードデータに基づ
いて記憶部１０４をメモリアクセスし、コードデータに
対応する伝達関数のデータを記憶部１０４から補正回路
１０ｂに供給させることにより、補正回路１０ｂの伝達
関数を聴取者の指示した伝達関数に更新する。
【００６８】図１３は、リモートコントローラ１０２の
外観形状を示した平面図である。同図において、リモー
トコントローラ１０２には、複数個のファンクションキ
ーＦ１〜Ｆ３と、数字で識別されたテンキー１０６が設
けられており、これらのキーＦ１〜Ｆ３，１０６が、上
記の操作ボタンスイッチとなっている。また、リモート
コントローラ１０２の先端部には、上記の光信号を発す
る赤外線発光素子を備えた発光部１０７が設けられてい
る。
【００６９】尚、図示していないが、リモートコントロ
ーラ１０２の筐体の内部には、ファンクションキーＦ１
〜Ｆ３とテンキー１０６のうちの押圧操作されたキーを
検出し、検出したキーに対応する固有の聴取位置のコー
ドデータを発生するデコーダ回路が設けられている。ま
た、そのデコーダ回路から出力される固有の聴取位置の
コードデータを変調して発光部１０７へ供給する変調回
路が設けられている。更に、その変調回路の出力を電力
増幅して上記の赤外線発光素子に供給することにより、
発光部１０７から固有のコードデータを含んだ光信号を
射出させる駆動回路が備えられている。
【００７０】ここで、上記のデコーダ回路は、図１５に
示すように、テンキー１０６に対応して聴取位置Ｗ，
Ｘ，Ｙ，Ｚのコードデータを生成するようになってい
る。
【００７１】すなわち、ファンクションキーＦ１が押圧
操作された後、テンキー１０６のうちののいずれ
かのキーが押圧操作されると、聴取位置Ｗを示すコード
データを発生し、テンキー１０６のうちののいず
れかのキーが押圧操作されると、聴取位置Ｘを示すコー
ドデータを発生し、テンキー１０６のうちののい
ずれかのキーが押圧操作されると、聴取位置Ｙを示すコ
ードデータを発生し、［＊］のキーが押圧操作される
と、聴取位置Ｚを示すコードデータを発生する。
【００７２】尚、これらのテンキー１０６と聴取位置と
の対応関係は、あくまでも一例として示したものであ
り、他の対応関係に設定することは可能となっている。
【００７３】また、ファンクションキーＦ１は、補正回
路１０ｂの伝達関数を更新するための所謂モード切換え
用に備えられているが、他のファンクションキーＦ２は
再生装置３００のうちのＣＤ再生装置を指定してその動
作を制御するために設けられ、ファンクションキーＦ３
は再生装置３００のうちのＭＤ再生装置を指定してその
動作を制御するために設けられている。例えば、聴取者
がファンクションキーＦ２を押圧操作した後、テンキー
１０６のうちののキーを押圧操作すると、記録媒体で
あるＣＤに記録されている第１トラックの楽曲を指定し
て再生させることができる。
【００７４】次に、図１４に示した記憶部１０４に記憶
されている伝達関数のデータの生成方法について説明す
る。
【００７５】再生音場としての部屋２００を模した無響
室内に左右のスピーカを配置し、ダミーの聴取者の両耳
にマイクロフォンを配置する。そして、部屋２００の聴
取位置Ｗに相当する無響室内の聴取位置にダミーの聴取
者を位置させ、左右のスピーカから発せられるパルス音
をマイクロフォンで計測することにより、上記第１，第
２の実施例で説明したインパルス応答列を求め、このイ
ンパルス応答列に基づいて聴取位置Ｗに対応する伝達関
数のデータ｛ａａ11，ａａ12，ａａ21，ａａ22｝を生成
する。また、同様にして、部屋２００の聴取位置Ｘに相
当する無響室内の聴取位置にダミーの聴取者を位置させ
たときの伝達関数のデータ｛ｂｂ11，ｂｂ12，ｂｂ21，
ｂｂ22｝と、部屋２００の聴取位置Ｙに相当する無響室
内の聴取位置にダミーの聴取者を位置させたときの伝達
関数のデータ｛ｃｃ11，ｃｃ12，ｃｃ21，ｃｃ22｝と、
部屋２００の聴取位置Ｚに相当する無響室内の聴取位置
にダミーの聴取者を位置させたときの伝達関数のデータ
｛ｄｄ11，ｄｄ12，ｄｄ21，ｄｄ22｝も同様にして生成
する。
【００７６】そして、これら生成した伝達関数のデータ
をリモートコントローラ１０２のテンキー１０６及びフ
ァンクションキーＦ１に対応付けて記憶部１０４に記憶
させる。尚、これらの伝達関数のデータは、本オーディ
オ装置を製品出荷する際に、記憶部１０４に記憶させた
り、製品出荷後に、伝達関数のデータを記憶した半導体
メモリとして聴取者に配布することで、取り替えが可能
となっている。
【００７７】次に、聴取者が実際の部屋２００内におい
てリモートコントローラ１０２を操作した場合の本オー
ディオ装置の動作を説明する。
【００７８】例えば、聴取者１６が部屋２００内の聴取
位置Ｙに移動し、リモートコントローラ１０２のファン
クションキーＦ１を押圧操作した後、テンキー１０６の
うちののキーを押圧操作すると、聴取位置Ｙのコード
データを含んだ光信号が発光部１０７から射出される。
この光信号を光検出部１０５が受光し、更に制御部１０
４が聴取位置Ｙに対応する伝達関数のデータ｛ｃｃ11，
ｃｃ12，ｃｃ21，ｃｃ22｝を記憶部１０４から補正回路
１０ｂに供給させる。これにより、補正回路１０ｂの伝
達関数がデータ｛ｃｃ11，ｃｃ12，ｃｃ21，ｃｃ22｝に
よって更新される。
【００７９】こうして補正回路１０ｂの伝達関数を更新
すると、図１１に模式的に示すように、左チャンネルの
スピーカ１０１Ｌから聴取位置Ｙにおける聴取者１６の
左右の耳１６Ｌ，１６Ｒまでの音場空間の伝達関数ＢL
L，ＢLRと、右チャンネルのスピーカ１０１Ｒから聴取
位置Ｙにおける聴取者１６の左右の耳１６Ｌ，１６Ｒま
での音場空間の伝達関数ＢRL，ＢRRの影響を補正して、
音像を聴取者１６の前方に定位させて広がり感のある自
然な再生音を提供することが可能となる。
【００８０】また、聴取者１６が聴取位置Ｘに移動し、
リモートコントローラ１０２ののキーを押圧操作する
と、補正回路１０ｂの伝達関数がデータ｛ｂｂ11，ｂｂ
12，ｂｂ21，ｂｂ22｝によって更新され、音像を聴取位
置Ｘにおける聴取者１６の前方に定位させて自然な再生
音を提供することが可能となる。また、聴取者１６が聴
取位置Ｗに移動して、例えばリモートコントローラ１０
２ののキーを押圧操作すると、音像を聴取位置Ｗにお
ける聴取者１６の前方に定位させて自然な再生音を提供
することが可能となり、聴取者１６が聴取位置Ｚに移動
して、リモートコントローラ１０２の［＊］のキーを押
圧操作すると、音像を聴取位置Ｚにおける聴取者１６の
前方に定位させて自然な再生音を提供することが可能と
なる。
【００８１】このように本実施形態によれば、再生音場
空間としての部屋２００内に定められた聴取位置に対応
した伝達関数のデータを記憶しておき、聴取者が聴取位
置を変えるのに応じて補正回路１０ｂの伝達関数を更新
するようにしたので、聴取者１６は聴取位置を移動して
も、左右対称な音場の広がりをもった再生音を聴取する
ことができる。
【００８２】尚、以上に説明した第３の実施形態では、
聴取者１６がリモートコントローラ１０２のテンキー１
０６を操作することによって、聴取位置をオーディオ装
置本体１００に指示する構成となっているが、他の構成
であってもよい。例えば、変形例として図１６に示す構
成にしてもよい。
【００８３】図１６において、光検出部１０５には、所
定の間隔をもって離間配置された２つの光電変換素子１
０５ａ，１０５ｂが設けられており、聴取者１６が任意
の位置でリモートコントローラ１０２を操作して発光部
１０７から赤外線を射出すると、射出された赤外線を光
電変換素子１０５ａ，１０５ｂが受光する。そして、制
御部１０３が光電変換素子１０５ａ，１０５ｂからの２
つの受光結果に基づいて、発光部１０７と光電変換素子
１０５ａ，１０５ｂとのそれぞれの位置関係を幾何学演
算することにより、聴取者１６の現在位置（受聴位置）
を判定する。そして、図４に示した記憶部１０４から、
その判定した受聴位置に対応する伝達関数のデータを読
み出して、補正回路１０ｂの伝達関数を更新する。
【００８４】かかる構成によると、聴取者１６がリモー
トコントローラ１０２のテンキー１０６を操作する必要
がなくなる。このため、リモートコントローラ１０２の
ファンクションキーＦ１を赤外線射出のために割り当て
る等の構成にすれば、聴取者１６はファンクションキー
Ｆ１を押圧操作するだけで、簡単に聴取位置をオーディ
オ装置本体１００側に知らせることが可能となり、利便
性の向上を図ることができる。
【００８５】また、リモートコントローラ１０２からの
光を受光する光電変換素子１０５ａ，１０５ｂをオーデ
ィオ装置本体１００に設ける代わりに、左右のスピーカ
１０１Ｌ，１０１Ｒのそれぞれの一端に取り付けるよう
にしてもよい。
【００８６】尚、第３の実施形態では、住宅等の部屋２
００内に設けられるオーディオ装置について説明した
が、本オーディオ装置は、車載用のオーディオ装置等に
も適用することが可能である。
【００８７】
【発明の効果】以上説明したように本発明のオーディオ
装置によれば、両チャンネルのスピーカと聴取者までの
空間の音場特性で特徴付けられた伝達関数を有する補正
回路（演算回路）によって、両チャンネルの入力オーデ
ィオ信号を予め補正し、この補正されたオーディオ信号
を両チャンネルのスピーカに供給することとしたので、
聴取者は、任意の音場で聴取したときの頭部伝達関数が
重畳された入力オーディオ信号に基づいて再生される音
と等価な音を聴取することが可能となり、センター音像
が聴取者の前方正面に定位すると共に、聴取者は左右対
称な音場の広がりをもって聴取することができる。
【００８８】また、聴取者の聴取位置が変化した場合、
位置検出手段がその変化した聴取位置に応じた補正伝達
関数に設定するようにしたので、聴取者に対して、聴取
位置を意識させることなく、左右対称な広がり感のある
再生音を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る車載用オーディオ装置の構成
を示すブロック図である。
【図２】演算回路の伝達関数を設定するための方法を説
明するための説明図である。
【図３】演算回路の伝達関数を設定するための方法を更
に説明するための説明図である。
【図４】無響室内で計測されたインパルス応答列の一例
を示し、縦軸を振幅、横軸を時間として示した波形図で
ある。
【図５】図４のインパルス応答列の周波数特性を示し、
縦軸をパワー、横軸を周波数として示した特性図であ
る。
【図６】第１の実施形態の各演算回路のインパルス応答
特性を示し、縦軸を振幅、横軸を時間として示した波形
図である。
【図７】図６のインパルス応答列の周波数特性を示し、
縦軸をパワー、横軸を周波数として示した特性図であ
る。
【図８】車室内で計測されたインパルス応答列の一例を
示し、縦軸を振幅、横軸を時間として示した波形図であ
る。
【図９】図８と図４のインパルス応答列の１つを拡大し
て示した波形図である。
【図１０】第２の実施形態における演算回路の設定方法
を説明するための波形図である。
【図１１】第３の実施形態のオーディオ装置の構成を示
すブロック図である。
【図１２】図１２中のオーディオ装置本体の構成を示す
ブロック図である。
【図１３】リモートコントローラの外観形状を示す平面
図である。
【図１４】リモートコントローラの機能を説明するため
の説明図である。
【図１５】記憶部に記憶されている伝達関数のデータを
模式的に示す説明図である。
【図１６】第３の実施形態におけるオーディオ装置本体
の変形例の構成を示すブロック図である。
【図１７】従来技術の問題点を説明するための説明図で
ある。
【符号の説明】
９…オーディオ装置 １０ａ…頭部伝達関数回路 １０ｂ…補正回路 １３，１００Ｌ…左チャンネルのスピーカ １４，１０１Ｒ…右チャンネルのスピーカ １５…車室 １６…聴取者 １６L…左耳 １６R…右耳 １７〜２０…演算回路 ２１，２２…加算回路 ２３…無響室 １００…オーディオ装置本体 １０２…再生装置 １０３…制御部 １０４…記憶部 １０５…光検出部 １０５ａ，１０５ｂ…光電変換素子

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】所定の伝達関数を有する補正回路を備え、
    頭部伝達関数が重畳された左チャンネルと右チャンネル
    の入力オーディオ信号を前記補正回路を通じて、再生音
    場空間内における聴取者の聴取位置の前方に配置される
    左チャンネルと右チャンネルのスピーカに供給するオー
    ディオ装置であって、 前記補正回路は、 無響室内に前記再生音場空間における位置関係を模して
    前記左チャンネルのスピーカを配置したときの当該スピ
    ーカと聴取者の左耳までの空間の音場特性で特徴付けら
    れる第１の伝達関数と、 無響室内に前記再生音場空間における位置関係を模して
    前記左チャンネルのスピーカを配置したときの当該スピ
    ーカと聴取者の右耳までの空間の音場特性で特徴付けら
    れる第２の伝達関数と、 無響室内に前記再生音場空間における位置関係を模して
    前記右チャンネルのスピーカを配置したときの当該スピ
    ーカと聴取者の左耳までの空間の音場特性で特徴付けら
    れる第３の伝達関数と、 無響室内に前記再生音場空間における位置関係を模して
    前記右チャンネルのスピーカを配置したときの当該スピ
    ーカと聴取者の右耳までの空間の音場特性で特徴付けら
    れる第４の伝達関数とを要素とする行列の逆行列によっ
    て得られる補正伝達関数で設定されることを特徴とする
    オーディオ装置。
  2. 【請求項２】所定の伝達関数を有する補正回路を備え、
    頭部伝達関数が重畳された左チャンネルと右チャンネル
    の入力オーディオ信号を前記補正回路を通じて、再生音
    場空間内における聴取者の聴取位置の前方に配置される
    左チャンネルと右チャンネルのスピーカに供給するオー
    ディオ装置であって、 前記補正回路は、 前記再生音場空間内に前記左チャンネルのスピーカを配
    置したときの当該スピーカと聴取者の左耳までの空間の
    音場特性で特徴付けられる第１のインパルス応答列のう
    ち、無響室内に前記再生音場空間における位置関係を模
    して前記左チャンネルのスピーカを配置したときの当該
    スピーカと聴取者の左耳までの空間の音場特性で特徴付
    けられる第２のインパルス応答列に基づいて抽出された
    第３のインパルス応答列から求められる第１の伝達関数
    と、 前記再生音場空間内に前記左チャンネルのスピーカを配
    置したときの当該スピーカと聴取者の右耳までの空間の
    音場特性で特徴付けられる第４のインパルス応答列のう
    ち、無響室内に前記再生音場空間における位置関係を模
    して前記左チャンネルのスピーカを配置したときの当該
    スピーカと聴取者の右耳までの空間の音場特性で特徴付
    けられる第５のインパルス応答列に基づいて抽出された
    第６のインパルス応答列から求められる第２の伝達関数
    と、 前記再生音場空間内に前記右チャンネルのスピーカを配
    置したときの当該スピーカと聴取者の左耳までの空間の
    音場特性で特徴付けられる第７のインパルス応答列のう
    ち、無響室内に前記再生音場空間における位置関係を模
    して前記右チャンネルのスピーカを配置したときの当該
    スピーカと聴取者の左耳までの空間の音場特性で特徴付
    けられる第８のインパルス応答列に基づいて抽出された
    第９のインパルス応答列から求められる第３の伝達関数
    と、 前記再生音場空間内に前記右チャンネルのスピーカを配
    置したときの当該スピーカと聴取者の右耳までの空間の
    音場特性で特徴付けられる第１０のインパルス応答列の
    うち、無響室内に前記再生音場空間における位置関係を
    模して前記右チャンネルのスピーカを配置したときの当
    該スピーカと聴取者の右耳までの空間の音場特性で特徴
    付けられる第１１のインパルス応答列に基づいて抽出さ
    れた第１２のインパルス応答列から求められる第４の伝
    達関数とを要素とする２行２列の行列の逆行列によって
    得られる補正伝達関数で設定される第１，第２，第３，
    第４の演算回路と、 前記第１の演算回路に前記左チャンネルの入力オーディ
    オ信号、前記第３の演算回路に前記右チャンネルの入力
    オーディオ信号がそれぞれ供給されるのに応じて当該第
    １，第３の演算回路より出力される各出力信号を加算し
    て前記左チャンネルのスピーカに供給する第１の加算回
    路と、 前記第２の演算回路に前記左チャンネルの入力オーディ
    オ信号、前記第４の演算回路に前記右チャンネルの入力
    オーディオ信号がそれぞれ供給されるのに応じて当該第
    ２，第４の演算回路より出力される各出力信号を加算し
    て前記右チャンネルのスピーカに供給する第２の加算回
    路と、を具備することを特徴とするオーディオ装置。
  3. 【請求項３】 前記第３のインパルス応答列は、前記第
    ２のインパルス応答列の減衰振幅がほぼゼロとなるまで
    の期間内に該当する前記第１のインパルス応答列より抽
    出され、 前記第６のインパルス応答列は、前記第５のインパルス
    応答列の減衰振幅がほぼゼロとなるまでの期間内に該当
    する前記第４のインパルス応答列より抽出され、 前記第９のインパルス応答列は、前記第８のインパルス
    応答列の減衰振幅がほぼゼロとなるまでの期間内に該当
    する前記第７のインパルス応答列より抽出され、 前記第１２のインパルス応答列は、前記第１１のインパ
    ルス応答列の減衰振幅がほぼゼロとなるまでの期間内に
    該当する前記第１０のインパルス応答列より抽出される
    ことを特徴とする請求項２に記載のオーディオ装置。
  4. 【請求項４】 前記第３のインパルス応答列は、前記第
    １のインパルス応答列を前記第２のインパルス応答列の
    包絡線で特徴付けられる窓関数によって抽出され、 前記第６のインパルス応答列は、前記第４のインパルス
    応答列を前記第５のインパルス応答列の包絡線で特徴付
    けられる窓関数によって抽出され、 前記第９のインパルス応答列は、前記第７のインパルス
    応答列を前記第８のインパルス応答列の包絡線で特徴付
    けられる窓関数によって抽出され、 前記第１２のインパルス応答列は、前記第１０のインパ
    ルス応答列を前記第１１のインパルス応答列の包絡線で
    特徴付けられる窓関数によって抽出されることを特徴と
    する請求項２に記載のオーディオ装置。
  5. 【請求項５】所定の伝達関数を有する補正回路を備え、
    頭部伝達関数が重畳された左チャンネルと右チャンネル
    の入力オーディオ信号を前記補正回路を通じて、再生音
    場空間内における聴取者の聴取位置の前方に配置される
    左チャンネルと右チャンネルのスピーカに供給するオー
    ディオ装置であって、 予め定められた前記再生音場空間内に存在する複数の空
    間領域に応じて、 無響室内に前記再生音場空間における位置関係を模して
    前記左チャンネルのスピーカを配置したときの当該スピ
    ーカと聴取者の左耳までの空間の音場特性で特徴付けら
    れる第１の伝達関数と、 無響室内に前記再生音場空間における位置関係を模して
    前記左チャンネルのスピーカを配置したときの当該スピ
    ーカと聴取者の右耳までの空間の音場特性で特徴付けら
    れる第２の伝達関数と、 無響室内に前記再生音場空間における位置関係を模して
    前記右チャンネルのスピーカを配置したときの当該スピ
    ーカと聴取者の左耳までの空間の音場特性で特徴付けら
    れる第３の伝達関数と、 無響室内に前記再生音場空間における位置関係を模して
    前記右チャンネルのスピーカを配置したときの当該スピ
    ーカと聴取者の右耳までの空間の音場特性で特徴付けら
    れる第４の伝達関数とを要素とする行列の逆行列によっ
    て得られる補正伝達関数を予め定め、 その定められた補正伝達関数を前記複数の空間領域に対
    応付けて記憶する記憶手段と、 前記複数の空間領域において聴取者の聴取位置を特定す
    る位置検出手段と、を有し、 前記補正回路は、前記記憶手段に記憶された補正伝達関
    数のうち、前記位置検出手段によって検出された聴取者
    の聴取位置に応じて特定された補正伝達関数で設定され
    ることを特徴とするオーディオ装置。
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