JP2005341384A - 音場補正装置、音場補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】オーディオシステムの音場調整について高い利便性、自由度を得る。
【解決手段】 音場補正のために、少なくとも２つの正規補正位置についての補正情報を得るようにする。この補正情報は、例えば音響測定により得る。そして、これら複数の正規補正位置を含む所定位置範囲内における他の補正位置の補正情報については、複数の正規補正位置の補正情報を利用して演算を行うことで得る。複数の正規補正位置を含む所定位置範囲内における補正位置の指定は、ユーザインターフェイスを介したユーザ操作によって行われるように構成する。
【選択図】図８

Description

本発明は、例えばマルチチャンネルオーディオシステムなどによってスピーカから空間に出力される音により形成される音場について補正を行なう音場補正装置、及びその方法に関するものである。

マルチチャンネル対応のオーディオシステムにより再生される音声信号を複数のスピーカから出力させて聴く場合においては、例えばリスニングルームの構造や、スピーカに対する聴取者の聴取位置などをはじめとしたリスニング環境に応じて、各スピーカから出力された音の到達時間などのバランスが変化することで、聴取者が感じる音場（音響）は異なってくる。これは、上記リスニング環境の状態によっては、聴取位置にいる聴取者が適正な音場を感じることができないということにつながる。

因みに、このような問題は、例えば自動車の室内のような環境において顕著である。自動車の室内で、聴取者の位置は座席位置にほぼ限定されるので、スピーカとの距離も偏ったものとなって、これによるスピーカからの音声の到達時間の時間差により音場のバランスが大きく乱れる。また、自動車の室内は比較的狭い上にほぼ密閉された状態であるので、反射音などが複雑に合成されて聴取者に到達して、音場を乱す要因となる。さらに、スピーカの取り付け位置の制限から、スピーカが聴取者の耳に直接的に到達するように配置されることがあまりなく、このことによる音質の変化も音場に影響する。

そこで、実際にオーディオシステムを使用するリスニング環境にあって、できるだけ、本来の音声ソースに近いとされる良好な音場により聴くことができるように、音場補正を行うことが知られている。この音場補正のためには、例えば各スピーカから出力すべき音声信号について、聴取者の耳に到達する音声の時間差を補正するように遅延時間を調整することが行われる。

そして、このような音場補正を効率的に行うためには、例えばユーザ（聴取者）が単に聴感のみに頼って調整をするのではなく、装置により自動的に行われるようにすることが好ましい。
つまり、先ず、音場補正装置により、リスニング環境における音響特性を測定し、その測定結果に基づいて、オーディオシステムの音声出力系に対して、音場補正のための信号処理のパラメータを設定するものである。このようして設定されたパラメータに従って信号処理された音声信号をスピーカから出力させれば、特にユーザが音場調整操作をしなくとも、そのリスニング環境に適合して補正された良好な音場で音声ソースを聴くことができるわけである。

上記した音響特性の測定と、この測定結果に基づいた音場補正には、例えば次のような手法がよく知られている。
先ず、そのリスニング空間のなかにおいて、聴取者の耳の位置に対応するとされるリスニングポジション（補正位置）にマイクロフォンを配置する。そして、音場補正装置により、スピーカから測定音を出力させ、この出力された測定音をマイクロフォンにより収音して、収音して得られた音声信号をＡ／Ｄ変換する。音響補正装置では、このＡ／Ｄ変換した測定音の特性に基づいて、例えば各スピーカと聴取位置（マイクロフォンの設置位置：収音位置）との間の距離の情報を得る。この距離の情報に基づいては、各スピーカから聴取位置までの空間における音声の到達時間が得られるので、音響補正装置では、各スピーカの到達時間の情報を利用して、各スピーカから放出された音声が聴取位置に到達するタイミングが一致するように、各スピーカに対応するチャンネルの音声信号について遅延時間を設定するようにされる。このような補正は、一般にタイムアライメントともいわれる。

特開平１０−２２８２８６号公報

ところで、上記のようにして音場補正を行なう音場補正装置では、測定を行ったリスニングポジション（補正位置）に対応する補正パラメータを得ることとなる。これは、音場補正装置としては、測定を行うなどして補正パラメータが得られているリスニングポジション（補正位置）についてのみの音場補正が可能であることを意味する。
ここで、例えば、自動車の運転席に座ったときのリスニングポジションと、助手席に座ったときのリスニングポジションとについて測定を行って、両者のリスニングポジションについての補正パラメータを得たとする。この場合、音場補正装置としては、これら２つのリスニングポジションのいずれかに対応した音場補正が可能となる。

ここで、運転席と助手席の両方に人が座っている場合を想定してみる。このような場合において、当然のこととして、運転席に対応させて音場補正をしたとすれば、助手席に座っている搭乗者が聴く音場はかなりバランスのよくないものとなってしまう。逆に、助手席に対応させて音場補正をすれば、運転席に座っている搭乗者の聴く音場のほうが相当に悪くなる。
このようなときには、現実的なこととして、運転席側と助手席側との中間位置が適正音場となるように設定して、双方にとって許容ができるような音場の聞こえ方とすることを、ユーザが行いたいであろうということは容易に想像できる。

そこで、これまでの音場補正装置により、このような運転席と助手席との間での中間的なリスニングポジションに対応する音場補正が行われるように設定しようとすれば、この中間のリスニングポジション（補正位置：測定位置）を１つ決めて測定を行って補正パラメータを求めなければならないことになり、ユーザには比較的面倒な作業を強いることになる。
また、現実的なこととして、そのときの状況に応じて、運転席側と助手席側との中間範囲において、適正音場となる位置を運転席寄りにしたり、逆に助手席側にしたりするなど、このような音場補正には、できるだけ自由度が高い方が好ましい。しかし、現状としては、上記したことからも分かるように、リスニングポジション（補正位置：測定位置）を決めたうえで測定をしなければ、その位置に対応した補正パラメータを得ることができないという面倒さを伴うために、音場補正の自由度は決して高くはない。

そこで本発明としては上記した課題を考慮して、音場補正装置として次のように構成する。
つまり、音場を補正するための所定の音声信号処理を、補正情報に基づいて実行する音場補正手段と、少なくとも２以上とされる複数の正規補正位置ごとについての補正情報を取得する情報取得手段と、上記複数の正規補正位置を含む所定の位置範囲内において、音場補正対象となる位置である対象補正位置を指定するための操作が行われるように構成されるユーザインターフェイス手段と、上記複数の正規補正位置ごとについての補正情報に基づいて、ユーザインターフェイス手段により指定された対象補正位置に対応する補正情報を算出する補正情報算出手段と、この補正情報算出手段により算出された補正情報に基づいて、音場補正手段が音声信号処理を実行するように制御する制御手段とを備えて構成することとした。

また、音場補正方法としては次のように構成することとした。

つまり、音場を補正するための所定の音声信号処理を、補正情報に基づいて実行する音場補正手順と、少なくとも２以上とされる複数の正規補正位置ごとについての上記補正情報を取得する情報取得手順と、上記複数の正規補正位置を含む所定の位置範囲内において、音場補正対象となる位置である対象補正位置を指定するための操作が行われるようにするためのユーザインターフェイスを実現するユーザインターフェイス処理手順と、このユーザインターフェイス処理手順により指定された対象補正位置が、複数の正規補正位置の間とされる位置範囲内に在る場合において、上記複数の正規補正位置ごとについての補正情報に基づいて、対象補正位置に対応する補正情報を算出する補正情報算出手順と、この補正情報算出手順により算出された補正情報に基づいて、音場補正手順が音声信号処理を実行するように制御する制御手順とを実行するように構成することとした。

上記各構成によれば、本発明としては、音場補正のために、少なくとも２つの正規補正位置についての補正情報を得ることを最低条件としている。そして、これら複数の正規補正位置を含む所定位置範囲内における他の補正位置の補正情報については、複数の正規補正位置の補正情報を利用して演算を行うことで得ることとしているものである。これは、換言すれば、本発明としては、少なくとも２つの正規補正位置についての補正情報を取得しておきさえすれば、実際に音響測定を行うことなく、正規補正位置以外の他の補正位置に関する補正情報が取得でき、この他の補正位置に対応した音場補正も適正に行われるということを意味する。
そして、複数の正規補正位置を含む所定位置範囲内における補正位置の指定は、ユーザインターフェイスを介したユーザ操作によって行われることとしている。

このことから、本発明としては、例えば正規補正位置以外を補正位置として音場補正を行なう場合にも新たに測定などの面倒な登録的手順を踏む必要が無く、手軽で簡便に行えることとなる。また、正規補正位置以外の補正位置の補正情報は演算によって求められるから、正規補正位置以外の補正位置の指定を変更しても、対応する補正情報も演算によって即座に得られるため、音場補正可能な補正位置選択の自由度は非常に高いといえる。
そして、音場補正の対象となる補正位置の指定はユーザインターフェイスを介した操作によって行われるのであるから、ユーザにとっては、補正位置の指定操作を行うと、この操作がそのまま音場補正に反映されるように見えることとなる。これにより、上記した音場補正の手軽さ、簡便さ、及び自由度はより高められる。

以下、本発明の実施の形態について説明を行うこととする。
本実施の形態としての音場補正装置は、マルチチャンネルに対応するオーディオシステムに搭載される。つまり、マルチチャンネルに対応するスピーカから出力される音により形成される音場を補正するための機能を有する。また、本実施の形態のオーディオシステムについては、オーディオ再生だけではなくビデオ再生も可能なＡＶ(Audio Video)システムに含められている場合を例に挙げている。また、本実施の形態のＡＶシステムは、自動車に搭載される、いわゆる車載オーディオシステムであることとする。

図１は、本実施の形態のＡＶシステム全体の構成例を示している。
この図に示す本実施の形態のＡＶシステム１において、メディア再生部１１は、例えば映像／音声コンテンツとしてのデータが記録されたメディアについての再生を行って、ビデオ信号とオーディオ信号を再生して出力する。なお、ここでは、メディア再生部１１は、デジタルによるビデオ信号及びオーディオ信号を出力させることとしている。
この場合において、メディア再生部１１において再生対象となるメディアの種別、フォーマット等については特に限定されるべきものではないが、例えば、現状であれば、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)を考えることができる。メディア再生部１１の具体的構成としてＤＶＤに対応する場合には、装填されたＤＶＤに記録されたビデオ／オーディオコンテンツとしてのデータを読み出して、例えば同時に再生出力されるべきビデオデータとオーディオデータとを得るようにされる。ここで、現状のＤＶＤフォーマットでは、ビデオデータとオーディオデータは、ＤＶＤ規格に準拠した所定方式に従って圧縮符号化された符号形式となっているので、この圧縮符号化されたビデオデータとオーディオデータとについてデコード処理を施すようにされる。そして、このデコード処理により得られた、デジタルビデオ信号とデジタルオーディオ信号について、再生時間が同期したタイミングにより出力するようにされる。

なお、メディア再生部１１としては、ＤＶＤなどに加えて、例えばオーディオＣＤなども再生可能とされたいわゆるマルチメディア対応の構成とすることもできる。また、テレビジョン放送などを受信復調してビデオ信号、オーディオ信号を出力するテレビジョンチューナ単体としての構成とされても構わない。あるいは、テレビジョンチューナの機能とパッケージメディアの再生機能とが複合的に組み合わされたような構成とされてもよい。さらには、ハードディスクなどの記憶デバイスなどとされて、この記憶デバイスに対して記憶させた各種のコンテンツを再生出力させるような構成としてもよい。

また、メディア再生部１１として、マルチオーディオチャンネルに対応する場合には、このメディア再生部１１から再生出力するオーディオ信号としては、オーディオチャンネルごとに対応した複数系統の信号ラインによってオーディオ信号を出力するようにされる。
一例ではあるが、本実施の形態としては、メディア再生部１１が、最大で、センターチャンネル（Ｃ）、フロント左チャンネル（ＦＬ）、フロント右チャンネル（ＦＲ）、左サラウンドチャンネル（ＢＬ）、右サラウンドチャンネル（ＢＲ）、サブウーファチャンネルの５．１ｃｈサラウンドに対応するものである場合には、これらの各チャンネルごとに対応して、６系統によりオーディオ信号を出力するようにされる。

上記メディア再生部１１から出力されたビデオ信号は、音場補正ユニット部１５のフレームバッファ２１を経由するようにして映像表示装置１２に対して入力される。また、メディア再生部１１から出力されたオーディオ信号は、音場補正ユニット部１５の音場補正／測定機能部２２を介してパワーアンプ部１３に対して入力される。音場補正ユニット部１５内の構成については後述する。

映像表示装置１２は、入力されたビデオ信号に基づいて画像表示を行なう。なお、ここでは、映像表示装置１２として実際に用いられる表示デバイスについては特に限定されるべきものではなく、例えば現状であれば、ＣＲＴ(Cathode Ray Tube)、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)、ＰＤＰ(Plasma Display Panel)などをはじめとした各種の表示デバイスを採用することができる。

パワーアンプ部１３は、入力されたオーディオ信号を増幅してスピーカを駆動するためのドライブ信号を出力する。この場合のパワーアンプ部１３は、このＡＶシステム１が対応するとされるオーディオチャンネル構成に応じた複数のパワーアンプ回路系を備え、これらの各パワーアンプ回路により、チャンネルごとに対応するオーディオ信号を増幅して、そのチャンネルに対応するスピーカ１４に対してドライブ信号を出力するようにされる。従って、スピーカ１４としても、ＡＶシステム１が対応するオーディオチャンネル構成に応じて複数が備えられることになる。例えば、ＡＶシステム１が、上記した５．１ｃｈサラウンドに対応する場合には、パワーアンプ部１３においては、６つのパワーアンプ回路系が備えられることになる。また、スピーカ１４としても、各チャンネルに対応する６つが設けられて、それぞれが、そのリスニング環境においてしかるべき位置に配置されていることになる。
そして、パワーアンプ部１３により各チャンネルのオーディオ信号を増幅して得られるドライブ信号をしかるべきチャンネルのスピーカ１４に供給することにより、スピーカ１４からは、対応するチャンネルの音声を空間に出力する。これにより、マルチチャンネル構成に応じた音場を形成するようにしてコンテンツの音声の再生出力が行われることになる。なお、確認のために述べておくと、このようにしてスピーカから再生出力される音声は、ビデオ信号に応じて映像表示装置１２において表示される画像との同期（いわゆるリップシンク）が保たれたものとなる。

この場合の音場補正ユニット部１５は、図示するようにして、フレームバッファ２１及び音場補正／測定機能部２２を備えて成る。
先に音場補正／測定機能部２２について説明する。
この音場補正／測定機能部２２としては、２つの機能を有する。１つは、音場補正のために必要な音場制御のためのパラメータ値を設定するために、リスニング環境についての音響測定を行なうための測定機能を有する。この測定機能を実行しているときには、必要に応じて、しかるべきオーディオチャンネルから測定音が出力されるように、パワーアンプ回路１３に対して測定音の信号を出力する。
また、上記測定機能による測定結果に従って設定された音場制御のためのパラメータ値に従って、メディア再生部１１から入力されてくる各チャンネルごとのオーディオ信号について所要の信号処理を施して、パワーアンプ部１３に出力するようにされる。これにより、スピーカから出力されるコンテンツの音声により形成される音場としては、しかるべき聴取位置において最適なものとなるように補正されていることになる。

なお、確認のために述べておくと、前述したようにメディア再生部１１においては、例えばメディアから読み出したオーディオの情報について圧縮符号化が施されていた場合には、デコード処理を行ってデジタルオーディオ信号として出力することとしている。従って、この音場補正ユニット部１５としては、圧縮符号化などについて復調された後の形式のオーディオ信号を対象として信号処理を行って音場補正を行うようにされる。また、音場補正ユニット部１５（音場補正／測定機能部２２）からパワーアンプ部１３に対して出力することとなる測定音としても、符号化復号後の形式に従った信号を生成すればよいわけであり、測定音の再生に関しても、圧縮符号化などのためのエンコーダ／デコーダ処理が必要となることはない。

ところで上記のようにして音場補正のための信号処理が行われるということは、メディア再生部１１から入力されたオーディオ信号が、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)を経由することとなる。このようにオーディオ信号がＤＳＰを経由することにより、同じくメディア再生部１１から出力されるビデオ信号との再生時間に対して、タイムラグが生じることになる。フレームバッファ２１は、このタイムラグを解消していわゆるリップシンクを図るために備えられる。つまり、制御部１７は、メディア再生部１１から入力されてくるビデオ信号を、フレームバッファ２１に対して、例えばフレーム単位で書き込んで一時保持させてから、映像表示装置１２に出力させるように制御を実行する。これにより、音場補正ユニット部１５からは、上記したタイムラグが解消されて再生時間が適正に同期したビデオ信号及びオーディオ信号が出力されることになる。

制御部１７は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから成るマイクロコンピュータを備えて構成され、この図に示すＡＶシステム１を成す各種機能部位に対する制御、及び各種の処理を実行する。

また、この場合の制御部１７に対しては、メモリ部１８と、ユーザインターフェイス部１９が接続されている。
この場合のメモリ部１８には、少なくとも、音場補正ユニット部１５における音場補正の信号処理に必要な各種所要の情報が格納される。また、このメモリ部１８としては、例えば、フラッシュメモリなどをはじめとした不揮発性で書き換え可能なメモリ素子により構成される。

マイクロフォン１６は、音場補正ユニット部１５の音場補正／測定機能部２２により測定を行わせるときに、スピーカ１４から出力される測定音を収音するために設けられる。この場合、マイクロフォン１６から出力される収音音声の音声信号は、音場補正／測定機能部２２に対して入力されるようになっている。

図２は、音場補正／測定機能部２２の内部構成例を示している。この図に示すようにして、音場補正／測定機能部２２は、大別して、マイクロフォンアンプ１０１、測定処理ブロック１０３、及び音場補正処理ブロック１１０を備えて成る。ここで、音場補正処理ブロック１１０が音場補正のための処理を行うのに対して、マイクロフォンアンプ１０１、測定処理ブロック１０３側の部位は、測定処理を実行する部位である。この測定処理の結果に基づいて、音場補正処理ブロック１１０による音場補正処理のための各種所要のパラメータの値が変更設定される。
また、測定モードと、音場補正モードとを切り換えるためにスイッチ１２０が備えられる。このスイッチ１２０は、端子Ｔｍ１に対して端子Ｔｍ２又はＴｍ３が択一的に接続されるようにして切り換えが行われる。この切り換えの動作は、制御部１７が制御する。

測定音処理部１０５では、測定音としてのオーディオ信号を生成し、これを測定音信号として出力させるための部位である。
なお、図２では、図示を簡略なものとすることの便宜上、測定音処理部１０５からの信号出力ラインを１本として示しているが、例えば実際には、７．１ｃｈサラウンドに対応する８つのチャンネルごとに対応する測定音の信号出力ラインがあるものとされる。

図２において、測定処理ブロック１０３の測定音処理部１０５から出力された測定音信号は、スイッチ１２０（Ｔｍ２→Ｔｍ１）を経由してパワーアンプ部１３に対して入力されることになる。図１に示されるパワーアンプ部１３では、入力された測定音の音声信号について増幅を行って、スピーカ１４から出力させる。
これまでの説明から理解されるように、測定音処理部１０８から、同時的に複数のチャンネルにより測定音（音素）の音声信号を出力させているときには、パワーアンプ部１３では、これらのチャンネルの各々について増幅を行って、対応するチャンネルのスピーカ１４から出力させる。
これにより、スピーカ１４からその周囲空間に対して、測定音が実音声として出力されることになる。

測定を行なうときには、図１にも示したようにして、測定音を対象として収音するためのマイクロフォン１６を音場補正／測定機能部２２に対して接続するのであるが、音場補正／測定機能部２２に接続されたマイクロフォン１６からの音声信号は、図２に示すようにして、マイクロフォンアンプ１０１に入力されるようになっている。
なお、マイクロフォン１６は、そのリスニング環境において最も良好な補正音場を得たいとするリスニングポジション（補正位置）にて収音がされるように設置する。例えば、この場合のＡＶシステム１としては車載機器とされるが、ユーザが、運転席で聴取しているときに適正な音場が得られるようにしたいと考えたのであれば、この運転席にユーザが座った状態で、ほぼ耳が在るとされる位置にて収音がされるようにマイクロフォン１６を設置することになる。

ここで、先の説明のようにして測定モードの下で、測定音処理部１０５から測定音の信号が出力されたのに応じて、この測定音がスピーカ１４から出力されたとすると、マイクロフォン１６によって、この測定音を含む周囲環境音が収音されることになる。この収音音声の音声信号は、上記マイクロフォンアンプ１０１により増幅されて、測定処理ブロック１０３の測定部１０４に対して入力される。
測定部１０４では、入力された音声信号について所定のＡ／Ｄ変換処理を行って応答信号を得て、これについて例えばＦＦＴによる周波数解析処理や各種の処理を行なう。そして、これらの処理結果として、例えば、各チャンネルのスピーカから測定位置（補正位置：マイクロフォン１６の設置位置である）までの距離などの情報の他、所要の測定項目についての測定結果を得るようにされる。

続いて、音場補正モードとするためには、スイッチ１２０について、端子Ｔｍ１に対して端子Ｔｍ３を接続するようにされる。
音場補正モードのときには、音場補正処理ブロック１１０に対してソース音声信号が入力されてくる。ここでいうソース音声信号とは、メディア再生部１１にて再生出力されるオーディオ信号であり、これまでにも説明しているように、例えば７．１ｃｈサラウンドであるとすれば、最大８チャンネルのマルチチャンネルによる複数のオーディオ信号が入力される場合がある。この場合の音場補正処理ブロック１１０には、ディレイ処理部１１１、イコライザ部１１２、ゲイン調整部１１３を備えることとしているが、これらの各部位としても、最大８チャンネル（７．１ｃｈサラウンド）のオーディオ信号の各々について独立的に処理が可能な構成とされている。

音場補正処理ブロック１１０において、ディレイ処理部１１１は、入力された各チャンネルの音声信号について、それぞれ異なる遅延時間により遅延させて出力可能に構成される。このディレイ処理部１１１は、各スピーカからの聴取位置に対する距離の相違に応じたスピーカから聴取位置までの到達音の時間差が原因となって生じる音場の乱れを補正する。つまり、いわゆるタイムアライメントといわれる音場補正を行なう。
また、イコライザ部１１２は、入力された各チャンネルの音声信号ごとに独立して、それぞれ任意のイコライザ特性を設定して出力することができる。イコライザ部１１２によっては、スピーカの位置と聴取位置との関係や、スピーカと聴取位置との間に在る障害物の状態、さらにはスピーカの再生音響特性のばらつきなどにより変化する音質を補正する。
また、ゲイン調整部１１３は、入力された各チャンネルの音声信号ごとに、独立してゲインを設定して出力することができる。このゲイン調整部１１３によっては、スピーカと聴取位置との位置関係、スピーカと聴取位置との間に存在する障害物の状態、スピーカと聴取位置との距離などに応じてチャンネルごとにばらつく音量を補正する。
このような信号処理機能を備える音場補正処理ブロック１１０は、例えばオーディオ信号に対応したＤＳＰとして構成されるものである。

制御部１７は、前述した測定処理ブロック１０３による測定結果として、各オーディオチャンネル間における聴取位置までの到達音の時間差（各スピーカから聴取位置までの距離）の関係、各オーディオチャンネルの音が聴取位置に到達した段階での音質変化、及びレベルのばらつき状態などの情報を得ているものとされる。
そして、音場補正のパラメータとして、例えば、各オーディオチャンネル間における聴取位置までの到達音の時間差の関係の情報に基づいては、この時間差が解消されるように、ディレイ処理部１１１に対して各オーディオチャンネルごとの遅延時間を設定する。即ち、いわゆるタイムアライメントといわれる音場補正を行なう。
また、各オーディオチャンネルの音が聴取位置に到達した段階での音質変化の情報に基づいて、この音質変化が補われるようにして、イコライザ部１１２に対して各オーディオチャンネルごとのイコライザ特性を設定する。また、聴取位置に到達した各オーディオチャンネルの音のレベルのばらつきの情報に基づいては、このばらつきが解消されるようにして、ゲイン調整部１１３に対して各オーディオチャンネルごとにゲインを設定する。

音場補正処理ブロック１１０に入力されたソース音声信号は、上記のようにしてパラメータ設定されたディレイ処理部１１１、イコライザ部１１２、及びゲイン調整部１１３により信号処理が行われた後、パワーアンプ部１３にて増幅され、スピーカ４から実音声として出力されることになる。このようにして出力された音声により形成される音場は、例えばしかるべき聴取位置にて聴取することで、補正前よりも改善された良好なものとなっている。

ここで、本測定処理ブロック１０３による測定処理の具体的一例として、ＡＶシステム１において実際に配置されているとされる各スピーカについての聴取位置（補正位置）までの距離を測定するための構成、動作について説明する。
ここで、ＡＶシステム１において実際に配置されるスピーカについての聴取位置までの「距離」は、オーディオチャンネルごとに対応するスピーカについての、聴取位置までの到達音の「時間」に相当する情報である。つまり、スピーカについての聴取位置までの距離の情報は、音場補正処理ブロック１１０のディレイ処理部１１１によるタイムアライメントのために使用される。

各スピーカについての聴取位置までの距離を測定するのにあたっては、次のような手順で行うようにされる。まず、ＡＶシステム１が備えるとされる複数のスピーカのうちから、先ず、１つのスピーカを選択して、距離測定用の測定音を出力させる。この測定音は、所定の周波数帯域特性を有するとされるＴＳＰ(Time Streched Pulse)信号である。このＴＳＰ信号による測定音は、補正のための聴取位置（補正位置）に対応して設置されているマイクロフォン１６により収音された音声信号として、マイクロフォンアンプ１０１からスイッチ１０２（Ｔｍ１〜Ｔｍ２）を介して測定処理ブロック１０３の測定部１０４に入力される。測定部１０４では、入力された音声信号波形について所定サンプル数単位によりサンプルしたサンプリングデータを得るようにされる。例えばこのサンプリングデータをＴＳＰ信号にて周波数軸上で除算したものがインパルス応答として扱われる。
そして、測定部１０４では、このインパルス応答に基づいて、所要の信号処理及び測定のための演算処理等を実行することで、測定結果として、音声出力させたスピーカから聴取位置（補正位置：マイクロフォン１６）までの距離（スピーカ−マイクロフォン間距離）の情報を得るようにされる。
以降は、上記のようにして、１つのスピーカから出力させたインパルスをマイクロフォン１６により収音して得られたインパルス応答に基づいてスピーカ−マイクロフォン間距離を測定する、という動作を、他の残るスピーカごとに順次実行するようにされる。これにより、最終的には、ＡＶシステムのオーディオチャンネルを構成するとされる全てのスピーカごとについてのスピーカ−マイクロフォン（補正位置：聴取位置）間距離の情報が得られることになる。

このようにして本実施の形態では、音場補正／測定機能部２２における測定処理ブロック１０３により、音場補正のための測定を行うことができるようになっている。そして、この測定による測定結果として、例えば上記したスピーカ−マイクロフォン間距離の情報などに代表される、音場補正のための情報（補正情報）が得られることになる。この補正情報に基づいて、音場補正処理ブロック１１０におけるディレイ処理部１１１、イコライザ部１１２、ゲイン調整部１１３におけるパラメータ値を可変設定するようにされる。
例として、上記したスピーカ−マイクロフォン（補正位置）間距離の補正情報は、上記もしているように、タイムアライメントのために用いられる。つまり、制御部１７は、各オーディオチャンネルごとのスピーカ−マイクロフォン（補正位置）間距離の値に基づいて、ディレイ処理部１１１における各オーディオチャンネルごとのオーディオ信号について、各オーディオチャンネルのスピーカから放出される音声の補正位置への到達時間が同時となるように、各オーディオチャンネルのオーディオ信号について設定すべき遅延時間を算出する。そして、この算出した遅延時間を、ディレイ処理部１１１が備えるとされる各オーディオチャンネルごとに対応する遅延器に対して設定するようにされる。

本実施の形態においては、これまでの説明のようにして、聴取位置にマイクロフォン１６を設置して音響測定を行って得られた測定結果、つまり、補正情報を、メモリ部１８に保持しておくようにされる。
これにより、例えば以降、実際にマイクロフォン１６を設置して測定するなどして補正情報を得た聴取位置（正規補正位置）については、メモリ部１８に記憶された補正情報に基づいて、上記のようにして音場補正処理ブロック１１０におけるディレイ処理部１１１、イコライザ部１１２、ゲイン調整部１１３におけるパラメータ値を可変設定することで、適正に音場補正が行われることになる。つまり、正規補正位置は、補正情報に基づいて直接的に音場補正される聴取位置となる。また、この正規補正位置は、例えば測定などにより得た補正情報をメモリ部１８に記憶させたときに登録されることとなる。

ここで、上記した正規補正位置として異なる２つの位置を登録した場合を考えてみる。本実施の形態のＡＶシステム１は車載オーディオ機器であるので、これら２つの正規補正位置として、運転席での聴取位置と、助手席での聴取位置とを登録していることとする。

図３に、自動車における本実施の形態のＡＶシステム１のスピーカ１４の配置例、及び、これらスピーカ１４の配置位置に対する、正規補正位置である運転席、助手席の聴取位置の関係を示す。この場合には、前側右座席を運転席、前側左座席を助手席とする。
図３（ａ）には、正規補正位置として運転席の聴取位置Ｐａとスピーカ１４の配置位置との関係が示される。先ず、この図によりスピーカ１４の配置例について説明しておく。
前述もしたように、本実施の形態のＡＶシステムとしては最大で５．１ｃｈサラウンドのチャンネル構成に対応するものとされる。これに応じて、スピーカ１４としても、センターチャンネルスピーカ１４−Ｃ、フロント左チャンネルスピーカ１４−ＦＬ、フロント右チャンネルスピーカ１４−ＦＲ、左サラウンドチャンネルスピーカ１４−ＢＬ、右サラウンドチャンネルスピーカ１４−ＢＲ、及びサブウーファチャンネルスピーカの６つのスピーカが自動車内に配置されることになる。なお、周知のようにして、サブウーファチャンネルスピーカから出力される低域の音声は、定位感が薄いことから、ここでは音場補正処理の対象チャンネルから除外しており、従って、図３においてもその図示は省略している。

図３（ａ）に示すように、自動車内において、センターチャンネルスピーカ１４−Ｃは、運転席と助手席の中間前方となる位置に配置される。
フロント左チャンネルスピーカ１４−ＦＬは、助手席側（車室内左側）の前方に配置される。
フロント右チャンネルスピーカ１４−ＦＲは、運転席側（車室内右側）の前方に配置される。
左サラウンドチャンネルスピーカ１４−ＢＬは、助手席側（車室内左側）において、聴取位置Ｐａ（Ｐｂ）よりも後方となる位置に配置される。
右サラウンドチャンネルスピーカ１４−ＢＲは、運転席側（車室内右側）において、聴取位置Ｐａ（Ｐｂ）よりも後方となる位置に配置される。

そして、これらスピーカ１４の各配置位置と、運転席側の聴取位置Ｐａとの位置関係としては、同じ図３（ａ）に示すものとなる。
先ず、この図から分かるように、聴取位置Ｐａに対する各スピーカ１４の距離は異なっている。これは、例えばスピーカ１４の各々から、通常にサラウンド処理されたオーディオ信号の音声をそのまま出力させたとしても、これらの距離の相違によって聴取位置Ｐａに対する到達時間に差が生じて、適正な音場が得られないことを意味している。
また、図３（ｂ）には、スピーカ１４の各配置位置と、助手席側の聴取位置Ｐｂとの位置関係が示される。なお、図３（ａ）（ｂ）で、スピーカ１４の配置位置は同じとされる。この聴取位置Ｐｂとしても、スピーカ１４からの距離はスピーカごとに異なっていることから、上記した理由と同様にして、サラウンド処理されたオーディオ信号の音声をそのまま出力させたとしても適正な音場が得られないことになる。

さらに、これら図３（ａ）（ｂ）を比較して分かるように、運転席側の聴取位置Ｐａと助手席側の聴取位置Ｐｂとでは、５つのスピーカ１４に対する位置関係が異なっていることが分かる。
例えば、図３（ａ）に示される運転席側の聴取位置Ｐａと右サラウンドチャンネルスピーカ１４−ＢＲとの距離と、図３（ｂ）に示される助手席側の聴取位置Ｐｂと右サラウンドチャンネルスピーカ１４−ＢＲとの距離は、右サラウンドチャンネルスピーカ１４−ＢＲが運転席側に位置している分、前者の距離のほうが後者よりも短くなっている。
逆に、図３（ａ）に示される運転席側の聴取位置Ｐａと左サラウンドチャンネルスピーカ１４−ＢＬとの距離と、図３（ｂ）に示される助手席側の聴取位置Ｐｂと左サラウンドチャンネルスピーカ１４−ＢＬとの距離は、左サラウンドチャンネルスピーカ１４−ＢＬが運転席側に位置しているので、前者の距離のほうが後者よりも長くなる。
また、センターチャンネルスピーカ１４−Ｃについては、運転席と助手席の前方において中間に配置されるために、聴取位置Ｐａに対する距離と、聴取位置Ｐｂに対する距離としては同じとなるが、音の到来方向が、自動車の前後方向に沿った中心線Ｃに対して対称となるように変化する。

上記図３（ａ）（ｂ）に示した、運転席の聴取位置Ｐａと、助手席の聴取位置Ｐｂとをそれぞれ対象補正位置として音場補正処理を実行させた場合として、ここでは説明を分かりやすくするためにタイムアライメントを行った場合のイメージを、図４（ａ）（ｂ）に模式的に示す。
先ず、図４（ａ）には運転席の聴取位置Ｐａを対象として音場補正を行った場合を示している。この図においては、スピーカ１４−Ｃ、１４−ＦＬ、１４−ＦＲ、１４−ＢＬ、１４−ＢＲから放出された同時間（時刻）における音の波面を、それぞれ波面３０−Ｃ、３０−ＦＬ、３０−ＦＲ、３０−ＢＬ、３０−ＢＲとして示している。
この図から分かるように、各スピーカ１４−Ｃ、１４−ＦＬ、１４−ＦＲ、１４−ＢＬ、１４−ＢＲから放出された音の波面３０−Ｃ、３０−ＦＬ、３０−ＦＲ、３０−ＢＬ、３０−ＢＲは、全て同時間において聴取位置Ｐａと接している。これは、各スピーカ１４−Ｃ、１４−ＦＬ、１４−ＦＲ、１４−ＢＬ、１４−ＢＲから放出された、サラウンド処理後のオーディオ信号の音が聴取位置Ｐａに対して同時に到達しており、従って、聴取位置Ｐａでは適正な音場が再現されている状態にあることを示す。
このためには、前述もしたように、各チャンネルのスピーカ−聴取位置間の距離の情報（補正情報）に基づいて、ディレイ処理部１１１において各オーディオチャンネルごとに遅延時間を設定することで得られるものである。ちなみに、その波面に対応するスピーカのチャンネルに設定する遅延時間は、相対的には、波面の径が大きいほど短く設定され、波面の径が小さいほど長く設定されるものとなる。

また、図４（ｂ）には、運転席の聴取位置Ｐａを対象として音場補正処理を実行させた場合を示している。この図においても、各スピーカ１４−Ｃ、１４−ＦＬ、１４−ＦＲ、１４−ＢＬ、１４−ＢＲから放出された音が聴取位置Ｐｂに対して同時に到達していることで、聴取位置Ｐｂでは適正な音場が再現されている状態にあることを示している。

ただし、図４（ａ）（ｂ）を比較して分かるように、運転席の聴取位置Ｐａにて音場が最適となるように音場補正処理（タイムアライメント）を実行した場合と、助手席の聴取位置Ｐｂにて音場が最適となるように音場補正処理（タイムアライメント）を実行した場合とでは、各オーディオチャンネルの遅延時間設定について、大きく異なっているものが存在する。例えば、左サラウンドチャンネル（ＢＬ）や右サラウンドチャンネル（ＢＲ）などのチャンネルについては、図４（ａ）（ｂ）各図の波面３０−ＢＬ、３０−ＢＲから分かるように、その遅延時間設定は、聴取位置Ｐａを対象として補正する場合と聴取位置Ｐｂを対象として補正する場合とで大きく異なっていることが分かる。
そして、このことは、図４（ａ）に示すようにして運転席の聴取位置Ｐａを対象として音場補正を実行した場合には、助手席の聴取位置Ｐｂにおいては適正な音場は得られて折らず、逆に、助手席の聴取位置Ｐｂを対象として音場補正を実行した場合には、運転席の聴取位置Ｐａにおいては適正音場が得られていないことを意味する。つまり、音場補正とは、本来、在る一点の補正位置において適正音場が得られるようにするもので、これ以外の位置では、適正音場は得られないものであり、これについては避けようがない、ということがいえる。

実際にユーザが自動車に搭乗してＡＶシステム１によりサラウンド音声を聴く場合において、例えば運転席の聴取位置Ｐａを対象として音場補正がされている状態にセットしたとすれば、助手席の聴取位置Ｐｂでは、かなり崩れた音場による音声を聴くことになるので、助手席に座る搭乗者にとっては決して心地よいものではないことになる。
このようにして、例えば運転席だけではなく助手席にも搭乗者が居て、両者の間での音場の形成に著しい不均衡が生じるような場合、その解決には、１つには運転席の聴取位置Ｐａと助手席の聴取位置Ｐｂの間の中間範囲における位置を対象として音場を補正するという策を考えることができる。これにより、運転席側と助手席側との何れの聴取位置においても、在る程度の改善された音場が得られることにはなるからである。

例えば図４（ｃ）には、運転席の聴取位置Ｐａと助手席の聴取位置Ｐｂに対してほぼ中間に在るとされる聴取位置Ｐｖを想定して、この聴取位置Ｐｖを対象としてタイムアライメントによる音場補正を行ったとした場合を示している。
この図に示すようにして音場補正を行ったとすれば、聴取位置Ｐａと聴取位置Ｐｂの何れにおいても最適とされる音場は再現されない。しかしながら、聴取位置Ｐａ、聴取位置Ｐｂにて聞こえる音場としては、それぞれ、図４（ｂ）、図４（ａ）に示すように聴取位置Ｐｂ又は聴取位置Ｐａの一方のみに対して最適となるように音場補正した場合と比較すれば、より良好な音場が得られているものである。また、この場合には、各スピーカからの音声の到達時間差は、聴取位置Ｐａと聴取位置Ｐｂとで、中心線Ｃを対称としてほぼ同等となるので、その音場の劣化程度としても聴取位置Ｐａと聴取位置Ｐｂとでほぼ同等となる。
このようにして、運転席の聴取位置Ｐａと助手席の聴取位置Ｐｂとの間に対して補正位置を設定して音場補正を行うようにすれば、運転席に座った聴取者が聞こえる音場と、助手席に座った聴取者が聞こえる音場とについて、それぞれが完全に適正になるようにはできないが、両者が納得できるような妥協点となる中間的な音場が得られることになる。また、このことは、別の見方をすれば、適正とされる音場が得られる位置をピンポイントではなく、在る程度の位置範囲までに拡大しているということもいえる。現実的には、このような使用がされることが容易に予想される。

本実施の形態としてはこのようなことを考慮して、本来の登録された補正位置（正規補正位置）以外を補正対象位置として音場補正することに関して、ユーザにとって簡便であり、また高い自由度で行えるようにして、音場補正についてより高い利用価値が得られるように構成される。以降、この点について説明していく。

先ず、本実施の形態としては、先に説明した正規補正位置、つまり、実際の測定などにより補正情報が取得された補正位置として、自動車内における２以上の位置を登録すべきものとされる。なお、この段階では説明を簡単で分かりやすいものとするために、登録する正規補正位置としては２つであり、また、これら２つの正規補正位置は、それぞれ、運転席での聴取位置Ｐａと、助手席での聴取位置Ｐｂであることとする。

ここでは、正規補正位置の登録は、これまで説明してきたように、正規補正位置とすべき位置に対して実際にマイクロフォン１６を設置して測定を行い、この位置についての補正情報をメモリ部１８に書き込んで記憶させることを以て行われることとする。
また、実際の登録のための測定を行うのにあたっては、正規補正位置ごとに順次測定を行うようにしても良いし、また、例えば音場補正／測定機能部２１の構成によっては、複数のマイクロフォンを、それぞれ正規補正位置とすべき位置に設置して、同時的に測定を行うようにされてもよいものである。

そして、本実施の形態では、上記のようにして２点の正規補正位置を登録した後においては、この２点の正規補正位置を端点とする位置範囲において、ユーザ操作により補正位置を指定可能とされる。つまり、音場補正処理ブロック１１０が音場補正処理を実行する、実際に対象となる補正位置（対象補正位置）を指定する操作が可能とされる。本実施の形態では、この指定操作は、ユーザインターフェイス部１９により実現されるものとして構成される。

図５は、このような対象補正位置の指定操作のためのユーザインターフェイス部１９として、車室内において表出するようにして設けられるパネル部位の外観例を示している。この図５に示されるユーザインターフェイス部１９のパネル部位は、表示部４０と、操作子として、カーソル移動ボタン４１ａ，４１ｂを有する。

この図５に示す表示部４０においては、正規補正位置として登録された運転席の聴取位置と助手席の聴取位置とが、図示するようにして、それぞれ右端側と左端側とにシンボル的に示されている。そして、このシンボル的に示される運転席と助手席との間にカーソルＣＲが表示されている。このカーソルＣＲは、対象補正位置を、運転席と助手席との間の距離的位置関係により示しているものとされる。そして、カーソルＣＲは、表示部４０内の破線の矢印により示すようにして、カーソル移動ボタン４１ａに対する操作が行われるのに応じて左の助手席側に移動し、カーソル移動ボタン４１ｂに対する操作が行われるのに応じて右の運転席側に移動するようになっている。カーソル移動ボタン４１ａ，４１ｂに対する操作によるカーソルＣＲの移動限度は、左側が助手席のシンボル位置までとなり、右側が運転席のシンボル位置までとなる。
このように、ユーザは、表示部４０において表示されるカーソルＣＲの位置により、現在において指定されている対象補正位置がどのような位置にあるのかを認識することができ、また、カーソル移動ボタン４１ａ，４１ｂに対する操作を行ってカーソルＣＲを移動させることで、これに応じて、実際の対象補正位置についても移動させるようにして変更することができる。

本実施の形態の場合、音場補正処理ブロック１１０の音場補正処理によって得られる音場としては、表示部４０において示されるカーソルＣＲの位置が対応するとされる、実際の車内における補正対象位置において最適な音場が設定されることとなる。そのうえで、上記のようにして、カーソル移動ボタン４１ａ，４１ｂを操作してカーソルＣＲを移動させるのに応じては、最適な音場が得られる実際の車内の補正対象位置も移動していくようにされるものである。
なお、ユーザが対象補正位置を可変する操作は、適正音場が得られる位置についての調整を行っていることとなるので、このことを以て音場調整ともいうことにする。

このようなユーザインターフェイスの構成をユーザからみた場合には、少なくとも２点の正規補正位置が登録されていさえすれば、その正規補正位置を含む一定の空間範囲内については、ユーザインターフェイス部１９に対するカーソル移動操作という、非常に簡略な操作によって、音場補正設定を変更できるということになる。
従来においては、例えば実際に測定を行って補正情報を得た上記正規補正位置に相当する位置についてしか音場補正が行われなかった。これは、従来の音場補正の構成として、取得された補正情報のみに基づいて所定の信号処理パラメータを設定して音場補正を行うようにしていることによる。つまり、従来においては、例えば運転席の聴取位置と、助手席の聴取位置とについて正規補正位置として登録し、これらの聴取位置の補正情報を取得したとしても、これら２つの正規補正位置（運転席の聴取位置と、助手席の聴取位置）のいずれか一方について最適となる音場補正しか行うことができなかったものである。このため、例えば運転席の聴取位置と助手席の聴取位置との中間における位置にて最適となるような音場補正の状態を得ようとすれば、あらたに、この位置について測定を行って補正情報を取得しなければならなかったものである。

これに対して、本実施の形態としては、例えば２つの正規補正位置さえ登録してしまえば、一定の位置範囲内において最適音場となる位置（対象補正位置）について任意の位置を選択できることになる。また、このようにして、対象補正位置の選択について、連続的、段階的であるにかかわらず、任意性が与えられることによっては、次のようなメリットもある。

つまり、例えば運転席の聴取位置と助手席の聴取位置との間で妥協点的な音場を設定しようと思った場合、最も単純には、運転席の聴取位置と助手席の聴取位置とのちょうど中間あたりをピンポイントで対象補正位置として設定するのが妥当である、ということがいえる。しかしながら、実際にこの位置にて形成される音場を、運転席の聴取位置と助手席の聴取位置とで聴いた場合に、運転席と助手席の搭乗者の双方にとって聴感的に由とする妥協的な音場となっているとは限らず、いずれかの席の側に音場を寄せた方が良い結果が得られるようなことも考えられる。また、状況によっては、どちらかといえば運転者のほう、あるいは助手席の搭乗者のほうに、音場を寄せたいような場合も当然考えられる。つまり、そのときの状況などに応じて、妥協点的な音場が得られる対象補正位置というのは変化し得る。従来では、このような状況に対してすぐさまには対応できずに、面倒な測定のし直しなどがつきまとう。これに対して、本実施の形態の場合であれば、ユーザインターフェイス部１９に対する操作によって直ぐに対応することができる。
このことから、本実施の形態としては、音場補正において最適音場となる位置の選択に関して、従来よりも面倒なことがなく簡便であり、また、より高い自由度が得られているといえる。そして、このような対象補正位置についての指定は、例えば図５に示したようなユーザインターフェイスを介して行われるものであり、これにより上記した簡便さや自由度の高さはより顕著になる。

図６は、図５の場合と同様に、正規補正位置である運転席の聴取位置と助手席の聴取位置との間で対象補正位置を任意に指定するためのユーザインターフェイス部１９の構成として、そのパネル形態例を示している。
この図に示す表示部４０においても、図５とは異なる表示態様例によって、運転席の聴取位置と助手席の聴取位置とがシンボル的に示されている。そして、この場合も、対象補正位置としての指定位置を運転席の聴取位置と助手席の聴取位置との位置関係により示すカーソルＣＲは、表示部４内の破線の矢印により示すようにして、運転席の聴取位置のシンボルと助手席の聴取位置のシンボルとの間で移動可能とされている。
この図の場合、カーソルＣＲを移動させるための操作子は、ダイヤル４２とされている。このダイヤル４２を左（時計回転方向）に廻しきった場合には、カーソルＣＲは運転席の聴取位置にあるようにされる。また、ダイヤル４２を右（半時計回転方向）に廻しきった場合には、カーソルＣＲは助手席の聴取位置にあるようにされる。そして、この回転可能範囲内においてダイヤル４２を回転させると、その回転角度に応じて、カーソルＣＲが、運転席の聴取位置のシンボルと助手席の聴取位置のシンボルとの間において移動するようにされる。この場合にも、カーソルＣＲの位置に応じて、実際の車内における対象補正位置（最適音場が得られる位置）としても、運転席の聴取位置と助手席の聴取位置との間で移動する。
このような図５，図６に示したものをはじめとして、本実施の形態において、対象補正位置を変更して指定するためのユーザインターフェイスとしては、各種考えることができる。また、図５及び図６においては、音場調整のための操作に必要な内容のみを示しているもので、表示部４０としては、音場調整以外のためのグラフィック、文字等が表示される場合があって良い。また、ユーザインターフェイス部１９のパネルに備えられる操作子についても、実際においては、音場調整以外に使用されるべきものが適宜設けられるべきものである。

続いては、例えば上記図５又は図６に示したようなユーザインターフェイスを介した、対象補正位置の指定に応じて音場補正を行うための構成について説明を行っていくこととする。
また、ここで、本実施の形態としては、図２に示した音場補正処理ブロック１１０が、ディレイ処理部１１１、イコライザ部１１２、及びゲイン調整部１１３を備えていることから分かるように、音場補正のための信号処理としては、信号の遅延時間、イコライジング、及びゲイン（音量）を可変するものとしている。以降の説明にあたっては説明を簡単で分かりやすいものとするために、音場補正としては、ディレイ処理部１１１による遅延時間設定のみとする。

図７のフローチャートは、音場調整の操作に対応して音場を補正する処理動作を示している。この図に示す処理は、例えば内部ＲＯＭに格納されるプログラムに従って制御部１７が実行する。
先ず、制御部１７は、ステップＳ１０１において音場調整モードが設定されているか否かについて判別している。ここで音場調整モードが設定されていないとして否定の判別結果が得られた場合には、この図に示す処理は終了する。これに対して、ステップＳ１０１において音場調整モードが設定されていることが判別された場合には、ステップＳ１０２に進む。
なお、音場調整モードへの移行、解除は、ユーザインターフェイス部１９に対するユーザによる所定操作によって行われる。

音場調整モードにおいては、制御部１７は、例えばユーザインターフェイス部１９において、先に図５又は図６に示したような、音場調整のための表示を表示部４０に対して行うための表示制御処理を実行する。そのうえで、制御部１７は、ステップＳ１０２としての処理によって、ユーザインターフェイス部１９に対して行われる対象補正位置の移動操作を入力する。つまり、図５又は図６の場合であれば、対象補正位置を示すカーソルＣＲを移動させるために行われた操作子に対する操作に応じた操作情報を取り込むようにされる。

次のステップＳ１０３においては、上記ステップＳ１０２の処理により取り込んだとされる操作情報に基づいて、表示部４０にて表示されている音場調整の表示を変更する。つまり、例えば図５又は図６の場合であれば、対象補正位置を移動させた操作に応じてカーソルＣＲの位置が変更されるように表示を行う。

次のステップＳ１０４においては、ステップＳ１０２にて取り込んだ操作情報に基づいて、対象補正位置の移動操作に応じて新たに設定された対象補正位置において最適音場が得られるようにするために、音場補正値を変更するようにされる。なお、ここでの音場補正値とは、ディレイ処理部１１１にて設定される各オーディオチャンネルごとの信号遅延時間の値となる。

このステップＳ１０４の音場補正値の変更設定の処理の流れを図８のフローチャートに示す。
この図に示す処理においては、先ず、ステップＳ２０１において、オーディオチャンネルの番号を示す変数ｎについて初期値としてｎ＝１を設定する。５．１ｃｈサラウンドの場合であれば、音場補正のための信号処理対象となるのは、サブウーファチャンネルを除いたセンターチャンネル（Ｃ）、フロント左チャンネル（ＦＬ）、フロント右チャンネル（ＦＲ）、左サラウンドチャンネル（ＢＬ）、右サラウンドチャンネル（ＢＲ）の５チャンネルとなる。そこでこの場合には、例えばこれら５つのオーディオチャンネルについて、１〜５までのオーディオチャンネルの番号（チャンネル番号）を与えるようにされる。

ここで、前述もしたように、本実施の形態としては、先ず、２つの正規補正位置を登録することとしており、これらの正規補正位置については既に補正情報が得られているものとされる。ここでは説明を簡単なものとするための便宜上、正規補正位置についての補正情報としては、オーディオチャンネルごとに対応するスピーカから音を出力させたとして、この音が出力された時刻と、正規補正位置に到達する時刻との時間差であることとする。なお、ここでは、この時間差については、スピーカから正規補正位置までの音声の「伝搬遅延時間」ということにする。
つまり、図１０に示すようにして、先ず、例えば運転席の聴取位置と助手席の聴取位置のようにして、異なる空間位置にある２つの正規補正位置Ｐａ，Ｐｂを決めたとする。すると、正規補正位置Ｐａ，Ｐｂごとに、或る１つのオーディオチャンネルに対応するスピーカ１４との間の距離Ｌａ，Ｌｂが決まることになる。例えば前述もしたように、測定処理ブロック１０３によっては、インパルス応答を用いた測定処理によって、スピーカ−マイクロフォン（正規補正位置）間の距離の情報を得ることができる。そして、この距離Ｌａ，Ｌｂの情報からは、例えば他に音速などの値の演算パラメータを用いることで、上記伝搬遅延時間Ｔａ，Ｔｂを算出して得ることができる。つまり、音響測定結果として、上記距離Ｌａ，Ｌｂの値が得られることにより、一義的に伝搬遅延時間Ｔａ，Ｔｂが取得されることになる。

ここでは、正規補正位置Ｐａ，Ｐｂごとの補正情報として、音場補正の信号処理対象となるオーディオチャンネルのスピーカごとに対応した伝搬遅延時間の値を得ることとする。具体例として、５．１ｃｈサラウンドの場合であれば、正規補正位置Ｐａについての補正情報としては、
センターチャンネルスピーカ１４−Ｃから正規補正位置Ｐａまでの伝搬遅延時間Ｔａ（Ｃ）
フロント左チャンネルスピーカ１４−ＦＬから正規補正位置Ｐａまでの伝搬遅延時間Ｔａ（ＦＬ）
フロント右チャンネルスピーカ１４−ＦＲから正規補正位置Ｐａまでの伝搬遅延時間Ｔａ（ＦＲ）
左サラウンドチャンネルスピーカ１４−ＢＬから正規補正位置Ｐａまでの伝搬遅延時間Ｔａ（ＢＬ）
右サラウンドチャンネルスピーカ１４−ＢＲから正規補正位置Ｐａまでの伝搬遅延時間Ｔａ（ＢＲ）
の５つの伝搬遅延時間の情報となる。
同様に、正規補正位置Ｐｂについても、上記５つのスピーカごとに対応する５つの伝搬遅延時間Ｔｂ（Ｃ）、Ｔｂ（ＦＬ）、Ｔｂ（ＦＲ）、Ｔｂ（ＢＬ）、Ｔｂ（ＢＲ）が補正情報となる。
そして、ここでは、このような正規補正位置Ｐａ，Ｐｂについての補正情報は、各オーディオチャンネルごとに予め割り当てられたチャンネル番号を対応付けるようにして管理されるようにして、メモリ部１８において記憶保持させることとしている。

図８のステップＳ２０２においては、現在設定されているチャンネル番号に対応する、正規補正位置Ｐａ，Ｐｂそれぞれの伝搬遅延時間Ｔａ，Ｔｂを、メモリ部１８から読み出して取得する。例えばここでチャンネル番号ｎ＝１であるとして、チャンネル番号１は、センターチャンネル（Ｃ）であるとする。すると、このステップＳ２０２においては、メモリ部１８から、センターチャンネル（Ｃ）に対応付けられている正規補正位置Ｐａの伝搬遅延時間Ｔａ（Ｃ）と、同じくセンターチャンネル（Ｃ）に対応付けられている正規補正位置Ｐｂの伝搬遅延時間Ｔｂ（Ｃ）とを読み出して取得することになる。

また、先の図７のステップＳ１０２に対応する処理によっては、ユーザインターフェイス部１９に対して行われた操作に応じた操作情報に基づいて、移動後の対象補正位置Ｐｖの位置が特定されている。そこで、次のステップＳ２０３においては、この移動後の対象補正位置Ｐｖと、正規補正位置Ｐａ，Ｐｂとの各距離について判定を行う。つまり、正規補正位置Ｐａと正規補正位置Ｐｂとに対して、対象補正位置Ｐｖがどのような位置関係にあるのかが判定される。

次のステップＳ２０４においては、上記ステップＳ２０３における判定結果を利用して、ゲイン値Ｇａ、Ｇｂを算出する。
ここで、正規補正位置Ｐａ，Ｐｂを端点としたとき、その中間範囲となる対象補正位置Ｐｖに対して最適音場が形成されるようにしようとすれば、正規補正位置Ｐａ，Ｐｂと対象補正位置Ｐｖとの位置関係（この場合には、正規補正位置Ｐａと対象補正位置Ｐｖとの距離と、正規補正位置Ｐｂと対象補正位置Ｐｖとの距離との比と捉えてよい）に対応させて、正規補正位置Ｐａ，Ｐｂの補正情報に基づいて得られる補正値（伝搬遅延時間）についてそれぞれ重み付けをして、この重み付けされた補正値を足し併せることによって、対象補正位置Ｐｖに対応する補正値を設定すればよい、ということがいえる。

ステップＳ２０４において算出されるゲインＧａ、Ｇｂは、それぞれ、正規補正位置Ｐａ，Ｐｂの補正値に対して設定すべき重み付けの値を示している。このゲインＧａ、Ｇｂについては、例えば、
Ｇａ＝１−α、 Ｇｂ＝α、 α＝０〜１
のようにして表すことができる。この場合のαの値は、正規補正位置Ｐａ−Ｐｂ間の距離に対する、正規補正位置Ｐａ−対象補正位置Ｐｖの距離の割合に対応する。

次のステップＳ２０５においては、先のステップＳ２０２にて読み込んだ正規補正位置Ｐａの伝搬遅延時間Ｔａと、上記ステップＳ２０４により算出したゲインＧａとを利用して、重み付け補正値ＶＣＲａを算出する。
このためには、先のステップＳ２０２にて読み込んだ正規補正位置Ｐａの伝搬遅延時間Ｔｂと、上記ステップＳ２０４により算出したゲインＧａとを利用する。先ず、伝搬遅延時間Ｔａに基づいては、補正値として、設定すべき遅延時間が一義的に求められることになる。そして、例えばこの算出された遅延時間とゲインＧａとを掛け合わせることで重み付け補正値ＶＣＲａを得るようにされる。この説明からも分かるように、重み付け補正値ＶＣＲａは、正規補正位置Ｐａの補正値について、正規補正位置Ｐａ−Ｐｂ間における正規補正位置Ｐａと距離対象補正位置Ｐｖとの間の距離に応じて重み付けをしたものである。

また、次のステップＳ２０６によっては、上記と同様にして、正規補正位置Ｐｂの補正値について、正規補正位置Ｐａ−Ｐｂ間における正規補正位置Ｐｂと対象補正位置Ｐｖとの間の距離に応じて重み付けをした重み付け補正値ＶＣＲｂを算出する。

ステップＳ２０７においては、上記ステップＳ２０５及びＳ２０６により算出した重み付け補正値ＶＣＲａ，ＶＣＲｂを利用して、
ＶＣＲｖ＝（ＶＣＲａ＋ＶＣＲｂ）
で表される式により、対象補正位置Ｐｖにて最適音場を形成するための補正値である調整補正値ＶＣＲｖを算出して得る。
そして、次のステップＳ２０８により、上記ステップＳ２０７により得られた調整補正値ＶＣＲｖを、現在のチャンネル番号ｎに対応するオーディオチャンネルの補正信号処理系に対してセットするようにされる。この場合には、調整補正値ＶＣＲｖは、信号遅延時間であるから、ディレイ処理部１１１において、現在のチャンネル番号ｎが示すオーディオチャンネルの遅延器に対して、調整補正値ＶＣＲｖが示す遅延時間をセットするようにされる。

ここまでの処理が終了すると、制御部１７は、ステップＳ２０９において、チャンネル番号を示す変数ｎの現在の値について最大値となっているか否かについての判別を行うようにされる。ここで、変数ｎの現在の値が最大値ではないとして否定の判別結果が得られたとする。変数ｎの現在の値が最大値ではないことは、未だ、調整補正値ＶＣＲｖを設定していないオーディオチャンネルが残っていることを意味する。そこで、この場合にはステップＳ２１０に進んで変数ｎについてｎ＝ｎ＋１として示すように１つインクリメントしてステップＳ２０２以降の処理に戻るようにされる。これにより、残りのオーディオチャンネルについての調整補正値ＶＣＲｖ（遅延時間）が算出されて、遅延器に対してセットされることになる。
このようにして、ステップＳ２０２〜ステップＳ２１０の処理を繰り返すうち、ステップＳ２０９において変数ｎが最大値であるとして肯定結果が得られることになる。この段階では、全てのオーディオチャンネルについて調整補正値ＶＣＲｖとしての遅延時間が遅延器に対してセットされたことになる。そして、このときには、そのときの対象補正位置において最適となる音場が形成されているものである。

図９のフローチャートは、このステップＳ１０４の音場補正値の変更設定の処理の流れの他の例を示している。この図９に示す処理においては、調整補正値ＶＣＲｖを算出する手順が図８と異なっている。

この図において、ステップＳ３０１〜Ｓ３０４は、図８のステップＳ２０１〜２０４と同じ処理となるので、ここでの説明は省略する。
ステップＳ３０５においては、先のステップＳ３０２にて取得したとされる、現チャンネルに対応する正規補正位置Ｐａ，Ｐｂの各伝搬遅延時間Ｔａ，Ｔｂと、上記ステップＳ３０４にて算出されたゲインＧａ，Ｇｂとに基づいて、対象補正位置Ｐｖの伝搬遅延時間Ｔｖを算出して得るようにされる。
この伝搬遅延時間Ｔｖは、例えば
Ｔｖ＝（Ｔａ×Ｇａ）＋（Ｔｂ×Ｇｂ）
で表される式により算出できる。つまり、この場合においては、補正値について重み付けを行うのではなく、正規補正位置Ｐａ，Ｐｂの各伝搬遅延時間Ｔａ，Ｔｂに対して、正規補正位置Ｐａ，Ｐｂと対象補正位置Ｐｖとの位置関係（距離比）に応じた重み付けをしたうえで足し併せることで、現チャンネルのスピーカ１４から対象補正位置Ｐｖまでの音の到達時間である伝搬遅延時間Ｔｖを算出しているものである。

次のステップＳ３０６においては、伝搬遅延時間Ｔｖに基づいて調整補正値ＶＣＲｖを取得するようにされる。前述もしているように、伝搬遅延時間に対応する補正値（遅延器の遅延時間）は、一義的に求められるものであり、従って、伝搬遅延時間が分かれば、これに対応する補正値は求めることができる。このステップＳ３０６において得られた調整補正値ＶＣＲｖは、そのまま、現在指定されている対象補正位置Ｐｖが最適音場となるようにするために、その現オーディオチャンネルに対して設定されるべき遅延時間の値を有する。
そして、次のステップＳ３０７においては、先の図８のステップＳ２０８と同様にして、上記ステップＳ３０６により得られた調整補正値ＶＣＲｖを、現在のチャンネル番号ｎに対応するオーディオチャンネルの補正信号処理系（ディレイ処理部１１１の遅延器）に対してセットするようにされる。

ステップＳ３０８及びＳ３０９は、図８のステップＳ２０９及びＳ２１０と同様の処理となる。この場合にも、ステップＳ３０９にて肯定の判別結果が得られた段階では、全てのオーディオチャンネルについて調整補正値ＶＣＲｖとしての遅延時間が遅延器に対して設定されており、このときに指定されている対象補正位置Ｐｖにおいて最適となる音場が形成されていることになる。

なお、対象補正値Ｐｖに対応する各オーディオチャンネルごとの調整補正値ＶＣＲｖを算出するための詳細な手法、手順として、上記図８及び図９に示した処理はあくまでも一例であり、他の手法、手順が採られてもよいものである。

また、これまでの説明においては、少なくとも２つの正規補正位置を登録する、つまり、少なくとも２点の補正情報を得ておくようにされており、これら２点の補正情報は、実際に音場補正／測定機能部２２により実際に音響測定を行って得ることとしていた。
しかしながら、本発明としては、次のようにして、２つの正規補正位置の補正情報を得るように構成することもできる。

先ず、２つの正規補正位置のうち、一方の正規補正位置の補正情報については、実際の音響測定により得るようにされる。そして、残る他方の正規補正位置の補正情報は、実施の形態のＡＶシステム１により音場が再生されるリスニング環境に基づいて、例えば演算処理などを行うことによって取得することで、登録されたものとして扱われるものとする。この点について、再度、図３及び図４を参照して説明する。
ここで、２つの正規補正位置Ｐａ，Ｐｂとしては、それぞれ図３、図４に示すようにして、運転席の聴取位置と助手席の聴取位置とする。そしてこの場合には、運転席の聴取位置である正規補正位置Ｐａについて実際に測定を行って補正情報（伝搬遅延時間）を得たとする。
この場合において、もう一方の正規補正位置Ｐｂは助手席の聴取位置となるが、一般的な車室の構成から、運転席の聴取位置と、助手席の聴取位置とは、自動車の前後方向に沿った中心線Ｃに対してほぼ対称な位置関係となることが分かる。また、スピーカの配置としても、センターチャンネルスピーカ１４−Ｃは中心線Ｃ上にあり、フロント左チャンネルスピーカ１４−ＦＬとフロント右チャンネルスピーカ１４−ＦＲとは中心線Ｃに対して対称であり、左サラウンドチャンネルスピーカ１４−ＢＬと右サラウンドチャンネルスピーカ１４−ＢＲとについても中心線Ｃに対して対称である。つまり、スピーカの配置も対称的なものとなっている。

このことから、助手席の聴取位置である正規補正位置Ｐｂの補正情報（伝搬遅延時間）は、実際に測定を行わなくとも、対称関係にある運転席の聴取位置である正規補正位置Ｐａの補正情報（伝搬遅延時間）から、相当に信頼性の高い値を容易に導き出すことが可能であるということになる。
つまり、例えば、図３（ａ）に示される正規補正位置Ｐａ（運転席の聴取位置）と右サラウンドチャンネルスピーカ１４−ＢＲの距離は、図３（ｂ）に示される正規補正位置Ｐｂ（助手席の聴取位置）と左サラウンドチャンネルスピーカ１４−ＢＬ（中心線Ｃにより、右サラウンドチャンネルスピーカ１４−ＢＲと対称関係）の距離とほぼ同等であり、従って、その伝搬遅延時間も同等であると考えてよいということがいえる。
逆に、図３（ａ）に示される正規補正位置Ｐａ（運転席の聴取位置）と左サラウンドチャンネルスピーカ１４−ＢＬの距離は、図３（ｂ）に示される正規補正位置Ｐｂ（助手席の聴取位置）と右サラウンドチャンネルスピーカ１４−ＢＲ（中心線Ｃにより、左サラウンドチャンネルスピーカ１４−ＢＲと対称関係）の距離とほぼ同等であり、従って、その伝搬遅延時間も同等であるということになる。
同様のことが、正規補正位置Ｐａ，Ｐｂと、フロント左チャンネルスピーカ１４−ＦＬ、フロント右チャンネルスピーカ１４−ＦＲとの距離の組み合わせについてもいえる。また、センターチャンネルスピーカ１４−Ｃについては、正規補正位置Ｐａと正規補正位置Ｐｂとで音の到来方向が対照的に異なってはくるが距離的には同等であり、従って、センターチャンネルスピーカ１４−Ｃから、正規補正位置Ｐａ，Ｐｂそれぞれへの伝搬遅延時間も同等となる。

このような対称性を有することを前提とすれば、正規補正位置Ｐａ（運転席の聴取位置）の補正情報に基づいて、これとは対照的な条件を持つ正規補正位置Ｐｂ（助手席の聴取位置）の補正情報は、簡単なアルゴリズムに従った処理、演算により取得可能であることが理解される。
このようにして、既に取得済みとされた特定の正規補正位置の補正情報に基づいて、他の正規補正位置の補正情報を求めることによっては、その分、音響測定を行う聴取位置の数が減ることになるから、ユーザにとっては面倒さが軽減されることになる。
なお、このようにして得られる補正情報としては、例えば実際に測定を行って得るものと比較した場合には正確さは低くなるものの、実用上充分にユーザが満足できる音場が形成されるだけの正確さを与えることが可能である。

また、さらには、本実施の形態のＡＶシステム１が搭載される自動車の車種などが予め分かっており、かつ、２つの正規補正位置Ｐａ，Ｐｂとしては、運転席の聴取位置と助手席の聴取位置として決めてしまっているような場合には、これら２つの正規補正位置Ｐａ，Ｐｂの補正情報を予め求めておき、これをプリセットとして工場出荷時からメモリ部１８に記憶させておくようにすることも考えられる。また、このようにプリセットとしてメモリ部１８に記憶させておく補正情報は、２つの正規補正位置Ｐａ，Ｐｂのうち一方の正規補正位置の補正情報のみとしておき、他方の正規補正位置ついては、この一方の正規補正位置の補正情報を利用して、所定のアルゴリズムに従った処理、演算により取得して登録できるようにすることも考えられる。

また、これまでの説明では、自動車内において、運転席の聴取位置と助手席の聴取位置を、それぞれ正規補正位置としていたのであるが、本発明としては、これ以外の位置の組み合わせを正規補正位置としてもよいものであり、これまでの音場調整は可能である。例えば、運転席又は助手席の聴取位置と、後部座席側の所定の１点の聴取位置を正規補正位置として、これらの正規補正位置の間での中間的な音場調整が行えるようにすることも考えられる。

また、正規補正位置の登録数としては、２つのみではなく、３以上としてもよいものである。一例であるが、自動車として５人乗りを想定すると、運転席、助手席、後部座席左側、後部座席右側、後部座席中央の５つの聴取位置を、それぞれ正規補正位置として登録することを考えることができる。
この場合にも、これら正規補正位置の補正情報を得るためには、各正規補正位置について実際の音響測定を行っても良い。また、例えば運転席、助手席、後部座席側と、各スピーカ１４の配置位置の位置関係にも、一定の対称性などの規則性を見ることができるので、この場合にも、特定の正規補正位置の補正情報に基づいて、残る他の正規補正位置の補正情報を求めることは可能である。

ところで、正規補正位置を２つとしていた場合においては、図５，図６などにおいても模式的に示されるように、対象補正位置は、これら２つの正規補正位置Ｐａ，Ｐｂの間を線的に移動するものとなる。これに対して、上記のようにして正規補正位置の登録を３以上としたとすれば、対象補正位置は、これら３以上の正規補正位置を含む位置範囲を移動することになるので、その移動は面的なものとなる。
そして、このようにして３以上の正規補正位置を含む位置範囲において、面的な移動により指定される対象補正位置の補正値を得るためには、例えば、先に図８及び図９などにより説明した処理に準じて、これら３以上の正規補正位置と対象補正位置との位置関係、距離比等に応じて重み付けを行い、例えばベクトル合成的な演算を行うなどすれば可能である。

また、このようにして、対象補正位置を面的に移動させる場合に対応したユーザインターフェイスの構成例を、図１１〜図１５により示しておくこととする。なお、これら図１１〜図１５も、先の図５，図６と同様に、ユーザインターフェイス部１９の外観の形態例を示している。
先ず、図１１では、表示部４０において、後方やや上方向から座標面を見たようなイメージのスケールが表示されており、このスケール上にカーソルＣＲが浮かんでいるようなイメージで配置される。つまり、スケールとカーソルＣＲが三次元空間的に表示されている。このカーソルＣＲは、カーソル移動キー４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄに対して行われる操作に応じて、三次元空間内において前後左右に移動できるようになっている。

図１２では、表示部４０において、後部座席よりも後側から見るようにして自動車室内を三次元空間的に表示している。そして、この場合においても、この三次元空間として見える自動車室内においてカーソルＣＲが浮かんでいるようにして表示されている。このカーソルＣＲは、カーソル移動ダイヤル４４ａ、４４ｂを操作することによって、前後左右に移動するようになっている。
カーソル移動ダイヤル４４ａは、前後方向の移動のためのもので、例えば反時計方向に回転させるとカーソルＣＲは前方向に移動し、時計方向に回転させると後ろ方向に移動する。なお、このカーソル移動ダイヤル４４ａの回転方向とカーソルＣＲの移動方向との関係が、これと逆であっても良い。カーソル移動ダイヤル４４ｂは、左右方向の移動のためのもので、反時計方向に回転させるとカーソルＣＲは左方向に移動していくようにされる。時計方向に回転させれば右方向に移動していく。

図１３では、表示部４０に表示されるグラフィックは、図１２と同様である。
この場合、カーソル移動のための操作子は、カーソル移動ダイヤル４５の１つのみとされている。そして、表示部４０におけるカーソルＣＲの移動パターンとしては、例えば１つの特定の軌道を辿るようなものとされており、例えばカーソル移動ダイヤル４５を回転させると、その回転方向に応じた進行方向で、上記軌道を辿るようにしてカーソルＣＲが移動していくようにされる。なお、カーソルＣＲが軌道の終点まで移動しても、さらにこれまでと同じ回転方向に対してカーソル移動ダイヤル４５が操作されていた場合には、カーソルＣＲは、軌道の始点に戻り、ここから移動を再開するようにされればよい。

図１４においては、図１３と同様の表示部４０のグラフィック内容に対して、スタートキー４６ａとストップキー４６ｂが設けられた形態が示されている。この場合にも、表示部４０におけるカーソルＣＲの移動パターンは１つの特定の軌道を辿るものとされている。そして、例えばスタートキー４６ａを一回操作すると、カーソルＣＲは、例えばこれまでの対象補正位置を示す位置を起点として、ここから移動を開始するようにされる。そして、このようにして移動している途中においてストップキー４６ｂが操作されると、カーソルＣＲが停止するようになっている。また、この場合にも、カーソルＣＲが軌道の終点まで移動しても、まだストップキー４６ｂが操作されていないといには、カーソルＣＲは、軌道の始点に戻り、ここから移動を再開するようにされる。

図１５は、上記図１４のようにして、スタートキー４６ａとストップキー４６ｂにより、カーソルＣＲを一定の軌跡上で移動開始、停止させるユーザインターフェイスとする場合における、表示部４０におけるグラフィックの変形例を示している。
つまり、この場合の表示部４０においては、カーソルＣＲの軌道が、グラフィックとして示されているものである。
もちろん、音場調整に関するユーザインターフェイスの構成としては、図５，図６、及び図１１〜図１５に示したものに限定されるものではなく、これ以外にも多様に考えられる。

なお、これまでの実施の形態としての説明においては、自動車内での音場補正としていたが、例えば自動車以外の通常の家屋などの室内など、他のオーディオリスニング環境にも対応可能である。そして、自動車室内以外のリスニング環境であっても、聴取位置とスピーカの配置位置との関係、また、室内壁の状態などから、特定の正規補正位置の補正情報から、他の正規補正位置の補正情報を得ることは可能である。
また、これまでの説明においては、補正情報としてはスピーカから聴取位置までの伝搬遅延時間であるとして、音場補正としてはタイムアライメント（信号遅延時間調整）を例に説明してきた。しかしながら、本発明に基づいた対象補正位置に対する音場補正としては、タイムアライメント以外にも、例えば図２のイコライザ部１１２が対応するイコライジング補正、また、ゲイン調整部１１３が対応する音量補正などによるものとされてもよい。また、これらの複数の音場補正のための補正要素が組み合わされてもよいものである。

本発明の実施の形態の音場補正装置が搭載されるＡＶシステムの全体構成を示すブロック図である。 ＡＶシステムにおける音場補正／測定機能部の構成例を示すブロック図である。 自動車内におけるスピーカ配置と、運転席及び助手席の聴取位置との位置関係を示す図である。 自動車内においてタイムアライメントによる音場補正を行った状態を模式的に示す図である。 音場調整のためのユーザインターフェイス例を示す図である。 音場調整のためのユーザインターフェイス例を示す図である。 音場調整処理を示すフローチャートである。 音場補正のための補正値を変更設定するための処理を示すフローチャートである。 音場補正のための補正値を変更設定するための処理の他の例を示すフローチャートである。 ２点の正規補正位置の間でのスピーカに対する距離と、音の伝搬遅延時間との関係を示す図である。 音場調整のためのユーザインターフェイス例を示す図である。 音場調整のためのユーザインターフェイス例を示す図である。 音場調整のためのユーザインターフェイス例を示す図である。 音場調整のためのユーザインターフェイス例を示す図である。 音場調整のためのユーザインターフェイス例を示す図である。

符号の説明

１１ メディア再生部、１２ 映像表示装置、１３ パワーアンプ部、１４ スピーカ、１５ 音場補正ユニット部、１６ マイクロフォン、１７ 制御部、１８ メモリ部、１９ ユーザインターフェイス、１０１ マイクロフォンアンプ、
１２０ スイッチ、１０３ 測定処理ブロック、１０４ 測定部、１０５ 測定部処理部、１１１ ディレイ処理部、１１２ イコライザ部、１１３ ゲイン調整部

Claims (6)

1. 音場を補正するための所定の音声信号処理を、補正情報に基づいて実行する音場補正手段と、
   少なくとも２以上とされる複数の正規補正位置ごとについての上記補正情報を取得する情報取得手段と、
   上記複数の正規補正位置を含む所定の位置範囲内において、音場補正対象となる位置である対象補正位置を指定するための操作が行われるように構成されるユーザインターフェイス手段と、
   上記複数の正規補正位置ごとについての上記補正情報に基づいて、上記ユーザインターフェイス手段により指定された対象補正位置に対応する補正情報を算出する補正情報算出手段と、
   上記補正情報算出手段により算出された補正情報に基づいて、上記音場補正手段が上記音声信号処理を実行するように制御する制御手段と、
   を備えて構成されることを特徴とする音場補正装置。
2. 上記情報取得手段は、
   所定の音響測定項目についての測定を行なう音響測定手段を備え、
   上記正規補正位置の各々を測定対象位置とした上記音響測定手段による測定結果として、上記正規補正位置ごとについての上記補正情報を取得するようにされている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の音場補正装置。
3. 上記情報取得手段は、
   所定の音響測定項目についての測定を行なう音響測定手段を備え、
   上記複数の正規補正位置のうち、少なくとも１つの基準正規補正位置の補正情報については、この基準正規補正位置を測定対象位置とする上記音響測定手段による測定を行って取得するとともに、
   上記複数の正規補正位置のうち、上記基準正規補正位置以外の準正規補正位置の補正情報については、上記基準正規補正位置についての補正情報と、上記音場が形成される周囲環境に応じた所定の算出パラメータを利用して算出することで取得するようにされている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の音場補正装置。
4. 上記複数の正規補正位置ごとについての補正情報が予め記憶される記憶手段を備え、
   上記情報取得手段は、上記記憶手段に対する情報の読み出しを行うことで、上記複数の正規補正位置ごとについての補正情報を取得するようにされている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の音場補正装置。
5. 上記複数の正規補正位置のうち、少なくとも１つの基準正規補正位置の補正情報が予め記憶される記憶手段を備え、
   上記情報取得手段は、上記記憶手段に対する情報の読み出しを行うことで、上記基準正規補正位置の補正情報を取得するとともに、
   上記複数の正規補正位置のうち、上記基準正規補正位置以外の準正規補正位置の補正情報については、上記基準正規補正位置についての補正情報と、上記音場が形成される周囲環境に応じた所定の算出パラメータを利用して算出することで取得するようにされている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の音場補正装置。
6. 音場を補正するための所定の音声信号処理を、補正情報に基づいて実行する音場補正手順と、
   少なくとも２以上とされる複数の正規補正位置ごとについての上記補正情報を取得する情報取得手順と、
   上記複数の正規補正位置を含む所定の位置範囲内において、音場補正対象となる位置である対象補正位置を指定するための操作が行われるようにするためのユーザインターフェイスを実現するユーザインターフェイス処理手順と、
   上記ユーザインターフェイス処理手順により指定された対象補正位置が、複数の正規補正位置の間とされる位置範囲内に在る場合において、上記複数の正規補正位置ごとについての上記補正情報に基づいて、上記対象補正位置に対応する補正情報を算出する補正情報算出手順と、
   上記補正情報算出手順により算出された補正情報に基づいて、上記音場補正手順が上記音声信号処理を実行するように制御する制御手順と、
   を実行するように構成されることを特徴とする音場補正方法。

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