CN110100459A - 音频信号再现装置和再现方法、声音收集装置和声音收集方法及程序 - Google Patents

Abstract

本技术涉及可以使用简单的配置能够使来自每个扬声器的收听定时在收听位置处匹配的音频信号再现装置和再现方法、声音收集装置和声音收集方法、以及程序。提供的音频信号再现装置包括：再现单元，其对提供给相对于收听位置定位的扬声器的音频信号进行再现；以及调节单元，其根据与另一扬声器相比，从所收集的声音信号获得的测量声音的间隔来调节要提供给目标扬声器的音频信号的延迟量；其中，所收集的声音信号是包含与测量信号相对应的测量声音的信号，其中，测量声音由设置在收听位置处的声音收集装置收集，并且测量信号是使测量声音以规定的时间间隔被输出至相对于收听位置定位的多个扬声器的信号。该技术可应用于音频信号再现装置例如AV放大器装置和无线扬声器。

Description

音频信号再现装置和再现方法、声音收集装置和声音收集方 法及程序

技术领域

本技术涉及音频信号再现装置和再现方法，声音拾取装置和声音拾取方法，以及程序，并且更具体地涉及利用更简单的配置能够在收听位置处匹配来自各个扬声器的收听定时的声音再现装置和再现方法、声音拾取装置和声音拾取方法、以及程序。

背景技术

为了精确地再现由多声道音频信号产生的环绕效果，期望从收听位置至扬声器中的每一个扬声器的距离是等距的。

然而，由于房屋的形状和家具的布置，在一般家庭中布置多个扬声器存在物理限制，因此，并不总是能够将扬声器布置在距收听位置等距的位置处。

这里，在多声道音频再现环境中存在公开技术，其中从多个扬声器再现测试信号，并且然后通过安装在收听位置处的麦克风拾取这些测试声音，并且随后基于从拾取信号检测到的峰值之间的偏差来执行定时校正，以匹配来自各个扬声器的收听定时(例如，参见专利文献1)。

此外，在多声道音频再现环境中存在另一公开技术，其中，从扬声器中的每一个扬声器再现测试信号，并且然后由麦克风拾取测试信号，并且基于拾取信号来计算扬声器之间的位置关系(参见专利文献2)。

引用列表

专利文件

专利文献1：日本专利申请公开第2004-166106号

专利文献2：日本专利申请公开第2006-101248号

发明内容

本发明要解决的问题

同时，在上面描述的文献中公开的技术中，通过位于收听位置处的麦克风拾取与从扬声器中的每一个扬声器再现的信号相对应的声音，然后执行分析处理例如距离测量。在该处理中，需要扬声器侧上的测试信号再现操作和麦克风侧上的用于拾取信号的声音拾取操作两者严格同步。

这里，在扬声器侧上的再现操作和麦克风侧上的声音拾取操作是彼此独立的异步操作的情况下，需要在扬声器侧和麦克风侧两者上都并入同步再现/声音拾取机构。

考虑到这些，在多声道音频再现环境中，存在对利用更简单的配置在收听位置处匹配来自扬声器的收听定时的技术的需求。

鉴于这种情况，已经提出了本技术，并且本技术旨在利用更简单的配置在收听位置处匹配来自各个扬声器的收听定时。

问题的解决方法

本技术的第一方面是一种音频信号再现装置，包括：再现单元，其对提供给针对收听位置安装的扬声器的音频信号进行再现；以及调节单元，其根据从拾取信号获得的测量声音与其他扬声器的间隔来调节提供给目标扬声器的音频信号的延迟量，其中拾取信号是包括测量声音的信号，测量声音是通过安装在收听位置处的声音拾取装置拾取的测量声音，并且是与测量信号相对应的测量声音，并且测量信号是使针对收听位置安装的多个扬声器以预定时间间隔输出测量声音的信号。

根据本技术的第一方面的再现方法和程序是与根据上面描述的本技术的第一方面的音频信号再现装置相对应的再现方法和程序。

在根据本技术的第一方面的音频信号再现装置、再现方法和程序中，对提供给针对收听位置安装的扬声器的音频信号进行再现，以及根据从拾取信号获取的测量声音与其他扬声器的间隔来调节提供给目标扬声器的音频信号的延迟量。此外，拾取信号是包括测量声音的信号，测量声音是由设置在收听位置处的声音拾取装置拾取的测量声音，并且是与测量信号相对应的测量声音，并且测量信号是使针对收听位置安装的多个扬声器以预定时间间隔输出测量声音的信号。

根据本技术的第二方面的声音拾取装置包括声音拾取单元，该声音拾取单元拾取从针对收听位置安装的多个扬声器输出的与测量信号相对应的测量声音并获得拾取信号，其中测量信号是使多个扬声器以预定时间间隔输出测量声音的信号，并且拾取信号是包括在收听位置拾取的测量声音的信号。

根据本技术的第二方面的声音拾取方法和程序是与根据上面描述的本技术的第二方面的声音拾取装置相对应的声音拾取方法和程序。

在根据本技术的第二方面的声音拾取装置、声音拾取方法和程序中，对从针对收听位置安装的多个扬声器输出的与测量信号相对应的测量声音进行拾取，并获得拾取信号。此外，测量信号是使多个扬声器以预定时间间隔输出测量声音的信号，并且拾取信号是包括在收听位置处拾取的测量声音的信号。

注意的是，根据本技术的第一方面的音频信号再现装置或根据本技术的第二方面的声音拾取装置可以是独立装置或包括在一个装置中的内部块。

发明效果

根据本技术的第一方面和第二方面，可以利用更简单的配置在收听位置处匹配来自各个扬声器的收听定时。

注意的是，本文中描述的效果是非限制性的。效果可以是本公开内容中描述的任何效果。

附图说明

图1是示出在多个扬声器被理想地布置的情况下的多声道音频系统的配置示例的图。

图2是示出移动终端设备的配置示例的框图。

图3是示出测量时再现侧上的配置示例的框图。

图4是示出测量处理的流程的流程图。

图5是示出以时间序列从音频信号再现装置向各个扬声器提供信号的信号波形的图。

图6是示出在扬声器处于理想布置的情况下由移动终端设备以时间序列拾取的拾取信号的信号波形的图。

图7是示出测量信号再现处理的流程的流程图。

图8是示出在扬声器之间存在距离差的情况下的多声道音频系统的配置示例的视图。

图9是示出在扬声器之间存在距离差的情况下由移动终端设备以时间序列拾取的拾取信号的信号波形的图。

图10是示出再现时再现侧上的配置示例的框图。

图11是示出音频信号再现处理的流程的流程图。

图12是示出无线扬声器的配置示例的框图。

图13是示出在无线扬声器之间存在距离差的情况下无线扬声器系统的配置示例的视图。

图14是示出计算机的配置示例的图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图来描述本技术的实施方式。注意的是，将按以下顺序给出描述。

1.第一实施方式：多声道音频系统

(1)测量时每个设备的配置和操作

(A)在理想的布置中

(B)在各个扬声器之间存在距离差的情况下的布置

(2)再现时每个设备的配置和操作

2.第二实施方式：无线扬声器系统

3.修改

4.计算机的配置

<1.第一实施方式>

在第一实施方式中，将描述应用本技术的多声道音频系统。在该多声道音频系统中，在从收听位置至扬声器中的每一个扬声器的距离不恒定的情况下，根据距离差中的每一个来调节音频信号的再现定时，以便实现在收听位置处来自扬声器中的每一个扬声器的收听定时恒定。

在这种情况下，在再现音频信号之前的测量时，在收听位置处初步拾取从针对收听位置安装的多个扬声器输出的测量声音，在再现音频信号时，在收听位置处将执行对与声音拾取结果相对应的再现定时的调节。

因此，下面将首先描述测量时每个设备的配置和操作，并且然后描述再现时每个设备的配置和操作。此外，将使用从收听位置至扬声器中的每一个扬声器的距离恒定的理想布置与在扬声器之间具有距离差的布置的情况之间的比较来给出对测量时的描述。

(1)测量时每个设备的配置和操作

(A)理想的布置

(多声道音频系统的配置)

图1是示出在多个扬声器被理想地布置的情况下的多声道音频系统的配置示例的图。

图1是多声道音频系统1的示例，其中中心扬声器20-C、前L扬声器20-L、前R扬声器20-R、环绕L扬声器20-SL和环绕R扬声器20-SR相对于位于收听位置(收听点)处的移动终端设备10被布置在理想位置处。

也就是说，在图1的多声道音频系统1中，由于扬声器20中的每一个扬声器被布置在理想位置处，根据与图中作为中心的收听位置周围的虚线圆的关系明显的是，从移动终端设备10所处的收听位置至扬声器20的布置位置的距离是恒定的。注意的是，在下面的描述中，除非需要特别区分，否则包括在多声道音频系统1中的扬声器(C、L、R、SL和SR)被简称为扬声器20。

移动终端设备10的示例包括智能电话、蜂窝电话、无线麦克风、平板计算机、便携式音乐播放器、可穿戴计算机和游戏机。注意的是，移动终端设备10可以是并入麦克风作为声音拾取设备的设备(或附接有外部麦克风的设备)，并且不限于便携式设备。

在再现音频信号之前的测量时，移动终端设备10在收听位置处拾取从扬声器20(C、L、R、SL和SR)中的每一个扬声器输出的测量声音，并从而获得扬声器20中的每一个扬声器之间的距离差。然而，在如图1所示的扬声器20中的每一个扬声器被布置在理想位置处的情况下，从收听位置至扬声器20中的每一个扬声器的距离是恒定的。因此，扬声器20之间不存在距离差，因此，不必调节与距离差相对应的再现定时。

注意的是，虽然图1省略了用于向扬声器20中的每一个扬声器提供音频信号和测量信号(测试信号)的音频信号再现装置和外部信号源的说明，但是多声道音频系统1包括后面描述的音频信号再现装置30(图3)和外部信号源40(图3)。

(移动终端设备的配置)

图2是示出图1中的移动终端设备10的配置示例的框图。

在图2中，移动终端设备10包括处理单元100、存储器101、触摸板102、麦克风103、扬声器104、接收单元105、发送单元106和电源单元107。

处理单元100包括例如中央处理单元(CPU)、微处理器等。处理单元100在移动终端设备10中作为中央处理设备例如执行各个单元的各种算术处理和操作控制的设备来操作。

存储器101被配置成半导体存储器例如非易失性存储器(例如，非易失性RAM(NVRAM))。存储器101在处理单元100的控制下存储各种数据。

触摸板102包括触摸传感器121和显示单元122。注意的是，触摸传感器121叠加在显示单元122的屏幕上。

触摸传感器121检测在触摸板102上执行的用户输入操作(例如，用户的手指触摸板表面的操作)以及触摸板102上执行操作的位置，并且然后，将检测信号提供给处理单元100。

显示单元122包括例如液晶或有机EL的显示器。显示单元122在处理单元100的控制下显示各种类型的信息例如图像和文本。

麦克风103是将外部声音转换成电信号的设备(声音拾取设备)。麦克风103将通过转换获得的信号提供给处理单元100。

扬声器104在处理单元100的控制下输出与电信号例如音频信号相对应的声音。

接收单元105和发送单元106被配置成例如通信I/F电路。接收单元105经由天线131与外部设备通信，从而接收各种数据并将数据提供给处理单元100。发送单元106经由天线131与外部设备通信，并且从而发送来自处理单元100的各种数据。注意的是，天线131可以置于移动终端设备10中。

注意的是，通信I/F电路可以实现蜂窝通信协议，例如长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、第5代(5G)以及无线通信协议例如无线LAN(也称为Wi-Fi(注册商标))。此外，该通信I/F电路可以实现短程无线通信协议例如Bluetooth(注册商标)或近场通信(NFC)。

电源单元107将从蓄电池或外部电源获得的源电力提供给移动终端设备10的各个单元包括处理单元100。

这里，处理单元100包括距离差计算单元111和延迟量计算单元112，用于在测量时从扬声器20(C、L、R、SL和SR)中的每一个扬声器拾取测量声音来计算扬声器20中的每一个扬声器的延迟量。

距离差计算单元111基于通过从扬声器20中的每一个扬声器拾取测量声音而获得的声音拾取结果来计算各个扬声器20之间的距离差。距离差计算单元111将所计算的扬声器20中的每一个扬声器的距离差提供给延迟量计算单元112。

延迟量计算单元112基于来自距离差计算单元111的扬声器20之间的距离差来计算扬声器20中的每一个扬声器的延迟量。延迟量计算单元112将所计算的扬声器20的延迟量提供给发送单元106作为延迟数据。

发送单元106将来自延迟量计算单元112的延迟数据发送至音频信号再现装置30(图3)。注意的是，稍后将参照图4等来描述通过距离差计算单元111和延迟量计算单元112进行的处理的细节。

如上面描述的配置移动终端设备10。

(测量时再现侧上设备的配置)

图3是示出包括图1的扬声器20(C、L、R、SL和SR)的再现侧上设备的配置示例的框图。

在图3中，除了图1所示的多个扬声器20之外，再现侧上设备还包括音频信号再现装置30和外部信号源40。

音频信号再现装置30被配置成例如AV放大器设备。音频信号再现装置30包括：控制器300、存储器301、接收单元302、解码单元303和信号放大器304-1至304-5。

控制器300是微控制器，并且作为音频信号再现装置30中执行各个单元的各种算数处理和操作控制的中央处理设备来操作。注意的是，控制器300可以由CPU、微处理器等构成。

存储器301被配置成半导体存储器例如非易失性存储器。存储器301在控制器300的控制下记录各种类型的数据。

接收单元302被配置成例如通信I/F电路。接收单元302经由天线331与外部设备通信，从而接收各种数据并将数据提供给控制器300。

注意的是，该通信I/F电路可以实现各种协议，例如包括无线LAN的无线通信协议、包括Bluetooth(注册商标)的短距离无线通信协议、包括LTE的蜂窝通信协议等。

解码单元303根据预定的解码方案对输入信号进行解码，并将所获得的音频信号输出作为结果。

信号放大器304-1至304-5对输入音频信号进行放大并将放大的信号提供给相应的扬声器20。

将信号放大器304-1连接至前L扬声器20-L。将信号放大器304-2连接至前R扬声器20-R。将信号放大器304-3连接至中心扬声器20-C。此外，将信号放大器304-4连接至环绕L扬声器20-SL，并且将信号放大器304-5连接至环绕R扬声器20-SR。

这里，在测量时，在音频信号再现装置30中，由控制器300读出在存储器301中记录的测量信号并将测量信号提供给信号放大器304-1至304-5中的每一个。

利用这种配置，将测量信号从信号放大器304中的每一个提供给前L扬声器20-L、前R扬声器20-R、中心扬声器20-C、环绕L扬声器20-SL和环绕R扬声器20-SR。因此，从扬声器20中的每一个扬声器输出与测量信号相对应的测量声音。

接下来，布置在收听位置处的移动终端设备10拾取从扬声器20中的每一个扬声器输出的测量声音，并获得与声音拾取结果相对应的延迟量。将与延迟量相对应的延迟数据从移动终端设备10发送至音频信号再现装置30。

在音频信号再现装置30中，接收单元302接收来自移动终端设备10的延迟数据，并且控制器300将从延迟数据获得的延迟量记录在存储器301中。

如上所述配置测量时再现侧上的设备。

接下来，将参照图4至图7来描述在测量时由每个设备执行的处理的流程。

(测量处理的流程)

首先，将参照图4的流程图来描述由移动终端设备10执行的测量处理的流程。注意的是，执行图4的测量处理的移动终端设备10应该被布置在收听位置处并且扬声器20中的每一个扬声器应该处于图1所示的理想布置中。

在步骤S11中，麦克风103开始拾取声音。

这里，移动终端设备10在开始对测量声音进行再现之前使用麦克风103开始拾取声音。原因是由于移动终端设备10的声音拾取操作和音频信号再现装置30的再现操作是异步的，并且因此，移动终端设备10在开始对测量声音进行再现之前开始声音拾取操作，以便可靠地拾取要再现的测量信号的头部。

此后，移动终端设备10指示音频信号再现装置30开始对测量信号进行再现。这使得音频信号再现装置30开始再现测量信号，并且然后，从扬声器20中的每一个扬声器输出(再现)与测量信号相对应的测量声音。

在步骤S12中，处理单元100确定是否已从所有扬声器20拾取测量声音。

这里，音频信号再现装置30对测量信号进行再现，从而与测量信号相对应的测量声音从前L扬声器20-L、前R扬声器20-R、中心扬声器20-C、环绕L扬声器20-SL和环绕R扬声器20-SR以预定的时间间隔按这种顺序被输出。

因此，在该确定处理中，确定是否已经从前L扬声器20-L、前R扬声器20-R、中心扬声器20-C、环绕L扬声器20-SL和环绕R扬声器20-SR拾取测量声音。

在步骤S12中确定尚未从所有扬声器20拾取测量声音的情况下，继续声音拾取处理。

相反，在步骤S12中确定已经从所有扬声器20拾取测量声音的情况下，处理进入步骤S13。在步骤S13中，麦克风103终止声音拾取。

这里，图5示出了从音频信号再现装置30向各个扬声器20提供的信号的信号波形的示例。注意的是，图5中的L、R、C、SL和SR对应于图1中示出的扬声器20的布置。此外，注意的是，时间方向是图5中从左侧朝向右侧的方向。

在音频信号再现装置30中，对测量信号进行再现，并且按照前L扬声器20-L、前R扬声器20-R、中心扬声器20-C、环绕L扬声器20-SL和环绕R扬声器20-SR的顺序以T秒的间隔输出(再现)与测量信号相对应的测量声音。这导致获得如图5所示的信号波形。

也就是说，如果与来自首先输出测量声音的前L扬声器20-L的测量声音相对应的信号波形的波形位置P0被定义为参考(假设时间点0)，则与来自接下来输出测量声音的前R扬声器20-R的测量声音相对应的信号波形的波形位置P1对应于从波形位置P0起时间T秒之后的位置。

类似地，与来自中心扬声器20-C的测量声音相对应的信号波形的波形位置P2对应于从波形位置P1起时间T秒之后的位置。类似地，与来自环绕L扬声器20-SL的测量声音相对应的信号波形的波形位置P3也对应于从波形位置P2起时间T秒之后的位置。与来自环绕R扬声器20-SR的测量声音相对应的信号波形的波形位置P4对应于从波形位置P3起时间T秒之后的位置。

以这种方式，音频信号再现装置30对测量信号进行再现，并从而以预定的时间间隔(恒定的时间间隔T)将与测量信号相对应的信号提供给扬声器20中的每一个扬声器。因此，与从各个扬声器20输出的测量声音相对应的信号波形的波形位置P0、P1、P2、P3和P4以T秒的等间隔(恒定间隔)定位。

注意的是，这里可用的测量信号的示例包括便于掌握时间轴上的波形位置的脉冲信号，可以通过频率轴上的相位处理被恢复为脉冲信号的信号等。

同时，图6示出了由移动终端设备10的麦克风103拾取的拾取信号(扬声器20的每一个扬声器的响应信号)的信号波形的示例。注意的是，在图6中，时间方向也是图中从左侧朝向右侧的方向。

在移动终端设备10中，按照前L扬声器20-L、前R扬声器20-R、中心扬声器20-C、环绕L扬声器20-SL和环绕R扬声器20-SR的顺序通过麦克风103获得与测量声音相对应的拾取信号。这导致获取如图6所示的信号波形。

也就是说，图6示出了声音拾取的状态，其包括在前导无声部分S之后的拾取信号，其具有以T秒等间隔的与从扬声器20输出的测量声音相对应的信号波形(峰值波形)。

更具体地，如果与来自首先输出测量声音的前L扬声器20-L的测量声音相对应的信号波形的波形位置P0被定义为参考，则与来自接下来输出测量声音的前R扬声器20-R的测量声音相对应的信号波形的波形位置P1对应于从波形位置P0起时间T秒之后的位置。

类似地，与来自中心扬声器20-C的测量声音相对应的信号波形的波形位置P2对应于从波形位置P1起时间T秒之后的位置。类似地，与来自环绕L扬声器20-SL的测量声音相对应的信号波形的波形位置P3也对应于从波形位置P2起时间T秒之后的位置。与来自环绕R扬声器20-SR的测量声音相对应的信号波形的波形位置P4对应于从波形位置P3起时间T秒之后的位置。

以这种方式，在扬声器20被布置在如图1所示的理想位置的情况下，从布置移动终端设备10的收听位置至扬声器20的距离是恒定的，并且扬声器20之间的距离差将是0。因此，类似于图5所示的信号波形，图6中所示的拾取信号的信号波形是这样的：与从扬声器20中的每一个扬声器输出的测量声音相对应的信号波形的波形位置P0、P1、P2、P3和P4具有T秒的等间隔(恒定间隔)。

注意在图6中，无声部分S包括从前L扬声器20-L至移动终端设备10的麦克风103的声波传播时间，并且还包括从由移动终端设备10的麦克风103开始声音拾取直到实际上从前L扬声器20-L输出测量声音时在移动终端设备10和音频信号再现装置30中的系统处理延迟时间。

这里，移动终端设备10的声音拾取操作和音频信号再现装置30的再现操作是多声道音频系统1中的异步操作。因此，它们的系统处理延迟时间是不明确的，并且无声部分S也是不明确的。换句话说，音频信号再现装置30和移动终端设备10在再现和拾取测量信号时不包括特殊的同步机制(同步再现/声音拾取机制)。

为了解决这个，多声道音频系统1被配置成这样：使得在由音频信号再现装置30开始再现测量信号之前的测量时，由移动终端设备10的麦克风103开始声音拾取，以便可靠地拾取要再现的测量信号的头部。

返回至图4，距离差计算单元111在步骤S14中基于在步骤S11至步骤S13的处理中获得的声音拾取结果来计算各个扬声器20之间的距离差。

在该距离差计算处理中，根据拾取信号中与来自各个扬声器20的测量声音相对应的信号波形的波形位置来计算各个扬声器20之间的距离差。例如，这里，首先，将至首先执行再现的前L扬声器20-L的距离设置为距离差的参考值。

图1中所示的扬声器20的布置是理想的布置，其中从设置在收听位置处的移动终端设备10至扬声器20中的每一个扬声器的距离(相对距离)是相同的距离。也就是说，相对于前L扬声器20-L，前R扬声器20-R、中心扬声器20-C、环绕L扬声器20-SL和环绕R扬声器20-SR之间的距离差全是0。

因此，如图6所示，拾取信号中与从各个扬声器20输出的测量声音相对应的信号波形的波形位置P0、P1、P2、P3和P4具有类似于图5中所示的信号波形的T秒的等间隔。

在步骤S15中，延迟量计算单元112基于在步骤S14的处理中获得的距离差来计算扬声器20中的每一个扬声器的延迟量。

这里，在扬声器20的布置是图1所示的理想布置的情况下，各个扬声器20之间的距离差为0，使得各个扬声器20的再现定时能够匹配。因此，扬声器20中的每一个扬声器的延迟量是0。

在步骤S16中，发送单元106将与在步骤S15的处理中获得的延迟量相对应的延迟数据发送至音频信号再现装置30。然而，在扬声器20中的每一个扬声器的延迟量变为0的情况下，移动终端设备10可以选择不发送延迟数据或者向音频信号再现装置30通知该信息。

上面已经描述了测量处理的流程。

(测量信号再现处理的流程)

接下来，将参照图7的流程图来描述由音频信号再现装置30执行的测量信号再现处理的流程。

在步骤S31中，控制器300监视由接收单元302接收的数据，并确定是否已经从移动终端设备10接收到测量信号的再现开始指令。

在步骤S31中确定尚未接收到测量信号的再现开始指令的情况下，重复步骤S31中的确定处理。相反，在步骤S31中确定已经接收到测量信号再现开始指令的情况下，处理进行至步骤S32。

在步骤S32中，控制器300读出并再现存储器301中记录的测量信号，并将与测量信号相对应的信号提供给预定的扬声器20，从而输出(再现)与来自预定的扬声器20的测量信号相对应的测量声音。

在步骤S33中，控制器300确定是否已经从所有扬声器20输出测量声音。

这里，在音频信号再现装置30中，由控制器300将从存储器301读出的测量信号提供给信号放大器304-1至304-5中的任何一个，从而按照前L扬声器20-L、前R扬声器20-R、中心扬声器20-C、环绕L扬声器20-SL和环绕R扬声器20-SR的顺序以预定时间间隔输出(再现)与测量信号相对应的测量声音。

在步骤S33中确定未从所有扬声器20输出测量声音的情况下，处理返回到步骤S32，并且重复步骤S32中的再现处理，直到从所有扬声器20输出测量声音为止。

接下来，在步骤S33中确定从所有扬声器20输出测量声音的情况下，处理进行至步骤S34。

注意，如参照图5所描述的，音频信号再现装置30对测量信号进行再现，并从而以预定时间间隔(恒定时间间隔T)将与测量信号相对应的信号提供给扬声器20中的每一个扬声器。因此，与从各个扬声器20输出的测量声音相对应的信号波形的波形位置P0、P1、P2、P3和P4以T秒的等间隔(恒定间隔)被定位。

此外，例如，可以将测量信号的时间间隔T设置为超过由从收听位置至扬声器20中的每一个扬声器的位置的距离差所引起的最大时滞的值。此时，可以通过计算扬声器的数量20×T秒来获得测量所花费的时间。

在步骤S34中，控制器300监视由接收单元302接收的数据，并从而确定是否已经从移动终端设备10接收到与延迟量相对应的延迟数据。

在步骤S34中确定尚未接收到延迟数据的情况下，重复步骤S34中的确定处理。相反，在移动终端设备10已经执行了图4中的步骤S16的处理并从而在步骤S34中确定已经接收到延迟数据的情况下，处理进行至步骤S35。

在步骤S35中，控制器300将从移动终端设备10接收的延迟数据获得的延迟量记录在存储器301中。

上面已经描述了测量信号再现处理的流程。

(B)在各个扬声器之间存在距离差的情况下的布置

(多声道音频系统的配置)

图8是示出在各个扬声器之间存在距离差的情况下的多声道音频系统的配置示例的视图。

图8所示的扬声器20的布置与图1所示的理想布置的不同之处在于：在布置位置中将中心扬声器20-C和前R扬声器20-R移位，从而具有相对于其他扬声器20(L、SL和SR)的距离差。

具体地，根据扬声器20的布置位置相对于图中的收听位置周围的虚线圆的关系明显的是，与前L扬声器20-L相比，将中心扬声器20-C布置在比距离lc的更远的位置处，而将前R扬声器20-R布置在比距离lr的更近的位置处。

(测量处理的流程)

在如上面描述的扬声器20之间存在距离差的情况下，由布置在收听位置处的移动终端设备10执行图4的测量处理导致以下处理结果。

也就是说，在图4的步骤S11至步骤S13中，继续声音拾取处理，直到通过麦克风103已经从所有扬声器20拾取测量声音，从而导致来自所有扬声器20的测量声音的声音拾取。

图9示出了拾取信号的信号波形的示例，其利用图8所示的扬声器布置由移动终端设备10的麦克风103拾取。注意在图9中，时间方向也是图中从左侧朝向右侧的方向。

在图9中，首先出现不定长度的无声部分S”和与来自前L扬声器20-L的测量声音相对应的信号波形的波形位置P0，并且然后，出现与来自前R扬声器20-R的测量声音相对应的信号波形的波形位置P1”以及与来自中心扬声器20-C的测量声音相对应的信号波形的波形位置P2”。

这里，如果关注从来自前R扬声器20-R的测量声音所获得的波形位置P1”，则在时间上波形位置P1”比理想波形位置P1(图6)更早出现(由图9中从P1指向P1”的箭头指示)，以图8中的前R扬声器20-R的布置位置更接近收听位置的程度。

相反，如果关注从来自中心扬声器20-C的测量声音所获得的波形位置P2”，则在时间上波形位置P2”比理想波形位置P2(图6)更晚出现(由图9中从P2指向P2”的箭头指示)，以图8中的中心扬声器20-C的布置位置更远离收听位置的程度。

这些波形位置与距离差之间的关系可以使用声速Vo通过以下式子(1)至(4)的关系来表示。

(i)前R扬声器20-R与前L扬声器20-L之间的距离差(lr)：

lr＝(P1”-P1)×Vo (1)

其中，P1”<P1在公式(1)中成立。因此，lr是负值。

(ii)中心扬声器20-C与前L扬声器20-L之间的距离差(lc)：

lc＝(P2”-P2)×Vo (2)

其中，P2<P2”在公式(2)中成立。因此，lc是正值。

(iii)环绕L扬声器20-SL与前L扬声器20-L之间的距离差(lsl)：

lsl＝0 (3)

(iv)环绕R扬声器20-SR与前L扬声器20-L之间的距离差(lsr)：

lsr＝0 (4)

在图4的步骤S14中，距离差计算单元111基于图9所示的拾取信号的信号波形的波形位置计算：相对于作为参考的前L扬声器20-L的距离，前R扬声器20-R的距离短了lr，并且中心扬声器20-C的距离长了lc。

此外，从来自环绕L扬声器20-SL和环绕R扬声器20-SR的测量声音获得的波形位置分别与理想波形位置P3和P4(图6)相同。因此，对于lsl和lsr两者，与参考前L扬声器20-L的距离差被计算为0。

在图4的步骤S15中，在前L扬声器20-L的位置被定义为参考时，延迟量计算单元112基于通过公式(1)至(4)的计算获得的扬声器20中的每一个扬声器的距离差来计算在收听位置处匹配来自扬声器20中的每一个扬声器的再现定时所需的延迟量。

在图8所示的扬声器20的布置中，扬声器20中的每一个扬声器的延迟量可以利用最大距离差lc作为参考通过以下式子(5)至(9)的关系来表示。其中，在公式(5)至(9)中Vo也表示声速。

(i)前L扬声器20-L的延迟量(D1)：

Dl＝lc/Vo (5)

(ii)前R扬声器20-R的延迟量(Dr)：

Dr＝(lc-lr)/Vo (6)

其中lr<0在公式(6)中成立。

(iii)中心扬声器20-C的延迟量(Dc)：

Dc＝0 (7)

(iv)环绕L扬声器20-SL的延迟量(Dsl)：

Dsl＝lc/Vo (8)

(v)环绕R扬声器20-SR的延迟量(Dsr)：

Dsr＝lc/Vo (9)

如上面描述的，0被计算为在相对于收听位置的最远位置处布置的中心扬声器20-C的延迟量，而与通过将lc和lr相加获得的距离相对应的最大延迟量针对在最近位置处布置的前R扬声器20-R而计算。

此外，与1c相对应的延迟量针对其他扬声器20，即前L扬声器20-L、环绕L扬声器20-SL和环绕R扬声器20-SR而计算。

随后，将与以这种方式获得的延迟量(D1、Dr、Dc、Dsl或Dsr)相对应的延迟数据发送至音频信号再现装置30(图4中的步骤S16的处理)。

上面已经描述了测量处理的流程。

(2)再现时每个设备的配置和操作

接下来，将参照图10和11来描述再现时每个设备的配置和操作。

(再现时再现侧设备的配置)

图10是示出包括扬声器20(C、L、R、SL和SR)的再现侧设备的配置示例的框图。

在图10中，类似于图3所示的配置，除了多个扬声器20之外，再现侧的设备包括音频信号再现装置30和外部信号源40。

此外，如果将图10中再现时的音频信号再现装置30与图3中测量时的音频信号再现装置30进行比较，则存在以下差异：解码单元303与信号放大器304-1至304-5之间设置延迟存储器305-1至305-5。

控制器300在测量时读出记录在存储器301中的延迟量(D1、Dr、Dc、Dsl和Dsr)，并将这些量分别设置在延迟存储器305-1至305-5上。

也就是说，音频信号再现装置30在前L扬声器20-L的系统(声道)中的信号放大器304-1的上游中包括延迟存储器305-1。控制器300将前L扬声器20-L的延迟量(D1)设置到延迟存储器305-1上。

此外，将延迟存储器305-2设置在前R扬声器20-R的系统中的信号放大器304-2的上游中，并且对前R扬声器20-R设置延迟量(Dr)。类似地，将延迟存储器305-3设置在中心扬声器20-C的系统中的信号放大器304-3的上游中，并且对中心扬声器20-C设置延迟量(Dc)。

此外，将延迟存储器305-4设置在环绕L扬声器20-SL的系统中的信号放大器304-4的上游中，并且对环绕L扬声器20-SL设置延迟量(Dsl)。类似地，将延迟存储器305-5设置在环绕R扬声器20-SR的系统中的信号放大器304-5的上游中，并且对环绕R扬声器20-SR设置延迟量(Dsr)。

这里，在再现时，将信号从外部信号源40输入至音频信号再现装置30。外部信号源40被配置成光盘再现装置，例如数字化通用盘(DVD)。将从光盘例如DVD读出的记录信号输入至音频信号再现装置30。

在音频信号再现装置30中，解码单元303对从外部信号源40输入的信号进行解码，并且根据对延迟存储器305-1至305-5中的每一个分别设置的延迟量(Dl，Dr，Dc，Dsl和Dsr)对所得的多声道音频信号进行延迟，并且然后，分别将所得的多声道音频信号各自提供给信号放大器304-1到304-5中的每一个。

此后，由信号放大器304-1至304-5放大的信号被分别提供给前L扬声器20-L、前R扬声器20-R、中心扬声器20-C、环绕L扬声器20-SL和环绕R扬声器20-SR，从而导致音频信号的再现。

如上所述配置再现期间再现侧上的设备。

(音频信号再现处理的流程)

接下来，将参照图11的流程图来描述由音频信号再现装置30执行的音频信号再现处理的流程。注意的是，在已经执行了图4的测量处理和图7的测量信号再现处理的条件下执行图11的音频信号再现处理，并且存储器301初步存储扬声器20中的每一个扬声器的延迟量(图7中的步骤S35的处理)。

在步骤S51中，解码单元303处理从外部信号源40输入的信号并对多声道音频信号进行解码。

在步骤S52中，针对各个声道的解码的音频信号中的每一个，延迟存储器305-1至305-5根据在测量时获得的扬声器20中的每一个扬声器的延迟量来给出适当的延迟。

这里，例如，在扬声器20(C、L、R、SL和SR)的位置被布置成使得如图8中所示的在扬声器之间存在距离差的情况下，与距离差相对应的延迟量(D1、Dr、Dc、Dsl和Dsr)被分别设置在延迟存储器305-1至305-5中，并且对各个声道的音频信号中的每一个延迟与距离差相对应的延迟量(D1、Dr、Dc、Dsl和Dsr)。

具体地，在图8所示的扬声器20的布置中，中心扬声器20-C和前R扬声器20-R被布置成与其他扬声器20(L、SL和SR)具有距离差。在测量时上面描述的测量处理(图4)和测量信号再现处理(图7)的执行将导致获取各个扬声器20的各个延迟量(D1、Dr、Dc、Dsl和Dsr)，并且这些量被记录在存储器301中。

也就是说，在测量时通过上面描述的式子(5)至(9)获得的延迟量D1、Dr、Dc、Dsl和Dsr被记录在存储器301中，并且因此，在再现时，可以从存储器301中读出延迟量D1、Dr、Dc、Dsl和Dsr，并将延迟量分别设置在延迟存储器305-1至305-5中。

在步骤S53中，信号放大器304-1至304-5对根据延迟量延迟的信号进行放大，并将各个声道的音频信号提供给相应声道的扬声器20。利用该过程，对声道中的每一个声道的音频信号进行再现，并且从扬声器20中的每一个扬声器输出(再现)与音频信号相对应的声音。

这里，位于最远位置处的中心扬声器20-C的延迟量是Dc＝0，并且因此，将延迟量0设置在延迟存储器305-1中，并且在中心扬声器20-C的系统(声道)中无延迟地对音频信号进行再现。此外，在前R扬声器20-R的系列中，在最近位置处的前R扬声器20-R的延迟量是Dr＝(lc-lr)/Vo，并且因此，以与延迟量相对应的延迟对音频信号进行再现。

其他前L扬声器20-L、环绕L扬声器20-SL和环绕R扬声器20-SR的延迟量都被计算为值lc/Vo。因此，以与前L扬声器20-L、环绕L扬声器20-SL和环绕R扬声器20-SR中的每一个扬声器中的延迟量相对应的延迟对音频信号进行再现。

以这种方式，在对音频信号进行再现之前测量时，从各个扬声器20依次以相等的时间间隔顺序地再现测量信号，并且然后，拾取它们的测量声音。这使得能够顺序计算扬声器20中的每一个扬声器与收听位置之间的距离差。随后，在再现音频信号时，执行与距离差相对应的延迟设置使得能够调节音频信号的再现定时。因此，可以校正收听定时，使得来自扬声器20中的每一个扬声器的收听定时能够在收听位置处匹配。

注意的是，尽管上面的描述是主要关于图8中所示的扬声器20的布置的示例性情况，但是在图1所示的理想布置的情况下，从收听位置至扬声器20的每一个扬声器的距离是恒定的，包括扬声器20中的每一个扬声器与收听位置之间没有距离差。这使得即使不执行步骤S52的处理中的延迟设置，来自扬声器20中的每一个扬声器的收听定时也能够在收听位置处匹配。

上面已经描述了音频信号再现处理的流程。

如上面描述的，在第一实施方式中，在测量时，从各个扬声器20顺序地再现相等间隔的测量信号，并且这使得具有内置麦克风103的移动终端设备10能够计算与扬声器20中的每一个扬声器与收听位置之间的距离差(扬声器20之间的相对距离)相对应的适当延迟量。因此，在再现时，音频信号再现装置30执行与距离差相对应的延迟设置并校正收听定时，以使得来自扬声器20的收听定时能够在收听位置处匹配。

例如，尽管由于房屋的形状和家具的布置，在一般家庭中可能存在对多个扬声器20的布置具有物理限制的情况，并且在这样的受限情况下难以使扬声器20的布置位置与收听位置等距的情况下，应用本技术的多声道音频系统1使得来自各个扬声器20的收听定时能够在收听位置处匹配。

注意的是，在上面描述的专利文献1和专利文献2中公开的技术使用位于收听位置处的麦克风并拾取从扬声器再现的测量信号，并且然后，执行分析处理例如距离测量。然而，在这种情况下，扬声器侧上的测量信号再现操作和麦克风侧上的响应信号拾取操作需要严格同步。

这里，在上面文献中公开的麦克风被内置在移动终端设备10例如智能电话中的麦克风103替换的情况下，音频信号再现装置30(扬声器20)侧上的再现操作和移动终端设备10(麦克风103)侧上的声音拾取操作将是相互独立的异步操作。因此，有必要将与无线操作兼容的同步再现/声音拾取机制(昂贵机制或复杂机制)并入音频信号再现装置30(扬声器20)和移动终端设备10(麦克风103)中。

因此，需要一种用于利用更简单的配置来在收听位置处匹配来自扬声器中的每一个扬声器的收听定时的技术，并且本技术可以满足该需求。也就是说，本技术可以省略用于再现和拾取测量信号的同步机制以及专用于距离测量的麦克风，反而，内置在移动终端设备10中的麦克风103(例如，用户拥有的智能电话)可以用来增强便利性。

注意的是，术语“系统”表示多个装置的逻辑组。此外，多声道音频系统1还可以被定义为使得来自扬声器20中的每一个扬声器的收听定时能够在收听位置处匹配的声场校正系统。

<2.第二实施方式>

同时，第一实施方式是将测量时使用的测量信号记录在音频信号再现装置30的存储器301(图3)中的示例性情况。然而，可替选地，可以将测量信号记录在移动终端设备10的存储器101(图2)中。

此外，虽然图3或图10中所示的再现侧上的装置具有其中多个扬声器20附接至单个音频信号再现装置30的配置，但是也可以独立地布置扬声器20，并且扬声器20可以被配置成如图12所示的无线扬声器21。

(无线扬声器的配置)

在图12中，无线扬声器21包括：控制器200、接收单元201、发送单元202、解码单元203、再现缓冲器204、信号放大器205和扬声器单元206。

控制器200是微控制器，并且作为无线扬声器21中的中央处理设备操作，以执行每个单元的各种算术处理和操作控制。注意的是，控制器200可以由CPU、微处理器等构成。

接收单元201和发送单元202被配置成例如通信I/F电路。接收单元201经由天线231与外部设备通信，从而接收各种数据并将数据提供给控制器200。发送单元202经由天线231与外部设备通信，并从而发送来自控制器200的各种数据。

注意的是，该通信I/F电路可以实现各种协议，例如包括无线LAN的无线通信协议、包括Bluetooth(注册商标)的短距离无线通信协议、包括LTE的蜂窝通信协议等。

解码单元203根据预定的解码方案对输入信号进行解码，并输出获得的音频信号作为结果。再现缓冲器204对解码的音频信号进行缓冲并将该信号提供给信号放大器205。

信号放大器205对输入音频信号进行放大并将放大的信号提供给扬声器单元206。扬声器单元206输出(再现)与由信号放大器205放大的音频信号相对应的声音。

如上面描述的配置无线扬声器21。

注意的是，无线扬声器21不仅接收来自移动终端设备10的音频信号和命令，还经由无线通信交换控制信号等以与其他无线扬声器相互再现同步，以实现无线扬声器之间的同步再现机制。

(无线扬声器系统的配置)

图13是示出在无线扬声器之间存在距离差的情况下的无线扬声器系统的配置示例的视图。

图13是无线扬声器系统2的示例，其中，中心无线扬声器21-C、前L无线扬声器21-L、前R无线扬声器21-R、环绕L无线扬声器21-SL和环绕R无线扬声器21-SR相对于位于收听位置(收听点)处的移动终端设备10布置。

类似于图8中所示的扬声器20的布置，图13中所示的无线扬声器21的布置是这样的：将中心无线扬声器21-C和前R无线扬声器21-R的布置位置移位，从而具有相对于其他扬声器21(L、SL和SR)的距离差。

具体地，根据无线扬声器21的布置位置相对于图中收听位置周围的虚线圆的关系明显的是，与前L无线扬声器21-L相比，将中心无线扬声器21-C布置在比距离lc的更远的位置处，而将前R无线扬声器21-R布置在比距离lr的更近的位置处。

这里，在测量时，在设置在收听位置处的移动终端设备10中，记录在存储器101中的测量信号被读出并由发送单元106发送至中心无线扬声器21-C、前L无线扬声器21-L、前R无线扬声器21-R、环绕L无线扬声器21-SL和环绕R无线扬声器21-SR中的每一个扬声器。

也就是说，这里，将具有与图5所示的信号波形类似的波形的信号从移动终端设备10发送至无线扬声器21中的每一个扬声器。这使得能从无线扬声器21中的每一个扬声器输出(再现)与测量信号相对应的测量声音，并且因此，来自无线扬声器21中的每一个无线扬声器的测量声音被设置在收听位置处的移动终端设备10拾取。

这里，图13中所示的无线扬声器21的布置类似于图8中所示的扬声器20的布置，并且因此，获得了类似于图9中所示的信号波形的拾取信号。因此，类似于上面描述的第一实施方式，移动终端设备10获得无线扬声器21中的每一个无线扬声器的延迟量并将该量发送至无线扬声器21中的每一个无线扬声器。

例如，上面描述的式子(5)至(9)的计算导致分别获取前L无线扬声器21-L、前R无线扬声器21-R、中心无线扬声器21-C、环绕L无线扬声器21-SL和环绕R无线扬声器21-SR的延迟量D1、Dr、Dc、Dsl和Dsr。

然后，在无线扬声器21中的每一个无线扬声器中，由接收单元201接收来自移动终端设备10的延迟数据(延迟量)，由控制器200控制解码单元203和再现缓冲器204，并且针对音频信号适当地设置延迟量。因此，在无线扬声器21中的每一个无线扬声器中，调节音频信号的再现定时(校正收听定时)，使得来自各个无线扬声器21的收听定时能够在收听位置处匹配。

注意的是，由无线扬声器21中的每一个扬声器再现的音频信号可以使用无线通信例如无线LAN或Bluetooth(注册商标)从外部信号源40例如光盘再现设备提供，或者可以是在移动终端设备10上下载的音乐的音频信号或者流式再现的音乐的音频信号。

如上面描述的，在第二实施方式中，在测量时，从各个无线扬声器21顺序地再现等间隔的测量信号，并且这使得具有内置麦克风103的移动终端设备10能够计算与无线扬声器21中的每一个扬声器与收听位置之间的距离差相对应的适当的延迟量。因此，在再现时，无线扬声器21执行与距离差相对应的延迟设置并校正收听定时，使得来自无线扬声器21的收听定时能够在收听位置处匹配。

<3.修改>

(测量信号的时间间隔T的设置)

上面的描述是这样的示例：其中图5中所示的测量信号的时间间隔T可以被设置为超过由从收听位置至扬声器20(无线扬声器21)中的每一个扬声器的位置的距离差引起的最大时滞的值。然而，可替选地，在第二次或后续测量时或事先可以估计(预测)距离差的最大值的情况下，可以将略微超过估计值(预测值)的时间间隔设置为时间间隔T。因此，可以减少测量所花费的时间。

此外，时间间隔T不需要对于所有扬声器20(无线扬声器21)具有相同的值。可以单独设置与扬声器20(无线扬声器21)中的每一个扬声器的假定距离差相对应的值。

(环绕声道的数量)

虽然上面的描述是具有五个通道(C、L、R、SL和SR)作为环绕声道的示例性情况，但是可以将本技术以类似的方式应用于其他数量的声道的情况，例如7声道、9声道、5.1声道、7.1声道或9.1声道。此外，即使在2.0声道的立体声的情况下，也可以类似地应用本技术。

也就是说，即使在声道数量增加或减少至其他声道数量的情况下，与上面描述的五个声道的情况类似，也可以从具有与声道的数量相同的数量的扬声器20(无线扬声器21)连续地和顺序地以等间隔再现测量信号。这使得可以获得与扬声器20(无线扬声器21)中的每一个扬声器与收听位置之间的距离差相对应的适当延迟量。

因此，在再现时，音频信号再现装置30(无线扬声器21)执行与距离差相对应的延迟设置并校正收听定时，从而使得来自扬声器20(无线扬声器21)中的每一个扬声器的收听定时在收听位置处匹配。

此外，布置多个扬声器20(无线扬声器21)的位置不限于家庭(用户的房屋)，并且可以安装在一个位置，只要它是能够布置多个扬声器20(无线扬声器21)的空间，例如包括在车辆中。也就是说，即使在布置扬声器20时存在物理限制的情况下，本技术也使得来自扬声器20中的每一个扬声器的收听定时能够在收听位置处匹配，从而使得可以甚至在具有物理限制的空间中布置扬声器20。

(其他配置示例)

在上面的描述中，扬声器20之间的距离差由放置在收听位置处的移动终端设备10计算，并且根据距离差来计算扬声器20中的每一个扬声器的延迟量。然而，可替选地，可以在音频信号再现装置30侧上计算差和延迟量。在这种情况下，音频信号再现装置30(图3)包括距离差计算单元111(图2)和延迟量计算单元112(图2)。

此外，在测量时，将拾取声音数据(拾取信号)本身从移动终端设备10发送至音频信号再现装置30。在音频信号再现装置30中，距离差计算单元111计算扬声器20中的每一个扬声器的距离差，并且此外，延迟量计算单元112计算扬声器20中的每一个扬声器的延迟量。

注意的是，例如，可以通过安装在网络例如因特网上的服务器来计算扬声器20(无线扬声器21)中的每一个扬声器的距离差和延迟量。在这种情况下，在测量时，移动终端设备10将拾取声音数据本身发送至网络上的服务器，并且然后，服务器基于拾取声音数据来计算扬声器20中的每一个扬声器的距离差和延迟量。此后，服务器经由网络将计算的延迟量发送至音频信号再现装置30(无线扬声器21中的每一个扬声器)。

(水平和频率特性的调节)

在上面的描述中，使用拾取信号的信号波形(图6和图9)获得扬声器20(无线扬声器21)中的每一个扬声器的延迟量。然而，可替选地，从拾取信号的信号波形获得的信息可以用于调节音频信号的水平或频率特性。利用这种配置，不仅能使来自扬声器20(无线扬声器21)中的每一个扬声器的收听定时在收听位置处匹配，而且还使用户能收听进一步优化的声音。

<4.计算机的配置>

上面描述的一系列处理(例如，图4中的测量处理、图7中的测量信号再现处理或图11中的音频信号再现处理)可以由硬件或软件执行。在利用软件执行一系列处理的情况下，将包括在软件中的程序安装在计算机中。本文中，计算机包括例如并入专用硬件的计算机，以及能够通过安装各种程序来执行各种类型功能的通用个人计算机。

图14是示出通过程序执行上面描述的一系列处理的计算机的硬件的配置示例的框图。

在计算机1000中，中央处理单元(CPU)1001、只读存储器(ROM)1002和随机存取存储器(RAM)1003经由总线1004互连。总线1004还与输入/输出接口1005连接。输入/输出接口1005与输入单元1006、输出单元1007、记录单元1008、通信单元1009和驱动器1010连接。

输入单元1006包括麦克风、物理按钮等。输出单元1007包括显示器、扬声器等。记录单元1008包括硬盘、非易失性存储器等。通信单元1009包括通信I/F电路等。驱动器1010驱动可移动记录介质1011，例如磁盘、光盘、磁光盘和半导体存储器。

在如上配置的计算机1000上，通过操作执行上面描述的一系列处理，使得CPU1001经由输入/输出接口1005和总线1004将例如存储在记录单元1008中的程序加载到RAM1003上并执行该程序。

可以将由计算机1000(CPU 1001)执行的程序存储在例如作为封装介质等的可移动记录介质1011中并被提供。可替选地，可以经由包括局域网、因特网和数字卫星广播的有线或无线传输介质来提供程序。

在计算机1000上，通过将可移动记录介质1011附接至驱动器1010，可以经由输入/输出接口1005将程序安装在记录单元1008中。此外，程序可以经由有线或无线传输介质在通信单元1009处被接收并且被安装在记录单元1008中。可替选地，程序可以被事先安装在ROM 1002或记录单元1008中。

注意的是，由计算机1000执行的程序可以是按照本说明书中描述的顺序以时间序列处理的程序，或者可以是在所需定时例如被调用时处理的程序。

这里，注意的是，在本说明书中，描述使计算机1000执行各种类型的处理所需的程序的处理步骤不一定按照流程图中描述的顺序依次处理。处理步骤可以包括并行或单独执行的步骤(例如，并行处理或由对象处理)。

另外，程序可以由一台计算机处理，或者可以由多台计算机通过分布式处理来处理。此外，程序可以被传送至远程计算机并被执行。

此外，在本说明书中，系统表示多个构成部分(设备、模块(零件)等)的集合。换句话说，所有构成部分可以在同一个外壳中，然而它们不必在同一个外壳中。因此，经由网络连接的容纳在不同外壳中的多个装置可以是系统。其中将多个模块容纳在一个壳体中的装置也可以是系统。

注意的是，本技术的实施方式不限于上面描述的实施方式，而是可以在本技术的范围内以各种方式进行修改。例如，本技术可以被配置成云计算的形式，其中一个功能被协作共享以经由网络在多个设备之间进行处理。

此外，上面的流程图中描述的每个步骤可以在一个装置上被执行或由多个装置共享以进行处理。此外，在一个步骤包括多个处理阶段的情况下，一个步骤中包括的多个处理阶段可以在一个装置上执行或者可以由多个装置共享。

注意的是，本技术可以被配置成如下。

(1)一种音频信号再现装置，包括：

再现单元，其对提供给针对收听位置安装的扬声器的音频信号进行再现；以及

调节单元，其根据从拾取信号获得的测量声音与其他扬声器的间隔来调节提供给目标扬声器的所述音频信号的延迟量，

其中，所述拾取信号是包括测量声音的信号，所述测量声音是由安装在所述收听位置处的声音拾取装置拾取的测量声音，并且是与测量信号相对应的测量声音，并且

所述测量信号是使被安装成针对收听位置安装的多个扬声器以预定时间间隔输出所述测量声音的信号。

(2)根据(1)所述的音频信号再现装置，

其中，所述调节单元根据各个扬声器的位置与所述收听位置之间的距离差来调节所述音频信号的延迟量。

(3)根据(2)所述的音频信号再现装置，

其中，所述调节单元基于所述多个扬声器之中的安装在距所述收听位置最远的位置处的扬声器来调节所述音频信号的延迟量。

(4)根据(1)至(3)中任一项所述的音频信号再现装置，

其中，所述音频信号再现装置还被配置成连接至所述多个扬声器，并且

在测量时向所述多个扬声器提供所述测量信号，并在再现时向所述多个扬声器提供与所述延迟量相对应的所述音频信号。

(5)根据(4)所述的音频信号再现装置，

其中，所述音频信号再现装置还被配置成：在测量时，在开始由所述声音拾取装置拾取声音之后，向所述多个扬声器提供所述测量信号。

(6)根据(1)至(5)中任一项所述的音频信号再现装置，

其中，所述声音拾取装置是具有麦克风的终端设备，并且

在由所述麦克风开始声音拾取之后，所述终端设备向所述音频信号再现装置的所述多个扬声器中的每一个扬声器提供所述测量信号，并且请求开始从所述多个扬声器中的每一个扬声器输出所述测量声音。

(7)根据(6)所述的音频信号再现装置，

其中，所述终端设备：

基于通过拾取从所述多个扬声器输出的所述测量声音而获得的所述拾取信号来计算所述音频信号的延迟量，以及

将所计算的所述音频信号的延迟量发送至所述音频信号再现装置。

(8)根据(1)至(3)中任一项所述的音频信号再现装置，

其中，所述音频信号再现装置是无线扬声器，所述无线扬声器是针对所述收听位置安装的扬声器并具有扬声器单元，并且

在测量时向所述扬声器单元提供所述测量信号，并在再现时向所述扬声器单元提供与所述延迟量相对应的所述音频信号。

(9)根据(8)所述的音频信号再现装置，

其中，所述声音拾取装置是具有麦克风的终端设备，

所述终端设备：

在由所述麦克风开始声音拾取之后将所述测量信号发送至所述多个无线扬声器中的每一个无线扬声器，并且请求开始从所述多个无线扬声器中的每一个无线扬声器输出所述测量声音，

基于通过拾取从所述多个无线扬声器输出的所述测量声音获得的所述拾取信号来计算所述音频信号的所述延迟量，并且

将所计算的所述音频信号的延迟量发送至所述多个无线扬声器中的每一个，并请求由所述多个无线扬声器中的每一个再现与所述延迟量相对应的所述音频信号。

(10)根据(1)至(9)中任一项所述的音频信号再现装置，

其中，所述时间间隔是超过由从所述收听位置至所述多个扬声器中的每一个扬声器的位置的距离差引起的时间偏差的最大时间的时间间隔。

(11)根据(1)至(9)中任一项所述的音频信号再现装置，

其中，所述时间间隔是超过从所述收听位置至所述多个扬声器中的每一个扬声器的位置的距离差的预测值的时间间隔。

(12)根据(1)至(9)中任一项所述的音频信号再现装置，

其中，所述时间间隔是对所述多个扬声器中的每一个扬声器相同的时间间隔，或者是与从所述收听位置至所述多个扬声器中的每一个扬声器的位置的距离差的预测值相对应的不同的时间间隔。

(13)一种音频信号再现装置的再现方法，所述音频信号再现装置包括：

再现单元，其对提供给针对收听位置安装的扬声器的音频信号进行再现；

调节单元，其根据从拾取信号获得的测量声音与其他扬声器的间隔来调节提供给目标扬声器的所述音频信号的延迟量；以及

步骤，

其中，所述拾取信号是包括测量声音的信号，所述测量声音是由安装在所述收听位置处的声音拾取装置拾取的测量声音，并且是与测量信号相对应的测量声音，并且

所述测量信号是使针对所述收听位置安装的多个扬声器以预定时间间隔输出所述测量声音的信号。

(14)一种使计算机用作音频信号再现装置的程序，所述音频信号再现装置包括：

再现单元，其对提供给针对收听位置安装的扬声器的音频信号进行再现；以及

调节单元，其根据从拾取信号获得的测量声音与其他扬声器的间隔来调节提供给目标扬声器的所述音频信号的延迟量，

其中，所述拾取信号是包括测量声音的信号，所述测量声音是由安装在所述收听位置处的声音拾取装置拾取的测量声音，并且是与测量信号相对应的测量声音，并且

所述测量信号是使针对所述收听位置安装的多个扬声器以预定时间间隔输出所述测量声音的信号。

(15)一种声音拾取装置，包括

声音拾取单元，其拾取从针对所述收听位置安装的多个扬声器输出的与测量信号相对应的测量声音并获得拾取信号，

其中，所述测量信号是使所述多个扬声器以预定时间间隔输出所述测量声音的信号，并且

所述拾取信号是包括在所述收听位置处拾取的所述测量声音的信号。

(16)根据(15)所述的声音拾取装置，

其中，声音拾取装置还被配置成：在由所述声音拾取单元开始声音拾取之后，将所述测量信号提供给再现音频信号的音频信号再现装置的所述多个扬声器中的每一个扬声器，并请求开始从所述多个扬声器中的每一个扬声器输出所述测量声音。

(17)根据(15)或(16)所述的声音拾取装置，还包括：

计算单元，其基于通过拾取从所述多个扬声器输出的所述测量声音而获得的所述拾取信号来计算所述音频信号的延迟量；以及

发送单元，其将所计算的所述音频信号的延迟量发送至所述音频信号再现装置。

(18)根据(15)至(17)中任一项所述的声音拾取装置，

其中，所述声音拾取单元是麦克风，并且

所述声音拾取装置是具有所述麦克风的终端设备。

(19)一种声音拾取装置的声音拾取方法，该方法包括以下步骤：

通过声音拾取装置拾取从针对收听位置安装的多个扬声器输出的与测量信号相对应的测量声音，并从而获得拾取的信号，

其中，所述测量信号是使所述多个扬声器以预定时间间隔输出所述测量声音的信号，并且所述拾取信号是包括在所述收听位置处拾取的所述测量声音的信号。

(20)一种使计算机用作声音拾取装置的程序，所述声音拾取装置包括：

声音拾取单元，其拾取从针对收听位置安装的多个扬声器输出的与测量信号相对应的测量声音并获得拾取信号，

其中，所述测量信号是使所述多个扬声器以预定时间间隔输出所述测量声音的信号，并且

所述拾取信号是包括在所述收听位置处拾取的所述测量声音的信号。

参考符号列表

1 多声道音频系统

2 无线扬声器系统

10 移动终端设备

20 扬声器

20-C 中心扬声器

20-L 前L扬声器

20-R 前R扬声器

20-SL 环绕L扬声器

20-SR 环绕R扬声器

21 无线扬声器

21-C 中心无线扬声器

21-L 前L无线扬声器

21-R 前R无线扬声器

21-SL 环绕L无线扬声器

21-SR 环绕R无线扬声器

30 音频信号再现装置

40 外部信号源

100 处理单元

101 存储器

103 麦克风

106 发送单元

111 距离差计算单元

112 延迟量计算单元

200 控制器

201 接收单元

202 发送单元

203 解码单元

204 再现缓冲器

205 信号放大器

206 扬声器单元

300 控制器

301 存储器

302 接收单元

303 解码单元

304-1至304-5 信号放大器

305-1至305-5 延迟存储器

1000 计算机

1001 CPU

Claims (20)

1.一种音频信号再现装置，包括：

再现单元，其对提供给针对收听位置安装的扬声器的音频信号进行再现；以及

调节单元，其根据从拾取信号获得的测量声音与其他扬声器的间隔来调节提供给目标扬声器的音频信号的延迟量，

其中，所述拾取信号是包括测量声音的信号，所述测量声音是由安装在所述收听位置处的声音拾取装置拾取的测量声音，并且是与测量信号相对应的测量声音，并且

所述测量信号是使针对所述收听位置安装的多个扬声器以预定时间间隔输出所述测量声音的信号。

2.根据权利要求1所述的音频信号再现装置，

其中，所述调节单元根据各个扬声器的位置与所述收听位置之间的距离差来调节所述音频信号的延迟量。

3.根据权利要求2所述的音频信号再现装置，

其中，所述调节单元基于所述多个扬声器之中的安装在距所述收听位置最远的位置处的扬声器来调节所述音频信号的延迟量。

4.根据权利要求1所述的音频信号再现装置，

其中，所述音频信号再现装置还被配置成连接至所述多个扬声器，并且

在测量时向所述多个扬声器提供所述测量信号，并在再现时向所述多个扬声器提供与所述延迟量相对应的音频信号。

5.根据权利要求4所述的音频信号再现装置，

其中，所述音频信号再现装置还被配置成：在测量时，在开始由所述声音拾取装置拾取声音之后，向所述多个扬声器提供所述测量信号。

6.根据权利要求1所述的音频信号再现装置，

其中，所述声音拾取装置是具有麦克风的终端设备，并且

在由所述麦克风开始声音拾取之后，所述终端设备向所述音频信号再现装置的所述多个扬声器中的每一个扬声器提供所述测量信号，并且请求开始从所述多个扬声器中的每一个扬声器输出所述测量声音。

7.根据权利要求6所述的音频信号再现装置，

其中，所述终端设备：

基于通过拾取从所述多个扬声器输出的所述测量声音而获得的所述拾取信号来计算所述音频信号的延迟量，并且

将所计算的所述音频信号的延迟量发送至所述音频信号再现装置。

8.根据权利要求1所述的音频信号再现装置，

其中，所述音频信号再现装置是无线扬声器，所述无线扬声器是针对所述收听位置安装的扬声器且具有扬声器单元，并且

在测量时向所述扬声器单元提供所述测量信号，并在再现时向所述扬声器单元提供与所述延迟量相对应的音频信号。

9.根据权利要求8所述的音频信号再现装置，

其中，所述声音拾取装置是具有麦克风的终端设备，

所述终端设备：

在由所述麦克风开始声音拾取之后将所述测量信号发送至所述多个无线扬声器中的每一个无线扬声器，并且请求开始从所述多个无线扬声器中的每一个无线扬声器输出所述测量声音，

基于通过拾取从所述多个无线扬声器输出的所述测量声音而获得的所述拾取信号来计算所述音频信号的延迟量，并且

将所计算的所述音频信号的延迟量发送至所述多个无线扬声器中的每一个无线扬声器，并请求由所述多个无线扬声器中的每一个无线扬声器再现与所述延迟量相对应的音频信号。

10.根据权利要求2所述的音频信号再现装置，

其中，所述时间间隔是超过由从所述收听位置至所述多个扬声器中的每一个扬声器的位置的距离差引起的时间偏差的最大时间的时间间隔。

11.根据权利要求2所述的音频信号再现装置，

其中，所述时间间隔是超过从所述收听位置至所述多个扬声器中的每一个扬声器的位置的距离差的预测值的时间间隔。

12.根据权利要求2所述的音频信号再现装置，

其中，所述时间间隔是对所述多个扬声器中的每一个扬声器相同的时间间隔，或者是与从所述收听位置至所述多个扬声器中的每一个扬声器的位置的距离差的预测值相对应的不同的时间间隔。

13.一种音频信号再现装置的再现方法，所述音频信号再现装置包括：

再现单元，其对提供给针对收听位置安装的扬声器的音频信号进行再现；以及

调节单元，其根据从拾取信号获得的测量声音与其他扬声器的间隔来调节提供给目标扬声器的音频信号的延迟量；以及

步骤，

其中，所述拾取信号是包括测量声音的信号，所述测量声音是由安装在所述收听位置处的声音拾取装置拾取的测量声音，并且是与测量信号相对应的测量声音，并且

所述测量信号是使针对所述收听位置安装的多个扬声器以预定时间间隔输出所述测量声音的信号。

14.一种使计算机用作音频信号再现装置的程序，所述音频信号再现装置包括：

再现单元，其对提供给针对收听位置安装的扬声器的音频信号进行再现；以及

调节单元，其根据从拾取信号获得的测量声音与其他扬声器的间隔来调节提供给目标扬声器的音频信号的延迟量，

其中，所述拾取信号是包括测量声音的信号，所述测量声音是由安装在所述收听位置处的声音拾取装置拾取的测量声音，并且是与测量信号对应的测量声音，并且

所述测量信号是使针对所述收听位置安装的多个扬声器以预定时间间隔输出所述测量声音的信号。

15.一种声音拾取装置，包括：

声音拾取单元，其拾取从针对收听位置安装的多个扬声器输出的与测量信号相对应的测量声音并获得拾取信号，

其中，所述测量信号是使所述多个扬声器以预定时间间隔输出所述测量声音的信号，并且

所述拾取信号是包括在所述收听位置处拾取的所述测量声音的信号。

16.根据权利要求15所述的声音拾取装置，

其中，所述声音拾取装置在由所述声音拾取单元开始声音拾取之后，将所述测量信号提供给再现音频信号的音频信号再现装置的多个扬声器中的每一个扬声器，并请求开始从所述多个扬声器中的每一个扬声器输出所述测量声音。

17.根据权利要求16所述的声音拾取装置，还包括：

计算单元，其基于通过拾取从所述多个扬声器输出的所述测量声音而获得的所述拾取信号来计算所述音频信号的延迟量；以及

发送单元，其将所计算的所述音频信号的延迟量发送至所述音频信号再现装置。

18.根据权利要求15所述的声音拾取装置，

其中，所述声音拾取单元是麦克风，并且

所述声音拾取装置是具有所述麦克风的终端设备。

19.一种声音拾取装置的声音拾取方法，该方法包括以下步骤：

通过声音拾取装置拾取从针对收听位置安装的多个扬声器输出的与测量信号相对应的测量声音并且获得拾取信号，

其中，所述测量信号是使所述多个扬声器以预定时间间隔输出所述测量声音的信号，并且

所述拾取信号是包括在所述收听位置处拾取的所述测量声音的信号。

20.一种使计算机用作声音拾取装置的程序，所述声音拾取装置包括：

声音拾取单元，其拾取从针对收听位置安装的多个扬声器输出的与测量信号相对应的测量声音并获得拾取信号，

其中，所述测量信号是使所述多个扬声器以预定时间间隔输出所述测量声音的信号，并且

所述拾取信号是包括在所述收听位置处拾取的所述测量声音的信号。