JP4788318B2 - 位置検出システム、この位置検出システムに用いるオーディオ装置及び端末装置 - Google Patents

位置検出システム、この位置検出システムに用いるオーディオ装置及び端末装置 Download PDF

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Description

この発明は、スピーカから出力された測定用音声をマイクロフォンで入力し、この測定用音声の入力タイミングを用いてリスナの聴取位置の測定を行う位置検出システム等に関する。
従来、マルチチャンネルで音声を出力するオーディオ装置や、スピーカアレイ装置等、複数のスピーカからリスナの聴取位置に応じた音量や遅延時間で音声を出力するものが知られている。このようなスピーカ装置は、リスナの聴取位置に応じてオーディオ信号の出力レベルの調整や遅延時間の付与が行われる。すなわち、複数のスピーカから出力された音声が同音量で聴取位置に到達するような出力レベルに、オーディオ信号が調整される。これとともに、これらの音声が同じタイミングで聴取位置に到達するように遅延時間が付与される。
上記のような遅延時間や音量を算出するため、聴取位置は予めスピーカ装置に取得されていなければならない。この聴取位置を自動的に検出するオーディオ装置が、例えば特許文献１等で提案されている。このオーディ装置は、Ｌチャンネル用及びＲチャンネル用の２つのスピーカとマイクロフォンを備える。マイクロフォンは予め聴取位置に配置される。この後、オーディオ装置は、測定用音声信号を発生して２つのスピーカに順番に入力する。
この測定用音声信号の音声（測定用音声）はマイクで収音される。オーディオ装置は、Ｌチャンネルのスピーカに入力用の測定用音声信号を発生してからマイクに測定用音声が到達するまでの時間ｔ１０を算出する。同様にして、オーディオ装置は、Ｒチャンネルのスピーカに入力用の測定用音声信号を発生してからマイクに測定用音声が到達するまでの時間ｔ２０を算出する。
オーディオ装置は、この時間ｔ１０を用いてＬチャンネルのスピーカからマイクロフォンまでの距離を算出し、これとともに時間ｔ２０を用いてＲチャンネルのスピーカからマイクロフォンまでの距離を算出する。これによって、聴取位置が算出される。この様にして、オーディオ装置は聴取位置を取得することができ、聴取位置に応じた遅延時間や出力レベルを算出することができる。
特開平４−３７００００号公報
しかしながら、上記従来のオーディオ装置では、測定用音声としてインパルスを用いるため、マイクから入力した環境音等のノイズやスピーカ装置から出力される音楽等を測定用音声と誤検出してしまう場合があった。すなわち、ノイズや音楽等にはインパルスと似た成分が含まれているため、このノイズや音楽がインパルスとして誤検出されてしまう場合があった。
マイクから入力された音声信号からバンドパスフィルタ等を用いて測定用音声の成分のみを分離することができればよいが、インパルスは周波数スペクトルが広いため、測定用音声の成分のみを分離することは困難であった。このような、誤検出があると、測定結果が不正確なものとなる。
そこで、本発明は、上記課題を解決するために、測定用音声の誤検出を効果的に防ぐことができる位置検出システム、これに用いるオーディオ装置及び端末装置を提供することを目的としている。
上記課題を解決するために本発明では以下の手段を採用している。
（１）本発明は、オーディオ装置と、前記オーディオ装置と通信する機能を有するとともに、前記オーディオ装置から出力された音声を収音するマイクロフォンから音声信号を入力する端末装置を備え、前記オーディオ装置は、第１及び第２周波数の音声信号から成る測定用音声信号を第１及び第２スピーカに順番に入力する入力部と、前記マイクロフォンで測定用音声信号の音声を収音したことを示す通知信号を前記端末装置から受信する信号受信部と、第１スピーカから測定用音声信号の音声が出力されてから、前記測定用音声信号の通知信号を信号受信部で受信するまでの第１時間と、第２スピーカから測定用音声信号の音声が出力されてから、前記測定用音声の通知信号を前記信号受信部で受信するまでの第２時間を計時する計時部と、前記計時部で計時した第１時間及び第２時間を用いて、前記マイクロフォンの位置を演算する演算部とを備え、前記端末装置は、前記第１及び第２周波数成分について所定レベルを超え、かつ、第１及び第２周波数の間の周波数成分について所定レベル未満となった音声信号を前記マイクロフォンから入力した場合に、前記測定用音声信号の成分が入力されたと検出する信号検出部と、前記信号検出部が測定用音声信号を検出したときに、前記通知信号を前記オーディオ装置に送信する信号送信部とを備える。
また、前記端末装置は、前記測定用音声信号の各周波数成分について、所定レベルを超えた音声信号を前記マイクロフォンから入力した場合に、測定用音声信号の成分として検出する信号検出部と、この信号検出部で測定用音声信号を検出したときに、前記通知信号を前記オーディオ装置に送信する信号送信部を備える。
（２）本発明では、上述した位置検出システムにおいて、前記入力部は、測定用音声信号として和音の信号を前記スピーカに入力する、ことを特徴とする。
（３）本発明は、スピーカから第１及び第２周波数の音声信号から成る測定用音声信号を出力するオーディオ装置と通信する機能を備えた端末装置であって、マイクロフォンから音声信号を入力する音声信号入力部と、前記第１及び第２周波数成分について所定レベルを超え、かつ、第１及び第２周波数の間の周波数成分について所定レベル未満となった音声信号を前記音声信号入力部で入力した場合に、前記測定用音声信号の成分が入力されたと検出する信号検出部と、該信号検出部で測定用音声信号を検出したときに、前記通知信号を前記オーディオ装置に送信する信号送信部を備えた、ことを特徴とする。
上記（１）の構成によれば、オーディオ装置では、入力部によって、異なった周波数の２以上の音声信号から成る測定用音声信号が第１及び第２スピーカに順番に入力される。
端末装置では、音声信号入力部によって、このオーディオ装置から出力された音声を収音するマイクロフォンから音声信号が入力される。そして、測定用音声信号の各周波数成分について、所定レベルを超えた音声信号をマイクロフォンから入力した場合に、信号検出部によって、測定用音声信号の成分が検出される。この信号検出部で測定用音声信号を検出したときに、信号送信部によって、通知信号がオーディオ装置に送信される。
オーディオ装置では、マイクロフォンで測定用音声信号の音声を収音したことを示す通知信号が、信号受信部によって端末装置から受信される。ここで、第１スピーカから測定用音声信号の音声が出力されてから、この測定用音声信号の通知信号を信号受信部で受信するまでの第１時間と、第２スピーカから測定用音声信号の音声が出力されてから、この測定用音声の通知信号を前記信号受信部で受信するまでの第２時間が、計時部によって計時される。
この計時部で計時した第１時間及び第２時間を用いて、演算部によってマイクロフォンの位置が演算される。
上述の様に、本発明では、異なった周波数の２以上の音声信号から成る測定用音声信号が第１及び第２のスピーカに入力されるとともに、測定用音声信号の各周波数成分について、所定レベルを超えた音声信号がマイクロフォンから入力された場合に、この入力信号が測定用音声信号の成分として検出される。この様に、異なった周波数の２以上の音声信号からなる測定用音声信号を用いることで、１の音声信号からなる測定用音声信号を用いるのに比較して、測定用音声をノイズ等と判別することが容易になる。これによって、環境音等のノイズや音楽等を測定用音声として誤検出することを効果的に防止することが可能となる。
また、（２）の構成によれば、測定用音声が和音となるため、リスナの耳障りでない音声で測定用音声を放音することができる。
（４）本発明は、オーディオ装置と、前記オーディオ装置と通信する機能を有するとともに、前記オーディオ装置から出力された音声を収音するマイクロフォンから音声信号を入力する端末装置を備え、前記オーディオ装置は、特定パターンのパルス列の測定用音声信号を第１及び第２スピーカに順番に入力する入力部と、前記マイクロフォンで測定用音声信号の音声を収音したことを示す通知信号を前記端末装置から受信する信号受信部と、第１スピーカから測定用音声信号の音声が出力されてから、前記測定用音声信号の通知信号を信号受信部で受信するまでの第１時間と、第２スピーカから測定用音声信号の音声が出力されてから、前記測定用音声の通知信号を前記信号受信部で受信するまでの第２時間を計時する計時部と、前記計時部で計時した第１時間及び第２時間を用いて、前記マイクロフォンの位置を演算する演算部とを備え、前記端末装置は、所定レベルを超えた音声信号を前記マイクロフォンから入力した場合に、検出信号を出力するレベル検出部と、該レベル検出部が検出信号を複数回出力した場合に、前記パルス列の特定パターンに対応する時間で、前記検出信号が出力されるか否かを判定する判定部と、前記パルス列の特定パターンに対応する時間で、前記検出信号が出力されると前記判定部が判定した場合、前記レベル検出部が検出した音声信号を、前記測定用音声信号として検出する信号検出部と、該信号検出部で測定用音声信号を検出したときに、前記通知信号を前記オーディオ装置に送信する信号送信部とを備える。
前記端末装置は、前記特定パターンに合致するように所定レベルを超えた音声信号を前記マイクロフォンから入力した場合に、前記測定用音声信号の成分として検出する信号検出部と、この信号検出部で測定用音声信号を検出したときに、前記通知信号を前記オーディオ装置に送信する信号送信部を備える。
（５）本発明は、前記入力部は、異なった周波数の２以上の音声信号から成る前記パルス列を測定用音声信号として第１及び第２スピーカに順番に入力し、前記信号検出部は、測定用音声信号の各周波数について、前記特定パターンに合致するように所定レベルを超えた音声信号を前記音声信号入力部で入力した場合に、前記測定用音声信号の成分として検出する。
（６）本発明は、スピーカから特定パターンのパルス列の測定用音声信号を出力するオーディオ装置と通信する機能を備えた端末装置であって、マイクロフォンから音声信号を入力する音声信号入力部と、所定レベルを超えた音声信号を前記マイクロフォンから入力した場合に、検出信号を出力するレベル検出部と、該レベル検出部が検出信号を複数回出力した場合に、前記パルス列の特定パターンに対応する時間で、前記検出信号が出力されるか否かを判定する判定部と、前記パルス列の特定パターンに対応する時間で、前記検出信号が出力されると前記判定部が判定した場合、前記レベル検出部が検出した音声信号を、前記測定用音声信号として検出する信号検出部と、該信号検出部で測定用音声信号を検出したときに、前記通知信号を前記オーディオ装置に送信する信号送信部とを備えた、ことを特徴とする端末装置である。
上記（４）の発明の構成によれば、オーディオ装置では、入力部によって、特定パターンのパルス列の測定用音声信号が第１及び第２スピーカに順番に入力される。
端末装置では、信号入力部によって、このオーディオ装置から出力された音声を収音するマイクロフォンから音声信号が入力される。そして、特定パターンに合致するように所定レベルを超えた音声信号を音声信号入力部で入力した場合に、信号検出部によって、測定用音声が検出される。この信号検出部で測定用音声信号を検出したときに、信号送信部によって、通知信号がオーディオ装置に送信される。
オーディオ装置では、マイクロフォンで測定用音声信号の音声を収音したことを示す通知信号が、信号受信部によって端末装置から受信される。ここで、第１スピーカから測定用音声信号の音声が出力されてから、この測定用音声信号の通知信号を信号受信部で受信するまでの第１時間と、第２スピーカから測定用音声信号の音声が出力されてから、この測定用音声の通知信号を前記信号受信部で受信するまでの第２時間が、計時部によって計時される。
この計時部で計時した第１時間及び第２時間を用いて、演算部によってマイクロフォンの位置が演算される。
上述の様に、本発明では、特定パターンのパルス列の測定用音声信号が第１及び第２のスピーカに入力されるとともに、特定パターンに合致するように所定レベルを超えた音声信号が音声信号入力部で入力された場合に、この入力信号が測定用音声として検出される。この様に、特定パターンのパルス列の測定用音声信号が用いられるため、ノイズ等と測定用音声との判別がし易くなる。これによって、環境音等のノイズや音楽等を測定用音声として誤検出することを効果的に防止することが可能となる。
また、上記（４）の発明の構成によれば、異なった周波数の２以上の音声信号から成るパルス列が測定用音声信号として第１及び第２スピーカに順番に入力される。そして、信号検出部によって、測定用音声信号の各周波数について、特定パターンに合致するように所定レベルを超えた音声信号を音声信号入力部で入力した場合に、入力信号が測定用音声として検出される。これによって、測定用音声の誤検出防止の効果を更に向上させることが可能となる。
本発明によれば、異なった周波数の２以上の音声信号から成る測定用音声信号が第１及び第２のスピーカに入力されるとともに、測定用音声信号の各周波数成分について、所定レベルを超えた音声信号がマイクロフォンから入力された場合に、この入力信号が測定用音声として検出される。この様に、異なった周波数の２以上の音声信号からなる測定用音声信号を用いることで、１の音声信号からなる測定用音声信号を用いるのに比較して、測定用音声をノイズ等と判別することができる。これによって、環境音等のノイズや音楽等を測定用音声として誤検出することを効果的に防止することができる。
また、本発明によれば、特定パターンのパルス列の測定用音声信号が第１及び第２のスピーカに入力されるとともに、特定パターンに合致するように所定レベルを超えた音声信号が音声信号入力部で入力された場合に、この入力信号が測定用音声として検出される。この様に、特定パターンのパルス列の測定用音声信号が用いられるため、ノイズ等と測定用音声との判別がし易くなる。これによって、環境音等のノイズや音楽等を測定用音声として誤検出することを効果的に防止することができる。
（第１の実施形態）
図１〜図７を参照して本発明の第１の実施形態にかかるオーディオシステム１について説明する。図１は、第１の実施形態にかかるオーディオ（位置検出）システム１の外観を示す図である。この外観図はオーディオシステム１を上方から見た図である。オーディオシステム１は、スピーカ装置２とこのスピーカ装置２を操作する機能を備えたリモートコントローラ３（以下、「リモコン３」と記載する。）とからなる。
スピーカ装置２は、ライン状に配列されたスピーカユニットＳＰからなるスピーカアレイ２ａを備える。これらのスピーカユニットＳＰに入力する各オーディオ信号に本図の矢印で示す遅延時間を付与することで、スピーカアレイ２ａから所定の指向方向及び指向範囲で音声ビームが出力される。
すなわち、各スピーカユニットＳＰから出力された音声が同時に焦点ｐに到達するように、各オーディオ信号に遅延時間が付与される。これによって、各スピーカユニットＳＰ（ＳＰ１〜ＳＰｎ）からの音声信号が合成された音声ビームが焦点ｐに向けて出力される。リスナがスピーカ装置２からの音声を聴取する聴取位置をこの焦点ｐとすることにより、音声ビームをリスナの聴取位置にのみ到達させることができる。これによって、聴取位置にいる特定のリスナのみが音声を聴くことができる。
上述したように、特定のリスナのみがスピーカ装置２からの所望の音声（オーディオコンテンツ）を聴くためには、リスナの聴取位置から各スピーカユニットＳＰまでの距離に基づいた各オーディオ信号への遅延時間がスピーカ装置２に予め設定されなくてはならない。
この遅延時間を設定するために、スピーカ装置２は聴取位置から両端のスピーカユニットＳＰ（ＳＰ１，ＳＰｎ）までの距離を測定して聴取位置を検出する処理（位置検出処理）を実行する。そして、スピーカ装置２はこの聴取位置に各スピーカユニットＳＰからの音声が同時に到達するような遅延時間を算出し、オーディオ信号に付与する遅延時間として設定する。
図２は、図１で示すオーディオシステム１が実行する位置検出処理を説明するための図である。まず、準備として、リモコン３がリスナによって聴取位置に予め配置される。このリモコン３には、マイク３ａが配設されている。また、スピーカ装置２とリモコン３とは通信機能を有している。この後、スピーカ装置２は両端のスピーカユニットＳＰ１，ＳＰｎから順番に測定用音声を出力する。リモコン３は、マイク３ａから測定用音声を入力した場合に、この入力を通知する通知信号をスピーカ装置２に送信する。
スピーカ装置２は、スピーカユニットＳＰ１が測定用音声を出力してから通知信号を受信するまでの時間ｔ１（第１時間）を計時する。また、スピーカユニットＳＰｎが測定用音声を出力してから通知信号を受信するまでの時間ｔ２（第２時間）を計時する。スピーカ装置２は、この時間ｔ１及び時間ｔ１を用いて聴取位置を算出する。この聴取位置の算出方法については、詳しくは後述する。
本実施形態では、測定用音声信号が周波数の異なる２つの音声信号の加算合成信号であることを特徴とする。リモコン３は、測定用音声信号の各周波数（周波数ｆ１、周波数ｆ２）について、所定レベル以上の信号がマイク３ａから入力されたときに測定用音声として検出し、通知信号をスピーカ装置２に送信する。
この様に、異なった周波数の２以上の音声信号からなる測定用音声信号を用いることで、１の音声信号からなる測定用音声信号を用いるのに比較して、リモコン３で測定用音声をノイズ等と判別することが容易になる。これによって、環境音等のノイズやスピーカ装置２の放音する楽音等を測定用音声として誤検出することが効果的に防止され、聴取位置の測定精度を向上させることができる。
以下に、上述したような聴取位置を測定する機能を備えたオーディオシステム１の構成を説明する。図３は、オーディオシステム１の構成を概略的に示すブロック図である。スピーカ装置２は、上述したスピーカアレイ２ａの他に、オーディオ入力制御部２１、信号処理部２２、増幅部２３、赤外線受光部２４、コントローラ２５及び位置検出部２６を備える。
オーディオ入力制御部２１は、入力端子２７に接続されたオーディオ再生装置からデジタルのオーディオ信号（オーディオコンテンツ）を入力するインタフェース回路である。オーディオ入力制御部２１は入力したオーディオ信号を信号処理部２２に入力する。
信号処理部２２はＤＳＰ(Digitalsignal Processor)等で実現される。信号処理部２２は、入力したオーディオ信号に対してイコライジング等の所定の音声信号処理を行う。信号処理部２２は入力したオーディオ信号を各スピーカユニットＳＰの個数分に分岐する。
信号処理部２２には、コントローラ２５からオーディオ信号を調整するための各種パラメータ（ディレイ制御値、レベル制御値等）が設定される。そして、信号処理部２２は、このパラメータに基づいて、分岐したオーディオ信号の出力レベルを調整する処理を行うとともに遅延時間を付与する処理を行う。ここで、オーディオ信号に遅延時間を付与する目的は、図１を用いて上述したように（図１矢印を参照）、音声ビームを聴取位置に指向させるためである。この遅延時間は、上述したように、リスナの所望のオーディオコンテンツを再生する前に予め設定されている。
信号処理部２２は、上記処理を施したオーディオ信号を対応する増幅部２３に入力する。増幅部２３は、各スピーカユニットＳＰ１〜ＳＰｎに対応付けて複数設けられている。これらの増幅部２３を区別する場合には、対応するスピーカユニットＳＰ１〜ＳＰｎと同一の数字を付して増幅部２３１〜２３ｎと記載する。
増幅部２３１〜２３ｎは、入力したオーディオ信号の出力レベルを信号処理部２２の指示に従って増幅する。増幅部２３１〜２３ｎはこの増幅後のオーディオ信号を対応するスピーカユニットＳＰ１〜ＳＰｎに入力する。これによって、スピーカユニットＳＰ１〜ＳＰｎから音声が出力され、この音声の合成音声である音声ビームが聴取位置に指向する。
赤外線受光部２４は、赤外線受光素子等を備え、リモコン３から赤外光であるコマンド信号を受信する。そして、赤外線受光部２４はこの受信したコマンド信号を電気信号に変換してコントローラ２５に入力する。
コントローラ２５は、ＣＰＵ（CentralProcessing Unit）やメモリ等で実現され、このメモリに記憶するプログラムを実行することでスピーカ装置２の各部の動作を制御する。コントローラ２５は、信号処理部２２にパラメータを設定する。このパラメータには、オーディオ信号に付与するディレイを制御するためのディレイ制御値や、オーディオ信号の出力レベルを制御するためのレベル制御値等がある。これによって、コントローラ２５は信号処理部２２の音声信号処理を制御する。
また、コントローラ２５は、メモリに記憶するプログラムを実行することで赤外線受光部２４から入力されたコマンド信号に応じた処理を行う。このコマンド信号には、例えば、入力端子２７に接続した図略のオーディオ再生装置からのオーディオ信号を再生させるコマンド信号や、開始コマンド信号等がある。開始コマンド信号とは、上述した位置検出処理を本スピーカ装置２に実行させるためのコマンド信号である。
コントローラ２５は、開始コマンド信号を入力したときにスピーカ側位置検出処理を実行する。このスピーカ側位置検出処理では、コントローラ２５は信号処理部２２に測定用音声信号を発生させてスピーカユニットＳＰ１，ＳＰｎに対して出力させる。この測定用音声信号は上述したように、周波数ｆ１の音声信号と周波数ｆ２の音声信号を加算合成した信号である。
また、スピーカ側位置検出処理では、コントローラ２５は、上述したスピーカユニットＳＰ１に測定用音声信号を入力してから通知信号を入力するまでの時間ｔ１，ｔ２を、位置検出部２６を用いて計時する。具体的には、スピーカユニットＳＰ１，ＳＰｎに出力する測定用音声信号の発生を信号処理部２２に指示したときを、測定用音声信号を入力したときとする。そして、位置検出部２６を用いて、このときから赤外線受光部２４で通知信号を受信したときまでの時間を計時する。そして、この計時時間を時間ｔ１，ｔ２として位置検出部２６を用いて聴取位置を算出する。
この聴取位置の算出では、時間ｔ１，ｔ２はスピーカユニットＳＰ１，ＳＰｎが測定用音声を出力してからこの音声がマイク３ａに入力されるまでの時間として扱われる。本実施形態において、測定用音声信号を発生してからスピーカユニットＳＰ１，ＳＰｎに入力するまでの時間、測定用音声信号が音声に変換されるまでの時間、リモコン３においてマイク３ａから入力された音声信号から測定用音声を検出するための時間、通知信号の生成の時間及びこの通知信号の送受信の時間等は、測定用音声の伝搬時間と比較してはるかに小さいので無視するものとする。もっとも、無視できない程時間を要する場合には、この時間分の補正をおこなって時間ｔ１，ｔ２を求めてもよい。
コントローラ２５は、このスピーカ側位置検出処理によって取得された聴取位置に応じたパラメータを信号処理部２２に設定する。すなわち、音声ビームが聴取位置に指向するように、図１の矢印に示すようなディレイを付与するようなディレイ制御値を信号処理部２２に設定する。これによって、音声ビームを聴取位置に指向させることができる。このスピーカ側位置検出処理については、詳しくは図６及び図７を用いて後述する。
位置検出部２６は、ＣＰＵ（CentralProcessing Unit）やＲＯＭ、ＲＡＭ等で実現される。なお、コントローラ２５及び位置検出部２６を同一のＣＰＵ及びメモリで実現してもよい。位置検出部２６は、ＲＯＭで記憶されるプログラムを実行することで、コントローラ２５から指示があったときに時間ｔ１，ｔ２を計時する処理を実行するとともに、この時間ｔ１，ｔ２を用いて聴取位置を演算する処理を実行する。
位置検出部２６は、これらの処理を実行するために機能的に計時部２６１、時間記憶部２６２及び演算部２６３を備える。計時部２６１は、コントローラ２５からの指示に応じて計時を開始及び終了する。時間記憶部２６２は、計時部２６１で計時した時間ｔ１，ｔ２を記憶するとともに、演算部２６３の作業領域として機能する。演算部２６３は、時間記憶部２６２で記憶される時間ｔ１，ｔ２を用いて聴取位置を演算により求める。以下に図２を用いて、聴取位置を演算する方法について説明する。
ここで、説明の便宜を図るために、スピーカユニットＳＰの配列方向をＸ軸、このＸ軸に直交しかつ水平方向と平行な軸をＹ軸とする。Ｘ軸は、スピーカ装置２に向かって右側、すなわちスピーカユニットＳＰｎ側を正の方向とする。Ｙ軸は、スピーカユニットＳＰからの音声信号の出力方向、すなわちユーザ側を正の方向とする。Ｘ軸とＹ軸の交点、すなわちＸ軸とＹ軸の原点はスピーカユニットＳＰ１〜ＳＰｎの中央とする。
時間ｔ１と時間ｔ２とが等しい場合には、リモコン３とスピーカユニットＳＰ１の距離と、リモコン３とスピーカユニットＳＰｎの距離とが等しいことを意味する。従って、図２中のＹ軸上、すなわちスピーカ装置２の中央正面（図２に示す真ん中のリモコン３の位置）にリモコン３が位置する。この場合、演算部２６３は、時間ｔ１または時間ｔ２と、音速ｃと、スピーカユニットＳＰ１及びスピーカユニットＳＰｎの距離（ｘ１−ｘ２）とから、下記式（１）によりリモコン３とスピーカ装置２との距離ｙを算出する。なお、スピーカユニットＳＰ１のＸ軸の座標をｘ１、スピーカユニットＳＰｎのｘ軸上の座標をｘ２とする。
ｙ＝[（ｃｔ１）２−{（ｘ２−ｘ１）／２}２]１／２
＝[（ｃｔ２）２−{（ｘ２−ｘ１）／２}２]１／２・・・式（１）
また、時間ｔ１’が時間ｔ２’よりも長い場合には、リモコン３とスピーカユニットＳＰ１の距離がリモコン３とスピーカユニットＳＰｎの距離よりも長いことを意味する。したがって、リモコン３がスピーカ装置２の中央よりもスピーカユニットＳＰｎ側、すなわち図２を正面視した際にリモコン３がＹ軸よりも右側（図２に示す右端のリモコン３の位置）に位置する。この場合には、演算部２６３は、リモコン３のＸ軸上の座標ｘ’およびリモコン３とスピーカ装置２との距離ｙ’を、下記式（２），（３）により算出する。
ｘ’＝[（ｃｔ２’）２−（ｃｔ１’）２＋（ｘ２）２−（ｘ１）２]／[２（ｘ２−ｘ１）]・・・式（２）
ｙ’＝[（ｃｔ１’）２−（ｘ２−ｘ’）２]１/２
＝[（ｃｔ２’）２−（ｘ’−ｘ１）２]１/２・・・式（３）
また、時間ｔ１”が時間ｔ２”よりも短い場合には、リモコン３とスピーカユニットＳＰ１の距離がリモコン３とスピーカユニットＳＰｎの距離よりも短いことを意味する。したがって、リモコン３がスピーカ装置２の中央よりもスピーカユニットＳＰ１側、すなわち図２を正面視した際にリモコン３がＹ軸よりも左側（図２に示す左端のリモコン３の位置）に位置する。この場合には、演算部２６３は、リモコン３のＸ軸上の座標ｘ”及びリモコン３とスピーカ装置２との距離ｙ”を、下記式（４）（５）により算出する。
ｘ”＝[（ｃｔ２”）２−（ｃｔ１”）２＋（ｘ２）２−（ｘ１）２]／[２（ｘ２−ｘ１）]・・・式（４）
ｙ”＝[（ｃｔ１”）２−（ｘ２−ｘ”）２]１/２
＝[（ｃｔ２”）２−（ｘ”−ｘ１）２]１/２・・・式（５）
次に、リモコン３の構成について説明する。リモコン３は、上述したマイク３ａの他に、赤外線発光部３１、操作部３２、リモコン制御部３３及び信号検出部３４を備える。赤外線発光部３１は、赤外線発光素子等を備え、入力されたコマンドコードに応じたコマンド信号を赤外光として出力する。操作部３２は、複数の操作ボタン３２１を備え、この操作ボタン３２１が指等で押下されることでリスナの操作を受け付ける。操作部３２は、リスナの押下した操作ボタン３２１を示す操作信号をリモコン制御部３３に入力する。
リモコン制御部３３は、マイクロコンピュータ等で実現され、本リモコン３の各部の動作を制御する。リモコン制御部３３は、各操作ボタン３２１に対応するコマンドコードを記憶する。そして、リモコン制御部３３は、操作信号を入力すると、この操作信号の示す操作ボタン３２１に対応するコマンドコードを特定し、この特定したコマンドコードを赤外線発光部３１に入力する。
例えば、聴取位置を測定させるための操作ボタン３２１（開始ボタン３２１ａ）が押下され、これを示す操作信号を受け付けた場合には、リモコン制御部３３は、スピーカ装置２にスピーカ側位置検出処理を実行させるためのコマンドコードを赤外線発光部３１に入力する。そして、赤外線発光部３１からは、このコマンドコードが開始コマンド信号として出力される。
リモコン制御部３３は、記憶するプログラムを実行することで、リモコン側聴取位置検出処理を実行する。上述したように、スピーカ装置２では、スピーカユニットＳＰ１，ＳＰｎから測定用音声が出力される。リモコン側位置検出処理では、マイク３ａから測定用音声が検出された場合にすなわち信号検出部３４から測定用音声の検出が通知された場合に、この入力を通知するための通知信号を生成する。そして、リモコン制御部３３は、生成した通知信号を赤外線発光部３１から送信させる。リモコン側位置検出処理については、詳しくは後述する。
信号検出部３４は、マイク３ａで収音した音声信号が入力される。信号検出部３４は、入力された音声信号から測定用音声成分を検出する。信号検出部３４は、測定用音声成分を検出した場合にこの検出をリモコン制御部３３に通知する。以下に、図４を用いて信号検出部３４の構成を説明する。
図４は、図３で示す信号検出部３４及びその周辺の構成を示すブロック図である。信号検出部３４は、３つのバンドパスフィルタ３４１（３４１Ａ〜３４１Ｃ）、レベル検出部３４２（３４２Ａ〜３４２Ｃ）を備えるとともに、判定部３４３を備える。バンドパスフィルタ３４１には、マイク３ａから音声信号が入力される。バンドパスフィルタ３４１Ａは、周波数ｆ１が設定されている。このため、マイク３ａからの音声信号では、周波数ｆ１の成分のみがバンドパスフィルタ３４１Ａを通過することになる。この周波数ｆ１の成分はレベル検出部３４２Ａに入力される。
バンドパスフィルタ３４１Ｂは、周波数ｆ２が設定されている。このため、マイク３ａからの音声信号では、周波数ｆ２の成分のみがバンドパスフィルタ３４１Ｂを通過することになる。この周波数ｆ２の成分はレベル検出部３４２Ｂに入力される。バンドパスフィルタ３４１Ｃは、図５（ａ）で示すような周波数ｆ１と周波数ｆ２の間の周波数ｆ３が設定されている。このため、マイク３ａからの音声信号では、周波数ｆ３の成分のみがバンドパスフィルタ３４１Ｃを通過することになる。
レベル検出部３４２Ａ〜３４２Ｃには閾値が設定されている。レベル検出部３４２Ａ〜３４２Ｃは、入力した音声信号の信号レベルがこの閾値と比較して大きい場合には、判定部３４３に信号を入力する。すなわち、レベル検出部３４２Ａは、周波数ｆ１の成分の信号レベルが閾値を超えて大きい場合には判定部３４３に信号を入力する。レベル検出部３４２Ｂは、周波数ｆ２の成分の信号レベルが閾値を超えて大きい場合には判定部３４３に信号を入力する。レベル検出部３４２Ｃは、周波数ｆ３の成分の信号レベルが閾値を超えて大きい場合には判定部３４３に信号を入力する。
判定部３４３は、図５（ａ）で示すように、レベル検出部３４２Ａ及びレベル検出部３４２Ｂの双方から信号の入力があるとともに、レベル検出部３４２Ｃから信号の入力がないときに、マイク３ａからの音声信号において測定用音声を検出したとしてリモコン制御部３３に通知する。そして、レベル検出部３４２Ａ及びレベル検出部３４２Ｂの双方から信号の入力がないときや、一方のみからしか信号の入力がないときには、判定部３４３はリモコン制御部３３への通知は行わない。
この理由は、測定用音声に含まれる周波数ｆ１の成分及び周波数ｆ２の成分の双方が検出されたときにのみ測定用音声を検出したと判定することで、ノイズやスピーカ装置２が放音する音楽等を測定用音声として誤検出することを効果的に防止するためである。
また、図５（ｂ）で示すように、レベル検出部３４２Ａ及びレベル検出部３４２Ｂの双方から信号の入力があっても、レベル検出部３４２Ｃから信号の入力があるときには、判定部３４３はリモコン制御部３３への通知を行わない。この理由は、周波数ｆ１及び周波数ｆ２の成分のレベルが閾値を超えて大きい場合であっても、周波数ｆ３の成分のレベルが閾値を超えて大きい場合には、マイク３ａに入力された音声は測定用音声ではなくてノイズや音楽等である可能性が高いからである。
すなわち、環境音等のノイズや音楽等は周波数スペクトルが図５（ｂ）で示すように広いことが多い。このため、周波数ｆ１及び周波数ｆ２の間である周波数ｆ３のレベルも閾値を超えて大きい場合には、マイク３ａに入力された音声は測定用音声ではなくノイズや音楽等の他の音声であるとして、リモコン制御部３３への通知が行われない。これによって、更に精度良く測定用音声の誤検出を防止することができる。
なお、周波数ｆ３の成分の信号レベルを参照することなく、周波数ｆ１及び周波数ｆ２の成分のレベルのみで測定用音声の検出を判定することもできる。もっとも、上述したように、周波数ｆ３の成分の信号レベルを参照する方がより測定用音声の検出精度が向上するため、好ましい。
図６及び図７は、図３及び図４で示すオーディオシステム１が実行する位置検出処理を含む処理のフローチャート（その１及びその２）である。この位置検出処理のうち、リモコン３が実行するものがリモコン側位置検出処理であり、スピーカ装置２が実行するものがスピーカ側位置検出処理である。
まず、開始ボタン３２１ａが押下されたかどうかをリモコン制御部３３が所定時間間隔毎に繰り返し判断し、ＹＥＳと判断するまで待機する（Ｓ１）。開始ボタン３２１ａが押下されたと判断した場合には（Ｓ１でＹＥＳ）、リモコン制御部３３は、赤外線発光部３１を用いてリモコン側位置検出処理の実行を指示する開始コマンド信号を送信する（Ｓ２）。
スピーカ装置２では、コントローラ２５が開始コマンド信号を入力したかどうかを繰り返して判断し、ＹＥＳと判断するまで待機する（Ｓ３）。開始コマンド信号を入力したと判断した場合には（Ｓ３でＹＥＳ）、コントローラ２５は、信号処理部２２に測定用音声信号を生成してスピーカユニットＳＰ１に入力させるよう指示するとともに、計時部２６１を用いて計時を開始する（Ｓ４）。
リモコン３では、リモコン制御部３３がステップＳ２の実行後、測定用音声を検出したかどうかを所定時間間隔毎に繰り返し判断して、ＹＥＳと判断するまで待機する（Ｓ５）。この測定用音声を検出したとの判断は、上述したように信号検出部３４から測定用音声信号の検出が通知されたときになされる。測定用音声を検出したと判断した場合には（Ｓ５でＹＥＳ）、リモコン制御部３３は赤外線発光部３１を用いてこの受信を通知するための通知信号を送信する（Ｓ６）。
スピーカ装置２では、ステップＳ４の実行後、コントローラ２５が通知信号を入力したかどうかを所定時間間隔毎に繰り返し判断して、ＹＥＳと判断するまで待機する（Ｓ７）。通知信号を入力したと判断した場合には（Ｓ７でＹＥＳ）、コントローラ２５は計時部２６１に計時を終了させて、この計時時間である時間ｔ１を時間記憶部２６２に記憶させる（Ｓ８）。
次に、コントローラ２５は、測定用音声信号を生成してスピーカユニットＳＰｎに入力するように信号処理部２２に指示し、計時部２６１を用いて計時を開始する（Ｓ９）。リモコン３では、リモコン制御部３３がステップＳ６の実行後、測定用音声を検出したかどうかを所定時間間隔毎に繰り返し判断して、ＹＥＳと判断するまで待機する（Ｓ１０）。この測定用音声を検出したとの判断は、上述したように信号検出部３４から測定用音声信号の検出が通知されたときになされる。
図７を参照して、測定用音声を検出したと判断した場合には（Ｓ１０でＹＥＳ）、リモコン制御部３３は赤外線発光部３１を用いてこの検出を通知するための通知信号を送信する（Ｓ１１）。この後、リモコン制御部３３は、リモコン側位置検出処理をステップＳ１に戻す。
スピーカ装置２では、ステップＳ９の実行後、コントローラ２５が通知信号を入力したかどうかを所定時間間隔毎に繰り返し判断して、ＹＥＳと判断するまで待機する（Ｓ１２）。通知信号を入力したと判断した場合には（Ｓ１２でＹＥＳ）、コントローラ２５は計時部２６１に計時を終了させて、この計時時間である時間ｔ２を時間記憶部２６２に記憶させる（Ｓ１３）。
この後、コントローラ２５は演算部２６３を用いて聴取位置を算出する。具体的には、演算部２６３が時間記憶部２６２から時間ｔ１及び時間ｔ２を読み出して、この読み出した時間ｔ１及びｔ２を用いて上述したような式（１）〜式（５）の演算を行うことで、聴取位置座標を算出する（Ｓ１４）。コントローラ２５は、この聴取位置座標の示す聴取位置に音声ビームが指向するようなディレイ制御値を信号処理部２２に設定する（Ｓ１５）。
そして、コントローラ２５は信号処理部２２に終了音の音声信号を発生してスピーカユニットＳＰ１〜ＳＰｎに入力するように指示する。信号処理部２２はこの指示通りの処理を実行し、これによって、終了音が発音される（Ｓ１６）。この後、コントローラ２５は、スピーカ側位置検出処理をステップＳ３に戻す。
上述したように、本実施形態では、位置検出処理において、測定用音声信号として周波数ｆ１の音声信号と周波数ｆ２の音声信号を加算合成した信号がスピーカユニットＳＰ１，ＳＰｎに入力される。そして、マイク３ａから入力された音声信号において周波数ｆ１及び周波数ｆ２の双方の成分が閾値（所定レベル）を超えて大きい場合に、これらの成分が判定部３４３によって測定用音声として検出される。
この様に、２つの音声信号から成る測定用音声信号を用いることで、リモコン３でノイズ等と測定用音声信号とをバンドパスフィルタ３４１を用いて容易に分離することができる。また、２以上の異なった周波数ｆ１，ｆ２の音声信号からなる測定用音声信号を用いることで、１の音声信号からなる測定用音声信号を用いるのに比較して、位置検出部３４で測定用音声をノイズ等と判別することが容易になる。これによって、信号検出部３４が環境音等のノイズや音楽等の音声を測定用音声として誤検出することを効果的に防止することができる。
更に、本実施形態では、周波数ｆ１及び周波数ｆ２の間である周波数ｆ３の成分の信号レベルが所定レベルを超えて大きい場合には、周波数ｆ１及び周波数ｆ２の成分の信号レベルが所定レベルを超えて大きくとも、これらの成分は測定用音声として検出されない。
上述したように、環境音等のノイズや音楽等は周波数スペクトルが広いことが多い。このため、周波数ｆ１及び周波数ｆ２だけでなく、周波数ｆ３の成分の信号レベルも所定レベルを超えて大きい場合には、これらの成分は測定用音声の成分ではなくノイズや音楽の音声である可能性が高い。このため、周波数ｆ３の成分の信号レベルが所定レベルを超えて大きい場合にはこれらの成分を測定用音声として検出しないことで、ノイズや音楽を測定用音声として誤検出することを更に効果的に防止することができる。
（第２の実施形態）
以下に、図８を用いて本発明の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態では、周波数ｆ１の音声信号と周波数ｆ２の音声信号とを加算合成した信号を測定用音声信号として用いることで、測定用音声の誤検出が防止される。これに対して、第２の実施形態では、特定パターンのパルス列を測定用音声信号として用いることで、測定用音声の誤検出が防止されることが第１の実施形態とは相違している。
本実施形態では、特定パターンは、３つのパルスで構成され、１つ目のパルスの出力から２つ目のパルスの出力までを時間ｔ１０とし、２つ目のパルスの出力から３つ目のパルスの出力までを時間ｔ２０とするパターンである。なお、パルス数は３つに限定されず、２つでもまた３つより多くても良い。もっとも、パルス数が多い方が誤検出を防止する効果は向上するが、測定用音声の検出までに要する時間が長くなる。
第２の実施形態は、測定用音声信号とリモコン３が信号検出部３４に代えて信号検出部３４Ａを備えることが第１の実施形態とは相違しており、その他のスピーカ装置２及びリモコン３の構成は第１の実施形態と同様である。このため、以下に信号検出部３４Ａの構成のみを説明し、その他の構成については説明を省略する。
図８（ａ）は、第２の実施形態にかかる信号検出部３４Ａを示すブロック図である。信号検出部３４Ａは、レベル検出部３４４、カウンタ３４５及び判定部３４６を備える。レベル検出部３４４には、マイク３ａから音声信号が入力される。レベル検出部３４４には閾値が設定されており、レベル検出部３４４は、入力信号の信号レベルがこの閾値を超えて大きくなったときにカウンタ３４５及び判定部３４６に信号ａを入力する。
例えば、マイク３ａから測定用音声が入力された場合には、１番目のパルスに対応する音声の入力開始時（図８中のＴ１）、２番目のパルスに対応する音声の入力開始時（図８中のＴ２）及び３番目のパルスに対応する音声の入力開始時（図８中のＴ３）に、カウンタ３４５及び判定部３４６に信号ａが入力される。
カウンタ３４５は、信号ａが入力されると計時を開始し、時間ｔ１０及び時間ｔ２０が経過したときに判定部３４６に信号ｂを入力する。
図８（ｂ）は、判定部３４６に入力される信号ａと信号ｂのタイミングの一例を説明するための図である。本図では、横軸が時間の経過を示す。
判定部３４６には、Ｔ１のタイミング、Ｔ２のタイミング及びＴ３のタイミングでレベル検出部３４４から信号ａが入力される。この場合には、Ｔ１のタイミングから時間ｔ１０が経過したとき（タイミングＴ１−１）及び時間ｔ２０が経過したとき（タイミングＴ１−２）、Ｔ２のタイミングから時間ｔ１０が経過したとき（タイミングＴ２−１）及び時間ｔ２０が経過したとき（タイミングＴ２−２）、Ｔ３のタイミングから時間ｔ１０が経過したとき（タイミングＴ３−１）及び時間ｔ２０が経過したとき（タイミングＴ３−２）に、信号ｂが判定部３４６に入力される。具体的には、時間ｔ１０の経過のときには信号ｂ１が、時間ｔ２０の経過のときには信号ｂ２が入力される。
判定部３４６は、カウンタ３４５から信号ａが入力されたときにレベル検出部３４４から信号が入力されるかを判断する。本図では、タイミングＴ１−１に信号ｂ１が入力されるが、このタイミングはタイミングＴ２と一致しているため信号ａが入力される。信号ｂ１が入力されたときに信号ａが入力されると、タイミングＴ１のときには１番目のパルスに対応する音声が入力されたと判定される。
次に、タイミングＴ１−２及びタイミングＴ２−１のときには信号ｂ２、ｂ１が入力される。このタイミングでは測定用音声の入力がなく、信号ａの入力がない。このため、タイミングＴ１には第２番目のパルスに対応する音声が入力されていないと判定される。また、タイミングＴ２には第１番目のパルスに対応する音声が入力されていないと判定される。
次に、タイミングＴ２−２には信号ｂ２の入力があるが、このタイミングはタイミングＴ３と一致しているため、信号ａの入力がある。このため、タイミングＴ２では第２番目のパルスに対応する音声が入力されたと判定され、タイミングＴ３では第３番目のパルスに対応する音声が入力されたと判定される。
なお、タイミングＴ３−１、Ｔ３−２には、ノイズ等の入力もなく信号ａが入力されないとする。
判定部３４６は、上述のように第１番目〜第３番目のパルスに対応する音声が第１〜第３の順番に入力されたと判定した場合に、測定用音声を検出したとしてリモコン制御部３３に通知する。これによって、特定パターンのパルスの音声とともにノイズがマイク３ａから信号検出部３４Ａに入力されていても測定用音声を検出することができる。
上述したように、第２の実施形態では、特定パターンのパルス列からなる測定用音声信号がスピーカユニットＳＰ１，ＳＰｎに入力される。そして、特定パターンに合致するように閾値（所定レベル）を超えた音声信号を信号検出部３４Ａに入力した場合に、測定用音声が入力されたと判定される。この様に、特定パターンのパルス列の測定用音声信号が用いられるため、信号検出部３４Ａでノイズ等と測定用音声との判別がし易くなる。これによって、第１の実施形態と同様に環境音等のノイズや音楽を測定用音声としてリモコン３が誤検出することが効果的に防止される。
（第３の実施形態）
以下に、図９を用いて本発明の第３の実施形態を説明する。上述したように、第１の実施形態では、周波数ｆ１の音声信号と周波数ｆ２の音声信号とを加算合成した信号を測定用音声信号として用いる。第２の実施形態では、特定パターンのパルス列を測定用音声信号として用いる。これに対して、第３の実施形態では、周波数ｆ１の音声信号と周波数ｆ２の音声信号とを加算合成した信号からなるパルス列であって、特定パターンのものを測定用音声信号として用いることを特徴とする。
第３の実施形態は、測定用音声信号とリモコン３が信号検出部３４に代えて信号検出部３４Ｂを備えることが第１の実施形態とは相違しており、その他のスピーカ装置２及びリモコン３の構成は第１の実施形態と同様である。このため、以下に信号検出部３４Ｂの構成のみを説明し、その他の構成については説明を省略する。
図９は、第３の実施形態にかかる信号検出部３４Ｂの構成を示すブロック図である。信号検出部３４Ｂにおいて、信号検出部３４及び信号検出部３４Ａと同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。信号検出部３４Ｂは、バンドパスフィルタ３４１（３４１Ａ〜３４１Ｃ）、レベル検出部３４２（３４２Ａ〜３４２Ｃ）、判定部３４３、カウンタ３４５及び判定部３４６を備える。
バンドパスフィルタ３４１Ａ〜３４１Ｃは、第１の実施形態と同様に、マイク３ａから入力した音声信号のうちそれぞれ周波数ｆ１、周波数ｆ２及び周波数ｆ３の成分のみを通過させる。この通過した各成分はそれぞれ対応するレベル検出部３４２（３４２Ａ〜３４２Ｃ）に入力される。レベル検出部３４２Ａ〜３４２Ｃも、第１の実施形態と同様に入力された音声信号のレベルが閾値を超えて大きい場合に判定部３４３に信号を入力する。
判定部３４３は、レベル検出部３４２Ａ及びレベル検出部３４２Ｂから信号が入力されるとともにレベル検出部３４２Ｃから信号が入力されないときに、カウンタ３４５及び判定部３４６に信号を入力する。
カウンタ３４５は、第２の実施形態と同様に、信号が入力されると計時を開始し、時間ｔ１０及び時間ｔ２０が経過したときに判定部３４６に信号を入力する。判定部３４６も、第２の実施形態と同様に、連続して３回、カウンタ３４５から入力されたときにレベル検出部３４２Ａ、３４２Ｂから信号が入力された場合に、測定用音声を検出したとしてリモコン制御部３３に通知する。
上述したように、第３の実施形態では、周波数ｆ１の音声信号と周波数ｆ２の音声信号とを加算合成した信号からなるパルス列であって、特定パターンのものが測定用音声信号としてスピーカユニットＳＰ１，ＳＰｎに入力される。そして、周波数ｆ１、ｆ２について特定パターンに合致するように所定レベルを超えた音声信号をマイク３ａで入力した場合に、測定用音声が検出されたと判定される。この様に、周波数ｆ１，ｆ２の双方の成分について、入力信号のレベルが特定パターンで所定レベルを超えている場合に初めて測定用音声が検出される。これによって、第１及び第２の実施形態に比較して、更に測定用音声の誤検出を防止する効果が向上する。
また、本実施形態では、パルス列を構成する全てのパルスが同じ周波数ｆ１，ｆ２の成分を含むが、パルス毎に異なった周波数成分を含む信号を用いてもよい。この様に構成し、パルス列のパターンを工夫することで、測定用音声を簡易的な音楽とすることもできる。これによって、リスナの耳障りが良い測定用音声を用いて聴取位置を測定することができる。
本実施形態は、以下の変形例を採用することができる。
（１）なお、本実施形態では、開始ボタン３２１ａが押下されたときに、リモコン３の位置座標が検出されるが、この構成に限定されない。例えば、一度開始ボタン３２１ａが押下された後、この位置検出を終了させる操作ボタン３２１が押下されるまでの期間、繰り返しリモコン３の位置検出が行われても良い。これによると、この期間はリスナがリモコン３を持って移動すると、この移動に追従して聴取位置が検出され、ディレイ制御値が変更されることになる。
（２）なお、本実施形態では、スピーカユニットＳＰ１，ＳＰｎに測定用音声信号を入力するが、これに限定されず、他のスピーカユニットＳＰに測定用音声信号を入力する構成であってもよい。
（３）また、リモコン３にマイク３ａが内蔵されていなくてもよい。リモコン３に外付けのマイク３ａを接続し、このマイク３ａを聴取位置に配置すればよい。更に、リモコン３に限定されず、マイク３ａから信号を入力可能でありスピーカ装置２と通信する機能を備えた他の端末装置（例えば汎用機等）であってもよい。
（４）また、スピーカ装置２はスピーカアレイ２ａを一体的に備える構成であるがこれに限定されない。スピーカアレイ２ａと、オーディオ信号に遅延時間や出力レベルを調整する信号処理を施す機能部とを別体として備えたスピーカシステムをスピーカ装置２に代えて用いてもよい。また、スピーカ装置２に備えるが、この機能部を別体のオーディオ装置に設けてもよい。
（５）なお、スピーカアレイ２ａは、ライン状に配列されたスピーカユニットＳＰ１〜ＳＰｎから成るが、この構成に限定されない。例えば、マトリクス状、ハニカム状や円形に配列されたスピーカユニットＳＰから構成されていてもよい。
（６）また、スピーカ装置２は、スピーカアレイ２ａの代わりに、通常のスピーカを複数備えても良い。これらの複数のスピーカに測定用音声信号が入力され、リモコン３で測定用音声を検出することでリスナの聴取位置を検出する構成であれば、本発明を適用することができる。
第１の実施形態にかかるオーディオシステムの外観を示す図である。 図１で示す位置検出システムが実行する位置検出処理を説明するための図である。 オーディオシステムの構成を概略的に示すブロック図である。 図３で示す信号検出部及びその周辺の構成を示すブロック図である。 マイク３ａから入力された音声信号の周波数スペクトルの一例を示す図である。 図３及び図４で示すオーディオシステムが実行する位置検出処理を含む処理のフローチャート（その１）である。 図３及び図４で示すオーディオシステムが実行する位置検出処理を含む処理のフローチャート（その２）である。 （ａ）は、第２の実施形態にかかる信号検出部３４Ａを示すブロック図であり、（ｂ）は、判定部３４６に入力される信号ａと信号ｂのタイミングの一例を説明するための図である。 第３の実施形態にかかる信号検出部３４Ｂの構成を示すブロック図である。
符号の説明
１−オーディオシステム（位置検出システム） ２−スピーカ装置（オーディオ装置） ＳＰ１，ＳＰｎ−スピーカユニット（第１及び第２スピーカ） ３ａ−マイク ３−リモートコントローラ（端末装置） ２２−信号処理部（入力部） ２４−赤外線受光部（信号受信部） ２６１−計時部 ２６３−演算部 ３１−赤外線発光部（信号送信部） ３４，３４Ａ，３４Ｂ−信号検出部（音声信号入力部） ｆ１−周波数 ｆ２−周波数

Claims (6)

  1. オーディオ装置と、前記オーディオ装置と通信する機能を有するとともに、前記オーディオ装置から出力された音声を収音するマイクロフォンから音声信号を入力する端末装置を備え、
    前記オーディオ装置は、
    第１及び第２周波数の音声信号から成る測定用音声信号を第１及び第２スピーカに順番に入力する入力部と、
    前記マイクロフォンで測定用音声信号の音声を収音したことを示す通知信号を前記端末装置から受信する信号受信部と、
    第１スピーカから測定用音声信号の音声が出力されてから、前記測定用音声信号の通知信号を信号受信部で受信するまでの第１時間と、第２スピーカから測定用音声信号の音声が出力されてから、前記測定用音声の通知信号を前記信号受信部で受信するまでの第２時間を計時する計時部と、
    前記計時部で計時した第１時間及び第２時間を用いて、前記マイクロフォンの位置を演算する演算部とを備え、
    前記端末装置は、
    前記第１及び第２周波数成分について所定レベルを超え、かつ、第１及び第２周波数の間の周波数成分について所定レベル未満となった音声信号を前記マイクロフォンから入力した場合に、前記測定用音声信号の成分が入力されたと検出する信号検出部と、
    前記信号検出部が測定用音声信号を検出したときに、前記通知信号を前記オーディオ装置に送信する信号送信部と
    を備えたことを特徴とする位置検出システム。
  2. 前記入力部は、測定用音声信号として和音の信号を前記スピーカに入力する、ことを特徴とする請求項１に記載の位置検出システム。
  3. スピーカから第１及び第２周波数の音声信号から成る測定用音声信号を出力するオーディオ装置と通信する機能を備えた端末装置であって、
    マイクロフォンから音声信号を入力する音声信号入力部と、
    前記第１及び第２周波数成分について所定レベルを超え、かつ、第１及び第２周波数の間の周波数成分について所定レベル未満となった音声信号を前記音声信号入力部で入力した場合に、前記測定用音声信号の成分が入力されたと検出する信号検出部と、
    該信号検出部で測定用音声信号を検出したときに、前記通知信号を前記オーディオ装置に送信する信号送信部を備えた、
    ことを特徴とする端末装置。
  4. オーディオ装置と、前記オーディオ装置と通信する機能を有するとともに、前記オーディオ装置から出力された音声を収音するマイクロフォンから音声信号を入力する端末装置を備え、
    前記オーディオ装置は、
    特定パターンのパルス列の測定用音声信号を第１及び第２スピーカに順番に入力する入力部と、
    前記マイクロフォンで測定用音声信号の音声を収音したことを示す通知信号を前記端末装置から受信する信号受信部と、
    第１スピーカから測定用音声信号の音声が出力されてから、前記測定用音声信号の通知信号を信号受信部で受信するまでの第１時間と、第２スピーカから測定用音声信号の音声が出力されてから、前記測定用音声の通知信号を前記信号受信部で受信するまでの第２時間を計時する計時部と、
    前記計時部で計時した第１時間及び第２時間を用いて、前記マイクロフォンの位置を演算する演算部とを備え、
    前記端末装置は、
    所定レベルを超えた音声信号を前記マイクロフォンから入力した場合に、検出信号を出力するレベル検出部と、
    該レベル検出部が検出信号を複数回出力した場合に、前記パルス列の特定パターンに対応する時間で、前記検出信号が出力されるか否かを判定する判定部と、
    前記パルス列の特定パターンに対応する時間で、前記検出信号が出力されると前記判定部が判定した場合、前記レベル検出部が検出した音声信号を、前記測定用音声信号として検出する信号検出部と、
    該信号検出部で測定用音声信号を検出したときに、前記通知信号を前記オーディオ装置に送信する信号送信部と
    を備えたことを特徴とする位置検出システム。
  5. 前記入力部は、異なった周波数の２以上の音声信号から成る前記パルス列を測定用音声信号として第１及び第２スピーカに順番に入力し、
    前記信号検出部は、測定用音声信号の各周波数について、前記特定パターンに合致するように所定レベルを超えた音声信号を前記音声信号入力部で入力した場合に、前記測定用音声信号の成分として検出する、
    ことを特徴とする請求項４に記載の位置検出システム。
  6. スピーカから特定パターンのパルス列の測定用音声信号を出力するオーディオ装置と通信する機能を備えた端末装置であって、
    マイクロフォンから音声信号を入力する音声信号入力部と、
    所定レベルを超えた音声信号を前記マイクロフォンから入力した場合に、検出信号を出力するレベル検出部と、
    該レベル検出部が検出信号を複数回出力した場合に、前記パルス列の特定パターンに対応する時間で、前記検出信号が出力されるか否かを判定する判定部と、
    前記パルス列の特定パターンに対応する時間で、前記検出信号が出力されると前記判定部が判定した場合、前記レベル検出部が検出した音声信号を、前記測定用音声信号として検出する信号検出部と、
    該信号検出部で測定用音声信号を検出したときに、前記通知信号を前記オーディオ装置に送信する信号送信部と
    を備えたことを特徴とする端末装置。
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