JP3823824B2

JP3823824B2 - 電子楽音発生装置および信号処理特性調整方法

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Publication number: JP3823824B2
Application number: JP2001398103A
Authority: JP
Inventors: 聡宮城島; 伸一佐原; 晃三木; 福司川上; 康剛鈴木; 竹夫渋川
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2001-12-27
Filing date: 2001-12-27
Publication date: 2006-09-20
Anticipated expiration: 2021-12-27
Also published as: US20030121403A1; JP2003195859A; US6696633B2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、室内等の設置される空間の音響条件を利用して、発生させる楽音にアコースティック感や楽器の鳴り等を付与することができる電子楽音発生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
既存の室内音響条件をベースに残響延長などの制御を電気音響的に実現したものとして、図１に原理を示すアコースティック・フィードバック（Acoustic Feedback ：音響帰還）系があった。これは、室１０内にスピーカ１２とマイクロホン１４を適宜の距離隔てて配置し、マイクロホン１４で収音した音をヘッドアンプ１６を介してＦＩＲ（Finite Impulse Response ：非巡回型）フィルタ１８に供給して残響信号（主に初期反射音信号）を生成し、これをアンプ２０を介してスピーカ１２に出力して再び収音することを繰り返すことにより、音量感の増加（音圧レベルの増加）、残響感の増加（残響時間の延長）、拡がり感の増加（側方反射音エネルギの増強）等を図ったものである。これによれば、実際には小空間の室１０でありながらホール等の大空間で演奏しているような音場感を創出することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したようなアコースティックフィードバック原理を用いた音場制御装置では、ハウリングに対する安定性を確保するため、マイクロホン１４の収音信号の周波数特性を調整する処理を施している。この際にマイクロホン１４の収音信号に施すべき周波数特性調整処理の内容は、マイクロホン１４とスピーカ１２の設置条件等によって異なるものとなる。したがって、当該周波数特性調整処理の内容が予め決められた内容のものしか実施できない装置であれば、音場制御装置の設置状況が変化した場合には好適な信号処理が行えず、ハウリング等が生じてしまうことになる。一方、上記の周波数特性調整処理が変更できる装置であっても、当該音場制御装置を設置等した後、その設置状況に応じてユーザ等がマニュアル操作により上記の信号処理内容を調整する必要がある。
【０００４】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたものであり、既存の室内の音響条件等を利用して発生させる楽音にアコースティック感等を付与することができ、かつ設置環境等が変動した場合にもハウリング等の障害が生じることを自動的に抑止できる電子楽音発生装置および信号処理特性調整方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る電子楽音発生装置は、第１のチャンネルの楽音信号と第２のチャンネルの楽音信号とを生成する電子音源と、当該電子音源によって生成される第１のチャンネルおよび第２のチャンネルの楽音信号の各々に対応した楽音を発生させる第１のスピーカおよび第２のスピーカとを備えた電子楽音発生装置であって、前記第１のスピーカに対応する位置に設けられる第１のマイクロホンと、前記第２のスピーカに対応する位置に設けられる第２のマイクロホンと、前記第１のマイクロホンによって収音された収音信号に対して設定された信号処理を施して出力する第１の信号処理手段と、前記第２のマイクロホンによって収音された収音信号に対して設定された信号処理を施して出力する第２の信号処理手段と、前記第１のスピーカに対応する位置であって、前記第１のマイクロホンとの距離が、前記第１のスピーカと前記第１のマイクロホンとの間の距離よりも遠い位置に設けられ、前記第１の信号処理手段によって処理された信号に対応する音を放音する第３のスピーカと、前記第２のスピーカに対応する位置であって、前記第２のマイクロホンとの距離が、前記第２のスピーカと前記第２のマイクロホンとの間の距離よりも遠い位置に設けられ、前記第２の信号処理手段によって処理された信号に対応する音を放音する第４のスピーカと、信号処理内容の設定指示があった場合に、測定用音信号を前記第３スピーカおよび前記第４のスピーカに出力し、前記測定用音信号に対応する音が前記第３のスピーカおよび前記第４のスピーカから放音されている測定期間中に、前記第１のマイクロホンによって収音される収音信号に基づいて、前記第１の信号処理手段による信号処理内容を設定するとともに、前記測定期間に前記第２のマイクロホンによって収音される収音信号に基づいて、前記第２の信号処理手段による信号処理内容を設定する設定手段とを具備することを特徴としている。
【０００６】
この構成によれば、２チャンネルの楽音信号に対応した楽音再生、つまりステレオ再生（同一の信号を２系統でモノラル再生する場合を含む）を行うと、その楽音が第１のマイクロホンおよび第２のマイクロホンによって収音され、各々の収音信号が第１の信号処理手段および第２の信号処理手段によって処理され、第３のスピーカおよび第４のスピーカから放音される。すなわち、第１の信号処理手段や第２の信号処理手段が残響付与等を行えば、当該装置が設置された周囲の環境（設置空間形状等）の音響特性を利用した残響付与等、いわゆるアコースティックフィードバックが実現されるので、自然楽器特有の楽器の鳴りや、舞台空間の響き等を再現することができる。また、アコースティックフィードバックを利用する構成においては、装置の設置環境に応じて第１の信号処理手段および第２の信号処理手段の処理内容を調整する必要があるが、本構成によれば、設定手段によって調整指示があった場合に自動的に調整がなされる。この調整の際には、２チャンネルの音をステレオ再生した際に得られる測定結果に基づいて実行される、つまり他チャンネルの信号成分が含まれた測定結果に基づいて各信号処理手段の処理内容の調整を行われるので、クロストーク等に起因する音響障害を考慮した調整がなされる。
【０００７】
また、本発明の別態様の電子楽音発生装置は、楽音信号を生成する電子音源と、当該電子音源によって生成される楽音信号に対応した楽音を発生させる主スピーカとを備えた電子楽音発生装置であって、前記主スピーカに対応する位置に設けられるマイクロホンと、
前記マイクロホンによって収音された収音信号に対して設定された信号処理を施して出力する手段であって、第１のイコライザと、ＦＩＲフィルタと、第２のイコライザとを有する信号処理部と、前記マイクロホンとの距離が、前記主スピーカと前記マイクロホンとの間の距離よりも遠い位置に設けられ、前記信号処理部によって処理された信号に対応する音を放音する副スピーカと、信号処理内容の設定指示があった場合に、前記信号処理部による信号処理内容を設定する手段であって、ａ．前記信号処理部手段をいずれかの部分で遮断したオープンループ状態で、当該遮断箇所から測定用音信号を入力して前記副スピーカに放音させている間、前記マイクロホンによって収音されて前記遮断箇所に帰還される信号の周波数特性を測定し、当該測定した周波数特性を前記主スピーカおよび副スピーカからの放音を停止した状態で前記マイクロホンによって収音される信号に基づいて補正し、当該補正後の周波数特性が所定の平坦な特性となるように前記信号処理部の前記第１のイコライザの特性を調整するオープンループ状態での調整と、ｂ．前記信号処理部のループを閉じたクローズドループ状態で、前記測定用音信号を前記信号処理部の信号経路に入力して前記副スピーカから放音させている間、前記マイクロホンによって収音される信号の周波数特性を測定し、当該測定した周波数特性を前記主スピーカおよび副スピーカからの放音を停止した状態で前記マイクロホンによって収音される信号に基づいて補正し、当該補正後の周波数特性が所定の平坦な特性となるように前記信号処理部の前記第２のイコライザの特性の調整を行うクローズドループ状態での調整とを行う設定手段とを具備することを特徴としている。
【０００８】
この構成によれば、楽音信号に対応した楽音再生を行うと、その楽音がマイクロホンによって収音され、各々の収音信号が信号処理部によって処理され、副スピーカから放音される。すなわち、信号処理部が残響付与等を行えば、当該装置が設置された周囲の環境（設置空間形状等）の音響特性を利用した残響付与等、いわゆるアコースティックフィードバックが実現されるので、自然楽器特有の楽器の鳴りや、舞台空間の響き等を再現することができる。また、アコースティックフィードバックを利用する構成においては、装置の設置環境に応じて信号処理部の処理内容を調整する必要があるが、本構成によれば、調整指示があった場合には設定手段によって自動的に調整がなされる。この調整は、実際に測定用音を発生させたときに得られる測定結果に基づいて実行される。本構成では、当該測定結果を、装置が音を発生させない状態で得られる測定結果、つまり暗騒音の測定結果に基づいて補正した後、信号処理部の処理内容の調整処理に用いているので、より正確な調整処理を行うことができる。
【０００９】
また、本発明に係る信号処理特性調整方法は、第１のチャンネルの楽音信号と第２のチャンネルの楽音信号とを生成する電子音源と、当該電子音源によって生成される第１のチャンネルおよび第２のチャンネルの楽音信号の各々に対応した楽音を発生させる第１のスピーカおよび第２のスピーカと、前記第１のスピーカに対応する位置に設けられる第１のマイクロホンと、前記第２のスピーカに対応する位置に設けられる第２のマイクロホンと、前記第１のマイクロホンによって収音された収音信号に対して設定された信号処理を施して出力する第１の信号処理手段と、前記第２のマイクロホンによって収音された収音信号に対して設定された信号処理を施して出力する第２の信号処理手段と、前記第１のスピーカに対応する位置であって、前記第１のマイクロホンとの距離が、前記第１のスピーカと前記第１のマイクロホンとの間の距離よりも遠い位置に設けられ、前記第１の信号処理手段によって処理された信号に対応する音を放音する第３のスピーカと、前記第２のスピーカに対応する位置であって、前記第２のマイクロホンとの距離が、前記第２のスピーカと前記第２のマイクロホンとの間の距離よりも遠い位置に設けられ、前記第２の信号処理手段によって処理された信号に対応する音を放音する第４のスピーカとを備えた電子楽音発生装置における、前記第１の信号処理手段および前記第２の信号処理手段の信号処理特性を調整する方法であって、信号処理内容の設定指示があった場合に、測定用音信号を前記第３スピーカおよび前記第４のスピーカに出力させ、前記測定用音信号に対応する音が前記第３のスピーカおよび前記第４のスピーカから放音されている測定期間中に、前記第１のマイクロホンによって収音される収音信号に基づいて、前記第１の信号処理手段による信号処理内容を設定するとともに前記第２のマイクロホンによって収音される収音信号に基づいて、前記第２の信号処理手段による信号処理内容を設定することを特徴としている。
【００１０】
また、本発明の別態様の信号処理特性調整方法は、楽音信号を生成する電子音源と、当該電子音源によって生成される楽音信号に対応した楽音を発生させる主スピーカと、前記主スピーカに対応する位置に設けられるマイクロホンと、前記マイクロホンによって収音された収音信号に対して設定された信号処理を施して出力する手段であって、第１のイコライザと、ＦＩＲフィルタと、第２のイコライザとを有する信号処理部と、前記マイクロホンとの距離が、前記主スピーカと前記マイクロホンとの間の距離よりも遠い位置に設けられ、前記信号処理部によって処理された信号に対応する音を放音する副スピーカとを備えた電子楽音発生装置における、前記信号処理部の信号処理特性を調整する方法であって、信号処理内容の設定指示があった場合に、ａ．前記信号処理部手段をいずれかの部分で遮断したオープンループ状態で、当該遮断箇所から測定用音信号を入力して前記副スピーカに放音させている間、前記マイクロホンによって収音されて前記遮断箇所に帰還される信号の周波数特性を測定し、当該測定した周波数特性を前記主スピーカおよび副スピーカからの放音を停止した状態で前記マイクロホンによって収音される信号に基づいて補正し、当該補正後の周波数特性が所定の平坦な特性となるように前記信号処理部の前記第１のイコライザの特性を調整するオープンループ状態での調整と、ｂ．前記信号処理部のループを閉じたクローズドループ状態で、前記測定用音信号を前記信号処理部の信号経路に入力して前記副スピーカから放音させている間、前記マイクロホンによって収音される信号の周波数特性を測定し、当該測定した周波数特性を前記主スピーカおよび副スピーカからの放音を停止した状態で前記マイクロホンによって収音される信号に基づいて補正し、当該補正後の周波数特性が所定の平坦な特性となるように前記信号処理部の前記第２のイコライザの特性の調整を行うクローズドループ状態での調整とを行うことを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。
１．電子鍵盤楽器の外観構成
まず、図２および図３は本発明の一実施形態に係る電子鍵盤楽器の外観を示す。図２に示すように、電子鍵盤楽器１００は、脚部１０５と、脚部１０５によって支持される筐体部１１０とを有しており、該筐体部１１０内部に電子音源等の種々の構成要素が配置されている。
【００１２】
筐体部１１０は、鍵盤１２０を支持する上方筐体部１１１と、上方筐体部１１１の下方側に位置する下方筐体部１１２とを有している。上方筐体部１１１には、鍵盤１２０が支持されるとともに、鍵盤１２０のやや上方中央部には操作画面やスイッチ群等が配置された操作パネル１２１が設けられている。また、上方筐体部１１１の操作パネル１２１が設けられた左右側（低音側および高音側）には、マイクロホン１３０，１３１が配置されている。
【００１３】
下方筐体部１１２の演奏者側の面１１２ａの左右側（低音側および高音側）には、メインスピーカ１４０，１４１が配置されており、また各々のメインスピーカ１４０，１４１の近傍にはマイクロホン１５０，１５１が配置されている。また、図３に示すように、下方筐体部１１２の演奏者と反対側の面１１２ｂには、低音側および高音側にリアスピーカ１６０，１６１が配置されている。すなわち、電子鍵盤楽器１００では、その低音側の部位といった各々対応関係にある位置にマイクロホン１３０、メインスピーカ１４０（Ｌチャンネル用）、マイクロホン１５０およびリアスピーカ１６０（Ｌチャンネル用）が設けられており、高音側の部位といった各々対応関係にある位置にマイクロホン１３１、メインスピーカ１４１（Ｒチャンネル用）、マイクロホン１５１およびリアスピーカ１６１（Ｒチャンネル用）が設けられている。
【００１４】
２．電子鍵盤楽器の構成
次に、図４は電子鍵盤楽器１００の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この電子鍵盤楽器１００は、大別すると、Ｌチャンネル用ＡＦＣ（Active Field Control）回路ブロック２５０と、Ｒチャンネル用ＡＦＣ（Active Field Control）回路ブロック３５０と、電子音源４００と、制御部４０１と、測定回路４０３とを備えている。
【００１５】
電子音源４００は、演奏者によって演奏される鍵盤１２０の操作状態に応じた楽音信号を生成する。より具体的には、鍵盤１２０の操作状態を検出する押鍵センサ等から供給される操作情報に基づいてＬチャンネルおよびＲチャンネルの楽音信号Ｌ，Ｒを生成する。これによりメインスピーカ１４０およびメインスピーカ１４１は各々ＬチャンネルおよびＲチャンネルの楽音信号に応じた楽音を発生する。なお、電子音源４００は、ＬチャンネルとＲチャンネルの信号を生成して各々対応するスピーカに供給してステレオ再生を行うことができるが、同一の信号を各々のメインスピーカ１４０、１４０に供給してモノラル再生をするようにしてもよい。すなわち、この電子鍵盤楽器１００は、通常の一般的な電子ピアノと同様、鍵盤１２０の操作に応じたピアノ音を発生する機能を有している。また、電子音源４００は制御部４０１から指示に応じて後述する測定用楽音信号Ｓを各々Ｌチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０およびＲチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０に出力する。
【００１６】
測定回路４０３は、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）アナライザ、もしくは１／Ｎバンドパスフィルタを保有するリアルタイムアナライザ等であり、後述するように供給される測定対象信号の周波数特性を測定し、該測定結果を制御部４０１に出力する。
【００１７】
制御部４０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されており、ＲＯＭに格納されたプログラム群を実行することにより、電子鍵盤楽器１００の装置各部を制御する。本実施形態における電子鍵盤楽器１００においては、制御部４０１の中枢的な制御の下に実施されるＡＦＣ内容調整処理に特徴を有しているが、この処理内容についての詳細は後述する。
【００１８】
Ｌチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０（第１の信号処理手段）は、マイクロホン１３０およびマイクロホン１５０によって収音される収音信号に対して反射音成分の付与等の信号処理を施し、当該処理後の信号をリアスピーカ１６０に出力して放音させる。すなわち、当該電子鍵盤楽器１００が設置された空間の音響条件を利用した残響付与等の処理を行う。より具体的には、Ｌチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０は、ヘッドアンプ２００，２０１と、加算器２０２と、ＡＤ（Analog to Digital）変換器２０３と、Ｌチャンネル信号処理部２０４と、ＤＡ（Digital to Analog）変換器２１１とを備えている。
【００１９】
ヘッドアンプ２００，２０１は各々マイクロホン１３０，１５０によって収音された収音信号のゲイン調整を行い、調整後の収音信号を各々加算器２０２に出力する。ここで、演奏者によって鍵盤１２０が操作されてメインスピーカ１４０，１４１から演奏音が放音されている際には、これらの演奏音を含む音が低音側に配置されたマイクロホン１３０，１５０によって収音され、この収音信号がＬチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０に取り込まれ、後述する処理を施されてリアスピーカ１６０から出力されるのである。
【００２０】
加算器２０２においては、マイクロホン１３０，１５０によって収音された収音信号が加算され、加算後の収音信号がＬチャンネル信号処理部２０４に供給される。Ｌチャンネル信号処理部２０４は、減算器２０５と、プログラマブルイコライザ（ＥＱ）２０６と、ＦＩＲフィルタ２０７と、プログラマブルイコライザ（ＥＱ）２０８と、アッテネータ（ＡＴ）２０９と、ハウンリングキャンセラ（ＨＣ）２１０とを有しており、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）によって構成することができる。
【００２１】
以上のような構成のＬチャンネル信号処理部２０４においては、次のような処理が行われる。まず、供給された収音信号がプログラマブルイコライザ２０６で周波数特性が補正される。そして、ＦＩＲフィルタ２０７で初期反射音が生成され、さらにプログラマブルイコライザ２０８で周波数特性が補正され、アッテネータ２０９でゲインが調整される。ここで、ＦＩＲフィルタ２０７のパラメータは、図５に示すように、時間軸上で連続かつランダムに変動される。これにより、ＦＩＲフィルタ２０７の周波数特性が平均化され、カラレーションの低減とハウリングマージンの拡大がさらに図られる。ここで、パラメータの時間軸の変動は、例えば０．２５ｍｓｅｃ〜５ｍｓｅｃの変動幅でＦＩＲフィルタ２０７の出力タップを無相関に動かすことで実現される。アッテネータ２０９の出力は、図示せぬボリウム、ミューティング回路、アンプユニット等を介してリアスピーカ１６０に出力されて放音される。なお、ユーザは操作パネル１２１を介して、付与する残響パターン内容や、残響付与のオン／オフを指示することができるようになっており、制御部４０１は当該指示に応じてＦＩＲフィルタ２０７が生成する残響パターンを制御する。より具体的には、制御部４０１は、ユーザの指示に応じてＲＯＭに格納されている残響パターンに対応したフィルタ係数を読み出してＦＩＲフィルタ２０７に設定する。また、プログラマブルイコライザ２０６、プログラマブルイコライザ２０８の特性およびアッテネータ２０９のゲイン調整に関する内容は、ユーザからの自動調整指示を受けた際に制御部４０１の制御の下に実施されるＡＦＣ内容調整処理（詳細は後述する）によって決定される。
【００２２】
また、ハウリングキャンセラ２１０は、当該Ｌチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０の収音信号の再生音が直接マイクロホン１３０およびマイクロホン１５０に帰還されることによるハウリングの発生を防止するもので、収音信号が再生されるタイミングで、この収音信号を引算器２０５に帰還して、自己のリアスピーカ１６０，１６１から自己のマイクロホン１３０およびマイクロホン１５０に直接帰還された信号を打ち消す。
【００２３】
Ｒチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０（第２の信号処理手段）は、マイクロホン１３１およびマイクロホン１５１によって収音される収音信号に対して反射音成分の付与等の信号処理を施し、当該処理後の信号をリアスピーカ１６１に出力して放音させる。すなわち、当該電子鍵盤楽器１００が設置された空間の音響条件を利用した残響付与等の処理を行う。より具体的には、Ｒチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０は、ヘッドアンプ３００，３０１と、加算器３０２と、ＡＤ変換器３０３と、Ｒチャンネル信号処理部３０４と、ＤＡ変換器３１１とを備えている。
【００２４】
ヘッドアンプ３００，３０１は各々マイクロホン１３１，１５１によって収音された収音信号のゲイン調整を行い、調整後の収音信号を各々加算器３０２に出力する。ここで、演奏者によって鍵盤１２０が操作されてメインスピーカ１４０，１４１から演奏音が放音されている際には、これらの演奏音を含む音が高音側に配置されたマイクロホン１３１，１５１によって収音され、この収音信号がＲチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０に取り込まれ、反射音成分付与等の処理を施されてリアスピーカ１６１から出力されるのである。
【００２５】
加算器３０２においては、マイクロホン１３０，１５０によって収音された収音信号が加算され、加算後の収音信号がＲチャンネル信号処理部３０４に供給される。Ｒチャンネル信号処理部３０４は、上記Ｌチャンネル信号処理部２０４と同様、減算器３０５と、プログラマブルイコライザ（ＥＱ）３０６と、ＦＩＲフィルタ３０７と、プログラマブルイコライザ（ＥＱ）３０８と、アッテネータ（ＡＴ）３０９と、ハウンリングキャンセラ（ＨＣ）３１０とを有しており、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）によって構成することができる。
【００２６】
上記構成のＲチャンネル信号処理部３０４は、上記のＬチャンネル信号処理部２０４と同様の処理を行うので、各構成要素の処理についての説明は省略する。なお、Ｒチャンネル信号処理部３０４においても、Ｌチャンネル信号処理部２０４と同様、ユーザは操作パネル１２１を介して、付与する残響パターン内容や、残響付与のオン／オフを指示することができるようになっており、該指示にしたがってＦＩＲフィルタ３０７の特性が設定される。また、プログラマブルイコライザ３０６、プログラマブルイコライザ３０８の特性およびアッテネータ３０９のゲイン調整に関する内容は、ユーザからの自動調整指示を受けた際に制御部４０１の制御の下に実施されるＡＦＣ内容調整処理によって決定される。以下、このＡＦＣ調整処理を実施する際の当該電子鍵盤楽器１００の動作について説明する。
【００２７】
３．ＡＦＣ内容調整処理
上述したようにＡＦＣ内容調整処理は、Ｌチャンネル信号処理部２０４およびＲチャンネル信号処理部３０４のプログラマブルイコライザの特性やアッテネータによるゲイン調整量といった各ブロックの信号処理特性を設定することにより行われる。ユーザから操作パネル１２１を介してＡＦＣ内容調整の実行指示を受けると、制御部４０１は図６に示すような手順にしたがって調整処理を実行する。なお、調整指示を受けた場合、制御部４０１は、鍵盤１２０がユーザ等によって誤操作された場合にも、その操作に応じて電子音源４００が楽音信号を生成して発音されてしまうことを禁止する制御を実行し、これにより調整処理が円滑に行われるようにしている。
【００２８】
まず、制御部４０１は、電子鍵盤楽器１００の装置各部を制御して、オープンループ状態でマイクロホン１３０，１３１，１５０，１５１によって収音される収音信号の周波数特性を測定する（ステップＳ１）。すなわち、制御部４０１は図示せぬスイッチ等をオフに切り換えることにより、例えば図４のアッテネータ２０９とＤＡ変換器２１１との間（またはプログラマブルイコライザ２０８とアッテネータ２０９との間もしくはＦＩＲフィルタ２０７とプログラマブルイコライザ２０８との間）の信号経路を遮断するとともに、アッテネータ３０９とＤＡ変換器３１１との間（またはプログラマブルイコライザ３０８とアッテネータ３０９との間もしくはＦＩＲフィルタ３０７とプログラマブルイコライザ３０８との間）の信号経路を遮断し、Ｌチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０およびＲチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０を含む各々のループ（各ブロックの信号経路およびスピーカとマイクロホンの間の設置空間内の伝達経路をいう）をオープンループ状態とする。
【００２９】
以上のようにオープンループ状態とすると、制御部４０１は電子音源４００に対して測定用楽音信号Ｓを所定の測定期間にわたって出力するように指示する。より具体的には、電子音源４００は、Ｌチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０の信号経路における上記遮断箇所の後段側（例えばリアスピーカ１６０の前段の箇所）と、Ｒチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０の信号経路における上記遮断箇所の後段側（例えばリアスピーカ１６１の前段の箇所）とから測定用楽音信号Ｓを入力する。この結果、Ｌチャンネル用のリアスピーカ１６０と、Ｒチャンネル用のリアスピーカ１６１とから入力された測定用楽音信号に対応した楽音（ステレオの楽音）が所定の測定期間にわたって放音される。
【００３０】
ここで、測定用信号としては、ピンクノイズ、ホワイトノイズ等の周波数特性が比較的平滑な信号を用いるようにしてもよいが、スピーカから放音されるピンクノイズは聴取者にとって心地のよい音とはいえない。そこで、本実施形態では、測定用楽音信号Ｓとして、所定の和音が放音されるような楽音信号を用い、測定期間中にリアスピーカ１６０，１６１から和音を放音させ、測定期間中であっても聴取者に極力不快感を与えないようにしている。
【００３１】
また、和音を測定用の楽音として用いる理由は、上記のように不快感を与えないようにするだけではなく、以下のような理由にもよる。すなわち、ある音高の単音を発生させた場合には、その周波数特性が平滑ではなく、その単音の基音成分と倍音成分の周波数帯域の成分のみを多く含む、つまり偏った周波数特性を有する楽音が測定対象となってしまい、より正確な調整処理に支障をきたすことになる。これに対し、本実施形態のように測定音として和音を用いることにより、和音の各構成音の基音成分およびその倍音成分が測定音に含まれることになるので、当該測定音の周波数特性は比較的平滑となり、当該測定結果を利用した調整処理の正確性が向上する。また、和音をコード進行させることにより、広い帯域にわたる音域で放音するとともに、測定時にユーザに不快感を与えないようにしてもよい。このように測定音は、可能な限り広い帯域にわたってある程度均一なスペクトルが得られるものが好ましく、当該測定機能を搭載する装置において発音可能な音域のほぼ全域にわたるスペクトルを含む楽音であることが好ましい。この電子鍵盤楽器の場合には、その電子ピアノ機能において発音可能な音域（８８鍵分の音域）のほぼ全域にわたって周波数成分を有する測定音とすることが好ましい。また、このような幅広い音域を含む楽曲を演奏するための信号を測定音信号として利用すれば、ユーザは楽曲を聴きながら測定結果を待つことができ、単に音が発生している状態よりもユーザにとって快適な状況で測定を行うことができる。
【００３２】
また、本実施形態では、上記所定の測定期間において、最初は和音全体としての音高（ピッチ）が高い音が放音されるようにし、その後徐々に和音全体として音高の低くなるようにした後、再度和音全体として音高の高くなるといった測定音を放音させることとしている。これは、高音の方が低音よりもエネルギーが大きく、測定音の放音を高音域の音から開始することによって、測定対象のエネルギーの立ち上がりを速くし、より正確な調整処理に資する測定結果を得るためである。なお、測定用楽音としては、以上のような和音に限定されるものではなく、広い帯域にわたる周波数成分を含んだ楽音や楽曲であればよい。
【００３３】
本実施形態では、上記のような和音を放音させるための楽音信号を電子音源４００からＬチャンネルのリアスピーカ１６０とＲチャンネルのスピーカ１６１に出力し、この楽音信号に対応するステレオ楽音再生時にマイクロホン１３０，１３１，１５０，１５１によって収音させる収音信号の周波数特性等を測定することとしている。すなわち、測定用のステレオ再生音がＬチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０のマイクロホン１３０，１５０と、Ｒチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０のマイクロホン１３１，１５１に収音される。そして、マイクロホン１３０，１５０によって収音された収音信号の周波数特性等の測定結果（以下、測定結果ＳＯＬという）がＬチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０のプログラマブルイコライザ２０９等の設定に用いられ、マイクロホン１３１，１５１の収音信号の測定結果（以下、測定結果ＳＯＲという）がＲチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０のプログラマブルイコライザ３０９等の設定に用いられる。
【００３４】
より具体的にはＬチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０のマイクロホン１３０，１５０によって収音された測定用のステレオ再生音の収音信号は、ヘッドアンプ２００，２０１を経て加算器２０２で加算された後、ＡＤ変換器２０３によってディジタル信号に変換されてＬチャンネル信号処理部２０４に供給される。そして、プログラマブルイコライザ２０６を通ってＦＩＲフィルタ２０７で残響信号が生成される。制御部４０１は、図示せぬスイッチ等の切換制御を行い、この残響信号をプログラマブルイコライザ２０８およびアッテネータ２０９を通して得られる信号（またはプログラマブルイコライザ２０８の出力もしくはＦＩＲフィルタ２０７の出力）を測定対象信号として測定回路４０３に供給する。このようにして測定回路４０３に測定対象信号が供給されると、測定回路４０３によって供給された測定対象信号の周波数特性やゲインが測定される。すなわち、Ｌチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０の信号経路をオープンループ状態とした際の、設置室空間の伝達特性を含む伝送特性およびゲインが測定され、当該測定結果が制御部４０１に供給されてＲＡＭ等に保持される。
【００３５】
ここで、オープンループ状態での伝送特性の測定方法について具体的に説明する。本実施形態では、ユーザによって自動調整が指示されると、制御部４０１によってプログラマブルイコライザ２０６およびプログラマブルイコライザ２０８の特性がフラットに調整され、またアッテネータ２０９のゲインは０ｄＢにされ、その後段に設けられる図示せぬボリウムは最大に設定される。また、上記のように遮断箇所に設けられたスイッチがオフされてループが遮断され、電子音源４００によって生成された測定用楽音信号が経路内に供給される。この測定用楽音信号はスピーカシステム７２で再生され、室内空間を通ってマイクユニット７８で収音される。収音された信号はＦＦＴアナライザ等で構成される測定回路４０３に供給され、その周波数特性が測定される。
【００３６】
以上のように周波数特性を測定すると、測定回路４０３によってスムージング処理が行われる。測定回路４０３による計算結果は例えば図７（ａ）のようになるが、制御部４０１による当該結果を用いた処理を容易にするため、図７（ｂ）のようにスムージング化する。スムージング化は、例えばＦＦＴのデータの±１０ポイントを平均することで行う。ただし、ＦＦＴのデータは、周波数幅がリニアなので、対数軸で見た場合、低域（１００Hz以下）では平均を取らず、中域（１００Hz〜１kHz）では平均するポイント数を徐々に増し、高域（１kHz 以上）では±１０ポイントの平均を取ってスムージング化を行う。なお、±１０ポイントを平均するとは、ＦＦＴのすべてのデータについてその前後±１０データの平均を取ることである。例えば、ＦＦＴの元のデータをｆ（ｘ）、平均後のデータをＦ（ｘ）とすると、ＦＦＴ平均データＦ（ｘ）は次式で求められる。
【数１】

このｘを全てのＦＦＴデータｆ（ｘ）に関して行えば、元のデータｆ（ｘ）と同じ数のＦＦＴ平均データＦ（ｘ）が算出される。このようにして周波数特性が測定されるのである。
【００３７】
また、Ｒチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０のマイクロホン１３１，１５１によって収音された測定用のステレオ再生音の収音信号は、ヘッドアンプ３００，３０１を経て加算器３０２で加算された後、ＡＤ変換器３０３によってディジタル信号に変換されてＲチャンネル信号処理部３０４に供給される。そして、プログラマブルイコライザ３０６を通ってＦＩＲフィルタ３０７で残響信号が生成される。制御部４０１は、図示せぬスイッチ等の切換制御を行い、この残響信号をプログラマブルイコライザ３０８およびアッテネータ３０９を通して得られる信号（またはプログラマブルイコライザ３０８の出力もしくはＦＩＲフィルタ３０７の出力）を測定対象信号として測定回路４０３に供給する。このようにして測定回路４０３に測定対象信号が供給されると、測定回路４０３によって供給された測定対象信号の周波数特性やゲインが測定される。すなわち、Ｒチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０の信号経路をオープンループ状態とした際の、設置室空間の伝達特性を含む伝送特性およびゲインが測定され、当該測定結果が制御部４０１に供給されてＲＡＭ等に保持される。なお、測定方法については上述した通りであるため、その説明を省略する。
【００３８】
以上のようにオープンループ状態で測定音を発した際の、Ｌチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０およびＲチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０のループの伝送特性等の測定結果が得られると、制御部４０１はオープンループ状態を維持したまま、暗騒音（部屋の空調音など）測定のための処理を行う（ステップＳ２）。すなわち、制御部４０１は、電子音源４００による測定用楽音信号Ｓの出力を停止させ、当該電子鍵盤楽器１００からは電子的な楽音を一切発生させない状態で、つまり当該設置室空間の暗騒音のみをマイクロホン１３０，１３１，１５０，１５１によって収音させ、当該収音信号の周波数特性等を測定する。
【００３９】
より具体的には、Ｌチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０のマイクロホン１３０，１５０によって収音された収音信号が上記測定時と同様の信号経路を経て測定対象信号として測定回路４０３に供給され、測定回路４０３によって供給された測定対象信号の周波数特性やゲインが測定される。すなわち、Ｌチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０の信号経路をオープンループ状態とした際の、当該電子鍵盤楽器１００が楽音を全く発生させていない時の設置室空間の伝達特性を含む伝送特性およびゲインが測定され、当該測定結果（以下、測定結果ＳＢＧＬという）が制御部４０１のＲＡＭ等に保持される。また、同様にＲチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０についても同様の測定が行われ、当該測定結果（以下、測定結果ＳＢＧＲ）が制御部４０１のＲＡＭ等に保持される。なお、測定方法については上述した通りであるため、その説明を省略する。
【００４０】
以上のようにＬチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０およびＲチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０について、オープンループ状態での測定用音を発生させた時の測定結果ＳＯＬおよび測定結果ＳＯＲと、測定用音を発生させない時の測定結果ＳＢＧＬおよび測定結果ＳＢＧＲとを取得すると、制御部４０１は測定結果ＳＢＧＬおよび測定結果ＳＢＧＲに基づいて、測定結果ＳＯＬおよび測定結果ＳＯＲを補正する（ステップＳ３）。
【００４１】
より具体的には、各周波数毎に測定結果ＳＯＬ（ｄＢ）−測定結果ＳＢＧＬ（ｄＢ）が３ｄＢ以上１０ｄＢ未満、すなわちＳ／Ｎ比が３ｄＢ以上１０ｄｂ未満の場合には、次の式により、Ｌチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０の測定結果ＳＯＬを補正し、補正後の測定結果ＨＳＯＬを導出する。
【数２】

なお、本実施形態では、Ｓ／Ｎ比が１０ｄＢ以上となる周波数については、暗騒音の影響は少ないと考えられるので補正は行わないようにしている。また、Ｓ／Ｎ比が３ｄＢ未満の周波数については、その周波数についての測定結果ＳＯＬがほとんど暗騒音によるものと考えられるので、測定結果から除外するようにしている。
【００４２】
また、Ｒチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０についても、同様に測定結果ＳＯＲ（ｄＢ）−測定結果ＳＢＧＲ（ｄＢ）が３ｄＢ以上１０ｄＢ未満、すなわちＳ／Ｎ比が３ｄＢ以上１０ｄｂ未満の場合には、次の式により、測定結果ＳＯＲを補正し、補正後の測定結果ＨＳＯＲを導出する。
【数３】

なお、本実施形態では、Ｓ／Ｎ比が１０ｄＢ以上となる周波数については、暗騒音の影響は少ないと考えられるので補正は行わないようにしている。また、Ｓ／Ｎ比が３ｄＢ未満の周波数については、その周波数についての測定結果（ＳＯＬまたはＳＯＲ）がほとんど暗騒音によるものと考えられるので、測定結果から除外するようにしている。
【００４３】
以上のような補正を行うことにより、測定結果ＳＯＬおよび測定結果ＳＯＲから暗騒音の影響をほとんど除去した測定結果ＨＳＯＬおよび測定結果ＨＳＯＲを得ることができ、これらの測定結果ＨＳＯＬおよび測定結果ＨＳＯＲを後述する調整処理に用いることができる。なお、本発明者が行った実験によって、暗騒音は測定結果の低周波領域に多く影響を与えており、上記のような補正を行うことにより、暗騒音の影響の少ない測定結果ＨＳＯＬおよび測定結果ＨＳＯＲが得られることが確認された。
【００４４】
暗騒音による影響分を補正した測定結果ＨＳＯＬおよび測定結果ＨＳＯＲを求めると、制御部４０１は各々の測定結果に基づいてＬチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０の後段のプログラマブルイコライザ２０８の特性およびアッテネータ２０９のゲイン調整量と、Ｒチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０の後段のプログラマブルイコライザ３０８の特性およびアッテネータ３０９のゲイン調整量との設定を行う（ステップＳ４）。
【００４５】
すなわち、制御部４０１は、測定結果ＨＳＯＬから、同様の測定を行った場合（つまりオープンループ状態で測定音を発生させて測定した場合）に当該測定結果である周波数特性がハウリングが生じないレベルの範囲内で平坦化されるようにプログラマブルイコライザ２０８の特性を調整する。例えば、設定すべきプログラマブルイコライザ２０８の各周波数毎の特性ＰＡＬ（ｄＢ）は、測定結果ＨＳＯＬ（ｄＢ）と、予め用意されている基準特性Ｒ（ｄＢ）とすると、以下の式を満たす値として求めることができる。
（ＨＳＯＬ−Ｒ）−ＰＡＬ＝−１５ｄＢ
ここで、基準特性Ｒとは、測定用楽音信号ＳをＦＦＴすることにより得られる周波数特性である。上記式から、図８に実線で示す測定結果ＨＳＯＬが得られた場合には、プログラマブルイコライザ２０８の特性ＰＡＬは図中破線で示すようなものとなる。なお、−１５ｄＢはハウリング等が生じないように予め求められた値であり、基準特性Ｒや−１５ｄＢといった値は制御部４０１のＲＯＭに記憶されている。
【００４６】
制御部４０１は以上のように求めた特性ＰＡＬにプログラマブルイコライザ２０８の特性が設定されるよう設定指示を出力する。例えば、プログラマブルイコライザ２０８を、中心周波数、ゲインおよび選択度Ｑが設定可能なパラメトリックイコライザで構成した場合には、上記のプログラマブルイコライザ２０８が求めた特性ＰＡＬに設定されるよう中心周波数、ゲインおよび選択度Ｑを含む設定指示を出力する。
【００４７】
以上がＬチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０のプログラマブルイコライザ２０８の特性調整であり、Ｒチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０の後段のプログラマブルイコライザ３０８の特性調整についても、測定結果ＨＳＯＲを用いて同様の手法により行われる。
【００４８】
プログラマブルイコライザ２０８およびプログラマブルイコライザ３０８の特性調整が終了すると、制御部４０１はＬチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０のアッテネータ２０９と、Ｒチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０のアッテネータ３０９の調整を行う。以上のようなプログラマブルイコライザ２０８の調整によってオープンループ状態でのゲインがハウリングを生じさせないレベルとなっているはずであるが、プログラマブルイコライザ２０８としてＩＩＲ（Infinite Impulse Response）型のイコライザを多数使用した場合には、目標となる特性ＰＡＬに設定されないことがある。そこで、上記のようにプログラマブルイコライザ２０８の設定を行った後、制御部４０１は、再度測定用楽音信号Ｓを電子音源４００から出力させて測定用楽音を発生させ、その際にマイクロホン１３０，１５０によって取得される収音信号（プログラマブルイコライザ２０８を通過した収音信号）の周波数特性の測定を測定回路４０３に行わせる。そして、制御部４０１は、その測定結果からピーク値がハウリングレベル（これ以上大きくなるとハウリングが生じやすくなるレベル）を超えないようアッテネータ２０９を調整する。また、制御部４０１はＲチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０のアッテネータ３０９についても同様の調整処理を行う。
【００４９】
以上のようにプログラマブルイコライザ２０８、プログラマブルイコライザ３０８、アッテネータ２０９およびアッテネータ３０９の調整が終了すると、制御部４０１は、電子鍵盤楽器１００の装置各部を制御して、クローズドループ状態でマイクロホン１３０，１３１，１５０，１５１によって収音される収音信号の周波数特性を測定する（ステップＳ５）。すなわち、制御部４０１は図示せぬスイッチ等をオンに切り換えることにより、例えば図４のアッテネータ２０９とＤＡ変換器２１１との間（またはプログラマブルイコライザ２０８とアッテネータ２０９との間もしくはＦＩＲフィルタ２０７とプログラマブルイコライザ２０８との間）、およびアッテネータ３０９とＤＡ変換器３１１との間（またはプログラマブルイコライザ３０８とアッテネータ３０９との間もしくはＦＩＲフィルタ３０７とプログラマブルイコライザ３０８との間）といった上記オープンループ状態の測定時に遮断されていた部分を接続し、Ｌチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０およびＲチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０を含む各々のループをクローズドループ状態とする。
【００５０】
クローズドループ状態とすると、上記オープンループ状態の測定（ステップＳ１）と同様、制御部４０１は電子音源４００に対して測定用楽音信号Ｓを所定の測定期間にわたって出力するように指示する。より具体的には、電子音源４００は、Ｌチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０の信号経路における任意の箇所と、Ｒチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０の信号経路における任意の箇所とから測定用楽音信号Ｓを入力する。この結果、Ｌチャンネル用のリアスピーカ１６０と、Ｒチャンネル用のリアスピーカ１６１とから入力された測定用楽音信号に対応した楽音（ステレオの楽音）が所定の測定期間にわたって放音される。
【００５１】
クローズドループ状態での測定も、上記オープンループ状態での測定と同様、リアスピーカ１６０，１６１によるステレオ楽音再生時にマイクロホン１３０，１３１，１５０，１５１によって収音させる収音信号の周波数特性等を測定する。より具体的には、測定用のステレオ再生音がＬチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０のマイクロホン１３０，１５０と、Ｒチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０のマイクロホン１３１，１５１に収音される。そして、マイクロホン１３０，１５０によって収音された収音信号の測定結果（以下、測定結果ＳＣＬという）がＬチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０のプログラマブルイコライザ２０６等の設定に用いられ、マイクロホン１３１，１５１の収音信号の測定結果（以下、測定結果ＳＣＲという）がＲチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０のプログラマブルイコライザ３０６等の設定に用いられる。
【００５２】
そして、Ｌチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０およびＲチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０における測定用楽音信号Ｓを入力した箇所の直前で取得される信号が、測定対象信号として測定回路４０３に供給される。すなわち、室空間を含むＬチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０およびＲチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０のループを周回した信号が測定対象信号として測定回路４０３に供給される。測定回路４０３に測定対象信号が供給されると、測定回路４０３によって供給された測定対象信号の周波数特性やゲインが測定される。つまり、Ｌチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０の信号経路をクローズドループ状態とした際の、設置室空間の伝達特性を含む伝送特性およびゲインが測定され、当該測定結果が制御部４０１に供給されてＲＡＭ等に保持される。また、Ｒチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０の信号経路をオープンループ状態とした際の、設置室空間の伝達特性を含む伝送特性およびゲインが測定され、当該測定結果が制御部４０１に供給されてＲＡＭ等に保持される。なお、測定方法については上述したオープンループ状態の測定時と同様であるため、その説明を省略する。
【００５３】
以上のようにＬチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０およびＲチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０について、オープンループ状態での測定用音を発生させた時の測定結果ＳＣＬおよび測定結果ＳＣＲを求めると、制御部４０１は、これらの測定結果を上記ステップＳ３で求めた測定用音を発生させない時の測定結果ＳＢＧＬおよび測定結果ＳＢＧＲに基づいて補正し（ステップＳ６）、補正後の測定結果ＨＳＣＬおよび測定結果ＨＳＣＲを取得する。なお、クローズドループ状態での測定結果の補正方法は、上記オープンループ状態での測定結果の補正方法と同様であるため、その詳細な説明を省略する。
【００５４】
暗騒音による影響分を補正した測定結果ＨＳＣＬおよび測定結果ＨＳＣＲを求めると、制御部４０１は各々の測定結果に基づいてＬチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０の前段のプログラマブルイコライザ２０６の特性と、Ｒチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０の前段のプログラマブルイコライザ３０６の特性とを調整する（ステップＳ７）。ここでの各プログラマブルイコライザの特性調整も、上記オープンループ状態での調整と同様であり、制御部４０１は測定結果ＨＳＯＬから、同様の測定を行った場合（つまりクローズドループ状態で測定音を発生させて測定した場合）に当該測定結果である周波数特性がハウリングが生じないレベルの範囲内で平坦化されるようにプログラマブルイコライザ２０６の特性を調整する。また、同様にＲチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０のプログラマブルイコライザ３０６の特性についても、測定結果ＨＳＣＲに基づいた調整を行う。なお、プログラマブルイコライザ２０６およびプログラマブルイコライザ３０６の特性調整が終了した後、上記オープンループ状態の調整と同様の手法により、アッテネータ２０９およびアッテネータ３０９の調整処理を行うようにしてもよい。
【００５５】
以上説明したように本実施形態に係る電子鍵盤楽器１００では、鍵盤１２０の操作に応じて電子音源４００が出力するステレオの楽音信号に対応した楽音がメインスピーカ１４０，１４１から放音される。この際、上記構成の当該ステレオ再生音がマイクロホン１３０，１３１，１５０，１５１によって収音され、Ｌチャンネル信号処理部２０４およびＲチャンネル信号処理部３０４によって、当該電子鍵盤楽器１００の設置された周囲の環境（設置空間形状等）の音響特性を利用した残響付与等がなされるので、自然楽器特有の楽器の鳴りや、舞台空間の響きを再現することができる。また、従来の電子鍵盤楽器にも、自身が生成したピアノの音色の楽音信号に信号処理を施して残響感を付与して放音するといった機能を有するものがあったが、本実施形態に係る電子鍵盤楽器１００では、他の楽器から放音された楽音についてもマイクロホン１３０，１３１，１５０，１５１によって収音されて残響付与等がなされて放音される。したがって、アンサンブル演奏等を行った際のその演奏空間内の楽音の響きが従来の電子鍵盤楽器よりも優れたものとなる。
【００５６】
本実施形態に係る電子鍵盤楽器１００は、上述したような優れた楽音発生機能を備えている。このような優れた機能を得るためにＬチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０およびＲチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０が残響付与等の信号処理を行う構成を採用している。しかし、電子鍵盤楽器１００の設置条件（壁際に設置されている場合、部屋の中央に設置されている場合、もしくは近傍に家具等が配置されている場合などの設置条件）によってはハウリング等の音響障害を招くこともあり、各々の設置条件に応じてＬチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０およびＲチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０のイコライザ等の設定を最適なものとしなくてはならない。この電子鍵盤楽器１００では、ユーザからの自動調整指示を受けた場合に、上述したように測定用楽音をリアスピーカ１６０，１６１といった左右両チャンネルに対応したスピーカから放音させ、このステレオ再生時にマイクロホン１３０，１３１，１５０，１５１によって収音される収音信号に基づいてイコライザ等の自動調整を行うことができるようになっている。すなわち、電子鍵盤楽器１００の設置環境において実測したデータに基づいてそのイコライザ等の自動調整を行っているので、その設置環境に最適な自動調整を行うことができる。
【００５７】
また、本実施形態に係る電子鍵盤楽器１００のようにＬチャンネルおよびＲチャンネルといったステレオ再生が可能な楽音発生装置においては、各々のチャンネルの信号成分が他のチャンネルの系統に漏れてしまうといった、いわゆるクロストークが生じてしまうことがある。例えば、Ｌチャンネルの信号成分がＲチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０のループに侵入してしまうといったクロストークが生じてしまうことがある。本実施形態では、ステレオ再生機能を有するが故に生じるクロストークによる影響を、測定用楽音をステレオ再生する、つまりリアスピーカ１６０，１６１から同時にＬチャンネルおよびＲチャンネルの測定用楽音を再生することによって補正することができる。すなわち、ステレオ再生した楽音を各々がＬチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０およびＲチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０のマイクロホンによって収音され、該収音された信号を測定し、他チャンネルの信号成分が含まれた測定結果に基づいて各ＡＦＣ回路ブロックのイコライザ等の調整を行うようにしている。このような調整を行うことによって上記のようなクロストーク分も補正されるのである。
【００５８】
また、本実施形態では、マイクロホン１３０，１３１，１５０，１５１によって収音される収音信号に基づく測定結果が、暗騒音による影響をほとんど除去されるよう補正された後、Ｌチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０およびＲチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０のイコライザ等の自動調整に利用されることになる。したがって、より適正な自動調整を行うことができる。
【００５９】
４．変形例
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような種々の変形が可能である。
【００６０】
（変形例１）
上述した実施形態では、クローズドループ状態での測定結果ＳＣＬおよび測定結果ＳＣＲをオープンループ状態での暗騒音の測定結果ＳＢＧＬおよび測定結果ＳＢＧＲに基づいて補正するようにしていたが（図６のステップＳ６）、クローズドループ状態で暗騒音の測定を行い、この測定結果に基づいてクローズドループ状態での測定結果ＳＣＬおよび測定結果ＳＣＲを補正するようにしてもよい。ここで、クローズドループ状態での暗騒音の測定は、Ｌチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０およびＲチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０をクローズドループ状態とし、上述したオープンループ状態での暗騒音の測定方法と同様の方法によって実施すればよい。また、クローズドループ状態での暗騒音の測定結果に基づく補正方法も、上記実施形態と同様の方法で行うようにすればよい。
【００６１】
（変形例２）
上述した実施形態では、ユーザ等の自動調整指示に応じて電子鍵盤楽器１００がその設置環境において測定用楽音を発生し、実際にその環境での測定結果に基づいて、最適なＬイコライザ調整等を行うようにしていたが、図９に示すように、予め複数種類の設置環境と、各設置環境に対応する最適なイコライザやアッテネータの設定情報とを対応付けたテーブルを制御部４０１のＲＯＭに記憶させておき、ユーザから指定された設置環境に応じた設定情報をＲＯＭから読み出し、該設定情報にしたがって各イコライザやアッテネータの調整を行うようにしてもよい。
【００６２】
ここで、設定情報とは、Ｌチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０のプログラマブルイコライザ２０６、プログラマブルイコライザ２０８、Ｒチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０のプログラマブルイコライザ３０６およびプログラマブルイコライザ３０８の特性を設定するための情報と、Ｌチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０のアッテネータ２０９およびＲチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０のアッテネータ３０９のゲイン調整量を示す情報である。
【００６３】
また、設置環境とは、例えば、図１０に示すように、室空間の中央部に電子鍵盤楽器１００を設置した場合（設置環境Ａとする）と、図の左上側の隅部に電子鍵盤楽器１００を設置した場合（設置環境Ｂとする）と、図の左下側の隅部に電子鍵盤楽器１００を設置した場合（設置環境Ｃとする）と、図の右上側の隅部に電子鍵盤楽器１００を設置した場合（設置環境Ｄとする）と、図の右下側の隅部に電子鍵盤楽器１００を設置した場合（設置環境Ｅとする）といったようにどのような形状の室のどのような場所に設定されているかといった情報である。このような５種類の設置環境に対応する設定情報は、以下のようにして取得することができる。すなわち、電子鍵盤楽器１００を実際に上記の設置環境Ａ〜Ｅの各々に配置した状態で、上述した実施形態と同様にオープンループ状態の調整やクローズドループ状態での調整を含むＡＦＣ内容調整処理を行い、この調整処理によって得られた各イコライザやアッテネータの設定を設定情報として取得するのである。
【００６４】
以上の構成の下、ユーザが電子鍵盤楽器１００の実際の設置環境により近い設置環境を指定すると、指定された設置環境に対応する設定情報にしたがってＬチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック２５０およびＲチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック３５０のイコライザやアッテネータが調整される。したがって、電子鍵盤楽器１００の設置環境により適した調整が行われることになり、音響障害等がほとんど生じることのない残響付与等を行うことができる。また、この場合、調整処理に上述した実施形態のような測定を行う必要がないので、調整時間を短縮することができるとともに、測定回路４０３が不要であるため、装置構成を簡易化することもできる。
【００６５】
（変形例３）
また、上述した実施形態では、本発明を鍵盤１２０の操作状態に応じて楽音を発生する電子鍵盤楽器に適用した場合について説明したが、本発明は電子鍵盤楽器に限らず、他の演奏操作子に応じて楽音を発生する電子楽器等の種々の電子的に楽音を発生させる機能を有する電子楽音発生装置に適用することができる。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、既存の室内の音響条件等を利用して発生させる楽音にアコースティック感等を付与することができ、かつ設置環境等が変動した場合にもハウリング等の障害が生じることを自動的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】アコースティックフィードバックの原理を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る電子鍵盤楽器の外観を示す斜視図である。
【図３】前記電子鍵盤楽器を示す背面図である。
【図４】前記電子鍵盤楽器の構成を示すブロック図である。
【図５】前記電子鍵盤楽器の構成要素であるＦＩＲフィルタの時間軸変動動作を説明するための図である。
【図６】前記電子鍵盤楽器によるＡＦＣ内容調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】前記ＡＦＣ内容調整処理によって測定される信号の周波数特性を示す図である。
【図８】前記ＡＦＣ内容調整処理によって得られる周波数特性であって、前記電子鍵盤楽器の構成要素であるプログラマブルイコライザの特性を示す図である。
【図９】前記電子鍵盤楽器の変形例における制御部のＲＯＭに記憶されるテーブルの内容を説明するための図である。
【図１０】前記テーブルに格納されている設定情報の内容を説明するための図である。
【符号の説明】
１００……電子鍵盤楽器、１１０……筐体部、１１１……上方筐体部、１１２……下方筐体部、１２０……鍵盤、１２１……操作パネル、１３０，１３１，１５０，１５１……マイクロホン、１４０，１４１……メインスピーカ、１６０，１６１……リアスピーカ、２０４……Ｌチャンネル信号処理部、２０５……減算器、２０６……プログラマブルイコライザ、２０７……ＦＩＲフィルタ、２０８……プログラマブルイコライザ、２０９……アッテネータ、２５０……Ｌチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック、３０４……Ｒチャンネル信号処理部、３０５……減算器、３０６……プログラマブルイコライザ、３０７……ＦＩＲフィルタ、３０８……プログラマブルイコライザ、３０９……アッテネータ、３５０……Ｒチャンネル用ＡＦＣ回路ブロック、４００……電子音源、４０１……制御部、４０３……測定回路。

Claims

第１のチャンネルの楽音信号と第２のチャンネルの楽音信号とを生成する電子音源と、当該電子音源によって生成される第１のチャンネルおよび第２のチャンネルの楽音信号の各々に対応した楽音を発生させる第１のスピーカおよび第２のスピーカとを備えた電子楽音発生装置であって、
前記第１のスピーカに対応する位置に設けられる第１のマイクロホンと、
前記第２のスピーカに対応する位置に設けられる第２のマイクロホンと、
前記第１のマイクロホンによって収音された収音信号に対して設定された信号処理を施して出力する第１の信号処理手段と、
前記第２のマイクロホンによって収音された収音信号に対して設定された信号処理を施して出力する第２の信号処理手段と、
前記第１のスピーカに対応する位置であって、前記第１のマイクロホンとの距離が、前記第１のスピーカと前記第１のマイクロホンとの間の距離よりも遠い位置に設けられ、前記第１の信号処理手段によって処理された信号に対応する音を放音する第３のスピーカと、
前記第２のスピーカに対応する位置であって、前記第２のマイクロホンとの距離が、前記第２のスピーカと前記第２のマイクロホンとの間の距離よりも遠い位置に設けられ、前記第２の信号処理手段によって処理された信号に対応する音を放音する第４のスピーカと、
信号処理内容の設定指示があった場合に、測定用音信号を前記第３スピーカおよび前記第４のスピーカに出力し、前記測定用音信号に対応する音が前記第３のスピーカおよび前記第４のスピーカから放音されている測定期間中に、前記第１のマイクロホンによって収音される収音信号に基づいて、前記第１の信号処理手段による信号処理内容を設定するとともに、前記測定期間に前記第２のマイクロホンによって収音される収音信号に基づいて、前記第２の信号処理手段による信号処理内容を設定する設定手段と
を具備することを特徴とする電子楽音発生装置。
前記第１の信号処理手段および前記第２の信号処理手段は、第１のイコライザと、ＦＩＲフィルタと、第２のイコライザとを有しており、
信号処理内容の設定指示があった場合、前記設定手段は、
ａ．前記第１の信号処理手段および前記第２の信号処理手段の信号経路をいずれかの部分で遮断したオープンループ状態で、当該遮断箇所から前記測定用音信号を入力して前記第３および第４のスピーカに放音させている間、前記第１のマイクロホンによって収音されて前記遮断箇所に帰還される信号の周波数特性を測定し、当該周波数特性が所定の平坦な特性となるように前記第１の信号処理手段の前記第１のイコライザの特性を調整するとともに、前記第２のマイクロホンによって収音されて前記遮断箇所に帰還される信号の周波数特性を測定し、当該周波数特性が所定の平坦な特性となるように前記第２の信号処理手段の前記第１のイコライザの特性を調整するオープンループ状態での調整と、
ｂ．前記第１の信号処理手段および前記第２の信号処理手段のループを閉じたクローズドループ状態で、前記測定用音信号を前記第１の信号処理手段および前記第２の信号処理手段の信号経路に入力して前記第３および第４のスピーカから放音させている間、前記第１のマイクロホンによって収音される信号の周波数特性を測定し、当該周波数特性が所定の平坦な特性となるように前記第１の信号処理手段の前記第２のイコライザの特性を調整するとともに、前記第２のマイクロホンによって収音される信号の周波数特性を測定し、当該周波数特性が所定の平坦な特性となるように前記第２の信号処理手段の前記第２のイコライザの特性の調整を行うクローズドループ状態での調整とを行う
ことを特徴とする請求項１に記載の電子楽音発生装置。
前記設定手段は、前記第１、第２、第３および第４のスピーカからの放音を停止した状態で前記第１のマイクロホンによって収音される信号に基づいて、前記オープンループ状態および前記クローズドループ状態の各々において前記第１のマイクロホンから収音される信号から測定した周波数特性を補正し、補正後の周波数特性が所定の平坦な特性となるように前記第１の信号処理手段の前記第１のイコライザおよび前記第２のイコライザの特性を調整するとともに、
前記第１、第２、第３および第４のスピーカからの放音を停止した状態で前記第２のマイクロホンによって収音される信号に基づいて、前記オープンループ状態および前記クローズドループ状態の各々において前記第２のマイクロホンから収音される信号から測定した周波数特性を補正し、補正後の周波数特性が所定の平坦な特性となるように前記第２の信号処理手段の前記第１のイコライザおよび前記第２のイコライザの特性を調整する
ことを特徴とする請求項２に記載の電子楽音発生装置。
楽音信号を生成する電子音源と、当該電子音源によって生成される楽音信号に対応した楽音を発生させる主スピーカとを備えた電子楽音発生装置であって、
前記主スピーカに対応する位置に設けられるマイクロホンと、
前記マイクロホンによって収音された収音信号に対して設定された信号処理を施して出力する手段であって、第１のイコライザと、ＦＩＲフィルタと、第２のイコライザとを有する信号処理部と、
前記マイクロホンとの距離が、前記主スピーカと前記マイクロホンとの間の距離よりも遠い位置に設けられ、前記信号処理部によって処理された信号に対応する音を放音する副スピーカと、
信号処理内容の設定指示があった場合に、前記信号処理部による信号処理内容を設定する手段であって、
ａ．前記信号処理部手段をいずれかの部分で遮断したオープンループ状態で、当該遮断箇所から測定用音信号を入力して前記副スピーカに放音させている間、前記マイクロホンによって収音されて前記遮断箇所に帰還される信号の周波数特性を測定し、当該測定した周波数特性を前記主スピーカおよび副スピーカからの放音を停止した状態で前記マイクロホンによって収音される信号に基づいて補正し、当該補正後の周波数特性が所定の平坦な特性となるように前記信号処理部の前記第１のイコライザの特性を調整するオープンループ状態での調整と、
ｂ．前記信号処理部のループを閉じたクローズドループ状態で、前記測定用音信号を前記信号処理部の信号経路に入力して前記副スピーカから放音させている間、前記マイクロホンによって収音される信号の周波数特性を測定し、当該測定した周波数特性を前記主スピーカおよび副スピーカからの放音を停止した状態で前記マイクロホンによって収音される信号に基づいて補正し、当該補正後の周波数特性が所定の平坦な特性となるように前記信号処理部の前記第２のイコライザの特性の調整を行うクローズドループ状態での調整とを行う設定手段と
を具備することを特徴とする電子楽音発生装置。
前記設定手段によって出力される前記測定用音信号は、前記電子音源が発音可能な音域の周波数成分を含む楽音を発生するための信号であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の電子楽音発生装置。
第１のチャンネルの楽音信号と第２のチャンネルの楽音信号とを生成する電子音源と、当該電子音源によって生成される第１のチャンネルおよび第２のチャンネルの楽音信号の各々に対応した楽音を発生させる第１のスピーカおよび第２のスピーカとを備えた電子楽音発生装置であって、
前記第１のスピーカに対応する位置に設けられる第１のマイクロホンと、
前記第２のスピーカに対応する位置に設けられる第２のマイクロホンと、
前記第１のマイクロホンによって収音された収音信号に対して設定された信号処理を施して出力する第１の信号処理手段と、
前記第２のマイクロホンによって収音された収音信号に対して設定された信号処理を施して出力する第２の信号処理手段と、前記第１のスピーカに対応する位置に設けられ、前記第１の信号処理手段によって処理された信号に対応する音を放音する第３のスピーカと、
前記第２のスピーカに対応する位置に設けられ、前記第２の信号処理手段によって処理された信号に対応する音を放音する第４のスピーカと、
信号処理内容の設定指示があった場合に、測定用音信号を前記第３スピーカおよび前記第４のスピーカに出力し、前記測定用音信号に対応する音が前記第３のスピーカおよび前記第４のスピーカから放音されている測定期間中に、前記第１のマイクロホンによって収音される収音信号に基づいて、前記第１の信号処理手段による信号処理内容を設定するとともに、前記測定期間に前記第２のマイクロホンによって収音される収音信号に基づいて、前記第２の信号処理手段による信号処理内容を設定する設定手段とを具備し、
前記設定手段によって出力される前記測定用音信号は、複数の構成音の基音成分及びその倍音成分からなる和音を発生させるための信号であることを特徴とする電子楽音発生装置。
前記信号処理内容の設定指示があった場合に、前記設定手段は、前記測定用音信号として、複数の構成音の基音成分及びその倍音成分からなる和音を発生させるための信号を所定の期間出力し、当該所定の期間中において発生させられる前記和音全体の音高が高音から低音に遷移した後、さらに高音に戻るような信号を出力することを特徴とする請求項６に記載の電子楽音発生装置。
前記第１の信号処理手段及び前記第２の信号処理手段による信号処理内容を表す設定情報を複数の設置環境に対応付けて記憶し、
前記第１の信号処理手段及び前記第２の信号処理手段は、ユーザにより指定された設置環境に応じた設置情報の信号処理を行うことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の電子楽音発生装置。
演奏操作子をさらに具備し、前記電子音源は、前記演奏操作子の操作状態に応じた楽音信号を生成することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の電子楽音発生装置。
第１のチャンネルの楽音信号と第２のチャンネルの楽音信号とを生成する電子音源と、
当該電子音源によって生成される第１のチャンネルおよび第２のチャンネルの楽音信号の各々に対応した楽音を発生させる第１のスピーカおよび第２のスピーカと、
前記第１のスピーカに対応する位置に設けられる第１のマイクロホンと、
前記第２のスピーカに対応する位置に設けられる第２のマイクロホンと、
前記第１のマイクロホンによって収音された収音信号に対して設定された信号処理を施して出力する第１の信号処理手段と、
前記第２のマイクロホンによって収音された収音信号に対して設定された信号処理を施して出力する第２の信号処理手段と、
前記第１のスピーカに対応する位置であって、前記第１のマイクロホンとの距離が、前記第１のスピーカと前記第１のマイクロホンとの間の距離よりも遠い位置に設けられ、前記第１の信号処理手段によって処理された信号に対応する音を放音する第３のスピーカと、
前記第２のスピーカに対応する位置であって、前記第２のマイクロホンとの距離が、前記第２のスピーカと前記第２のマイクロホンとの間の距離よりも遠い位置に設けられ、前記第２の信号処理手段によって処理された信号に対応する音を放音する第４のスピーカと
を備えた電子楽音発生装置における、前記第１の信号処理手段および前記第２の信号処理手段の信号処理特性を調整する方法であって、
信号処理内容の設定指示があった場合に、測定用音信号を前記第３スピーカおよび前記第４のスピーカに出力させ、
前記測定用音信号に対応する音が前記第３のスピーカおよび前記第４のスピーカから放音されている測定期間中に、前記第１のマイクロホンによって収音される収音信号に基づいて、前記第１の信号処理手段による信号処理内容を設定するとともに前記第２のマイクロホンによって収音される収音信号に基づいて、前記第２の信号処理手段による信号処理内容を設定する
ことを特徴とする信号処理特性調整方法。
前記第１の信号処理手段および前記第２の信号処理手段は、第１のイコライザと、ＦＩＲフィルタと、第２のイコライザとを有しており、信号処理内容の設定指示があった場合、
ａ．前記第１の信号処理手段および前記第２の信号処理手段の信号経路をいずれかの部分で遮断したオープンループ状態で、当該遮断箇所から前記測定用音信号を入力して前記第３および第４のスピーカに放音させている間、前記第１のマイクロホンによって収音されて前記遮断箇所に帰還される信号の周波数特性を測定し、当該周波数特性が所定の平坦な特性となるように前記第１の信号処理手段の前記第１のイコライザの特性を調整するとともに、前記第２のマイクロホンによって収音されて前記遮断箇所に帰還される信号の周波数特性を測定し、当該周波数特性が所定の平坦な特性となるように前記第２の信号処理手段の前記第１のイコライザの特性を調整するオープンループ状態での調整と、
ｂ．前記第１の信号処理手段および前記第２の信号処理手段のループを閉じたクローズドループ状態で、前記測定用音信号を前記第１の信号処理手段および前記第２の信号処理手段の信号経路に入力して前記第３および第４のスピーカから放音させている間、前記第１のマイクロホンによって収音される信号の周波数特性を測定し、当該周波数特性が所定の平坦な特性となるように前記第１の信号処理手段の前記第２のイコライザの特性を調整するとともに、前記第２のマイクロホンによって収音される信号の周波数特性を測定し、当該周波数特性が所定の平坦な特性となるように前記第２の信号処理手段の前記第２のイコライザの特性の調整を行うクローズドループ状態での調整とを行う
ことを特徴とする請求項１０に記載の信号処理特性調整方法。
第１のチャンネルの楽音信号と第２のチャンネルの楽音信号とを生成する電子音源と、
当該電子音源によって生成される第１のチャンネルおよび第２のチャンネルの楽音信号の各々に対応した楽音を発生させる第１のスピーカおよび第２のスピーカと、
前記第１のスピーカに対応する位置に設けられる第１のマイクロホンと、
前記第２のスピーカに対応する位置に設けられる第２のマイクロホンと、
前記第１のマイクロホンによって収音された収音信号に対して設定された信号処理を施して出力する第１の信号処理手段と、
前記第２のマイクロホンによって収音された収音信号に対して設定された信号処理を施して出力する第２の信号処理手段と、前記第１のスピーカに対応する位置に設けられ、前記第１の信号処理手段によって処理された信号に対応する音を放音する第３のスピーカと、
前記第２のスピーカに対応する位置に設けられ、前記第２の信号処理手段によって処理された信号に対応する音を放音する第４のスピーカとを備えた電子楽音発生装置における、前記第１の信号処理手段および前記第２の信号処理手段の信号処理特性を調整する方法であって、
信号処理内容の設定指示があった場合に、複数の構成音の基音成分及びその倍音成分からなる和音を発生させるための測定用音信号を前記第３スピーカおよび前記第４のスピーカに出力させ、
前記測定用音信号に対応する音が前記第３のスピーカおよび前記第４のスピーカから放音されている測定期間中に、前記第１のマイクロホンによって収音される収音信号に基づいて、前記第１の信号処理手段による信号処理内容を設定するとともに、前記測定期間に前記第２のマイクロホンによって収音される収音信号に基づいて、前記第２の信号処理手段による信号処理内容を設定することを特徴とする信号処理特性調整方法。
楽音信号を生成する電子音源と、
当該電子音源によって生成される楽音信号に対応した楽音を発生させる主スピーカと、
前記主スピーカに対応する位置に設けられるマイクロホンと、
前記マイクロホンによって収音された収音信号に対して設定された信号処理を施して出力する手段であって、第１のイコライザと、ＦＩＲフィルタと、第２のイコライザとを有する信号処理部と、
前記マイクロホンとの距離が、前記主スピーカと前記マイクロホンとの間の距離よりも遠い位置に設けられ、前記信号処理部によって処理された信号に対応する音を放音する副スピーカとを備えた電子楽音発生装置における、前記信号処理部の信号処理特性を調整する方法であって、
信号処理内容の設定指示があった場合に、
ａ．前記信号処理部手段をいずれかの部分で遮断したオープンループ状態で、当該遮断箇所から測定用音信号を入力して前記副スピーカに放音させている間、前記マイクロホンによって収音されて前記遮断箇所に帰還される信号の周波数特性を測定し、当該測定した周波数特性を前記主スピーカおよび副スピーカからの放音を停止した状態で前記マイクロホンによって収音される信号に基づいて補正し、当該補正後の周波数特性が所定の平坦な特性となるように前記信号処理部の前記第１のイコライザの特性を調整するオープンループ状態での調整と、
ｂ．前記信号処理部のループを閉じたクローズドループ状態で、前記測定用音信号を前記信号処理部の信号経路に入力して前記副スピーカから放音させている間、前記マイクロホンによって収音される信号の周波数特性を測定し、当該測定した周波数特性を前記主スピーカおよび副スピーカからの放音を停止した状態で前記マイクロホンによって収音される信号に基づいて補正し、当該補正後の周波数特性が所定の平坦な特性となるように前記信号処理部の前記第２のイコライザの特性の調整を行うクローズドループ状態での調整とを行う
ことを特徴とする信号処理特性調整方法。