JPH08125473A - 車室内周波数特性自動補正システム - Google Patents
車室内周波数特性自動補正システムInfo
- Publication number
- JPH08125473A JPH08125473A JP25702594A JP25702594A JPH08125473A JP H08125473 A JPH08125473 A JP H08125473A JP 25702594 A JP25702594 A JP 25702594A JP 25702594 A JP25702594 A JP 25702594A JP H08125473 A JPH08125473 A JP H08125473A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】オーディオ機器の再生に際して、人体による共
振を考慮した空間周波数特性の補正を行い、聴取者が自
然な再生音を聞けるような車室内の周波数特性自動補正
システムを提供する。 【構成】基準信号をスピーカにより再生し、スピーカか
ら再生された信号を車室内の聴取位置に置かれたマイク
で測定信号として取得し、車室内の周波数特性を補正す
るイコライザのパラメータを自動的に設定するシステム
において、人体による共振特性に応じて車室内周波数特
性を補正する補正手段を備える。
振を考慮した空間周波数特性の補正を行い、聴取者が自
然な再生音を聞けるような車室内の周波数特性自動補正
システムを提供する。 【構成】基準信号をスピーカにより再生し、スピーカか
ら再生された信号を車室内の聴取位置に置かれたマイク
で測定信号として取得し、車室内の周波数特性を補正す
るイコライザのパラメータを自動的に設定するシステム
において、人体による共振特性に応じて車室内周波数特
性を補正する補正手段を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車室内の空間周波数特
性を補正するイコライザのパラメータを自動的に設定す
るシステムに係り、特に、人体による共振周波数特性を
考慮した車室内周波数特性自動補正システムに関する。
性を補正するイコライザのパラメータを自動的に設定す
るシステムに係り、特に、人体による共振周波数特性を
考慮した車室内周波数特性自動補正システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の車室内周波数特性自動補正
システムの構成を示す概略ブロック図である。以下、図
に従って説明する。車室内には左右のフロントスピーカ
３１，３２、左右のリアスピーカ３３，３４及びスピー
カ３１〜３４からの音を取り込むために、人体の両耳の
位置に対応して左右のマイク４１，４２が設置されてい
る。５１は車室内特性補正用イコライザ部６２で処理さ
れたデジタルの音声信号をアナログ音声信号に変換する
Ｄ／Ａ変換器、５２は変換された音声信号を増幅するア
ンプで出力側は車室内のスピーカ３１〜３４に接続され
ている。５３はマイク４１，４２からの出力信号をＤＳ
Ｐ６でデジタル信号処理を行うためにデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器である。６は信号を処理するデジタ
ル・シグナル・プロセッサ（以下、ＤＳＰと称す）で、
Ｍ系列信号を発生するＭ系列信号発生部６１、車室内の
空間周波数特性を補正する車室内特性補正用イコライザ
部６２、マイク４１，４２からの測定信号から周波数毎
に補正を行う周波数特性演算部６３及びこれらを制御す
るコントロール部（マイコン）６４で構成されている。
７は再生用のオーディオ機器である。
システムの構成を示す概略ブロック図である。以下、図
に従って説明する。車室内には左右のフロントスピーカ
３１，３２、左右のリアスピーカ３３，３４及びスピー
カ３１〜３４からの音を取り込むために、人体の両耳の
位置に対応して左右のマイク４１，４２が設置されてい
る。５１は車室内特性補正用イコライザ部６２で処理さ
れたデジタルの音声信号をアナログ音声信号に変換する
Ｄ／Ａ変換器、５２は変換された音声信号を増幅するア
ンプで出力側は車室内のスピーカ３１〜３４に接続され
ている。５３はマイク４１，４２からの出力信号をＤＳ
Ｐ６でデジタル信号処理を行うためにデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器である。６は信号を処理するデジタ
ル・シグナル・プロセッサ（以下、ＤＳＰと称す）で、
Ｍ系列信号を発生するＭ系列信号発生部６１、車室内の
空間周波数特性を補正する車室内特性補正用イコライザ
部６２、マイク４１，４２からの測定信号から周波数毎
に補正を行う周波数特性演算部６３及びこれらを制御す
るコントロール部（マイコン）６４で構成されている。
７は再生用のオーディオ機器である。
【０００３】次に、車室内周波数特性自動補正方法につ
いて説明する。コントロール部６４はＭ系列信号発生部
６１にＭ系列信号を発生して、車室内特性補正用イコラ
イザ部６２に送るように指示する。この信号はＤ／Ａ変
換器５１、アンプ５２を経由して車室内のスピーカ３１
〜３４に送られ音声に変換される。一方、人間の両耳の
位置に置かれたマイク４１，４２がこの音声を受け、Ａ
／Ｄ変換器５３を経由して周波数特性演算部６３に送
る。
いて説明する。コントロール部６４はＭ系列信号発生部
６１にＭ系列信号を発生して、車室内特性補正用イコラ
イザ部６２に送るように指示する。この信号はＤ／Ａ変
換器５１、アンプ５２を経由して車室内のスピーカ３１
〜３４に送られ音声に変換される。一方、人間の両耳の
位置に置かれたマイク４１，４２がこの音声を受け、Ａ
／Ｄ変換器５３を経由して周波数特性演算部６３に送
る。
【０００４】コントロール部６４は周波数特性演算部６
３で算出された周波数特性が平坦となるように、車室内
特性補正用イコライザ部６２の周波数特性を制御する。
周波数特性が平坦であれば補正の必要はないが、特定の
周波数帯が上昇または低下しておれば、それに対応した
周波数について逆特性の補正が必要であるので、両者の
周波数特性の差により補正のための周波数特性が得られ
る。この特性（パラメータ）を車室内周波数特性自動補
正のために車室内特性補正用イコライザ部６２に送り、
オーディオ機器７からの出力信号に補正を加える。この
ようにして、平坦的な空間周波数特性を持った空間にお
ける再生音が得られる。
３で算出された周波数特性が平坦となるように、車室内
特性補正用イコライザ部６２の周波数特性を制御する。
周波数特性が平坦であれば補正の必要はないが、特定の
周波数帯が上昇または低下しておれば、それに対応した
周波数について逆特性の補正が必要であるので、両者の
周波数特性の差により補正のための周波数特性が得られ
る。この特性（パラメータ）を車室内周波数特性自動補
正のために車室内特性補正用イコライザ部６２に送り、
オーディオ機器７からの出力信号に補正を加える。この
ようにして、平坦的な空間周波数特性を持った空間にお
ける再生音が得られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】人体は音に対して共振
作用を有しており、特定の周波数帯の音が強調（または
低下）されるという現象がある。従来の周波数特性自動
補正では、人体による共振作用を考慮していなかった。
その結果、人体による共振周波数の部分では、共振によ
り再生音（出力信号）が強くなっているのに、そのまま
マイク出力で補正を行うと、その周波数帯の音が低下し
て聴取者には不自然に聞こえるという問題がある。
作用を有しており、特定の周波数帯の音が強調（または
低下）されるという現象がある。従来の周波数特性自動
補正では、人体による共振作用を考慮していなかった。
その結果、人体による共振周波数の部分では、共振によ
り再生音（出力信号）が強くなっているのに、そのまま
マイク出力で補正を行うと、その周波数帯の音が低下し
て聴取者には不自然に聞こえるという問題がある。
【０００６】本発明は、人体による共振を考慮した周波
数特性補正を行い、聴取者が自然な音が聞けるような車
室内の周波数特性自動補正方法を提供することを目的と
する。
数特性補正を行い、聴取者が自然な音が聞けるような車
室内の周波数特性自動補正方法を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、基準信号をスピーカにより再生し、該スピ
ーカから再生された信号を車室内の聴取位置に置かれた
マイクで測定信号として取得し、前記測定信号を基に車
室内の周波数特性を補正するようイコライザのパラメー
タを自動的に設定するシステムにおいて、人体による共
振特性を考慮に入れ車室内周波数特性を補正する補正手
段を備えたことを特徴とするものである。
に本発明は、基準信号をスピーカにより再生し、該スピ
ーカから再生された信号を車室内の聴取位置に置かれた
マイクで測定信号として取得し、前記測定信号を基に車
室内の周波数特性を補正するようイコライザのパラメー
タを自動的に設定するシステムにおいて、人体による共
振特性を考慮に入れ車室内周波数特性を補正する補正手
段を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】また、前記補正手段が、人体による共振特
性を有し、前記マイクと前記処理手段との間に設けられ
たフィルタであることを特徴とするものである。また、
前記イコライザがデジタル信号をパラメータを用いて演
算処理するデジタル・シグナル・プロセッサで構成さ
れ、前記補正手段が、人体による共振特性に応じた共振
特性値を記憶し、該共振特性値をパラメータとして前記
デジタル・シグナル・プロセッサに出力することを特徴
とするものである。
性を有し、前記マイクと前記処理手段との間に設けられ
たフィルタであることを特徴とするものである。また、
前記イコライザがデジタル信号をパラメータを用いて演
算処理するデジタル・シグナル・プロセッサで構成さ
れ、前記補正手段が、人体による共振特性に応じた共振
特性値を記憶し、該共振特性値をパラメータとして前記
デジタル・シグナル・プロセッサに出力することを特徴
とするものである。
【０００９】また、前記イコライザがデジタル信号をパ
ラメータを用いて演算処理するデジタル・シグナル・プ
ロセッサで構成され、前記補正手段は、人体による共振
特性に応じた共振特性値を有すると共に、操作者により
指示された周波数特性調整値と前記共振特性値とから前
記デジタル・シグナル・プロセッサに出力するパラメー
タを演算することを特徴とするものである。
ラメータを用いて演算処理するデジタル・シグナル・プ
ロセッサで構成され、前記補正手段は、人体による共振
特性に応じた共振特性値を有すると共に、操作者により
指示された周波数特性調整値と前記共振特性値とから前
記デジタル・シグナル・プロセッサに出力するパラメー
タを演算することを特徴とするものである。
【００１０】また、前記補正手段は、前記イコライザで
補正される周波数特性の補正量の平均値が略０となるよ
うに、前記デジタル・シグナル・プロセッサに出力する
パラメータを正規化することを特徴とするものである。
補正される周波数特性の補正量の平均値が略０となるよ
うに、前記デジタル・シグナル・プロセッサに出力する
パラメータを正規化することを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】本発明よれば、基準信号がスピーカにより再生
され、その再生音が車室内の聴取位置に置かれたマイク
により測定信号として取得される。測定信号に人体によ
る共振特性を考慮した補正を加え、得られた周波数特性
からイコライザにおいて設定すべき人体による共振特性
が補正された周波数特性が得られる。
され、その再生音が車室内の聴取位置に置かれたマイク
により測定信号として取得される。測定信号に人体によ
る共振特性を考慮した補正を加え、得られた周波数特性
からイコライザにおいて設定すべき人体による共振特性
が補正された周波数特性が得られる。
【００１２】また、前記人体による共振特性を補正する
補正手段として、人体による共振特性を有するフィルタ
を上述の車室内に置かれたマイクによる測定信号の後段
に設け、測定信号に人体による共振特性を考慮した補正
を加える。その得られた補正済の測定信号より求めた周
波数特性から、イコライザにおいて設定すべき人体によ
る共振特性が補正された周波数特性が得られる。
補正手段として、人体による共振特性を有するフィルタ
を上述の車室内に置かれたマイクによる測定信号の後段
に設け、測定信号に人体による共振特性を考慮した補正
を加える。その得られた補正済の測定信号より求めた周
波数特性から、イコライザにおいて設定すべき人体によ
る共振特性が補正された周波数特性が得られる。
【００１３】また、前記人体による共振特性を補正する
補正手段として、上述の車室内に置かれたマイクによる
測定信号と、メモリに記憶されている人体による共振特
性がデジタル・シグナル・プロセッサに入力されて、測
定信号から求めた周波数特性に人体による共振特性を考
慮した補正を加える。その得られた補正済の周波数特性
からイコライザにおいて設定すべき人体による共振特性
が補正された周波数特性が得られる。
補正手段として、上述の車室内に置かれたマイクによる
測定信号と、メモリに記憶されている人体による共振特
性がデジタル・シグナル・プロセッサに入力されて、測
定信号から求めた周波数特性に人体による共振特性を考
慮した補正を加える。その得られた補正済の周波数特性
からイコライザにおいて設定すべき人体による共振特性
が補正された周波数特性が得られる。
【００１４】また、前記人体による共振特性を補正する
補正手段として、上述の車室内に置かれたマイクによる
測定信号と、メモリに記憶されている人体による共振特
性と、操作者により指示された周波数特性調整値がデジ
タル・シグナル・プロセッサに入力されて、測定信号に
補正を加える。その得られた補正済の測定信号より求め
た周波数特性からイコライザにおいて設定すべき人体に
よる共振特性が補正され、且つ、操作者により指示され
た周波数特性が加味された周波数特性が得られる。
補正手段として、上述の車室内に置かれたマイクによる
測定信号と、メモリに記憶されている人体による共振特
性と、操作者により指示された周波数特性調整値がデジ
タル・シグナル・プロセッサに入力されて、測定信号に
補正を加える。その得られた補正済の測定信号より求め
た周波数特性からイコライザにおいて設定すべき人体に
よる共振特性が補正され、且つ、操作者により指示され
た周波数特性が加味された周波数特性が得られる。
【００１５】また、前記イコライザで補正される周波数
特性の補正量の平均値が略０となるように、前記デジタ
ル・シグナル・プロセッサに出力するパラメータを正規
化することにより、再生すべき信号のトータルレベルを
補正前の信号のレベルと同等にすることができる。
特性の補正量の平均値が略０となるように、前記デジタ
ル・シグナル・プロセッサに出力するパラメータを正規
化することにより、再生すべき信号のトータルレベルを
補正前の信号のレベルと同等にすることができる。
【００１６】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例の車室内周波数
特性自動補正システムの構成を示す概略ブロック図であ
る。以下、図に従って説明する。車室内には左右のフロ
ントスピーカ３１，３２、左右のリアスピーカ３３，３
４及びスピーカ３１〜３４からの音を取り込むために、
人体の両耳の位置に対応して左右のマイク４１，４２が
設置されている。５１はイコライザ部１２で処理された
デジタルの音声信号をアナログ音声信号に変換するＤ／
Ａ変換器、５２は変換された音声信号を増幅するアンプ
で出力側は車室内のスピーカ３１〜３４に接続されてい
る。５３はマイク４１，４２からの出力信号をＤＳＰ１
でデジタル信号処理を行うためのデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器である。１はデジタル信号を演算処理す
るＤＳＰで、Ｍ系列信号を発生するＭ系列信号発生部１
１、車室内の周波数特性を補正する（Ｄ／Ａ変換器５１
に与えるデータを補正する）イコライザ部１２、共振特
性補正用イコライザ部１５で補正された信号を基に車両
の空間周波数特性を算出する周波数特性演算部１３、人
体による共振特性を補正するための補正周波数特性を有
し、マイク４１，４２の出力信号に補正を加える共振特
性補正用イコライザ部１５及びこれらを制御するコント
ロール部（マイコン）１４で構成されている。７は再生
用のオーディオ機器である。
特性自動補正システムの構成を示す概略ブロック図であ
る。以下、図に従って説明する。車室内には左右のフロ
ントスピーカ３１，３２、左右のリアスピーカ３３，３
４及びスピーカ３１〜３４からの音を取り込むために、
人体の両耳の位置に対応して左右のマイク４１，４２が
設置されている。５１はイコライザ部１２で処理された
デジタルの音声信号をアナログ音声信号に変換するＤ／
Ａ変換器、５２は変換された音声信号を増幅するアンプ
で出力側は車室内のスピーカ３１〜３４に接続されてい
る。５３はマイク４１，４２からの出力信号をＤＳＰ１
でデジタル信号処理を行うためのデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器である。１はデジタル信号を演算処理す
るＤＳＰで、Ｍ系列信号を発生するＭ系列信号発生部１
１、車室内の周波数特性を補正する（Ｄ／Ａ変換器５１
に与えるデータを補正する）イコライザ部１２、共振特
性補正用イコライザ部１５で補正された信号を基に車両
の空間周波数特性を算出する周波数特性演算部１３、人
体による共振特性を補正するための補正周波数特性を有
し、マイク４１，４２の出力信号に補正を加える共振特
性補正用イコライザ部１５及びこれらを制御するコント
ロール部（マイコン）１４で構成されている。７は再生
用のオーディオ機器である。
【００１７】次に、車室内周波数特性自動補正方法につ
いて説明する。コントロール部１４はＭ系列信号発生部
１１にＭ系列信号を発生して、車室内特性補正用イコラ
イザ部１２に送るように指示する。この信号はＤ／Ａ変
換器５１、アンプ５２を経由して車室内のスピーカ３１
〜３４に送られ音声に変換される。一方、人間の両耳の
位置に置かれたマイク４１，４２がこの音声を受け、こ
の音声信号をＡ／Ｄ変換器５３がデジタル信号に変換す
る。そして、共振特性補正用イコライザ部１５がデジタ
ル信号化されたマイク４１，４２の測定信号にデジタル
演算処理により人体による共振特性（メモリ等にデジタ
ルデータとして記憶されている）の補正（人体の共振特
性と同特性のフィルタを通過させる処理）を加えて周波
数特性演算部１３に送る。
いて説明する。コントロール部１４はＭ系列信号発生部
１１にＭ系列信号を発生して、車室内特性補正用イコラ
イザ部１２に送るように指示する。この信号はＤ／Ａ変
換器５１、アンプ５２を経由して車室内のスピーカ３１
〜３４に送られ音声に変換される。一方、人間の両耳の
位置に置かれたマイク４１，４２がこの音声を受け、こ
の音声信号をＡ／Ｄ変換器５３がデジタル信号に変換す
る。そして、共振特性補正用イコライザ部１５がデジタ
ル信号化されたマイク４１，４２の測定信号にデジタル
演算処理により人体による共振特性（メモリ等にデジタ
ルデータとして記憶されている）の補正（人体の共振特
性と同特性のフィルタを通過させる処理）を加えて周波
数特性演算部１３に送る。
【００１８】コントロール部１４は周波数特性演算部１
３で算出された周波数特性が平坦となるように、車室内
特性補正用イコライザ部１２の周波数特性を制御する。
即ち、全周波数範囲にわたって平坦であれば補正の必要
はないが、特定の周波数帯が上昇または低下しておれ
ば、それに対応した周波数について逆特性の補正が必要
であるので、両者の周波数特性の差により補正のための
周波数特性が得られる。この特性（パラメータ）を車室
内周波数特性自動補正のために車室内特性補正用イコラ
イザ部１２に送り、オーディオ機器７からの出力信号に
補正を加える。このようにして、平坦な空間周波数特性
を持った空間での再生音が得られる。
３で算出された周波数特性が平坦となるように、車室内
特性補正用イコライザ部１２の周波数特性を制御する。
即ち、全周波数範囲にわたって平坦であれば補正の必要
はないが、特定の周波数帯が上昇または低下しておれ
ば、それに対応した周波数について逆特性の補正が必要
であるので、両者の周波数特性の差により補正のための
周波数特性が得られる。この特性（パラメータ）を車室
内周波数特性自動補正のために車室内特性補正用イコラ
イザ部１２に送り、オーディオ機器７からの出力信号に
補正を加える。このようにして、平坦な空間周波数特性
を持った空間での再生音が得られる。
【００１９】尚、人体による共振特性の求め方は後述す
るが、この人体による共振特性を補正するフィルタはソ
フト的なフィルタ（ＤＳＰ１による演算処理）に限定さ
れず、ハード的なフィルタつまりコンデンサ、抵抗素
子、半導体素子等を用いた共振回路等より行うこともで
きる。この場合は、マイク４１，４２の出力が人体によ
る共振特性と同様の共振特性をもつ共振回路により補正
されて周波数特性演算部１３に入力される。この場合
は、図１の共振特性補正用イコライザ部１５は不要とな
る。
るが、この人体による共振特性を補正するフィルタはソ
フト的なフィルタ（ＤＳＰ１による演算処理）に限定さ
れず、ハード的なフィルタつまりコンデンサ、抵抗素
子、半導体素子等を用いた共振回路等より行うこともで
きる。この場合は、マイク４１，４２の出力が人体によ
る共振特性と同様の共振特性をもつ共振回路により補正
されて周波数特性演算部１３に入力される。この場合
は、図１の共振特性補正用イコライザ部１５は不要とな
る。
【００２０】以上のように本実施例では、人体による共
振を考慮した周波数特性補正が人体による共振特性を補
正するフィルタにより自動的に行われ、聴取者が自然な
音が聞けるようになる。図２は本発明の第２の実施例の
車室内周波数特性自動補正システムの構成を示す概略ブ
ロック図である。以下、図に従って説明する。
振を考慮した周波数特性補正が人体による共振特性を補
正するフィルタにより自動的に行われ、聴取者が自然な
音が聞けるようになる。図２は本発明の第２の実施例の
車室内周波数特性自動補正システムの構成を示す概略ブ
ロック図である。以下、図に従って説明する。
【００２１】車室内には左右のフロントスピーカ３１，
３２、左右のリアスピーカ３３，３４及びスピーカ３１
〜３４からの音を取り込むために、人体の両耳の位置に
対応して左右のマイク４１，４２が設置されている。５
１はイコライザ部２２で処理されたデジタルの音声信号
をアナログ音声信号に変換するＤ／Ａ変換器、５２は変
換された音声信号を増幅するアンプで出力側は車室内の
スピーカ３１〜３４に接続されている。５３はマイク４
１，４２からの出力信号を、ＤＳＰ２でデジタル信号処
理を行うためのデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器で
ある。２はデジタル信号を演算処理するＤＳＰで、Ｍ系
列信号を発生するＭ系列信号発生部２１、車室内の周波
数特性を補正する（Ｄ／Ａ変換器５１に与えるデータを
補正する）イコライザ部２２、マイク４１，４２からの
測定信号を基に車両の空間周波数特性を算出する周波数
特性演算部２３、マイク４１，４２の測定信号に人体に
よる共振特性を補正するための補正周波数特性が記憶さ
れたメモリ２６及びこれらを制御するコントロール部
（マイコン）２４で構成されている。７は再生用のオー
ディオ機器である。
３２、左右のリアスピーカ３３，３４及びスピーカ３１
〜３４からの音を取り込むために、人体の両耳の位置に
対応して左右のマイク４１，４２が設置されている。５
１はイコライザ部２２で処理されたデジタルの音声信号
をアナログ音声信号に変換するＤ／Ａ変換器、５２は変
換された音声信号を増幅するアンプで出力側は車室内の
スピーカ３１〜３４に接続されている。５３はマイク４
１，４２からの出力信号を、ＤＳＰ２でデジタル信号処
理を行うためのデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器で
ある。２はデジタル信号を演算処理するＤＳＰで、Ｍ系
列信号を発生するＭ系列信号発生部２１、車室内の周波
数特性を補正する（Ｄ／Ａ変換器５１に与えるデータを
補正する）イコライザ部２２、マイク４１，４２からの
測定信号を基に車両の空間周波数特性を算出する周波数
特性演算部２３、マイク４１，４２の測定信号に人体に
よる共振特性を補正するための補正周波数特性が記憶さ
れたメモリ２６及びこれらを制御するコントロール部
（マイコン）２４で構成されている。７は再生用のオー
ディオ機器である。
【００２２】図３は本発明の第２の実施例の車室内周波
数特性自動補正方法の処理を示すフローチャート、図４
は各処理における信号の周波数特性図である。以下、図
に従って車室内周波数特性自動補正方法について説明す
る。ステップＳ１では、コントロール部２４はＭ系列信
号発生部２１にＭ系列信号を発生して、イコライザ部２
２に送るように指示する。このＭ系列信号はＤ／Ａ変換
器５１、アンプ５２を経由して車室内のスピーカ３１〜
３４に送られ音声に変換され、再生される。一方、測定
対象車内の人間の両耳の位置に置かれたマイク４１，４
２がスピーカ３１〜３４からの音声を受け、この信号は
Ａ／Ｄ変換器５３でデジタル信号に変換されて周波数特
性演算部２３に送られる。
数特性自動補正方法の処理を示すフローチャート、図４
は各処理における信号の周波数特性図である。以下、図
に従って車室内周波数特性自動補正方法について説明す
る。ステップＳ１では、コントロール部２４はＭ系列信
号発生部２１にＭ系列信号を発生して、イコライザ部２
２に送るように指示する。このＭ系列信号はＤ／Ａ変換
器５１、アンプ５２を経由して車室内のスピーカ３１〜
３４に送られ音声に変換され、再生される。一方、測定
対象車内の人間の両耳の位置に置かれたマイク４１，４
２がスピーカ３１〜３４からの音声を受け、この信号は
Ａ／Ｄ変換器５３でデジタル信号に変換されて周波数特
性演算部２３に送られる。
【００２３】ステップＳ２では、周波数特性演算部２３
において、高速Ｍ系列変換を利用して求めたＭ系列の応
答をインパルス応答に変換する。次に、ステップＳ３で
は、インパルス応答を周知の高速フーリェ変換を行い周
波数特性を算出する。このようにして、マイク４１，４
２で受けた左耳及び右耳の周波数特性が求められる（図
４（ａ），（ｂ）参照）。
において、高速Ｍ系列変換を利用して求めたＭ系列の応
答をインパルス応答に変換する。次に、ステップＳ３で
は、インパルス応答を周知の高速フーリェ変換を行い周
波数特性を算出する。このようにして、マイク４１，４
２で受けた左耳及び右耳の周波数特性が求められる（図
４（ａ），（ｂ）参照）。
【００２４】ステップＳ４では、得られた図４（ａ），
（ｂ）の両耳の周波数特性から図４（ｃ）で示される人
体による共振特性を差し引く。つまり、コントロール部
２４がメモリ２６から人体による共振特性を読み出し、
周波数特性演算部２３の出力に補正を加える。その結
果、左耳及び右耳について図４（ｄ），（ｅ）の周波数
特性が算出される。尚、ここで使用する人体による共振
特性（図４（ｃ））は後程図５を用いて説明する。
（ｂ）の両耳の周波数特性から図４（ｃ）で示される人
体による共振特性を差し引く。つまり、コントロール部
２４がメモリ２６から人体による共振特性を読み出し、
周波数特性演算部２３の出力に補正を加える。その結
果、左耳及び右耳について図４（ｄ），（ｅ）の周波数
特性が算出される。尚、ここで使用する人体による共振
特性（図４（ｃ））は後程図５を用いて説明する。
【００２５】ステップＳ５では、両耳平均周波数特性の
算出を行う。即ち、前述の左耳及び右耳の周波数特性の
平均値を求める（図４（ｆ）参照）。ステップＳ６で
は、聴取者の好みにより指定された（スイッチ操作等に
より行う）任意の周波数特性の補正を行う。例えば、図
４（ｇ）の周波数特性をもつ補正を行う場合には、前述
の図４（ｆ）の特性から図４（ｇ）を差し引く。その結
果、図４（ｈ）の周波数特性が得られる。
算出を行う。即ち、前述の左耳及び右耳の周波数特性の
平均値を求める（図４（ｆ）参照）。ステップＳ６で
は、聴取者の好みにより指定された（スイッチ操作等に
より行う）任意の周波数特性の補正を行う。例えば、図
４（ｇ）の周波数特性をもつ補正を行う場合には、前述
の図４（ｆ）の特性から図４（ｇ）を差し引く。その結
果、図４（ｈ）の周波数特性が得られる。
【００２６】ステップＳ７では、周波数特性の補正等の
平均値を略０ｄＢとなるように正規化を行う。つまり、
図４（ｈ）の周波数特性の絶対値、即ち、調整前に比べ
て総合的な音圧レベルが高くなったり、または、逆に低
くなったりすることによる音量感の変化を防ぐために、
また、ダイナミックレンジを適切にしてＳ／Ｎ比や歪率
を良好にするために、平均値が０ｄＢとなるように、全
周波数範囲にわたって補正量を同量だけ増減する。
平均値を略０ｄＢとなるように正規化を行う。つまり、
図４（ｈ）の周波数特性の絶対値、即ち、調整前に比べ
て総合的な音圧レベルが高くなったり、または、逆に低
くなったりすることによる音量感の変化を防ぐために、
また、ダイナミックレンジを適切にしてＳ／Ｎ比や歪率
を良好にするために、平均値が０ｄＢとなるように、全
周波数範囲にわたって補正量を同量だけ増減する。
【００２７】ステップＳ８では、車室内特性補正用イコ
ライザ２２における補正すべきパラメータを設定する。
即ち、車室内特性補正用イコライザ２２の周波数特性が
ステップＳ７で得られた周波数特性を平坦にするよう車
室内特性補正用イコライザ２２に出力するパラメータを
演算し、出力する。つまり、車室内特性補正用イコライ
ザ２２の周波数特性が図４（ｈ）の周波数特性と逆にな
るように車室内特性補正用イコライザ２２に必要なパラ
メータを出力する。このようにして、人体による共振特
性が補正された自然な音を再生するための周波数特性自
動補正が可能になる。
ライザ２２における補正すべきパラメータを設定する。
即ち、車室内特性補正用イコライザ２２の周波数特性が
ステップＳ７で得られた周波数特性を平坦にするよう車
室内特性補正用イコライザ２２に出力するパラメータを
演算し、出力する。つまり、車室内特性補正用イコライ
ザ２２の周波数特性が図４（ｈ）の周波数特性と逆にな
るように車室内特性補正用イコライザ２２に必要なパラ
メータを出力する。このようにして、人体による共振特
性が補正された自然な音を再生するための周波数特性自
動補正が可能になる。
【００２８】ここで、人体による共振特性の求め方の一
例について若干説明する。図５は人体による共振特性の
求め方の一例を示す図で、（ａ）はブロック図、（ｂ）
〜（ｄ）は周波数特性を示す図である。残響室８内にス
ピーカ８１とダミーヘッド（人体の代用）に固定された
マイク８２が設置されており、発振器９１及びアンプ９
２により平坦な周波数特性の音でスピーカ８１で再生
し、また、平坦な周波数特性のマイク８２で取り込んで
周波数特性測定器９３で再生音の周波数特性を得る。こ
の時、図５（ｂ）のごとく均一な周波数特性の入力信号
に対して、得られたマイクからの出力信号が図５（ｃ）
のような周波数特性であれば、ずれた分が人体による補
正すべき共振周波数特性（図５（ｄ）参照）である。
尚、この人体による共振周波数特性は上述の方法で実測
した値を用いてもよいが、各種の文献または資料等に掲
載された値を用いてもよい。
例について若干説明する。図５は人体による共振特性の
求め方の一例を示す図で、（ａ）はブロック図、（ｂ）
〜（ｄ）は周波数特性を示す図である。残響室８内にス
ピーカ８１とダミーヘッド（人体の代用）に固定された
マイク８２が設置されており、発振器９１及びアンプ９
２により平坦な周波数特性の音でスピーカ８１で再生
し、また、平坦な周波数特性のマイク８２で取り込んで
周波数特性測定器９３で再生音の周波数特性を得る。こ
の時、図５（ｂ）のごとく均一な周波数特性の入力信号
に対して、得られたマイクからの出力信号が図５（ｃ）
のような周波数特性であれば、ずれた分が人体による補
正すべき共振周波数特性（図５（ｄ）参照）である。
尚、この人体による共振周波数特性は上述の方法で実測
した値を用いてもよいが、各種の文献または資料等に掲
載された値を用いてもよい。
【００２９】尚、本発明の第２の実施例では、図４
（ｃ）の人体による共振特性の補正をＤＳＰによる演算
により、人体による共振特性を含まない空間周波数特性
の補正、及び、操作者により指示された周波数特性調整
と共に実施しているが、人体による共振特性の補正だけ
を本発明の第１の実施例のように、人体による共振特性
を補正するフィルタで実施することも可能である。この
場合は、フィルタ（ハード的なフィルタに限定されず、
ソフト的なフィルタつまりＤＳＰによる演算処理でもよ
い）を、図２のＡ／Ｄ変換器５３の前段（ハード的なフ
ィルタ）または、後段（ソフト的なフィルタ、即ち、デ
ジタル信号の演算によるフィルタ）に入れることにより
マイクで取得された信号がフィルタにより補正されて、
周波数特性演算部１３に入力される。
（ｃ）の人体による共振特性の補正をＤＳＰによる演算
により、人体による共振特性を含まない空間周波数特性
の補正、及び、操作者により指示された周波数特性調整
と共に実施しているが、人体による共振特性の補正だけ
を本発明の第１の実施例のように、人体による共振特性
を補正するフィルタで実施することも可能である。この
場合は、フィルタ（ハード的なフィルタに限定されず、
ソフト的なフィルタつまりＤＳＰによる演算処理でもよ
い）を、図２のＡ／Ｄ変換器５３の前段（ハード的なフ
ィルタ）または、後段（ソフト的なフィルタ、即ち、デ
ジタル信号の演算によるフィルタ）に入れることにより
マイクで取得された信号がフィルタにより補正されて、
周波数特性演算部１３に入力される。
【００３０】以上のように本実施例では、人体による共
振を考慮した周波数特性補正がＤＳＰにより自動的に行
われ、聴取者が自然な再生音が聞けるようになる。
振を考慮した周波数特性補正がＤＳＰにより自動的に行
われ、聴取者が自然な再生音が聞けるようになる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
人体による共振を考慮した周波数特性補正が自動的に行
われ、聴取者が自然な音が聞けるようになる。
人体による共振を考慮した周波数特性補正が自動的に行
われ、聴取者が自然な音が聞けるようになる。
【図１】本発明の第１の実施例の車室内周波数特性自動
補正システムの構成を示す概略ブロック図である。
補正システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施例の車室内周波数特性自動
補正システムの構成を示す概略ブロック図である。
補正システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施例の車室内周波数特性自動
補正方法のフローを示す図である。
補正方法のフローを示す図である。
【図４】本発明の一実施例の車室内周波数特性自動補正
工程における周波数特性を示す図である。
工程における周波数特性を示す図である。
【図５】人体による共振特性の求め方の一例を示す図
で、（ａ）はブロック図、（ｂ）〜（ｄ）は周波数特性
である。
で、（ａ）はブロック図、（ｂ）〜（ｄ）は周波数特性
である。
【図６】従来の車室内周波数特性自動補正システムの構
成を示す概略ブロック図である。
成を示す概略ブロック図である。
１・・・ＤＳＰ １１・・・Ｍ系列信号発生器 １２・・・車室内装置補正用イコライザ部 １３・・・周波数特性演算部 １４・・・コントロール部 １５・・・共振特性補正用イコライザ部 ３１〜３４・・・スピーカ ４１、４２・・・マイク
Claims (5)
- 【請求項１】基準信号をスピーカにより再生し、該スピ
ーカから再生された信号を車室内の聴取位置に置かれた
マイクで測定信号として取得し、前記測定信号を基に車
室内の周波数特性を補正するようイコライザのパラメー
タを自動的に設定するシステムにおいて、 人体による共振特性を考慮に入れ車室内周波数特性を補
正する補正手段を備えたことを特徴とする車室内周波数
特性自動補正システム。 - 【請求項２】前記補正手段が、人体による共振特性を有
し、前記マイクと前記処理手段との間に設けられたフィ
ルタであることを特徴とする請求項１記載の車室内周波
数特性自動補正システム。 - 【請求項３】前記イコライザがデジタル信号をパラメー
タを用いて演算処理するデジタル・シグナル・プロセッ
サで構成され、前記補正手段が、人体による共振特性に
応じた共振特性値を記憶し、該共振特性値をパラメータ
として前記デジタル・シグナル・プロセッサに出力する
ことを特徴とする請求項１記載の車室内周波数特性自動
補正システム。 - 【請求項４】前記イコライザがデジタル信号をパラメー
タを用いて演算処理するデジタル・シグナル・プロセッ
サで構成され、前記補正手段は、人体による共振特性に
応じた共振特性値を有すると共に、操作者により指示さ
れた周波数特性調整値と前記共振特性値とから前記デジ
タル・シグナル・プロセッサに出力するパラメータを演
算することを特徴とする請求項１記載の車室内周波数特
性自動補正システム。 - 【請求項５】前記補正手段は、前記イコライザで補正さ
れる周波数特性の補正量の平均値が略０となるように、
前記デジタル・シグナル・プロセッサに出力するパラメ
ータを正規化することを特徴とする請求項２または請求
項３または請求項４記載の車室内周波数特性自動補正シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25702594A JPH08125473A (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 車室内周波数特性自動補正システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25702594A JPH08125473A (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 車室内周波数特性自動補正システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08125473A true JPH08125473A (ja) | 1996-05-17 |
Family
ID=17300700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25702594A Withdrawn JPH08125473A (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 車室内周波数特性自動補正システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08125473A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017017717A (ja) * | 2016-08-04 | 2017-01-19 | パイオニア株式会社 | 音声再生装置、音声再生方法及び音声再生プログラム |
| JP2018113718A (ja) * | 2018-03-13 | 2018-07-19 | パイオニア株式会社 | 音声再生装置、音声再生方法及び音声再生プログラム |
-
1994
- 1994-10-21 JP JP25702594A patent/JPH08125473A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017017717A (ja) * | 2016-08-04 | 2017-01-19 | パイオニア株式会社 | 音声再生装置、音声再生方法及び音声再生プログラム |
| JP2018113718A (ja) * | 2018-03-13 | 2018-07-19 | パイオニア株式会社 | 音声再生装置、音声再生方法及び音声再生プログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020115 |