JPH0535284A - 騒音低減機能付車載音響装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易な構成で安定した騒音低減効果を実現
し、しかも再生音のＳ／Ｎ低下を解決する騒音低減機能
付車載音響装置の提供を目的とする。 【構成】 マイクロホン１２９で検出する車室内の再生
音および騒音信号から、車室内の再生音と等価な信号を
減算器１４７によって減算し、ローパスフィルタ１４４
で車室内騒音の低音域成分を抽出し、車室内騒音の低音
域成分が最小となるように適応フィルタ１４６の伝達特
性を制御する。また騒音検出部１４１の出力レベルに応
じて音量可変部１０４の減衰量を制御する制御部１０６
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車に搭載される騒音
低減機能付車載音響装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、音響制御技術の進展により、車室
内の走行騒音を低減する騒音打ち消し装置が開発されつ
つある。従来の騒音低減機能付車載音響装置としては、
たとえばＰＣＴ ＷＯ９０／０９６５５に示されてい
る。

【０００３】以下に、従来の騒音低減機能付車載音響装
置について説明する。図１２はこの従来の騒音低減機能
付車載音響装置の構成を示すものである。図１２におい
て１３１は自動車、１０１はチューナ，カセットプレー
ヤ等の音源機器、１０３は周波数特性を可変する周波数
特性可変部、１０４は音量を調整する音量可変部、１０
５は所望の周波数特性および音量の値を入力する操作
部、１０６は操作部１０５の出力により周波数特性可変
部１０３および音量可変部１０４を制御する制御部、１
２５は車室内に音響出力を行う右前方スピーカ、同じく
１２６は右後方のスピーカ、１２７は左前方スピーカ、
１２８は左後方スピーカ、１２１，１２２，１２３，１
２４はスピーカ１２５，１２６，１２７，１２８を各々
駆動する電力増幅器、１２９は車室内音響信号を検出す
るマイクロホン、１３０はマイクロホン１２９の信号を
増幅する電圧増幅器、１５０は電圧増幅器１３０の出力
をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１４１は騒
音を検出する騒音検出部、１４２は騒音検出部１４１の
出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１４３
は騒音信号処理部、１４６はＡ／Ｄ変換器１４２の出力
が入力され、Ａ／Ｄ変換器１５０の出力により伝達特性
が制御される適応フィルタ、１４９は適応フィルタ１４
６の出力をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、１０
９はＤ／Ａ変換器１４９の出力と音量可変部１０４の右
側出力を加算し、電力増幅器１２１，１２２に出力する
加算器、１１０はＤ／Ａ変換器１４９の出力と音量可変
部１０４の左側出力を加算し、電力増幅器１２３，１２
４に出力する加算器である。

【０００４】上記各構成要素の関係と動作について説明
する。まず再生信号の流れについて説明する。音源機器
１０１で再生された再生信号は周波数特性可変部１０３
に入力される。聴取者が操作部１０５に所望の周波数特
性，音量を操作入力すると、制御部１０６は操作部１０
５の情報に基づき、周波数特性可変部１０３および音量
可変部１０４に対し、所望の周波数特性および減衰量と
なるよう制御する。音量可変部１０４の右側出力は加算
器１０９の一方の入力とされ、電力増幅器１２１，１２
２に伝達され、電力増幅器されて右側のスピーカ１２
５，１２６から音響出力される。また音量可変部１０４
の左側出力は加算器１１０の一方の入力とされ、電力増
幅器１２３，１２４に伝達され、電力増幅されて左側の
スピーカ１２７，１２８から音響出力される。

【０００５】次に車室内騒音の低減動作について述べ
る。マイクロホン１２９は、スピーカ１２５，１２６，
１２７，１２８から出力された再生音とエンジン等の騒
音源から車室に伝達された騒音が加算された車室内音響
信号を検出する。マイクロホン１２９の出力は増幅器１
３０で電圧増幅され、Ａ／Ｄ変換器１５０でディジタル
信号に変換されて適応フィルタ１４６に入力される。ま
た騒音検出部１４１で検出した騒音はＡ／Ｄ変換器１４
２でディジタル信号に変換されて適応フィルタ１４６に
入力される。適応フィルタ１４６はＡ／Ｄ変換器１５０
から入力される車室内音響信号の自乗値が最小となるよ
うに、Ａ／Ｄ変換器１４２の出力を処理し、騒音打ち消
し信号を生成する。適応フィルタ１４６で生成された騒
音打ち消し信号は、Ｄ／Ａ変換器１４９でアナログ信号
に変換され、加算器１０９，１１０で音量可変部１０４
から出力される左右の再生信号と加算される。再生信号
が加算された騒音打ち消し信号は、電力増幅器１２１，
１２２，１２３，１２４で増幅され、スピーカ１２５，
１２６，１２７，１２８から車室内に出力され、車室内
騒音を低減する。

【０００６】図８は自動車１３１が停止しているときの
車室内の再生音出力のレベルと騒音のレベルを示す図で
ある。図８では再生音出力は騒音に対し十分なＳ／Ｎが
確保されている。図９は自動車１３１が走行していると
きの車室内の再生音出力のレベルと騒音出力のレベルを
示す図である。図９においてＮ１は車室内騒音の低減機
能がない場合の騒音のレベルであり、Ｎ２は車室内騒音
の低減機能が作動した場合の騒音レベルである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、 （１）適応フィルタの伝達特性を制御するＡ／Ｄ変換器
の出力は、車室内の再生音出力成分と騒音成分が含まれ
た信号である。したがって車室内の再生音出力成分の変
動により、適応フィルタの伝達特性が収束するまでに要
する時間の増加や、収束後の伝達特性の変動が発生し、
騒音低減効果を発揮するまでの時間が長く、また安定し
た騒音低減効果が得られない。また、適応フィルタは、
騒音の全周波数帯域を処理するための高速処理が要求さ
れ、構成が複雑となるという問題点を有している。

【０００８】（２）車室内騒音の中高音域成分の波長は
マイクロホンと乗員の聴取位置間の距離に比べて同等以
下に短く、適応フィルタで生成する騒音打ち消し信号に
よる車室内騒音の中高音域成分の打ち消しは、マイクロ
ホンの近傍でしか有効に作用しない。したがって実際の
聴取位置では騒音の中高音域成分の低減効果は小さく、
騒音の中高音域成分により車室内で聴取する再生音のＳ
／Ｎが低下するという問題点を有している。

【０００９】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、 （１）短時間で騒音低減効果を発揮し、また安定した騒
音低減効果を得られ、（２）騒音の中高音域成分により
車室内で聴取する再生音のＳ／Ｎ低下を改善できる騒音
低減機能付車載音響装置を簡易な構成で提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の騒音低減機能付車載音響装置は （１）音源機器の再生信号の音量を可変する音量可変部
と、騒音を検出する騒音検出部と、車室内に音響出力を
行う少なくとも１個のスピーカと、車室内音響信号を検
出するマイクロホンと、前記音量可変部の出力に伝達特
性の補正を与える伝達特性補正部と、前記マイクロホン
の出力から前記伝達特性補正部の出力を減算する減算器
と、前記減算器の出力から低音域を抽出するローパスフ
ィルタと、前記ローパスフィルタの出力により伝達特性
が制御される適応フィルタと、前記騒音検出部の出力レ
ベルに応じて前記音量可変部を制御する制御部とを備え
ている。

【００１１】（２）音源機器の再生信号の音量を可変す
る音量可変部と、騒音を検出する騒音検出部と、車室内
に音響出力を行う少なくとも１個のスピーカと、車室内
音響信号を検出するマイクロホンと、前記音量可変部の
出力に伝達特性の補正を与える伝達特性補正部と、前記
マイクロホンの出力から前記伝達特性補正部の出力を減
算する減算器と、前記減算器の出力から低音域を抽出す
るローパスフィルタと、前記ローパスフィルタの出力に
より伝達特性が制御される適応フィルタと、前記減算器
の出力レベルに応じて前記音量可変部を制御する制御部
とを備えている。

【００１２】（３）音源機器の再生信号の周波数特性を
可変する周波数特性可変部と、音量を可変する音量可変
部と、騒音を検出する騒音検出部と、車室内に音響出力
を行う少なくとも１個のスピーカと、車室内音響信号を
検出するマイクロホンと、前記音量可変部の出力に伝達
特性の補正を与える伝達特性補正部と、前記マイクロホ
ンの出力から前記伝達特性補正部の出力を減算する減算
器と、前記減算器の出力から低音域を抽出するローパス
フィルタと、前記ローパスフィルタの出力により伝達特
性が制御される適応フィルタと、前記減算器の出力から
中高音域を抽出するハイパスフィルタと、前記ローパス
フィルタおよび前記ハイパスフィルタの出力レベルに応
じて前記周波数特性可変部および前記音量可変部を制御
する制御部とを備えている。

【００１３】（４）音源機器の再生信号の音量を可変す
る音量可変部と、空調モータの回転数を検出する回転数
センサと、車室の前半部に設置され車室内に音響出力を
行う少なくとも１個のスピーカと、車室内音響信号を検
出するマイクロホンと、前記音量可変部の出力に伝達特
性の補正を与える伝達特性補正部と、前記マイクロホン
の出力から前記伝達特性補正部の出力を減算する減算器
と、前記減算器の出力から低音域を抽出するローパスフ
ィルタと、前記ローパスフィルタの出力により伝達特性
が制御される適応フィルタとを備えている。

【００１４】（５）音源機器の再生信号の音量を可変す
る音量可変部と、エンジンの回転数を検出する回転数セ
ンサと、前記回転数センサの出力周波数を１／２に分周
する分周器と、車室の前半部に設置され車室内に音響出
力を行う少なくとも１個のスピーカと、車室内音響信号
を検出するマイクロホンと、前記音量可変部の出力に伝
達特性の補正を与える伝達特性補正部と、前記マイクロ
ホンの出力から前記伝達特性補正部の出力を減算する減
算器と、前記減算器の出力から低音域を抽出するローパ
スフィルタと、前記ローパスフィルタの出力により伝達
特性が制御される適応フィルタとを備えている。

【００１５】（６）音源機器の再生信号の音量を可変す
る音量可変部と、騒音を検出する騒音検出部と、車室内
に音響出力を行う少なくとも１個のスピーカと、車室内
音響信号を検出するマイクロホンと、前記音量可変部の
出力に伝達特性の補正を与える伝達特性補正部と、前記
マイクロホンの出力から前記伝達特性補正部の出力を減
算する減算器と、前記減算器の出力から低音域を抽出す
るローパスフィルタと、前記ローパスフィルタの出力に
より伝達特性が制御される適応フィルタと、前記減算器
の出力から搭乗者の会話を検出する会話検出部と、前記
会話検出部の出力に応じて前記音量可変部を制御する制
御部とを備えている。

【００１６】（７）音源機器の再生信号の音量を可変す
る音量可変部と、車室内に音響出力を行う少なくとも１
個のスピーカと、前記スピーカの音響出力を補正する周
波数特性補正部と、車室音響特性を計測するための調整
信号を発生する調整信号発生部と、車室内音響信号を検
出するマイクロホンと、前記マイクロホンが検出した調
整信号を分析する周波数分析部と、騒音を検出する騒音
検出部と、前記音量可変部の出力に伝達特性の補正を与
える伝達特性補正部と、前記マイクロホンの出力から前
記伝達特性補正部の出力を減算する減算器と、前記減算
器の出力から低音域を抽出するローパスフィルタと、前
記ローパスフィルタの出力により伝達特性が制御される
適応フィルタと、前記マイクロホンが検出する調整信号
の周波数特性に応じて前記周波数特性補正部を制御する
制御部とを備えた構成を有している。

【００１７】

【作用】本発明は上記した構成により、 （１）マイクロホンで検出した再生音出力と騒音が合成
された車室内音響信号から再生音出力を減算することに
より車室内騒音を抽出し、この騒音の低音域成分が最小
となるよう騒音打ち消し信号を生成する適応フィルタの
伝達特性を制御し、車室内騒音の低音域成分を低減す
る。

【００１８】また騒音検出部の出力レベルに応じて音量
可変部の減衰量を制御し、騒音のレベルが大きいとき
は、再生信号の音量を上げ、車室内で聴取する再生音の
Ｓ／Ｎを改善する。

【００１９】（２）マイクロホンで検出した再生音出力
と騒音が合成された車室内音響信号から再生音出力を減
算することにより車室内騒音を抽出し、この騒音の低音
域成分が最小となるよう騒音打ち消し信号を生成する適
応フィルタの伝達特性を制御し、車室内騒音の低音域成
分を低減する。

【００２０】また前記車室内騒音のレベルに応じて音量
可変部の減衰量を制御し、前記車室内騒音のレベルが大
きいときは、再生信号の音量を上げ、車室内で聴取する
再生音のＳ／Ｎを改善する。

【００２１】（３）マイクロホンで検出した再生音出力
と騒音が合成された車室内音響信号から再生音出力を減
算することにより車室内騒音を抽出し、この騒音の低音
域成分が最小となるよう騒音打ち消し信号を生成する適
応フィルタの伝達特性を制御し、車室内騒音の低音域成
分を低減する。

【００２２】また前記車室内騒音の中高音域のレベルに
応じて音量可変部の減衰量を制御し、前記騒音の中高音
域のレベルが大きいときは、再生信号の音量を上げ、車
室内で聴取する再生音のＳ／Ｎを改善する。さらに車室
内騒音の低音域のレベルに応じて周波数特性可変部の周
波数特性を制御し、前記騒音の低音域のレベルが大きい
ときは、再生信号の低音域のレベルを上げ、車室内で聴
取する再生音の低音域のＳ／Ｎを改善する。

【００２３】（４）騒音源が車室の前半部に存在する空
調吹き出し口の場合において、マイクロホンで検出した
再生音出力と騒音が合成された車室内音響信号から再生
音出力を減算することにより車室内騒音を抽出し、この
騒音の低音域成分が最小となるよう騒音打ち消し信号を
生成する適応フィルタの伝達特性を制御し、車室の前半
部に存在するスピーカから前記騒音打ち消し信号を出力
して車室内騒音の低音域成分を低減する。

【００２４】（５）騒音源が車室の前半部に存在するエ
ンジンの場合において、マイクロホンで検出した再生音
出力と騒音が合成された車室内音響信号から再生音出力
を減算することにより車室内騒音の低音域成分を抽出
し、この騒音の低音域成分が最小となるよう騒音打ち消
し信号を生成する適応フィルタの伝達特性を制御し、車
室の前半部に存在するスピーカからエンジン回転数のＮ
／２倍（Ｎ：整数）の周波数成分よりなる前記騒音打ち
消し信号を出力して車室内騒音の低音域成分を低減す
る。

【００２５】（６）マイクロホンで検出した再生音出力
と騒音が合成された車室音響信号から再生音出力を減算
することにより車室内騒音を抽出し、この騒音の低音域
成分が最小となるよう騒音打ち消し信号を生成する適応
フィルタの伝達特性を制御し、車室内騒音の低音域成分
を低減する。

【００２６】また、会話検出部により前記車室内騒音か
ら搭乗者の会話を検出し、前記会話が存在する場合、再
生信号の音量を低下させることにより、会話の明瞭度を
向上する。

【００２７】（７）マイクロホンで検出した再生音出力
と騒音が合成された車室内音響信号から再生音出力を減
算することにより車室内騒音を抽出し、この騒音の低音
域成分が最小となるよう騒音打ち消し信号を生成する適
応フィルタの伝達特性を制御し、車室内騒音の低音域成
分を低減する。

【００２８】また、前記マイクロホンで検出した調整信
号を周波数分析することにより、車室内の音響周波数特
性を検出し、前記音響周波数特性が平坦となるよう周波
数特性補正部を制御する。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００３０】（実施例１）まず本発明の請求項１におけ
る騒音低減機能付車載音響装置について説明する。

【００３１】図１は本発明の請求項１における騒音低減
機能付車載音響装置の構成を示すブロック図である。

【００３２】図１において前記従来例における図１２と
異なる構成要素について述べる。１０７は音量可変部１
０４の左右の出力を加算する加算器、１０８は加算器１
０７の出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、
１４３は騒音信号処理部、１４５はＡ／Ｄ変換器１０８
の出力に伝達特性の補正を与える伝達特性補正部、１４
７はＡ／Ｄ変換器１５０の出力から伝達特性補正部１４
５の出力を減算する減算器、１４４は減算器１４７の出
力から低音域を抽出するローパスフィルタ、１４６はＡ
／Ｄ変換器１４２の出力が入力され、ローパスフィルタ
１４４の出力により伝達特性が制御される適応フィルタ
である。またＡ／Ｄ変換器１４２の出力は制御部１０６
に入力されている。

【００３３】上記した以外の構成要素は前記従来例にお
ける図１２の同じ番号を付与した構成要素と同じもので
ある。

【００３４】つぎに各構成要素の関係と動作について説
明する。再生信号の流れについては前記従来例で述べた
動作と同じであるため説明を省略し、まず車室内騒音の
低減動作について説明する。

【００３５】マイクロホン１２９は、スピーカ１２５，
１２６，１２７，１２８から車室に出力された再生音出
力と、エンジン等の騒音源から車室に伝達された騒音が
合成された車室内音響信号を検出する。マイクロホン１
２９の出力は増幅器１３０で電圧増幅され、Ａ／Ｄ変換
器１５０でディジタル信号に変換された後、騒音信号処
理部１４３内の減算器１４７の加算側へ入力される。

【００３６】一方、音量可変部１０４から出力される左
右の再生信号は、加算器１０７で加算され、Ａ／Ｄ変換
器１０８でディジタル信号に変換された後、騒音信号処
理部１４３内の伝達特性補正部１４５へ入力される。伝
達特性補正部１４５は、音量可変部１０４の出力からマ
イクロホン１２９に伝達される再生信号の伝達経路の伝
達特性と等価な伝達特性を有している。したがって、伝
達特性補正部１４５の出力は、マイクロホン１２９が検
出する車室内の再生音出力と等価である。伝達特性補正
部１４５の出力は減算器１４７の減算側に入力される。

【００３７】減算器１４７はＡ／Ｄ変換器１５０の出力
から伝達特性補正部１４５の出力を減算する。つまり車
室内騒音と車室の再生音出力が合成された信号から車室
の再生音出力を減算する。したがって減算器１４７の出
力は車室内の騒音成分だけとなる。ローパスフィルタ１
４４は減算器１４７の出力から低音域を抽出し、適応フ
ィルタ１４６に出力する。

【００３８】騒音検出部１４１で検出した騒音は、Ａ／
Ｄ変換器１４２でディジタル信号に変換され、適応フィ
ルタ１４６に入力される。騒音検出部１４１の実際の構
成としては車室外に設けたマイクロホン、車体に取り付
けた振動センサ等である。適応フィルタ１４６はローパ
スフィルタ１４４の出力、すなわち車室内騒音の低音域
成分の自乗値が最小となるように、Ａ／Ｄ変換器１４２
の出力を処理し、騒音打ち消し信号を生成する。適応フ
ィルタ１４６で生成された騒音打ち消し信号は、Ｄ／Ａ
変換器１４９でアナログ信号に変換され、加算器１０
９，１１０で音量可変部１０４から出力される左右の再
生信号と加算される。再生信号が加算された騒音打ち消
し信号は、電力増幅器１２１，１２２，１２３，１２４
で増幅され、スピーカ１２５，１２６，１２７，１２８
から車室内に出力され、車室内騒音の低音域成分を低減
することができる。

【００３９】さらに制御部１０６は、Ａ／Ｄ変換器１４
２から出力される騒音のレベルに応じて音量可変部１０
４の減衰量を制御し、騒音のレベルが大きくなるに従
い、音量可変部１０４の減衰量を小さくし、音量可変部
１０４の出力レベルを増加させる。したがって騒音低減
効果のない騒音の中高音域成分のレベルに対しては、ス
ピーカ１２５，１２６，１２７，１２８から出力する再
生音出力のレベルを増加させ、車室内で聴取する再生音
のＳ／Ｎを改善することができる。

【００４０】図１０は本実施例における自動車１３１の
車室内の再生音出力のレベルと騒音のレベルを示す図で
あり、上記した騒音の低減動作により、車室内騒音のレ
ベルをＮ１からＮ２に低減することができる。また再生
音出力のレベルをＳ１からＳ２へと増加させ、車室内で
聴取する再生音のＳ／Ｎを改善することができる。

【００４１】以上のように本実施例によれば、車室内音
響信号から再生音出力を減算し、さらに車室内騒音の低
音域だけを抽出するすることにより、適応フィルタの動
作が再生音出力の変動に影響されることなく、前記従来
例に対し短時間で安定した騒音低減効果を得ることがで
きる。また実質的に効果のある車室内騒音の低音域成分
だけを低減する構成とし、適応フィルタは低音域周波数
だけの処理としているため、前記従来例に比べて高速処
理を必要とせず装置の構成を簡易なものとすることがで
きる。さらに騒音のレベルが大きくなるに従い、音量可
変部の出力レベルを増加させることにより、前記従来例
に対し、車室内で聴取する再生音のＳ／Ｎを改善するこ
とができる。

【００４２】（実施例２）次に本発明の請求項２におけ
る騒音低減機能付車載音響装置について説明する。

【００４３】図２は本発明の請求項２における騒音低減
機能付車載音響装置の構成を示すブロック図である。

【００４４】図２において前記図１と異なる構成要素に
ついて述べる。図１では音量可変部の減衰量を制御する
制御部１０６には騒音検出部１４１がＡ／Ｄ変換器１４
２を介して接続されているが、図２では音量可変部の減
衰量を制御する制御部１０６には騒音信号処理部１４３
内の減算器１４７の出力が接続されている。上記した以
外の構成要素は前記図１における同じ番号を付与した構
成要素と同じものである。

【００４５】前記構成において再生信号の流れについて
は前記従来例で述べた動作と同じであり、車室内騒音の
低減動作については前記請求項１の実施例で述べた動作
と同じであるので説明を省略する。

【００４６】制御部１０６は、減算器１４７から出力さ
れる車室内騒音のレベルに応じて音量可変部１０４の減
衰量を制御し、車室内騒音のレベルが大きくなるに従
い、音量可変部１０４の減衰量を小さくし、音量可変部
１０４の出力レベルを増加させる。したがって車室の実
際の残留騒音のレベルに応じて、スピーカ１２５，１２
６，１２７，１２８から出力する再生音出力のレベルが
図１０に示すＳ１からＳ２へと増加し、車室内で聴取す
る再生音のＳ／Ｎを改善することができる。

【００４７】以上のように本実施例によれば、車室内騒
音の低減効果については請求項１の実施例と同じであ
る。さらに車室内騒音のレベルに応じて音量可変部の減
衰量を制御することにより、車室の残留騒音レベルに応
じて再生信号のレベルを増減し、残留騒音の変化に対し
ても常に再生音のＳ／Ｎを改善することができ、請求項
１における実施例に対し、さらに優れたＳ／Ｎ改善効果
を実現することができる。

【００４８】（実施例３）次に本発明の請求項３におけ
る騒音低減機能付車載音響装置について説明する。

【００４９】図３は本発明の請求項３における騒音低減
機能付車載音響装置の構成を示すブロック図である。

【００５０】図３において前記図１と異なる構成要素に
ついて述べる。図１では音量可変部の減衰量を制御する
制御部１０６には騒音検出部１４１がＡ／Ｄ変換器１４
２を介して接続されているが、図３では音量可変部の減
衰量を制御する制御部１０６には騒音信号処理部１４３
内の減算器１４７の出力から低音域を抽出するローパス
フィルタ１４４の出力、および減算器１４７の出力から
中高音域を抽出するハイパスフィルタ３０１の出力が接
続されている。上記した以外の構成要素は前記図１にお
ける同じ番号を付与した構成要素と同じものである。

【００５１】再生信号の流れについては前記従来例で述
べた動作と同じであり、車室内騒音の低減動作について
は前記請求項１の実施例で述べた動作と同じであるので
説明を省略する。

【００５２】制御部１０６は、ハイパスフィルタ３０１
から出力される車室内騒音の中高音域成分のレベルに応
じて、音量可変部１０４に減衰量を制御し、車室内騒音
の中高音域成分のレベルが大きくなるに従い、音量可変
部１０４の減衰量を小さくし再生音出力のレベルを増加
させる。

【００５３】また制御部１０６は、ローパスフィルタ１
４４から出力される車室内騒音の低音域成分のレベルに
応じて、周波数特性可変部１０３の周波数特性を制御
し、車室内騒音の低音域成分のレベルが大きくなるに従
い、周波数特性可変部１０３の低音域利得を増加させ
る。

【００５４】したがって車室内騒音の低音域成分と中高
音域成分のレベルに応じて、スピーカ１２５，１２６，
１２７，１２８から出力する再生音出力の必要な帯域だ
けを増加し、全体音量を上げすぎることなく車室内で聴
取する再生音のＳ／Ｎを改善することができる。

【００５５】図１１は本実施例における自動車１３１の
車室の再生音出力のレベルと騒音のレベルを示す図であ
り、騒音打ち消し後の車室内騒音の低音域成分のレベル
が図１１のＮ２である場合には、再生音出力の音量を増
加するとともに低音域のレベルをＳ２のように増加させ
ることにより、全体音量を上げすぎることなく車室内で
聴取する再生音のＳ／Ｎを改善することができる。

【００５６】以上のように本実施例によれば、車室内騒
音の低減効果については請求項１の実施例と同じであ
る。さらに、騒音の中高音域成分のレベルに応じて音量
可変部の減衰量を制御し、騒音の低音域成分のレベルに
応じて周波数特性可変部の低音域利得を制御することに
より、全体音量を上げすぎることなく再生信号のＳ／Ｎ
を改善することができ、請求項１における実施例に対
し、さらに優れた効果を実現することができる。

【００５７】（実施例４）次に本発明の請求項４におけ
る騒音低減機能付車載音響装置について説明する。

【００５８】図４は本発明の請求項４における騒音低減
機能付車載音響装置の構成を示すブロック図である。

【００５９】図４において前記図１と異なる構成要素に
ついて述べる。４０１は車室に送風する空調モータ、４
０２，４０３は車室の前方に配置された空調吹き出し
口、４０４は空調モータ４０１の回転数を検出する回転
数センサである。回転数センサ４０４の出力は適応フィ
ルタ１４６に入力されている。右後方スピーカ１２６を
駆動する電力増幅器１２２には音量可変部１０４の右側
出力だけが入力されており、左後方スピーカ１２８を駆
動する電力増幅器１２４には音量可変部１０４の左側出
力だけが入力されている。上記した以外の構成要素は前
記図１における同じ番号を付与した構成要素と同じもの
である。

【００６０】請求項４における騒音低減機能付車載音響
装置は、騒音源が車室の前方に配置された空調吹き出し
口である場合に、効果的な騒音低減機能を提供すること
を目的としている。

【００６１】再生信号の流れについては前記従来例で述
べた動作と同じであるため説明を省略し、車室内騒音の
低減動作について説明する。

【００６２】マイクロホン１２９は、スピーカ１２５，
１２６，１２７，１２８から車室に出力された再生音出
力と、空調吹き出し口５０２，５０３から車室に伝達さ
れた騒音が合成された車室内音響信号を検出する。マイ
クロホン１２９の出力は増幅器１３０で電圧増幅され、
Ａ／Ｄ変換器１５０でディジタル信号に変換された後、
騒音信号処理部１４３内の減算器１４７の加算側に入力
される。

【００６３】一方、減算器１４７の減算側には、前記請
求項１の実施例と同様の動作により、マイクロホン１２
９が検出する車室の再生音出力と等価な信号が伝達特性
補正部１４５より入力され、減算器１４７の出力は前記
請求項１の実施例の同様に車室内の騒音成分だけとな
る。ローパスフィルタ１４４は減算器１４７の出力から
低音域を抽出し、適応フィルタ１４６に出力する。また
前記車室内騒音の低音域成分は、空調モータ４０１の回
転数の整数倍の周波数成分を有している。

【００６４】回転数センサ４０４は空調モータ４０１の
回転数を検出し、空調モータ４０１の回転数を周期とす
る矩形波を出力する。回転数センサ４０４の出力は適応
フィルタ１４６に入力される。適応フィルタ１４６は、
ローパスフィルタ１４４の出力、すなわち車室内騒音の
低音域成分の自乗値が最小となるように、回転数センサ
４０４の出力を処理し、空調モータ４０１の回転数の整
数倍の周波数成分を有する騒音打ち消し信号を生成す
る。適応フィルタ１４６で生成された騒音打ち消し信号
の出力は、Ｄ／Ａ変換器１４９でアナログ信号に変換さ
れ、加算器１０９，１１０に入力される。したがって車
室の前方に設置されたスピーカ１２５，１２７から出力
される信号は、音量可変部１０４の出力と適応フィルタ
１４６により生成された騒音打ち消し信号が加算された
信号となり、騒音源である空調吹き出し口４０２，４０
３に近い位置から騒音打ち消し信号が出力されるため、
騒音の低音域成分を車室内ほぼ一様に低減することがで
きる。

【００６５】図９は本実施例における自動車１３１の車
室内の再生音出力のレベルと騒音のレベルを示す図であ
り、上記した騒音の低減動作により、車室内騒音のレベ
ルをＮ１からＮ２に低減することができる。

【００６６】以上のように本実施例によれば、騒音源が
車室の前方に配置された空調吹き出し口である場合にお
いて、車室内音響信号から再生音出力を減算し、さらに
車室内騒音の低音域だけを抽出することにより、適応フ
ィルタの動作が再生音出力の変動に影響されることな
く、短時間で安定した騒音低減効果を得ることができ
る。また実質的に効果にある車室内騒音の低音域成分だ
けを低減する構成とし、適応フィルタは低音域周波数だ
けの処理としているため、高速処理を必要とせず装置の
構成を簡易なものとすることができる。さらに騒音打ち
消し信号を騒音源の近傍である車室の前方に設置したス
ピーカ１２５，１２７から車室内に出力することにより
騒音の低音域成分を車室内ほぼ一様に低減することがで
きる。

【００６７】（実施例５）次に本発明の請求項５におけ
る騒音低減機能付車載音響装置について説明する。

【００６８】図５は本発明の請求項５における騒音低減
機能付車載音響装置の構成を示すブロック図である。

【００６９】図５において前記図４と異なる構成要素に
ついて述べる。５０１はエンジン、５０２はエンジン５
０１の回転数を検出する回転数センサ、５０３は回転数
センサ５０２の出力周波数を１／２に分周する分周器で
ある。分周器５０３の出力は適応フィルタ１４６に入力
されている。上記した以外の構成要素は前記図４におけ
る同じ番号を付与した構成要素と同じものである。

【００７０】請求項５における騒音低減機能付車載音響
装置は、騒音源が車の前方に配置されたエンジンの音あ
る場合に、効果的な騒音低減機能を提供することを目的
としている。

【００７１】再生信号の流れについては前記従来例で述
べた動作と同じであるため説明を省略し、車室内騒音の
低減動作について説明する。

【００７２】マイクロホン１２９は、スピーカ１２５，
１２６，１２７，１２８から車室に出力された再生音出
力と、エンジン５０１から車室に伝達された騒音が合成
された車室内音響信号を検出する。マイクロホン１２９
の出力は増幅器１３０で電圧増幅され、Ａ／Ｄ変換器１
５０でディジタル信号に変換された後、騒音信号処理部
１４３内の減算器１４７の加算側に入力される。

【００７３】一方、減算器１４７の減算側には、前記請
求項１の実施例と同様の動作により、マイクロホン１２
９が検出する車室の再生音出力と等価な信号が伝達特性
補正部１４５より入力され、減算器１４７の出力は前記
請求項１の実施例と同様に車室内の騒音成分だけとな
る。ローパスフィルタ１４４は減算器１４７の出力から
低音域を抽出し、適応フィルタ１４６に出力する。また
前記車室内騒音の低音域成分は、エンジン５０１の回転
数のＮ／２倍（Ｎ：整数）の周波数成分を有している。

【００７４】回転数センサ５０２はエンジン５０１の回
転数を検出し、エンジン５０１の回転数を周期とする矩
形波を検出する。回転数センサ５０２の出力は分周器５
０３に入力され、周波数を１／２に分周されて適応フィ
ルタ１４６に入力される。適応フィルタ１４６は、ロー
パスフィルタ１４４の出力、すなわち車室内騒音の低音
域成分の自乗値が最小となるように、分周器５０３の出
力を処理し、エンジン５０１の回転数のＮ／２の周波数
成分を有する騒音打ち消し信号を生成する。適応フィル
タ１４６で生成された騒音打ち消し信号は、Ｄ／Ａ変換
器１４９でアナログ信号に変換され、加算器１０９，１
１０に入力される。したがって車室の前方に設置された
スピーカ１２５，１２７から出力される信号は、音量可
変部１０４の出力と適応フィルタ１４６により生成され
た騒音打ち消し信号が加算された信号となり、騒音源で
あるエンジン５０１に近い位置から騒音打ち消し信号が
出力されるため、騒音の低音域成分を車室内ほぼ一様に
低減することができる。

【００７５】図９は本実施例における自動車１３１の車
室内の再生音出力のレベルと騒音のレベルを示す図であ
り、上記した騒音の低減動作により、車室内騒音のレベ
ルをＮ１からＮ２に低減することができる。

【００７６】以上のように本実施例によれば、騒音源が
車の前方に配置されたエンジンの音である場合におい
て、車室内音響信号から再生音出力を減算し、さらに車
室内騒音の低音域だけを抽出することにより、適応フィ
ルタの動作が再生音出力の変動に影響されることなく、
短時間で安定した騒音低減効果を得ることができる。ま
た実質的に効果のある車室内騒音の低音域成分だけを低
減する構成とし、適応フィルタは低音域周波数だけの処
理としているため、高速処理を必要とせず装置の構成を
簡易なものとすることができる。さらに騒音打ち消し信
号をエンジンの回転数のＮ／２次高調波成分（Ｎ：整
数）を含む信号とし、騒音源の近傍である車室の前方に
設置したスピーカ１２５，１２７から車室内に出力する
ことにより騒音の低音域成分、特に聴感上不快感を与え
るエンジンのＮ／２次高調波成分を車室内ほぼ一様に低
減することができる。

【００７７】（実施例６）次に本発明の請求項６におけ
る騒音低減機能付車載音響装置について説明する。

【００７８】図６は本発明の請求項６おける騒音低減機
能付車載音響装置の構成を示すブロック図である。

【００７９】図６において前記図１と異なる構成要素に
ついて述べる。６０１は減算器１４７の出力から会話を
検出する会話検出部であり、その出力は制御部１０６に
入力されている。上記した以外の構成要素は前記図１に
おける同じ番号を付与した構成要素と同じものである。

【００８０】再生信号の流れについては前記従来例で述
べた動作と同じであり、車室内騒音の低減動作について
は前記請求項１の実施例で述べた動作と同じであるので
説明を省略する。

【００８１】車室内で会話が行われると、車室内音響信
号は音源機器１０１の再生音出力と、エンジン等の騒音
源から車室に伝達された騒音と、会話の合成された信号
となる。減算器１４７はこの合成された信号から再生音
出力を減産するので減算器１４７の出力は騒音と会話の
合成された信号となる。しかし騒音は請求項１の実施例
で述べたとおり低減されるので会話だけで精度よく検出
できることとなる。なお適応フィルタ１４６には騒音と
会話の合成された信号が入力されるが、会話は連続的な
信号でないので適応フィルタ１４６の応答性を調整すれ
ば、会話があっても騒音低減効果を損なうことはない。

【００８２】会話検出部６０１は会話を検出すると、制
御部１０６に会話検出信号を出力する。制御部１０６は
会話検出信号が入力されると、音量可変部１０４の減衰
量を大きくし、スピーカ１２５，１２６，１２７，１２
８から出力する再生音出力の音量を小さくする。

【００８３】したがって車室内で会話が行われると、図
１０のＳ２からＳ１に示すように再生音出力の音量を低
下させ、会話の明瞭度を向上することができる。

【００８４】以上のように本実施例によれば、車室内騒
音の低減効果については請求項１の実施例と同じであ
る。さらに車室内で会話が行われると、音源機器の再生
音と会話を区別することにより精度よく会話を検出する
ことができ、会話を検出すると再生信号の音量を低下し
て、会話の明瞭度を向上させることができる。

【００８５】（実施例７）次に本発明の請求項７におけ
る騒音低減機能付車載音響装置について説明する。

【００８６】図７は本発明の請求項７おける騒音低減機
能付車載音響装置の構成を示すブロック図である。

【００８７】図７において前記図１と異なる構成要素に
ついて述べる。７０１は音量可変部１０４の出力に接続
された周波数特性補正部であり、その動作は制御部１０
６で制御される。７０２は車室内音響特性を計測するた
めの調整信号を発生する調整信号発生部であり、その動
作は制御部１０６で制御され、その出力は周波数特性補
正部７０１に入力される。７０３は周波数分析部であり
マイクロホン１２９が検出した調整信号を周波数分析し
制御部１０６に出力する。上記した以外の構成要素は前
記図１における同じ番号を付与した構成要素と同じもの
である。

【００８８】まず再生信号の流れについて説明する。聴
取者により操作部１０５に所望の周波数特性，音量が操
作入力されると、制御部１０６は操作部１０５の情報に
基づき、周波数特性可変部１０３および音量可変部１０
４に対し、所望の周波数特性および減衰量となるよう制
御を行う。音源機器１０１で再生された再生信号は周波
数特性可変部１０３で所望の周波数特性を付与され、音
量可変部１０４で所望の音量に調整され、周波数特性補
正部７０１に入力される。さらに制御部１０６は、増幅
器１３０の出力により周波数特性補正部７０１を制御し
ている。周波数特性補正部７０１に入力された再生信号
は制御部１０６により設定される周波数特性補正を付与
された後、出力され、前記従来例で説明した動作と同じ
動作により、スピーカ１２５，１２６，１２７，１２８
から車室に音響出力される。

【００８９】次に車室の周波数特性の補正動作について
説明する。操作部１０５の操作により制御部１０６は調
整信号発生部７０２に例えばホワイトノイズのような調
整信号を発生する指示を出す。調整信号は周波数特性補
正部７０１を経てスピーカ１２５，１２６，１２７，１
２８から車室に音響出力される。車室内のマイクロホン
１２９が検出する調整信号は増幅器１３０で増幅し、周
波数分析部７０３で周波数分析し、任意の周波数帯域の
音圧を計測することにより車室内の周波数特性を求め制
御部１０６に出力する。制御部１０６は該周波数特性が
平坦となるように周波数特性補正部７０１を制御する。
このような動作を繰り返すことによって車室の周波数特
性を補正することができる。

【００９０】騒音低減動作については前記請求項１で説
明した動作と全く同じ動作により、適応フィルタ１４６
で生成した騒音打ち消し信号により、車室内騒音の低音
域成分を低減することができる。

【００９１】以上のように本実施例によれば、車室内騒
音の低減効果について請求項１の実施例と同じである。
さらに、車室に設けられたマイクロホンを、車室の音響
周波数特性の測定と車室内騒音レベルの検出に共用し、
周波数特性の補正を行う周波数特性補正部を設けること
により、簡易に車室の周波数特性を補正する機能を実現
することができる。

【００９２】

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
による騒音低減機能付車載音響装置によれば、 （１）音源機器の再生信号の音量を可変する音量可変部
と、騒音を検出する騒音検出部と、車室内に音響出力を
行う少なくとも１個のスピーカと、車室内音響信号を検
出するマイクロホンと、前記音量可変部の出力に伝達特
性の補正を与える伝達特性補正部と、前記マイクロホン
の出力から前記伝達特性補正部の出力を減算する減算器
と、前記減算器の出力から低音域を抽出するローパスフ
ィルタと、前記ローパスフィルタの出力により伝達特性
が制御される適応フィルタとを備えることにより、高速
処理を必要としない簡易な構成で、短時間で効果を発揮
し、かつ動作の安定した騒音低減機能を得ることができ
る。

【００９３】さらに前記騒音検出部の出力レベルに応じ
て前記音量可変部の減衰量を制御する制御部を備えるこ
とにより、車室内で聴取する再生音のＳ／Ｎを改善する
ことができる。

【００９４】（２）音源機器の再生信号の音量を可変す
る音量可変部と、騒音を検出する騒音検出部と、車室内
に音響出力を行う少なくとも１個のスピーカと、車室内
音響信号を検出するマイクロホンと、前記音量可変部の
出力に伝達特性の補正を与える伝達特性補正部と、前記
マイクロホンの出力から前記伝達特性補正部の出力を減
算する減算器と、前記減算器の出力から低音域を抽出す
るローパスフィルタと、前記ローパスフィルタの出力に
より伝達特性が制御される適応フィルタとを備えること
により、高速処理を必要としない簡易な構成で、短時間
で効果を発揮し、かつ動作の安定した騒音低減機能を得
ることができる。

【００９５】さらに、前記減算器の出力レベルに応じて
前記音量可変部の減衰量を制御する制御部を備えること
により、車室内の実際の残留騒音に応じて聴取する再生
音のＳ／Ｎを改善することができる。

【００９６】（３）音源機器の再生信号の音量を可変す
る音量可変部と、騒音を検出する騒音検出部と、車室内
に音響出力を行う少なくとも１個のスピーカと、車室内
音響信号を検出するマイクロホンと、前記音量可変部の
出力に伝達特性の補正を与える伝達特性補正部と、前記
マイクロホンの出力から前記伝達特性補正部の出力を減
算する減算器と、前記減算器の出力から低音域を抽出す
るローパスフィルタと、前記ローパスフィルタの出力に
より伝達特性が制御される適応フィルタとを備えること
により、高速処理を必要としない簡易な構成で、短時間
で効果を発揮し、かつ動作の安定した騒音低減機能を得
ることができる。

【００９７】さらに、音源機器の再生信号の周波数特性
を可変する周波数特性可変部と、前記減算器の出力から
中高音域を抽出するハイパスフィルタと、前記ローパス
フィルタおよび前記ハイパスフィルタの出力レベルに応
じて前記周波数特性可変部および前記音量可変部を制御
する制御部を設けることにより、全体音量を上げすぎる
ことなく再生信号のＳ／Ｎを改善することができる。

【００９８】（４）音源機器の再生信号の音量を可変す
る音量可変部と、空調モータの回転数を検出する回転数
センサと、車室の前半部に設置され車室内に音響出力を
行う少なくとも１個のスピーカと、車室内音響信号を検
出するマイクロホンと、前記音量可変部の出力に伝達特
性の補正を与える伝達特性補正部と、前記マイクロホン
の出力から前記伝達特性補正部の出力を減算する減算器
と、前記減算器の出力から低音域を抽出するローパスフ
ィルタと、前記ローパスフィルタの出力により伝達特性
が制御される適応フィルタとを備えることにより、高速
処理を必要としない簡易な構成で、短時間で効果を発揮
し、かつ動作の安定した騒音低減機能を得ることがで
き、騒音の低音域成分を車室内ほぼ一様に低減すること
ができる。

【００９９】（５）音源機器の再生信号の音量を可変す
る音量可変部と、エンジンの回転数を検出する回転数セ
ンサと、前記回転数センサの出力周波数を１／２に分周
する分周器と、車室の前半部に設置され車室内に音響出
力を行う少なくとも１個のスピーカと、車室内音響信号
を検出するマイクロホンと、前記音量可変部の出力に伝
達特性の補正を与える伝達特性補正部と、前記マイクロ
ホンの出力から前記伝達特性補正部の出力を減算する減
算器と、前記減算器の出力から低音域を抽出するローパ
スフィルタと、前記ローパスフィルタの出力により伝達
特性が制御される適応フィルタとを備えることにより、
高速処理を必要としない簡易な構成で、短時間で効果を
発揮し、かつ動作の安定した騒音低減機能を得ることが
でき、騒音の低音域成分、特に聴感上不快間を与えるエ
ンジンのＮ／２次高調波成分（Ｎ：整数）を車室内ほぼ
一様に低減することができる。

【０１００】（６）音源機器の再生信号の音量を可変す
る音量可変部と、騒音を検出する騒音検出部と、車室内
に音響出力を行う少なくとも１個のスピーカと、車室内
音響信号を検出するマイクロホンと、前記音量可変部の
出力に伝達特性の補正を与える伝達特性補正部と、前記
マイクロホンの出力から前記伝達特性補正部の出力を減
算する減算器と、前記減算器の出力から低音域を抽出す
るローパスフィルタと、前記ローパスフィルタの出力に
より伝達特性が制御される適応フィルタとを備えること
により、高速処理を必要としない簡易な構成で、短時間
で効果を発揮し、かつ動作の安定した騒音低減機能を得
ることができる。

【０１０１】さらに、前記減算器の出力から搭乗者の会
話を検出する会話検出部と、前記会話検出部の出力に応
じて前記音量可変部を制御する制御部とを備えてること
により、会話中は再生信号の音量を低下することによ
り、車室内の会話の明瞭度を向上することができる。

【０１０２】（７）音源機器の再生信号の音量を可変す
る音量可変部と、騒音を検出する騒音検出部と、車室内
に音響出力を行う少なくとも１個のスピーカと、車室内
音響信号を検出するマイクロホンと、前記音量可変部の
出力に伝達特性の補正を与える伝達特性補正部と、前記
マイクロホンの出力から前記伝達特性補正部の出力を減
算する減算器と、前記減算器の出力から低音域を抽出す
るローパスフィルタと、前記ローパスフィルタの出力に
より伝達特性が制御される適応フィルタとを備えること
により、高速処理を必要としない簡易な構成で、短時間
で効果を発揮し、かつ動作の安定した騒音低減機能を得
ることができる。

【０１０３】さらに、車室音響特性を計測するための調
整信号を発生する調整信号発生部と、前記スピーカの音
響出力を補正する周波数特性補正部と、前記マイクロホ
ンが検出した調整信号を分析する周波数分析部と、前記
周波数分析部の出力に応じて前記周波数特性補正部を制
御する制御部とを備えることにより、簡易に車室の周波
数特性を補正する機能を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の請求項１における騒音低減機能付車載
音響装置の構成を示すブロック図

【図２】本発明の請求項２における騒音低減機能付車載
音響装置の構成を示すブロック図

【図３】本発明の請求項３における騒音低減機能付車載
音響装置の構成を示すブロック図

【図４】本発明の請求項４における騒音低減機能付車載
音響装置の構成を示すブロック図

【図５】本発明の請求項５における騒音低減機能付車載
音響装置の構成を示すブロック図

【図６】本発明の請求項６における騒音低減機能付車載
音響装置の構成を示すブロック図

【図７】本発明の請求項７における騒音低減機能付車載
音響装置の構成を示すブロック図

【図８】自動車が停止しているときの車室内の再生音出
力と騒音のレベルを示す特性図

【図９】従来例、および請求項４，請求項５の実施例に
おける自動車が走行しているときの車室内の再生音出力
と騒音のレベルを示す特性図

【図１０】請求項１，請求項２，請求項６の実施例にお
ける自動車が走行しているときの車室内の再生音出力と
騒音のレベルを示す特性図

【図１１】請求項３の実施例における自動車が走行して
いるときの車室内の再生音出力と騒音のレベルを示す特
性図

【図１２】従来の騒音低減機能付車載音響装置の構成を
刷めすブロック図

【符号の説明】

１０３ 周波数特性可変部 １０４ 音量可変部 １０６ 制御部 １２５〜１２８ スピーカ １２９ マイクロホン １４１ 騒音検出部 １４４ ローパスフィルタ １４５ 伝達特性補正部 １４６ 適応フィルタ １４７ 減算器 ３０１ ハイパスフィルタ ４０４ 回転数センサ ５０２ 回転数センサ ５０３ 分周器 ６０１ 会話検出器 ７０１ 周波数特性補正部 ７０２ 調整信号発生部 ７０３ 周波数分析部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 音源機器の再生信号の音量を可変する音
   量可変部と、前記音量可変部の減衰量を制御する制御部
   と、騒音を検出する騒音検出部と、車室内に音響出力を
   行う少なくとも１個のスピーカと、車室内音響信号を検
   出するマイクロホンと、前記音量可変部の出力に伝達特
   性の補正を与える伝達特性補正部と、前記マイクロホン
   の出力から前記伝達特性補正部の出力を減算する減算器
   と、前記減算器の出力から低音域を抽出するローパスフ
   ィルタと、前記ローパスフィルタの出力により伝達特性
   が制御される適応フィルタとを備え、前記騒音検出部の
   出力を前記適応フィルタの入力とし、前記適応フィルタ
   の出力を前記音量可変部の出力と加算して前記スピーカ
   から音響出力し、前記制御部は前記騒音検出部の出力レ
   ベルに応じて前記音量可変部を制御するようにした騒音
   低減機能付車載音響装置。
2. 【請求項２】 音源機器の再生信号の音量を可変する音
   量可変部と、前記音量可変部の減算量を制御する制御部
   と、騒音を検出する騒音検出部と、車室内に音響出力を
   行う少なくとも１個のスピーカと、車室内音響信号を検
   出するマイクロホンと、前記音量可変部の出力に伝達特
   性の補正を与える伝達特性補正部と、前記マイクロホン
   の出力から前記伝達特性補正部の出力を減算する減算器
   と、前記減算器の出力から低音域を抽出するローパスフ
   ィルタと、前記ローパスフィルタの出力により伝達特性
   が制御される適応フィルタとを備え、前記騒音検出部の
   出力を前記適応フィルタの入力とし、前記適応フィルタ
   の出力を前記音量可変部の出力と加算して前記スピーカ
   から音響出力し、前記制御部は前記減算器の出力レベル
   に応じて前記音量可変部を制御するようにした騒音低減
   機能付車載音響装置。
3. 【請求項３】 音源機器の再生信号の周波数特性を可変
   する周波数特性可変部と、音量を可変する音量可変部
   と、前記周波数特性可変部の周波数特性および前記音量
   可変部の減衰量を制御する制御部と、騒音を検出する騒
   音検出部と、車室内に音響出力を行う少なくとも１個の
   スピーカと、車室内音響信号を検出するマイクロホン
   と、前記音量可変部の出力に伝達特性の補正を与える伝
   達特性補正部と、前記マイクロホンの出力から前記伝達
   特性補正部の出力を減算する減算器と、前記減算器の出
   力から低音域を抽出するローパスフィルタと、前記ロー
   パスフィルタの出力により伝達特性が制御される適応フ
   ィルタと、前記減算器の出力から中高音域を抽出するハ
   イパスフィルタとを備え、前記騒音検出部の出力を前記
   適応フィルタの入力とし、前記適応フィルタの出力を前
   記音量可変部の出力と加算して前記スピーカから音響出
   力し、前記制御部は前記ローパスフィルタおよび前記ハ
   イパスフィルタの出力レベルに応じて前記周波数特性可
   変部および前記音量可変部を制御するようにした騒音低
   減機能付車載音響装置。
4. 【請求項４】 音源機器の再生信号の音量を可変する音
   量可変部と、空調モータの回転数を検出する回転数セン
   サと、車室の前半部に設置され、車室内に音響出力を行
   う少なくとも１個のスピーカと、車室内音響信号を検出
   するマイクロホンと、前記音量可変部の出力に伝達特性
   の補正を与える伝達特性補正部と、前記マイクロホンの
   出力から前記伝達特性補正部の出力を減算する減算器
   と、前記減算器の出力から低音域を抽出するローパスフ
   ィルタと、前記ローパスフィルタの出力により伝達特性
   が制御される適応フィルタとを備え、前記回転数センサ
   の出力を前記適応フィルタの入力とし、前記適応フィル
   タの出力を前記音量可変部の出力と加算して前記スピー
   カから音響出力するようにした騒音低減機能付車載音響
   装置。
5. 【請求項５】 音源機器の再生信号の音量を可変する音
   量可変部と、エンジンの回転数を検出する回転数センサ
   と、前記回転数センサの出力周波数を１／２に分周する
   分周器と、車室の前半部に設置され、車室内に音響出力
   を行う少なくとも１個のスピーカと、車室内音響信号を
   検出するマイクロホンと、前記音量可変部の出力に伝達
   特性の補正を与える伝達特性補正部と、前記マイクロホ
   ンの出力から前記伝達特性補正部の出力を減算する減算
   器と、前記減算器の出力から低音域を抽出するローパス
   フィルタと、前記ローパスフィルタの出力により伝達特
   性が制御される適応フィルタとを備え、前記分周器の出
   力を前記適応フィルタの入力とし、前記適応フィルタの
   出力を前記音量可変部の出力と加算して前記スピーカか
   ら音響出力するようにした騒音低減機能付車載音響装
   置。
6. 【請求項６】 音源機器の再生信号の音量を可変する音
   量可変部と、前記音量可変部の減衰量を制御する制御部
   と、騒音を検出する騒音検出部と、車室内に音響出力を
   行う少なくとも１個のスピーカと、車室内音響信号を検
   出するマイクロホンと、前記音量可変部の出力に伝達特
   性の補正を与える伝達特性補正部と、前記マイクロホン
   の出力から前記伝達特性補正部の出力を減算する減算器
   と、前記減算器の出力から低音域を抽出するローパスフ
   ィルタと、前記ローパスフィルタの出力により伝達特性
   が制御される適応フィルタと、前記減算器の出力から搭
   乗者の会話を検出する会話検出部とを備え、前記騒音検
   出部の出力を前記適応フィルタの入力とし、前記適応フ
   ィルタの出力を前記音量可変部の出力と加算して前記ス
   ピーカから音響出力し、前記制御部は前記会話検出部の
   出力に応じて前記音量可変部を制御するようにした騒音
   低減機能付車載音響装置。
7. 【請求項７】 音源機器の再生信号の音量を可変する音
   量可変部と、車室内に音響出力を行う少なくとも１個の
   スピーカと、前記スピーカの音響出力を補正する周波数
   特性補正部と、車室内音響信号を計測するための調整信
   号を発生する調整信号発生部と、車室内音響信号を検出
   するマイクロホンと、前記マイクロホンが検出した調整
   信号を分析する周波数分析部と、前記周波数特性補正
   部，前記調整信号発生部，前記周波数分析部の動作を制
   御する制御部と、騒音を検出する騒音検出部と、前記音
   量可変部の出力に伝達特性の補正を与える伝達特性補正
   部と、前記マイクロホンの出力から前記伝達特性補正部
   の出力を減算する減算器と、前記減算器の出力から低音
   域を抽出するローパスフィルタと、前記ローパスフィル
   タの出力により伝達特性が制御される適応フィルタとを
   備え、前記騒音検出部の出力を前記適応フィルタの入力
   とし、前記適応フィルタの出力を前記音量可変部の出力
   と加算して前記スピーカから音響出力し、前記制御部は
   前記マイクロホンが検出する調整信号の周波数特性に応
   じて前記周波数特性補正部を制御するようにした騒音低
   減機能付車載音響装置。