JPH11275695A

JPH11275695A - 音像制御装置

Info

Publication number: JPH11275695A
Application number: JP10091040A
Authority: JP
Inventors: Tomohiko Ise; 友彦伊勢; Kiyoshi Nakamura; 清志中村; Nozomi Saito; 望斉藤
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1998-03-19
Filing date: 1998-03-19
Publication date: 1999-10-08

Abstract

(57)【要約】【課題】制御音源の設置位置が確保でき、広い範囲で
音像位置の制御を行うことができる音像制御装置を提供
すること。【解決手段】運転席横のドアに２個のスピーカ３２、
３４が近接設置されたＲチャンネル（Ｒｃｈ）補正部１
０と、助手席横のドアに２個のスピーカ６２、６４が近
接設置されたＬチャンネル（Ｌｃｈ）補正部４０と、運
転席および助手席の中央に所定間隔で設置された２個の
マイクロホン７０、７２と、これらのマイクロホン出力
と目標応答信号との差分を求めて誤差信号ｅ１、ｅ２を
出力する２個の加算器７４、７６とが備わっている。そ
れぞれの補正部１０、４０は、ステレオダイポール方式
による広範囲な制御領域を運転席と助手席を含む空間に
形成し、適応フィルタ１６等を用いることにより利用者
毎に最適な仮想音源（模擬音像）位置の制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御フィルタを用
いることにより車室内で所望の音像定位を実現する音像
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】市販のＣＤやレコード等の音楽ソフト
は、スピーカを聴取者の前方左右それぞれ３０°の角度
の位置に等距離に設置する（つまり左右のスピーカと聴
取者が正三角形の頂点に位置するよう配置する）ことに
よってステレオ効果を出すよう録音されている。しか
し、車室内においてはスピーカの設置場所が限られ、ほ
とんどが聴取者の横方向であるドアや後方であるリアト
レイに設置されているため、スピーカから各座席への距
離はばらばらである。このため車室内では、音が前方か
ら聞こえないばかりでなく、十分なステレオ効果が得ら
れていない。このような車室内の悪影響を取り除き、車
室内における音響環境の改善を目的としたオーディオ装
置が望まれており、このような要求に応えるものとし
て、適応フィルタを用いることで再生空間における振幅
や位相特性を所望の音響特性となるようにする制御シス
テムが提案されている。

【０００３】図６は、車載用オーディオシステムに適用
される音像制御装置の構成を示す図であり、頭部音響伝
達関数を模擬することにより音像を制御するステレオダ
イポール方式のシステム構成が示されている。

【０００４】図６に示す音像制御装置は、Ｒ（右）チャ
ンネルの音声信号が入力される２つの制御フィルタ３０
０、３０４と、Ｌ（左）チャンネルの音声信号が入力さ
れる２つの制御フィルタ３０２、３０６と、Ｒチャンネ
ルおよびＬチャンネルの一方の制御フィルタ３００、３
０２の各出力を加算する加算器３０８と、Ｒチャンネル
およびＬチャンネルの他方の制御フィルタ３０４、３０
６の各出力を加算する加算器３１０と、それぞれの加算
出力を増幅する２つのアンプ３１２、３１４と、それぞ
れの増幅信号を音声に変換して車室内に放射する２つの
スピーカ３１６、３１８とを含んで構成されている。こ
の音像制御装置では、制御音源としての２つのスピーカ
３１６、３１８が聴取者の前方に近接設置されており、
前後方向に制御領域を拡大することが可能となるため、
車両の運転席の聴取者と後部座席の聴取者の両方が理想
に近い音響特性で音楽を聴取することが可能になる。

【０００５】図７および図８は、図６に示したステレオ
ダイポール方式の音像制御装置の動作原理を説明するた
めの図であり、図７には音像制御装置の基本構成が、図
８には図７に示した音像制御装置をステレオダイポール
方式に適用した場合の制御領域が示されている。

【０００６】図７に示す基本的な音像制御装置は、音声
信号が入力される２つの制御フィルタ３２０、３２２
と、一方の制御フィルタ３２０の出力を増幅して空中に
放射するアンプ３２４およびスピーカ３２８と、他方の
制御フィルタ３２２の出力を増幅して空中に放射するア
ンプ３２６およびスピーカ３３０とを含んで構成されて
いる。制御フィルタ３２０、３２２のそれぞれのフィル
タ係数Ｗ₁、Ｗ₂を調整することにより、２つの制御音
源としてのスピーカ３２８、３３０を用いて模擬音像を
実現することができ、聴取点において理想的な音響特性
を実現することができる。

【０００７】ところが、図７に示した音像制御装置にお
いては、聴取点において理想的な模擬音像を実現できる
ように制御フィルタ３２０、３２２の各フィルタ係数Ｗ
₁、Ｗ₂が設定されているため、聴取点として設定され
た制御点近くの狭い領域だけでしか理想的な模擬音像を
実現することができない。

【０００８】そこで、理想的な模擬音像が得られる領域
を広げることができる音像制御装置として図８に示すス
テレオダイポール方式の構成が提案されている。図８に
示す音像制御装置は、構成自体は図７に示した音像制御
装置の構成と同じであり、制御音源としての２つのスピ
ーカ３２８、３３０を聴取者の前方に近接して設置した
点が異なっている。制御音源を聴取者の前方に近接して
配置することにより、聴取者の前方から後方への単純な
音波の流れを作り出して、前後方向に広い領域で類似の
音波が聴取できるようにすることで、制御領域の拡大を
図っている。したがって、車両の運転席に座っている聴
取者と後部座席に座っている聴取者の両方が含まれるよ
うな広い制御領域を実現することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のステ
レオダイポール方式を用いた音像制御装置は、理想的な
模擬音像を実現するために、聴取者の前方に制御音源と
してのスピーカを近接させて設置する必要があり、車室
内の運転席前方のようにスピーカを設置することが困難
な場合には実現が難しいという問題がある。

【００１０】また、理想的な模擬音源が実現できる制御
領域が聴取者の前後方向に広がっているため、運転席に
座っている聴取者と助手席に座っている聴取者の両方に
対して理想的な模擬音源を実現しようとすると、図９に
示すように、運転席と助手席のそれぞれに対応させて図
６に示した音像制御装置を設置する必要がある。しか
し、このようにして２つの音像制御装置を狭い車室内に
設置すると、運転席に対応した一方の音像制御装置から
漏れる音が助手席側の聴取者に聴こえることになり、反
対に助手席に対応した他方の音像制御装置から漏れる音
が運転席側の聴取者に聴こえることになって、それぞれ
の音像制御装置間のクロストークが音像の制御に悪影響
をおよぼすという問題があった。

【００１１】特に、一般的な車両の使用形態を考える
と、運転者のみが搭乗する場合を除くと、運転者と助手
席の搭乗者が搭乗する機会が多いため、運転席と助手席
を含む広い範囲で理想的な音像が得られる音像制御装置
が望まれている。

【００１２】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的は、制御音源の設置位置が確保
でき、広い範囲で音像位置の制御を行うことができる音
像制御装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の音像制御装置は、運転席横に複数の第
１の制御音源が近接設置された第１の音源位置補正手段
と、助手席横に複数の第２の制御音源が近接設置された
第２の音源位置補正手段とを有しており、それぞれの音
源位置補正手段に含まれる制御フィルタ部を適応フィル
タによって構成している。運転席横および助手席横のそ
れぞれに複数の制御音源が近接配置されるため、運転席
から助手席に向かって、あるいは反対に助手席から運転
席に向かって単純な音波の流れが生成され、運転席と助
手席を含む広い範囲で仮想音源（模擬音像）位置の制御
が可能となる。また、制御音源としては一般にはスピー
カが用いられるが、その設置位置を運転席横あるいは助
手席横、すなわち車両のドアとすることができるため、
設置位置の確保が容易となる。また、各音源位置補正手
段に含まれる制御フィルタ部を適応フィルタによって構
成することにより、利用者毎に異なる車両や異なる制御
音源の設置位置等に対応した汎用性のある音像制御装置
を実現することができる。

【００１４】また、本発明の音像制御装置は、上述した
適応フィルタのフィルタ係数を設定するために、運転席
と助手席の近傍に設置された集音手段と、第１の音源位
置補正手段によって実現される第１の仮想音源位置から
集音手段までの音響伝達関数を目標応答特性として有す
る第１の目標応答設定手段と、第２の音源位置補正手段
によって実現される第２の仮想音源位置から集音手段ま
での音響伝達関数を目標応答特性として有する第２の目
標応答設定手段と、集音手段の出力信号の特性が第１お
よび第２の目標応答設定手段の出力信号の特性に近づく
ように適応フィルタのフィルタ係数を設定する適応処理
手段とを備えている。フィルタ係数設定用に所定の信号
（例えばホワイトノイズ信号）が入力され、適応処理手
段によって設定されるフィルタ係数が所定の値に収束す
る場合とは、第１および第２の音源位置補正手段に含ま
れる制御フィルタ部の特性が第１および第２の目標応答
設定手段の特性に近づいた場合であり、利用者毎に異な
る環境において理想的な音響空間の実現が可能となる。

【００１５】特に、上述した適応フィルタのフィルタ係
数は、少なくとも第１および第２の制御音源を設置した
際に、あるいはこの設置位置を変更した際に、設定を行
うことが好ましい。最適なフィルタ係数は、少なくとも
制御音源の設置位置が異なれば変わるものであるため、
新設時あるいは設置位置を変更したときにフィルタ係数
の設定を行うことにより、常に最適な状態の音響空間を
実現することができる。

【００１６】また、上述した第１および第２の音源位置
補正手段に含まれる制御フィルタ部のそれぞれは、第１
あるいは第２の仮想音源位置から集音手段までの音響伝
達特性を有する仮想音源用フィルタ部と、第１あるいは
第２の制御音源から集音手段までの音響伝達特性を打ち
消す打ち消し用フィルタ部とを有することが好ましい。
このように、仮想音源位置を実現する部分と、制御音源
から出力される実際の音声を打ち消す部分とを分離する
ことにより、利用者の好み等に応じて仮想音源位置を変
更する場合であっても、制御音源位置が変更されない限
り、その都度フィルタ係数を実測によって求める必要が
なく、フィルタ係数設定に必要な煩雑な作業を必要最小
限に抑えることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明を適用した一実施形態の音
像制御装置は、運転席と助手席の横方向にそれぞれ２個
のスピーカを設置することにより、スピーカの正面方
向に関して制御領域が広くなるというステレオダイポー
ル方式の利点を維持し、車室内でも容易に実現でき、
適応フィルタを用いることにより各利用者毎に異なる
環境に対応できることに特徴がある。以下、一実施形態
の音像制御装置について図面を参照しながら説明する。

【００１８】〔第１の実施形態〕図１は、本発明を適用
した第１の実施形態の音像制御装置の構成を示す図であ
る。同図に示す音像制御装置は、入力されるＲチャンネ
ルの音声信号に対して所定の補正を行って運転席（図１
の領域Ａ）の横方向に近接設置された２つのスピーカ３
２、３４から補正後の音声を車室内に放射するＲチャン
ネル（Ｒｃｈ）補正部１０と、入力されるＬチャンネル
の音声信号に対して所定の補正を行って助手席（図１の
領域Ｂ）の横方向に近接設置された２つのスピーカ６
２、６４から補正後の音声を車室内に放射するＬチャン
ネル（Ｌｃｈ）補正部４０と、運転席と助手席のほぼ中
間位置に所定間隔で設置された２つのマイクロホン７
０、７２と、Ｒチャンネル補正部１０に対応した２つの
遅延器３６、３８と、Ｌチャンネル補正部４０に対応し
た２つの遅延器６６、６８と、遅延器３６、６８の各遅
延信号から一方のマイクロホン７０の出力信号を減算し
て誤差信号ｅ１を出力する加算器７４と、遅延器３８、
６６の各遅延信号から他方のマイクロホン７２の出力信
号を減算して誤差信号ｅ２を出力する加算器７６とを含
んで構成されている。

【００１９】上述したＲチャンネル補正部１０は、入力
されるＲチャンネルの音声信号に基づいてＲチャンネル
の模擬音像を生成するためのものであり、基本的には図
７に示したステレオダイポール方式の音像制御装置と同
等の機能を含んでいる。同様に、Ｌｃｈ補正部４０は、
入力されるＬチャンネルの音声信号に基づいてＬチャン
ネルの模擬音像を生成するためのものであり、基本的に
は図７に示したステレオダイポール方式の音像制御装置
と同様の機能を有している。

【００２０】ところで、図７に示した音像制御装置にお
いて所定の模擬音像を得るために必要な制御フィルタ３
２０、３２２のそれぞれのフィルタ係数Ｗ₁、Ｗ₂を求
めると以下のようになる。スピーカ３２８、３３０から
聴取点に設置された左右のマイクロホンまでの伝達関数
をＣ₁₁、Ｃ₂₁、Ｃ₁₂、Ｃ₂₂、模擬音源からこれらのマイ
クロホンまでの伝達関数をＨ₁、Ｈ₂とすると、Ｈ₁＝Ｃ₁₁Ｗ₁＋Ｃ₁₂Ｗ₂ …（１）Ｈ₂＝Ｃ₂₁Ｗ₁＋Ｃ₂₂Ｗ₂ …（２）の関係を満たすように、２つの制御フィルタ３２０、３
２２の各フィルタ係数Ｗ₁、Ｗ₂を設定すればよい。上
述した（１）式および（２）式から、Ｗ₁＝（Ｃ₂₂Ｃ₁₁−Ｃ₁₂Ｃ₂₁）^-1・（Ｃ₂₂Ｈ₁−Ｃ₁₂Ｈ₂） …（３）Ｗ₂＝（Ｃ₁₁Ｃ₂₂−Ｃ₂₁Ｃ₁₂）^-1・（Ｃ₁₁Ｈ₂−Ｃ₂₁Ｈ₁） …（４）となる。（３）式および（４）式を変形すると、Ｗ₁＝（Ｃ₂₂Ｃ₁₁−Ｃ₁₂Ｃ₂₁）^-1Ｃ₂₂・Ｈ₁ −（Ｃ₂₂Ｃ₁₁−Ｃ₁₂Ｃ₂₁）^-1Ｃ₁₂・Ｈ₂ …（５）Ｗ₂＝（Ｃ₁₁Ｃ₂₂−Ｃ₂₁Ｃ₁₂）^-1Ｃ₁₁・Ｈ₂ −（Ｃ₁₁Ｃ₂₂−Ｃ₂₁Ｃ₁₂）^-1Ｃ₂₁・Ｈ₁ …（６）となる。（５）式および（６）式より、制御フィルタ３
２０、３２２は、２つのスピーカ３２８、３３０から２
つのマイクロホンまでの伝達関数Ｃ₁₁、Ｃ₂₁、Ｃ₁₂、Ｃ
₂₂に関する部分と、模擬音像から２つのマイクロホンま
での伝達関数Ｈ₁、Ｈ₂に関する部分とに分けることが
できる。ここで、伝達関数Ｃ₁₁、Ｃ₂₁、Ｃ₁₂、Ｃ₂₂に関
する部分は、スピーカからマイクロホンまでの音響伝達
系を打ち消すためのものであり、それぞれの項を係数と
した制御フィルタを用いて、図２に示す音像制御装置を
構成することにより、図７に示した音像制御装置と同等
の機能を実現することができる。

【００２１】本実施形態のＲチャンネル補正部１０およ
びＬチャンネル補正部４０は、図２に示した音像制御装
置を、それぞれのチャンネルに対応させて用いたもので
ある。

【００２２】具体的には、Ｒチャンネル補正部１０は、
運転席横に近接設置された２つのスピーカ３２、３４
と、Ｒチャンネルの仮想音源としての模擬音像からマイ
クロホン７０、７２のそれぞれまでの伝達関数Ｈ_R1、Ｈ
_R2をフィルタ係数として有する２つの制御フィルタ１
２、１４と、図２に示した構成をＲチャンネル用として
考えた場合に係数（Ｃ₂₂Ｃ₁₁−Ｃ₁₂Ｃ₂₁）^-1Ｃ₂₂、−
（Ｃ₂₂Ｃ₁₁−Ｃ₁₂Ｃ₂₁）^-1Ｃ₁₂、−（Ｃ₁₁Ｃ₂₂−Ｃ₂₁Ｃ
₁₂）^-1Ｃ₂₁、（Ｃ₁₁Ｃ₂₂−Ｃ₂₁Ｃ₁₂）^-1Ｃ₁₁のそれぞれ
をフィルタ係数Ｇ_R1、Ｇ_R2、Ｇ_R3、Ｇ_R4として有する４
つの適応フィルタ１６、１８、２０、２２と、適応フィ
ルタ１６、１８の各出力を加算する加算器２４と、適応
フィルタ２０、２２の各出力を加算する加算器２６と、
２つの加算器２４、２６の各出力を増幅した音声をスピ
ーカ３２、３４から出力する２つのアンプ２８、３０と
を含んで構成されている。

【００２３】Ｒチャンネル補正部１０において、Ｒチャ
ンネルの音声信号が制御フィルタ１２、１４のそれぞれ
に入力される。一方の制御フィルタ１２から出力された
信号を適応フィルタ１６に通した信号と、他方の制御フ
ィルタ１４から出力された信号を適応フィルタ１８に通
した信号とを加算器２４で加算し、この加算結果をアン
プ２８で増幅した音声を一方のスピーカ３２から車室内
に放射する。また、一方の制御フィルタ１２から出力さ
れた信号を適応フィルタ２０に通した信号と、他方の制
御フィルタ１４から出力された信号を適応フィルタ２２
に通した信号とを加算器２６で加算し、この加算結果を
アンプ３０で増幅した音声を他方のスピーカ３４から車
室内に放射する。

【００２４】上述したＲチャンネル補正部１０内の４つ
の適応フィルタ１６、１８、２０、２２を用いることに
より、２つのスピーカ３２、３４からマイクロホン７
０、７２までの音響特性が打ち消される。また、２つの
制御フィルタ１２、１４を用いることにより、運転席の
右斜め前方の所定位置にＲチャンネル用の模擬音像が生
成される。特に、２つのスピーカ３２、３４は、運転席
横（正確には運転席横のドア）に近接設置されるため、
スピーカ３２、３４の前後方向、すなわち運転席から助
手席に向かう広い範囲（図１の領域Ｄ）において類似の
音波が聴取可能であって、運転席および助手席のそれぞ
れに座っている聴取者に対して同じ条件でＲチャンネル
の模擬音像の位置を制御することができる。

【００２５】同様に、Ｌチャンネル補正部４０は、助手
席横に近接設置された２つのスピーカ６２、６４と、Ｌ
チャンネルの仮想音源としての模擬音像からマイクロホ
ン７０、７２のそれぞれまでの伝達関数Ｈ_L1、Ｈ_L2をフ
ィルタ係数として有する２つの制御フィルタ４２、４４
と、図２に示した構成をＬチャンネル用として考えた場
合に係数（Ｃ₂₂Ｃ₁₁−Ｃ₁₂Ｃ₂₁）^-1Ｃ₂₂、−（Ｃ₂₂Ｃ₁₁
−Ｃ₁₂Ｃ₂₁）^-1Ｃ₁₂、−（Ｃ₁₁Ｃ₂₂−Ｃ₂₁Ｃ₁₂）
^-1Ｃ₂₁、（Ｃ₁₁Ｃ₂₂−Ｃ₂₁Ｃ₁₂）^-1Ｃ₁₁のそれぞれをフ
ィルタ係数Ｇ_L1、Ｇ_L2、Ｇ_L3、Ｇ_L4として有する４つの
適応フィルタ４６、４８、５０、５２と、適応フィルタ
４６、４８の各出力を加算する加算器５４と、適応フィ
ルタ５０、５２の各出力を加算する加算器５６と、２つ
の加算器５４、５６の各出力を増幅してスピーカ６２、
６４から出力する２つのアンプ５８、６０とを含んで構
成されている。

【００２６】Ｌチャンネル補正部４０において、Ｌチャ
ンネルの音声信号が制御フィルタ４２、４４のそれぞれ
に入力される。一方の制御フィルタ４２から出力された
信号を適応フィルタ４６に通した信号と、他方の制御フ
ィルタ４４から出力された信号を適応フィルタ４８に通
した信号とを加算器５４で加算し、この加算結果をアン
プ５８で増幅した音声を一方のスピーカ６２から車室内
に放射する。また、一方の制御フィルタ４２から出力さ
れた信号を適応フィルタ５０に通した信号と、他方の制
御フィルタ４４から出力された信号を適応フィルタ５２
に通した信号とを加算器５６で加算し、この加算結果を
アンプ６０で増幅した音声を他方のスピーカ６４から車
室内に放射する。

【００２７】上述したＬチャンネル補正部４０内の４つ
の適応フィルタ４６、４８、５０、５２を用いることに
より、２つのスピーカ６２、６４からマイクロホン７
０、７２までの音響特性が打ち消される。また、２つの
制御フィルタ４２、４４を用いることにより、助手席の
左斜め前方の所定位置にＬチャンネル用の模擬音像が生
成される。特に、２つのスピーカ６２、６４は、助手席
横（正確には助手席横のドア）に近接設置されるため、
スピーカ６２、６４の前後方向、すなわち助手席から運
転席に向かう広い範囲（図１の領域Ｄ）において類似の
音波が聴取可能であって、助手席および運転席のそれぞ
れに座っている聴取者に対して同じ条件でＬチャンネル
の模擬音像の位置を制御することができる。

【００２８】ところで、図２に示した各制御フィルタの
フィルタ係数（Ｃ₂₂Ｃ₁₁−Ｃ₁₂Ｃ₂₁）^-1Ｃ₂₂、−（Ｃ₂₂
Ｃ₁₁−Ｃ₁₂Ｃ₂₁）^-1Ｃ₁₂、−（Ｃ₁₁Ｃ₂₂−Ｃ₂₁Ｃ₁₂）^-1
Ｃ₂₁、（Ｃ₁₁Ｃ₂₂−Ｃ₂₁Ｃ₁₂）^-1Ｃ₁₁のそれぞれは、各
スピーカから各マイクロホンまでの伝達関数Ｃ₁₁、
Ｃ₂₁、Ｃ₁₂、Ｃ₂₂を別々に求めても容易に計算によって
求めることができるとは限らないため、本実施形態の音
像制御装置では、これらのフィルタ係数を自動的に設定
するために、Ｒチャンネル補正部１０の４つの適応フィ
ルタ１６、１８、２０、２２と、Ｌチャンネル補正部４
０の４つの適応フィルタ４６、４８、５０、５２とが用
いられている。

【００２９】図３は、Ｒチャンネル補正部１０の詳細な
構成を示す図であり、各適応フィルタ１６〜２２のフィ
ルタ係数を自動的に設定する機構の詳細が示されてい
る。図３に示すように、Ｒチャンネル補正部１０は、適
応フィルタ１６、１８、２０、２２のそれぞれに対応し
て４つの適応信号処理部１００、１１０、１２０、１３
０を有している。なお、これらの適応信号処理部１００
〜１３０は、図１に示したＲチャンネル補正部１０では
省略されている。

【００３０】適応信号処理部１００は、制御フィルタ１
２の出力信号が入力されるとともに、２つの加算器７
４、７６から出力される誤差信号ｅ１、ｅ２が入力され
ており、これらの誤差信号ｅ１、ｅ２のパワーが最小と
なるように適応信号処理を行って、対応する適応フィル
タ１６のフィルタ係数Ｇ_R1（＝（Ｃ₂₂Ｃ₁₁−Ｃ₁₂Ｃ₂₁）
^-1Ｃ₂₂）を設定する。このために、適応信号処理部１０
０は、制御フィルタ１２から入力される信号に一方のス
ピーカ３２から２つのマイクロホン７０、７２のそれぞ
れまでの音響伝搬系の伝達特性Ｃ₁₁、Ｃ₂₁を畳み込んで
適応信号処理に用いる参照信号（フィルタードリファレ
ンス信号）を生成する２つのフィルタ１０２、１０４
と、フィルタードｘ（Filtered-x）ＬＭＳ適応アルゴリ
ズムを用いて適応フィルタ１６のフィルタ係数Ｇ_R1を設
定するＬＭＳアルゴリズム処理部１０６とを有してい
る。

【００３１】ＬＭＳアルゴリズム処理部１０６は、上述
した２つのフィルタ１０２、１０４のそれぞれから出力
される２つのフィルタードリファレンス信号と、加算器
７４、７６のそれぞれから出力される誤差信号ｅ１、ｅ
２とが入力されており、これらの各種信号を用いて聴取
位置における２つのマイクロホン７０、７２の出力信号
が、目標応答信号としての遅延器３６、３８の各出力信
号と等しくなるように、ＬＭＳアルゴリズムを用いて適
応フィルタ１６のフィルタ係数（タップ係数ベクトル）
Ｇ_R1を設定する。

【００３２】同様に、適応信号処理部１１０は、制御フ
ィルタ１４の出力信号が入力されるとともに、２つの加
算器７４、７６から出力される誤差信号ｅ１、ｅ２が入
力されており、これらの誤差信号ｅ１、ｅ２のパワーが
最小となるように適応信号処理を行って、対応する適応
フィルタ１８のフィルタ係数Ｇ_R2（＝−（Ｃ₂₂Ｃ₁₁−Ｃ
₁₂Ｃ₂₁）^-1Ｃ₁₂）を設定する。このために、適応信号処
理部１１０は、制御フィルタ１４から入力される信号に
一方のスピーカ３２から２つのマイクロホン７０、７２
のそれぞれまでの音響伝搬系の伝達特性Ｃ₁₁、Ｃ₂₁のそ
れぞれを畳み込んで適応信号処理に用いるフィルタード
リファレンス信号を生成する２つのフィルタ１１２、１
１４と、フィルタードｘＬＭＳ適応アルゴリズムを用い
て適応フィルタ１８のフィルタ係数Ｇ_R2を設定するＬＭ
Ｓアルゴリズム処理部１１６とを有している。

【００３３】また、適応信号処理部１２０は、制御フィ
ルタ１２の出力信号が入力されるとともに、２つの加算
器７４、７６から出力される誤差信号ｅ１、ｅ２が入力
されており、これらの誤差信号ｅ１、ｅ２のパワーが最
小となるように適応信号処理を行って、対応する適応フ
ィルタ２０のフィルタ係数Ｇ_R3（＝−（Ｃ₁₁Ｃ₂₂−Ｃ₂₁
Ｃ₁₂）^-1Ｃ₂₁）を設定する。このために、適応信号処理
部１２０は、制御フィルタ１２から入力される信号に他
方のスピーカ３４から２つのマイクロホン７０、７２の
それぞれまでの音響伝搬系の伝達特性Ｃ₁₂、Ｃ₂₂のそれ
ぞれを畳み込んで適応信号処理に用いるフィルタードリ
ファレンス信号を生成する２つのフィルタ１２２、１２
４と、フィルタードｘＬＭＳ適応アルゴリズムを用いて
適応フィルタ２０のフィルタ係数Ｇ_R3を設定するＬＭＳ
アルゴリズム処理部１２６とを有している。

【００３４】また、適応信号処理部１３０は、制御フィ
ルタ１４の出力信号が入力されるとともに、２つの加算
器７４、７６から出力される誤差信号ｅ１、ｅ２が入力
されており、これらの誤差信号ｅ１、ｅ２のパワーが最
小となるように適応信号処理を行って、対応する適応フ
ィルタ２２のフィルタ係数Ｇ_R4（＝（Ｃ₁₁Ｃ₂₂−Ｃ₂₁Ｃ
₁₂）^-1Ｃ₁₁）を設定する。このために、適応信号処理部
１３０は、制御フィルタ１４から入力される信号に他方
のスピーカ３４から２つのマイクロホン７０、７２のそ
れぞれまでの音響伝搬系の伝達特性Ｃ₁₂、Ｃ₂₂のそれぞ
れを畳み込んで適応信号処理に用いるフィルタードリフ
ァレンス信号を生成する２つのフィルタ１３２、１３４
と、フィルタードｘＬＭＳ適応アルゴリズムを用いて適
応フィルタ２２のフィルタ係数Ｇ_R4を設定するＬＭＳア
ルゴリズム処理部１３６とを有している。

【００３５】なお、図１に示したＬチャンネル補正部４
０も同様の構成を有しており、４つの適応フィルタ４
６、４８、５０、５２の各フィルタ係数Ｇ_L1、Ｇ_L2，Ｇ
_L3、Ｇ_L4を設定するために４つの適応信号処理部（図示
せず）を有している。

【００３６】上述した制御フィルタ１２、１４および適
応フィルタ１６〜２２が第１の制御フィルタ部に、制御
フィルタ４２、４４および適応フィルタ４６〜５２が第
２の制御フィルタ部に、制御フィルタ１２、１４が第１
の仮想音源用フィルタ部に、制御フィルタ４２、４４が
第２の仮想音源用フィルタ部に、適応フィルタ１６〜２
２が第１の打ち消し用フィルタ部に、適応フィルタ４６
〜５２が第２の打ち消し用フィルタ部にそれぞれ対応す
る。また、スピーカ３２、３４が第１の制御音源に、ス
ピーカ６２、６４が第２の制御音源に、Ｒチャンネル補
正部１０が第１の音源位置補正手段に、Ｌチャンネル補
正部４０が第２の音源位置補正手段に、マイクロホン７
０、７２が集音手段に、制御フィルタ１２、１４および
遅延器３６、３８が第１の目標応答設定手段に、制御フ
ィルタ４２、４４および遅延器６６、６８が第２の目標
応答設定手段に、加算器７４、７６、適応信号処理部１
００〜１３０が適応処理手段にそれぞれ対応する。

【００３７】次に、上述した構成を有する本実施形態の
音像制御装置において、Ｒチャンネル補正部１０内の各
適応フィルタ１６〜２２とＬチャンネル補正部４０内の
各適応フィルタ４６〜５２のそれぞれのフィルタ係数を
設定する手順を説明する。

【００３８】最初に、Ｒチャンネル補正部１０に含まれ
る４つの適応フィルタ１６〜２２の各フィルタ係数
Ｇ_R1、Ｇ_R2、Ｇ_R3、Ｇ_R4の設定を行う。図３に示すよう
に、制御フィルタ１２および制御フィルタ１４への入力
信号は同一で、これらの出力信号はかなりの相関を持っ
てしまうため、適応フィルタ１６と１８、２０と２２が
互いに干渉し合って最適なフィルタ係数を算出できな
い。したがって、フィルタ係数Ｇ_R1等を設定する際に
は、まず一方の制御フィルタのフィルタ係数を０に固定
して、他方の制御フィルタのみを有効に動作させて、対
応する適応フィルタのフィルタ係数の設定を行う。例え
ば、一方の制御フィルタのフィルタ係数を０、他方の制
御フィルタのフィルタ係数を１に固定する。なお、フィ
ルタ係数設定時にＲチャンネル補正部１０に入力される
信号としては、ホワイトノイズ信号を用いることが好ま
しい。フィルタ係数を設定する具体的な手順および
を以下に示す。

【００３９】まず、制御フィルタ１４のフィルタ係数
Ｈ_R2を０に固定するとともに、制御フィルタ１２のフィ
ルタ係数Ｈ_R1を１に固定する。このような状態において
Ｒチャンネル補正部１０にホワイトノイズ信号を入力す
ると、対応する誤差信号ｅ１、ｅ２がＬＭＳアルゴリズ
ム処理部１０６、１２６に入力されて、適応フィルタ１
６、２０のフィルタ係数Ｇ_R1、Ｇ_R3が所定の値に収束す
る。

【００４０】次に、制御フィルタ１２のフィルタ係数
Ｈ_R1を０に固定するとともに、制御フィルタ１４のフィ
ルタ係数Ｈ_R2を１に固定する。このような状態において
Ｒチャンネル補正部１０にホワイトノイズ信号を入力す
ると、対応する誤差信号ｅ１、ｅ２がＬＭＳアルゴリズ
ム処理部１１６、１３６に入力されて、適応フィルタ１
８、２２のフィルタ係数Ｇ_R2、Ｇ_R4が所定の値に収束す
る。

【００４１】このようにして４つの適応フィルタ１６〜
２２の各フィルタ係数を順次求めた後、同様の設定動作
をＬチャンネル補正部４０内の４つの適応フィルタ４６
〜５２についても行う。なお、必ずしもＲチャンネル補
正部１０内の適応フィルタ１６等のフィルタ係数を先に
設定する必要はなく、Ｌチャンネル補正部４０内の適応
フィルタ４６等のフィルタ係数を先に設定するようにし
てもよい。また、上述した、の手順を実施する順番
も適宜入れ替えるようにしてもよい。

【００４２】このようにして求めた各フィルタ係数Ｇ_R1
等は、スピーカ３２等の設置位置によって一義的に決ま
るため、オーディオシステム設置時あるいはスピーカ３
２等の設置位置変更時に一度設定作業を行った後は、適
応フィルタ１６等のフィルタ係数を固定して本実施形態
の音像制御装置を使用することができる。また、模擬音
像の位置を決める制御フィルタ１２のフィルタ係数Ｈ_R1
等は、利用者の好みに合わせて数パターンの値をメモリ
（図示せず）に記憶しておいて、利用者の操作によって
自由に選択できるようにすることが好ましい。

【００４３】このように、本実施形態の音像制御装置
は、運転席横にスピーカ３２、３４を、助手席横にスピ
ーカ６２、６４をそれぞれ設置しており、運転席横ある
いは助手席横のそれぞれのドアを利用して各スピーカ３
２等の設置を無理なく行うことができる。また、スピー
カ３２、３４あるいはスピーカ６２、６４のそれぞれは
近接設置されており、これらの前後方向、すなわち運転
席と助手席を含む広い範囲を制御領域（図１の領域Ｄ）
とすることができ、この制御領域内にいる運転者や同乗
者に対して理想的な模擬音像を提供することができる。
なお、後部座席（図１の領域Ｃ）は上述した制御領域か
ら外れるが、後部座席の聴取者に対しては、運転席横の
スピーカ３２、３４が右前方に位置するとともに、助手
席横のスピーカ６２、６４が左前方に位置しており、も
ともと理想的な模擬音像に近い位置関係を有しているた
め、想定する聴取位置からずれたときに生じる悪影響が
少ない。

【００４４】また、本実施形態の音像制御装置は、Ｒチ
ャンネル補正部１０およびＬチャンネル補正部４０のそ
れぞれにおいて等化処理を行う制御フィルタとして適応
フィルタ１６等を用いており、そのフィルタ係数を適応
処理によって設定しているため、利用者毎に異なる車両
や異なる制御音源の設置位置等に対応した汎用性のある
音像制御装置を実現することができる。

【００４５】〔第２の実施形態〕上述した第１の実施形
態の音像制御装置は、（５）式および（６）式のそれぞ
れの右辺の各項に対応するように適応フィルタ１６等を
設けたが、図７の制御フィルタ３２０、３２２に対応す
るフィルタ係数を適応等化処理によって直接的に設定す
るようにしてもよい。

【００４６】図４は、本発明を適用した第２の実施形態
の音像制御装置の構成を示す図である。同図に示す音像
制御装置は、入力されるＲチャンネルの音声信号に対し
て所定の補正を行って運転席横に近接設置された２つの
スピーカ３２、３４から補正後の音声を車室内に放射す
るＲチャンネル補正部２１０と、入力されるＬチャンネ
ルの音声信号に対して所定の補正を行って助手席横に近
接設置された２つのスピーカ６２、６４から補正後の音
声を車室内に放射するＬチャンネル補正部２４０と、運
転席と助手席のほぼ中間位置に所定間隔で設置された２
つのマイクロホン７０、７２と、Ｒチャンネル補正部２
１０に対応した２つの遅延器２２０、２２２および２つ
の目標応答設定部２２４、２２６と、Ｌチャンネル補正
部２４０に対応した２つの遅延器２５０、２５２および
２つの目標応答設定部２５４、２５６と、目標応答設定
部２２４、２５６の各出力信号から一方のマイクロホン
７０の出力信号を減算して誤差信号ｅ１を出力する加算
器７４と、目標応答設定部２２６、２５４の各出力信号
から他方のマイクロホン７２の出力信号を減算して誤差
信号ｅ２を出力する加算器７６とを含んで構成されてい
る。

【００４７】上述したＲチャンネル補正部２１０は、運
転席横に近接設置された２つのスピーカ３２、３４と、
一方の目標応答設定部２２４によって設定される目標応
答としての仮想音源を模擬する適応フィルタ２１２と、
他方の目標応答設定部２２６によって設定される目標応
答としての仮想音源を模擬する適応フィルタ２１４と、
適応フィルタ２１２、２１４の各出力を増幅した音声を
スピーカ３２、３４から出力するアンプ２１６、２１８
とを含んで構成されている。

【００４８】Ｒチャンネル補正部２１０内の２つの適応
フィルタ２１２、２１４を用いることにより、２つのス
ピーカ３２、３４からマイクロホン７０、７２までの音
響特性を打ち消すとともに、運転席の右斜め前方にＲチ
ャンネル用の仮想音源としての模擬音像が生成される。
特に、第１の実施形態と同様に、２つのスピーカ３２、
３４は、運転席横のドアに近接設置されるため、スピー
カ３２、３４の前後方向、すなわち運転席から助手席に
向かう広い範囲において類似の音波が聴取可能であっ
て、運転席および助手席のそれぞれに座っている聴取者
に対して同じ条件でＲチャンネルの模擬音像を生成する
ことができる。

【００４９】同様に、Ｌチャンネル補正部２４０は、助
手席横に近接設置された２つのスピーカ６２、６４と、
一方の目標応答設定部２５４によって設定される目標応
答としての仮想音源を模擬する適応フィルタ２４２と、
他方の目標応答設定部２５６によって設定される目標応
答としての仮想音源を模擬する適応フィルタ２４４と、
適応フィルタ２４２、２４４の各出力を増幅した音声を
スピーカ６２、６４から出力するアンプ２４６、２４８
とを含んで構成されている。

【００５０】Ｌチャンネル補正部２４０内の２つの適応
フィルタ２４２、２４４を用いることにより、２つのス
ピーカ６２、６４からマイクロホン７０、７２までの音
響特性を打ち消すとともに、助手席の左斜め前方にＬチ
ャンネル用の仮想音源としての模擬音像が生成される。
特に、第１の実施形態と同様に、２つのスピーカ６２、
６４は、運転席横のドアに近接設置されるため、スピー
カ６２、６４の前後方向、すなわち助手席から運転席に
向かう広い範囲において類似の音波が聴取可能であっ
て、助手席および運転席のそれぞれに座っている聴取者
に対して同じ条件でＬチャンネルの模擬音像を生成する
ことができる。

【００５１】図５は、Ｒチャンネル補正部２１０の詳細
な構成を示す図であり、２つの適応フィルタ２１２、２
１４の各フィルタ係数を自動的に設定する機構の詳細が
示されている。図５に示すように、Ｒチャンネル補正部
２１０は、２つの適応フィルタ２１２、２１４のそれぞ
れに対応して２つの適応信号処理部２３０、２３５を有
している。なお、これらの適応信号処理部２３０、２３
５は、図４に示したＲチャンネル補正部２１０では省略
されている。

【００５２】適応信号処理部２３０は、Ｒチャンネルの
音声信号が入力されるとともに、２つの加算器７４、７
６から出力される誤差信号ｅ１、ｅ２が入力されてお
り、これらの誤差信号ｅ１、ｅ２のパワーが最小となる
ように適応信号処理を行って、対応する適応フィルタ２
１２のフィルタ係数Ｇ_R5を設定する。このために、適応
信号処理部２３０は、Ｒチャンネル補正部２１０に入力
されるＲチャンネルの音声信号に一方のスピーカ３２か
ら２つのマイクロホン７０、７２のそれぞれまでの音響
伝搬系の伝達特性Ｃ₁₁、Ｃ₂₁を畳み込んで適応信号処理
に用いるフィルタードリファレンス信号を生成する２つ
のフィルタ２３１、２３２と、フィルタードｘ（Filter
ed-x）ＬＭＳ適応アルゴリズムを用いて適応フィルタ２
１２のフィルタ係数Ｇ_R5を設定するＬＭＳアルゴリズム
処理部２３３とを有している。

【００５３】第１の実施形態の適応信号処理部１００に
含まれるＬＭＳアルゴリズム処理部１０６と同様に、Ｌ
ＭＳアルゴリズム処理部２３３は、２つのフィルタ２３
１、２３２のそれぞれから出力される２つのフィルター
ドリファレンス信号と、加算器７４、７６のそれぞれか
ら出力される誤差信号ｅ１、ｅ２とが入力されており、
これらの各種信号を用いて聴取位置における２つのマイ
クロホン７０、７２の出力信号が、目標応答設定部２２
４、２２６の各出力信号と等しくなるように、ＬＭＳア
ルゴリズムを用いて適応フィルタ２１２のフィルタ係数
Ｇ_R5を設定する。

【００５４】同様に、適応信号処理部２３５は、Ｒチャ
ンネルの音声信号が入力されるとともに、２つの加算器
７４、７６から出力される誤差信号ｅ１、ｅ２が入力さ
れており、これらの誤差信号ｅ１、ｅ２が最小となるよ
うに適応信号処理を行って、対応する適応フィルタ２１
４のフィルタ係数Ｇ_R6を設定する。このために、適応信
号処理部２３５は、Ｒチャンネル補正部２１０に入力さ
れるＲチャンネルの音声信号に一方のスピーカ３２から
２つのマイクロホン７０、７２のそれぞれまでの音響伝
搬系の伝達特性Ｃ₁₂、Ｃ₂₂のそれぞれを畳み込んで適応
信号処理に用いるフィルタードリファレンス信号を生成
する２つのフィルタ２３６、２３７と、フィルタードｘ
ＬＭＳ適応アルゴリズムを用いて適応フィルタ２１４の
フィルタ係数Ｇ_R6を設定するＬＭＳアルゴリズム処理部
２３８とを有している。

【００５５】なお、図４に示したＬチャンネル補正部２
４０も同様の構成を有しており、２つの適応フィルタ２
４２、２４４の各フィルタ係数Ｇ_L5、Ｇ_L6を設定するた
めに２つの適応信号処理部（図示せず）を有している。

【００５６】上述した適応フィルタ２１２、２１４が第
１の制御フィルタ部に、適応フィルタ２４２、２４４が
第２の制御フィルタ部にそれぞれ対応する。また、Ｒチ
ャンネル補正部２１０が第１の音源位置補正手段に、Ｌ
チャンネル補正部２４０が第２の音源位置補正手段に、
目標応答設定部２２４、２２６および遅延器２２０、２
２２が第１の目標応答設定手段に、目標応答設定部２５
４、２５６および遅延器２５０、２５２が第２の目標応
答設定手段に、加算器７４、７６、適応信号処理部２３
０、２３５が適応処理手段にそれぞれ対応する。

【００５７】また、各フィルタ係数Ｇ_R5等は、スピーカ
３２等の設置位置や目標応答設定部２２４等の特性によ
って一義的に決まるため、オーディオシステム設置時や
スピーカ３２等の設置位置変更時、あるいは目標応答設
定部２２４等の特性の変更時に一度設定作業を行った後
は、適応フィルタ２１２等のフィルタ係数を固定して本
実施形態の音像制御装置を使用することができる。

【００５８】このように、本実施形態の音像制御装置
は、運転席横にスピーカ３２、３４を、助手席横にスピ
ーカ６２、６４をそれぞれ設置しており、運転席横ある
いは助手席横のそれぞれのドアを利用して各スピーカ３
２等の設置を無理なく行うことができる。また、スピー
カ３２、３４あるいはスピーカ６２、６４のそれぞれは
近接設置されており、これらの前後方向、すなわち運転
席（図４の領域Ａ）と助手席（図４の領域Ｂ）を含む広
い範囲を制御領域（図４の領域Ｄ）とすることができ、
この制御領域内にいる運転者や同乗者に対して理想的な
模擬音像を提供することができる。

【００５９】また、本実施形態の音像制御装置は、Ｒチ
ャンネル補正部２１０およびＬチャンネル補正部２４０
のそれぞれにおいて音像制御を行う制御フィルタとして
適応フィルタ２１２等を用いており、そのフィルタ係数
を適応等化処理によって設定しているため、利用者毎に
異なる車両や異なる制御音源の設置位置等に対応した汎
用性のある音像制御装置を実現することができる。

【００６０】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、運転
席横および助手席横のそれぞれに複数の制御音源が近接
配置されるため、運転席から助手席に向かって、あるい
は反対に助手席から運転席に向かって単純な音波の流れ
が生成され、運転席と助手席を含む広い範囲で仮想音源
（模擬音像）位置の制御が可能となる。また、制御音源
としては一般にはスピーカが用いられるが、その設置位
置を運転席横あるいは助手席横、すなわち車両のドアと
することができるため、設置位置の確保が容易となる。
また、各音源位置補正手段に含まれる制御フィルタ部を
適応フィルタによって構成することにより、利用者毎に
異なる車両や異なる制御音源の設置位置等に対応した汎
用性のある音像制御装置を実現することができる。

【００６１】特に、所望の音源位置を実現する音源位置
補正手段に含まれる制御フィルタ部を、仮想音源位置を
実現する部分と、制御音源から出力される実際の音声を
打ち消す部分とを分離することにより、利用者の好み等
に応じて仮想音源位置を変更する場合であっても、制御
音源位置が変更されない限り、その都度フィルタ係数を
実測によって求める必要がなく、フィルタ係数設定に必
要な煩雑な作業を必要最小限に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した第１の実施形態の音像制御装
置の構成を示す図である。

【図２】模擬音像からマイクロホンまでの伝達関数に対
応した制御フィルタと、スピーカからマイクロホンまで
の伝達関数に対応した制御フィルタとを分離した音像制
御装置の構成を示す図である。

【図３】図１に示したＲチャンネル補正部の詳細な構成
を示す図である。

【図４】本発明を適用した第２の実施形態の音像制御装
置の構成を示す図である。

【図５】図４に示したＲチャンネル補正部の詳細な構成
を示す図である。

【図６】車載用オーディオシステムに適用される音像制
御装置の構成を示す図である。

【図７】図６に示したステレオダイポール方式の音像制
御装置の動作原理を説明するための図である。

【図８】図６に示したステレオダイポール方式の音像制
御装置の動作原理を説明するための図である。

【図９】運転席と助手席のそれぞれに対応した音像制御
装置の構成を示す図である。

【符号の説明】

１０、２１０Ｒチャンネル（Ｒｃｈ）補正部１２、１４、４２、４４制御フィルタ１６、１８、２０、２２、４６、４８、５０、５２適
応フィルタ２４、２６、５４、５６、７４、７６加算器２８、３０、５８、６０アンプ３２、３４、６２、６４スピーカ４０、２４０Ｌチャンネル（Ｌｃｈ）補正部７０、７２マイクロホン３６、３８、６６、６８遅延器１００、１１０、１２０、１３０適応信号処理部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力される左右いずれか一方のチャンネ
ルの音声信号に対して所定の補正処理を行う第１の制御
フィルタ部と、車両の運転席の横方向に近接配置されて
前記第１の制御フィルタ部の出力信号を車内に放射する
複数の第１の制御音源とを有し、入力される音声信号に
対応する第１の仮想音源位置の制御を行う第１の音源位
置補正手段と、入力される左右いずれか他方のチャンネルの音声信号に
対して所定の補正処理を行う第２の制御フィルタ部と、
車両の助手席の横方向に近接配置されて前記第２の制御
フィルタ部の出力信号を車内に放射する複数の第２の制
御音源とを有し、入力される音声信号に対応する第２の
仮想音源位置の制御を行う第２の音源位置補正手段と、を備え、前記第１および第２の制御フィルタ部として適
応フィルタを用いてそのフィルタ係数を設定することを
特徴とする音像制御装置。
【請求項２】請求項１において、前記運転席および前記助手席の近傍に所定間隔で設置さ
れた集音手段と、前記第１の仮想音源位置から前記集音手段までの音響伝
達関数を第１の目標応答特性として設定する第１の目標
応答設定手段と、前記第２の仮想音源位置から前記集音手段までの音響伝
達関数を第２の目標応答特性として設定する第２の目標
応答設定手段と、前記第１および第２の音源位置補正手段、前記第１およ
び第２の目標応答設定手段のそれぞれに所定の信号を入
力したときに、前記集音手段から出力される信号の特性
が前記第１および第２の目標応答設定手段から出力され
る信号の特性に近づくように前記適応フィルタのフィル
タ係数を設定する適応処理手段と、をさらに備えることを特徴とする音像制御装置。
【請求項３】請求項２において、前記適応処理手段は、少なくとも前記第１および第２の
制御音源を設置した際に、あるいはこの設置位置を変更
した際に、前記適応フィルタのフィルタ係数の設定を行
うことを特徴とする音像制御装置。
【請求項４】請求項１または２において、前記第１の音源位置補正手段に含まれる前記第１の制御
フィルタ部は、前記第１の仮想音源位置から前記集音手
段までの音響伝達特性を有する第１の仮想音源用フィル
タ部と、前記第１の制御音源から前記集音手段までの音
響伝達特性を打ち消す第１の打ち消し用フィルタ部とを
有し、前記第２の音源位置補正手段に含まれる前記第２の制御
フィルタ部は、前記第２の仮想音源位置から前記集音手
段までの音響伝達特性を有する第２の仮想音源用フィル
タ部と、前記第２の制御音源から前記集音手段までの音
響伝達特性を打ち消す第２の打ち消し用フィルタ部とを
有し、前記第１および第２の打ち消し用フィルタ部を前記適応
フィルタを用いて構成することを特徴とする音像制御装
置。